JP2015016711A - 電動機付自転車 - Google Patents

Abstract

【課題】周囲の明るさに応じて自動でライトの点灯および消灯を行うとともにユーザの操作に応じてライトの点灯および消灯を切り替えることが可能な電動機付自転車を提供する。
【解決手段】電動機付自転車１は、光を出射するライト１７０と、周囲の明るさを検出して検出した明るさを示す検知信号を出力する照度センサ２２０と、ライト１７０を点灯または消灯させるための入力操作を受け付けるライトボタン１８６と、を含む。制御手段は、検知信号に基づいてライト１７０を点灯または消灯させる状態と、検知信号にかかわらずライト１７０を点灯または消灯させる状態との間の相互移行をライトボタン１８６に対してなされた入力操作に基づいて行う。
【選択図】図２

Description

本発明は、補助駆動力を発生するモータを備えた電動機付自転車に関する。

所謂電動アシスト自転車等の電動機付自転車は、補助駆動力を発生させるモータと、モータに電力を供給するためのバッテリを備えている。バッテリは、ライトを点灯するための電源として使用される場合もある。このような電動機付自転車において、ユーザによるスイッチ操作によって、モータによるアシストのオンオフおよびライトの点灯および消灯の切替を行うものが知られている。

特許文献１には、周囲の照度を検出する照度センサと、自車両の速度を検出する速度センサと、を含み、周囲の照度が所定の照度以下であり且つ自車両の速度が所定の速度以上になるとライトを点灯させるように構成された電動機付自転車が記載されている。

特開平９−３２３６９４号公報

電動機付自転車の走行安全性を考慮して昼間等の周囲が明るい状況であってもライトを点灯させたい場合がある。しかしながら、照度センサの出力に基づいて自動でライトの点灯および消灯を行うように構成された従来の電動機付自転車においては、ユーザの操作によるライトの点灯および消灯が可能とはされておらず、昼間等の周囲が明るい状況においてライトを点灯させて走行することができない状況にあった。

本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであり、周囲の明るさに応じて自動でライトを点灯および消灯するとともにユーザの操作に応じてライトの点灯および消灯を切り替えることが可能な電動機付自転車を提供することを目的とする。

本発明による第１の観点によれば、ペダルに加えられた踏力に応じた大きさの補助駆動力をモータによって発生させ、前記補助駆動力によって車輪を駆動する補助駆動系と、光を出射するライトと、周囲の明るさを検出して検出した明るさを示す検知信号を出力する照度センサと、前記ライトを点灯または消灯させるための入力操作を受け付ける第１の操作部と、前記検知信号に基づいて前記ライトを点灯または消灯させる状態と、前記検知信号にかかわらず前記ライトを点灯または消灯させる状態との間の相互移行を前記第１の操作部に対してなされた入力操作に基づいて行う制御手段と、を含む電動機付自転車が提供される。

本発明による第２の観点によれば、前記補助駆動力の大きさを変化させるための入力操作を受け付ける第２の操作部を更に含み、前記制御手段が、前記補助駆動力の発生が停止され且つ前記ライトが消灯状態を維持する第１の状態において前記第２の操作部に対する入力操作がなされた場合に第２の状態に移行し、前記第２の状態において前記モータに前記補助駆動力を発生させるとともに前記検知信号に基づいて前記ライトを点灯させ、前記第２の状態において前記第１の操作部に対する入力操作がなされた場合に第３の状態に移行し、前記第３の状態において前記モータに前記補助駆動力を発生させるとともに前記検知信号にかかわらず前記ライトを点灯または消灯させ、前記第３の状態において前記第１の操作部に対して前記ライトを点灯または消灯させるための入力操作とは異なる特定の入力操作がなされた場合に前記第２の状態に移行する第１の観点による電動機付自転車が提供される。

本発明による第３の観点によれば、前記制御手段が、前記第１の状態において停止状態とされ且つ前記第１の状態において前記第１の操作部または前記第２の操作部に対する入力操作がなされたときに起動する演算処理装置を含む第２の観点による電動機付自転車が提供される。

本発明の第４の観点によれば、前記第１の操作部および前記第２の操作部が、ボタンスイッチを含んで構成され、前記第１の操作部に対する前記特定の入力操作が、前記第１の操作部を構成するボタンスイッチを第１の所定期間に亘り継続して押下する操作または前記第１の操作部を構成するボタンスイッチを第２の所定期間内に複数回連続して押下する操作である第２または第３の観点による電動機付自転車が提供される。

本発明の第５の観点によれば、前記制御手段が、前記第３の状態において前記第１の操作部に対する入力操作がなされる毎に前記ライトの点灯および消灯を順次切り替える第２乃至第４のいずれかの観点による電動機付自転車が提供される。

本発明の第６の観点によれば、前記ライトの点灯および消灯を表示する表示手段を更に含む第１乃至第５のいずれかの観点による電動機付自転車が提供される。

本発明の第７の観点によれば、前記表示手段が、前記ライトが前記検知信号に基づいて点灯または消灯する状態にあるか否かを表示する第１の発光部と、前記ライトが点灯状態にあるか否かを表示する第２の発光部と、を含む第６の観点による電動機付自転車が提供される。

本発明の第８の観点によれば、前記制御手段が、前記第２の状態および前記第３の状態において、前記第１の操作部または前記第２の操作部を構成するボタンスイッチが前記第１の所定期間よりも長い期間に亘り継続して押下された場合に前記第１の状態に移行する第４の観点による電動機付自転車が提供される。

本発明によれば、周囲の明るさに応じて自動でライトの点灯および消灯を行うとともにユーザの操作に応じてライトの点灯および消灯を切り替えることが可能な電動機付自転車が提供される。

本発明の実施形態に係る電動機付自転車の構成を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る電動機付自転車の電気系統の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るバッテリ、モータ駆動回路およびモータの接続関係を詳細に示す図である。 図４（ａ）は、本発明の実施形態に係る操作・表示部の表示面の構成を示す平面図、図４（ｂ）は、操作・表示部の操作面の構成を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る操作・表示部の電気系統の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るライトの駆動状態とライト点灯表示部における表示形態との関係を示す図である。 本発明の実施形態に係る電動機付自転車の状態遷移を示す図である。 本発明の実施形態に係る制御部が第１〜第５の状態に遷移する際の処理の流れを示すフローチャートである。 図９（ａ）は、本発明の他の実施形態に係る操作・表示部の表示面の構成を示す平面図、図９（ｂ）は、本発明の他の実施形態に係るライトの駆動状態とライト点灯表示部における表示形態との関係を示す図である。 本発明の他の実施形態に係る電動機付自転車の操作・表示部の操作面の構成を示す平面図である。 本発明の他の実施形態に係る電動機付自転車の状態遷移を示す図である。 本発明の他の実施形態に係る制御部が第１〜第５の状態に遷移する際の処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面において同一または等価な構成要素および部分には同一の参照符号を付与している。

［第１の実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る電動機付自転車１の構成を示す側面図である。電動機付自転車１は、フロントフォーク１１、ヘッドパイプ１２、ダウンチューブ１３、シートチューブ１４、シートステー１５、チェーンステー１６からなるフレームを有している。前輪２１はフロントフォーク１１に回動自在に取り付けられ、後輪２２はシートステー１５とチェーンステー１６との交点に回動自在に取り付けられている。

ヘッドパイプ１２には、ハンドルステム２３が回動自在に挿通され、ハンドルステム２３の上端にはハンドル２４が取り付けられている。一方、シートチューブ１４には、シートポスト２５が嵌合されており、シートポスト２５の上端にはサドル２６が取り付けられている。

ペダル２７は、クランク２８を介してスプロケット（図示せず）に接続されている。ユーザがペダル２７に踏力を加えることによりスプロケットが回転し、スプロケットが回転することによってチェーン２９を介して後輪２２に駆動力が伝達されるようになっている。

ドライブユニット４０は、車体の略中央部においてダウンチューブ１３、シートチューブ１４およびチェーンステー１６に支持されている。ドライブユニット４０は、ペダル２７に加えられる踏力を検知するトルクセンサ２００（図２参照）と、走行スピードを検知する車速センサ２１０（図２参照）と、これらのセンサからの検知信号に基づいて走行状況に適したアシスト量を演算によって導出する制御部１００（図２参照）と、導出されたアシスト量に応じた電力をバッテリ１１０から取り出してモータ１６０を駆動するモータ駆動回路１２０（図２参照）と、モータ駆動回路１２０から供給された電力によって駆動されるモータ１６０と、モータ１６０の駆動に伴って発生した補助駆動力をチェーン２９に伝達するための動力伝達機構（図示せず）と、を含んでいる。なお、本実施形態では、モータ１６０をボトムブラケット付近に搭載してモータ１６０による補助駆動力をチェーン２９に伝達する所謂センターマウント方式の電動機付自転車を例示しているが、駆動方式は、特に限定されるものではなく、前輪２１または後輪２２にハブモータを組み込む方式のものに本発明を適用することも可能である。

モータ１６０を駆動するための電力は、シートチューブ１４に沿って着脱可能に設けられたバッテリ１１０から供給される。バッテリ１１０は、例えばリチウムイオン二次電池により構成され、充電を行うことによって繰り返し使用することが可能となっている。

フロントフォーク１１の先端部には、カゴ３０を支持するためのステー３１が接続されている。このステー３１には、ライト１７０が取り付けられている。ライト１７０は、自車両の前方に向けて光を出射する灯具である。ライト１７０は、バッテリ１１０から電力の供給を受けて発光するＬＥＤや白熱電球等の光源を含んで構成されている。なお、ライト１７０は、投光方向が自車両の前方に向くようにハンドル２４やフロントフォーク１１の適当な位置に設けられていてもよい。

ハンドル２４には、踏力に対する補助駆動力の比率（以下、アシスト比率ともいう）の設定を選択するための入力操作を受け付けるモード選択ボタン１８５（図４（ｂ）、図５参照）、ライト１７０を点灯および消灯させるための入力操作を受け付けるライトボタン１８６（図４（ｂ）、図５参照）や自車両の状態を表示する表示部１８１〜１８４（図４（ａ）、図５参照）を有する操作・表示部１８０が設けられている。なお、操作・表示部１８０の設置位置は、ハンドル２４に限定されるものではないが、乗車時において操作面１８０Ｂおよび表示面１８０Ａをユーザが操作および視認しやすい位置に設けられていることが好ましい。

図２は、本発明の実施形態に係る電動機付自転車１の電気系統の構成を示すブロック図である。制御部１００は、ユーザによる操作・表示部１８０に対する入力操作に基づいてライト１７０およびモータ１６０の駆動を統括的に制御するものであり、例えば単一の半導体チップにＣＰＵ（演算処理装置）、メモリ、入出力回路、タイマー回路などを含むコンピュータシステムを集積したＬＳＩ（Large Scale Integration）を含んで構成されている。なお、制御部１００は、バッテリ１１０から供給される電力によって動作する。

制御部１００は、トルクセンサ２００および車速センサ２１０から供給される検知信号に基づいて走行状況に適したアシスト量を演算によって導出する。例えば、車速が低く且つ入力トルク（踏力）が大きい場合には、発進直後の状態または上り坂を走行している状態等であると推測されるので、このような場合、制御部１００は、より大きなアシスト量を導出する。なお、制御部１００は、操作・表示部１８０のモード選択ボタン１８５（図４（ｂ）、図５参照）に対する入力操作によって選択されたアシストモードに応じてアシスト比率を変化させる。本実施形態に係る電動機付自転車１においては、アシスト比率の大きさが互いに異なる３つのアシストモード（エコ、標準、パワー）が予め定められており、これらのいずれかをモード選択ボタン１８５を押下することによって選択することが可能となっている。制御部１００は、導出したアシスト量を示す制御信号（トルク指令値）をモータ駆動回路１２０に供給する。

また、制御部１００は、例えば、車速センサ２１０によって検出される自車両の車速が所定値以上であり、且つトルクセンサ２００によって検出されるトルク（踏力）が所定値よりも小さい場合には、モータ１６０の回転に伴って生ずる電力によってバッテリ１１０を充電する回生充電モードに移行する。制御部１００は、モータ駆動回路１２０に制御信号を供給することによって、バッテリ１１０からモータ１６０に電力を供給してモータ１６０によって補助駆動力を得る力行モードと、モータ１６０によって発電された電力を用いてバッテリ１１０を充電する回生充電モードとの切り替えを行う。なお、回生充電モードに移行するための条件は、上記したものに限定されるものではなく、例えば、制御部１００は、ブレーキ操作を検知した場合に回生充電モードに移行してもよい。この場合、ブレーキ操作を検知するためのブレーキセンサが設けられ、制御部１００は、ブレーキセンサからの検知信号に基づいて回生充電モードに移行する。また、制御部１００は、踏力が印加されていない惰性走行を検知した場合に回生充電モードに移行してもよい。

モータ駆動回路１２０は、電源ラインＬ１を介してバッテリ１１０に接続されている。モータ駆動回路１２０は、力行モード時には、制御部１００によって導出されたアシスト量（トルク指令値）に対応した駆動電力をバッテリ１１０から取り出してモータ１６０に供給するとともに、回生充電モード時には、モータ１６０で発電した電力をバッテリ１１０に供給することによってバッテリ１１０を充電する。

図３は、バッテリ１１０、モータ駆動回路１２０およびモータ１６０の接続関係を詳細に示す図である。モータ駆動回路１２０は、トランジスタＴ１〜Ｔ６を含むインバータ回路１２１と、インバータ回路１２１を構成するトランジスタＴ１〜Ｔ６を個別にオンオフするためのゲート信号を生成するインバータ制御回路１２２と、を含んでいる。また、モータ駆動回路１２０は、インバータ回路１２１に接続されたトランジスタＴ７を含んでいる。トランジスタＴ７も、インバータ制御回路１２２から供給されるゲート信号に応じてオンオフする。各トランジスタＴ１〜Ｔ６は、ドレイン側にカソードが接続され、ソース側にアノードが接続されたダイオードを有するｎチャネルＭＯＳＦＥＴによって構成されている。すなわち、トランジスタＴ１〜Ｔ６は、オフ状態においても、ダイオードを介して逆方向に電流を流すことが可能となっている。一方、トランジスタＴ７は、ドレイン側にアノードが接続され、ソース側にカソードが接続されたｐチャネルＭＯＳＦＥＴによって構成されている。すなわち、トランジスタＴ７は、オフ状態においても、ダイオードを介して逆方向に電流を流すことが可能となっている。

本実施形態において、モータ１６０は、インナーロータ型のブラシレスモータであり、永久磁石を含むロータと、モータ巻線Ｃを有するステータと、ロータの回転位置を検出するための３つのホール素子Ｈと、を含んでいる。

バッテリ１１０の正極側に接続されたトランジスタＴ１、Ｔ３、Ｔ５と、バッテリ１１０の負極側に接続されたトランジスタＴ２、Ｔ４、Ｔ６との各接続点ｕ、ｖ、ｗは、３つのモータ巻線Ｃにそれぞれ接続されている。インバータ制御回路１２２は、３つのホール素子Ｈからそれぞれ出力される検知信号によってロータの角度位置を検出し、検出した角度位置に応じてトランジスタＴ１〜Ｔ６を一定の順序でオンさせる。これにより、モータ巻線Ｃに流れる電流の向きが順次切り替わり、ロータが回転する。

インバータ制御回路１２２は、制御部１００から供給されるアシスト量（トルク目標値）を示す制御信号に応じてトランジスタＴ１〜Ｔ６のオンデューティを調整するＰＷＭ制御を行うことによりモータ１６０のトルク制御を行う。また、インバータ制御回路１２２は、力行モード時にはトランジスタＴ７をオフさせることにより、モータ１６０からバッテリ１１０への電力供給を遮断する。なお、バッテリ１１０からの電流は、トランジスタＴ７のダイオードを介してモータ１６０に供給される。一方、インバータ制御回路１２２は、回生充電モード時には、ハイサイド側のトランジスタＴ１、Ｔ３およびＴ５を全てオフ状態に維持しつつローサイド側のトランジスタＴ２、Ｔ４およびＴ６を互いに同一のタイミングでオンオフするようにＰＷＭ制御し、且つトランジスタＴ７をオンさせる。ローサイド側のトランジスタＴ２、Ｔ４およびＴ６がオン状態とされている期間においては、モータ巻線Ｃに短絡電流が流れてモータ巻線Ｃにエネルギーが蓄えられ、これによってモータ１６０に制動力が発生する。この状態からローサイド側のトランジスタＴ２、Ｔ４およびＴ６がオフされるとモータ巻線Ｃに誘起電圧が発生し、トランジスタＴ２、Ｔ４およびＴ６のダイオードおよびトランジスタＴ７を介してバッテリ１１０に向けて回生電流が流れ、これによってバッテリ１１０が充電される。

ライト駆動回路１３０は、電源ラインＬ２を介してバッテリ１１０に接続されている。ライト駆動回路１３０は、制御部１００から供給される制御信号に基づいて、駆動電力をバッテリ１１０から取り出してライト１７０に供給することによってライト１７０を点灯させる。制御部１００は、自動モード時には、照度センサ２２０から供給される照度検知信号に基づいてライト１７０を点灯および消灯するべくライト駆動回路１３０を制御する。一方、制御部１００は、強制モード時には、ライトボタン１８６（図４（ｂ）参照）に対する入力操作に応じてライト１７０を点灯および消灯するべくライト駆動回路１３０を制御する。なお、自動モードとは、ライト１７０の点灯および消灯を、周囲の明るさに応じて自動で行うモードをいう。強制モードとは、ライト１７０の点灯および消灯を、周囲の明るさに関わらずユーザによるライトボタン１８６に対する入力操作に基づいて行うモードをいう。

照度センサ２２０は、フォトダイオードやフォトトランジスタ等の光電変換素子及びＣｄｓセル等の光導電素子を含んで構成されており、周囲の明るさを検出して検出した明るさに応じた信号レベルを有する照度検知信号を出力する。照度センサ２２０は、自車両周辺の光が光検出面に照射されるように配置されている。

制御部１００は、信号線を介して操作・表示部１８０と接続されており、ユーザによる操作・表示部１８０に対する入力操作に応じてモータ駆動回路１２０およびライト駆動回路１３０の制御を行う。また制御部１００は、バッテリ１１０の電圧レベルを検出する電圧センサ２３０からの電圧検知信号に基づいて、操作・表示部１８０の表示面１８０Ａ（図４（ａ）参照）にバッテリ残量を表示させる。

図４（ａ）は、操作・表示部１８０の表示面１８０Ａの構成の一例を示す平面図、図４（ｂ）は、操作・表示部１８０の操作面１８０Ｂの構成の一例を示す平面図、図５は、操作・表示部１８０の電気系統の構成を示すブロック図である。

本実施形態において、操作・表示部１８０は、略直方体の形状を有しており、表示面１８０Ａおよび操作面１８０Ｂは、上記直方体の互いに隣接する２つの面を構成している。また、本実施形態において、表示面１８０Ａが上方を向き、操作面１８０Ｂが乗車しているユーザ側に向くように操作・表示部１８０がハンドル２４に設置されている。

操作・表示部１８０の表示面１８０Ａには、自車両の状態を表示するための表示部１８１〜１８４が設けられている。また、操作・表示部１８０の操作面１８０Ｂには、アシスト比率の設定を選択するための入力操作を受け付けるモード選択ボタン１８５と、ライト１７０を点灯および消灯させるための入力操作を受け付けるライトボタン１８６と、が設けられている。

バッテリ残量表示部１８１は、バッテリ１１０の現在の電圧レベルを表示する表示部である。バッテリ残量表示部１８１は、図４（ａ）に例示すように、現在のバッテリ電圧のレベルを５段階で表示するための５つの発光部を含んでいる。表示制御部１８７は、バッテリ１１０の電圧レベルを示す情報を制御部１００から受信すると、当該電圧レベルに応じた数だけ上記発光部を点灯させる。

アシストモード表示部１８２は、モード選択ボタン１８５の操作によって選択されたアシストモードを表示する表示部である。本実施形態においては、アシスト比率の大きさが互いに異なる３つのアシストモード（エコ、標準、パワー）のいずれかをモード選択ボタン１８５を押下することによって選択することが可能となっており、モード選択ボタン１８５を押下する毎に上記３つのアシストモードが順次選択されるようになっている。アシストモード表示部１８２は、上記３つのアシストモードに対応する３つの発光部を有する。表示制御部１８７は、現在選択されているアシストモードを示す情報を制御部１００から受信すると、当該選択されているアシストモードに対応する発光部を点灯させる。

ライト点灯表示部１８３は、ライト１７０の駆動状態を表示する発光部を含んでいる。ここで、図６は、ライト１７０の駆動状態と、ライト点灯表示部１８３の発光部における表示形態との関係を例示する図である。図６に示すように、ライト点灯表示部１８３の発光部は、ライト１７０が照度センサからの照度検知信号に基づいて自動で点灯および消灯する自動モード時においてライト１７０が点灯している場合には点灯し、自動モード時においてライト１７０が消灯している場合には点滅する。一方、ライト点灯表示部１８３は、ライト１７０が照度検知信号にかかわらず点灯または消灯する強制モード時においてライト１７０が点灯している場合には点灯し、消灯している場合には消灯する。このように、ライト点灯表示部１８３の発光部がライト１７０の駆動状態に応じた態様で発光することにより、ユーザは、ライト１７０が点灯状態にあるのか消灯状態にあるのかを把握することができる。

節電モード表示部１８４は、自車両が現在節電モードにあることを示す表示部である。節電モード表示部１８４は、節電モード時において点灯する発光部を含んでいる。制御部１００は、例えば、トルクセンサ２００および車速センサ２１０から供給される検知信号に基づいて自車両が所定期間（例えば３分間）継続して停止しているものと判定した場合に節電モードに移行する。表示制御部１８７は、節電モードに移行したことを示す情報を制御部１００から受信すると、節電モード表示部１８４の発光部を点灯させるとともに、バッテリ残量表示部１８１、アシストモード表示部１８２およびライト点灯表示部１８３の発光部を消灯させる。なお、節電モードに移行するための条件は、上記した場合に限定されるものではなく、例えば上記の場合に加えて更にライトボタン１８６およびモード選択ボタン１８５に対する入力操作が所定期間なされない場合、ブレーキ操作が所定期間なされない場合に節電モードに移行することとしてもよい。なお、操作・表示部１８０の電気系統はバッテリ１１０から供給される電力によって動作する。上記した節電モードに移行することにより、発光部の点灯数が減少するので、バッテリ１１０の消費を低減することができる。

また、制御部１００は、節電モードに移行すると、ライト１７０が消灯状態を維持するようにライト駆動回路１３０を制御する。制御部１００は、節電モードから復帰した場合には、ライト１７０を節電モード移行前の状態で駆動するようにライト駆動回路１３０を制御する。

表示制御部１８７は、ライトボタン１８６およびモード選択ボタン１８５が押下されると、制御部１００にこれらのボタンが押下されたことを示す制御信号を供給する。かかる制御信号を受信した制御部１００は、以下のような制御を行う。

図７は、モード選択ボタン１８５およびライトボタン１８６の操作によって実行される本発明の第１の実施形態に係る電動機付自転車１の状態の遷移を示す図である。

（第１の状態）
第１の状態は、所謂電源オフ状態に相当し、第１の状態において制御部１００は、機能停止している。すなわち、制御部１００を構成するＣＰＵ（演算処理装置）への電力供給がなされておらず、ＣＰＵの機能が停止している状態である。また、第１の状態において、モータ駆動回路１２０、ライト駆動回路１３０はオフ状態とされており、バッテリ１１０からモータ１６０およびライト１７０への電力供給がなされないようになっている。すなわち、第１の状態において、モータ１６０によるアシスト（補助駆動力の発生）および回生充電は停止状態となり、ライト１７０は消灯状態とされる。

（第２の状態）
第１の状態において、モード選択ボタン１８５が押下されると、制御部１００を構成するＣＰＵが起動され第２の状態に移行する。第２の状態において制御部１００は、ライト１７０を自動モードで駆動するべくライト駆動回路１３０を制御する。すなわち、制御部１００は、照度センサ２２０から供給される照度検知信号の信号レベルが所定の閾値以下である場合（すなわち、周囲の明るさが所定の明るさよりも暗い場合）には、ライト１７０を点灯するべく制御信号をライト駆動回路１３０に供給し、照度センサ２２０から供給される照度検知信号の信号レベルが所定の閾値よりも大きい場合（すなわち、周囲の明るさが所定の明るさよりも明るい場合）には、ライト１７０を消灯するべく制御信号をライト駆動回路１３０に供給する。自動モード時において、ライト１７０が点灯状態にあるときはライト点灯表示部１８３の発光部は点灯し、ライト１７０が消灯状態にあるときは点滅する。従ってユーザは、ライト１７０が点灯状態にあるのか消灯状態にあるのかを認識することができる。

また、第２の状態において、モータ１６０によるアシスト（補助駆動力の発生）が有効とされる。すなわち、第２の状態において制御部１００は、トルクセンサ２００および車速センサ２１０から供給される検知信号に基づいて走行状況に適したアシスト量を演算によって算出し、算出したアシスト量に対応した制御信号（トルク指令値）をモータ駆動回路１２０に供給する。なお、制御部１００は、ユーザによって選択された直前のアシストモードを記憶しており、第１の状態から第２の状態に移行した際には、当該記憶したアシストモードに応じたアシスト比率となるように制御信号（トルク指令値）を生成し、これをモータ駆動回路１２０に供給する。例えば、標準モードが選択された後、第１の状態に移行し（すなわち、電源オフ状態とされ）、その後第２の状態に移行した場合には、当該第２の状態においてモータ１６０は、標準モードで駆動される。

また、第２の状態において、モード選択ボタン１８５が押下されると、アシストモードの切り替えを行うことが可能である。すなわち、制御部１００は、第２の状態においてモード選択ボタン１８５が押下される毎に、アシストモードを順次「パワー」、「標準」、「エコ」、「パワー」、・・・に切り替える。なお、選択されたアシストモードは、アシストモード表示部１８２において表示されるので、ユーザは、現在選択されているアシストモードがいずれであるかを認識することが可能である。

また、第２の状態において、モータ１６０による回生充電が有効とされる。すなわち、第２の状態において、制御部１００は、回生充電モードに移行するための所定の条件が成立した場合には、回生充電モードに移行すべき制御信号をモータ駆動回路１２０に供給する。これにより、モータ駆動回路１２０を構成するハイサイド側のトランジスタＴ１、Ｔ３およびＴ５が全てオフ状態に維持され、ローサイド側のトランジスタＴ２、Ｔ４およびＴ６が互いに同一のタイミングでオンオフするようにＰＷＭ制御され、且つトランジスタＴ７がオンされる。これにより、モータ１６０の回転によって生成された電力によってバッテリ１１０が充電される。

（第３の状態）
第２の状態においてライトボタン１８６が押下されると第３の状態に移行する。第３の状態において、制御部１００は、ライト１７０を強制モードで駆動するべくライト駆動回路１３０を制御する。すなわち、制御部１００は、照度センサ２２０によって検知される周囲の明るさに関わらず、ユーザによるライトボタン１８６の操作に応じてライト１７０の点灯および消灯を切り替える。例えば、第２の状態においてライト１７０が自動点灯している場合において、ライトボタン１８６が押下されると、第３の状態に移行し、制御部１００は、ライト１７０が消灯状態となるようにライト駆動回路１３０を制御する。その後、第３の状態においてライトボタン１８６が押下される毎にライト１７０の点灯および消灯が切り替えられる。なお、第２の状態から第３の状態に移行したときに、ライト１７０を点灯状態とし、その後、第３の状態においてライトボタン１８６が押下される毎にライト１７０の点灯および消灯を切り替えるようにしてもよい。強制モード時において、ライト点灯表示部１８３の発光部は、ライト１７０が点灯状態にあるときは点灯し、ライト１７０が消灯状態にあるときは消灯する。従って、ユーザは、ライト１７０が点灯状態にあるのか消灯状態にあるのかを認識することができる。

第３の状態において、アシスト（補助駆動力の発生）および回生充電が有効とされる点は、第２の状態と同様である。第３の状態において、モード選択ボタン１８５が押下されると、アシストモードの切り替えを行うことが可能である。すなわち、制御部１００は、モード選択ボタン１８５が押下される毎に、アシストモードを順次「パワー」、「標準」、「エコ」、「パワー」、・・・に切り替える。

また、第３の状態において、ライトボタン１８６が所定期間ｔ１（例えば１秒間）に亘り継続して押下されると（すなわち長押しがなされると）、第２の状態に移行する。このように、本実施形態に係る電動機付自転車１によれば、ライト１７０が自動モードで駆動される第２の状態と、ライト１７０が強制モードで駆動される第３の状態との間の相互移行を、ライトボタン１８６の押下によって行うことが可能となる。なお、第３の状態において、長押しと認識される上記所定期間ｔ１よりも短い期間に亘りライトボタン１８６を押下することによりライト１７０の点灯および消灯を切り替えることが可能である。

（第４の状態）
第１の状態において、ライトボタン１８６が押下されると、制御部１００を構成するＣＰＵが起動され第４の状態に移行する。すなわち、制御部１００を構成するＣＰＵは、電源オフ状態に相当する第１の状態において、モード選択ボタン１８５およびライトボタン１８６のいずれかが押下されると起動され、モード選択ボタン１８５が押下された場合に第２の状態に移行し、ライトボタン１８６が押下された場合に第４の状態に移行する。

第４の状態において制御部１００は、ライト１７０を強制モードで駆動するべくライト駆動回路１３０を制御する。すなわち、第４の状態において、ライト１７０は、周囲の明るさにかかわらず常時点灯状態とされる。また、第４の状態においてモータ１６０によるアシスト（補助駆動力の発生）の停止が維持される一方、モータ１６０による回生充電が有効とされる。すなわち、第４の状態において制御部１００は、バッテリ１１０からモータ１６０への電力供給を停止するべく制御信号をモータ駆動回路１２０に供給する。一方、第４の状態において、制御部１００は、回生充電モードに移行するための所定の条件が成立した場合には、回生充電を行うべく制御信号をモータ駆動回路１２０に供給する。これにより、モータ駆動回路１２０を構成するハイサイド側のトランジスタＴ１、Ｔ３およびＴ５が全てオフ状態に維持され、ローサイド側のトランジスタＴ２、Ｔ４およびＴ６が互いに同一のタイミングでオンオフするようにＰＷＭ制御され、且つトランジスタＴ７がオンされる。これにより、モータ１６０の回転によって生成された電力によってバッテリ１１０が充電される。

（第５の状態）
第４の状態において、ライトボタン１８６が押下されると第５の状態に移行する。第５の状態において制御部１００は、ライト１７０を強制モードで駆動するべくライト駆動回路１３０を制御する。すなわち、第５の状態において、ライト１７０は、周囲の明るさにかかわらず常時消灯状態とされる。第５の状態において、モータ１６０によるアシスト（補助駆動力の発生）の停止が維持される一方、モータ１６０による回生充電が有効とされる点は、第４の状態と同様である。このように、第５の状態においては、ライト１７０およびモータ１６０による電力消費がなされず、回生充電のみが有効となる。バッテリ１１０の残量が少なくなった場合に第５の状態に移行することにより、バッテリ消費を最大限抑制しつつ充電を行うことができるので、乗車時にバッテリ電圧の回復を行いたい場合に有効である。

第５の状態においてライトボタンが押下されると第４の状態に移行する。すなわち、第４の状態に移行された後は、ライトボタン１８６が押下される毎に第５の状態および第４の状態に順次切り替わり、これによって、アシスト停止および回生充電有効の状態を維持しつつライト１７０の点灯および消灯が切り替えられる。一方、第４の状態および第５の状態においてモード選択ボタン１８５が押下されると、アシストおよび回生充電が有効とされ且つライトボタン１８６の押下によってライト１７０の点灯および消灯の切り替えが可能な第３の状態に移行する。

なお、本実施形態においては、第２〜第５の状態においてモード選択ボタン１８５またはライトボタン１８６を所定期間ｔ２（例えば２秒間）に亘り継続して押下する所謂長押しを行うことにより第１の状態（すなわち電源オフ状態）に移行する。ここで第３の状態において、第１の状態に移行する際のモード選択ボタン１８５またはライトボタン１８６の長押し期間ｔ２（例えば２秒間）よりも短い期間ｔ１（例えば１秒間）に亘り継続してライトボタン１８６が押下された場合に第２の状態に移行することとなる。

また、モータ１６０によるアシストが有効となる第２の状態または第３の状態に移行した後は、上記の操作によって第１のモード（電源オフ状態）に移行した後に、モータ１６０によるアシストが停止される第４の状態または第５の状態に移行することが可能である。

また、制御部１００は、上記したように、例えば、トルクセンサ２００および車速センサ２１０から供給される検知信号に基づいて自車両が所定期間（例えば３分間）継続して停止しているものと判定した場合に節電モードに移行する。制御部１００は、節電モードに移行すると、制御信号を操作・表示部１８０の表示制御部に１８７に供給する。表示制御部１８７は、かかる制御信号を制御部１００から受信すると、節電モード表示部１８４の発光部を点灯させるとともに、バッテリ残量表示部１８１、アシストモード表示部１８２およびライト点灯表示部１８３の発光部を消灯させる。また、制御部１００は、節電モードに移行すると、ライト１７０が消灯状態を維持するようにライト駆動回路１３０を制御する。

制御部１００は、節電モード移行後に自車両が停止している状態がさらに所定期間（例えば２分間）継続したものと判定した場合には、第１の状態（すなわち、電源オフ状態）に移行する。これにより、制御部１００、モータ駆動回路１２０、ライト駆動回路１３０はオフ状態とされ、操作・表示部１８０における表示部１８１〜１８４を構成する全ての発光部が消灯状態となる。

図８は、制御部１００が操作・表示部１８０に対する入力操作に基づいて、上記した第１〜第５の状態に遷移する際の処理の流れを示すフローチャートである。

制御部１００は、電源オフ状態に相当する第１の状態（ステップＳ１）において、モード選択ボタン１８５またはライトボタン１８６が押下されると起動し、ステップＳ２において、モード選択ボタン１８５が押下されたか否かを判断する。制御部１００は、ステップＳ２においてモード選択ボタン１８５が押下されたと判断した場合には処理をステップＳ３に移行し（すなわち第２の状態に移行し）、モード選択ボタン１８５が押下されていないと判断した場合に処理をステップＳ９に移行する。

制御部１００は、ステップＳ３において第２の状態に移行し、ステップＳ４においてライトボタン１８６が押下されたか否かを判断する。制御部１００は、ステップＳ４において、ライトボタン１８６が押下されたものと判断した場合には、処理をステップＳ６に移行し（すなわち第３の状態に移行し）、ライトボタン１８６が押下されていないものと判断した場合には処理をステップＳ５に移行する。

制御部１００は、ステップＳ５において、モード選択ボタン１８５またはライトボタン１８６が所定期間ｔ２（例えば２秒間）に亘り継続して押下される長押しがなされたか否かを判断し、モード選択ボタン１８５またはライトボタン１８６の長押しがなされたものと判断した場合には処理をステップＳ１に移行し（すなわち第１の状態に移行し）、モード選択ボタン１８５またはライトボタン１８６の長押しがなされていないものと判断した場合には処理をステップＳ４に戻す。

制御部１００は、ステップＳ６において第３の状態に移行し、ステップＳ７においてライトボタン１８６が所定期間ｔ１（例えば１秒間）に亘り継続して押下される長押しがなされたか否かを判断する。制御部１００は、ステップＳ７においてライトボタン１８６の長押しがなされたと判断した場合には処理をステップＳ３に移行し（すなわち第２の状態に移行し）、ライトボタン１８６の長押しがなされていないと判断した場合には処理をステップＳ８に移行する。

制御部１００は、ステップＳ８においてモード選択ボタン１８５またはライトボタン１８６が所定期間ｔ２（例えば２秒間）に亘り継続して押下される長押しがなされたか否かを判断し、モード選択ボタン１８５またはライトボタン１８６の長押しがなされたものと判断した場合には処理をステップＳ１に移行し（すなわち第１の状態に移行し）、モード選択ボタン１８５またはライトボタン１８６の長押しがなされていないものと判断した場合には処理をステップＳ７に戻す。

制御部１００は、ステップＳ９において、ライトボタン１８６が押下されたか否かを判断し、ライトボタン１８６が押下されたものと判断した場合には処理をステップＳ１０に移行し（すなわち第４の状態に移行し）、ライトボタン１８６が押下されていないものと判断した場合には処理をステップＳ２に戻す。

制御部１００は、ステップＳ１０において第４の状態に移行し、ステップＳ１１においてモード選択ボタン１８５が押下されたか否かを判断する。制御部１００は、ステップＳ１１においてモード選択ボタン１８５が押下されたものと判断した場合には、処理をステップＳ６に移行し（すなわち第３の状態に移行し）、モード選択ボタン１８５が押下されていないものと判断した場合には処理をステップＳ１２に移行する。

制御部１００は、ステップＳ１２においてライトボタン１８６が押下されたか否かを判断し、ライトボタン１８６が押下されたものと判断した場合には処理をステップＳ１４に移行し（すなわち第５の状態に移行し）、ライトボタン１８６が押下されていないものと判断した場合には処理をステップＳ１３に移行する。

制御部１００は、ステップＳ１３においてモード選択ボタン１８５またはライトボタン１８６が所定期間ｔ２（例えば２秒間）に亘り継続して押下される長押しがなされたか否かを判断し、モード選択ボタン１８５またはライトボタン１８６の長押しがなされたものと判断した場合には処理をステップＳ１に移行し（すなわち第１の状態に移行し）、モード選択ボタン１８５またはライトボタン１８６の長押しがなされていないものと判断した場合には処理をステップＳ１１に戻す。

制御部１００は、ステップＳ１４において第５の状態に移行し、ステップＳ１５においてモード選択ボタン１８５が押下されたか否かを判断する。制御部１００は、ステップＳ１５においてモード選択ボタン１８５が押下されたものと判断した場合には、処理をステップＳ６に移行し（すなわち第３の状態に移行し）、モード選択ボタン１８５が押下されていないものと判断した場合には処理をステップＳ１６に移行する。

制御部１００は、ステップＳ１６においてライトボタン１８６が押下されたか否かを判断し、ライトボタン１８６が押下されたものと判断した場合には処理をステップＳ１０に移行し（すなわち第４の状態に移行し）、ライトボタン１８６が押下されていないものと判断した場合には処理をステップＳ１７に移行する。

制御部１００は、ステップＳ１７においてモード選択ボタン１８５またはライトボタン１８６が所定期間ｔ２（例えば２秒間）に亘り継続して押下される長押しがなされたか否かを判断し、モード選択ボタン１８５またはライトボタン１８６の長押しがなされたものと判断した場合には処理をステップＳ１に移行し（すなわち第１の状態に移行し）、モード選択ボタン１８５またはライトボタン１８６の長押しがなされていないものと判断した場合には処理をステップＳ１５に戻す。

以上の説明から明らかなように、本発明の第１の実施形態に係る電動機付自転車１によれば、モータ１６０によるアシストが有効とされ且つライト１７０が自動モードで駆動される第２の状態と、モータ１６０によるアシストが有効とされ且つライト１７０が強制モードで駆動される第３の状態との間の相互移行を、ライトボタン１８６の押下によって行うことが可能である。従って、例えば、第２の状態において自動モードで駆動されるライト１７０が周囲の明るさに応じて消灯状態を維持している場合に、ライトボタン１８６の押下によって第３の状態に移行することにより、ライト１７０を強制的に点灯させることが可能となる。また、第３の状態において強制モードで駆動されるライト１７０の点灯および消灯の切り替えをライトボタン１８６の押下によって行うことが可能であり、また、ライトボタン１８６の長押しによって自動モードに切り替えることも可能である。このように、本発明の実施形態に係る電動機付自転車１によれば、周囲の明るさに応じて自動でライト１７０の点灯および消灯を行うとともにユーザの操作に応じてライトの点灯および消灯を切り替えることが可能である。

また、本発明の第１の実施形態に係る電動機付自転車においては、ライト点灯表示部１８３が、ライト１７０の駆動状態に応じた態様で発光するので、自動モード時および強制モード時の双方において、ユーザはライト１７０が点灯状態にあるのか消灯状態にあるのかを認識することができる。

また、本発明の第１の実施形態に係る電動機付自転車においては、ユーザの入力操作を受け付ける操作部として、モード選択ボタン１８５およびライトボタン１８６の２つのみが設けられている。一般的な電動機付自転車おいては、これらのボタン以外に電気系統を起動させるための電源ボタンを更に有する。本発明の第１の実施形態に係る電動機付自転車においては、モード選択ボタン１８５およびライトボタン１８６のいずれかを押下することで、電気系統が起動されるとともに、モード選択ボタン１８５またはライトボタン１８６を所定期間ｔ２（例えば２秒間）に亘り継続して押下することで電源オフ状態となる（第１の状態に移行する）。つまり、本発明の第１の実施形態に係る電動機付自転車１によれば、モード選択ボタン１８５およびライトボタン１８６が従来の電源ボタンの機能を兼ね備える。このように、従来の電源ボタンを廃止することで、操作・表示部１８０をコンパクトに構成し、また、ユーザによる操作の煩雑性が解消される。

また、本発明の実施形態に係る電動機付自転車１によれば、第４の状態に移行することによりモータ１６０によるアシスト走行を行わない場合においても、ライト１７０を点灯させることが可能である。すなわち、バッテリ残量が少ない場合に、電力消費の大きいアシスト走行を中止した場合でもライト１７０を点灯させることが可能であり、夜間等の周囲が暗い状況において電力消費を抑制しつつ走行安全性を確保することが可能となる。

なお、第１の実施形態においては、第３の状態から第２の状態への移行をライトボタン１７０の長押しによって行うこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、ライトボタン１８６が所定期間内に複数回連続して押下された場合（例えば０．５秒間に２回押下された場合）に第３の状態から第２の状態に移行することとしてもよい。この場合、第３の状態において上記所定期間（例えば０．５秒間）に１回のみライトボタン１８６が押下された場合にライト１７０の点灯および消灯が切り替えられる。

また、第１の実施形態においては、第４の状態においてライト１７０を強制モードで駆動しライト１７０を強制的に点灯させることとしているが、これに限定されるものではない。例えば、第４の状態においてライト１７０を自動モードで駆動してもよい。

また、上記した実施形態においては、操作・表示部１８０において、モード選択ボタン１８５およびライトボタン１８６を一体的に設ける場合を例示したが、これらのボタンを別体として構成してもよい。この場合、例えば、右ハンドルにモード選択ボタンを設け、左ハンドルにライトボタンを設けることとしてもよい。

また、上記した実施形態では、ユーザによる入力操作を受け付ける操作部として、ボタンスイッチであるモード選択ボタン１８５およびライトボタン１８６を設ける場合を例示したが、モード選択ボタン１８５およびライトボタン１８６の機能をボタンスイッチ以外の形態、例えば、トグルスイッチ、ロータリスイッチ等の形態で実現してもよい。

また、上記した実施形態では、図４（ａ）に例示するようにライト点灯表示部１８３が単一の発光部を含むこととしたが、これに限定されるものではない。図９（ａ）は、操作・表示部１８０の表示面１８０Ａの他の形態を示す図である。図９（ａ）に示すようにライト点灯表示部１８３は、第１の発光部１８３ａと第２の発光部１８３ｂの２つの発光部を含んでいてもよい。図９（ｂ）は、ライト１７０の駆動状態と、ライト点灯表示部１８３を構成する第１の発光部１８３ａおよび第２の発光部１８３ｂにおける表示形態との関係を例示する図である。

第１の発光部１８３ａは、ライト１７０が自動モードで駆動されているか強制モードで駆動されているかを表示するための発光部であり、ライト１７０が自動モードで駆動されている場合に点灯し、ライト１７０が強制モードで駆動されている場合に消灯する。一方第２の発光部１８３ｂは、ライト１７０の点灯および消灯を表示するための発光部であり、ライト１７０が点灯状態にあるときに点灯し、ライト１７０が消灯状態にあるときに消灯する。このように、ライト点灯表示部１８３が第１の発光部１８３ａと第２の発光部１８３ｂとを含むことにより、ユーザは、ライト１７０が点灯状態にあるのか消灯状態にあるのかだけでなく、ライト１７０がオートモードで駆動されているのか強制モードで駆動されているのかを認識することが可能となる。

［第２の実施形態］
図１０は、本発明の第２の実施形態に係る操作・表示部１８０の操作面１８０Ｂの構成を示す図である。第２の実施形態に係る操作・表示部１８０の操作面１８０Ｂには、モード選択ボタン１８５およびライトボタン１８６に加えて、電源ボタン１８８が更に設けられている。電源ボタン１８８は、本実施形態に係る電動機付自転車の電気系統のオンオフを切り替えるための操作ボタンである。

図１１は、電源ボタン１８８、モード選択ボタン１８５およびライトボタン１８６の操作に応じて実行される本発明の第２の実施形態に係る電動機付自転車の状態の遷移を示す図である。

（第１の状態）
第１の状態は、所謂電源オフ状態に相当し、第１の状態において制御部１００は、機能停止している。すなわち、制御部１００を構成するＣＰＵ（演算処理装置）への電力供給がなされておらず、ＣＰＵの機能が停止している状態である。また、第１の状態において、モータ駆動回路１２０、ライト駆動回路１３０はオフ状態とされており、バッテリ１１０からモータ１６０およびライト１７０への電力供給がなされないようになっている。すなわち、第１の状態において、モータ１６０によるアシスト（補助駆動力の発生）および回生充電は停止状態となり、ライト１７０は消灯状態とされる。

（第２の状態）
第１の状態において、電源ボタン１８８が押下されると、制御部１００を構成するＣＰＵが起動され第２の状態に移行する。第２の状態において制御部１００は、ライト１７０を自動モードで駆動するべくライト駆動回路１３０を制御する。すなわち、制御部１００は、照度センサ２２０から供給される照度検知信号の信号レベルが所定の閾値以下である場合（すなわち、周囲の明るさが所定の明るさよりも暗い場合）には、ライト１７０を点灯するべく制御信号をライト駆動回路１３０に供給し、照度センサ２２０から供給される照度検知信号の信号レベルが所定の閾値よりも大きい場合（すなわち、周囲の明るさが所定の明るさよりも明るい場合）には、ライト１７０を消灯するべく制御信号をライト駆動回路１３０に供給する。

また、第２の状態において、モータ１６０によるアシスト（補助駆動力の発生）が有効とされる。すなわち、第２の状態において制御部１００は、トルクセンサ２００および車速センサ２１０から供給される検知信号に基づいて走行状況に適したアシスト量を演算によって算出し、算出したアシスト量に対応した制御信号（トルク指令値）をモータ駆動回路１２０に供給する。なお、制御部１００は、ユーザによって選択された直前のアシストモードを記憶しており、第１の状態から第２の状態に移行した際には、当該記憶したアシストモードに応じたアシスト比率となるように制御信号（トルク指令値）を生成し、これをモータ駆動回路１２０に供給する。例えば、標準モードが選択された後、第１の状態に移行し（すなわち、電源オフ状態とされ）、その後第２の状態に移行した場合には、当該第２の状態においてモータ１６０は、標準モードで駆動される。

また、第２の状態において、モード選択ボタン１８５が押下されると、アシストモードの切り替えを行うことが可能である。すなわち、制御部１００は、第２の状態においてモード選択ボタン１８５が押下される毎に、アシストモードを順次「パワー」、「標準」、「エコ」、「パワー」、・・・に切り替える。

また、第２の状態において、モータ１６０による回生充電が有効とされる。すなわち、第２の状態において、制御部１００は、回生充電モードに移行するための所定の条件が成立した場合には、回生充電モードに移行すべき制御信号をモータ駆動回路１２０に供給する。これにより、モータ駆動回路１２０を構成するハイサイド側のトランジスタＴ１、Ｔ３およびＴ５が全てオフ状態に維持され、ローサイド側のトランジスタＴ２、Ｔ４およびＴ６が互いに同一のタイミングでオンオフするようにＰＷＭ制御され、且つトランジスタＴ７がオンされる。これにより、モータ１６０の回転によって生成された電力によってバッテリ１１０が充電される。

（第３の状態）
第２の状態においてライトボタン１８６が押下されると第３の状態に移行する。第３の状態において、制御部１００は、ライト１７０を強制モードで駆動するべくライト駆動回路１３０を制御する。すなわち、制御部１００は、照度センサ２２０によって検知される周囲の明るさに関わらず、ユーザによるライトボタン１８６の操作に応じてライト１７０の点灯および消灯を切り替える。例えば、第２の状態においてライト１７０が自動点灯している場合において、ライトボタン１８６が押下されると、第３の状態に移行し、制御部１００は、ライト１７０が消灯状態となるようにライト駆動回路１３０を制御する。その後、第３の状態においてライトボタン１８６が押下される毎にライト１７０の点灯および消灯が切り替えられる。なお、第２の状態から第３の状態に移行したときに、ライト１７０を点灯状態とし、その後、第３の状態においてライトボタン１８６が押下される毎にライト１７０の点灯および消灯を切り替えるようにしてもよい。

第３の状態において、アシスト（補助駆動力の発生）および回生充電が有効とされる点は、第２の状態と同様である。第３の状態において、モード選択ボタン１８５が押下されると、アシストモードの切り替えを行うことが可能である。すなわち、制御部１００は、モード選択ボタン１８５が押下される毎に、アシストモードを順次「パワー」、「標準」、「エコ」、「パワー」、・・・に切り替える。

また、第３の状態において、ライトボタン１８６が所定期間ｔ１（例えば１秒間）に亘り継続して押下されると（すなわち長押しがなされると）、第２の状態に移行する。このように、本実施形態に係る電動機付自転車１によれば、ライト１７０が自動モードで駆動される第２の状態と、ライト１７０が強制モードで駆動される第３の状態との間の相互移行を、ライトボタン１８６の押下によって行うことが可能となる。なお、第３の状態において、長押しと認識される上記所定期間ｔ１よりも短い期間に亘りライトボタン１８６を押下することによりライト１７０の点灯および消灯を切り替えることが可能である。

（第４の状態）
第１の状態において、ライトボタン１８６が押下されると、制御部１００を構成するＣＰＵが起動され第４の状態に移行する。すなわち、制御部１００を構成するＣＰＵは、電源オフ状態に相当する第１の状態において、電源ボタン１８８およびライトボタン１８６のいずれかが押下されると起動され、モード選択ボタン１８５が押下された場合に第２の状態に移行し、ライトボタン１８６が押下された場合に第４の状態に移行する。また、本実施形態においては、第２の状態においてモード選択ボタン１８５が所定期間ｔ１（例えば１秒間）に亘り継続して押下された場合（すなわち長押しがなされた場合）にも第４の状態に移行する。なお、第２の状態において、長押しと認識される上記所定期間ｔ１よりも短い期間に亘りモード選択ボタン１８５を押下することによりアシストモードの切り替えを行うことが可能である。

第４の状態において制御部１００は、ライト１７０を自動モードで駆動するべくライト駆動回路１３０を制御する。すなわち、制御部１００は、照度センサ２２０から供給される照度検知信号の信号レベルが所定の閾値以下である場合（すなわち、周囲の明るさが所定の明るさよりも暗い場合）には、ライト１７０を点灯するべく制御信号をライト駆動回路１３０に供給し、照度センサ２２０から供給される照度検知信号の信号レベルが所定の閾値よりも大きい場合（すなわち、周囲の明るさが所定の明るさよりも明るい場合）には、ライト１７０を消灯するべく制御信号をライト駆動回路１３０に供給する。

また、第４の状態においてモータ１６０によるアシスト（補助駆動力の発生）の停止が維持される一方、モータ１６０による回生充電が有効とされる。すなわち、第４の状態において制御部１００は、バッテリ１１０からモータ１６０への電力供給を停止するべく制御信号をモータ駆動回路１２０に供給する。一方、第４の状態において、制御部１００は、回生充電モードに移行するための所定の条件が成立した場合には、回生充電を行うべく制御信号をモータ駆動回路１２０に供給する。これにより、モータ駆動回路１２０を構成するハイサイド側のトランジスタＴ１、Ｔ３およびＴ５が全てオフ状態に維持され、ローサイド側のトランジスタＴ２、Ｔ４およびＴ６が互いに同一のタイミングでオンオフするようにＰＷＭ制御され、且つトランジスタＴ７がオンされる。これにより、モータ１６０の回転によって生成された電力によってバッテリ１１０が充電される。

（第５の状態）
第４の状態において、ライトボタン１８６が押下されると第５の状態に移行する。第５の状態において、制御部１００は、ライト１７０を強制モードで駆動するべくライト駆動回路１３０を制御する。すなわち、制御部１００は、照度センサ２２０によって検知される周囲の明るさにかかわらず、ユーザによるライトボタン１８６の操作に応じてライト１７０の点灯および消灯を切り替える。例えば、第４の状態においてライト１７０が自動点灯している場合において、ライトボタン１８６が押下されると、第５の状態に移行し、制御部１００は、ライト１７０が消灯状態となるようにライト駆動回路１３０を制御する。その後、第５の状態においてライトボタン１８６が押下される毎にライト１７０の点灯および消灯が順時切り替えられる。なお、第４の状態から第５の状態に移行したときに、ライト１７０を点灯状態とし、その後、第４の状態においてライトボタン１８６が押下される毎にライト１７０の点灯および消灯を切り替えるようにしてもよい。第５の状態において、モータ１６０によるアシスト（補助駆動力の発生）の停止が維持される一方、モータ１６０による回生充電が有効とされる点は、第４の状態と同様である。

また、第５の状態において、ライトボタン１８６が所定期間ｔ１（例えば１秒間）に亘り継続して押下されると（すなわち長押しがなされると）、第４の状態に移行する。このように、本実施形態に係る電動機付自転車１によれば、ライト１７０が自動モードで駆動される第４の状態と、ライト１７０が強制モードで駆動される第５の状態との間の相互移行を、ライトボタン１８６の押下によって行うことが可能となる。なお、第５の状態において、長押しと認識される上記所定期間ｔ１よりも短い期間に亘りライトボタン１８６を押下することによりライト１７０の点灯および消灯を切り替えることが可能である。一方、第５の状態においてモード選択ボタン１８５が押下されると、アシストが有効とされ且つライトボタン１８６の押下によってライト１７０の点灯および消灯の切り替えが可能な第３の状態に移行する。なお、モード選択ボタン１８５が所定期間ｔ１（例えば１秒間）に亘り継続して押下された場合に第５の状態から第３の状態に移行することとしてもよい。また、モード選択ボタン１８５が所定期間内に複数回連続して押下された場合（例えば０．５秒間に２回押下された場合）に第５の状態から第３の状態へ移行してもよい。

なお、本実施形態においては、第２〜第５の状態において電源ボタン１８８を押下することにより第１の状態（すなわち電源オフ状態）に移行する。

また、制御部１００は、第１の実施形態の場合と同等、例えば、トルクセンサ２００および車速センサ２１０から供給される検知信号に基づいて自車両が所定期間（例えば３分間）継続して停止しているものと判定した場合に節電モードに移行する。制御部１００は、節電モード移行後に自車両が停止している状態がさらに所定期間（例えば２分間）継続したものと判定した場合には、第１の状態（すなわち、電源オフ状態）に移行する。

また、本実施形態では、第４の状態においてライト１７０を自動モードで駆動することとしているが、第１の状態からライトボタン１８６の押下によって第４の状態に移行した場合にライト１７０を自動モードで駆動し、第２の状態からモード選択ボタン１８５の長押しによって第４の状態に移行した場合にはライト１７０を強制的に点灯させるようにしてもよい。

図１２は、制御部１００が操作・表示部１８０に対する入力操作に基づいて、上記した第１〜第５の状態に遷移する際の処理の流れを示すフローチャートである。

制御部１００は、電源オフ状態に相当する第１の状態（ステップＳ２１）において、電源ボタン１８８またはライトボタン１８６が押下されると起動し、ステップＳ２２において、電源ボタン１８８が押下されたか否かを判断する。制御部１００は、ステップＳ２２において電源ボタン１８８が押下されたと判断した場合には処理をステップＳ２３に移行し（すなわち第２の状態に移行し）、電源ボタン１８８が押下されていないと判断した場合に処理をステップＳ３０に移行する。

制御部１００は、ステップＳ２３において第２の状態に移行し、ステップＳ２４においてライトボタン１８６が押下されたか否かを判断する。制御部１００は、ステップＳ２４において、ライトボタン１８６が押下されたものと判断した場合には、処理をステップＳ７に移行し（すなわち第３の状態に移行し）、ライトボタン１８６が押下されていないものと判断した場合には処理をステップＳ２５に移行する。

制御部１００は、ステップＳ２５においてモード選択ボタン１８５が所定期間ｔ１（例えば１秒間）に亘り継続して押下される長押しがなされたか否かを判断し、モード選択ボタン１８５の長押しがなされたものと判断した場合には処理をステップＳ３１に移行し（すなわち第４の状態に移行し）、モード選択ボタン１８５の長押しがなされていないものと判断した場合には処理をステップＳ２６に移行する。

制御部１００は、ステップＳ２６において電源ボタン１８８が押下されたか否かを判断し、電源ボタン１８８が押下されたものと判断した場合には処理をステップＳ２１に移行し（すなわち第１の状態に移行し）、電源ボタン１８８が押下されていないものと判断した場合には処理をステップＳ２４に戻す。

制御部１００は、ステップＳ２７において第３の状態に移行し、ステップＳ２８においてライトボタン１８６が所定期間ｔ１（例えば１秒間）に亘り継続して押下される長押しがなされたか否かを判断する。制御部１００は、ステップＳ２８においてライトボタン１８６の長押しがなされたと判断した場合には処理をステップＳ２３に移行し（すなわち第２の状態に移行し）、ライトボタン１８６の長押しがなされていないと判断した場合には処理をステップＳ２９に移行する。

制御部１００は、ステップＳ２９において電源ボタン１８８が押下されたか否かを判断し、電源ボタン１８８が押下されたものと判断した場合には処理をステップＳ２１に移行し（すなわち第１の状態に移行し）、電源ボタン１８８が押下されていないものと判断した場合には処理をステップＳ２８に戻す。

制御部１００は、ステップＳ３０において、ライトボタン１８６が押下されたか否かを判断し、ライトボタン１８６が押下されたものと判断した場合には処理をステップＳ３１に移行し（すなわち第４の状態に移行し）、ライトボタン１８６が押下されていないものと判断した場合には処理をステップＳ２２に戻す。

制御部１００は、ステップＳ３１において第４の状態に移行し、ステップＳ３２においてライトボタン１８６が押下されたか否かを判断する。制御部１００は、ステップＳ３２においてライトボタン１８６が押下されたものと判断した場合には処理をステップＳ３４に移行し（すなわち第５の状態に移行し）、ライトボタン１８６が押下されていないものと判断した場合には処理をステップＳ３３に移行する。

制御部１００は、ステップＳ３３において電源ボタン１８８が押下されたか否かを判断し、電源ボタン１８８が押下されたものと判断した場合には処理をステップＳ２１に移行し（すなわち第１の状態に移行し）、電源ボタン１８８が押下されていないものと判断した場合には処理をステップＳ３２に戻す。

制御部１００は、ステップＳ３４において第５の状態に移行し、ステップＳ３５においてモード選択ボタン１８５が押下されたか否かを判断する。制御部１００は、ステップＳ３５においてモード選択ボタン１８５が押下されたものと判断した場合には、処理をステップＳ２７に移行し（すなわち第３の状態に移行し）、モード選択ボタン１８５が押下されていないものと判断した場合には処理をステップＳ３６に移行する
制御部１００は、ステップＳ３６においてライトボタン１８６が所定期間ｔ１（例えば１秒間）に亘り継続して押下される長押しがなされたか否かを判断する。制御部１００は、ステップＳ３６においてライトボタン１８６の長押しがなされたと判断した場合には処理をステップＳ３１に移行し（すなわち第４の状態に移行し）、ライトボタン１８６の長押しがなされていないと判断した場合には処理をステップＳ３７に移行する。

制御部１００は、ステップＳ３７において電源ボタン１８８が押下されたか否かを判断し、電源ボタン１８８が押下されたものと判断した場合には処理をステップＳ２１に移行し（すなわち第１の状態に移行し）、電源ボタン１８８が押下されていないものと判断した場合には処理をステップＳ３５に戻す。

以上の説明から明らかなように、本発明の第２の実施形態に係る電動機付自転車によれば、第１の実施形態の場合と同様、モータ１６０によるアシストが有効とされ且つライト１７０が自動モードで駆動される第２の状態と、モータ１６０によるアシストが有効とされ且つライト１７０が強制モードで駆動される第３の状態との間の相互移行を、ライトボタン１８６の押下によって行うことが可能である。従って、例えば、第２の状態において自動モードで駆動されるライト１７０が周囲の明るさに応じて消灯状態を維持している場合に、ライトボタン１８６の押下によって第３の状態に移行することにより、ライト１７０を強制的に点灯させることが可能となる。また、第３の状態において強制モードで駆動されるライト１７０の点灯と消灯の切り替えをライトボタン１８６の押下によって行うことが可能であり、また、ライトボタン１８６の長押しによって自動モードに切り替えることも可能である。

また、本発明の第２の実施形態に係る電動機付自転車によれば、モータ１６０によるアシストが停止され且つライト１７０が自動モードで駆動される第４の状態と、モータ１６０によるアシストが停止され且つライト１７０が強制モードで駆動される第５の状態との間の相互移行を、ライトボタン１８６の押下によって行うことが可能である。

このように、本発明の第２の実施形態に係る電動機付自転車によれば、周囲の明るさに応じて自動でライト１７０の点灯および消灯を行うとともにユーザの操作に応じてライトの点灯および消灯を切り替えることが可能である。

また、本発明の第２の実施形態に係る電動機付自転車によれば、モータ１６０によるアシストが有効とされ且つライト１７０が自動モードで駆動される第２の状態からモータ１６０によるアシストが停止され且つライト１７０が自動モードで駆動される第４の状態への移行をモード選択ボタン１８５の長押しによって行うことが可能である。更に、モータ１６０によるアシストが停止され且つライト１７０が強制モードで駆動される第５の状態からモータ１６０によるアシストが有効とされ且つライト１７０が強制モードで駆動される第３の状態への移行をモード選択ボタン１８５の長押しによって行うことが可能である。このように、第２の実施形態に係る電動機付自転車によれば、モータ１６０によるアシストが有効とされる状態とモータ１６０によるアシストが停止される状態との間の相互移行を第１の状態（すなわち電源オフ状態）を経由することなく行うことが可能となる。

なお、第２の実施形態においては、第３の状態から第２の状態への移行および第５の状態から第４の状態への移行をライトボタン１７０の長押しによって行うこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、ライトボタン１８６が所定期間内に複数回連続して押下された場合（例えば０．５秒間に２回押下された場合）に第３の状態から第２の状態への移行および第５の状態から第４の状態への移行を行うこととしてもよい。この場合、第３の状態および第５の状態において上記所定期間（例えば０．５秒間）に１回のみライトボタン１８６が押下された場合にライト１７０の点灯および消灯が切り替えられる。

また、第２の実施形態では、モード選択ボタン１８５の長押しによってモータ１６０によるアシストが有効となる第２の状態からモータ１６０によるアシストが停止される第４の状態に移行することとしているが、モータ１６０によるアシストの有効状態と停止状態の切り替えを他の方法によって行ってもよい。例えば、第２の状態において、モード選択ボタン１８５が押下される毎に、アシストモードを「パワー」、「標準」、「エコ」の順に切り替え、更にモード選択ボタン１８５が押下されると、モータ１６０によるアシストを停止させてもよい。すなわち、第２の状態においてモード選択ボタン１８５が押下される毎にモータ１６０によるアシストの態様を「パワー」、「標準」、「エコ」、「アシスト停止」、・・・の順で切り替える。このようにアシストモードの中にアシスト停止モードを含めることによって第４の状態を実現してもよい。

１ 電動機付自転車
１００ 制御部
１１０ バッテリ
１２０ モータ駆動回路
１３０ ライト駆動回路
１６０ モータ
１７０ ライト
１８０ 操作・表示部
１８３ ライト点灯表示部
１８５ モード選択ボタン
１８６ ライトボタン

Claims (8)

1. ペダルに加えられた踏力に応じた大きさの補助駆動力をモータによって発生させ、前記補助駆動力によって車輪を駆動する補助駆動系と、
   光を出射するライトと、
   周囲の明るさを検出して検出した明るさを示す検知信号を出力する照度センサと、
   前記ライトを点灯または消灯させるための入力操作を受け付ける第１の操作部と、
   前記検知信号に基づいて前記ライトを点灯または消灯させる状態と、前記検知信号にかかわらず前記ライトを点灯または消灯させる状態との間の相互移行を前記第１の操作部に対してなされた入力操作に基づいて行う制御手段と、
   を含む電動機付自転車。
2. 前記補助駆動力の大きさを変化させるための入力操作を受け付ける第２の操作部を更に含み、
   前記制御手段は、前記補助駆動力の発生が停止され且つ前記ライトが消灯状態を維持する第１の状態において前記第２の操作部に対する入力操作がなされた場合に第２の状態に移行し、前記第２の状態において前記モータに前記補助駆動力を発生させるとともに前記検知信号に基づいて前記ライトを点灯させ、前記第２の状態において前記第１の操作部に対する入力操作がなされた場合に第３の状態に移行し、前記第３の状態において前記モータに前記補助駆動力を発生させるとともに前記検知信号にかかわらず前記ライトを点灯または消灯させ、前記第３の状態において前記第１の操作部に対して前記ライトを点灯または消灯させるための入力操作とは異なる特定の入力操作がなされた場合に前記第２の状態に移行する請求項１に記載の電動機付自転車。
3. 前記制御手段は、前記第１の状態において停止状態とされ且つ前記第１の状態において前記第１の操作部または前記第２の操作部に対する入力操作がなされたときに起動する演算処理装置を含む請求項２に記載の電動機付自転車。
4. 前記第１の操作部および前記第２の操作部は、ボタンスイッチを含んで構成され、
   前記第１の操作部に対する前記特定の入力操作は、前記第１の操作部を構成するボタンスイッチを第１の所定期間に亘り継続して押下する操作または前記第１の操作部を構成するボタンスイッチを第２の所定期間内に複数回連続して押下する操作である請求項２または３に記載の電動機付自転車。
5. 前記制御手段は、前記第３の状態において前記第１の操作部に対する入力操作がなされる毎に前記ライトの点灯および消灯を順次切り替える請求項２乃至４のいずれか１項に記載の電動機付自転車。
6. 前記ライトの点灯および消灯を表示する表示手段を更に含む請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電動機付自転車。
7. 前記表示手段は、前記ライトが前記検知信号に基づいて点灯または消灯する状態にあるか否かを表示する第１の発光部と、前記ライトが点灯状態にあるか否かを表示する第２の発光部と、を含む請求項６に記載の電動機付自転車。
8. 前記制御手段は、前記第２の状態および前記第３の状態において、前記第１の操作部または前記第２の操作部を構成するボタンスイッチが前記第１の所定期間よりも長い期間に亘り継続して押下された場合に前記第１の状態に移行する請求項４項に記載の電動機付自転車。

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