TW509788B - Apparatus and method for measuring uniformity and/or dynamic balance of tire - Google Patents

Description

509788 五、發明說明（1) 技術領域 本發明係有關用於測量輪胎之均勻性及/或動態平衡 之裝置及方法。 背景技術

習知測量輪胎之均句性及動態平衡之裝置及方法已經 存在，其係用於評估輪胎是否會引起裝有該輪胎之機動車 輛之振動和雜訊。當進行均勻性測量時，用一滾筒轉動被 檢測之輪胎，轉動時滾筒壓力接觸其周面，檢測徑向及/ 或推力。當進行動態平衡測量時，以輪胎轉動時之離心力 為基礎，檢測被檢測輪胎之偏心度。 曰本專利申請第平11-183298號公開案中公開了輪胎 均勻性和動態平衡測量裝置之實例。在上述公開案中，輪 胎安裝在旋轉主軸上，該旋轉主軸借助滾珠軸承可轉動地 支承在主軸外殼内，並以預定之轉速轉動。 具體而言，當進行均勻性測量時，滾筒以幾百kg f或 更大之值壓力接觸受測輪胎之周面，輪胎隨主軸一起轉 動。力之變化可以借助固定在滾筒上之測力感測器檢測。 由於測力感測器是以其變形為基礎測力，因而為了高精度 地檢測力之變化，受測輪胎之轉動軸線在均勻性測量過程 中必須防止振動。

另一方面，當進行動態平衡測量時，輪胎不用滾筒而 轉動。然後，使用設置在主軸殼體和裝置底座之間之測力 感測器檢測由於輪胎不平衡而在受測輪胎中產生之離心 力。應注意者為，在動態平衡測量過程中，應使主軸殼體

第6頁 509788 五、發明說明（2) 能夠自由振動。 因此，傳統之輪胎均句性和動態平衡測量裝置必須包 括鎖緊/釋放機構以防止受測輪胎在均勻性測量中之振 動，並使受測輪胎在動態平衡測量中能夠振動，如此即要 求相對較複雜之系統。 另外，為了借助傳統之裝置進行裝有車輪之輪胎之測 量，車輪之轂孔必須固定在主軸元件之圓筒形之突出部分 上。為了定位裝有車輪之輪胎，上述突出部分之軸線高精 度地與主軸之軸線一致。

但是，轂孔直徑之系統限制一般為0 . 2 mm左右，因而 受測輪胎之轉動軸線和主軸之轉動軸線之間之共軸度可達 0.1mm。換言之，輪胎之轉動軸線可能與轉動軸線分開高 達0. 1 mm，因此難於高精度地檢測動態平衡及/或均勻性。 均勻性測量是由J AS 0 C 6 0 7標準規定之。在該標準中，受 測輪胎之轉速規定為6 0 r. p . m.，這相當於大約7公里/小時 之車速，因而可足以評估輪胎。為了評估機動車輛高速行 駛時輪胎之性能，需要測量輪胎之高速均勻性。 具體而言，牽引力之變化影響著相對較高速度驅動之 機動車輛之振動和雜訊。因此，在高速均勻性測量時需要 檢測牽引力之變化。

另外，上述傳統之測量裝置使用皮帶驅動機構使主軸 轉動，皮帶傳動機構採用環形皮帶進行動態平衡測量。為 了以高精度在需要之高速下轉動主軸，無彈性之皮帶如帆 布帶最好用作環形皮帶。但是，這種無彈性皮帶可能傳遞

第7頁 509788 五、發明說明（3) 皮帶及皮帶圍繞之皮帶輪之間摩擦引起之大部分振動。該 振動傳至主軸，就不能高精度地測量動態平衡。 發明内容 鑒於上述情形，本發明之目的是提供一種結構簡單之 測量受測輪胎之均勻性及/或動態平衡之裝置及方法。 本發明之另一個目的是提供一種裝置及/或方法，其 能夠高精度為裝置主軸定位裝有車輪之輪胎。 本發明之另一個目的是提供一種改良之裝置及方法， 其能夠測量高速均勻性。 在本發明之一個態樣中，提供一種用於測量輪胎之均 勻性及動態平衡之裝置，其包括：可轉動地支承在被剛性 支承之主軸殼體中之主軸，前述輪胎固定地安裝在前述主 軸上，當測量進行時，前述主軸被轉動；以及至少一個安 裝在前述主軸殼體上之壓電式力感測器，當前述主軸轉動 時，前述至少一個壓電式力感測器檢測輪胎轉動產生之 力。 壓電式力感測器能夠在變形很小時檢測力。因此，雖 然主軸殼體是剛性支承，但是，能夠檢測在動態平衡測量 中產生之力。

在本發明之一個較佳實施例中，提供一種用於測量輪 胎之均勻性及/或動態平衡之裝置，該裝置包括： 通過至少一個軸承可轉動地安裝在主軸殼體中之主軸，輪 胎固定地安裝在前述主軸上，以及 至少一個在前述主軸殼體中可轉動地支承前述主軸之徑向

第8頁 509788 五、發明說明（4) 滾柱軸承，前述徑向滾柱轴承包括至少一個徑向雙列滾柱 軸承。 徑向滚柱軸承能夠支承較高之負載，不過軸承之應變 卻低於滾珠軸承。主軸對主軸殼體之振動可得以避免，因 而在主軸中產生之力可以高精度地傳至主軸殼體。

前述主軸上安裝前述徑向滾柱軸承之一部分周面最好 是錐形，前述徑向滾柱軸承之内表面是錐形，前述内表面 之錐角與前述主軸之周面之錐形部分之錐角是相同，前述 徑向滾柱軸承安裝在前述軸承上，使前述徑向滾柱軸承之 内表面緊密配合在前述主軸之周面之前述錐形部分上。 前述徑向滾柱軸承之内環緊密配合於前述主軸之周面 之前述錐形部分上，因而可進一步防止主軸對主軸殼體之 振動。 在本發明之一個較佳實施例中，提供一種用於測量輪 胎之均勻性及/或動態平衡之裝置，該裝置包括： 通過至少一個軸承可轉動地安裝在主軸殼體中之主 軸，前述輪胎固定地安裝在前述主軸上，

其中前述主軸在裝在前述主軸上之下部圈和相對於下 部圈相對佈置之上部圈之間保持輪胎，前述上部圈可相對 於主軸上、下移動，前述上部圈包括從前述上部圈之轉動 中心向下延伸之鎖定軸，前述鎖定軸能夠與前述主軸中形 成之配合部分相配合。 最好前述主軸通過多個軸承可轉動地支承在前述主軸 殼體中，其中前述主軸之配合部分基本位於前述多個軸承

第9頁 509788 五、發明說明（5) 中之兩個之間之中點處。 上述這種測量裝置能夠支承裝配部分和下部兩者，通 過將彎曲應力之集中擴散到兩個部分中，從而可以防止主 軸之變形和位移。主軸正在接受之負載能夠以較高精度傳 至主軸殼體，因而能夠高精度地測量均勻性。 在本發明之一個較佳實施例中，提供一種用於測量輪 胎之均勻性及/或動態平衡之裝置，該裝置包括： 主軸； 可轉動地支承前述主軸之主軸殼體；

安裝在前述主軸上之下部圈和與前述下部圈相對佈置 之上部圈，前述上部圈可上、下移動及轉動；以及 用於將前述上部圈保持在預定位置上之鎖定構件， 前述裝置通過轉動前述主軸來測量輪胎之均勻性及/ 或動態平衡，使用前述上、下部圈保持輪胎， 其中前述上部圈包括從前述上部圈之轉動中心向下延 伸之鎖定軸，該鎖定軸可與前述主轴接合， 其中前述下部圈包括：

鎖定軸插入圓筒，前述鎖定軸可插入其中；以及 在前述鎖定軸插入圓筒之周面上形成之鎖定構件安裝 孔，前述鎖定軸插入圓筒之端部固定在前述主軸之端部 上，前述鎖定構件在前述下部圈之徑向上可在前述鎖定構 件安裝孔中滑動，前述鎖定構件與前述鎖定軸上形成之鎖 定槽嚙合以鎖定前述鎖定軸， 其中前述鎖定軸插入圓筒在前述下部圈之軸向上之長

第10頁 509788 五、發明說明（6) 度是前述鎖定構件安裝孔在前述下部圈之軸向上之長度之 1 - 2 倍。 依據本發明，在徑向負載施加之部分（即，輪胎安裝 之部分）和作為負載支點之軸承之間之距離可儘量縮短， 因而主軸接受之彎曲可以儘可能地少。 最好前述鎖定軸在前述下部圈軸向上之長度為前述鎖 定構件安裝孔在前述下部圈軸向上之長度之1-1. 5倍。 在本發明之較佳實施例中，提供一種用於測量安裝在 支承在主軸殼體中之主軸上之裝有車輪之輪胎之均句性及 /或動態平衡之裝置，該裝置包括： 在前述主軸之端部上形成之車輪支架，前述車輪支架 包括安裝輪胎之車輪之平面部分；以及 安裝並面對於前述車輪支架之平面部分之頂部適配 器，前述頂部適配器包括能夠將輪胎之車輪推向前述平面 部分之推動構件， 其中前述車輪支架包括從平面部分突出之具有錐度之 圓筒形突出部分，該突出部分插入車輪轂孔中，前述突出 部分之中心軸線與前述主軸之轉動軸線一致，前述突出部 分之直徑在遠離平面部分之部分上較小，

其中前述頂部適配器包括具有圓筒部分之夾頭構件， 其直徑稍小於前述轂孔之直徑， 其中前述夾頭構件之内表面包括錐形表面，該表面之 圓錐連接角基本與前述車輪支架之前述突出部分之周面之 圓錐連接角相同，前述夾頭構件之直徑在遠離前述平面部

第11頁 509788 五、發明說明（7) 分之部分較小， 其中前述夾頭部分包括多個從夾頭構件面對前述車輪 支架之平面部分之一端延伸之槽縫，前述槽缝基本上平行 於前述圓筒部分之中心軸線， 其中裝有車輪之輪胎在前述夾頭構件接觸前述車輪支 架之突出部分之周面時將前述夾頭構件壓向前述車輪支架 之平面部分，從而可以定位，裝有車輪之輪胎在前述圓筒 部分之外徑增加且前述圓筒構件接觸前述轂孔時被定位。 在本發明之較佳實施例中，提供一種裝置，其中前述壓電 式力感測器包括三軸之壓電式力感測器。 輪胎在均勻性測量過程中最好被前述裝置之滾筒轉 動。 在本發明之較佳實施例中，提供一種用於測量輪胎之 均勻性及動態平衡之裝置，該裝置包括： 可轉動之主軸，輪胎固定地安裝在前述主軸上；以及 可壓力接觸輪胎之滾筒； 其中前述滾筒和前述主軸都可被分別旋轉驅動， 前述滾筒在均勻性測量過程中被旋轉驅動， 前述主軸在動態平衡測量過程中被旋轉驅動， 前述主軸被傳動帶旋轉驅動，前述傳動帶圍繞主動帶 輪和至少一個從動帶輪，前述主動帶輪和從動帶輪中之至 少一個可移動而接合/脫開前述主軸之帶輪， 在動態平衡測量過程中，在前述傳動帶已經接合前述 主軸之帶輪時，前述主軸被旋轉驅動，以及

第12頁 509788 五、發明說明（8) 在均勻性測量過程中，當前述傳動帶已經脫開前述主 轴之帶輪時，前述主轴被旋轉驅動。 最好前述裝置能夠緊接著均勻性測量之後就測量動態 平衡。前述主動帶輪被預先轉動，在均勻性測量過程中， 前述主動帶輪之圓周速度被設定至前述主軸之前述帶輪之 圓周速度，因而在前述傳動帶接合前述主軸之前述帶輪 時，前述主軸之轉速未被改變。最好前述傳動帶圍繞所有 之前述主動帶輪和前述從動帶輪。最好前述傳動帶之外表 面在動態平衡測量過程中與前述主軸之帶輪接合。 在本發明之較佳實施例中，提供一種用於測量輪胎動 φ 態平衡之裝置，該裝置包括： 可轉動之主軸，輪胎固定地安裝在前述主軸上，前述 主軸可轉動地被支承在被剛性支承之主軸殼體中， 其中由輪胎轉動產生之力可被安裝在前述主軸殼體之 表面上之壓電式力感測器檢測，輪胎和前述主軸可由滾筒 旋轉驅動，並轉動輪胎，前述滚筒以沿垂直於前述主軸之 轉動軸線之預定方向上之第一壓迫力壓力接觸輪胎。 最好前述第一壓迫力在20-100 kgf之範圍内。最好前 述第一壓迫力在40-60kgf之範圍内。最好前述壓電式力感 測器能夠檢測在與前述預定方向和前述主軸轉動軸線都垂 直之方向上之分力。 _ 在本發明之較佳實施例中，提供一種用於測量輪胎動 態平衡之方法，該方法包括： 將輪胎安裝在動態平衡測量裝置之主軸上之輪胎安裝

第13頁 509788 五、發明說明（9) 步驟，前述主軸可轉動地安裝在裝置之被剛性支承之主軸 殼體中； 第一輪胎加壓步驟，用於在垂直於主軸轉動軸線之預 定方向上借助裝置之滾筒以第二壓迫力壓迫輪胎； 滾筒轉動步驟，用於旋轉驅動之滾筒； 第一滾筒變速步驟，用於將輪胎之轉動加速至第一轉 速； 第二輪胎加壓步驟，用於通過滾筒將輪胎壓至第一壓 迫力而改變負載量；以及 第一測量步驟，用於借助至少一個適合地安裝在主軸 殼體上之壓電式力感測器在第一測量步驟中檢測輪胎中產 生之力； 其中前述第一壓迫力是第二壓迫力之1-10倍。 最好第一壓迫力為第二壓迫力之2-4倍。最好第一轉 速在60-330r.p.m.之範圍内，最好第一轉速在750_1400r· p · m ·之範圍内。 在本發明之較佳實施例中，提供一種用於測量輪胎動 態平衡及均勻性之方法，該方法包括： 輪胎安裝步驟，用於將輪胎安裝在動態平衡測量裝置 之主軸上，該主軸可轉動地安裝在裝置之被剛性支承之主 軸殼體上； 第一輪胎加壓步驟，用於借助裝置之滾筒將輪胎壓至 第二壓迫力，滾筒能夠在垂直於主軸轉動軸線之預定方向 上壓迫輪胎並轉動輪胎；

509788 五、發明說明（ίο) 用於旋轉驅動滚筒之滾筒轉動步驟； 第一滾筒變速步驟，用於將輪胎之轉動加速至第一轉 速； 第二輪胎加壓步驟，用於通過滾筒壓迫輪胎至第一壓 迫力而改變負載量； 第一測量步驟，用於借助至少一個安裝在主軸殼體上 之壓電式力感測器來檢測在輪胎中產生之力； 第三輪胎加壓步驟，用於改變負載量，以便借助滾筒 將輪胎壓至一個第三加壓負載；

第二滾筒變速步驟，用於將輪胎之轉速變至第二轉 速；以及 第二測量步驟，用於借助前述壓電式力感測器檢測在 輪胎中產生之力。 最好前述第三加壓負載為100-2000kgf。最好前述第 二轉速為 60r.p.m.。 在本發明之較佳實施例中，提供一種用於測量輪胎均 勻性及動態平衡之裝置，其中，在動態平衡測量過程中， 前述輪胎和主軸被前述滾筒旋轉驅動至第一轉速，同時被 前述滾筒在垂直於前述主軸之轉動軸線之預定方向上壓至 第一負載，

其中輪胎和前述主軸在均勻性測量過程中被前述滾筒 旋轉驅動至第二轉速，同時被前述滾筒在垂直於前述主軸 之轉動軸線之方向上壓至第二負載， 其中前述第一壓迫力小於前述第二壓迫力，

第15頁 509788 五、發明說明（11) 其中前述第二轉速在60 一 330r.p.m•之範圍内。 最好前述第一壓迫力在20-l〇〇kgf之範圍内。最好前 述第一壓迫力為40_60kgf，其中前述第二壓迫力在 100-2 0 0 0 kgf之範圍内，前述第一轉速在75 0 - 1 40 0 r.p.m· 之範圍内。 具體實施例 下面對照附圖描述本發明之用於測量輪胎之均勻性及 /或動態平衡之裝置。 圖1是本發明第一實施例之整體之測量裝置之前視 圖。在下面之描述中，π上π和π下π方向是根據圖1所示規 定之。但是，應注意者為，測量裝置1可以垂向巔倒構成 或水平佈置，而不是如圖所示。 測量裝置1之框架包括一個底座5 0、從底座5 〇向上延 伸之支柱5 2和一個由支柱5 2支承之頂部5 4。主軸元件丨〇 〇 安裝在底座50上。 主軸元件1 0 0具有一根主軸1 2 0，受測輪胎τ安裝在該 主軸上，以及一個用於通過軸承可轉動地支承主軸^ 2 〇 ^ 主軸殼體1 1 0。主軸殼體1 1 〇剛性地固定在一剛性桿5 〇 a 上，以便防止主軸元件1 0 0之振動。 測量裝置1可將受測輪胎T固定在上部圈2〇和下部圈1〇 之間。首先對照圖2描述輪胎支承系統。 圖2是測量裝置1之主軸元件丨〇 〇之側剖圖。主軸丨2 〇是 中空軸，其内部空間被中間板12〇f分成兩部分。主轴12〇 包括中空部分120a和從中空部分120a向上連接之托架部分

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120b。中間板120f在中空部分l20a和托架部分12〇b之間形 成。凸緣部分120e形成於主軸12〇之上端。 上部雙列滾柱軸承11 2 a、雙列角面接觸滾珠軸承〗i 3 和下部雙列滾柱軸承1 1 2b順序安裝在主軸殼體丨丨〇和主軸 120之間，使主軸120被可轉動地支承。雙列滾柱軸承丨丨以 和11 2b能夠支承主軸12〇财受徑向負載。雙列角面接觸滚 珠軸承113為背對背雙重形式，能夠支承主軸12〇耐受徑向 和轴向負載。 中空軸170共軸地固定在主軸12〇之凸緣部分i2〇e上。 下部圈10固定在中空軸170之上端上。從上部圈2〇向下延 伸之鎖穿過中空軸1 7 0插入托架部分丨2 〇 b中，使輪胎T可固 定在下部圈1 〇和上部圈2 0之間。 作為一個内凸緣，突出部分1 2 〇 g在托架部分1 2 0 b之内 周面上突出。由於突出部分1 2 〇 g之内徑剛好等於鎖軸3 0 0 之直徑，因而鎖軸3 0 0之外表面在鎖軸3 0 〇插入時能夠緊密 配合在突出部分1 20g之内表面上。突出部分丨2 〇g位於雙列 滾柱軸承1 1 2 a和雙列角面接觸滾珠軸承丨1 3之間，使鎖軸 3 0 0能夠通過突出部分1 2 0 g被兩軸承牢固地支承。 圖3是鎖軸300插入之主軸12〇之上端之放大視圖。在 鎖軸3 0 0之下部之外周上，垂向形成1 5級鎖槽3 〇 2。中空軸 1 7 0設有四個鎖構件1 6 0 (圖3中只晝出兩個），前述鎖構 件圍繞主軸1 2 0之軸線以9 0 °之間隔徑向佈置。每個鎖構 件1 6 0能夠在垂直於主軸1 2 〇之軸線之方向上朝向或背離主 軸之軸線滑動。在每個鎖構件1 6 〇上形成6級鎖爪1 6 2，與

第17頁 509788 五、發明說明（13) 鎖槽3 0 2接合，以便在鎖軸3 〇 〇滑向主軸丨2 〇之軸線時相對 於主軸1 2 0鎖住鎖軸3 0 〇。 鎖構件160之高度基本上與圓筒軸170之高度相同，使 輪胎T能夠儘量靠近雙列滾柱軸承丨丨2 a設置。主軸丨2 〇在雙 列滾柱軸承11 2 a處之彎矩在均勻性測量過程中變得較低， 主軸1 2 0和鎖軸3 0 0之變形減小。因此，均勻性可高精度地 測量，防止主軸1 2 0和鎖軸3 0 0之變形。 用於驅動每個鎖構件1 6 〇之鎖定缸1 6 5安裝在中空軸 1 7 0之外周端部上。鎖定缸丨6 5通過向其供應空氣而被驅 動。鎖定構件160固定在鎖定缸165之柱塞166之末端上， 柱基166在背離鎖定軸3〇〇之方向上受彈簧168之壓迫。換 言之’鎖構件1 6 0在與鎖軸3 0 0脫開之方向上被壓迫。由於 上述機構，在鎖定缸1 6 5工作時，鎖構件1 6 0與鎖軸3 0 0接 合’而在鎖定缸1 6 5不工作時，鎖構件丨6 〇與鎖軸3 〇 〇脫 開。 如上述之結構一般’通過將鎖軸3 〇 〇插入主軸1 2 〇之托 架部分1 2 0 b，並使鎖定缸1 6 5工作，輪胎τ能夠被可靠地固 定在下部圈1 〇和上部圈2 〇之間。相反，通過使鎖定缸丨6 5 不工作’鎖軸3 0 0變得自由了 ，可以從主軸1 2 0拉出，因而 輪胎T能夠在下部圈1 〇和上部圈2 〇之間取出。 應注意者為，緊鄰於每個鎖定缸1 6 5設置接近開關 (圖3中未畫出）。接近開關能夠檢測安裝在離其1 m m限度 内之鎖定紅1 6 5。鎖定缸1 6 5在其不工作時在離接近開關 1 m m限度内接近。因此，監視接近開關之狀態能夠檢測出

第18頁 509788 五、發明說明（14) 鎖構件1 6 〇是否接合鎖軸3 0 0。 下面對照圖4描述用於將軸承安裝在主軸丨2 〇上之過 程。圖4是這個實施例之主軸丨2 〇之上端部分之放大視圖。 第一環套1 2 1 a、雙列滾柱軸承1 1 2 a、第二環套1 2 1 b、雙列 角面接觸滾珠軸承丨丨3、第三環套丨2丨c、載入螺母丨丨4a和 防fc螺母1 1 4 b以如此順序共軸地安裝。 加立具有方形橫截面之第一環套121a安裝在主軸120之托 架部分1 2 0 b上。環套丨2 1 a之上端面接觸主軸丨2 〇之凸緣部 分120e之了表面。 雔 在托架部分1 2 0 b之上部形成上部錐形表面1 2 0 d。上部 雙列滾柱軸承安裝在上部錐形表面1 2 0 d上。上部錐形表面 使上部具有較大之直徑。上部雙列滾柱軸承1 1 2a之内環之 内表面是錐形，可配合在上部錐形表面丨2〇d上。上部錐形 表面1之上端比上部雙列滾柱軸承1 12a之内環之内表面 之上^見一點，因而雙列滾柱轴承1 1 2 a之内環之内表面在 上部雙列滾柱軸承1 1 2 a被向上壓時緊密接觸上部錐形表面 1 2 0 d。上部雙列滾柱軸承之上部通過向上壓迫上部雙列滾 柱轴承而接觸第一環套1 2 1 a之下端。 具有方形橫戴面之第二環套1 2 1 b安裝得使其上端接觸 上部雙列滾柱軸承1 1 2 a之下端。另外，雙列角面接觸滾珠 軸承安裝得使其上端接觸第二環套1 2 1 b之下端。另外，具 有方形橫截面之第三環套1 2 1 c安裝得使其上端接觸雙列角 面接觸滾珠軸承1 1 3之下端。 在托架部分120b之周面上形成第一螺紋表面i2〇c。當

第19頁 509788 五、發明說明（15) 第一環套1 2 1 a、上部雙列滾柱軸承丨丨2 a、第二環套1 2 1 b、 雙列角面接觸滾珠軸承1 1 3和第三環套丨2 1 c安裝時，第一 螺紋表面1 2 0 c位於第三環套1 2 1 c之下端下面。 載入螺母114a安裝在第一螺紋表面12〇c上並被向上 擰^以便壓迫第一環套121a、上部雙列滾柱軸承丨12a、第 二環套1 2 1 b、雙列角面接觸滾珠軸承丨1 3和第三環套 1 2 1 c。載入螺母1 1 4 a被擰緊至預定轉矩。防鬆螺母丨丨4 b進 一步安裝在第一螺紋表面1 2 0 c上，使其上端接觸載入螺母 1 1 4 a之下端，以便向上壓迫載入螺母丨丨4 a，並防止其鬆 動。 如上前述’第一環套121a之内環之内表面、上部雙列 滚柱軸承1 1 2 a緊密配合在錐形表面丨2 〇 d上，因而上部雙列 滚柱軸承1 1 2 a剛性地固定在主軸1 2 〇和主軸殼體1 1 〇之間， 從而可防止其間產生間隙。另外，雙列角面接觸滾珠軸承 1 1 3之内環和鋼珠之間，以及鋼珠和外環之間之間隙也可 更緊密，從而防止其間之間隙。 應注意者為’下部雙列滾柱軸承丨丨2 b之安裝也依上述 之上部雙列滾柱軸承1 1 2 a之安裝過程進行。作用在下部雙 列滾柱軸承1 1 2 b支承件上之徑向負載小於作用在上部雙列 /袞柱軸承1 1 2 a支承件上之負載，因而下部雙列滾柱軸承 1^ 2^)恰好受到載入螺母向上之壓迫，防鬆螺母並不是必須 女裳。換言之，如圖2所示，為了安裝下部雙列滾柱軸承 1 1 2 b，在下部雙列滾柱軸承丨丨2 b安裝之後，載入螺母被擰 在中空部分1 2 0 a之周面上形成之螺紋表面上。

第20頁 509788 五、發明說明（16) 在這個實施例中，徑向力之變化在均勻性測量過程中 可由安裝在裝置1之滾筒3 0上之測力感測器（圖1中未晝出 )測量。 另一方面，在動態平衡測量過程中，受測輪胎之偏心 度是由固定在主軸殼體上之壓電式力感測器測量。主軸殼 體1 1 0是一個矩形座，其中沿其軸線為主軸1 2 0形成一個通 子匕。壓電式力感測器1 8 5安裝在主軸殼體1 1 0之表面上。該 表面形成得垂直於滾筒3 0在均勻性測量過程中可壓迫輪胎 C之方向。 壓電式力感測器1 8 5是一個具有0 - 1 0 0 0 0 k g f測量範圍 之圓筒形力感測器。為了以較高精度測量，壓電式力感測 器1 8 5剛性地固定在主軸殼體1 1 0上。 因此，壓電式力感測器1 8 5緊緊地固定在主軸殼體1 1 0 之周面和感測器固定板1 0 2之間。在感測器固定板102上之 多個通孔1 0 2 a在壓電式力感測器1 8 5接觸之區域上形成。 在主軸殼體周面上形成螺紋孔1 1 0 a，螺紋孔1 1 0 a形成之區 域是壓電式力感測器1 8 5安裝之區域。

為了固定感測器固定板1 0 2，螺紋桿1 8 6穿過孔1 0 2 a和 壓電式力感測器1 8 5之内表面擰入螺紋孔1 1 0 a。應注意者 為，螺紋桿1 8 6朝向主軸1 2 0之末端接觸上部或下部雙列滾 柱軸承1 1 2 a或1 1 2 b之外環。 一個螺母1 8 7安裝在每個螺紋桿1 8 6上，將感測器固定 板1 0 2壓向主軸殼體1 1 0，因而感測器固定板1 0 2變得能夠 以大約5 0 0 0 k g f強力壓迫壓電式力感測器1 8 5 ，從而緊緊固

第21頁 509788 發明說明（17) 定壓電式力感測器 主圖：·用^走轉驅動^轴120之帶輪140安裝在 主，120之下鈿上。環形帶142圍繞帶輪14〇，因而 固定在底座5 0上之主軸驅動電機〗q n 0 毹。和本七4丄 平化助电钱1 3 0通過環形帶1 4 2旋轉驅 動 PS主軸驅動電機1 3 0被驅動時，主軸！ 2 〇被轉動， 輪胎T固定在下部圈1 〇和上部圈2 〇之間。 主軸120包括空氣通路，空氣從^裝在中空

下端上之旋轉接頭145通過前述空氣 I 輪胎了充氣。空氣管固定在中空部分，=T二使 氣。空氣管115之下端接觸旋轉接 於、工 在中間板12。之下表面上之凸緣部m固- 上端上。接觸空氣管115之上端之*巧牧二，孔& 1 153之 中間板120f中。 之上&之二乳通路部分138形成在 μ用於將空氣送入旋轉接頭145中之空氣軟管132連接於 旋轉接頭1 4 5之進氣。通過空氣軟管丨3 2之空爲 1 1 5和空氣通路1 3 8，麸後，逸入Μ娘Μ 1 q 1 、 ’,L 工亂吕 豹捣、隹入—々*尸絲Γ 進入轉換闕1 3 1 。轉換閥1 3 1能 夠，進入匕之工氣轉換至托架部分12〇b之内 於t空軸丨70中形成之空氣通路172之空氣通^接 通路172接觸下部圈10和上部圈2〇之間之空 ^ ^172 - ^ ^ : ΐ Λ 時’轉換閥總是轉換得使空氣送 至二軋通路135。因此，通過旋轉接頭145從 供應之空氣通過空氣通路丨72送入輪胎τ。 如前述，旋轉接頭145、空氣管115、空氣通路138、

509788 五、發明說明（18) 1 3 5及1 7 2和轉換閥1 3 1構成為輪胎τ充氣之空氣供應系統。 空氣通路136從空氣通路135分出，連接於鎖定缸165。止 回閥1 3 3安裝在空氣通路1 3 6之中間部分中。當止回閥丨3 3 打開日可’空氣送至鎖定缸165，使鎖定缸165工作。 如圖2所示，圓座形之安裝部分3 1 〇安裝在上部圈2 〇之 頂面上。當在下部圈1 〇和上部圈2 〇之間裝、拆受測輪胎T 時，安裝部分3 1 0應被測量裝置之插入器元件（在圖1中畫 出）夾住。在安裝部分31 〇之上端之凸緣部分形成插入器一 元件2 0 0之夾爪210 (下文將描述）。 &如圖1所示，插入器元件2 〇 〇懸掛在裝在頂部5 4上之升 降殼體6 0之下端下面。借助四條從頂部5 4向上延伸之直導 執6 1 ’升降殼體6 〇受到支承，可在上、下方向上移動。升 降殼體6 0由橫向進給螺桿系統驅動，該系統具有一個由伺 服p機6 6旋轉驅動之滾珠螺桿6 5和一個與滾珠螺桿6 5接合 之臂6 7 °臂6 7固定在升降殼體6 〇上，因而當伺服電機6 6轉 動滾珠螺桿6 5時，插入器元件2 0 0可上、下移動。 圖5是插入器元件2 〇 〇之側視圖。插入器元件2 〇 〇設有 基本卢呈圓筒形之插入器元件本體24〇。插入器元件本體 2 4 0懸掛在升降殼體6 〇下面與主軸丨2 〇共軸。 一個卡爪210 (圖5中晝出三個卡爪210中之兩個）徑 向地佈置在插入器元件本體2 40之下部上。每個卡爪2 10在 徑向上又彈簧構件（未畫出）向外推動。 β —卡，2 1 0由壓縮空氣驅動以便在徑向上移動。即，當 壓細空氣送入插入器元件本體2 4 0之進氣口時，壓縮空氣

第23頁 509788 五、發明說明（19) 壓迫並向内移動卡爪2 1 0。因此，通過將壓縮空氣送至插 入器元件本體2 40，卡爪210能夠卡住手柄構件/另一方 面’當壓縮空氣從插入器元件本體2 4 0排出時，卡爪2 1 〇向 外移動，安裝部分3 1 0可被釋放。 上述結構之測量裝置1依據下述方式固定輪胎T。 首先，壓縮空氣送入插入器元件本體2 4 0，使卡爪2 1 0 卡住安裝部分3 1 〇，滾珠螺桿6 5被驅動而升起升降殼體 6 〇 ’以便將鎖軸3 0 0拉出主軸丨2 〇。然後，將輪胎τ設置在 下部圈1 0上。然後’滾珠螺桿6 5被再次驅動而將插入器元 =本體2 4 0放置就位，這取決於輪胎τ之寬度，使輪胎τ固 定在下部圈1 〇和上部圈2 〇之間。接著，鎖定缸1 6 5被驅動 而工作’使鎖構件1 6 0接合鎖軸3 0 〇。最後，將注入插入器 兀件本體2 4 0之壓縮空氣排出，以便使鎖軸3 〇 〇從卡爪2 1 〇 釋放’下部圈1 〇變得能夠連同主軸丨2 〇轉動。 下面描述動態平衡測量。 _ 在將^輪胎T固定在下部圈丨〇和上部圈2 〇之間以後，使 2 充氣。然後，使主軸以預定速度轉動（即，單位時 ^預定之轉速）。應注意者為，壓電式力感測器丨85以其 =V之交形，狗測量力，因此，雖然防止了主軸之振動， 蚩^ 7可測蓋受測輪胎了内引起之離心力。控制元件（未 : 以測出之離心力為基胎T之偏心度。以測 在此 ^ 4暴礎什异動態平衡之方法是習知技術’因而 Z再費述。控制元件進而根據動態平衡計算結果來確 _ 之那個部分應放置配重，測量裝置1使用標記裝

509788 五、發明說明（20) 置（未晝出）來標記這個部分。 均勻性測量使用滾筒3 0 (見圖1 )。滾筒3 0安裝在可 移動之殼體3 2内，該殼體可在沿滾筒3 0趨近和離開輪胎T 之方向上延伸之執道3 1上滑動，並被齒條和小齒輪機構3 5 (小齒輪3 6和齒條3 8 )移動，前述齒條和小齒輪機構是由 一個電機（未晝出）驅動之。然後，以預定速度（即，以 預定之轉速）轉動主軸。例如，預定之轉速對於依據J A S 0 C 6 0 7標準之均勻性測量來說可以為6 0 r . p · m。 在均勻性測量過程中，測量裝置1之控制元件驅動電 機，將滾筒3 0壓在輪胎T上。應注意者為，滾筒3 0壓在輪 胎T上之力之大小取決於輪胎T之類型。例如，為測量小汽 車輪胎，該力大約為1 OOOkgf。然後，在主軸1 20轉動過程 中檢測負載中力之變化，負載是作用在安裝在滾筒3 0上之 測力感測器上。以測出之負載為基礎計算均句性之方法是 公知的，因而在此不再贅述。控制元件進而以均勻性計算 結果為基礎確定輪胎T之那個部分應被切除，測量裝置1使 用切除裝置（未畫出）來切除該部分。 如上所述，依據這個實施例之測量裝置1能夠使用車 輪固定機構而不是上述之輪胎固定機構來測量裝有車輪之 輪胎之均勻性和動態平衡。下面描述車輪固定機構。 圖6是圖1所示整體之測量裝置之前視圖，借助該裝 置，使用頂部適配器5 0 0和拉動缸元件6 0 0，可以進行裝有 車輪之輪胎之均勻性和動態平衡測量。所使用的是向下推 動裝有車輪之輪胎之車輪之頂部適配器500，而不是上部

509788 五、發明說明（21) 圈2 0和鎖軸。所使用的是向下驅動頂部適配器5 0 0並將其 鎖定之拉動缸元件6 0 0，而不是下部圈1 0、中空軸1 7 0、鎖 構件1 6 0和鎖定缸1 6 5。 圖7 A和圖7 B分別是典型之裝有車輪之輪胎C之側剖圖 和平面圖。如圖7A和圖7B所示，裝有車輪之輪胎C之車輪W 由圈部R和盤部D構成，輪胎Τ’裝在圈部R上，轂部和其他 構件可安裝在盤部D上。轂孔Η形成在盤部D之中心區域 上，多個螺柱孔Β (在圖7Α和圖7Β中晝出四個）圍繞轂孔Η 徑向佈置。 圖8是圖6所示測量裝置1之主軸元件1 2 0之側剖圖，其 中固定有裝有車輪之輪胎。拉動缸元件600固定在主軸120 之凸緣部分170上。在拉動缸元件600之上表面603之中心 區域形成插軸孔6 0 4。突出部分6 5 0圍繞插軸孔6 0 4圓筒形 地向上突出。應注意者為，拉動缸元件600固定在主軸120 上，使插軸孔6 0 4與主軸1 2 0共軸地佈置。由於突出部分之 外表面直徑與轂孔Η之直徑基本上相同，因而裝有車輪之 輪胎C能夠與主軸1 2 0共軸地定位。 頂部適配器5 0 0安裝在拉動缸元件6 0 0之上方。頂部適 配器5 0 0包括柱狀安裝部分5 1 0、在安裝部分下端形成之圓 盤部分5 0 2、在安裝部分上端形成之凸緣部分5 2 0、從圓盤 部分5 0 2之中心區域向下延伸之插入軸5 0 3和從圓盤部分 5 0 2向下延伸、圍繞插入軸5 0 3佈置之多個銷子5 0 1 (在這 個實施例中使用4個銷子）。在裝、拆輪胎C時，安裝部分 5 1 0和凸緣部分5 2 0被插入器元件2 0 0卡住。當適配器5 0 0安

509788 五、發明說明（22) 裝在拉動缸元件6 0 0上時，插入軸5 〇3插入插軸孔6 〇4中。 每個銷子501以其下端定位，接觸插在每個螺栓孔B中之襯 套。 使用插入器元件移動頂部適配器5 〇 〇之方法與上述用 於上部圈2 0和鎖軸3 0 〇之方法相同，因而在此不再贅述。 如圖8所示，，動缸元件6 〇 〇之内部空間6 2 〇被圓盤形活塞 6 1 0分開。活基6 1 0可在拉動缸元件6 〇 〇之内部空間u 〇中軸 向移動。導向軸6 13從活塞61〇向下延伸。導向軸613之周 面可滑動地裝配在導向孔之内表面中，該導向孔是在拉動 缸元件6 0 0之底端上形成。因此，可保持活塞6丨〇與主軸 120之軸線垂直。應注意者為，導向軸613之下端/是通過導 向孔6 0 6保持設置在主軸1 2 〇之托架部分1 2 〇 b中。 活塞610是通過向拉動缸元件6〇〇之内部空 分開之任-部分中注入空氣而被驅動。為了將=主之入被内 部空間6 2 0之上面之分開部分62ι，空氣通路614在導向軸

6 1 3中形成。空氣通路6 1 4將托架部分1 2 0 b之内部空間連接 於上面之分開部分621。 I 為了將空氣注入拉動缸元件6〇〇之内部空間620之下面 之分開部分6 2 2，在拉動缸元件6 〇 〇之下端形成另一條空氣 通路6 15。空氣通路615將下面之分開部分6 2 2連接於空氣 通路136。 > ” 因此，如果轉換閥1 3 1將進入其中之空氣轉換至托架 部分120b之内部空間，則來自旋轉接頭丨45之空氣通過/托 架部分120b和空氣通路614送至上面之分開部分β2ΐ，使上

第27頁 發明說明（23) 發明說明（23) 面之分開部分6 2 1中之壓力升高，活塞6 i 〇 方面，如果轉換閥1 3 1將進入其中之空 向 下移動。另 135 則來自旋轉接頭1 4 5之空氣通過換至空氣通路 至下面之分開部分622，使下面之分乳通路135和136送 高，活塞610向上移動。 * 分6 2 2中之壓力升 在活塞6 1 0之上表面上形成圓筒幵彡 動缸元件6 0 0鎖住頂部適配器5 〇 〇時，^ 連接器6 3 0。當拉 入軸連接器6 3 0之内部空間6 3 1。使用攻入轴& 〇 3滑動地插 插入軸5 0 3鎖在軸連接器6 3 0上。至少二項卡盤機構可以將 上徑向形成。鋼珠633裝在通孔634中，彳固通孔634在周面 徑向上移動。另外，通孔6 34之内端制並可^主軸120之 網珠6 33落入軸連接器630之内部空間631又乍小，以防止 用於卡住插入軸503之内壁640圚 表面在拉動缸元件6 〇 〇内形成。内辟6 =連接裔6 3 0之外 地接觸轴連接器6 30之外表面。軸接部641可滑動 動，通孔m位於内壁6 40之下連接器63 0向下移 p〇 ^ n 土 0 4 u々卜口卜b 4 1上時，鋼珠6 3 3從通孔 6 34向内突出。另一方面，下部642直徑大於軸連接器63〇 之直徑，因而鋼珠633可以從通孔6 34向外突出，插入軸 5 0 3能夠可滑動地插入軸連接器6 3 〇之内部空間6 3 1中。 下面對照附圖9 A和圖9 B描述將頂部適配器5 0 0卡在拉 動缸元件6 0 0上之過程。首先，將通孔6 34定位在内壁64〇 之上部6 4 2上。然後，如圖9 A所示，當在下端形成之水平 槽5 0 3 a定位在通孔6 3 4上時，將插入軸插入。然後，通過

第28頁 五、發明說明（24) 2動活塞610而向下拉動軸連接器63〇。如圖9β所示，内壁 之下部6 4 1向内推動鋼珠，鋼珠6 3 3之突出部分嚙合插 由5 〇 3之水平軸5 0 3 a ’與軸連接器6 3 〇配合工作之插入軸 八輛，接器6 3 0進一步被向下驅動時被向下拉動。如圖8所 :’當插入軸5 03被向下拉動時，車輪^之盤部d被銷子5 〇1 σ :推動’裝有車輪之輪胎c緊緊地固定在頂部適配器5 〇 〇 和拉動缸元件6 〇 〇之間。 =一方面’如果轉換閥1 3 1轉換將空氣注入下面之分 ^ 1刀6 2 2 ’同時裝有車輪之輪胎C被鎖定，則與活塞6 1 0 2二2 2之轴連接器6 3 0向上移動。水平槽5 0 3和通孔6 3 4 ί ΐυο#内&壁64〇之上部，因而插入軸503變得可以從軸連 例如應# Ξ ΐ為’本發明之範圍並不局限於上述實施例。 下面描述作ί Ϊ另一種用於固定裝有車輪之輪胎之機構。 圖1丨曰马弟二實施例之這種機構之實例。 a。i 了 P依據本發明第二實施例之測量裝置1 0 0 0之前視 1^ 00二外用^ —種頂部適配器1 5 0 0和另一種拉動缸元件 其他結構盥g量Ϊ置1 0 0 0類似於第一實施例。裝置1 0 0 0之 述。 /、弟—貫施例之測量裝置1相同，於此不再贅 件160圖Λϋ與測量裝置1 0 0 0之頂部適配器1 5 0 0和拉動缸元 之主轴元件100之側剖圖。如圖12所示， 向上突出=之突出部分1 6 0 5圍繞插轴孔604圓筒形地 穴出部分1 6 0 5之外表面呈錐形（即，在上部直

509788 五、發明說明（25) 徑較小）。突出部分16〇5之底部之直徑稍大於轂孔η之直 ^。拉動缸元件1 6 0 0之其他部分之結構與第一實施例之測 i裝置1中之情形相同’因而在此不再贅述。 這個實施例之頂部適配器1 5 〇 〇與第一實施例不同之處 在於，它包括彈簧支承之夾頭構件1 5 34。夾頭構件1 5 34是 一個圓筒形構件，其外徑稍小於轂孔Η之直徑。夾頭構 之内表面呈錐形，向上變窄小（即，上部直徑較小）。 =構件1534之内表面之圓錐連接角與突出部分16〇5之 ^ 上J : f連接角基本上相同。插入軸5 0 3以下述順序插入、 構承1 53 2、螺黃1 53 3、下部彈簧導承1531和夾頭 承外ΐ個彈簧導承1 5 3 2和1531都是環形構件，每個彈箬導 ，面上形成一個堂階。每個彈簧導承之較窄小部分之 分簧1 5 3 3之内徑相同°兩個彈簧導承之較窄小之部 二刀別插入和固定於螺簧1 5 3 3。插 Ρ 插入兩個彈箬導承中。庫i音去Α 牝夠可滑動地 地定位。’、、 …/主w者為，失頭與主軸1 2 0共輛 上。之上端固定在圓盤部分5〇2之底面 m4aw此導承ϋ下端固定在爽頭構件1⑴之上端 插入軸5 〇 3滑動。 $ ¥承1 5 3 1可〜 所干圖H頂部適配器15㈣之—部分之故大視圖。如圖13 _C。槽缝1 5 34c從周面1 534b之中間件

第30頁 509788 五、發明說明（26)

1534之底端在主軸120之缸& L 動缸元件1600時，夾頭構伸。當插入袖5 0 3插入拉 1605之錐形表面。通過在 之内表面接觸突出部分 入軸5 0 3，槽缝1 5 34c張件1 6 0 0中進一步拉動插 這個實施例中，夾頭2:之ί:構件1 5 34之外徑增加。在 直徑之直徑。因此，如^丨^ °_卩之外徑可增大至大於轂孔 夠緊密接觸裝有車輪之32c所之不頭構件1 534之周面能 可丘鈾岫囡宕於輪月口C之車又孔H ’裳有車輪之輪胎c 了共轴地固疋於主軸120之轉動軸線。 應注意者為，在每個槽縫1 5 ， 頭構件1 5 34之徑向形成。兮 之上鳊孔1 5 34dm夾 度。孔1 5 3 4d可防止當枰缝15孔於槽縫1 534c之寬 之應力集中。 钇縫1 5 34 c張開時槽縫1 5 34c上端處 應庄一者為’則里裝置可以包括頂部適配器改變構 ί選菱構件可以從多個可選擇…^ 备擇C1頁4適配為。炎頭構件1 5 3 4之直徑和銷子5〇1 蟫Ϊ ^ R之設齡疋取決於每個可測量之輪胎之轂孔Η之直徑和 ^ ϋ 。即，裝置1 0 0 0通過使用頂部適配器改變 ϊ=/:Γ待固定之輪胎來說可選用之頂部適配 就可以固疋任何可測量之輪胎。 例 圖 於 應庄U者為本务明之範圍並不局限於上述這些實施 例如i依據本發明也可以進行高速均勻性測量了、 f ，第三實施例之測量裝置2 0 0 0之前視 j里亡,2 0 0,0與第一實施例之測量裝置i不同之處在 木用二由向壓電式力感測器來替代壓電式力感測器

509788 五、發明說明（27) 1 8 5。在這個實施例中，三軸向壓電式力感測器用於進行 均勻性和動態平衡測量，在負載輪中不安裝測力感測器。 另外，在這個實施例中，在均勻性測量過程中，主軸1 2 0 是由滾筒3 0驅動，在動態平衡測量過程中，主軸1 2 0是由 帶輪1 4 0驅動之。為此目的，環形帶在均勻性測量過程中 被釋放。裝置2 0 0 0之其他部分之結構與第一實施例之測量 裝置1相同，因而在此不再贅述。 在這個實施例中，一個電機2 1 3 0安裝在沿電機2 1 3 0趨 近及背離主軸元件2 1 0 0之方向延伸之執道（未晝出）上， 電機2 1 3 0被齒條和小齒輪機構驅動以趨近和離開主軸元件 2100。主動帶輪2144安裝在電機2130之驅動軸上。形帶 2142圍繞主動帶輪2 144和兩個從動帶輪2143 (圖14中畫出 兩者之一）。從動帶輪2 1 4 3能夠趨近和離開與電機2 1 3 0之 運動配合之主軸元件2100。 圖1 5是測量裝置2 0 0 0之主軸元件2 1 0 0之侧剖圖。與第 一實施例之壓電式力感測器1 8 5類似，三軸向壓電式力感 測器2 1 8 5固定在感測器固定板1 0 2和主軸殼體2 1 0 0之外表 面之間。無環形帶圍繞帶輪2 1 4 0。 每個三軸向壓電式力感測器2 1 8 5用於檢測受到之力之 三個分力。第一分力是在主轴120之轴向上之分力。第二 個分力是主軸120徑向上之分力。第三分力是與上述分力 方向之都垂直之方向上之分力。 第一、第二、第三分力分別用於測量橫向、徑向和牽 引力之變化。

509788 五、發明說明（28) 第二分力之測量範圍是〇至2 0 0 Okgf ，其他兩個分力之 範圍為- 2 0 0 0 至 2 0 0 0 kgf。 下面對照圖1 6描述使用測量裝置2 0 0 0剛量均勾性和動 態平衡之過程。在該過程中，以下述順序連續進行依據 JASO C6 0 7標準之均勻性測量、高速均勻性泪/量^ &能 衡測量。 ^ 在安裝輪胎T以前，如圖1 6中實線所示，與三個@ _ 配合工作之電機2 130已移向主軸元件2100，壤^一帶？^/之 外表面已接合安裝在主軸120上之帶輪2140。另/一$方面， 如圖1 6中實線所示，滾筒3 0已移離輪胎T。在庐…〇彳二 和π輪2 1 4 0之間作用之摩擦力防止主軸之自由 然後，如第一實施例一樣，將受測輪胎T安狀 立 圈1 〇和上部圈2 0之間。然後，如圖1 6中虛線辦-衣在下部^ 輪配合工作之電機2 1 3 0移離主軸元件2 1 0 〇。然後 士 i 6 =f線所示，使用齒條和小齒輪機構35將滚筒移二:1壓 ^輪胎Τ。然後，滾筒以6 0 r · ρ · m ·轉動主軸，供一 ^ =式力感測器2 185檢測力之變化’以測出之力為基礎計 斤均勻性之方法是公知的，因而在此不再贅述。 接著’進行高速均勻性測量。主軸12〇之轉速增加。 B如’增加之轉速可以為1238·5γ·ρ·πι·，這相當於該輪胎 &用於標準小汽車，其直徑為6 0 0mm時輪胎之圓周速度為 m公里/小時。借助三軸向壓電式力感測器2 1 85檢測力之 ^ 以測出之力為基礎計算均勻性之方法是公知的，因 而在此不再贅述。應注意者為，電機n 3〇驅動環形帶

第33頁 509788 五、發明說明（29) 2 1 4 2，其速度受到控制，與輪胎之圓周速度相等。 接著，測量動態平衡。將滾筒3 0移離輪胎T，然後， 將電機2 1 3 0趨近主軸元件1 0 0，環形帶接合帶輪2 1 4 0。滾 筒3 0和電機2 1 3 0之運動很快，使環形帶2 1 4 2快速驅動輪 胎，輪胎之轉速減小少許。在受測輪胎T中引起之離心力 由壓電式力感測器2 1 8 5測量，控制元件（未晝出）以測出 之離心力為基礎計算輪胎T之偏心度。用於以測出之離心 力為基礎計算動態平衡之方法是公知的，因而在此不再贅 述。

控制元件根據動態平衡計算結果確定應在輪胎T之哪 個部分放置配重，測量裝置2 0 0 0使用一個標記裝置（未畫 出）來標記該部分。控制元件根據均勻性計算結果進一步 確定應該切除輪胎T之哪個部分，測量裝置2 0 0 0使用一個 切除裝置（未晝出）來切除該部分。 應注意者為，受測輪胎T應以其1 40公里/小時之圓周 速度轉動，但是，本發明並不局限於此結構。例如，一個 具有600mm直徑之輪胎能夠以3000r.p.m.之轉速轉動，這 相當於3 4 0公里/小時之圓周速度。

在這個實施例中，受測輪胎是無車輪之輪胎，但是， 也可以測量裝有車輪之輪胎之均勻性及動態平衡。為此目 的，可以使用第一實施例所示之頂部適配器和拉動缸元件 以替代這個實施例中之下部圈1 0、上部圈2 0、鎖軸3 0 0、 中空軸1 7 0、鎖構件1 6 0和鎖定缸1 6 5。 應注意者為，本發明之範圍並不局限於上述這些實施

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例如，在動態平衡測量過程中，主軸可以由滾筒驅 例 動 圖 於 D ΐίηΐ發明#四實施例之測量裝置30 0 0之前視 :U與第一實施例之測量裝置1不同之處在 Ϊ 2 一樣，三軸向屋電式力感測器用於測量 均 i t 另夕卜，在這個實施例中，主軸12〇可 以由主Γ *驅動，該主動帶輪在滾筒3 0 3 0從受測輪胎C 縮回時接觸安裝在主轴上之帶輪。如圖17所二 3 0 0 0用於測量裝有車輪之輪胎之均句性及/ 里^。 裝有車輪之輪胎C可以如同第一實施例之測量J ▲、i干广安 裝，因而在此不再贅述。 〒1 8疋圖1 :所示測量裝置之主軸元件之側剖圖。如圖 為2 2 旋，驅動主軸120之帶輪3 140當滾筒30 3 0從 f則輪肋C、，伯回k安裝在主軸丨2 〇之下端。如圖丨7所示，缸 3143安裝在裝置3 0 0 0之底座50上。缸構件3143之驅動 =、、泉水平延伸。缸構件3143之一端固定在底座5〇上，另一 带固定在驅動電機3 142上。驅動電機3丨42之驅動軸從驅動 ^機向上延伸，主動帶輪3144安裝在驅動軸上。主動帶輪 4和女裝在主轴12〇上之帶輪3ΐ4〇是水平佈置。缸構件 43可由驅動構件（未晝出）驅動，使缸構件在主軸丨2 〇 $捏向上被驅動。因此，主動帶輪可被驅動得接觸及/或 士開帶輪3140 °電機3142當帶輪3144接觸帶輪3140之周面 日可’能夠通過主動帶輪3144轉動與帶輪314〇配合工作之主 車由1 2 0。應注意之是，電機3丨4 2包括一個防止主動帶輪

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五、發明說明（31) 3 1 4 4轉動之制動構件。 下面對照圖1 9至圖21描述依據JASO C 6 0 7標準測旦古 速均勻性及/或岣勻性之過程。 里向 圖1 9之時間圖表表示依據這種測量過程，顯示輪於^ 之轉速變化。使用上述過程，依據下述順序進行根^ 7 C 6 0 7標準之動態平衡、高速均勻性和均勻性測量。旦日 由測量裝置3000之一台電腦（未晝出）控制之。 里疋 首先’缸構件3 143被驅動，使主動帶輪3 144接觸安壯 在主軸1 2 0上之帶輪3丨4 0，電機3 1 4 2之制動構件被為動 防止主動帶輪3 1 4 4之轉動。然後，安裝裝有車輪之輪胎^ 並固定在主軸120上。 〇 然後’借助齒條和小齒輪機構使滾筒3 〇 3 0接觸輪胎 C。然後，（在圖19中之步驟S1 01 ( 〇秒））滾筒3 0 3 0以 1 5 0kgf壓迫輪胎C。接著，滾筒開始轉動，使輪胎c開始轉 動’（在圖1 9中步驟S 1 0 2 ( 0 - 2秒））輪胎C之轉速被加速 至1 0 0 0 r · p · m ·。然後’滾筒壓迫輪胎之負載增加至$ 〇 k g f (圖1 9中之步驟S 1 0 3 )。 在這個貫施例_，在滾筒開始轉動後，輪胎C之轉速 加速至1 0 0 0厂1).111.花費2秒。從輪胎(：加速至1〇〇〇厂1)111.直 至滾筒以50kgf壓迫輪胎c花費1秒。因此，輪胎在 1 5 0 k g f下水平X壓時轉動3 〇轉或更多轉。即使輪胎◦傾 安裝’通過壓迫輪胎c周面之全部1〇或更多次，輪胎c 也會變得正確地固定。 接著’借助二轴向壓電式力感測器2丨8 5檢測力之變化

第36頁 509788 五、發明說明（32) (圖1 9中步驟S 1 0 4 ( 3 - 6秒））。為了測量動態平衡、測 量水平方向之分力。在這個實施例中，使用三軸向力感測 器可以檢測第三分力，因而被測之分力不包括滾筒之壓迫 力。因此，第三分力只包括在輪胎C中引起之離心力。控 制元件（未畫出）根據測出之離心力計算輪胎T之偏心 度。根據測出之離心力計算動態平衡之方法是公知的，因 而在此不再贅述。 然後，通過將壓迫力增加至50 Okgf，測量高速均勻性 (圖1 9中之步驟S 1 0 5 ( 6 - 1 1秒））。由於測量動態平衡， 因而輪胎C之轉速不改變。借助三軸向力感測器2 1 8 5檢測 徑向、側向和牽引力之變化。根據測出之力之變化計算均 均性之方法是公知的，因而在此不再贅述。 接著，測量依據JASO C6 0 7標準之均勻性。滾筒之轉 速被減小，以便以6 0 r . p · m ·轉動輪胎C (圖1 9中之步驟 S 1 0 6 ( 1 1 - 1 4秒））。然後，借助三軸向力感測器2 1 8 5檢 測徑向、側向和牽引力之變化（圖1 9中之步驟S1 0 7 (1 4 - 1 7秒））。根據測出之力之變化計算均勻性之方法 是公知的，因而在此不再贅述。 接著，與輪胎C配合工作之滾筒之轉動被暫時停止， 並逆向再次轉動。輪胎之轉速增加至60r.p.m.(圖19中之 步驟S 1 0 8 ( 1 7 - 1 8秒））。應注意者為，裝置2 0 0 0之狀態 如軸承之潤滑狀態在輪胎開始反轉時可能不穩定。因此， 然後將輪胎C之轉速保持在6 0 r. p. m.直至裝置狀態變穩 (圖1 9中之步驟S 1 0 9 ( 1 8 - 2 0 )秒）。然後，借助三軸向

Duy/δδ 、發明說明（33) $ 1感測器檢測徑向、側向和牽引力之變化（圖丨9中之步驟 1 〇 ( 2 Ο I 2 3秒））。然後，根據測出之力之變化計算均 7性。然後’輪胎之轉速被減小（圖1 9中之步驟SI 1 1 2 3 - 2 4秒）），滾筒c之轉動被終止（圖1 9中之步驟s 1 1 2 (2 4 秒））。 ^ 控制元件根據動態平衡計算結果確定在輪胎C之哪個 部分應放置配重，測量裝置3 0 0 0使用一個標記裝置（未畫 出^來標記該部分。控制元件根據均勻性計算結果進一步 確定輪胎C之哪個部分應切除，測量裝置3 〇 〇 〇使用一個切 除裝置（未畫出）來切除該部分。 應注意者為，依據JASO C6 0 7標準之動態平衡、高速 均勻性和均勻性是通過上述過程連續測量。但是，本發明 並不局限於上述一系列過程。例如，圖1 9中所示之步驟 S 1 0 7 - S1 1 1可以省略，可以只測量高速均勻性及動態平 衡0 下面對照圖2 〇描述測量動態平衡及高速均勻性之過 程0 圖2 0之時間圖表表示依據這個測量過程，顯示輪胎c 之轉速之變化。通過這個過程，依據下述順序測量動態平 衡和高速均勻性。測量是通過測量裝置3 〇 〇 〇之一台電腦 首先’缸構件3 1 4 3被驅動，使主動帶輪3丨4 4接觸安裝 在主軸120上之帶輪31 40，電機3丨42之制動構件被栌制以 防止主動帶輪3144之轉動。然後，裝有車輪之輪胎安

509788 五、發明說明（34) 裝並固定在主軸120上。 然後，使用齒條和小齒輪機構，使滾筒3 0 3 0接觸輪胎 C。然後，滚筒3 0以1 5 0 kg f與輪胎C壓力接觸（圖2 0中之步 驟S 2 0 1 ( 0秒）。接著，滾筒3 0 3 0開始轉動（因而輪胎C開 始轉動），輪胎C之轉速被加速至lOOOr.p.m.(圖20中之 步驟S 2 0 2 ( 0 - 2秒））。然後，滾筒壓迫輪胎之負載增加 至5 0 k g f (圖2 0中之步驟S 2 0 3 )。 接著，借助三軸向壓電式力感測器2 1 8 5檢測力之變化 (圖20中之步驟S 2 0 4 ( 3- 6秒））。為了測量動態平衡， 測量在水平方向上之分力。在這個實施例中，使用三軸向 力感測器能夠檢測第三分力，因而測出之分力不包括滚筒 30之壓迫力。因此，第三分力只包括在輪胎C中引起之離 心力。控制元件（未畫出）根據測出之離心力計算輪胎T 之偏心度。根據測出之離心力計算動態平衡之方法是公知 的，因而在此不再贅述。 然後，通過將壓迫力增加至5 0 0 k g f，測量高速均勻性 (圖2 0中之步驟S 2 0 5 ( 6 - 1 1秒））。由於測量動態平衡， 因而輪胎C之轉速不改變。借助三軸向力感測器2 1 8 5檢測 徑向、側向和牽引力變化。根據測出之力變化計算均勻性 之方法是公知的，因而在此不再贅述。 然後，輪胎之轉速被減小（圖2 0中所示步驟S 2 0 6 (1 1 - 1 3秒）），滾筒3 0之轉動被終止（圖2 0中所示步驟 S 2 0 7 (在 1 3 秒））〇 控制元件根據動態平衡計算結果確定應該在輪胎C之

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哪個部”置配重，測量農置3〇〇〇使用 畫出i來標記該部分空制元件根據均句性計算：t進-步計异，胎c之哪個部分應該切除，測量裝置3〇〇〇使用一 個切除衣置（未畫出）來切除該部分。 應^意者為，測量動態平衡及高速均勻性是通過上述 過程連續進行之。但是，本發明並不局限於該過程。例 如，可測量依據J A S 0 C 6 0 7之均勻性以替代高速均勻性。 下面對照圖2 1描述用於測量依據j a S 0 C 6 0 7之動態平衡及 均勻性。

首先’缸構件3 1 4 3被驅動’使主動帶輪3 1 4 4接觸安裝 在主軸120上之帶輪3140，電機31 42之制動構件可防止主 動帶輪3 144之轉動。然後，裝有車輪之輪胎被安裴並固定 在主軸1 2 0上。 然後，使用齒條和小齒輪機構，使滾筒3 〇接觸輪胎 C。然後，滾筒3 0 3 0以150 kgf壓力接觸輪胎c (圖21中之步 驟S 3 0 1 (在0秒））。接著，滾筒開始轉動（因而輪胎c也 開始轉動）’輪胎C之轉速被加速至l〇〇〇r.p.m (圖21中之 步驟S 3 0 2 (在〇-2秒））。然後，滾筒3 0 3 0壓迫輪胎之負 載被增加至5 0 k g f (圖2 1中之步驟S 3 0 3 )。 、

接著，借助三軸向壓電式力感測器2 1 8 5檢測力之變化 (圖21中之步驟S 30 4 (在3-6秒））。為了測量動態平 衡，測量水平方向之分力。在這個實施例中，使用三軸向 力感測器能夠檢測之第三分力，因而測出之分力不包括滾 筒30之壓迫力。因此，第三分力只包括在輪胎c中引起之

第40頁 509788 五、發明說明（36) 離心力。控制元件（未畫出）根據測出之離心力计鼻輪胎 T之偏心度。根據測出之離心力計算動態平衡之方法是公 知的，因而在此不再贅述。

然後，測量依據J A SO C 6 0 7標準之均勻性。為此目 的，壓迫力增加至5 0 0 k g f，滾筒之轉速被減小，以便以 60r.p.m轉動輪胎C (圖21中之步驟S3 05 (在6-9秒））。 然後，借助三軸向力感測器2 1 8 5檢測徑向、側向和牽引力 之變化（圖2 1中所示之步驟S 3 0 6 (在9 - 1 2秒））。根據測 出之力之變化計算均勻性之方法是公知的，因而在此不再 贅述。 接著，與輪胎C配合工作之滾筒3 0 3 0之轉動被暫時停 止，並反向再次轉動。輪胎C之轉速被增加至60r.p.m. (在圖21中所示步驟S 3 0 7 (在1 2-13秒））。如上前述，

當輪胎開始反向轉動時，裝置2 0 0 0之狀態可能不穩。因 此，輪胎C之轉速隨後要保持在6 0 r . p . m.直至裝置狀態變 穩（圖21中之步驟8 3 0 8 (在13-15秒））。然後，借助三 軸向力感測器2 1 8 5檢測徑向、側向和牽引力之變化（圖2 1 中之步驟S 3 0 9 (在1 5 - 1 8秒））。然後，根據測出之力之 變化計算均勻性。然後，輪胎之轉速被減小（圖2 1 t之步 驟S 3 1 0 (在1 8 - 1 9秒）），滾筒C之轉動被終上（圖2 1中之 步驟S31 1 (在1 9秒））。 控制元件根據動態平衡計算結果確定配重應放置在輪 胎C之哪個部分上，測量裝置3 0 0 0使用一個標記裝置（未 畫出）來標記該部分。控制元件根據均勻性計算結果進一

第41頁 509788 五、發明說明（37) 步確定應該切除輪胎C之哪個部分，測量裝置3 0 0 0使用一 個切除裝置來切除該部分。 在這個實施例令，受測輪胎是裝有車輪之輪胎，但 是，也可以測量沒有車輪之輪胎之均勻性及/或動態平 衡。為此目的，可以使用第一實施例中所示之下部圈、上 部圈、鎖軸、中空軸、鎖構件和鎖定缸來替代這個實施例 中之頂部適配器和拉動缸元件。 主要元件符號對照說明 1 … 測量裝置 10 … 下部圈 20 … 上部圈 50 … 底座 5 0a … 剛性桿 5 2 … 支柱 54 … 頂部 100 … 主軸元件 1 10 … 主軸殼體 120 … 主軸1 2 0 120a··· 中空部分 120b··· 托架部分 1 20e … 凸緣部分 120f … 中間板 112a··· 上部雙列滾柱軸承 1 13 … 雙列角面接觸滾珠軸承

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509788 圖式簡單說明 圖1是依據本發明第一實施例之整體之測量裝置之前 視圖 圖2是圖1所示測量裝置之主軸元件之側剖圖； 圖3是圖2所示主軸元件之中空軸周圍區域之放大剖視 圖 圖4是圖2所示主軸之上端部分之放大視圖； 圖5是圖1所示測量裝置之插入器元件之放大側視圖； 圖6是圖1所示之整體之測量裝置之前視圖，該裝置能 夠測量裝有車輪之輪胎之均勻性及動態平衡； 圖7 A是準備由圖6所示裝置測量之裝有車輪之輪胎之 側剖圖； 圖7B是圖7A所示裝有車輪之輪胎之平面圖； 圖8是圖6所示之測量裝置之主軸元件之側剖圖，其中 固定著裝有車輪之輪胎； 圖9A和圖9B是圖8中所示圓筒拉動元件之放大視圖； 圖1 0是圖8所示主軸元件之另一側剖圖，其中未固定 裝有車輪之輪胎； 圖1 1是依據本發明第三實施例之整體之測量裝置之前 視圖， 圖1 2是圖1 1所示測量裝置之主軸元件之側剖圖，其中 固定著裝有車輪之輪胎； 圖1 3表示第三實施例之包括夾頭部分之頂部適配器之 一部分； 圖1 4是本發明第三實施例之整體之測量裝置之前視

第44頁 509788 圖式簡單說明 圖， 圖1 5是圖1 4所示測量裝置之主軸元件之側剖圖； 圖16表示與帶輪和滾筒配合工作之電機在圖14所示主 軸之徑向上運動之示意圖； 圖1 7是本發明第四實施例之整體之測量裝置之前視 圖， 圖1 8是圖1 7所示之測量裝置之主軸元件之側剖圖；

圖1 9之時間圖表表示在依據J A SO C 6 0 7標準測量動態 平衡、高速均勻性及均勻性之過程中，受測輪胎之轉速之 變化； 圖2 0之時間圖表表示在測量動態平衡及高速動態平衡 之過程中，受測輪胎轉速之變化；以及 圖2 1之時間圖表表示在依據J A SO C 6 0 7標準測量動態 平衡及均勻性之過程中，受測輪胎轉速之變化。

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Claims (1)

1. 509788 六、申請專利範圍 1. 一種用於測量輪胎之均勻性及動態平衡之裝置，至少包 含： 可轉動地支承在被剛性支承之主軸殼體中之主軸， 前述輪胎固定地安裝在前述主軸上，當測量進行時，前 述主軸被轉動；以及 至少一個安裝在前述主軸殼體上之壓電式力感測 器，當前述主軸轉動時，前述至少一個壓電式力感測器 檢測輪胎轉動產生之力。 2 . —種用於測量輪胎之均勻性及/或動態平衡之裝置，至 少包含= 可轉動地支承在被剛性支承之主軸殼體中之主軸， 前述輪胎被固定地安裝在前述主軸上；以及 至少一個可轉動地將前述主軸支承在前述主轴殼體 中之徑向滾柱軸承，前述徑向滾柱軸承包括至少一個徑 向雙列滾柱軸承。 3.如申請專利範圍第2項所述之裝置，其特徵在於： 前述主軸周面之準備安裝前述徑向滾柱軸承之部分是錐 形； 其中前述徑向滾柱軸承之内表面是錐形之，前述内 表面之錐角與前述主軸周面之前述錐形部分之錐角相 同；以及 前述徑向滾柱軸承安裝在前述主軸上，使前述徑向 滾柱軸承之内表面緊密配合在前述主軸周面之前述錐形 部分上。

   第46頁 509788 六、申請專利範圍 4. 一種用於測量輪胎之均勻性及/或動態平衡之裝置，至 少包含： 通過至少一個軸承可轉動地安裝在主軸殼體中之主 軸，前述輪胎固定地安裝在前述主軸上， 其中前述主軸在安裝在主軸上之下部圈和與下部圈 相對設置之上部圈之間固定輪胎，前述上部圈可相對於 前述主軸上、下移動，前述上部圈包括從前述上部圈之 轉動中心向下延伸之鎖軸，前述鎖軸能夠裝配在前述主 軸中之裝配部分上。 5 .如申請專利範圍第4項所述之裝置，其特徵在於： 前述主軸通過多個軸承可轉動地支承在前述主軸殼 體中；以及 前述主轴之裝配部分基本上位於前述多個轴承_之 兩個之間之中點。 6. —種用於測量輪胎之均勻性及/或動態平衡之裝置，至 少包含z 主轴； 可轉動地支承前述主軸之主軸殼體； 安裝在前述主軸上之下部圈和與前述下部圈相對設 置之上部圈；前述上部圈可上下移動及轉動；以及 鎖構件，用於將前述上部圈固定在一個預定位置 上， 前述裝置通過轉動前述主軸，主軸借助前述上部圈 和下部圈固定輪胎而測量輪胎之均勻性及/或動態平

   509788 六、申請專利範圍 衡， 其中前述上部圈包括從前述上部圈之轉動中心向下 延伸之鎖軸，前述鎖軸可與前述主軸接合，以及 其中前述下部圈包括： 鎖軸插入圓筒，前述鎖軸可插入其中；以及

   形成在前述鎖軸插入圓筒周面上之鎖構件安裝孔， 前述鎖軸插入圓筒之一端固定在前述主軸之一端上，前 述鎖構件可沿前述下部圈之徑向在前述鎖構件安裝孔中 滑動，前述鎖構件與在前述鎖軸上形成之鎖定槽嚙合以 鎖定前述鎖軸，以及 其中前述鎖軸插入圓筒在前述下部圈之軸向上之長 度為前述鎖構件安裝孔在前述下部圈之軸向上之長度之 1 - 2 倍。 7. 如申請專利範圍第6項所述之裝置，其特徵在於：前述 鎖軸插入圓筒在前述下部圈之軸向上之長度為前述鎖構 件安裝孔在前述下部圈之軸向上之長度之1-1. 5倍。 8. —種用於測量安裝在可轉動地支承在主軸殼體中之裝有 車輪之輪胎之均勻性及/或動態平衡之裝置，至少包 含：

   在前述主軸一端上形成之車輪支架，前述車輪支架 包括平面部分，輪胎之車輪安裝在該平面部分上；以及 安裝且面對於前述車輪支架之平面部分上之頂部適配 器，前述頂部適配器包括能夠將輪胎之車輪推向前述平 面部分之推動構件，

   第48頁 509788 六、申請專利範圍 其中前述車輪支架包括從前述平面部分突出之錐形 圓筒形突出部分，該突出部分插入車輪之轂孔中，前述 突出部分之中心軸線與前述主軸之轉動軸線一致，前述 突出部分在離前述平面部分較遠之部分之直徑較小， 其中前述頂部適配器包括具有圓筒部分之夾頭構 件，其直徑稍小於前述轂孔之直徑， 其中前述夾頭構件之内表面包括錐形表面，該錐形表面 之圓錐連接角基本上與前述車輪支架之前述突出部分之 周面之圓錐連接角相同，前述夾頭構件之直徑在離開前 述平面部分較遠之部分直徑較小， 其中前述夾頭構件包括多條從夾頭構件面對前述車 輪支架之平面部分之一端延伸之槽縫，前述槽縫基本上 平行於前述圓筒部分之中心軸線，以及 其中裝有車輪之輪胎可以通過在前述夾頭構件之内 表面接觸前述車輪支架之前述突出部分之周面時將前述 夾頭構件壓向前述車輪支架之平面部分而定位，當前述 圓筒部分之外徑增加，且前述圓筒構件接觸前述轂孔 時，前述裝有車輪之輪胎被定位。 9 .如申請專利範圍第1或2或3或4或5或6或7或8項所述之裝 置，其特徵在於：前述壓電式力感測器包括三軸向壓電 式力感測器。 1 0 .如申請專利範圍第9項所述之裝置，其特徵在於：在均 勻性測量過程中，輪胎被前述裝置之滾筒轉動。 1 1 . 一種用於測量輪胎之均勻性及動態平衡之裝置，至少

   第49頁 509788 六、申請專利範圍 包含： 可轉動之主軸，前述輪胎固定地安裝在前述主軸 上；以及 可壓力接觸前述輪胎之滾筒； 其中前述滾筒和前述主軸分別被旋轉驅動； 在均勻性測量過程中，前述滾筒被旋轉驅動；

   在動態平衡測量過程中，前述主軸被旋轉驅動； 前述主軸被傳動帶旋轉驅動，前述傳動帶圍繞主動 帶輪和至少一個從動帶輪，前述主動和從動帶輪中之至 少一個可移動以便使前述傳動帶接合/脫開前述主軸之 帶輪； 在動態平衡測量過程中，當前述傳動帶已接合前述 主軸之帶輪時，前述主軸被旋轉驅動；以及 在均勻性測量過程中，當前述傳動帶脫開前述主軸 之帶輪時，前述主軸被旋轉驅動。 1 2 .如申請專利範圍第1 1項所述之裝置，其特徵在於： 前述裝置能夠在測量均勻性後立即測量動態平衡； 以及

   前述主動帶輪被預先轉動，前述主動帶輪之圓周速 度被設定為在均勻性測量過程中前述主軸之前述帶輪之 圓周速度，因而當前述傳動帶接合前述主軸之前述帶輪 時，前述主軸之轉速不被改變。 1 3.如申請專利範圍第1 1或1 2項所述之裝置，其特徵在 於：前述傳動帶圍繞全部之前述主動帶輪和前述從動帶

   第50頁 509788 六、申請專利範圍 輪。 1 4.如申請專利範圍第1 3項所述之裝置，其特徵在於：前 述傳動帶之外表面在動態平衡測量過程中接合前述主軸 之帶輪。 1 5. —種用於測量輪胎動態平衡之裝置，至少包含： 可轉動之主軸，輪胎固定地安裝在前述主軸上，前 述主軸可轉動地支承在被剛性支承之主軸殼體中，

   其中輪胎轉動產生之力可借助安裝在前述主軸殼體 表面上之壓電式力感測器檢測，輪胎和前述主軸可被滾 筒旋轉驅動，前述滚筒以第一壓迫力在與前述主軸之轉 動軸線垂直之預定方向上壓力接觸輪胎，並轉動輪胎。 1 6.如申請專利範圍第1 5項所述之裝置，其特徵在於：前 述第一壓迫力在20-lOOkgf之範圍内。 1 7.如申請專利範圍第1 6項所述之裝置，其特徵在於：前 述第一壓迫力在4 0 - 6 0kgf之範圍内。 1 8.如申請專利範圍第1 7項所述之裝置，其特徵在於：前 述壓電式力感測器能夠檢測在與前述預定方向和前述主 軸之轉動軸線都垂直之方向上之合力。 1 9. 一種用於測量輪胎動態平衡之方法，至少包含：

   輪胎安裝步驟，用於將輪胎安裝在動態平衡測量裝置之 主軸上，前述主軸可轉動地支承在裝置之被剛性支承之 主軸殼體中； 第一輪胎加壓步驟，用於借助裝置之滾筒以第二壓 迫力在與主軸轉動軸線垂直之預定方向上壓迫輪胎；

   第51頁 509788 六、申請專利範圍 第一滾筒變速步驟，用於將輪胎之轉動加速至第一 轉速； 第二輪胎加壓步驟，用於將滾筒壓迫輪胎之負載量 改變至第一壓迫力；以及 第一測量步驟，用於借助適合地安裝在主軸殼體上 之至少一個壓電式力感測器在第一測量步驟中檢測在輪 胎中產生之力， 其中前述第一壓迫力為前述第二壓迫力之1-10倍。

   2 0 .如申請專利範圍第1 9項所述之方法，其特徵在於：前 述第一壓迫力是前述第二壓迫力之2-4倍。 2 1 .如申請專利範圍第1 9或2 0項所述之方法，其特徵在 於：前述第一轉速在60-3300r.p.ni·之範圍内。 2 2 .如申請專利範圍第2 1項所述之方法，其特徵在於··前 述第一轉速在750-1400r.p.m.之範圍内。 2 3 . —種用於測量輪胎之動態平衡和均勻性之方法，至少 包含： 輪胎安裝步驟，用於將輪胎安裝在動態平衡測量裝 置之主軸上，前述主軸可轉動地安裝在裝置之被剛性支 承之主軸殼體中； 第一輪胎加壓步驟，用於借助裝置之滾筒將輪胎加

   壓至第二壓迫力，前述滾筒能夠在垂直於主軸轉動 軸線之預定方向上壓迫輪胎並轉動輪胎； 滾筒轉動步驟，用於旋轉驅動滾筒； 第一滾筒變速步驟，用於將輪胎之轉動加速至第一

   第52頁 509788 六、申請專利範圍 轉速； 第二輪胎加壓步驟，用於將滾筒壓迫輪胎之負.載量 改變至第一壓迫力； 第一測量步驟，用於借助安裝在主軸殼體上之至少 一個壓電式力感測器檢測在輪胎内產生之力； 第三輪胎加壓步驟，用於將滾筒壓迫輪胎之負載量 改變至第三壓迫力； 第二滚筒變速步驟，用於將輪胎之轉速變為第二轉 速；以及 第二測量步驟，用於借助前述壓電式力感測器檢測 輪胎中產生之力。 2 4 .如申請專利範圍第2 3項所述之方法，其特徵在於：前 述第三壓迫力為100-2000kgf。 2 5 .如申請專利範圍第2 3或2 4項所述之方法，其特徵在 於：前述第二轉速為60r.p.m.。 2 6 .如申請專利範圍第9項所述之裝置，其特徵在於：在動 態平衡測量過程中，前述輪胎和主軸被前述滾筒旋轉驅 動至第一轉速，同時被前述滾筒在垂直於前述主軸轉動 軸線之預定方向上壓至第一負載， 其中在均勻性測量過程中，輪胎和前述主軸被前述 滾筒旋轉驅動至第二轉速，同時被前述滾筒在垂直於前 述主軸轉動軸線之預定方向上壓至第二負載， 其中前述第一壓迫力小於前述第二壓迫力， 其中前述第二轉速在60-3300r.p.ni.之範圍内。

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   六、申請專利範圍 2 7 .如申請專利範圍第2 6項所述之裝置，其特徵在於：前 述第一壓迫力在20-lOOkgf之範圍内。 2 8 .如申請專利範圍第2 7項所述之裝置，其特徵在於：前 述第一壓迫力在40-60kgf之範圍内。 2 9 .如申請專利範圍第2 6項所述之裝置，其特徵在於：前 述第二壓迫力在100-2000kgf之範圍内。 3 〇 .如申請專利範圍第2 7項所述之裝置，其特徵在於：前 述第二壓迫力在100-2000kgf之範圍内。 3 1 .如申請專利範圍第2 8項所述之裝置，其特徵在於：前 述第二壓迫力在100-2000kgf之範圍内。 3 2 .如申請專利範圍第2 6項所述之裝置，其特徵在於：前 述第一轉速在750-1400 r.p.m.之範圍内。 3 3 .如申請專利範圍第2 7項所述之裝置，其特徵在於：前 述第一轉速在750-1400 Γ.ρ.πι·之範圍内。 3 4.如申請專利範圍第2 8項所述之裝置，其特徵在於：前 述第一轉速在750-1400 r.p.m.之範圍内。 3 5 .如申請專利範圍第2 9項所述之裝置，其特徵在於：前 述第一轉速在750-1400 r.p.m.之範圍内。

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