JP2015109798A - モータ駆動制御装置及び電動アシスト車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ駆動制御装置は、搭乗者による回生制御の開始指示又は停止指示を検出する検出部と、検出部により回生制御の開始指示を検出すると、検出時における第1の車速を特定すると共に回生目標量に対する制御係数に所定の値を設定し、検出部により回生制御の停止指示を検出するまで、現在車速が第1の車速より速い場合には制御係数の値を増加させ、現在車速が第1の車速より遅い場合には制御係数の値を減少させる制御係数算出部1201と、制御係数算出部からの制御係数の値と回生目標量とから、モータの駆動を制御する制御部とを有する。
【選択図】図6
Description
1202 回生目標算出部
1203 乗算器
1204 PWMコード生成部
Claims (9)
- 搭乗者による回生制御の開始指示又は停止指示を検出する検出部と、
前記検出部により前記回生制御の開始指示を検出すると、当該検出時における第1の車速を特定すると共に回生目標量に対する制御係数に所定の値を設定し、前記検出部により前記回生制御の停止指示を検出するまで、現在車速が前記第1の車速より速い場合には前記制御係数の値を第1の所定時間をかけて徐々に増加させ、前記現在車速が前記第1の車速より遅い場合には前記制御係数の値を第2の所定時間をかけて徐々に減少させる制御係数算出部と、
前記制御係数算出部からの前記制御係数の値と前記回生目標量とから、モータの駆動を制御する制御部と、
を有することを特徴としたモータ駆動制御装置。 - 前記制御係数の上限値及び下限値が設定されており、
前記制御係数算出部が、
前記上限値を超えず且つ前記下限値を下回らないように、前記制御係数の値を変更する
請求項1記載のモータ駆動制御装置。 - 前記制御係数算出部が、
前記検出部から前記回生制御の停止指示を検出すると、前記回生制御を停止する
請求項1又は2記載のモータ駆動制御装置。 - 前記回生制御の開始指示が、ペダルの所定位相角以上の逆回転、前記回生制御の開始指示のための指示スイッチのオン、又はブレーキスイッチが所定時間内に連続してオンになったことにより検出される
請求項1乃至3のいずれか1つ記載のモータ駆動制御装置。 - 前記回生制御の停止指示が、ペダルの所定位相角以上の正回転、トルク入力、前記回生制御の開始指示のための指示スイッチのオフ、又はブレーキスイッチが所定時間内に連続してオンになったことにより検出される
請求項1乃至4のいずれか1つ記載のモータ駆動制御装置。 - 前記制御係数算出部が、
前記制御係数の値が当該制御係数の下限値に達した後前記現在車速が前記第1の車速より速くなれば、前記回生制御の開始指示を検出せずとも前記制御係数の値を増加させる
請求項2記載のモータ駆動制御装置。 - 搭乗者による回生制御の開始指示を検知する検知部と、
前記検出部により前記回生制御の開始指示を検出すると、当該検出時における第1の車速を特定し、現在車速が前記第1の車速以上である場合、前記制御係数を所定値に設定する制御係数算出部と、
前記制御係数算出部からの前記制御係数の値と前記回生目標量とから、モータの駆動を制御する制御部と、
を有することを特徴としたモータ駆動制御装置。 - 前記回生制御の開始指示が、ペダルの所定位相角以上の逆回転により検知されることを特徴とする
請求項7記載のモータ駆動制御装置。 - 前記制御係数の値を所定時間をかけて徐々に所定値まで増加させることを特徴とする
請求項7又は8記載のモータ駆動制御装置。
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