JP2001030970A - 電動車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表示手段の小型化を図りながら、多くの情報
を表示手段で表示できるようにする。 【解決手段】 表示内容が異なる複数種類の操作ボック
ス１７をコントローラ２１に交換可能に接続する構成と
する。各操作ボックス１７に、操作ボックス毎に出力電
圧が異なる判別用回路３６，３９を設ける。コントロー
ラ２１に、前記出力電圧を検出して操作ボックス１７を
判別する判別手段と、この判別手段が検出した表示手段
の種類に対応させて制御内容を切換える制御内容切換手
段とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する利用分野】本発明は、車体の状態を表示
する表示ユニットと、この表示ユニットでの表示を制御
するコントローラとを備えた電動車両に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば電動補助自転車などの電動
車両においては、起動用のメインスイッチを含む各種の
操作スイッチや、バッテリー残量を示すためのＬＥＤな
どの表示手段が操作ボックスとして一体的にまとめられ
ている。この操作ボックスは、乗員が見易いように操向
ハンドルの近傍に配設している。

【０００３】また、上述したような電動車両は、近年盛
んに開発されており、その機能は多様化してきている。
これに伴ない車両の電気的な制御を行うためのコントロ
ーラは、各種センサーからの入力に基づいてきめ細かい
運転制御を行うようになってきており、車両の状態を表
示するための前記表示手段に対する情報量が増大してき
ている。

【０００４】表示手段に表示させる情報としては、例え
ば、バッテリーの状態、モータの状態、システムの状
態、車両使用状態などである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、表示手段を
有する操作ボックスは、乗員の視界を遮ることがないよ
うに可及的小さく形成しているため、表示手段に表示で
きる情報量には限界があった。このため、コントローラ
で多くの情報を保持しているにもかかわらず、これを全
て表示することはできない。

【０００６】また、メンテナンス時に車両の使用状況を
検出し、この検出結果を表示手段で表示することも要請
されている。

【０００７】本発明はこのような問題点を解消するため
になされたもので、表示手段の小型化を図りながら、多
くの情報を表示手段で表示できるようにすることを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明に係る電動車両は、表示内容が異なる複数種類
の表示手段を前記コントローラに交換可能に接続する構
成とし、各表示手段に、表示手段毎に出力電圧が異なる
判別用回路を設け、前記コントローラに、前記出力電圧
を検出して表示手段を判別する判別手段と、この判別手
段が検出した表示手段の種類に対応させて制御内容を切
換える制御内容切換手段とを設けものである。

【０００９】本発明によれば、表示手段を交換すること
によって、コントローラが表示手段を自動で判別して表
示手段に対応する制御を実施する。このため、複数種類
の表示手段を交換することにより、表示可能な情報を増
大させることができる。

【００１０】請求項２に記載した発明に係る電動車両
は、請求項１に記載した発明に係る電動車両において、
コントローラに車両の状態を検出して故障の有無を検出
する故障検出手段を設け、この故障検出手段が検出した
故障診断結果を表示手段が表示する構成としたものであ
る。この発明によれば、故障の有無を表示手段に表示さ
せることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】第１の実施の形態 以下、本発明に係る電動車両の一実施の形態を図１ない
し図６によって詳細に説明する。ここでは、本発明を電
動補助自転車に適用するときに採る形態について説明す
る。

【００１２】図１は本発明に係る電動車両の側面図、図
２はＬＣＤ式表示手段を有する操作ボックスの正面図、
図３はコントローラおよび操作ボックスの回路図、図４
はＬＥＤ式表示手段を有する操作ボックスの正面図、図
５は同じく回路図、図６はコントローラの動作を説明す
るためのフローチャートである。

【００１３】これらの図において、符号１で示すものは
この実施の形態による電動補助自転車である。この電動
補助自転車１は、サドル２の下方であって車体フレーム
３のハンガー部に動力ユニット４を搭載し、ペダル５を
踏込む力、すなわち人力のみによって後輪６を駆動して
走行する形態と、人力とモータ７の動力との合力で後輪
６を駆動して走行する形態とを採ることができる構造を
採っている。

【００１４】前記車体フレーム３は、フロントフォーク
８を操舵自在に支持するヘッドパイプ９と、このヘッド
パイプ９から後下がりに延びるダウンチューブ１０と、
このダウンチューブ１０の下端部から上方に延びて上端
に前記サドル２を取付けたシートチューブ１１と、この
シートチューブ１１の上端部から後下がりに延びるシー
トステー１２と、前記シートチューブ１１の下端部から
後方に延びるチェーンステー１３などから形成してい
る。前記シートステー１２およびチェーンステー１３
は、それぞれ左右方向に対をなすように形成し、後端部
にエンドブラケット１４を介して後輪６を回転自在に支
持している。

【００１５】前記フロントフォーク８は、下端部に前輪
１５を回転自在に取付けるとともに、上端部に操向ハン
ドル１６を取付けている。この操向ハンドル１６に、後
述する操作ボックス１７を支持部材１８によって取付け
ている。

【００１６】前記動力ユニット４は、前記モータ７と、
このモータ７を制御するコントローラ２１と、人力およ
びモータ７の動力をチェーン２２に伝達するための伝動
装置（図示せず）と、人力の大きさを検出するセンサな
どを備え、車体フレーム３に支持させている。モータ７
やコントローラ２１、操作ボックス１７などの電装部品
の電源は、シートチューブ１１と後輪６との間に搭載し
たバッテリー２３である。

【００１７】前記操作ボックス１７は、モータ駆動系の
電源回路のＯＮ，ＯＦＦを切換える機能と、車両の状態
を表示する機能とを有し、前記支持部材１８に交換可能
に取付け、ダウンチューブ１０に沿わせた配線を介して
コントローラ２１に接続している。この実施の形態で
は、表示する内容が異なる複数種類の操作ボックス１７
を交換できるようにしている。

【００１８】また、この操作ボックス１７としては、図
２に示す液晶表示式のものと、図４に示すＬＥＤ表示式
のものを採用している。これらの形式の操作ボックス１
７は、何れもコネクタ２４（図３，５参照）を介して前
記支持部材１８に着脱可能に取付けている。コネクタ２
４の構造は、両形式の操作ボックス１７の何れでも接続
できる構造を採っている。

【００１９】図２に示す操作ボックス１７は、図３に示
すように、メインスイッチ３１と、ＬＣＤ式表示手段３
２と、この表示手段３２を制御するＣＰＵ３３と、前記
表示手段３２の表示内容を切換えるモード切換スイッチ
３４と、データを消去したり設定するための設定スイッ
チ３５と、この操作ボックス１７をコントローラ２１に
判別させるための判別用回路３６などを備えている。

【００２０】前記メインスイッチ３１は、電源回路を開
閉する機能（電源スイッチ３１ａ）と、電源ＯＮ時にモ
ータ７の出力が通常出力になるモードと、モータ７の出
力が低くなるモード（ＥＣＯモード）とを切換える機能
（ＥＣＯスイッチ３１ｂ）とを有している。

【００２１】前記ＣＰＵ３３は、コントローラ２１から
送出された車両データをＬＣＤ式表示手段３２で表示で
きるように変換し、変換データをＬＣＤ式表示手段３２
に送出する回路を採っている。前記変換データがＬＣＤ
式表示手段３２に入力されることにより、ＬＣＤ式表示
手段３２で前記車両データが表示される。

【００２２】前記判別用回路３６は、抵抗Ｒ１，Ｒ２を
有する並列回路からなり、一端を接地線Ｇに接続すると
ともに、他端を前記コネクタ２４に接続している。すな
わち、この判別用回路３６は、二つの出力端子３６ａ，
３６ｂの電圧レベル（本発明に係る出力電圧）が何れも
ＬＯＷレベルになる構成を採っている。

【００２３】図４に示す操作ボックス１７は、電源回路
を開閉する機能のみをもたせた電源スイッチ３１ａと、
電源ＯＮ時にモータ７の出力が通常出力になるモード
と、モータ７の出力が低くなるモード（ＥＣＯモード）
とを切換える機能をもたせたモード切換スイッチ３１ｂ
と、複数のＬＥＤ３７を有するＬＥＤ式表示手段３８
と、この操作ボックス１７をコントローラ２１に判別さ
せるための判別用回路３９（図５参照）などを備えてい
る。

【００２４】前記判別用回路３９は、ＬＥＤ３７毎に設
けた抵抗Ｒ３，Ｒ４‥‥とコネクタ２４とを接続する構
成を採り、二つの出力端子３９ａ，３９ｂの電圧レベル
（本発明に係る出力電圧）が何れもＨＩＧＨレベルにな
る構成を採っている。

【００２５】前記コントローラ２１は、図３に示すよう
に、各種の演算を実施するＣＰＵ４１と、モータ駆動回
路４２と、モータ電流検出回路４３と、ＣＰＵ４１の
入、出力ポートに接続した第１および第２の判別回路４
４，４５と、ＥＣＯスイッチ３１ｂ、モード切換スイッ
チ３４、設定スイッチ３５を接続するインターフェイス
回路４６と、不揮発性メモリ４７などから構成し、メイ
ンスイッチ３１（電源スイッチ３１ａ）がＯＮ状態であ
るときに、前記センサが検出した人力の大きさに略比例
するようにモータ７の動力を増減させる機能と、接続さ
れている操作ボックス１７を判別するとともに操作ボッ
クス１７のＣＰＵ３３に車両データを送出する機能とを
有している。本発明に係る判別手段、制御内容切換手段
および故障検出手段は、前記ＣＰＵ４１によって構成し
ている。

【００２６】モータ７の動力の制御は、ＣＰＵ４１とモ
ータ駆動回路４２およびモータ電流検出回路４３とによ
って実施する。操作ボックス１７の判別は、ＣＰＵ４１
と第１および第２の判別回路４４，４５とによって実施
する。操作ボックス１７の判別、すなわちＬＣＤ式表示
手段３２を備えた操作ボックス１７と、ＬＥＤ式表示手
段３８を備えた操作ボックス１７の判別は、操作ボック
ス１７をコントローラ２１に電気的に接続した状態で、
第１の判別回路４４からＣＰＵ４１に入力される信号
と、第２の判別回路４５からＣＰＵ４１に入力される信
号とに基づいて実施する。

【００２７】前記第１の判別回路４４は、操作ボックス
１７の出力端子３６ａ，３９ａの電圧レベルを検出して
ＣＰＵ４１に検出信号（電圧レベル信号）を送出する回
路を採り、第２の判別回路４５は、操作ボックス１７の
出力端子３６ｂ，３９ｂの電圧レベルを検出してＣＰＵ
４１に検出信号（電圧レベル信号）を送出する回路を採
っている。例えば、ＬＣＤ式表示手段３２を有する操作
ボックス１７を接続している場合には、出力端子３６
ａ，３６ｂの電圧レベルが何れもＬＯＷレベルであるか
ら、第１および第２の判別回路４４，４５はこれに対応
するＬＯＷレベル信号をＣＰＵ４１に送出する。また、
ＬＥＤ式表示手段３８を有する操作ボックス１７を接続
している場合には、出力端子３９ａ，３９ｂの電圧レベ
ルが何れもＨＩＧＨレベルであるから、第１および第２
の判別回路４４，４５はこれに対応するＨＩＧＨレベル
信号をＣＰＵ４１に送出する。

【００２８】ＣＰＵ４１は、第１および第２の判別回路
４４，４５から入力された信号を検出し、予め記憶させ
てある信号のパターンと比較することによって、接続さ
れている操作ボックス１７を判別する。

【００２９】また、ＣＰＵ４１は、電源がＯＮ状態であ
るときに、バッテリー２３の充電回数および総使用時間
と、モータ７の総使用時間と、モータ７の出力とその頻
度を示すデータと、バッテリーの一充電当たりの走行距
離と、総走行距離と、各センサの状態（過去の不具合の
履歴）などを前記不揮発性メモリ４７に記憶させるとと
もに、車両の状態を検出して故障の有無を検出する回路
を採っている。

【００３０】ＣＰＵ４１が操作ボックス１７に送出する
車両データは、バッテリー２３の状態を示すデータと、
モータ７の状態を示すデータと、システムの状態を示す
データと、車両の使用状態を示すデータなどで、何れも
操作ボックス１７の表示手段３２，３８で表示できるよ
うに演算処理などを実施した後のデータである。

【００３１】バッテリー２３の状態を示すデータは、バ
ッテリー電圧、電流、残存容量、温度、種類、充電回数
などである。モータ７の状態を示すデータは、モータ７
の端子間電圧、電流などである。システムの状態を示す
データは、各センサの異常の有無を示すデータである。
車両の使用状態を示すデータは、車速、踏力の大きさを
示すデータ、モータ７（車両）の使用時間などである。

【００３２】ＬＣＤ式表示手段３２を有する操作ボック
ス１７が接続されているときには、上述した送出データ
を全て送出し、ＬＥＤ式表示手段３８を有する操作ボッ
クス１７が接続されているときには、ＬＥＤ式表示手段
３８で表示可能なデータを送出する。この実施の形態で
は、前記送出データのうちバッテリー残存容量を示すデ
ータを送出する構成を採っている。

【００３３】ＬＣＤ式表示手段３２を有する操作ボック
ス１７は、ＬＣＤ式表示手段３２に上述した各種のデー
タを表示する。詳述すると、走行中に、ＬＣＤ式表示手
段３２にバッテリー残量、種類、残りの航続距離、航続
時間、車速、平均車速、走行距離、区間走行距離、時
計、モータ出力、人力（Ｗ表示または消費カロリー表
示）、バッテリー２３のリフレッシュが必要か否か、な
どのデータを表示する。

【００３４】この実施の形態では、操作ボックス１７の
モード切換スイッチ３４を操作することによって、コン
トローラ２１のＣＰＵ４１がスイッチ操作に対応する車
両データを生成して操作ボックス１７のＣＰＵ３３に送
出し、操作ボックス１７においてバッテリー２３の状態
の表示と、モータ７の状態の表示と、システムの状態の
表示と、使用状態の表示とを切換えることができる回路
を採っている。また、設定スイッチ３５を操作すること
によって、コントローラ２１のＣＰＵ４１がスイッチ操
作に対応するように区間走行距離をリセットしたり、測
定開始時期、測定終了時期を設定する回路を採ってい
る。

【００３５】一方、ＬＥＤ式表示手段３８を有する操作
ボックス１７を装着している状態では、この実施の形態
では走行中にバッテリー２３の残存容量に対応する数量
だけＬＥＤ３７が点灯する。

【００３６】この実施の形態による電動補助自転車１
は、通常走行時には上述した２種類の操作ボックス１７
のうち何れか一方を選択して接続し、メンテナンス時に
は車両の状態を表示させるためのメンテナンス用操作ボ
ックス１７を接続する構成を採っている。このメンテナ
ンス用操作ボックス１７は、通常走行時に使用するＬＣ
Ｄ式表示手段付きの操作ボックス１７とＣＰＵ４１およ
び判別用回路３６の構成が異なる他は同一の構造を採っ
ている。

【００３７】メンテナンス用操作ボックス１７に内蔵す
るＣＰＵ４１は、通常走行用の操作ボックス１７におい
て表示する各種のデータに加えて、コントローラ２１の
不揮発性メモリ４７に記憶させてあるデータと、コント
ローラ２１のＣＰＵ４１が検出した故障箇所を示すデー
タとをＬＣＤ式表示手段３２に表示させる回路を採って
いる。また、メンテナンス用操作ボックス１７の判別用
回路３６は、出力端子３６ａ，３６ｂのうち何れか一方
の電圧レベルがＨＩＧＨレベルになるように構成してい
る。

【００３８】次に、コントローラ２１の動作をＣＰＵ４
１のさらに詳細な構成の説明と合わせて図６に示すフロ
ーチャートによって説明する。

【００３９】操作ボックス１７のメインスイッチ３１
（電源スイッチ３１ａ）がＯＮ操作されると、ＣＰＵ４
１はステップＳ１で初期設定を実行する。このときに
は、出力ポートの出力をリセットする。そして、ステッ
プＳ２で第１および第２の判別回路４４，４５に接続し
た出力ポートをＯＮ状態とし、ステップＳ３で前記両判
別回路４４，４５が出力した信号（Ａ／Ｄ変換信号）を
検出する。この信号に基づいて、現在装着されている操
作ボックス１７をステップＳ４で判別する。

【００４０】ＬＥＤ式表示手段３８を有する操作ボック
ス１７が装着されている場合、すなわち第１および第２
の判別回路４４，４５の両方からＨＩＧＨレベル信号が
ＣＰＵ４１に入力されている場合には、ステップＳ５に
進んで表示部仕様フラグとして１を立てる。

【００４１】ＬＣＤ式表示手段３２を有する通常走行用
の操作ボックス１７が装着されている場合、すなわち第
１および第２の判別回路４４，４５の両方からＬＯＷレ
ベル信号がＣＰＵ４１に入力されている場合には、ステ
ップＳ６に進んで表示部仕様フラグとして２を立てる。

【００４２】メンテナンス用操作ボックス１７が装着さ
れている場合、すなわち第１および第２の判別回路４
４，４５からＣＰＵ４１に入力される信号のうち一方が
ＨＩＧＨレベル信号で他方がＬＯＷレベル信号の場合に
は、ステップＳ７に進んで表示部仕様フラグとして３を
立てる。

【００４３】ステップＳ５に進んだ後は、ステップＳ８
で前記出力ポートをＯＦＦ状態とし、ステップＳ９で出
力ポート／シリアル送信ポートを出力ポートに切換えて
操作ボックス１７に車両データ（この実施の形態ではバ
ッテリー電圧）を出力し、ＬＥＤ３７の表示チェックを
する。この表示チェックは、ＬＥＤ３７の故障の有無を
確認するために実施するもので、全てのＬＥＤ３７を予
め定めた時間中に複数回点滅させる、或いは所定時間点
灯させる。表示チェックをした後、ステップＳ１０に進
んでモータ７の制御（アシスト制御）を実施する。

【００４４】ステップＳ６に進んだ後は、ステップＳ１
１で全ての出力ポートをＯＦＦ状態とし、ステップＳ１
２で出力ポート／シリアル送信ポートをシリアル送信ポ
ートに切換える。そして、ステップＳ１３でＬＣＤ式表
示手段３２のチェックを実施する。このチェックは、Ｌ
ＣＤ式表示手段３２の故障の有無を確認するために実施
するもので、例えば予め定めた起動メッセージや、コン
トローラのバージョン情報などを表示させる。チェック
終了後、ステップＳ１０に進んでモータ７の制御（アシ
スト制御）を実施する。

【００４５】ステップＳ７に進んだ後は、ステップＳ１
４で全ての出力ポートをＯＦＦ状態とし、ステップＳ１
５で出力ポート／シリアル送信ポートをシリアル送信ポ
ートに切換える。そして、ステップＳ１６でＬＣＤ式表
示手段３２のチェックを実施し、ステップＳ１０に進ん
でモータ７の制御（アシスト制御）を実施する。

【００４６】前記ステップＳ１６のチェック工程では、
ＬＣＤ式表示手段３２の故障の有無を確認するために、
例えばメンテナンスツールとしての仕様を表示させる。

【００４７】ステップＳ１０でアシスト制御を開始した
後、ＣＰＵ４１はステップＳ１７で運転状態を検出し、
ステップＳ１８で表示部仕様フラグが１〜３の何れであ
るかを判定する。

【００４８】表示部仕様フラグが１の場合、すなわちＬ
ＥＤ式表示手段３８を有する操作ボックス１７を装着し
ている場合には、ＣＰＵ４１はステップＳ１９に進んで
操作ボックス１７のＬＥＤ３７でバッテリー残量が表示
される制御（ＬＥＤ点灯制御）を実施し、その後、ステ
ップＳ１０に戻る。

【００４９】表示部仕様フラグが２の場合、すなわち通
常走行用操作ボックス１７を装着している場合には、ス
テップＳ２０に進んでＬＣＤ式表示手段３２に走行中に
必要なデータが表示される制御（ＬＣＤ１表示制御）を
実施し、その後、ステップＳ１０に戻る。

【００５０】表示部仕様フラグが３の場合、すなわちメ
ンテナンス用操作ボックス１７を装着している場合に
は、ステップＳ２１に進んでＬＣＤ式表示手段３２に走
行中に必要なデータと、不揮発性メモリ４７に記憶させ
てあるデータと、故障箇所を示すデータが表示される制
御（ＬＣＤ２表示制御）を実施する。

【００５１】したがって、上述したように構成した電動
補助自転車１は、装着されている操作ボックス１７の種
類に対応させてコントローラ２１の制御内容を切換える
から、操作ボックス１７を交換することによって表示可
能な情報を増大させることができる。このため、操作ボ
ックス１７の小型化を図りながら、多くの情報を表示手
段で表示できるようになる。

【００５２】また、コントローラ２１を、車両の状態を
検出して故障の有無を検出する構成とし、故障個所をメ
ンテナンス用操作ボックス１７のＬＣＤ式表示手段３２
に表示させる構成を採っているから、メンテナンスが容
易であるばかりか、メンテナンス時に故障個所を確実に
修理することができる。

【００５３】第２の実施の形態 コントローラおよび操作ボックス１７は図７に示すよう
に構成することができる。図７は他の実施の形態を示す
回路図で、同図において、前記図１ないし図６で説明し
たものと同一もしくは同等の部材については、同一符号
を付し詳細な説明は省略する。

【００５４】図７に示すコントローラ２１は、操作ボッ
クス１７のスイッチを接続するインターフェイス４６を
一つだけ設けている。また、操作ボックス１７は、モー
ド切換スイッチ３４用のインターフェイス５１と、設定
スイッチ３５用のインターフェイス５２とを設け、操作
ボックス１７内のＣＰＵ３３で各スイッチのＯＮ，ＯＦ
Ｆ状態を判別する構成を採っている。

【００５５】この実施の形態によるコントローラ２１の
ＣＰＵ４１は、操作ボックス１７のＣＰＵ３３に演算処
理を施していない状態の車両データを送出する回路を採
り、操作ボックス１７のＣＰＵ３３は、前記ＣＰＵ４１
が送出した前記データ（未処理データ）を演算処理によ
って表示可能なデータに変換するとともに、モード切換
スイッチ３４や設定スイッチ３５の操作に対応するよう
にデータを処理してＬＣＤ式表示手段３２を制御する回
路を採っている。

【００５６】このように構成しても第１の実施の形態を
採るときと同等の効果を奏する。また、この構成を採る
ことにより、モード切換スイッチ３４と設定スイッチ３
５をコントローラ２１に接続する必要がなくなるから、
コントローラ２１と操作ボックス１７とを接続する配線
の本数を低減することができる。

【００５７】なお、第１および第２の実施の形態では、
本発明を電動補助自転車に適用する例について説明した
が、本発明は、電動自動車、電動自動二輪車などの他の
電動車両にも適用することができる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、表
示手段を交換することによって表示可能な情報を増大さ
せることができるから、表示手段の小型化を図りなが
ら、多くの情報を表示手段で表示できるようになる。

【００５９】請求項２記載の発明によれば、故障の有無
を表示手段に表示させることができるから、メンテナン
スが容易であるばかりか、メンテナンス時に故障個所を
確実に修理することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る電動車両の側面図である。

【図２】 ＬＣＤ式表示手段を有する操作ボックスの正
面図である。

【図３】 コントローラおよび操作ボックスの回路図で
ある。

【図４】 ＬＥＤ式表示手段を有する操作ボックスの正
面図である。

【図５】 ＬＥＤ式表示手段を有する操作ボックスの回
路図である。

【図６】 コントローラの動作を説明するためのフロー
チャートである。

【図７】 他の実施の形態を示す回路図である。

【符号の説明】

１…電動補助自転車、７…モータ、１７…操作ボック
ス、１８…支持部材、２１…コントローラ、３２…ＬＣ
Ｄ式表示手段、３８…ＬＥＤ式表示手段、４１…ＣＰ
Ｕ、４４…第１の判別回路、４５…第２の判別回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の状態を表示する表示手段と、この
   表示手段を制御するコントローラとを備えた電動車両に
   おいて、表示内容が異なる複数種類の表示手段を前記コ
   ントローラに交換可能に接続する構成とするとともに、
   各表示手段に、表示手段毎に出力電圧が異なる判別用回
   路を設け、前記コントローラに、前記出力電圧を検出し
   て表示手段を判別する判別手段と、この判別手段が検出
   した表示手段の種類に対応させて制御内容を切換える制
   御内容切換手段とを設けたことを特徴とする電動車両。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電動車両において、コン
   トローラに車両の状態を検出して故障の有無を検出する
   故障検出手段を設け、この故障検出手段が検出した故障
   診断結果を表示手段が表示する構成としたことを特徴と
   する電動車両。