JP5940637B2 - モータ駆動制御装置及び電動アシスト車 - Google Patents
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Description
1202 回生目標算出部
1203 乗算器
1204 PWMコード生成部
Claims (4)
- 搭乗者による回生制御の開始指示又は停止指示を検出する検出部と、
前記検出部により前記回生制御の開始指示を検出すると、当該検出時における車速を第1の車速として特定し、現在車速が前記第1の車速より速ければ回生目標量に対する制御係数の値を第1の所定時間をかけて徐々に上限値まで増加させ、前記検出部により回生制御の停止指示を検出すると、前記制御係数の値を第2の所定時間をかけて徐々に下限値まで減少させる制御係数算出部と、
前記制御係数算出部からの前記制御係数の値と前記回生目標量とから、モータの駆動を制御する制御部と、
を有し、
前記回生制御の開始指示が、ブレーキスイッチが所定時間内に連続してオンになったことにより検出される
モータ駆動制御装置。 - 搭乗者による回生制御の開始指示又は停止指示を検出する検出部と、
前記検出部により前記回生制御の開始指示を検出すると、当該検出時における車速を第1の車速として特定し、現在車速が前記第1の車速より速ければ回生目標量に対する制御係数の値を第1の所定時間をかけて徐々に上限値まで増加させ、前記検出部により回生制御の停止指示を検出すると、前記制御係数の値を第2の所定時間をかけて徐々に下限値まで減少させる制御係数算出部と、
前記制御係数算出部からの前記制御係数の値と前記回生目標量とから、モータの駆動を制御する制御部と、
を有し、
前記回生制御の停止指示が、ペダルの所定位相角以上の正回転、トルク入力、又はブレーキスイッチが所定時間内に連続してオンになったことにより検出される
モータ駆動制御装置。 - 搭乗者による回生制御の開始指示を検知する検知部と、
前記検出部により前記回生制御の開始指示を検出すると、当該検出時における車速を第1の車速として特定し、現在車速が前記第1の車速以上である場合、回生目標量に対する制御係数を所定値に設定する制御係数算出部と、
前記制御係数算出部からの前記制御係数の値と前記回生目標量とから、モータの駆動を制御する制御部と、
を有し、
前記回生制御の停止指示が、ペダルの所定位相角以上の正回転により検知されることを特徴とする
モータ駆動制御装置。 - 前記制御係数の値を所定時間をかけて徐々に所定値まで増加させることを特徴とする
請求項3記載のモータ駆動制御装置。
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