ES2229024T3 - Indicador de carga para bicicleta asistida por motor. - Google Patents
Indicador de carga para bicicleta asistida por motor.Info
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Abstract
Un indicador (28) de una bicicleta con motor auxiliar para visualizar condiciones de un motor de asistencia de la bicicleta asistida por motor provista de batería que añade potencia de asistencia a un sistema de accionamiento por potencia humana según la potencia de pedaleo aplicada a un pedal (12), incluyendo dicho indicador (28): una primera unidad de visualización (28c) que visualiza una cantidad de carga regenerativa de la batería (4), caracterizado porque el indicador (28) incluye además una segunda unidad de visualización (28B) que visualiza una condición de modo de control de dicho motor de asistencia.
Description
Indicador de carga para bicicleta asistida por
motor.
La presente invención se refiere a un indicador
de una bicicleta con motor auxiliar, y en particular a un indicador
de una bicicleta con motor auxiliar que puede visualizar
condiciones de asistencia, carga regenerativa y análogos por un
motor de asistencia.
Un indicador según el preámbulo de la
reivindicación 1 es conocido por DE 197 32 468 A.
Se conoce una bicicleta con motor auxiliar que
incluye un sistema de accionamiento por potencia humana para
transmitir a una rueda trasera la potencia de pedaleo aplicada a un
pedal, y un sistema de accionamiento de motor capaz de añadir
potencia de asistencia al sistema de accionamiento por potencia
humana según la potencia de pedaleo. Con la bicicleta con motor
auxiliar, es deseable mitigar el desgaste de la batería y por lo
tanto ampliar la distancia recorrida con una sola carga. La
Publicación de Patente japonesa número 2000-72080,
por ejemplo, describe un método de control de potencia de
asistencia de una bicicleta con motor auxiliar para reducir el
desgaste de la batería parando el suministro de corriente a un motor
o disminuyendo el valor de la corriente en condiciones donde no se
requiere potencia de asistencia, tal como durante la marcha por una
carretera llana.
También es sabido que la bicicleta con motor
auxiliar efectúa carga regenerativa durante la aplicación de los
frenos en una cuesta abajo y análogos para utilizar eficientemente
la energía.
Sin embargo, la bicicleta convencional asistida
por motor realiza carga regenerativa en condiciones
predeterminadas, y por lo tanto no se presta consideración especial
a la carga regenerativa ajustada a la intención o las necesidades
del usuario ni a un indicador para indicar las condiciones de la
carga regenerativa.
La presente invención se ha realizado en vista de
la técnica anterior descrita anteriormente, y, por consiguiente, un
objeto de la presente invención es proporcionar un indicador que
visualiza las condiciones de asistencia, carga regenerativa y
análogos, y permite al operador verificar visualmente las
condiciones en una bicicleta con motor auxiliar capaz de carga
regenerativa ajustada a la intención o las necesidades del
usuario.
Este objeto se logra con un indicador para una
bicicleta con motor auxiliar según la reivindicación 1.
La presente invención tiene una primera
característica por la que un indicador para visualizar condiciones
de un motor de asistencia de una bicicleta con motor auxiliar
equipada con batería que añade potencia de asistencia a un sistema
de accionamiento por potencia humana según la potencia de pedaleo
aplicada a un pedal, incluye una primera unidad de visualización
para visualizar una cantidad de carga regenerativa de la batería.
Según esta característica, el operador puede conocer la cantidad de
ejercicio del operador y así tener una idea clara de la bicicleta
como herramienta de mantenimiento en forma. Además, el operador es
consciente de que la cantidad de ejercicio del operador contribuye a
la carga regenerativa de la batería, y así el operador puede ser
motivado a hacer ejercicio.
Además, la presente invención tiene una segunda
característica por la que el indicador incluye además una segunda
unidad de visualización para visualizar una condición de modo de
control del motor de asistencia. Según esta característica, el
usuario puede conocer las condiciones de control del motor de
asistencia, y así puede avanzar reconociendo al mismo tiempo las
excelentes funciones de la bicicleta con motor auxiliar.
Además, la presente invención tiene una tercera
característica por la que el indicador incluye además: un botón
pulsador; y una tercera unidad de visualización para visualizar un
nivel de carga de batería cuando se pulsa el botón pulsador. Según
esta característica, es posible conocer no sólo la condición de la
carga regenerativa y el modo de control del motor de asistencia,
sino también el nivel de carga de la batería con el mismo
indicador, y utilizar así el indicador para múltiples finalidades.
También es posible que el usuario verifique el nivel de carga de la
batería mientras está en una posición de conducción.
Una realización preferida de la presente
invención se describirá más adelante con referencia a los dibujos,
en los que:
La figura 1 es un diagrama de bloques que
representa un circuito en torno a un indicador según la presente
invención.
La figura 2 es una vista lateral de una bicicleta
con motor auxiliar.
La figura 3 es una vista en sección de partes
principales de una unidad de asistencia eléctrica.
La figura 4 es una vista en sección tomada a lo
largo de una línea de flecha A-A en la figura
3.
La figura 5 es una vista en planta de un ejemplo
de una unidad de conmutación de suministro de potencia.
La figura 6 es un diagrama que sirve para
explicar las condiciones de corte de la asistencia, mostrando la
historia de la potencia de pedaleo.
La figura 7 es un diagrama que sirve para
explicar las condiciones de inicio de la asistencia, mostrando la
historia de la potencia de pedaleo.
La figura 8 es un diagrama que sirve para
explicar las condiciones de inicio de la asistencia a una
pluralidad de niveles de potencia de pedaleo, representando el
diagrama la historia de la potencia de pedaleo.
La figura 9 es un diagrama de flujo que ilustra
partes principales del procesado en un modo eco incluyendo la
asistencia y el corte de asistencia.
La figura 10 es un diagrama de flujo que ilustra
partes principales del procesado en un modo super eco incluyendo la
asistencia y carga regenerativa.
La figura 11 es un diagrama de bloques de
funciones de partes principales de un aparato de control de
regeneración según una realización de la presente invención.
La figura 12 es un diagrama que sirve para
explicar un resumen de control general de un motor de asistencia
según las condiciones de marcha en cada uno de los modos STD, ECO y
S-ECO.
La figura 13 es una vista en planta de una
realización del indicador según la presente invención.
La figura 14 es un diagrama de flujo que ilustra
principalmente el funcionamiento de una unidad de excitación de
indicador.
La figura 2 es una vista lateral de una bicicleta
con motor auxiliar según la realización de la presente
invención.
Un bastidor de vehículo 2 de la bicicleta con
motor auxiliar incluye: un tubo delantero 21 situado en la parte
delantera del bastidor; un tubo descendente 22 que se extiende
hacia abajo hacia atrás del tubo delantero 21; y un poste de
asiento 23 que sube hacia arriba desde aproximadamente una porción
de extremo del tubo descendente 22. Una porción donde el tubo
descendente 22 y el poste de asiento 23 se unen entre sí y la
periferia de dicha porción se cubren por una cubierta de resina 33,
que está dividida en dos partes, es decir, una parte superior y
otra inferior para unión y separación. Un manillar de dirección 27
está introducido rotativamente mediante un puntal de manillar 27A
en una porción superior del tubo delantero 21. Una horquilla
delantera 26, conectada al poste de manillar 27A, se soporta en una
porción inferior del tubo delantero 21. Una rueda delantera WF está
articulada rotativamente en un extremo inferior de la horquilla
delantera 26.
Como se representa en una vista ampliada frontal
encerrada por una línea discontinua, un indicador 28 para visualizar
condiciones de un motor de asistencia (los detalles se describirán
más adelante), es decir, un indicador 28 para visualizar una
condición de asistencia, una condición de carga regenerativa y
análogos de la bicicleta, está unido a una porción central del
manillar de dirección 27. La posición para unir el indicador 28 no
se limita a la porción central del manillar de dirección 27; la
posición para unir el indicador 28 puede ser una de la posición
derecha e izquierda 28A y 28B del manillar de dirección 27, u otra
posición.
En una porción inferior del bastidor de vehículo
2, una unidad de asistencia eléctrica 1 que sirve de una unidad de
excitación incluyendo un motor eléctrico (no representado) para
asistencia de potencia de pedaleo se atornilla y suspende en tres
posiciones, es decir, una porción de conexión 92 en un extremo
inferior del tubo descendente 22, una porción de conexión 91
prevista en una porción delantera de un soporte de batería 49
soldado al poste de asiento 23, y una porción de conexión 90 en una
porción trasera del soporte 49. Un soporte de cadena 25 está
atornillado en unión con la unidad de asistencia eléctrica 1 en la
porción de conexión 90.
Una unidad de conmutación de suministro de
corriente (o interruptor de modo) 29 de la unidad de asistencia
eléctrica 1 está dispuesta junto al tubo delantero 21 en el tubo
descendente 22. La unidad de conmutación de suministro de corriente
29 permite la selección de un modo eco (los detalles se describirán
más adelante) para reducir el consumo de potencia, y un modo super
eco (los detalles se describirán más adelante) para reducir el
consumo de potencia y aumentar la frecuencia de la carga
regenerativa. Aunque la unidad de conmutación de suministro de
corriente 29 se puede activar con una llave, la unidad de
conmutación de suministro de corriente 29 se puede activar
utilizando una señal de infrarrojos y un interruptor de control
remoto, por ejemplo. En ese caso, la unidad de conmutación de
suministro de corriente 29 está provista de un receptor para
recibir la señal de infrarrojos enviada desde el interruptor de
control remoto.
La unidad de asistencia eléctrica 1 tiene un
piñón de accionamiento 13. La rotación de un cigüeñal 101 se
transmite del piñón de accionamiento 13 mediante una cadena 6 a un
piñón trasero 14. El manillar 27 está provisto de una palanca de
freno 27B. La operación de la palanca de freno 27B se transmite
mediante un cable de freno 39 a una unidad de freno (no
representada) de una rueda trasera WR. Además, se ha previsto un
interruptor de freno (no representado) que se activa cuando la
palanca de freno 27B se pone en funcionamiento, y la operación de
la palanca de freno 27B es detectada por el interruptor de
freno.
El cigüeñal 101 se soporta rotativamente en la
unidad de asistencia eléctrica 1, y los pedales 12 están
articulados en ambos extremos derecho e izquierdo del cigüeñal 101
mediante una manivela 11. La rueda trasera WR, que sirve de rueda
motriz, está articulada entre extremos del par de soportes de cadena
derecho e izquierdo 25 que se extienden desde la unidad de
asistencia eléctrica 1 al lado trasero. Un par de soportes de
asiento derecho e izquierdo 24 está dispuesto entre una porción
superior del poste de asiento 23 y los extremos de ambos soportes de
cadena 25. Un tubo de asiento 31 provisto de un asiento 30 en su
extremo superior para regular la altura del asiento 30 está
introducido en el poste de asiento 23 de manera que pueda deslizar
en el poste de asiento 23.
Una batería 4 está montada en la parte trasera
del poste de asiento 23 y debajo del asiento 30. La batería 4 se
aloja en una carcasa de alojamiento y después une al soporte de
batería 49. La batería 4 incluye una pluralidad de pilas de
batería, y está montada a lo largo del poste de asiento 23 de manera
que la dirección longitudinal de la batería 4 sea la dirección
sustancialmente vertical.
La figura 3 es una vista en sección de la unidad
de asistencia eléctrica 1, y la figura 4 es una vista tomada a lo
largo de una línea de flecha A-A en la figura 3. La
carcasa de la unidad de asistencia eléctrica 1 está formada por un
cuerpo principal 70, y una cubierta izquierda 70L y una cubierta
derecha 70R que están unidas a ambos lados del cuerpo principal 70.
La carcasa 70, la cubierta izquierda 70L, y la cubierta derecha 70R
se hacen de un producto moldeado de resina para menos peso.
Sustentadores 90a, 91a, y 92a que se adaptan a las porciones de
conexión 90, 91, y 92, respectivamente, del tubo descendente 22 y el
soporte de batería 49 se forman alrededor de la periferia del cuerpo
principal de carcasa 70. Se ha dispuesto un cojinete 71 en el
cuerpo principal 70, y se ha dispuesto un cojinete 72 en la
cubierta derecha 70R. El cigüeñal 101 está en contacto con el
interior de un aro interior del cojinete 71, y un manguito 73
dispuesto en el cigüeñal 101 en el mismo eje que el del cigüeñal
101 de manera que pueda deslizar en una dirección de una
circunferencia exterior del cigüeñal 101, está en contacto con el
interior de un aro interior del cojinete 72. Así, el cigüeñal 101
se soporta por el cojinete 71 y el cojinete 72.
Un saliente 74 está fijado al manguito 73, y se
ha dispuesto un engranaje de asistencia 76 en la periferia del
saliente 74 con un embrague unidireccional 75 formado por un
mecanismo de trinquete, por ejemplo, entre el saliente 74 y el
engranaje de asistencia 76. Es deseable hacer de resina el engranaje
de asistencia 76 desde el punto de vista de la reducción del peso,
y que sea un engranaje helicoidal desde el punto de vista de la
suavidad y análogos.
Se forma un engranaje 73a en una porción de
extremo del manguito 73. Tres engranajes planetarios 77 están
dispuestos en la periferia del engranaje 73a, sirviendo el
engranaje 73a de un engranaje planetario. Los engranajes
planetarios 77 se soportan por ejes 77a dispuestos en relación fija
a una chapa de soporte 102, y la chapa de soporte 102 se soporta
por el cigüeñal 101 con un embrague unidireccional 78 entremedio
entre la chapa de soporte 102 y el cigüeñal 101. Los engranajes
planetarios 77 están enganchados con un engranaje interior formado
en la periferia interna de un aro detector de potencia de pedaleo
79. El piñón de accionamiento 13 conectado al piñón trasero 14
mediante la cadena 6 está fijado a una porción de extremo (lado en
el que no se ha formado ningún engranaje) del manguito 73.
El aro detector de potencia de pedaleo 79 tiene
brazos 79a y 79b que sobresale de la periferia del aro detector de
potencia de pedaleo 79. Los brazos 79a y 79b son empujados en una
dirección (dirección hacia la derecha en la figura) contraria a la
dirección de giro del cigüeñal 101 al tiempo de la marcha por un
muelle de extensión 80 previsto entre el brazo 79a y el cuerpo
principal 70 y un muelle de compresión 81 previsto entre el brazo
79b y el cuerpo principal 70. El muelle de compresión 81 se ha
previsto para evitar la oscilación irregular del aro 79. El brazo
79b está provisto de un potenciómetro 82 para detectar el
desplazamiento en una dirección de rotación del aro 79.
Una chapa de embrague 86 para regeneración está
dispuesta junto a al engranaje de asistencia 76 con una arandela
elástica 85 entremedio entre la chapa de embrague 86 y el engranaje
de asistencia 76. Una chapa de presión 87 para presionar la chapa
de embrague 86 al lado del engranaje de asistencia 76 contra la
acción de la arandela elástica está dispuesta junto a la chapa de
embrague 86. La chapa de embrague 86 y la chapa de presión 87 se
han previsto de manera que puedan deslizar en una dirección del eje
del manguito 73.
La chapa de presión 87 es empujada al lado de la
chapa de embrague 86 por una excéntrica 88 en contacto con una
superficie inclinada formada en una porción de cubo de la chapa de
presión 87. La excéntrica 88 se soporta rotativamente desde la
cubierta derecha 70R por un eje 89. Un accionador 7 está fijado a
una porción de extremo del eje 89, es decir, una porción que
sobresale de la cubierta derecha 70R a su exterior. Como es claro
por la descripción siguiente, el accionador 7 es controlado por una
señal de control de regeneración suministrada desde un controlador
100. Cuando el accionador 7 gira una cantidad controlada, la
excéntrica 88 gira correspondientemente en el eje 89. Además, se
puede usar un solenoide en lugar del accionador 7.
El engranaje de asistencia 76 se engancha con un
piñón 83 fijado a un eje del motor de asistencia M. El motor de
asistencia M es un motor trifásico sin escobillas. El motor de
asistencia M incluye: un rotor 111 que tiene un polo magnético 110
de un imán de neodimio (Nd-Fe-B);
una bobina de estator 112 dispuesta alrededor de la periferia del
rotor; un aro de imán caucho (aro formado disponiendo
alternativamente polos norte y polos sur) 113 para un sensor de polo
magnético, dispuesto en un lado del rotor 111; un CI Hall 115
dispuesto enfrente del aro de imán caucho 113 y montado en un
sustrato 114; y un eje 116 del rotor 111. El eje 116 se soporta por
un cojinete 98 dispuesto en la cubierta izquierda 70L y un cojinete
99 dispuesto en el cuerpo principal de carcasa 70.
El controlador 100, incluyendo un FET y un
condensador para que el conductor controle el motor de asistencia M
y el accionador 7, está dispuesto en el lado de bastidor delantero
del cuerpo principal de carcasa 70. Se suministra potencia mediante
el FET a la bobina del estator 112 y el accionador 7. El controlador
100 pone en funcionamiento el motor de asistencia M y el accionador
7 según la potencia de pedaleo detectada por el potenciómetro 82
que sirve de un detector de potencia de pedaleo para producir por
ello potencia de asistencia y regeneración.
Aunque es deseable formar el cuerpo principal de
carcasa 70, las cubiertas 70L, y 70R a partir de un producto
moldeado de resina desde el punto de vista de la reducción de peso,
hay que mejorar la resistencia de la periferia de los cojinetes y
análogos. En la unidad de asistencia eléctrica 1 según la presente
realización, los elementos de refuerzo 105, 106, y 107 de metal, tal
como hierro, aluminio, aleación de aluminio, o aleación de cobre,
están dispuestos alrededor de la periferia de los cojinetes. Puesto
que los elementos de refuerzo a colocar en el cuerpo principal de
carcasa 70, en particular, las partes de refuerzo donde se espera
cargas pesadas, tal como el cojinete 71 para el cigüeñal 101, el
cojinete 99 para el eje motor 116, y los sustentadores 90a, 91a, y
92a que sirven de elementos para unión al bastidor de vehículo, los
elementos de refuerzo de las partes se unen entre sí para formar
una chapa de refuerzo integral 105. Con esta chapa de refuerzo 105,
los elementos de refuerzo dispuestos alrededor de los cojinetes y
los sustentadores pueden mejorar más el efecto de refuerzo unos en
unión otros.
La chapa de refuerzo 105 no se limita a la
formada uniendo todos los elementos de refuerzo alrededor del
cojinete 71, el cojinete 99, y los sustentadores 90a, 91a, y 92a;
la chapa de refuerzo 105 se puede formar uniendo los elementos
adyacentes de los elementos de refuerzo, tales como, por ejemplo, el
elemento de refuerzo alrededor del sustentador 90a y el elemento de
refuerzo alrededor del cojinete 99, o el elemento de refuerzo
alrededor del cojinete 71 y el elemento de refuerzo alrededor del
cojinete 99 o uno de los sustentadores 90a, 91a, y 92a. Además, es
deseable formar los elementos de refuerzo 105, 106, y 107
integralmente con la carcasa 70 y las cubiertas 70L y 70R al tiempo
del moldeo de la resina.
En la unidad de asistencia eléctrica así formada
1, cuando se aplica potencia de pedaleo al cigüeñal 101 mediante la
manivela 11, se gira el cigüeñal 101. La rotación del cigüeñal 101
se transmite a la chapa de soporte 102 mediante el embrague
unidireccional 78, por lo que los ejes 77a de los engranajes
planetarios 77 giran alrededor del engranaje planetario 73a, y el
engranaje planetario 73a se gira mediante los engranajes
planetarios 77. La rotación del engranaje planetario 73a gira el
piñón de accionamiento 13 fijado al manguito 73.
Cuando se aplica una carga a la rueda trasera WR,
el aro detector de potencia de pedaleo 79 se gira según la magnitud
de la carga, y la cantidad de rotación es detectada por el
potenciómetro 82. Cuando la salida del potenciómetro 82, es decir,
una salida correspondiente a la carga es superior a un valor
predeterminado, el motor de asistencia M se energiza según la
magnitud de la carga para generar potencia de asistencia. La
potencia de asistencia se combina con el par de accionamiento
generado en el cigüeñal 101 por potencia humana, y después se
transmite al piñón de accionamiento 13.
Cuando se aplican los frenos para decelerar el
vehículo durante la marcha, se activa el interruptor de freno, y
después el accionador 7 se gira una cantidad predeterminada.
Después, la excéntrica 88 se gira en el eje 89, por lo que la chapa
de presión 87 presiona la chapa de embrague 86. Después, la chapa de
embrague 86 es empujada al lado del engranaje de asistencia 76, por
lo que el saliente 74 y el engranaje de asistencia 76 acoplan entre
sí, y la rotación del saliente 74 se transmite al engranaje de
asistencia 76. Así, la rotación del piñón de accionamiento 13
durante el frenado se transmite mediante el manguito 73, el
saliente 74, y el engranaje de asistencia 76 al piñón 83. El piñón
83 se gira para generar por ello una fuerza electromotriz en la
bobina del estator 112, y así se lleva a cabo la regeneración. La
corriente resultante de la generación se suministra a la batería 4
mediante el controlador 100 para cargar la batería 4.
La presente realización permite la selección,
mediante la operación del operador, de un modo en el que se
interrumpe la asistencia cuando se cumplen determinados criterios
de control, como al tiempo de marcha por una carretera llana, la
asistencia se reanuda cuando se cumplen otros criterios de control
predeterminados, y se lleva a cabo carga regenerativa mientras el
interruptor de freno está encendido (denominado más adelante un
"modo eco"), y un modo en el que se realiza carga regenerativa
cuando se cumplen determinados criterios de control durante la
marcha por una carretera llana y durante la marcha por una cuesta
abajo, y la asistencia se reanuda cuando se cumplen otros criterios
de control predeterminados (denominados más adelante un "modo
super eco"). La figura 5 es una vista en planta de un ejemplo de
la unidad de conmutación de suministro de corriente 29.
En la figura, los modos se pueden seleccionar
introduciendo en una bocallave 32 una llave no representada en la
figura y girando la llave. Cuando la llave es en una posición
"OFF", la potencia a la unidad de asistencia eléctrica 1 está
desactivada, y por lo tanto no se suministra potencia desde la
batería 4 a la unidad de asistencia eléctrica 1. Cuando la llave se
gira a una posición "ON", se puede suministrar potencia a la
unidad de asistencia eléctrica 1, y donde la potencia de pedaleo
excede de un valor predeterminado, el motor de asistencia M se
controla para proporcionar potencia de asistencia según una
relación (relación de asistencia) entre la potencia de asistencia y
la potencia de pedaleo, relación que se lee en un mapa
preestablecido. Cuando la llave se pone en una posición "ECO",
se selecciona el modo eco y es posible efectuar el control para
iniciar y cortar la asistencia según criterios de control
predeterminados, como se describirá con detalle más adelante.
Cuando la llave se pone a una posición "S-ECO",
se selecciona el modo super eco y es posible efectuar el control
para iniciar la asistencia y realizar carga regenerativa según
criterios de control predeterminados, como se describirá con
detalle más adelante. Además, es deseable unir la unidad de
conmutación de suministro de corriente 29 al bastidor de vehículo
de tal manera que la posición "ON" se dirija en una dirección
de avance del vehículo.
A continuación se describirá el control para
asistencia, corte de asistencia, y carga regenerativa en el modo
eco y el control para asistencia y carga regenerativa en el modo
super eco.
En el modo eco, se interrumpe la asistencia
cuando se detecta la historia de la potencia de pedaleo y se
determina que la potencia de pedaleo permanece a un nivel inferior
a un valor predeterminado y que no requiere así asistencia
(denominado más adelante un "nivel de corte de asistencia"). La
figura 6 es un diagrama que sirve para explicar las condiciones de
corte de la asistencia, que muestra la historia de la potencia de
pedaleo y que también muestra un valor del contador CNTBT de un
contador actualizado en base a la magnitud de la potencia de
pedaleo. Además, la potencia de pedaleo se varía periódicamente de
manera que corresponda a un ciclo de rotación de la manivela. En la
figura, se establecen un valor límite superior de potencia de
pedaleo TRQUP y un valor límite inferior de potencia de pedaleo
TRQBT. El valor límite superior de potencia de pedaleo TRQUP se
establece en un rango de 15 a 20 kgf, por ejemplo, y el valor
límite inferior de potencia de pedaleo TRQBT se establece en un
rango de 13 a 15 kgf, por ejemplo. La potencia de pedaleo es
detectada por el procesado interrumpido a intervalos de 10
milisegundos, por ejemplo.
Cuando la potencia de pedaleo TRQA es el valor
límite inferior de potencia de pedaleo TRQBT o más bajo, se
incrementa el valor del contador CNTBT del contador de nivel bajo
(+1), y cuando la potencia de pedaleo TRQA es el valor límite
superior de potencia de pedaleo TRQUP o superior, se decrementa el
valor del contador CNTBT del contador de nivel bajo (-1). Cuando la
potencia de pedaleo TRQA es más alta que el valor límite inferior
de potencia de pedaleo TRQBT e inferior al valor límite superior de
potencia de pedaleo TRQUP, el valor del contador CNTBT no se
cambia. Cuando el valor del contador CNTBT excede de un valor de
referencia (valor de contador de referencia) TTED, se determina que
la potencia de pedaleo TRQA está al nivel de corte de asistencia, y
por lo tanto se interrumpe la asistencia.
El valor del contador CNTBT se puede reposicionar
cuando la potencia de pedaleo TRQA excede de un nivel de reposición
RESET puesto a un punto más alto que el valor límite superior de
potencia de pedaleo TRQUP, o cuando se cumplen condiciones para
iniciar la asistencia, que se describirán más adelante. Además, se
lleva a cabo carga regenerativa en condiciones preestablecidas
mientras el interruptor de freno está encendido.
La carga regenerativa en el modo super eco se
lleva a cabo en las mismas condiciones que las del corte de
asistencia en el modo eco. Específicamente, cuando el valor del
contador CNTBT excede del valor de referencia (valor de contador de
referencia) TTED, se determina que la potencia de pedaleo TRQA está
a un nivel de carga regenerativa, y por lo tanto se lleva a cabo
carga regenerativa. Para facilitar la comprensión de la descripción
en lo que sigue, se define un valor del contador KSR para
condiciones de inicio de carga regenerativa; sin embargo, se puede
considerar que el valor del contador KSR y el valor del contador
CNTBT son el mismo valor.
A continuación se describirá el control de inicio
de asistencia en el modo eco y el modo super eco. Cuando se detecta
una historia de la potencia de pedaleo y se determina que la
potencia de pedaleo está a un nivel que requiere potencia de
asistencia (denominado más adelante un "nivel de asistencia"),
se facilita asistencia en base a una relación de asistencia
correspondiente al nivel predeterminado. La figura 7 es un diagrama
que sirve para explicar las condiciones de inicio de la asistencia,
que muestra una historia de la potencia de pedaleo y que también
muestra un valor del contador CNTASL actualizado cada vez que la
potencia de pedaleo excede de un valor de referencia. En la figura,
se establece un valor de referencia TRQASL del nivel de potencia de
pedaleo, que es un factor al determinar un inicio de asistencia, y
el número de veces que un valor máximo de la potencia de pedaleo
variable TRQA excede del valor de referencia TRQASL se establece
como el valor del contador CNTASL de un contador de inicio de
asistencia. En este caso, el valor del contador CNTASL se
decrementa (-1) cada vez que un valor máximo de la potencia de
pedaleo TRQA excede del valor de referencia TRQASL. Cuando el valor
del contador CNTASL resulta "0" y la potencia de pedaleo TRQA
excede del valor de referencia TRQASL, se determina que la potencia
de pedaleo está a un nivel que requiere asistencia, y así se
cumplen las condiciones para iniciar la asistencia.
Específicamente, la figura 7 muestra un ejemplo
donde un valor inicial del contador CNTASL es "3". En la
figura, en los tiempos t1 y t2, el valor máximo de la potencia d
pedaleo TRQA excede del valor de referencia TRQASL y por lo tanto
el valor del contador CNTASL se decrementa dos veces. El valor
máximo en un ciclo de variación siguiente no excede del valor de
referencia TRQASL, y por lo tanto el valor del contador CNTASL se
reposiciona al valor inicial en un tiempo t3. Después, el valor del
contador CNTASL se decrementa en los tiempos t4, t5, y t6 a
"0". Cuando la potencia de pedaleo TRQA excede del valor de
referencia TRQASL en un tiempo t7, se cumplen las condiciones para
iniciar la asistencia, por lo que se inicia la asistencia.
El valor de referencia TRQASL se puede poner a
una pluralidad de niveles, y se pueden poner los valores de contador
CNTASL correspondiente cada uno de ellos a uno de los niveles y
diferente de los de los otros niveles. La figura 8 es un diagrama
que sirve para explicar las condiciones de inicio de la asistencia a
cada uno de los valores de referencia cuando se pone la pluralidad
de valores de referencia TRQASL, representando el diagrama una
historia de la potencia de pedaleo. En la figura, un valor de
referencia TRQASL1 corresponde a la potencia de pedaleo al tiempo de
aceleración gradual durante la marcha de crucero por una carretera
llana, y se pone a 20 kgf, por ejemplo. Un valor de referencia
TRQASL2 corresponde a la potencia de pedaleo al tiempo de entrar en
una cuesta arriba suave, y se pone a 30 kgf, por ejemplo. Un valor
de referencia TRQASL3 corresponde a la potencia de pedaleo al
tiempo de empezar a moverse, subir una pendiente pronunciada, o
aceleración brusca durante la marcha de crucero, y se pone a 35
kgf, por ejemplo. Un valor del contador CNTASL1 correspondiente al
valor de referencia TRQASL1 se pone a "5". Un valor del
contador CNTASL2 correspondiente al valor de referencia TRQASL2 se
pone a "3". Un valor del contador CNTASL3 correspondiente al
valor de referencia TRQASL3 se pone a "2". Naturalmente, estos
valores se pueden establecer de forma arbitraria según las
características del vehículo y del usuario.
Con tales valores, con referencia a la figura 8,
en el tiempo t10 después de aceleración gradual durante la marcha de
crucero por una carretera llana, el valor del contador CNTASL1 es
"0" y la potencia de pedaleo TRQA excede del valor de
referencia TRQASL1, por lo que se inicia la asistencia con una
relación de potencia de pedaleo (relación de asistencia)
correspondiente al valor de referencia TRQASL1. En un tiempo t11
después de entrar en una cuesta arriba suave, el valor del contador
CNTASL2 es "0" y la potencia de pedaleo TRQA excede del valor
de referencia TRQASL2, por lo que la asistencia se cambia a
asistencia con una relación de asistencia correspondiente al valor
de referencia TRQASL2. En un tiempo t13, poco después del tiempo de
inicio de la marcha t12, el valor del contador CNTASL3 es "0"
y la potencia de pedaleo TRQA excede del valor de referencia
TRQASL3, por lo que se inicia la asistencia con una relación de
asistencia correspondiente al valor de referencia TRQASL3.
Los valores de contador CNTASL1 a CNTASL3 se
inicializan cuando se para la asistencia y cuando se reposiciona una
CPU.
La figura 9 es un diagrama de flujo que ilustra
partes principales del procesado en el modo eco incluyendo la
asistencia y el corte de asistencia descritos con referencia a la
figura 6 y la figura 7. En primer lugar, en el paso S12, se
determina si el interruptor de freno está encendido, y cuando la
determinación es negativa, el procesado pasa al paso S1, y cuando
la determinación es positiva, el procesado pasa al paso S13. En el
paso S13, el frenado regenerativo continúa mientras el interruptor
de freno está encendido (la determinación es positiva en el paso
S14). Cuando se apaga el interruptor de freno, el procesado
prosigue al paso S15 para parar el frenado regenerativo.
A continuación, en el paso S1, se detecta la
potencia de pedaleo TRQA. En el paso S2, se detecta el valor máximo
de la potencia de pedaleo TRQA. Cuando el valor máximo de la
potencia de pedaleo TRQA excede del valor de referencia TRQASL, se
decrementa el valor del contador CNTASL, y cuando el valor máximo de
la potencia de pedaleo TRQA no excede del valor de referencia
TRQASL, se reposiciona el valor del contador CNTASL. En el paso S3,
se determina si la potencia de pedaleo está al nivel de asistencia
correspondiente al valor de referencia TRQASL en base a si el valor
del contador CNTASL es "0". En el paso S4, se determina si la
potencia de pedaleo TRQA (valor corriente) excede del valor de
referencia TRQASL.
Cuando la determinación en el paso S4 es
positiva, es decir, cuando la potencia de pedaleo está al nivel
predeterminado y la potencia de pedaleo corriente TRQA supera el
valor de referencia TRQASL, el procesado prosigue al paso S5 para
permitir la asistencia. En esta asistencia, la potencia de
asistencia se calcula en base a una relación de asistencia
determinada a partir del valor de referencia TRQASL de la potencia
de pedaleo y la velocidad del vehículo, y entonces la salida del
motor de asistencia M se controla de manera que proporcione la
potencia de asistencia.
En el paso S6, se determina si la potencia de
pedaleo está al nivel de corte de asistencia en base a la relación
de magnitud entre la potencia de pedaleo TRQA y el valor límite
superior de potencia de pedaleo TRQUP y el valor límite inferior de
potencia de pedaleo TRQBT. En el paso S7, según el resultado de la
determinación en el paso S6, el valor del contador CNTBT se
incrementa cuando el nivel de la potencia de pedaleo es +1 (paso
S7). El valor del contador CNTBT se decrementa cuando el nivel de
la potencia de pedaleo es -1 (paso S8). Cuando el nivel de la
potencia de pedaleo es 0, el procesado prosigue al paso S9 sin
cambiar el valor del contador CNTBT. A la inversa, el valor del
contador CNTBT se puede decrementar cuando la potencia de pedaleo
está al nivel de corte de asistencia, y el valor del contador CNTBT
se puede incrementar de otro modo.
En el paso S9, si la potencia de pedaleo TRQA
permanece a un nivel bajo predeterminado, es decir, el nivel de
corte de asistencia se determina en base a si el valor del contador
CNTBT ha llegado al valor de referencia TTED. En caso de que el
valor del contador CNTBT se decremente cuando la potencia de pedaleo
TRQA esté al nivel de corte de asistencia, el valor inicial del
contador CNTBT se establece de manera que sea el valor de
referencia TTED, y se determina si la potencia de pedaleo TRQA
permanece al nivel de corte de asistencia en base a si el valor del
contador CNTBT ha llegado a cero. Cuando se determina que la
potencia de pedaleo permanece al nivel de corte de asistencia, el
procesado pasa al paso S10 para cortar la asistencia.
La figura 10 es un diagrama de flujo que ilustra
partes principales del procesado en el modo super eco incluyendo la
asistencia y la carga regenerativa descritas con referencia a la
figura 6 y la figura 7. Como el control para permitir la asistencia
es el mismo que en el modo eco (figura 9), el procesado para el
control de habilitación de la asistencia se identifica con los
mismos números de referencia, es decir, los pasos S1 a S5, y se
omitirá su descripción.
En el paso S11, se realiza carga regenerativa. En
el paso S12, se determina si el interruptor de freno está
encendido. El interruptor de freno se enciende cuando la palanca de
freno 27B se pone en funcionamiento. Además, se puede disponer un
potenciómetro detector de cantidad de frenado en lugar del
interruptor de freno para utilizar un valor de voltaje del
potenciómetro detector de cantidad de frenado. Cuando la
determinación en el paso S12 es positiva, el procesado prosigue al
paso S13, mientras que cuando la determinación en el paso S12 es
negativa, el procesado prosigue al paso S1. En el paso S13, se
realiza frenado regenerativo. En el paso S14, se determina si el
interruptor de freno está apagado. Cuando el interruptor de freno no
está apagado, se continúa el frenado regenerativo, mientras que
cuando el interruptor de freno está apagado, el procesado prosigue
al paso S15 para parar el frenado regenerativo. Durante el frenado
regenerativo, cuanto más alta es la velocidad del vehículo, mayor
es la cantidad de carga regenerativa. Cuando se para el frenado
regenerativo, el procesado vuelve al paso S11. Además, los pasos S12
a S15 representan frenado regenerativo realizado
convencionalmente.
Cuando la determinación en el paso S12 es
negativa, el procesado para permitir la asistencia se lleva a cabo
en los pasos S1 a S5.
El procesado de habilitación de asistencia va
seguido de procesado de nivel de inicio de carga regenerativa en el
paso S21. Específicamente, como se representa en la figura 6, se
determina si la potencia de pedaleo está a un nivel de inicio de
carga regenerativa en base a la relación de magnitud entre la
potencia de pedaleo TRQA y el valor límite superior de potencia de
pedaleo TRQUP y el valor límite inferior de potencia de pedaleo
TRQBT. En el paso S22, según un resultado de la determinación en el
paso S21, el valor del contador KSR se incrementa cuando el nivel
de la potencia de pedaleo es +1 (paso S22). El valor del contador
KSR se decrementa cuando el nivel de la potencia de pedaleo es -1
(paso S23). Cuando el nivel de la potencia de pedaleo es 0, el
procesado prosigue al paso S24 sin cambiar el valor del contador
KSR. A la inversa, el valor del contador KSR se puede decrementar
cuando la potencia de pedaleo está al nivel de inicio de carga
regenerativa, y el valor del contador KSR se puede incrementar de
otro modo.
En el paso S24, si la potencia de pedaleo TRQA
permanece a un nivel bajo predeterminado, es decir, el nivel de
inicio de carga regenerativa se determina en base a si el valor del
contador KSR ha llegado a un valor de referencia KSRCH (= TTED). En
caso de que el valor del contador KSR se decremente cuando la
potencia de pedaleo esté al nivel de inicio de carga regenerativa,
el valor inicial del valor del contador KSR se establece de manera
que sea el valor de referencia KSRCH, y se determina si la potencia
de pedaleo permanece al nivel de inicio de carga regenerativa en
base a si el valor del contador KSR ha llegado a cero. Cuando se
determina que la potencia de pedaleo permanece al nivel de inicio
de carga regenerativa (la determinación en el paso S24 es
positiva), se interrumpe la asistencia en el paso S25. Después el
procesado vuelve y prosigue al paso S11 para efectuar carga
regenerativa. Cuando la determinación en el paso S24 es negativa, la
potencia de pedaleo no está al nivel de inicio de carga
regenerativa, y así el procesado vuelve al paso S12 para repetir
los pasos de procesado descritos anteriormente. Además, cuando el
valor límite inferior de potencia de pedaleo TRQBT en la figura 6
se establece más bajo, por ejemplo, se pone inferior al rango de 13
a 15 kgf, es posible realizar carga regenerativa solamente al tiempo
de descender por una pendiente.
La figura 11 es un diagrama de bloques de las
funciones de las partes principales del controlador 100 para
procesado en el modo super eco. Además, las funciones se pueden
realizar por un microordenador incluyendo una CPU. En la figura,
los datos de salida (velocidad del vehículo V) de un sensor de
velocidad del vehículo 40 son capturados por un mapa de potencia de
asistencia 41 y un mapa de carga regenerativa 52 en un tiempo de
interrupción predeterminado. Los datos de salida (potencia de
pedaleo TRQA) del potenciómetro 82 que sirve de un sensor de
potencia de pedaleo, son capturados por el mapa de potencia de
asistencia 41. La salida de encendido/apagado del interruptor de
freno es capturada por el mapa de carga regenerativa 52. Los datos
de potencia de asistencia se ponen en el mapa de potencia de
asistencia 41 para proporcionar una relación de asistencia
predeterminada en base a la velocidad del vehículo V y la potencia
de pedaleo TRQA. Los datos de regeneración se ponen en el mapa de
carga regenerativa 52 para efectuar carga regenerativa
predeterminada en base a la velocidad del vehículo cuando el
interruptor de freno está encendido. En respuesta a la entrada de
la velocidad del vehículo V y la potencia de pedaleo TRQA, el mapa
de potencia de asistencia 41 envía datos de potencia de asistencia.
El mapa de potencia de asistencia se pone, por ejemplo, para
disminuir la potencia de asistencia, es decir, reducir la relación
de asistencia incluso a la misma potencia de pedaleo TRQA cuando se
incrementa la velocidad del vehículo V. El mapa de carga
regenerativa 52 envía datos de regeneración (señal de control de
regeneración) correspondientes a la velocidad del vehículo cuando
el interruptor de freno 51 está encendido. El mapa de carga
regenerativa se pone, por ejemplo, de tal manera que la cantidad de
carga regenerativa se incremente cuando se incremente la velocidad
del vehículo.
Los datos de potencia de asistencia y los datos
de regeneración se introducen en un excitador de
accionamiento/regeneración 42. El excitador de
accionamiento/regeneración 42 controla una salida del motor de
asistencia M o el accionador 7 según los datos de potencia de
asistencia o los datos de regeneración. Además, el sensor de
velocidad del vehículo 40 se puede formar por ejemplo por medios
que detectan magnéticamente salientes y depresiones regulares
dispuestos en la periferia de la chapa de soporte 102 en la unidad
de asistencia eléctrica 1 y envía la velocidad del vehículo V en
base al número de salientes y depresiones detectados o intervalos
de detección de salientes y depresiones.
Una unidad de determinación de potencia de
pedaleo 43 determina la magnitud de la potencia de pedaleo corriente
TRQA con respecto a los valores de referencia de potencia de
pedaleo (por ejemplo el valor límite superior de potencia de
pedaleo TRQUP y el valor límite inferior de potencia de pedaleo
TRQBT), e incrementa o decrementa el valor del contador KSR de un
contador de nivel bajo 44 según el resultado de la determinación.
Una unidad comparadora 45 compara el valor del contador KSR del
contador de nivel bajo 44 con el valor de referencia KSRCH, y envía
una instrucción de regeneración KCI al excitador de
accionamiento/regeneración 42 cuando el valor del contador KSR ha
llegado al valor de referencia KSRCH. La unidad de determinación de
potencia de pedaleo 43, el contador de nivel bajo 44, y la unidad
comparadora 45 forman medios detectores de nivel de
regeneración.
Una unidad detectora de valor máximo 46 recibe la
potencia de pedaleo TRQA del sensor de potencia de pedaleo 82, y
detecta un valor máximo de la potencia de pedaleo periódicamente
variable TRQA. El valor máximo se introduce en una unidad de
determinación de nivel de potencia de pedaleo 47. La unidad de
determinación de nivel de potencia de pedaleo 47 actualiza el valor
del contador CNTASL de un contador de asistencia 48 cuando la
unidad de determinación de nivel de potencia de pedaleo 47
determina que el valor máximo excede del nivel de potencia de
pedaleo predeterminado TRQASL. El contador de asistencia 48 envía
una instrucción de habilitación de asistencia AI cuando el valor
del contador CNTASL ha llegado a un valor predeterminado. La
instrucción de habilitación de asistencia se introduce en el
excitador de accionamiento/regeneración 42 mediante una puerta G.
Una segunda unidad de determinación de potencia de pedaleo 50 envía
una señal de detección cuando la potencia de pedaleo corriente TRQA
excede del nivel de potencia de pedaleo TRQASL. La puerta G se abre
cuando se suministra la señal de detección de la segunda unidad de
determinación de potencia de pedaleo 50, por lo que la instrucción
de habilitación de asistencia se introduce en el excitador de
accionamiento/regeneración 42. La unidad detectora de valor máximo
46, la unidad de determinación de nivel de potencia de pedaleo 47,
y el contador de asistencia 48 forman medios detectores de nivel de
potencia de pedaleo variable.
Según la instrucción de habilitación de
asistencia AI o la instrucción de regeneración KCI, el excitador de
accionamiento/regeneración 42 energiza el motor de asistencia M
para proporcionar asistencia o el accionador 7 para efectuar carga
regenerativa. Específicamente, el ángulo de conducción de un FET
que forma el circuito excitador del motor de asistencia M o el
accionador 7 se determina según los datos de potencia de asistencia
o los datos de regeneración para controlar por lo tanto la magnitud
de la potencia de asistencia o la cantidad de regeneración. La
unidad de determinación de nivel de potencia de pedaleo 47 envía
una señal de reposición para reposicionar el valor del contador de
asistencia 48 a un valor inicial cuando el valor máximo no excede
del nivel de potencia de pedaleo TRQASL.
La figura 12 es un diagrama que proporciona un
resumen general del control del motor de asistencia según las
condiciones de marcha en cada uno de los modos STD, eco, y
s-eco. Aunque la figura no representa con precisión
el control del motor de asistencia, la figura se ofrece porque
puede ayudar a entender en general las diferencias entre los modos
STD, eco, y s-eco. Es claro por la figura que el
modo s-eco puede aumentar la frecuencia de carga
regenerativa en comparación con los modos STD y ECO.
La figura 13 es una vista en planta del indicador
28 según una realización de la presente invención. El indicador 28
visualiza un nivel de carga de la batería, una condición de
asistencia, una condición de carga regenerativa y análogos. El
indicador 28 incluye: un botón pulsador 28a; lámparas de
visualización de modo 28B que destellan cuando se seleccionan los
modos STD (modo estándar), ECO (modo eco), y S-ECO
(modo super eco), las lámparas de visualización de modo 28B
formadas por tres lámparas para cada uno de los modos; una unidad de
visualización de diagrama de barras 28c para visualizar 0 a 100%; y
una unidad de visualización de tipo 28d para indicar que el tipo de
cantidad mostrada por el diagrama de barras representa
"regeneración", "accionamiento" o "batería". Además,
la pantalla de la unidad de visualización de diagrama de barras
puede sustituir a tres lámparas de las lámparas de visualización de
modo. Las lámparas de visualización de modo 28B pueden estar
formadas por un diodo fotoemisor, por ejemplo, y la unidad de
visualización de diagrama de barras 28c y la unidad de
visualización de tipo 28d pueden estar formadas por un cristal
líquido.
La figura 14 es un diagrama de flujo de la
operación del indicador 28 y una unidad de excitación 64 (véase la
figura 1) del indicador 28. Cuando se determina en el paso S31 que
la unidad de conmutación de suministro de corriente 29 está
activada, la determinación se realiza en los pasos S32 a S34. Cuando
se determina que se ha seleccionado el modo STD (la determinación
en el paso S32 es positiva), el procesado prosigue al paso S35,
donde tres lámparas de las lámparas de visualización de modo 28B
asignadas para STD destellan durante unos pocos segundos.
Igualmente, cuando se determina que se ha seleccionado el modo ECO
(la determinación en el paso S33 es positiva), el procesado
prosigue al paso S36, donde las lámparas ECO destellan durante unos
pocos segundos. Cuando se determina que se ha seleccionado el modo
S-ECO (la determinación en el paso S34 es
positiva), el procesado prosigue al paso S37, donde las lámparas
S-ECO destellan durante unos pocos segundos. Así, el
usuario puede confirmar qué modo se ha seleccionado. Además, puesto
que las lámparas destellan solamente durante unos pocos segundos,
se puede reducir el consumo de batería.
A continuación, el procesado pasa al paso S38
para determinar si la unidad deconmutación de suministro de
corriente 29 está desactivada. Cuando la determinación es negativa,
el procesado pasa al paso S39 para determinar si se ha pulsado el
botón pulsador 28a. Cuando la determinación es positiva, el
procesado pasa al paso S40 para visualizar la "batería" de la
unidad de visualización de tipo 28d y visualizar el nivel de carga
de la batería en la unidad de visualización de diagrama de barras
28c. En el paso S41, se determina si la unidad de conmutación de
suministro de potencia 29 está desactivada. En el paso siguiente
S42, se determina si se ha pulsado el botón pulsador 28a. Mientras
que las determinaciones en los pasos S41 y S42 son negativas, el
nivel de carga de la batería se visualiza en la unidad de
visualización de diagrama de barras 28c. Por otra parte, cuando la
determinación en el paso S42 es positiva, el procesado prosigue a
los pasos desde S43 en adelante. Así, el nivel de carga de la
batería se visualiza durante el tiempo de número impar que se pulsa
el botón pulsador 28a, mientras que la visualización del nivel de
carga de la batería se desactiva durante el tiempo de número par que
se pulsa el botón pulsador 28a. Además, cuando la determinación en
el paso S42 se cambia a determinación de "si ha transcurrido un
tiempo predeterminado", la visualización del nivel de carga de
la batería se desactivará automáticamente en el tiempo
predeterminado.
En el paso S43, se determina si se está
realizando carga regenerativa. Cuando se está realizando la carga
regenerativa, el procesado pasa al paso S44 para visualizar la
"regeneración" y visualizar la cantidad de carga regenerativa
en la unidad de visualización de diagrama de barras 28c. Cuando la
determinación en el paso S43 es negativa, el procesado pasa al paso
S45 para determinar si se está suministrando asistencia. Cuando la
determinación es positiva, el procesado pasa al paso S46 para
visualizar el "accionamiento" y visualizar la magnitud de la
asistencia en la unidad de visualización de diagrama de barras 28c.
Después, el procesado pasa al paso S47 para determinar si se
realiza una operación para cambio de modo. Cuando se realiza la
operación de cambio de modo, el procesado prosigue a los pasos S32
a S34 para determinar el modo seleccionado. Por otra parte, cuando
no se lleva a cabo la operación de cambio de modo, el procesado
prosigue al paso S38 para repetir las operaciones de los pasos S38 a
S46. Cuando se determina en los pasos S38 y S41 que la unidad de
conmutación de suministro de corriente 29 está apagada, se apaga el
indicador 28.
Por lo tanto, un vistazo a la pantalla en el
indicador 28 muestra al usuario cuál de los modos STD, ECO, y
S-ECO está seleccionado, la cantidad de la
asistencia, o la cantidad de carga regenerativa durante la marcha,
permitiendo así al usuario ir en bicicleta con placer. En
particular, la pantalla de regeneración permite al usuario conocer
la cantidad de ejercicio del usuario y así obtener una idea
renovada de la bicicleta con motor auxiliar como herramienta de
mantenimiento en forma.
La figura 1 es un diagrama de bloques que
representa una configuración de circuito en torno al indicador 28.
Un modo seleccionado en la unidad de conmutación de suministro de
corriente 29 es detectado por una unidad de detección de modo 61, y
se suministra una señal de modo a una unidad de excitación de
indicador 64. El nivel de carga de la batería 4 es detectado por
una unidad de detección de nivel de carga de la batería 62, y
después enviado a la unidad de excitación de indicador 64. Un
sensor de corriente 63 detecta la corriente suministrada a y de la
batería, y envía el resultado a la unidad de excitación de
indicador 64. La unidad de excitación de indicador 64 realiza las
operaciones descritas con referencia al diagrama de flujo de la
figura 14. Cuando el cambio del modo es detectado por la unidad de
detección de modo 61, la unidad de excitación de indicador 64 hace
destellar las lámparas de visualización de modo 28B del indicador
28 durante unos pocos segundos. Cuando se pulsa el botón pulsador
28a del indicador 28, la unidad de excitación de indicador 64
visualiza la "batería" y visualiza el nivel de carga de la
batería en la unidad de visualización de diagrama de barras 28c. En
cuanto a la "regeneración" y "accionamiento", la unidad
de excitación de indicador 64 visualiza en la unidad de
visualización de diagrama de barras 28c la cantidad de regeneración
y accionamiento en base a la corriente obtenida por el sensor de
corriente 63.
Como es claro por la descripción anterior, según
la invención expuesta en la reivindicación 1, el usuario puede ser
consciente de que la cantidad de ejercicio del usuario contribuye a
la carga regenerativa durante la marcha, dando así una idea
renovada de la bicicleta con motor auxiliar como herramienta de
mantenimiento en forma. El usuario es consciente de que la cantidad
de ejercicio del usuario se almacena en la batería y no se
desperdicia, y así el usuario se siente más animado.
Según la invención expuesta en las
reivindicaciones 2 y 3, el usuario puede conocer las condiciones
del motor de asistencia de un vistazo, y así puede avanzar
reconociendo al mismo tiempo las excelentes funciones de la
bicicleta con motor auxiliar según la presente invención.
Según la invención expuesta en las
reivindicaciones 4 y 5, el usuario puede conocer el nivel de carga
de la batería en cualquier momento accionando el botón pulsador, y
así puede evitar el agotamiento de la batería.
Además, según la invención expuesta en las
reivindicaciones 1 a 5, el operador puede observar visualmente las
condiciones del motor de asistencia durante la marcha, y así es
posible aumentar la atracción de la bicicleta con motor auxiliar
como un producto.
En resumen, un objeto es proporcionar un
indicador que visualiza las condiciones de asistencia, carga
regenerativa y análogos y permite al operador verificar visualmente
las condiciones. Para lograrlo, un indicador 28 unido a una parte de
un manillar de una bicicleta con motor auxiliar incluye: un botón
pulsador 28a; lámparas de visualización de modo 28B para visualizar
las condiciones de un motor de asistencia, es decir, un modo
estándar (STD), un modo ECO, y un modo S-ECO; un
diagrama de barras 28c; y una unidad de visualización de tipo 28d
para visualizar uno de "regeneración", "accionamiento" y
"batería". Cuando el motor de asistencia se conmuta al modo
eco, por ejemplo, tres lámparas asociadas con el modo ECO destellan
durante unos pocos segundos para notificar el cambio. Al tiempo de
regeneración (o accionamiento) durante la marcha, la regeneración
(accionamiento) en la unidad de visualización de tipo 28d se
visualiza con brillo y se visualiza una cantidad de carga
regenerativa (asistencia) en el diagrama de barras 28c. Cuando se
pulsa el botón pulsador 28a, la batería en la unidad de
visualización de tipo 28d se visualiza con brillo y se visualiza el
nivel de carga de la batería en el diagrama de barras 28c.
Claims (4)
1. Un indicador (28) de una bicicleta con motor
auxiliar para visualizar condiciones de un motor de asistencia de
la bicicleta asistida por motor provista de batería que añade
potencia de asistencia a un sistema de accionamiento por potencia
humana según la potencia de pedaleo aplicada a un pedal (12),
incluyendo dicho indicador (28):
una primera unidad de visualización (28c) que
visualiza una cantidad de carga regenerativa de la batería (4),
caracterizado porque el indicador (28)
incluye además una segunda unidad de visualización (28B) que
visualiza una condición de modo de control de dicho motor de
asistencia.
2. Un indicador (28) de una bicicleta con motor
auxiliar según se reivindica en la reivindicación 1, donde
dicha segunda unidad de visualización (28b)
visualiza cada uno de un modo estándar (STD) en el que la asistencia
se suministra en un tiempo distinto del tiempo de descenso de una
cuesta y se facilita un modo de regeneración al tiempo de operación
de los frenos,
un modo eco con una frecuencia de asistencia
inferior a la de dicho modo estándar, y
un modo super eco con una frecuencia de
asistencia inferior y una frecuencia de regeneración más alta que
las de dicho modo estándar.
3. Un indicador (28) de una bicicleta con motor
auxiliar según se reivindica en la reivindicación 1, incluyendo
además:
un botón pulsador (28a); y
una tercera unidad de visualización (28c) para
visualizar un nivel de carga de batería cuando se pulsa el botón
pulsador.
4. Un indicador (28) de una bicicleta con motor
auxiliar según se reivindica en la reivindicación 3, donde
una unidad de visualización (28c) se usa como
dicha primera unidad de visualización (28c) y dicha tercera unidad
de visualización (28c), y
dicha primera unidad de visualización (28c) y
dicha tercera unidad de visualización (28c) se conmutan entre sí a
visualización por la pulsación del botón pulsador (28a).
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