JP3905867B2 - 充電式電気掃除機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、充電式電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、充電式電気掃除機及びその充電式電気掃除機の二次電池を充電するための充電器について様々な発明が提案され、実用化されている。このような充電式電気掃除機の充電において特に留意すべき点の一つは、温度が高い二次電池に対して充電を行うと二次電池の寿命が短くなるという点である。
【０００３】
そこで、二次電池の温度を測定するサーミスタを設け、サーミスタの測定結果が適正充電温度（例えば、１０〜３０℃）より高い場合には充電を行わず、サーミスタの測定結果が適正充電温度範囲内となった場合に充電を開始するように制御する制御手段を備えたものが知られている。
【０００４】
このような制御手段を備えた充電式電気掃除においては、掃除中に二次電池が放電終止電圧に達したために二次電池の充電を行おうとしても、掃除中には二次電池の温度が４０〜５０℃に達している場合が多く、二次電池の温度が適正充電温度に下がるまで待たなければならない。二次電池はハウジング内に収納されているために放熱性が低く、自然放熱により適正充電温度に下がるまで待っていたのでは長時間にわたって掃除を中断しなければならない場合がある。
【０００５】
そこで、高温になっている二次電池の温度を速やかに低下させて二次電池の充電が可能になるまでの待ち時間を短縮するようにした発明が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
この特許文献１に開示された発明によれば、二次電池の充電のために充電式電気掃除機を充電器（ＡＣアダプタ本体）に結合したときに、充電器内と充電式電気掃除機内とを連通するとともに二次電池がその途中に位置する風路を形成している。そして、充電器に設けられた送風機を駆動させることによりその風路内に冷却風を流し、この冷却風によって二次電池を強制的に空冷している。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−６５５３５公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した特許文献１に開示された発明では、二次電池を空冷するための冷却風が流れる風路を充電器内と充電式電気掃除機内とに形成しなければならず、構造が複雑になる。
【０００９】
また、充電式電気掃除機内に風路を形成することにより充電式電気掃除機が大型化し、家電製品全般に対する要望である小型化に反することになる。
【００１０】
さらに、充電器においては、充電のための機構のほかに冷却のための送風機やこの送風機に付随する様々な機構を設けなければならず、充電器が大型化し、高価格となる。
【００１１】
本発明の目的は、二次電池の充電時において、高温となっている二次電池の温度を簡単な構造で速やかに低下させることである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の充電式電気掃除機は、前記ハウジングに形成された二次電池収納部に収納された二次電池に熱的に接続された第１伝熱面部を有する伝熱部材を具備し、前記伝熱部材は、前記二次電池の充電のために前記充電器に結合されたときに前記充電器に設けられた伝熱部の第２伝熱面部に前記第１伝熱面部が面接触する位置に位置付けられて前記ハウジングを構成する材料よりも熱伝導率の高い材料で形成されており、前記二次電池収納部内に収納された前記二次電池を保持する閉止位置と前記二次電池を前記二次電池収納部に対して出し入れ可能とする開放位置とに位置変更可能に前記ハウジングに取り付けられた電池カバーであるので、二次電池の充電のために充電式電気掃除機を充電器に結合したとき、二次電池に熱的に接続されている伝熱部材の第１伝熱面部と充電器に設けられている伝熱部の第２伝熱面部とが面接触し、二次電池の熱が伝熱部材と伝熱部とを伝わって放熱され、二次電池の温度が速やかに低下する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図１０に基づいて説明する。図１は、充電式電気掃除機１の外観構成を示す斜視図である。この充電式電気掃除機１は、基体をなすハウジング２に対して着脱可能にホース３が接続され、ホース３の先端部に着脱可能に延長管４が接続され、延長管４の先端部に着脱可能に吸込口体５が取付けられている。ハウジング２の後方下部には走行用の一対の車輪６が取付けられ、ハウジング２の前方下部には走行用の一個の車輪６ａ（図２参照）が取付けられている。
【００１４】
ハウジング２内部には、二次電池７と、この二次電池７を駆動源として駆動される負荷である電動送風機８とが収納されている。ホース３は、その基端が図示しない集塵室を介して電動送風機８の吸込側に連通するようにハウジング２に接続されている。ホース３の先端側であって延長管４が接続される箇所の近傍には、後方に向けてホース３から分岐された握り部９と、この握り部９を握った操作者の指で操作可能な範囲に位置する操作手段１０とが設けられている。
【００１５】
操作手段１０は、電動送風機８の電源スイッチを兼ね、この電動送風機８をそれぞれ異なる駆動状態にする複数種類の運転モードを選択設定することができるように構成されている。具体的には、握り部９から延長管４の方向に向けて、運転モードの一つである停止設定用の操作ボタン、運転モードの一つである弱運転設定用の操作ボタン、運転モードの一つである強運転設定用の操作ボタンが一列に配設されている。
【００１６】
図２は、ハウジング２の後端側底面部を示す斜視図である。ハウジング２は上部ケース２ａと下部ケース２ｂとから形成されており、下部ケース２ｂには二次電池７が収納される二次電池収納部１１が形成されている。二次電池７は、例えば円筒型のニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等を複数本直列に接続し、熱収縮チューブで一つにまとめて構成されている。この二次電池７には、二次電池７の温度を検出する温度検出手段としてのサーミスタ１２（図９参照）や過電流保護機構（図示せず）が設けられている。下部ケース２ｂの底面には、二次電池収納部１１内に収納された二次電池７を保持する閉止位置と、二次電池７を二次電池収納部１１に対して出し入れ可能とする開放位置とに着脱可能に伝熱部材である電池カバー１３が取り付けられている。この電池カバー１３の外面には、平坦な形状の第１伝熱面部１３ａが形成されている。
【００１７】
図３及び図４は、二次電池収納部１１の構造及び電池カバー１３の取付構造を示す斜視図である。二次電池収納部１１は下部ケース２ｂに形成された凹形状の収納空間であり、下部ケース２ｂの底面部に形成された長方形の開口１４と、収納空間を形成するための一対の固定板１５及び略コの字型に形成された押圧体である一つの可動部材１６とにより形成されている。固定板１５は、開口１４の長辺の縁部に固定されて開口１４と直交する向きに下部ケース２ｂ内に延出している。可動部材１６は、開口１４の短辺の縁部に位置付けられる一対の垂直部１６ａ，１６ｂと垂直部１６ａ，１６ｂに連結されて開口１４と略平行に対向する平行部１６ｃとから形成され、一方の垂直部１６ａが開口１４の一方の短辺の縁部に回動可能に取り付けられ、他方の垂直部１６ｂにはネジ穴１７が形成され、このネジ穴１７を利用して開口１４の他方の短辺の縁部にネジ止めされている。
【００１８】
電池カバー１３は、開口１４内にほとんど隙間のない状態に収納されるサイズに形成された長方形の板状部材であり、一方の短辺の縁部には一対の凸部１８が形成され、開口１４の一方の短辺の縁部にはこれらの凸部１８が嵌め込まれる凹部（図示せず）が形成されている。電池カバー１３の他方の短辺の縁部には一対のネジ穴１９が形成されている。これらのネジ穴１９は、凸部１８を凹部に嵌め込み、電池カバー１３を二次電池収納部１１内に収納された二次電池７を保持する閉止位置に位置させたとき、可動部材１６に形成されたネジ穴１７と重なり合う位置に位置付けられる。凸部１８を凹部に嵌め込み、ネジ穴１９とネジ穴１７とを重ね合わせてこれらのネジ穴１９，１７にネジを螺合することにより、電池カバー１３が閉止位置で下部ケース２ｂに固定される。
【００１９】
下部ケース２ｂに固定されて閉止位置に位置する電池カバー１３と二次電池収納部１１に収納された二次電池７の電極側端面との間には、伝熱性とクッション性とを有する伝熱性クッション材２０が介装されている。なお、この伝熱性クッション材２０は二次電池７の電極側端面と電池カバー１３との間に介装されていればよく、電池カバー１３と別体とされる必要はなく、予め電池カバー１３の内面に接着されていてもよい。
【００２０】
電池カバー１３は、上部ケース２ａや下部ケース２ｂの材料よりも熱伝導率が高い材料で形成されている。例えば、上部ケース２ａや下部ケース２ｂはＡＢＳが多く用いられるが、電池カバー１３にはＡＢＳよりも熱伝導率の高い金属粉末を混合した樹脂材料や金属材料等が用いられている。伝熱性クッション材２０の材料としては、上部ケース２ａや下部ケース２ｂの材料よりも熱伝導率が高い材料、例えば、カーボンフィラーを所定量含有するスポンジラバー等が用いられている。
【００２１】
二次電池収納部１１内への二次電池７の収納は、以下の手順で行う。図３は下部ケース２ｂから取り外した電池カバー１３が開放位置に位置する状態である。図３に示すように電池カバー１３を下部ケース２ｂから取り外した後、二次電池７を開口１４から二次電池収納部１１内に収納する。つぎに、収納した二次電池７の開口１４側の電極側端面上に伝熱性クッション材２０を配置し、この伝熱性クッション材２０を押えるようにして電池カバー１３を開口１４を閉止する位置に取り付ける。電池カバー１３の取り付けは、電池カバー１３に形成された凸部１８を下部ケース２ｂに形成された凹部に嵌め込んで電池カバー１３を仮止めし、電池カバー１３のネジ穴１９と可動部材１６に形成されたネジ穴１７とを位置合わせし、これらのネジ穴１９，１７にネジを螺合することにより行う。図２は、電池カバー１３が閉止位置に位置する状態であり、二次電池収納部１１内に収納された二次電池７が電池カバー１３によって保持されている。
【００２２】
電池カバー１３を閉止位置で位置させるためのネジ止め時において、ネジを締め付けるにしたがって可動部材１６が垂直部１６ａ側に設けられている回動可能な取付部を支点として電池カバー１３に接近する方向へ回動し、可動部材１６の平行部１６ｃと電池カバー１３とにより二次電池７を押圧する力が次第に大きくなり、二次電池７の固定状態が次第に強固になる。また、ネジ穴１９，１７に螺合したネジの締付けにより可動部材１６が電池カバー１３に接近する方向へ回動することに伴い、二次電池７の電極側端面と伝熱性クッション材２０との間、及び、伝熱性クッション材２０と電池カバー１３との間の接触部分の押圧力が強くなり、二次電池７と伝熱性クッション材２０と電池カバー１３との熱的な接続が強くなる。
【００２３】
図５は、ハウジング２の後部側を示す斜視図である。ハウジング２の後部側には充電のために充電用端子２１が設けられている。
【００２４】
図６は、充電式電気掃除機１の二次電池７を充電する充電器２２を示す斜視図である。二次電池７を充電する場合には、充電式電気掃除機１を充電器２２に結合し、充電式電気掃除機１の充電用端子２１と充電器２２の充電用端子２３とを接続する。
【００２５】
充電器２２は、中空状のケースである充電器本体２４、充電用端子２３、充電用端子２３に接続された充電制御回路２５（図９参照）、伝熱部２６、ファン２７、載置部２８等により構成されている。
【００２６】
図７及び図８は、二次電池７の充電のために充電式電気掃除機１を充電器２２に結合した状態である。
【００２７】
載置部２８は充電器本体２４の一部を構成する部分であり、二次電池７を充電するために充電式電気掃除機１を充電器２２に結合したときにハウジング２の後端側が載置される。この載置部２８は、ハウジング２の後端側の凸面形状部が嵌まり込む凹面形状に形成されている。
【００２８】
伝熱部２６は、充電器本体２４から上方向きに突出する角筒状部材であり、その一面には平坦な形状の第２伝熱面部２６ａが形成され、二次電池７の充電のために充電式電気掃除機１を充電器２２に結合したときに電池カバー１３の第１伝熱面部１３ａが第２伝熱面部２６ａに面接触する位置に位置付けられている。第１伝熱面部１３ａと第２伝熱面部２６ａとは、互いに面接触が可能な平坦な形状に形成されている。伝熱部２６は充電器本体２４と一体に形成してもよく、又は、充電器本体２４と別体に形成したものを充電器本体２４に固定してもよい。また、本実施の形態の伝熱部２６は角筒状に形成されているが、この伝熱部の形状は他の形状、例えば、円柱状でもよく、電池カバーの第１伝熱面部と面接触する第２伝熱面部を備えていればよい。この場合において、第１伝熱面部と第２伝熱面部とは、共に平坦な形状でもよく、又は、凸面状と凹面状とでもよい。この伝熱部２６を構成する材料としては、空気よりも熱伝導率が高ければ伝熱性を高める効果を有するが、電池カバー１３を形成する材料と同程度又はそれ以上の熱伝導率を有することが望ましい。また、この伝熱部２６における第２伝熱面部２６ａのサイズは、電池カバー１３の第１伝熱面部１３ａのサイズと同程度であることが好ましい。
【００２９】
ファン２７は、伝熱部２６に取付けられており、伝熱部２６からの放熱を促進する方向に送風する部材であり、充電器本体２４内の空気を伝熱部２６内を通して送風し、その上端の開口部分から排気する。このとき、送風された空気が伝熱部２６の内側面に沿って流れることにより、伝熱部２６からの放熱が促進される。
【００３０】
図９は、充電式電気掃除機１を充電器２２に結合した状態における充電動作に関係する部分の電気的接続構造を示すブロック図である。充電器２２にはＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されるマイクロコンピュータ構成の制御部２９が設けられており、この制御部２９に対し、二次電池７の温度を測定するサーミスタ１２、二次電池７に対する充電を行う充電制御回路２５、ファン２７、充電式電気掃除機１の充電用端子２１と充電器２２の充電用端子２３とが接続されたことを検知するための接続検知部３０、二次電池７の電圧を測定する電圧測定部３１等が接続されている。
【００３１】
このような構成において、充電式電気掃除機１による掃除中に二次電池７が放電終止電圧に達した場合には、ハウジング２に設けられている把持部３２を把持して充電式電気掃除機１を持ち上げ、持ち上げた充電式電気掃除機１を下ろして図７及び図８に示すように充電器２２に結合する。充電式電気掃除機１を充電器２２に結合することにより、充電式電気掃除機１の充電用端子２１と充電器２２の充電用端子２３とが接続され、二次電池７の温度が適正充電温度に下降した場合に充電が開始される。
【００３２】
充電式電気掃除機１を充電器２２に結合したとき、閉止位置に位置する電池カバー１３の第１伝熱面部１３ａと充電器２２に設けられている伝熱部２６の第２伝熱面部２６ａとが面接触する。これにより、二次電池７と伝熱性クッション材２０と電池カバー１３とが既に熱的に接続されていることに加え、電池カバー１３と伝熱部２６とが熱的に接続されるので、二次電池７からの熱が伝熱性クッション材２０と電池カバー１３とを介して伝熱部２６に到る伝熱通路が形成される。この伝熱通路が形成されることにより、二次電池７の熱はハウジング２内に籠もることなく伝熱通路を経由して伝熱部２６に伝達される。さらに、ファン２７を駆動させることにより効果的に充電式電気掃除機１外に放熱され、二次電池７の温度が速やかに低下し、二次電池７は短時間のうちに適正充電温度となる。
【００３３】
しかも、この伝熱通路は、二次電池７と伝熱性クッション材２０と電池カバー１３と電池カバー１３の第１伝熱面部１３ａと伝熱部２６の第２伝熱面部２６ａとを接触させることにより形成されているので、構造が簡単であり、特許文献１に開示されたような風路を形成する場合に比べて充電式電気掃除機１の小型化を図ることができる。
【００３４】
この二次電池７の充電時において、ファン２７が駆動されることによりファン２７により送風された空気が伝熱部２６に当たり、伝熱部２６からの放熱が促進される。これにより、二次電池７の温度低下がより一層速やかに行われ、二次電池７が適正充電温度に低下するまでの時間がさらに短くなる。
【００３５】
また、ファン２７により送風するということは、高速充電に対して特に大きな効果を発揮する。すなわち、高速充電においては、二次電池７からの発熱量が増えるだけでなく充電制御回路２５からの発熱量も増える。発熱量が増えた充電制御回路２５に対してファン２７により送風される空気を当てることにより充電制御回路２５の温度上昇を抑制でき、大電流による高速充電が可能となる。
【００３６】
ここで、二次電池７の充電のために充電式電気掃除機１を充電器２２に結合したときの制御部２９による一連の制御動作を図１０のフローチャートに基づいて説明する。
【００３７】
まず、接続検知部３０からの検知結果に基づき、充電用端子２１と充電用端子２３とが接続されているか否かが判断される（ステップＳ１）。充電用端子２１，２３が接続されている場合には（ステップＳ１のＹ）、サーミスタ１２からの検知結果に基づいて二次電池７の温度が適正充電温度以内か否かが判断される（ステップＳ２）。二次電池７の温度が適正充電温度以上である場合には（ステップＳ２のＮ）、ファン２７が“強”運転される（ステップＳ３）。ファン２７が“強”運転されることにより、伝熱部２６からの放熱が促進され、この伝熱部２６に対して熱的に接続されている二次電池７の温度低下が促進される。
【００３８】
ステップＳ２において二次電池７の温度が適正充電温度以内であると判断された場合は（ステップＳ２のＹ）、充電制御回路２５が駆動されて二次電池７の充電が開始され（ステップＳ４）、この二次電池７の充電中はファン２７が“弱”運転される（ステップＳ５）。二次電池７の充電中にファン２７が“弱”運転されることにより、充電に伴う二次電池７での発熱が生じても、二次電池７の温度が適正充電温度以上に上昇することが阻止される。
【００３９】
二次電池７の充電中は、二次電池７の温度が予め設定した温度上昇割合よりも大きくなったか否か、即ち、二次電池７の温度が急上昇したか否かがサーミスタ１２からの検知結果に基づいて判断され（ステップＳ６）、及び、二次電池７の電圧が充電終止電圧に到達したか否かが電圧測定部３１からの測定結果に基づいて判断される（ステップＳ７）。
【００４０】
二次電池７の温度が急上昇した場合には（ステップＳ６のＹ）、充電異常が発生したことを意味するので、充電動作とファン２７の駆動とを停止する（ステップＳ８）。また、二次電池７の電圧が充電終止電圧に到達した場合には（ステップＳ７のＹ）、それ以上充電を続ける必要がないので、充電動作とファン２７の駆動とを停止する（ステップＳ８）。
【００４１】
充電終了後は、把持部３２を把持して充電式電気掃除機１を持ち上げ、充電式電気掃除機１と充電器２２との結合を解除する。充電器２２との結合を解除した充電式電気掃除機１の車輪６，６ａを床面に着ければ、掃除を再開することが可能となる。
【００４２】
本実施の形態では、伝熱部材である電池カバー１３と伝熱性クッション材２０とが、上部ケース２ａや下部ケース２ｂに比べて熱伝導率の高い材料で形成されているため、二次電池７から伝熱性クッション材２０と電池カバー１３とを介して行われる伝熱部２６への伝熱が良好に行われ、二次電池７から発生した熱がハウジング２に留まって二次電池７を保温するということが防止され、二次電池７の温度を適正充電温度内に速やかに低下させることができる。
【００４３】
また、本実施の形態では、二次電池７の電極側端面と電池カバー１３との間に伝熱性とクッション性とを有する伝熱性クッション材２０が介装されているので、二次電池収納部１１内で二次電池７を確実に固定することができ、また、収納した二次電池７を衝撃から保護することができ、さらに、二次電池７と電池カバー１３との間に隙間ができることを防止して二次電池７と電池カバー１３との間の熱的な接続を確実に行える。
【００４４】
なお、本実施の形態では、伝熱性クッション材２０を二次電池７と電池カバー１３との間に介装した場合を例に挙げて説明したが、二次電池収納部１１内での二次電池７の固定、及び、二次電池７の衝撃に対する保護という観点からは、二次電池７と可動部材１６の平行部１６ｃとの間に同様の伝熱性クッション材２０を介装することが有効である。
【００４５】
また、本実施の形態の充電器２２では、従来構造の充電器に対して伝熱部２６とファン２７とを付加した構造であるので、簡単な構造によって充電時における二次電池７の温度低下を促進することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、伝熱部２６とファン２７とを設けた充電器２２を例に挙げて説明したが、ファン２７を設けずに伝熱部２６のみを設けた場合であっても、充電時における二次電池７の温度低下促進の効果を得ることができる。
【００４７】
本発明の第２の実施の形態を図１１に基づいて説明する。なお、第１の実施の形態で説明した部分と同じ部分は同じ符号で示し、説明も省略する。本実施の形態の充電器３３は横置き形式で充電を行う方式であり、その外観形状は第１の実施の形態（図６、図８）と略同じであるが、充電時における使用形態の向きが異なり、伝熱部２６を床面に接触させる向きで使用される。
【００４８】
二次電池７への充電時には、車輪６，６ａを用いて充電式電気掃除機１を充電器３３との結合位置に向けて後進させ、車輪６が伝熱部２６を跨ぐようにしてハウジング２を伝熱部２６の上に押し上げ、充電用端子２１と充電用端子２３とを接続する。これにより、電池カバー１３の第１伝熱面部１３ａと伝熱部２６の第２伝熱面部２６ａとが面接触する。
【００４９】
この充電器３３は、伝熱部２６の床面からの高さ寸法は“Ｈ１”に設定され、車輪６の下端部からハウジング２の底面までの寸法“Ｈ２”より大きく設定されている。これにより、充電式電気掃除機１が充電器３３に結合されているときには、車輪６は床面から離反し、充電式電気掃除機１の重量が電池カバー１３を介して伝熱部２６に作用する。このため、電池カバー１３の第１伝熱面部１３ａと伝熱部２６の第２伝熱面部２６ａとの面接触が確実に行われ、充電時における電池カバー１３から伝熱部２６への伝熱が良好に行われ、充電時において二次電池７の熱が伝熱性クッション材２０と電池カバー１３とを介して伝熱部２６へ良好に伝熱され、二次電池７の温度が短時間で適正充電温度に低下する。
【００５０】
本実施の形態では、充電式電気掃除機１と充電器３３とを二次電池７の充電のために結合する操作を、充電式電気掃除機１を持ち上げることなく充電式電気掃除機１を充電器３３に向けて車輪６，６ａを用いて走行させることにより行える。これにより、充電式電気掃除機１を充電器３３に結合する際の操作性を向上させることができる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明の充電式電気掃除機によれば、ハウジング内に収納された二次電池の充電時における二次電池からの放熱を簡単な構造により速やかに行うことができ、充電時における二次電池の温度を適正充電温度に短時間で低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の充電式電気掃除機を示す斜視図である。
【図２】充電式電気掃除機の一部を示す斜視図である。
【図３】二次電池の取付構造を示す分解斜視図である。
【図４】二次電池収納部の構造を示す斜視図である。
【図５】充電式電気掃除機の一部を示す斜視図である。
【図６】充電器を示す斜視図である。
【図７】二次電池の充電のために充電式電気掃除機を充電器に結合させた状態を示す斜視図である。
【図８】充電式電気掃除機を充電器に結合させた状態を示す側面図である。
【図９】充電動作に関係する部分の電気的接続構造を示すブロック図である。
【図１０】充電動作を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における充電式電気掃除機を充電器に結合させた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 充電式電気掃除機
２ ハウジング
７ 二次電池
８ 電動送風機
１１ 二次電池収納部
１３ 伝熱部材、電池カバー
１３ａ 第１伝熱面部
１６ 押圧体
２０ 伝熱性クッション材
２２ 充電器
２６ 伝熱部
２６ａ 第２伝熱面部
２７ ファン
３３ 充電器
【発明の属する技術分野】
本発明は、充電式電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、充電式電気掃除機及びその充電式電気掃除機の二次電池を充電するための充電器について様々な発明が提案され、実用化されている。このような充電式電気掃除機の充電において特に留意すべき点の一つは、温度が高い二次電池に対して充電を行うと二次電池の寿命が短くなるという点である。
【０００３】
そこで、二次電池の温度を測定するサーミスタを設け、サーミスタの測定結果が適正充電温度（例えば、１０〜３０℃）より高い場合には充電を行わず、サーミスタの測定結果が適正充電温度範囲内となった場合に充電を開始するように制御する制御手段を備えたものが知られている。
【０００４】
このような制御手段を備えた充電式電気掃除においては、掃除中に二次電池が放電終止電圧に達したために二次電池の充電を行おうとしても、掃除中には二次電池の温度が４０〜５０℃に達している場合が多く、二次電池の温度が適正充電温度に下がるまで待たなければならない。二次電池はハウジング内に収納されているために放熱性が低く、自然放熱により適正充電温度に下がるまで待っていたのでは長時間にわたって掃除を中断しなければならない場合がある。
【０００５】
そこで、高温になっている二次電池の温度を速やかに低下させて二次電池の充電が可能になるまでの待ち時間を短縮するようにした発明が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
この特許文献１に開示された発明によれば、二次電池の充電のために充電式電気掃除機を充電器（ＡＣアダプタ本体）に結合したときに、充電器内と充電式電気掃除機内とを連通するとともに二次電池がその途中に位置する風路を形成している。そして、充電器に設けられた送風機を駆動させることによりその風路内に冷却風を流し、この冷却風によって二次電池を強制的に空冷している。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−６５５３５公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した特許文献１に開示された発明では、二次電池を空冷するための冷却風が流れる風路を充電器内と充電式電気掃除機内とに形成しなければならず、構造が複雑になる。
【０００９】
また、充電式電気掃除機内に風路を形成することにより充電式電気掃除機が大型化し、家電製品全般に対する要望である小型化に反することになる。
【００１０】
さらに、充電器においては、充電のための機構のほかに冷却のための送風機やこの送風機に付随する様々な機構を設けなければならず、充電器が大型化し、高価格となる。
【００１１】
本発明の目的は、二次電池の充電時において、高温となっている二次電池の温度を簡単な構造で速やかに低下させることである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の充電式電気掃除機は、前記ハウジングに形成された二次電池収納部に収納された二次電池に熱的に接続された第１伝熱面部を有する伝熱部材を具備し、前記伝熱部材は、前記二次電池の充電のために前記充電器に結合されたときに前記充電器に設けられた伝熱部の第２伝熱面部に前記第１伝熱面部が面接触する位置に位置付けられて前記ハウジングを構成する材料よりも熱伝導率の高い材料で形成されており、前記二次電池収納部内に収納された前記二次電池を保持する閉止位置と前記二次電池を前記二次電池収納部に対して出し入れ可能とする開放位置とに位置変更可能に前記ハウジングに取り付けられた電池カバーであるので、二次電池の充電のために充電式電気掃除機を充電器に結合したとき、二次電池に熱的に接続されている伝熱部材の第１伝熱面部と充電器に設けられている伝熱部の第２伝熱面部とが面接触し、二次電池の熱が伝熱部材と伝熱部とを伝わって放熱され、二次電池の温度が速やかに低下する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図１０に基づいて説明する。図１は、充電式電気掃除機１の外観構成を示す斜視図である。この充電式電気掃除機１は、基体をなすハウジング２に対して着脱可能にホース３が接続され、ホース３の先端部に着脱可能に延長管４が接続され、延長管４の先端部に着脱可能に吸込口体５が取付けられている。ハウジング２の後方下部には走行用の一対の車輪６が取付けられ、ハウジング２の前方下部には走行用の一個の車輪６ａ（図２参照）が取付けられている。
【００１４】
ハウジング２内部には、二次電池７と、この二次電池７を駆動源として駆動される負荷である電動送風機８とが収納されている。ホース３は、その基端が図示しない集塵室を介して電動送風機８の吸込側に連通するようにハウジング２に接続されている。ホース３の先端側であって延長管４が接続される箇所の近傍には、後方に向けてホース３から分岐された握り部９と、この握り部９を握った操作者の指で操作可能な範囲に位置する操作手段１０とが設けられている。
【００１５】
操作手段１０は、電動送風機８の電源スイッチを兼ね、この電動送風機８をそれぞれ異なる駆動状態にする複数種類の運転モードを選択設定することができるように構成されている。具体的には、握り部９から延長管４の方向に向けて、運転モードの一つである停止設定用の操作ボタン、運転モードの一つである弱運転設定用の操作ボタン、運転モードの一つである強運転設定用の操作ボタンが一列に配設されている。
【００１６】
図２は、ハウジング２の後端側底面部を示す斜視図である。ハウジング２は上部ケース２ａと下部ケース２ｂとから形成されており、下部ケース２ｂには二次電池７が収納される二次電池収納部１１が形成されている。二次電池７は、例えば円筒型のニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等を複数本直列に接続し、熱収縮チューブで一つにまとめて構成されている。この二次電池７には、二次電池７の温度を検出する温度検出手段としてのサーミスタ１２（図９参照）や過電流保護機構（図示せず）が設けられている。下部ケース２ｂの底面には、二次電池収納部１１内に収納された二次電池７を保持する閉止位置と、二次電池７を二次電池収納部１１に対して出し入れ可能とする開放位置とに着脱可能に伝熱部材である電池カバー１３が取り付けられている。この電池カバー１３の外面には、平坦な形状の第１伝熱面部１３ａが形成されている。
【００１７】
図３及び図４は、二次電池収納部１１の構造及び電池カバー１３の取付構造を示す斜視図である。二次電池収納部１１は下部ケース２ｂに形成された凹形状の収納空間であり、下部ケース２ｂの底面部に形成された長方形の開口１４と、収納空間を形成するための一対の固定板１５及び略コの字型に形成された押圧体である一つの可動部材１６とにより形成されている。固定板１５は、開口１４の長辺の縁部に固定されて開口１４と直交する向きに下部ケース２ｂ内に延出している。可動部材１６は、開口１４の短辺の縁部に位置付けられる一対の垂直部１６ａ，１６ｂと垂直部１６ａ，１６ｂに連結されて開口１４と略平行に対向する平行部１６ｃとから形成され、一方の垂直部１６ａが開口１４の一方の短辺の縁部に回動可能に取り付けられ、他方の垂直部１６ｂにはネジ穴１７が形成され、このネジ穴１７を利用して開口１４の他方の短辺の縁部にネジ止めされている。
【００１８】
電池カバー１３は、開口１４内にほとんど隙間のない状態に収納されるサイズに形成された長方形の板状部材であり、一方の短辺の縁部には一対の凸部１８が形成され、開口１４の一方の短辺の縁部にはこれらの凸部１８が嵌め込まれる凹部（図示せず）が形成されている。電池カバー１３の他方の短辺の縁部には一対のネジ穴１９が形成されている。これらのネジ穴１９は、凸部１８を凹部に嵌め込み、電池カバー１３を二次電池収納部１１内に収納された二次電池７を保持する閉止位置に位置させたとき、可動部材１６に形成されたネジ穴１７と重なり合う位置に位置付けられる。凸部１８を凹部に嵌め込み、ネジ穴１９とネジ穴１７とを重ね合わせてこれらのネジ穴１９，１７にネジを螺合することにより、電池カバー１３が閉止位置で下部ケース２ｂに固定される。
【００１９】
下部ケース２ｂに固定されて閉止位置に位置する電池カバー１３と二次電池収納部１１に収納された二次電池７の電極側端面との間には、伝熱性とクッション性とを有する伝熱性クッション材２０が介装されている。なお、この伝熱性クッション材２０は二次電池７の電極側端面と電池カバー１３との間に介装されていればよく、電池カバー１３と別体とされる必要はなく、予め電池カバー１３の内面に接着されていてもよい。
【００２０】
電池カバー１３は、上部ケース２ａや下部ケース２ｂの材料よりも熱伝導率が高い材料で形成されている。例えば、上部ケース２ａや下部ケース２ｂはＡＢＳが多く用いられるが、電池カバー１３にはＡＢＳよりも熱伝導率の高い金属粉末を混合した樹脂材料や金属材料等が用いられている。伝熱性クッション材２０の材料としては、上部ケース２ａや下部ケース２ｂの材料よりも熱伝導率が高い材料、例えば、カーボンフィラーを所定量含有するスポンジラバー等が用いられている。
【００２１】
二次電池収納部１１内への二次電池７の収納は、以下の手順で行う。図３は下部ケース２ｂから取り外した電池カバー１３が開放位置に位置する状態である。図３に示すように電池カバー１３を下部ケース２ｂから取り外した後、二次電池７を開口１４から二次電池収納部１１内に収納する。つぎに、収納した二次電池７の開口１４側の電極側端面上に伝熱性クッション材２０を配置し、この伝熱性クッション材２０を押えるようにして電池カバー１３を開口１４を閉止する位置に取り付ける。電池カバー１３の取り付けは、電池カバー１３に形成された凸部１８を下部ケース２ｂに形成された凹部に嵌め込んで電池カバー１３を仮止めし、電池カバー１３のネジ穴１９と可動部材１６に形成されたネジ穴１７とを位置合わせし、これらのネジ穴１９，１７にネジを螺合することにより行う。図２は、電池カバー１３が閉止位置に位置する状態であり、二次電池収納部１１内に収納された二次電池７が電池カバー１３によって保持されている。
【００２２】
電池カバー１３を閉止位置で位置させるためのネジ止め時において、ネジを締め付けるにしたがって可動部材１６が垂直部１６ａ側に設けられている回動可能な取付部を支点として電池カバー１３に接近する方向へ回動し、可動部材１６の平行部１６ｃと電池カバー１３とにより二次電池７を押圧する力が次第に大きくなり、二次電池７の固定状態が次第に強固になる。また、ネジ穴１９，１７に螺合したネジの締付けにより可動部材１６が電池カバー１３に接近する方向へ回動することに伴い、二次電池７の電極側端面と伝熱性クッション材２０との間、及び、伝熱性クッション材２０と電池カバー１３との間の接触部分の押圧力が強くなり、二次電池７と伝熱性クッション材２０と電池カバー１３との熱的な接続が強くなる。
【００２３】
図５は、ハウジング２の後部側を示す斜視図である。ハウジング２の後部側には充電のために充電用端子２１が設けられている。
【００２４】
図６は、充電式電気掃除機１の二次電池７を充電する充電器２２を示す斜視図である。二次電池７を充電する場合には、充電式電気掃除機１を充電器２２に結合し、充電式電気掃除機１の充電用端子２１と充電器２２の充電用端子２３とを接続する。
【００２５】
充電器２２は、中空状のケースである充電器本体２４、充電用端子２３、充電用端子２３に接続された充電制御回路２５（図９参照）、伝熱部２６、ファン２７、載置部２８等により構成されている。
【００２６】
図７及び図８は、二次電池７の充電のために充電式電気掃除機１を充電器２２に結合した状態である。
【００２７】
載置部２８は充電器本体２４の一部を構成する部分であり、二次電池７を充電するために充電式電気掃除機１を充電器２２に結合したときにハウジング２の後端側が載置される。この載置部２８は、ハウジング２の後端側の凸面形状部が嵌まり込む凹面形状に形成されている。
【００２８】
伝熱部２６は、充電器本体２４から上方向きに突出する角筒状部材であり、その一面には平坦な形状の第２伝熱面部２６ａが形成され、二次電池７の充電のために充電式電気掃除機１を充電器２２に結合したときに電池カバー１３の第１伝熱面部１３ａが第２伝熱面部２６ａに面接触する位置に位置付けられている。第１伝熱面部１３ａと第２伝熱面部２６ａとは、互いに面接触が可能な平坦な形状に形成されている。伝熱部２６は充電器本体２４と一体に形成してもよく、又は、充電器本体２４と別体に形成したものを充電器本体２４に固定してもよい。また、本実施の形態の伝熱部２６は角筒状に形成されているが、この伝熱部の形状は他の形状、例えば、円柱状でもよく、電池カバーの第１伝熱面部と面接触する第２伝熱面部を備えていればよい。この場合において、第１伝熱面部と第２伝熱面部とは、共に平坦な形状でもよく、又は、凸面状と凹面状とでもよい。この伝熱部２６を構成する材料としては、空気よりも熱伝導率が高ければ伝熱性を高める効果を有するが、電池カバー１３を形成する材料と同程度又はそれ以上の熱伝導率を有することが望ましい。また、この伝熱部２６における第２伝熱面部２６ａのサイズは、電池カバー１３の第１伝熱面部１３ａのサイズと同程度であることが好ましい。
【００２９】
ファン２７は、伝熱部２６に取付けられており、伝熱部２６からの放熱を促進する方向に送風する部材であり、充電器本体２４内の空気を伝熱部２６内を通して送風し、その上端の開口部分から排気する。このとき、送風された空気が伝熱部２６の内側面に沿って流れることにより、伝熱部２６からの放熱が促進される。
【００３０】
図９は、充電式電気掃除機１を充電器２２に結合した状態における充電動作に関係する部分の電気的接続構造を示すブロック図である。充電器２２にはＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されるマイクロコンピュータ構成の制御部２９が設けられており、この制御部２９に対し、二次電池７の温度を測定するサーミスタ１２、二次電池７に対する充電を行う充電制御回路２５、ファン２７、充電式電気掃除機１の充電用端子２１と充電器２２の充電用端子２３とが接続されたことを検知するための接続検知部３０、二次電池７の電圧を測定する電圧測定部３１等が接続されている。
【００３１】
このような構成において、充電式電気掃除機１による掃除中に二次電池７が放電終止電圧に達した場合には、ハウジング２に設けられている把持部３２を把持して充電式電気掃除機１を持ち上げ、持ち上げた充電式電気掃除機１を下ろして図７及び図８に示すように充電器２２に結合する。充電式電気掃除機１を充電器２２に結合することにより、充電式電気掃除機１の充電用端子２１と充電器２２の充電用端子２３とが接続され、二次電池７の温度が適正充電温度に下降した場合に充電が開始される。
【００３２】
充電式電気掃除機１を充電器２２に結合したとき、閉止位置に位置する電池カバー１３の第１伝熱面部１３ａと充電器２２に設けられている伝熱部２６の第２伝熱面部２６ａとが面接触する。これにより、二次電池７と伝熱性クッション材２０と電池カバー１３とが既に熱的に接続されていることに加え、電池カバー１３と伝熱部２６とが熱的に接続されるので、二次電池７からの熱が伝熱性クッション材２０と電池カバー１３とを介して伝熱部２６に到る伝熱通路が形成される。この伝熱通路が形成されることにより、二次電池７の熱はハウジング２内に籠もることなく伝熱通路を経由して伝熱部２６に伝達される。さらに、ファン２７を駆動させることにより効果的に充電式電気掃除機１外に放熱され、二次電池７の温度が速やかに低下し、二次電池７は短時間のうちに適正充電温度となる。
【００３３】
しかも、この伝熱通路は、二次電池７と伝熱性クッション材２０と電池カバー１３と電池カバー１３の第１伝熱面部１３ａと伝熱部２６の第２伝熱面部２６ａとを接触させることにより形成されているので、構造が簡単であり、特許文献１に開示されたような風路を形成する場合に比べて充電式電気掃除機１の小型化を図ることができる。
【００３４】
この二次電池７の充電時において、ファン２７が駆動されることによりファン２７により送風された空気が伝熱部２６に当たり、伝熱部２６からの放熱が促進される。これにより、二次電池７の温度低下がより一層速やかに行われ、二次電池７が適正充電温度に低下するまでの時間がさらに短くなる。
【００３５】
また、ファン２７により送風するということは、高速充電に対して特に大きな効果を発揮する。すなわち、高速充電においては、二次電池７からの発熱量が増えるだけでなく充電制御回路２５からの発熱量も増える。発熱量が増えた充電制御回路２５に対してファン２７により送風される空気を当てることにより充電制御回路２５の温度上昇を抑制でき、大電流による高速充電が可能となる。
【００３６】
ここで、二次電池７の充電のために充電式電気掃除機１を充電器２２に結合したときの制御部２９による一連の制御動作を図１０のフローチャートに基づいて説明する。
【００３７】
まず、接続検知部３０からの検知結果に基づき、充電用端子２１と充電用端子２３とが接続されているか否かが判断される（ステップＳ１）。充電用端子２１，２３が接続されている場合には（ステップＳ１のＹ）、サーミスタ１２からの検知結果に基づいて二次電池７の温度が適正充電温度以内か否かが判断される（ステップＳ２）。二次電池７の温度が適正充電温度以上である場合には（ステップＳ２のＮ）、ファン２７が“強”運転される（ステップＳ３）。ファン２７が“強”運転されることにより、伝熱部２６からの放熱が促進され、この伝熱部２６に対して熱的に接続されている二次電池７の温度低下が促進される。
【００３８】
ステップＳ２において二次電池７の温度が適正充電温度以内であると判断された場合は（ステップＳ２のＹ）、充電制御回路２５が駆動されて二次電池７の充電が開始され（ステップＳ４）、この二次電池７の充電中はファン２７が“弱”運転される（ステップＳ５）。二次電池７の充電中にファン２７が“弱”運転されることにより、充電に伴う二次電池７での発熱が生じても、二次電池７の温度が適正充電温度以上に上昇することが阻止される。
【００３９】
二次電池７の充電中は、二次電池７の温度が予め設定した温度上昇割合よりも大きくなったか否か、即ち、二次電池７の温度が急上昇したか否かがサーミスタ１２からの検知結果に基づいて判断され（ステップＳ６）、及び、二次電池７の電圧が充電終止電圧に到達したか否かが電圧測定部３１からの測定結果に基づいて判断される（ステップＳ７）。
【００４０】
二次電池７の温度が急上昇した場合には（ステップＳ６のＹ）、充電異常が発生したことを意味するので、充電動作とファン２７の駆動とを停止する（ステップＳ８）。また、二次電池７の電圧が充電終止電圧に到達した場合には（ステップＳ７のＹ）、それ以上充電を続ける必要がないので、充電動作とファン２７の駆動とを停止する（ステップＳ８）。
【００４１】
充電終了後は、把持部３２を把持して充電式電気掃除機１を持ち上げ、充電式電気掃除機１と充電器２２との結合を解除する。充電器２２との結合を解除した充電式電気掃除機１の車輪６，６ａを床面に着ければ、掃除を再開することが可能となる。
【００４２】
本実施の形態では、伝熱部材である電池カバー１３と伝熱性クッション材２０とが、上部ケース２ａや下部ケース２ｂに比べて熱伝導率の高い材料で形成されているため、二次電池７から伝熱性クッション材２０と電池カバー１３とを介して行われる伝熱部２６への伝熱が良好に行われ、二次電池７から発生した熱がハウジング２に留まって二次電池７を保温するということが防止され、二次電池７の温度を適正充電温度内に速やかに低下させることができる。
【００４３】
また、本実施の形態では、二次電池７の電極側端面と電池カバー１３との間に伝熱性とクッション性とを有する伝熱性クッション材２０が介装されているので、二次電池収納部１１内で二次電池７を確実に固定することができ、また、収納した二次電池７を衝撃から保護することができ、さらに、二次電池７と電池カバー１３との間に隙間ができることを防止して二次電池７と電池カバー１３との間の熱的な接続を確実に行える。
【００４４】
なお、本実施の形態では、伝熱性クッション材２０を二次電池７と電池カバー１３との間に介装した場合を例に挙げて説明したが、二次電池収納部１１内での二次電池７の固定、及び、二次電池７の衝撃に対する保護という観点からは、二次電池７と可動部材１６の平行部１６ｃとの間に同様の伝熱性クッション材２０を介装することが有効である。
【００４５】
また、本実施の形態の充電器２２では、従来構造の充電器に対して伝熱部２６とファン２７とを付加した構造であるので、簡単な構造によって充電時における二次電池７の温度低下を促進することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、伝熱部２６とファン２７とを設けた充電器２２を例に挙げて説明したが、ファン２７を設けずに伝熱部２６のみを設けた場合であっても、充電時における二次電池７の温度低下促進の効果を得ることができる。
【００４７】
本発明の第２の実施の形態を図１１に基づいて説明する。なお、第１の実施の形態で説明した部分と同じ部分は同じ符号で示し、説明も省略する。本実施の形態の充電器３３は横置き形式で充電を行う方式であり、その外観形状は第１の実施の形態（図６、図８）と略同じであるが、充電時における使用形態の向きが異なり、伝熱部２６を床面に接触させる向きで使用される。
【００４８】
二次電池７への充電時には、車輪６，６ａを用いて充電式電気掃除機１を充電器３３との結合位置に向けて後進させ、車輪６が伝熱部２６を跨ぐようにしてハウジング２を伝熱部２６の上に押し上げ、充電用端子２１と充電用端子２３とを接続する。これにより、電池カバー１３の第１伝熱面部１３ａと伝熱部２６の第２伝熱面部２６ａとが面接触する。
【００４９】
この充電器３３は、伝熱部２６の床面からの高さ寸法は“Ｈ１”に設定され、車輪６の下端部からハウジング２の底面までの寸法“Ｈ２”より大きく設定されている。これにより、充電式電気掃除機１が充電器３３に結合されているときには、車輪６は床面から離反し、充電式電気掃除機１の重量が電池カバー１３を介して伝熱部２６に作用する。このため、電池カバー１３の第１伝熱面部１３ａと伝熱部２６の第２伝熱面部２６ａとの面接触が確実に行われ、充電時における電池カバー１３から伝熱部２６への伝熱が良好に行われ、充電時において二次電池７の熱が伝熱性クッション材２０と電池カバー１３とを介して伝熱部２６へ良好に伝熱され、二次電池７の温度が短時間で適正充電温度に低下する。
【００５０】
本実施の形態では、充電式電気掃除機１と充電器３３とを二次電池７の充電のために結合する操作を、充電式電気掃除機１を持ち上げることなく充電式電気掃除機１を充電器３３に向けて車輪６，６ａを用いて走行させることにより行える。これにより、充電式電気掃除機１を充電器３３に結合する際の操作性を向上させることができる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明の充電式電気掃除機によれば、ハウジング内に収納された二次電池の充電時における二次電池からの放熱を簡単な構造により速やかに行うことができ、充電時における二次電池の温度を適正充電温度に短時間で低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の充電式電気掃除機を示す斜視図である。
【図２】充電式電気掃除機の一部を示す斜視図である。
【図３】二次電池の取付構造を示す分解斜視図である。
【図４】二次電池収納部の構造を示す斜視図である。
【図５】充電式電気掃除機の一部を示す斜視図である。
【図６】充電器を示す斜視図である。
【図７】二次電池の充電のために充電式電気掃除機を充電器に結合させた状態を示す斜視図である。
【図８】充電式電気掃除機を充電器に結合させた状態を示す側面図である。
【図９】充電動作に関係する部分の電気的接続構造を示すブロック図である。
【図１０】充電動作を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における充電式電気掃除機を充電器に結合させた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 充電式電気掃除機
２ ハウジング
７ 二次電池
８ 電動送風機
１１ 二次電池収納部
１３ 伝熱部材、電池カバー
１３ａ 第１伝熱面部
１６ 押圧体
２０ 伝熱性クッション材
２２ 充電器
２６ 伝熱部
２６ａ 第２伝熱面部
２７ ファン
３３ 充電器
Claims (3)
- 二次電池とこの二次電池を駆動源とする電動送風機とがハウジング内に収納され、前記二次電池の充電のために充電器に結合される充電式電気掃除機において、
前記ハウジングに形成された二次電池収納部に収納された二次電池に熱的に接続された第１伝熱面部を有する伝熱部材を具備し、
前記伝熱部材は、
前記二次電池の充電のために前記充電器に結合されたときに前記充電器に設けられた伝熱部の第２伝熱面部に前記第１伝熱面部が面接触する位置に位置付けられて前記ハウジングを構成する材料よりも熱伝導率の高い材料で形成されており、
前記二次電池収納部内に収納された前記二次電池を保持する閉止位置と前記二次電池を前記二次電池収納部に対して出し入れ可能とする開放位置とに位置変更可能に前記ハウジングに取り付けられた電池カバーである、
ことを特徴とする充電式電気掃除機。 - 前記二次電池収納部に、前記二次電池を前記伝熱部材との熱的な接続を強める方向に押圧する押圧体が設けられていることを特徴とする請求項１記載の充電式電気掃除機。
- 前記伝熱部材と前記二次電池との熱的な接続は、伝熱性とクッション性とを有する伝熱性クッション材を介して行われていることを特徴とする請求項１又は２記載の充電式電気掃除機。
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