TW522103B - Axle tilt control apparatus for industrial vehicles - Google Patents

Description

522103 Μ Β7 五、發明説明（ 景域 背頜 明明 發發 制斜 控傾 Μ 軸 輛車 車種 業一 產關 於有 用係 類明 之發 機本 高 ， 堆是 像別 種特 1 ο 關置 有裝 係的 明斜 發傾 本軸 車 的 撐 支 架 框 體 主 輛 車 到 受 地 斜 傾 可。 住用 鎖作 於斜 用 傾 ，抗 置對 裝 Κ 制軸 控車 主的 輛上 車體 於主 對輛 相車 個於 二 定 有固 含個 輛一 車及 業 Μ 產軸 勺 Jtnl & ΡΓ 型方 典後 類的 之斜 機傾 高呈 堆架 像框 體 的改 面構 路結 過樣 壓這 輛 。 車觸 當接 使面 即地 得與 使會 斜是 傾總 會輪 車有 方所 後時 。 陷 軸凹 車及 方起 前突 置 位 的 高 當 相 到 高 擧 叉 鋼 將 時 載 負 〇 有 性上 定叉 穩鋼 的當 輛 ， 車過 了不 良 傾變速 的輔高 軸車 K 車使機 方此高 後因堆 ，且在 中靠會 態倒也 狀左斜 種向傾 這或的 在右軸 。向車 心架方 重框後 機主時 高輛同 堆車。 昇成定 提造穩 會 會 不 時斜得 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 量定車 重穩方 載的後 負輛將 的車會 上控置 叉監裝 鋼礎此 Μ 基 ， 置為時 裝度定 此速穩 。 的不 定輛得 穩車 不及 得Κ 變、 輛度 車高 使的 時叉 駛鋼 行 、 性 變 會 輛 車 出 斷 判 當 低 降 或 高 舉 而 竿 桅 的 。 撐 斜支 傾架 制框 抵體 以主 上由 架於 框對 體相 主是 在叉 鎖鋼 的輔當 叉車 ， 鋼，說 使下地 即態確 。 狀明 斜的。 傾常變 的定改 後在而 前持度 作維角 而是斜 架量傾 框重的 體載竿 主負桅 於的據 對上根 相叉會 是鋼也 竿及心 桅度重 此高的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） 522103 A7 B7 五、發明説明（ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 重 ，在可度將最 負地定上若決 性。。定向能 ，許違 在之。，高是的 的確決機，的 定上的設是也說允相 。反軸以大的量 上明的高説軸 穩置定時不下話與標 軸。車所最指重 叉。設堆話車 的位決害竿軸句由目 車定方 C 的量及 銅軸預是句住 輛的時厲桅車換藉的 方穩後定叉重度 據車過不換鎖 車方害最當方。與性 前愈近穩銷及高 根方超的。時 時後厲得此後住這定 近會趨不加度其 會後度考置何 害靠最斜因住鎖。穩 趨就是愈増高時 置住高參位定 厲最得傾。鎖軸軸輛 是輛或會而的準 裝鎖的置心決 最在斜後值不車車車 或車移就點大位 制否叉裝重以 得落傾向數在方方良 移，後輛端最受 控是銅此的用 斜是後竿大輛後後改 前時向車方 C接 斜定及。動， 傾心向桅最車將住以 向軸是，前量可 傾決量住移變 後重竿在的使能鎖斜 是車心時的重在 軸而重鎖而改 向其桅是度即可下傾 心方重軸輛大持 車度載軸度而。竿説在值高，也況機 重前時車車最維 知高負車角斜變桅是是數叉時下倩時 時的斜方向的性 習的的方斜傾不當就值定鋼害況的當 斜定傾後移載定 的叉上後傾的持，也數決及厲倩要適 傾固後近心負穩 型鋼叉將之竿維述，定，量最的需在 前近向接重接的。典及鋼便竿桅仍所的決説重得定不軸 向接竿愈將承機值種量當時桅因值上低，地載斜穩在車 竿愈桅心由所高數一重，值因心數如最以確負傾持能方 祐心當重藉及堆大 載說數會重定 是所明成後保可後 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 522103 A7 B7 五、發明説明（士） 背。 於鎖住後方車軸時自銷叉上去除負載會導致後方車軸 的解鎖。若後方車軸在傾斜時被解鎖，解鎖後方車軸會 導致主體框架回到水平的位置。此時，主體框架會左右 晃動。結果，銷叉可能會與卸下之負載的低部表面發生 碰撞。 發明總沭 _ 據此，本發明的目的是提供一種産業車輛用改良式車 軸傾斜控制裝置以便適當地鎖住及解鎖樞轉車軸。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 為了達成前述及其他根據本發明目標的目的而提供 一種産業車輛用車軸傾斜控制裝置。此車輛具有依櫃轉 地支撐於框架上的車軸，、依剛性地固定於框架上的車軸 、以及依可傾斜方式受到框架支撐以承接負載的載具。 樞轉車軸及固定車軸之間是以預設距離依車輛前-後方向 間隔開。車輛的重心會因載具的傾斜而改變。框架會隨 箸重心沿側邊到側邊的方向趨近固定車軸而變得更穩定 。此裝置含有限制器、控制器、以及改變器。限制器會 限制器樞轉車軸的樞轉以便使車輛穩定下來。控制器會 於載具上的負載重量比預設的重量決定數值還重時控制 限制器以限制器樞轉車軸的樞轉。改變器會依車輛重心 的前-後位置而改變重量的決定數值。 本發明的目的是提供一種産業車輛用車軸傾斜控制裝 置，其中含有依樞轉地支撐於框架上的車軸、依剛性地 固定於框架上的車軸、以及由框架支撐的載具。此載具 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 522103 Λ7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( 4 ) 1 1 是 傾 斜 的 且 相 對 於 框 架 而 上 昇 或 下 降 〇 此 裝 置 含 有 限 制 1 1 I 器 及 控 制 器 〇 限 制 器 會 限 制 器 樞 轉 車 軸 的 傾 斜 便 使 車 1 1 輛 穩 定 下 來 〇 控 制 器 會 依 載 具 的 高 度 及 載 具 上 的 負 載 重 ^^ 請 1 1 量 而 控 制 限 制 器 Μ 限 制 器 樞 轉 車 軸 的 樞 轉 〇 控 制 器 會 控 閱 讀 1 背 1 制 限 制 器 而 在 卸 下 載 具 上 的 負 載 時 無 論 其 載 具 高 度 及 載 之 1 | 具 上 的 負 載 重 量 為 何 都 允 許 樞 轉 車 軸 出 現 傾 斜 0 Ϊ I 事 1 本 發 明 的 其 他 概 念 及 優 點 會 在 下 列 參 昭 所 附 圖 示 的 說 項 再 1 填 •丨 明 並 利 用 實 例 顯 示 本 發 明 的 原 理 而 變 得 更 明 顯. 〇 寫 本 裝 圖 式 簡 述 頁 1 1 對 本 發 明 Μ 及 其 中 巨 的 和 優 點 可 Μ 藉 由 參 照 Μ 下 對 較 1 I 佳 實 施 例 的 說 明 Μ 及 所 附 圖 示 而 獲 致 最 佳 的 理 解 〇 1 1 第 1 圖 ·、 係 用 Μ 顯 示 根 據 本 發 明 第 一 實 施 例 堆 高 你货 m 中 1 訂 車 軸 傾 斜 控 制 裝 置 之 第 一 實 施 例 的 圖 解 〇 1 1 第 2 圖 Λ 顯 示 的 是 第 1 圈 中 堆 高 m 的 側視 圖 〇 1 1 第 3 圖 顯 示 的 是 第 1 圖 堆 高 機 中 主 體 框 架 及 後 方 車 1 1 蚰 的 簡 略 背 面 圖 示 0 第 4 圖 Λ 係 用 以 顯 示 第 1 圖 中 車 軸 傾 斜 控 制 裝 置 之 電 1 路 結 構 的 方 塊 園 〇 1 I 第 5 圖 顯 示 的 是 桅 竿 傾 斜 範 圍 的 圖 示 〇 1 1 1 第 6 圖 Λ 係 用 顯 示 定 義 出 桅 竿 傾 斜 角 度 與 重 量 決 定 1 1 數 值 之 間 對 應 關 係 (ΜΙ 圖 的 曲 線 〇 1 I 第 7 rsr 國 係 用 Μ 顯 示 第 一 實 施 例 中施行車軸傾斜控 制 的 流 1 1 1 程 圖 〇 i 1 1 第 8 圖 Λ 係 用 >λ 顯 示 根 據 第 6- 實 施 例 定 義 出 桅 竿 傾 斜 1 \ \ 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公f ) 522103 Λ7 B7 五、發明説明（r ) 角度與重量決定數值之間對應關係圖的曲線。 第9圖、係用以顯示第二實施例中胞行車軸傾斜控制 的流程圖。 mi〇®、係用以顯示根據第三實施例定義出桅竿傾斜 角度與重量決定數值之間對應關係圖的曲線。 發明的詳®說明 較例的說Bq 胃S參照第1圖到第7圖說明具有根據本發明第一實 %例中裝置的堆高機1。如第2圖所示，堆高機1具有一 對ϋ»ί式前輪15A和一對操縱式後輪15B。前輪15A是由固 €»主體框架2上的前方車軸50所支撐。後輪15Β是由依 斜方式受到主體框架2支持的後方車軸13所支撐。 桅竿3是配置於主體框架2的前方。在此實施例中，前方車軸50 當作固定車軸及後方車軸13當作樞轉車軸。桅竿3會向前和向 @倒靠且含有一對外部桅竿43和一對內部桅竿41)。各外 部跪竿4a的底端是受到主體框架2的支撐。内部桅竿4b 則沿外部桅竿4 a而被舉高或降低。 各內部桅竿4b會支撐一個含有鋼叉5或載具的拉抬托架6。此 拉抬托架6是和鋼叉5 —起被舉高或降低。扣鏈齒輪7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 胃提供於各内部桅竿4b的頂端上。有鍊條（未標示）與各 扣_齒輪7结合且與相應的拉抬托架6耦合。泣抬液壓缸 8是位於各外部桅竿4a的後邊上。拉抬液壓缸8含有耦合 M 1¾部桅竿4b頂端的活塞棒8gl。鋼叉5是藉由伸展或回 締活塞棒8a而得K舉高或降低。一對傾斜液壓缸9是提供 於主體框架2的前方。各液壓缸9都含有一個活塞棒9a。 -7- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（：21〇X 297公釐） 522103 Λ7 B7 五、發明説明（k ) 各活塞棒9a的末稍端點是耦合於相應的外部桅竿4a。外 部桅竿4a是藉由伸展或回縮活塞棒9a而得以傾斜。 如第1圖所示，高度感測器1 0是位於某一外部桅竿4 a 上。此高度感測器1 0會偵測鋼叉5的高度。此高度感測 器1 0上含有例如極限切換器，而此切換器會在偵測到位 於相應内部桅竿4b上的平板鐵鉤時被打開。高度感測器 10是在鋼叉5的高度Η高過預設的決定數值HA時被打開 ,而當鋼叉5的高度Η等於或是低過決定數值ΗΑ時被關 掉。 壓力感測器11是位於某一拉抬液壓缸8上Κ偵測液壓缸8 内的油壓。此壓力感測器1 1上含有例如應變儀且會偵測 液壓缸8内的油壓而當作鋼叉5上負載重量W的指標。桅 竿角度感測器12是提供於各某一傾斜液壓缸9的基部端點 上。傾斜感測器1 2會偵測外部桅竿4 a相對於主體框架 2的角度Θ 1。角度感測器12含有例如電位計且會偵測 傾斜液壓缸9的角度而當作桅竿角度θ 1的指標。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 如第5圖所示，於鋼叉5上未放置任何物品且鋼叉5 的頂部表面呈水平時將桅竿角度Θ 1定義成零度。當桅 竿3從零度向前靠時其桅竿角度Θ1是表為正值。當桅 竿3從從零度向後靠時其桅竿角度Θ1是表為負值。桅 竿3向前傾斜的最大角度是0F而向後傾斜的最大角度 是0 R。 如第3圖所示，後方車軸13會延伸穿過主體框架2的 後下逄部分。後方車軸13是由中心銷16牢牢地固定在 ~ 8 - 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 522103 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（7 ) 形成於主體框架2底部的支架14上。後方車軸13會在平 行於第3圖紙面的平面内繞中心銷1 6作樞轉。接受操 縱以轉動車輛的後輪15B是耦合於後方車軸13的各端點 上。在空檔時，後方車軸13是平行於固定在主體框架2 上的前方車軸5Q(參見第2圖）。後方車軸13會相對於主 體框架2在相同的角度範圍之内進行順時鐘和逆時鐘的 樞轉。後方車軸13的傾斜範圍是由制止器（未標示）所定 義。 有一個多重-蓮動的液壓缸17是位於主體框架2與後 方車軸13之間。液壓缸17具有外盒18及活塞棒19。外盒18 是牢牢地固定在主體框架2上。活塞棒19是依樞轉方式牢 牢地固定在後方車軸13上。液壓缸17上也具有定義於其間 的第一油槽2 0和第二油槽2 1。 如第1圖所示，電磁閥22是與液壓缸17形成一個積體。 此閥22是一種具有A，B，C,和D四個埠的雙-向切換閥。第 一油槽20是由管線24連接到埠A上。第二油槽2 1是由管 線2 5連接到埠B上。而埠C ,和D則是連接到蓄熱器2 7上。 閥22上含有線軸、螺線形導管23、以及彈簧22a。此線 軸是藉由螺線形導管2 3和彈簧22 a而在連接位置與解連 位置之間移動。 於受到激發時，螺線形導管2 3會將線軸放在連接位置 上。於這種狀態中，埠A會與埠C連通，而埠B會與埠D連 通。所以油槽2 0和2 1是藉由管線2 4 , 2 5和2 6而連接在一 起。這允許燃油在油槽2 0和2 1之間流動而允許活塞棒1 9 一 9- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝. 、\呑 d 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 522103 Λ7 Β7 五、發明説明（w ) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 鋼叉5上的負載重量W比預設的重量決定數值WA還重時 滿足用於鎖住後方車軸13 K對抗傾斜的條件之一。預設 的決定數值H A , W A是依理論計算而得或是藉由Μ考量能 維持主體架2可接受的側邊-到側邊穩定性下高度Η和 重量V/的最大可接受數值的測試為基礎而決定的。因此 ,若高度Η比預設的決定數值ΗΑ還高且重量W比預設的 重量決定數值Α還重時，其主體框架2的側邊-到-側邊 穩定性會比可接受位準遷低。 如上所述，高度感測器10是在高度Η比預設的決定數 值ΗΑ遷高時被打開而在高度Η等於或低於預設的決定數 值ΗΑ時被關掉。CPU37會在高度感測器10被打開時判定 高度Η比預設的決定數值ΗΑ還高。 R0M38會儲存第6圖所示的圖樣。此圖樣顯示了重量 決定數值WA與桅竿角度θ 1之間的關係。數值WA會隨桅 竿角度θ 1的增加或是隨桅竿3的向前傾斜而增加。也就 是說，隨著桅竿3的向前傾斜堆高機1的重心會向前移動 或是朝前方車軸50移動。重心愈靠近前方車軸50則主體 框架2沿側邊-到-側邊方向的穩定性愈高。第6圖的圖 樣中的最大可接受重量WT會隨著桅竿3的向前傾斜而增 加。最大可接受重量WT是不會影響側邊-到側邊穩定性 時鋼叉5上負載重量的上限數值。決定數值WA是設定成 稍微比數值WT低且會隨著桅竿3的向前傾斜而增加。 如第6圖所示，當桅竿角度0 1是最大角度是0R時將 最大可接受重量WT定義為數值WP。當鋼叉5上裝有重量 -12 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 請 閱 讀 背 面 意 事 項 η t 訂 522103 五、發明説明（ 請 閲 讀 背 意 事 項 再 填 本 頁 tfP的負載且鋼叉5的上表面呈水平時將桅竿角度01定 義為參考角度0H。如第5圖所示，參考角度ΘΗ是小於 桅竿角度01的零度。第6圖的圖樣所示，重量決定數 值WA是定義成使桅竿角度0 1從最大向後傾斜角度Θ R變 化到參考角度ΘΗ(ΘΙί$θ1<ΘΗ)的範圍。決定數值WA 不是定義成使桅竿角度0 1從參考角度0 Η變化到最大向 前傾钭角度的範圍。所以，當桅竿3 落在參考角度0 Η或是再向前傾斜時，無論鋼叉5的高度 Η和鋼叉5上的負載重量W為何其後方車軸13都是鎖住的。 會於車軸角度02小於決定數值θ Α時滿足用於鎖住後 方車軸13 Μ對抗傾斜的另一個條件。若後方車軸13於車 軸角度02等於或大於決定數值0Α時是鎖住的，將後方 車軸1 3解鎖會造成主體框架2作側逄-到側-邊的擺動。 為了於解鎖後方車軸13時防止發生於主體框架2上的這 種擺動超過可接受的位準，故當車軸角度Θ2等於或大 於決定數值0 Α時無論鋼叉5的高度Η和鋼叉5上的負 載重量W為何都不會將其後方車軸13鎖任。決定數值0 Α是預先儲存於R0M38內的。

經濟部中央標準局員工消費合作社印I 琨在參照第7圖的流程圖說明由CPU37執行的車軸傾 斜控制程式。C P U 3 7會於堆高機1作業期間的預設時段 上執行此控制程式。 於步驟S10中，CPU37會Μ來自感測器10-12及28的信 號為基礎謓取鋼叉5的高度Η (明確地說，開啟信號或是 關閉信號）、鋼叉5上的負載重量W、桅竿角度01、及 -13- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 522103 Λ7 五、發明説明（α ) 車軸角度Θ 2。 於步驟S11中，CPU37會判斷車軸角落0 2是否小於預 設的決定數值ΘΑ。若車軸角度0 2等於或大於決定數值 ί?Α,則CPU37會移到步驟S12。於步驟S12中，CPU37會將 旗標FLG1設定為零，這表示無法滿足鎖住後方車軸13的 條件。 若車軸角度Θ 2於步驟S11中是小於預設的決定數值Θ A ,則C P U 3 7會判定滿足了鎖住後方車軸1 3的條件之一並 移到步驟S13。於步驟S13中，CPU37會判斷桅竿角度θ 1 是否小於預設的決定數值0A,或桅竿3是否向後傾斜 而超出了參考角度θ H。若桅竿角度0 1是等於或大於決 定數值0A,也就是說桅竿3向前傾斜得比參考角度0H 遷多，則C Ρ ϋ 3 7會判定不需要鎖住後方車軸1 3而移到步 驟 S 1 2。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) 若於步驟S 1 3中桅竿角度0 1是小於參考角度θ Η，則 CPU37會判定有一個重量決定數值WA的數值會對應到 新近的桅竿角度θ 1並移到步驟S14。於步驟S14中，CPU 37會參照第6圖的圖樣而定義出對應到新近的桅竿角度 θ 1的重量決定數值W A。 於步驟S15中，CPU37會判斷鋼叉5的高度Η是否比決 定數值ΗΑ更高且鋼叉5上的（負載）重量W是否比決定數 值WA更重。若決定數值為負值，CPU37會判定不需要將後 方車軸1 3鎖住而移到步驟S 1 2。 若於步驟S1 5中的決定數值為正值，則CPU3 7會移到步 -14- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） 522103 A7 B7 五、發明説明（〇 驟 步 於 U 軸 P C 車 中方 6 1 後 3 住 鎖 了 足 16,^ S 示 驟表 標 旗 將 會 件 條 的 這 壹 為 定 設 中 7 激 S1礎 驟基 步為 於值 〇 數 17的 S 1 G 驟 L 二 Mu If > 旗 移 6f以 S1而 6 驟 3 步器 或動 2 1 1X 驟制 步控 從會 會 3 管 導 形 線 螺 的 2 2 閥 磁 S 發 激 h f- 中 或 發 說 地 確 明 管車 導方 形後 線而 螺的 發動 激移 去可 3 是 器19. 動棒 驅塞 致活 導的 時17 零缸 是B 1 層 G FL液 F 標 ， 旗果 於結 會 0 0K. r 男 壹結 為 〇 11 0〇 G 2 FL管 標導 旗形 C 線 的螺 斜發 傾激 可止 是中 13去 軸36 器 驅 致 導 會 棒 塞 活 的 住 鎖 是 方 後 將 要 否 是 定 決 。於 斜用 傾是 抗WA 對值 以數 的定 住決 鎖量 是重 3 11 ， 軸述 車所 方上 後如 而 竿 桅 據 根前 會的 WA心 值重 數 1 0 機 一 高 之堆 值隨 數是 考或 參 ， 的化 住變 鎖而 13度 軸角 車斜 傾 的 變 而 置 位 後 前 向 心 重 隨 故 斜 傾 前到 向-3Γ邊 竿側 桅上 因 2 會架 WA框 值體 數主 ， ο 是加 別増 特而 〇 動 化移 隨 會 性 定 穩 的 邊 側 增 性 C 定值 穩數 邊大 側最 _的 ο ί 至 I W 邊量 Sf 1 S 高載 較負 。許 加允 增所 而時 斜斜 傾傾 前13 向軸 tml 3 驾 竿方 桅後 著加 前 及 直 § 的 心 重 以 是 住 鎖 3 1X 軸 一31 葛 方 後 將 要 否 是 此 因 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ΡΓ 方 後 將 會 不 時 要 需 不 在 以 所 ο 的 定 決 而 礎 基 為 置 位 後 穩 1 邊軸 側 車 -方 後 邊 。 側住 的鎖 3 2 1 架軸 框車 體方 主後 在將 ， 會 説不 地時 確受 明接 C 以 住可 鎖是 13性 軸定 機叉rfn 高鋼Hffr 堆在 β 了 1 度 良機角 改高考 在堆參 有當於 只 對 到 C竿 的桅 斜 ， 傾時 可進 是行 時丨下 性載 定負 穩有 的上 1 5 斜 傾 後 向 叉 銷 得 使 這 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） 相 是 面 表 上 的 522103 A7 B7 五、發明説明（4 ) 向後傾斜且於堆高機1行進時防止綱叉5上的負載掉落 。為了卸下此負載，是將桅竿3傾斜到參考角度0 H·上 或是更向前傾斜。 當桅竿3落在參考角度0 Η上或是更向前傾斜時，無 論銷叉5的高度Η和鋼叉5上的負載重量W為何CPU27 都不會將後方車軸13鎖住。當以高度Η和重量W為基礎而 將後方車軸1 3鎖住時，且桅竿3是向前傾斜以便卸下鋼叉 5上的負載，則後方車軸13會在桅竿3抵達參考角度0 Η 時被解鎖。也就是説，後方車軸13是在卸下鋼叉5上的 負載時被解鎖。 當車軸角度0 2是等於或大於決定數值0 Α時並未將後 方車軸13鎖住。不過，即使在車軸角度Θ 2是小於決定 數值0 A時鎖住了後方車軸13，對後方車軸13解鎖時也 會使主體框架2發生擺動。若在卸下負載時為後方車軸· 13解鎖，主體框架2的擺動也可能導致鋼叉5與負載底 部發生碰撞。本實施例中，後方車軸13並不是在從鋼叉 5上卸下負載時解鎖的而是在卸下負載之前解鎖的。因 此，當卸下負載時主體框架2的擺動已經停止了且銷叉 5不會與負載底部發生碰撞。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 使桅竿3相對於參考角度0 Η而向前傾斜會使堆高機1 的重心向前移動旦因此改良了主體框架2的側邊-到-側 邊穩定性。所以，當桅竿3相對於參考角度0 Η而向前 傾斜時，在未將後方車軸13鎖住下無論高度Η和重量W 為何主體框架2都是足夠穩定的。 -1 6 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） 522103 Λ7 Β7 五、發明説明（tr ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 桅竿角度θΐ和堆高機1重心的前後位置有著緊密的 關聯。所Μ,桅竿角度Θ1是用來當作標示堆高機1重心 之前-後位置的數值，且重量決定數值WA則以桅竿角度 θ 1為基礎而發生變化。這種方法允許對後方車軸13的 傾斜作簡單而準確的控制。 後方車軸13的傾斜是受微電腦32的控制。如第7圖的 流程所示微電腦32會以第6圖的圖樣及儲存於R0M38內的 程式資料為基礎執行車軸傾斜控制。因此，可Κ藉由改 變儲存於R0M38内的資料而將重量決定數值WA應用於其 他型式的車輛。 現在將參照第8圖和第9圖說明本發明的第二實施例 。以下主要是討論本實陁例與第1-7圖中實施例的差異。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 於第二實施例中，是以第8圖的圖樣取代第6圖的圖 樣而儲存於R0M38內。第8圖的圖樣顯示的是桅竿角度 Θ1與重量決定數值WA之間的對應。與第6圖的圖樣不 同的是，第8圖的圖樣會於從參考角度0Η到最大向前 傾斜角度Θ F(0 Θ 1S Θ F)的桅竿角度θ 1範圍內Κ 及從最大向後傾斜角度0 R到參考角度Θ H(0 RS 0 1S θ Η)的桅竿角度0 1範圍内定義出重量決定數值WA。於 桅竿角度01從角度ΘΗ到角度0F範圍内，最大可接受 重量W 了會_竿角度Θ1的增加而增加。不過，重量決定 數值WA在這個範圍內是維持定常的。 規在將參照第9圖的流程說明由CPU37執行的車軸傾 斜控制。C P U 3 7會於堆高機1作業期間的預設時段上執行 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 522103 A7 B7 五、發明説明（4 ) 此控制程式。 步驟S20,S21，S22是與第7圖的流程中的步驟S10，S11 ，S12相同。也就是説，於步驟S20中CPU37會讀取鋼叉5 的高度H、鋼叉5上的負載重量W、桅竿角度0 1、及車 軸角度0 2。於步驟S21中，CPU37會判斷車軸角度0 2是 否小於預設的決定數值0 A。若車軸角度0 2等於或大於 決定數值0 A ,則C Ρ ϋ 3 7會移到步驟S 2 2。於步驟S 2 2中， CPU 3 7會將施標FLG1設定為零，這表示無法滿足將後方 車軸13鎖住的條件。 若車軸角度0 2於步驟S21中是小於預設的決定數值0 A ，則CPU37會移到步驟S23。於步驟S23中，CPU37會設定 對應到新近桅竿角度e 1的重量決定數值WA。 於步驟S 2 4中，C P I) 3 7會判斷高度Η是否比決定數值Η A 更高以及重量W是否比決定數值WA更重。若決定數值為 負值，C P U 3 7會判定不需要將後方車軸1 3鎖住而移到步 驟S25。於步驟S25中，CPU37會將旗標FLG2設定為零並 設到步驟S22。施標FLG2為零的狀態標示的是未將鋼叉5 上的負載卸下。 若於步驟S 2 4中的決定數值為正值，則C P U 3 7會移到步 驟S26。於步驟S26中，CPU37會判斷新近的桅竿角度Θ1 是否等於或大於參考角度0 Η並判斷來自先前迴路的桅 竿角度0 1是否等小於參考角度0Η。換句話說，CPU37 會判斷桅竿3是否已經從參考角度0 Η的後方位置移到 參考角度0 Η或更向前的位置上。若此決定數值為正值， -1 8- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •衣. #1 522103 A7 B7 五、發明説明（Q ) 則C Ρ ϋ 3 7會移到步驟S 2 7。於步驟S 2 7中，C P U 3 7會將旗標 FLG2設定為壹並移到步驟S22。當旗標FLG2設定為壹時， 此程式會假定已將銅叉5上的負載卸下。 若於步驟S 2 6中的決定數值為負值，則C P U 3 7會移到步 驟S 2 8。於步驟S 2 8中，C P U 3 7會判斷旗標F L G 2是否為壹 。若旗標FLG2不是壹而是零，則CPU37會移到步驟S29並 將旗標F L G 1設定為壹以鎖住後方車軸1 3。 若於步驟S 2 8中的旗標F L G 2為壹，則C P U 3 7會移到步驟 S30。於步驟S30中，CPU37判斷桅竿角度0 1是否等於或 大於參考角度0Η。若桅竿角度01是等於或大於參考角 度θ Η，則C P U 3 7會判定已去除了負載並移到步驟S 2 2。若 桅竿角度0 1是小於參考角度0 Η ,則C Ρ ϋ 3 7會判定該作 業未卸下負載並移到步驟S 3 1。於步驟S 3 1中，C P U 3 7會 將旗標F L G 2設定為零並移到步驟S 2 9。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 0?1)37會從步驟322或步驟329移到步驟332。如同在第 7圖的步驟S17，於步驟S32中CPU37會控制驅動器36而以 旗標FLG1的數值為基礎激發或中止激發電磁閥22的螺線 形導管23。當鎖住的旗標FLG1為零時，會允許後方車軸 13發生傾斜。當旗標FLG1為壹時，會將後方車軸13鎖住 以對抗傾斜。 若在鎖住後方車軸13的情況下桅竿3已經從參考角度 θ Η的後方位置移到參考角度0 Η或更向前的位置上則步 驟S26中的決定數值會是正值。因此，於步驟S27中是將 旗標F L G 2設定為壹。然後在後績的迴路中，步驟S 2 8中 -1 9 一 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） 522103 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（1 ) 的決定數值會是正值而c P U 3 7會移到步驟S 3 G。所以，若 桅竿3被判定是在落在參考角度0 Η或更向前的位置上， 則由於步驟S 2 6中的決定數值已經判定為正值故C P U 3 7會 判定已卸下堆高機1的負載。於是C Ρ I] 3 7會將後方車軸1 3 解鎖。 若桅竿3在鎖住後方車軸13下是向前傾斜，則後方車 軸13會在桅竿3到達參考角度0Η時被解鎖。也就是説， 後方車軸13是在卸下銅叉5上的負載時被解鎖的。所以 如同第1-7圖中的實施例，鋼叉5不會在卸下銅叉5上 的負載時與負載底部發生碰撞。 於鋼叉5上有負載時，桅竿3是落在參考角度0 Η或更 向前的位置上。此例中不像第1-7圖中的實施例，當銅叉 5上有負載時若鋼叉5的高度Η比決定數值ΗΑ更高且銅 .叉5上的負載重量W比決定數值WA更重則會將後方車軸 13鎖住。也就是説，即使桅竿3是從參考角度0 Η更向 前傾斜，當銅叉5上有負載時也能以高度Η及重量W為 基礎而將後方車軸13鎖住。當鋼叉5上有負載時，最好 令主體框架2在側邊-到-側邊的方向上十分穩定。而第 8圖和第9圖中的實施例滿足了這個要求。 於第8圖的圖樣中，雖然最大可接受重量WT會增加， 重量決定數值WA在從參考角度Ρ Η到最大向前傾斜角度 0F的範圍内是一個定值。所以，在考量最大可接受重 量WT下很容易在從0 Η到0 F的範圍内將後方車軸13鎖住。 不過，當栋：竿3落在參考角度0 Η上或是更向前傾斜 -2 0 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝· 、11 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐） 522103 Λ7 Β7 五、發明説明（ο ) 時堆高機1不像是處於行進中。然而，堆高機1很像是 在進行裝卸的作業。於卸載時，不需要將後方車軸13鎖 住。不過在裝載時，最好將後方車軸1 3鎖住Μ便使主體 框架2在側邊-到-側邊的方向上穩定下來。所Μ ,有利 的是令重量決定數值WA在從參考角度0 Η到最大向前傾 斜角度0F的範圍內是一個定值。這會允許於向前範圍 內的較輕重量W情形下將後方車軸1 3鎖住。第8圖和第 9鬩中的實施例也具有第1 - 7圖實施例中的優點。 對熟悉習用技術的人而言應該很清楚本發明可依其他 特定型式實胞而不致偏雛本發明的精神及架構。特別是 ,應該理解本發明可依下列型式實胞。 第〗0圖顯示的是有關根據第三實施例之重量決定數值 的圖樣。第10圖之圖樣是第6圖之圖樣的一種修正。於 第10圖的圖樣中，重量決定數值WA是作不連續的變化。 於第8圖之圖樣中的重量決定數值WA也會從最大向後傾 斜角度0R到參考角度ΘΗ作不連續的變化。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 於第6圖和第8圖之圖樣中，從最大向後傾斜角度0R 到參考角度θ Η的範圍内其重量決定數值WA都可能是一個 定值。此例中，重量決定數值WA不會隨桅竿角度θ 1而變 化。不過，當桅竿3落在參考角度ΘΗ或更向前的位置上 以進行卸載時，後方車軸13是鎖住的。 於第1-10圖的實施例中，桅竿角度Θ1是用來當作標示 堆高機1重心之前-後位置的數值，且重量決定數值WA則 利用第6圖或第8圖之圖樣而隨桅竿角度Θ1發生變化。 -21 - 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） 522103 A7 B7 五、發明説明（>£?) 不過，堆高機1重心之前-後位置也會受到鋼叉5之高 度H的影響。所以，CPU37會利用此圖樣而根據桅竿角 度θ 1及鋼叉5的高度Η而決定其重量決定數值WA。可 替代地，除第6圖或第8圖的圖樣之外，CPU37也可能 會利用一種依鋼叉高度Η的決定數值Η Α隨桅竿角度0 1 的變化繪製出的圖樣。此例中，CPU37會根據桅竿角度 0 1而改變高度決定數值Η A。利用鋼叉5的高度Η以決 定是否要將後方車軸1 3鎖住會改良車軸傾斜控制的準確 性。這些例子裡，高度感測器1 G必須連績偵測銷叉5的 高度Η以取代進行開啓及關閉信號的輸出。 於第1-10圖的實施例中，最大可接受重量WT於桅竿角 度Θ1落在最大向後傾斜角度0R時其數值為WP,而當銅 叉5上裝載有重量WP而其頂部表面呈水平狀態時參考角 度θ Η便是桅竿角度0 1。不過，可以利用經常承載於鋼 叉5上的重量取代重量WP以決定其參考角度ΘΗ。也就 是說，可以用銅叉5上裝載有經常承載的重量而銅叉5 的頂部表面呈水平狀態時的栀竿角度0 1當作參考角度 0Η。這値參考角度0 Η會更適合堆高機1的實際使用。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 可替代地，參考角度0 Η可能因負載的重量W而改變 。也就是説，CPU37可能會利用一種在鋼叉5上裝載有 負載而綱叉5的表面呈水平的情形下定義出負載的重量 W與桅竿角度0 1之間關傺的圖樣。當鋼叉5上裝載了 具有相當重匱的負載時，CPU37會根據此圖樣將對於重 量W的桅竿角度0 1設定成參考角度0 Η。依這種方式， 此參考角度0 Η是更適合實際負載的重量。因此使得車 -11 一 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X29*7公赘） 522103 Β7 五、發明説明（W ) 軸傾斜控制更為準確。 第7圖中的步驟S11及第9圖中的步驟S21是可省略的。 角度感測器1 2中的電位計可取代成利用解碼器或霍爾 元件（Hall elemets)的旋轉感測器。於所展示的各實施 例中，角度感測器12會偵測傾斜圓柱的角度而當作桅竿 角度θ 1。不過，感測器1 2可能會偵測到桅竿3的實際 角度。此外，感測器1 2可能會偵測到桅竿3相對於垂直 線的角度。 所Μ本發明中的各實施例及各實施例是當作展示用而 非其極限，故本發明並不受限於其中的詳细說明，且能 在不偏離本發明所附申請專利範圍之等效架構下作各種 修正。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 -23- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） 522103 ΑΊ B7 五、發明説明（w) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 參考符號說明 1 ........堆高機 2 ........主體框架 3 ........桅竿 4a.......外部桅竿 4 b.......内部桅竿 5 ........鋼叉 6 ........拉抬托架 7 ........扣鏈齒輪 8 ........拉抬液壓缸 8 a , 9a , 1 9 .活塞棒 9 ........傾斜液壓缸 10 .......高度感測器 11 .......壓力感測器 12 .......桅竿角度感測器 13 .......後方車軸 14 .......支架 15A......前輪 1 5 B......後輪 16 .......中心銷 17 .......多重-運動的液壓缸 18 .......多殻 20 .......第一油槽 21 .......第二油槽 -24- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) 規格（210Χ 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝·

、1T

Claims (1)

1. 522103 六、申請專利範圍 第8 7 1 1 8 7 6 1號「工業車輛用車軸傾斜控制裝置」專利案 (91年7月17日修正） 六申請專利範圍： 1 · 一種工業車輛用車軸傾斜控制裝置，其中含有以樞 轉方式支擦於框架（2 )上的後方車軸（1 3 )，以剛性方 式固定於框架（2 )上的前方車軸（50 )、以及以可傾斜方 式支撐於框架（2)上的鋼叉（5)，其中後方車軸（13)及 前方車軸（50)之間是以預設距離依車輛前後方向間隔 開，車輛的重心因鋼叉（5 )的傾斜而改變，且其中框架 (2 )會隨著重心沿側邊到側邊的方向趨近前方車軸（50) 而變得更穩定，此裝置含有： 限制器（1 7，22 )，限制後方車軸（1 3 )的樞轉以便使車 輛穩定下來；以及 控制單元（3 1 )，於鋼叉（5 )上的負載重量比預設的重量 決定數値（WA)還重時控制限制器（17，22)以限制後方車 軸的樞轉，此裝置的特徵是： 控制單元（3 1)依車輛重心的前後位置而改變重量的決 定數値（WA)。 2 .如申請專利範圍第1項之裝置，其中控制單元（3 1 )隨 著重心趨近前方車軸（50)而增加其重量決定數値 (WA) 〇 3 .如申請專利範圍第1項或第2項之裝置，其中後方車 軸（1 3 )是位於車輛的後方，而前方車軸（50 )和鋼叉（5 )

   522103 六、申請專利範圍 則是位於車輛的前方，而其重心隨著鋼叉（5 )向前傾斜 而趨近前方車軸（50)。 4 .如申請專利範圍第3項之裝置，其中框架（2 )支撐桅 竿（3 )使得桅竿能向前和向後傾斜，桅竿（3 )支撐鋼叉 (5 )使得鋼叉（5 )能沿桅竿被舉高或降低，且其中此裝 置也包括感測器（1 2 )係用於偵測桅竿（3 )的傾斜角度以 當作標示車輛重心之前後位置的數値。 5.如申請專利範圍第4項之裝置，其中控制單元（31)於 鋼叉（5)的高度比高度決定數値（HA)還高且鋼叉（5)上 的負載重量比預設的重量決定數値（WA)還重時，控制 限制器（17，22)以限制後方車軸的樞轉。 6 ·如申請專利範圍第5項之裝置，其中當鋼叉（5 )上裝 載了預定重量且鋼叉（5)呈水平時是將桅竿（3)的角度 定義成參考角度（0H)，其中當桅竿（3)落在參考角度 ΘΗ或更向前的位置上時無論鋼叉（5)的高度和鋼叉（5) 的重量爲何，控制單元（31)皆會控制限制器（17,22)以 允許後方車軸的樞轉。 7.如申請專利範圍第6項之裝置，其中控制單元（31)含 有記憶體（38 )儲存定義桅竿（3 )角度與重量決定數値 (WA)之間關係的圖樣資料，其中於圖樣資料內當桅竿 (3 )向參考角度（0 Η)的後方傾斜時重量決定數値（WA) 會隨桅竿（3)角度的函數而改變。 8 ·如申請專利範圍第5項之裝置，其中當卸下鋼叉（5 ) 522103 六、申請專利範圍 的負載時無論鋼叉（5 )的高度和鋼叉（5 )的重量爲何， 控制單元（3 1 )都會控制限制器（1 7，22 )以允許後方車軸 的樞轉。 9 ·如申請專利範圍第8項之裝置，其中當鋼叉（5 )上裝 載了預定重量且鋼叉（5)呈水平時是將桅竿（3)的角度 定義成參考角度（0 H)，其中當桅竿（3)從參考角度（0 H)的後方移到參考角度（0H)或更前方的位置時控制單 元（31)會判定已卸下載具（5)的負載。 10.如申請專利範圍第9項之裝置，其中控制單元（31) 含有記憶體（38)儲存定義桅竿（3)角度與重量決定數値 (WA)之間關係的圖樣資料，其中於圖樣資料內當桅竿 (3 )向參考角度（0 Η)的後方傾斜時重量決定數値（WA) 隨桅竿（3)角度的函數而改變，且其中當於圖樣資料內 當桅竿（3)向參考角度（0 Η)的前方傾斜時重量決定數 値（WA)是一個定値。 11 .如申請專利範圍第5項之裝置，其中當後方車軸（1 3 ) 的樞轉角度大於預定數値（ΘΑ)時無論鋼叉（5)的高度 和鋼叉（5 )的重量爲何，控制單元（3 1 )都控制限制器 (17，22)以允許後方車軸（13)的驅轉。 12.—種產業車輛用車軸傾斜控制裝置，其中含有以樞轉 方式支撐於框架（2)上的後方車軸（13)、以剛性方式固 定於框架（2)上的前方車軸（50)、以及以可傾斜方式支 撐於框架（2 )上的鋼叉（5 )，其中鋼叉（5 )是相對於框架 522103 六、申請專利範圍 (2 )而得以傾斜、舉高、和降低，此裝置含有： 限制器（1 7，22 )，限制後方車軸（1 3 )的樞轉以便使車 輛穩定下來；以及 控制單元（3 1 )，依鋼叉（5 )的高度和鋼叉（5 )上的負 載重量控制限制器（1 7，22)以限制後方車軸的樞轉，此 裝置的特徵是： 控制單元（3 1 )，於卸下鋼叉（5 )的負載時無論鋼叉（5 ) 的高度和鋼叉（5 )的重量爲何，控制單元（3 1 )皆會控制 限制器（17，22)以允許後方車軸出現傾斜。 13·如申請專利範圍第12項之裝置，其中後方車軸（13) 是位於車輛的後方，且其中前方車軸（50 )和鋼叉（5 )則 是位於車輛的前方。 1 4 ·如申請專利範圍第1 3項之裝置，其中框架（2 )支撐桅 竿（3 )使得桅竿能向前和向後傾斜，且其中桅竿（3 )會 支撐鋼叉（5)使得鋼叉（5)能沿桅竿被舉高或降低。 15. 如申請專利範圍第14項之裝置，其中當鋼叉（5)上裝 載了預定重量且鋼叉（5)呈水平時是將桅竿（3)的角度 定義成參考角度（ΘΗ)，其中當桅竿（3)落在參考角度 ΘΗ或更向前的位置上時，無論鋼叉（5)的高度和鋼叉 (5)的重量爲何，控制單元（31)皆會控制限制器（17,22) 以允許後方車軸的樞轉。 16. 如申請專利範圍第14項之裝置，其中當鋼叉（5)上裝 載了預定重量且鋼叉（5)呈水平時是將桅竿（3)的角度 522103 六、申請專利範圍 定義成參考角度（0H)，其中當桅竿（3)當參考角度 (0H)後方的角度移到參考角度（0H)或更前方的位置 上時，控制單元（31)判定已卸下鋼叉（5)的負載。