CN106932142B - 检测摩托车车轮的平衡机及检测不平衡质量的方法 - Google Patents

Abstract

检测摩托车车轮的平衡机及检测不平衡质量的方法；属于摩托车车轮的动、静平衡检测领域。解决了现有给摩托车做静平衡检测时，人工检测，速度慢、准确度低的问题。本发明通过支撑机构中的压电传感器及光栅传感器进行摩托车车轮的静平衡检测，并在静平衡检测的基础上增加电位器支架、电位器和点式激光器进行摩托车车轮的动平衡检测。本发明所述的检测摩托车车轮的平衡机可对摩托车车轮进行动、静平检测，结构简单，操作方便。本发明主要用于对摩托车车轮进行动、静平衡检测。

Description

检测摩托车车轮的平衡机及检测不平衡质量的方法

技术领域

本发明属于摩托车车轮的动、静平衡检测领域。

背景技术

汽车车轮的动平衡产品已经很成熟并且也有相应的国家标准，但摩托车还没有专用的平衡机。在国外，高端摩托车的车轮同样要做动平衡和静平衡，通常有两种方法，一种方法是使用全手动的摩托车车轮静平衡机，将车轮置于转动阻力很小的支架上，使车轮可以自由转动，车轮上的不平衡点由于重力的作用经过几次摆动后，会停止在最下方，操作者根据车轮自由摆动的快慢估算车轮不平衡质量的大小，根据这个原理得到车轮不平衡量的大小和位置，通常需要两到三次的校正才可以将车轮找平，这种方法的优点是平衡精度较高，缺点是只能完成车轮的静平衡，并且对操作者有一定的经验要求，操作效率低。

另一种方法是使用汽车车轮的动平衡机，并配合专用夹具给摩托车车轮做平衡，其优点是可以给摩托车车轮做动平衡，缺点是必须配合使用专用夹具，夹具本身的不平衡量通常会对摩托车车轮的平衡结果产生影响，影响车轮的平衡精度。

发明内容

本发明是为了解决现有给摩托车做静平衡检测时，人工检测，速度慢、准确度低的问题，本发明提供了一种检测摩托车车轮的平衡机及检测不平衡质量的方法。

检测摩托车车轮的平衡机，它包括底座、处理器、显示器、两个支撑机构、光栅传感器、安装轴、两个锥体和压簧；

两个支撑机构和处理器均固定在底座上，并且两个支撑机构相对设置，处理器封装在机壳内，显示器固定在机壳上；

安装轴用于穿过待检测车轮的中心孔，两个锥体套装在安装轴上，并位于待检测车轮的两侧，两个锥体挤压在待检测车轮的左、右两侧后，固定在安装轴上，使安装轴与待检测车轮同心，光栅传感器固定在待检测车轮的刹车鼓上，用于检测待检测车轮的角速度，并将检测的角速度上传至处理器，

两个支撑机构用于支撑套装有待检测车轮的安装轴，压簧挤压在一个支撑机构与光栅传感器之间，

每个支撑机构包括护套、振动摆架和压电传感器，护套套在振动摆架外，振动摆架的顶部设有卡槽，该卡槽用于托举套装有待检测车轮的安装轴，且卡槽裸露在护套外，

振动摆架为镂空式振动摆架，

压电传感器挤压在振动摆架的镂空处，并根据振动摆架的形变，检测振动摆架所承受的动压力，将检测到的动压力上传至处理器，

处理器对接收的角速度和动压力数据信号进行处理，并将处理结果通过显示器进行显示。

所述的光栅传感器包括光栅安装座、光栅盘、电路板、固定轴、轴承和保护罩；

光栅盘固定在光栅安装座上，固定轴的一端通过轴承与光栅安装座转动连接，固定轴的另一端与压簧的一端挤压连接，

固定轴位于光栅盘的中心，且固定轴、光栅盘和安装轴同轴设置，固定轴通过轴承套在安装轴上，

电路板通过支架固定在固定轴上，

保护罩盖合在光栅安装座上，且光栅盘、电路板、固定轴和轴承位于保护罩内，

电路板上安装有光耦传感器，电路板，用于对光耦传感器检测到的光信号进行处理，获得待检测车轮的角速度，并将该角速度上传至处理器。

每个支撑机构还包括电位器支架、电位器和点式激光器；

所述的电位器支架、电位器和点式激光器均位于护套内，电位器支架固定在振动摆架前表面，电位器固定在电位器支架的下表面，且电位器的转动轴与点式激光器固定连接；

护套上开设有开口槽，点式激光器发出的激光从开口槽射出。

采用检测摩托车车轮的平衡机检测静平衡中不平衡质量的方法，该检测静平衡中不平衡质量的方法包括如下步骤：

步骤A1：将安装轴穿过待检测车轮的中心孔，两个锥体套装在安装轴上，并位于待检测车轮的两侧，两个锥体挤压在待检测车轮的左、右两侧后，固定在安装轴上，使安装轴与待检测车轮同心；

步骤A2：将套装有待检测车轮的安装轴的两端分别放置在两个支撑机构上，使压簧挤压在一个支撑机构与光栅传感器之间；

步骤A3：手动转动位于两个支撑机构上的待检测车轮，待检测车轮转速稳定后，两个压电传感器分别根据其所在的振动摆架的形变，检测每个压电传感器所在的振动摆架所承受的动压力，将检测到的动压力上传至处理器，同时光栅传感器将检测到的待检测车轮的角速度ω上传至处理器，处理器对接收的动压力进行处理，从而获得不平衡力再根据不平衡力待检测车轮的角速度ω及待检测车轮的半径r，获得不平衡质量，并将不平衡质量通过显示器进行显示。

所述的步骤A3中，处理器对接收动压力进行处理，从而获得不平衡力的具体过程为：

通过公式获得不平衡力

其中，为车轮左侧的压电传感器检测到的动压力，车轮右侧的压电传感器检测到的动压力。

采用检测摩托车车轮的平衡机检测静平衡中不平衡质量的方法，所述不平衡质量的获取通过实现，其中，表示静平衡检测中的不平衡质量。

采用检测摩托车车轮的平衡机检测动平衡中不平衡质量的方法，该检测动平衡中不平衡质量的方法包括如下步骤：

步骤B1：将安装轴穿过待检测车轮的中心孔，两个锥体套装在安装轴上，并位于待检测车轮的两侧，两个锥体挤压在待检测车轮的左、右两侧后，固定在安装轴上，使安装轴与待检测车轮同心；

步骤B2：将套装有待检测车轮的安装轴的两端分别放置在两个支撑机构上，使压簧挤压在一个支撑机构与光栅传感器之间，并将待检测车轮的钢圈的直径D和两个点式激光器间的垂直距离C存入处理器，使两个点式激光器的出射口相对设置；

步骤B3：使第一个点式激光器出射激光，水平转动第一个点式激光器，使第一个点式激光器出射的激光打到待检测车轮的钢圈的外边缘，第一个点式激光器的转动带动其所在的第一个电位器转动，从而使第一个电位器输出电信号至处理器，处理器根据第一个电位器输出电信号，获得第一个点式激光器出射的激光扫过的角度A，处理器再根据获得a，

其中，a为第一个点式激光器的主轴与其临近的待检测车轮的侧面间的垂直距离，L1为待检测车轮的中心孔与第一个点式激光器间的垂直距离，

步骤B4：使第二个点式激光器出射激光，水平转动第二个点式激光器，使第二个点式激光器出射的激光打到待检测车轮的钢圈的外边缘，第二个点式激光器的转动带动第二个电位器转动，从而使第二个电位器输出电信号至处理器，处理器根据第二个电位器输出电信号，获得第二个点式激光器出射的激光扫过的角度B，处理器再根据获得b，

其中，b为第二个点式激光器的主轴与其临近的待检测车轮的侧面间的垂直距离，L2为待检测车轮的中心孔与第二个点式激光器间的垂直距离，

步骤B5：手动转动位于两个支撑机构上的待检测车轮,待检测车轮带动光栅传感器转动，当待检测车轮转速稳定时，通过光栅传感器检测到待检测车轮的角速度ω，

待检测车轮左侧的压电传感器根据其所在的振动摆架的形变，检测到其所在的振动摆架所承受的动压力

待检测车轮右侧的压电传感器根据其所在的振动摆架的形变，检测到其所在的振动摆架所承受的动压力

处理器通过下述公式一：

获得和

其中，为待检测车轮左侧面上不平衡质量产生的离心力，

为待检测车轮右侧面上不平衡质量产生的离心力，

步骤B6：根据待检测车轮左侧面上不平衡质量产生的离心力角速度ω、待检测车轮的半径r，获得待检测车轮左侧面上不平衡质量；再根据待检测车轮右侧面上不平衡质量产生的离心力角速度ω、待检测车轮的半径r，获得待检测车轮右侧面上不平衡质量，并将待检测车轮左、右侧面上不平衡质量通过显示器进行显示，从而完成动平衡检测中对待检测车轮左、右两个侧面上不平衡质量的检测。

所述的采用检测摩托车车轮的平衡机检测动平衡中不平衡质量的方法，所述的待检测车轮左侧面上不平衡质量通过获取，待检测车轮右侧面上不平衡质量通过获取，

其中，表示动平衡检测中待检测车轮左侧面上的不平衡质量，表示动平衡检测中待检测车轮右面上的不平衡质量。

本发明的有益效果是，发明可以对摩托车车轮做动、静平衡检测，相对于全手动的平衡机，本发明可以直接计算出车轮的动、静不平衡的质量和相位，并通过显示器直接显示出来，可以方便的对车轮进行平衡校正，操作简单，效率高。本发明提供了一种专门给摩托车做动平衡检测的专用平衡机，无需借助检测汽车车轮的动平衡产品。

本发明不需要使用附加夹具，即可对摩托车车轮进行动平衡检测，平衡结果更准确，同时结构也简单很多，成本更低。

附图说明

图1为本发明所述的检测摩托车车轮的平衡机的结构示意图；

图2为待检测车轮的局部剖视图；

图3为支撑机构的结构示意图；

图4为去除保护罩后的光栅传感器的结构示意图；

图5为光栅传感器的主剖视图；

图6为动平衡检测时，本发明所述的检测摩托车车轮的平衡机的尺寸测量示意图；

图7为本发明所述的检测摩托车车轮的平衡机电气连接关系图。

具体实施方式

具体实施方式一：参见图1、图2、图3和图7说明本实施方式，本实施方式所述的检测摩托车车轮的平衡机，它包括底座1、处理器2、显示器3、两个支撑机构4、光栅传感器5、安装轴6、两个锥体7和压簧8；

两个支撑机构4和处理器2均固定在底座1上，并且两个支撑机构4相对设置，处理器2封装在机壳内，显示器3固定在机壳上；

安装轴6用于穿过待检测车轮9的中心孔，两个锥体7套装在安装轴6上，并位于待检测车轮9的两侧，两个锥体7挤压在待检测车轮9的左、右两侧后，固定在安装轴6上，使安装轴6与待检测车轮9同心，光栅传感器5固定在待检测车轮9的刹车鼓上，用于检测待检测车轮9的角速度，并将检测的角速度上传至处理器2，

两个支撑机构4用于支撑套装有待检测车轮9的安装轴6，压簧8挤压在一个支撑机构4与光栅传感器5之间，

每个支撑机构4包括护套4-1、振动摆架4-2和压电传感器4-3，护套4-1套在振动摆架4-2外，振动摆架4-2的顶部设有卡槽4-2-1，该卡槽4-2-1用于托举套装有待检测车轮9的安装轴6，且卡槽4-2-1裸露在护套4-1外，

振动摆架4-2为镂空式振动摆架，

压电传感器4-3挤压在振动摆架4-2的镂空处，并根据振动摆架4-2的形变，检测振动摆架4-2所承受的动压力，将检测到的动压力上传至处理器2，

处理器2对接收的角速度和动压力数据信号进行处理，并将处理结果通过显示器3进行显示。

本实施方式中，所述的检测摩托车车轮的平衡机可进行静平衡检测，并可直接计算出静平衡检测中不平衡量，操作简单，检测效率和检测精度高，无需人工检测及计算。

使用时，将待检测车轮9安装在两个支撑机构4上，手动转动待检测车轮，使车轮转动并滑行，当车轮转速稳定时，通过压电传感器4-3检测待检测车轮9左右两侧的振动摆架4-2所承受的动压力和并根据通过公式获得不平衡力再根据不平衡力待检测车轮9的角速度ω及待检测车轮9的半径r，获得不平衡质量，并将不平衡质量通过显示器3进行显示。

其中，为车轮左侧的压电传感器4-3检测到的动压力，车轮右侧的压电传感器4-3检测到的动压力。

具体实施方式二：参见图4、图5和图7说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一所述的检测摩托车车轮的平衡机的区别在于，所述的光栅传感器5包括光栅安装座5-1、光栅盘5-2、电路板5-3、固定轴5-4、轴承5-5和保护罩5-6；

光栅盘5-2固定在光栅安装座5-1上，固定轴5-4的一端通过轴承5-5与光栅安装座5-1转动连接，固定轴5-4的另一端与压簧8的一端挤压连接，

固定轴5-4位于光栅盘5-2的中心，且固定轴5-4、光栅盘5-2和安装轴6同轴设置，固定轴5-4通过轴承5-5套在安装轴6上，

电路板5-3通过支架固定在固定轴5-4上，

保护罩5-6盖合在光栅安装座5-1上，且光栅盘5-2、电路板5-3、固定轴5-4和轴承5-5位于保护罩5-6内，

电路板5-3上安装有光耦传感器，

电路板5-3，用于对光耦传感器检测到的光信号进行处理，获得待检测车轮9的角速度，并将该角速度上传至处理器2。

本实施方式，提供了一种新型的光栅传感器5，以配合本发明所述的检测摩托车车轮的平衡机，光栅传感器5结构简单，检测精度高。

具体实施方式三：参见图1至图5说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一或二所述的检测摩托车车轮的平衡机的区别在于，每个支撑机构4还包括电位器支架4-4、电位器4-5和点式激光器4-6；

所述的电位器支架4-4、电位器4-5和点式激光器4-6均位于护套4-1内，电位器支架4-4固定在振动摆架4-2前表面，电位器4-5固定在电位器支架4-4的下表面，且电位器4-5的转动轴与点式激光器4-6固定连接；

护套4-1上开设有开口槽4-1-1，点式激光器4-6发出的激光从开口槽4-1-1射出。

本实施方式中所述的检测摩托车车轮的平衡机可进行动平衡检测，使用过程中：

将使两个点式激光器4-6分别出射激光打到待检测车轮9的钢圈的外边缘，点式激光器4-6的转动带动电位器4-5转动，根据两个电位器4-5输出的电信号获得两个点式激光器4-6分别扫过的角度A和B，根据角度A和B，获得两个点式激光器4-6分别距离与其临近的待检测车轮9的侧面间的垂直距离a和b，再根据两个压电传感器4-3测得的动压力a、b等求得待检测车轮9两个侧面上的离心力，从而求得每个侧面上不平衡质量，根据求得的不平衡质量对待检测车轮9进行校正。

具体实施方式四：参见图1至图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一所述的采用检测摩托车车轮的平衡机检测静平衡中不平衡质量的方法，该检测静平衡中不平衡质量的方法包括如下步骤：

步骤A1：将安装轴6穿过待检测车轮9的中心孔，两个锥体7套装在安装轴6上，并位于待检测车轮9的两侧，两个锥体7挤压在待检测车轮9的左、右两侧后，固定在安装轴6上，使安装轴6与待检测车轮9同心；

步骤A2：将套装有待检测车轮9的安装轴6的两端分别放置在两个支撑机构4上，使压簧8挤压在一个支撑机构4与光栅传感器5之间；

步骤A3：手动转动位于两个支撑机构4上的待检测车轮9，待检测车轮9转速稳定后，两个压电传感器4-3分别根据其所在的振动摆架4-2的形变，检测每个压电传感器4-3所在的振动摆架4-2所承受的动压力，将检测到的动压力上传至处理器2，同时光栅传感器5将检测到的待检测车轮9的角速度ω上传至处理器2，处理器2对接收的动压力进行处理，从而获得不平衡力再根据不平衡力待检测车轮9的角速度ω及待检测车轮9的半径r，获得不平衡质量，并将不平衡质量通过显示器3进行显示。

本实施方式，根据求得的不平衡质量对待检测车轮9进行校正。

具体实施方式五：参见图1至图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式四所述的采用检测摩托车车轮的平衡机检测静平衡中不平衡质量的方法的区别在于，所述的步骤A3中，处理器2对接收动压力进行处理，从而获得不平衡力的具体过程为：

通过公式获得不平衡力

其中，为车轮左侧的压电传感器4-3检测到的动压力，车轮右侧的压电传感器4-3检测到的动压力。

具体实施方式六：参见图1至图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式五所述的采用检测摩托车车轮的平衡机检测静平衡中不平衡质量的方法的区别在于，所述不平衡质量的获取通过实现，其中，表示静平衡检测中的不平衡质量。

具体实施方式七：参见图1至图6说明本实施方式，采用具体实施方式三所述的检测摩托车车轮的平衡机检测动平衡中不平衡质量的方法，该检测动平衡中不平衡质量的方法包括如下步骤：

步骤B1：将安装轴6穿过待检测车轮9的中心孔，两个锥体7套装在安装轴6上，并位于待检测车轮9的两侧，两个锥体7挤压在待检测车轮9的左、右两侧后，固定在安装轴6上，使安装轴6与待检测车轮9同心；

步骤B2：将套装有待检测车轮9的安装轴6的两端分别放置在两个支撑机构4上，使压簧8挤压在一个支撑机构4与光栅传感器5之间，并将待检测车轮9的钢圈的直径D和两个点式激光器4-6间的垂直距离C存入处理器2，使两个点式激光器4-6的出射口相对设置；

步骤B3：使第一个点式激光器4-6出射激光，水平转动第一个点式激光器4-6，使第一个点式激光器4-6出射的激光打到待检测车轮9的钢圈的外边缘，第一个点式激光器4-6的转动带动其所在的第一个电位器4-5转动，从而使第一个电位器4-5输出电信号至处理器2，处理器2根据第一个电位器4-5输出电信号，获得第一个点式激光器4-6出射的激光扫过的角度A，处理器2再根据获得a，

其中，a为第一个点式激光器4-6的主轴与其临近的待检测车轮9的侧面间的垂直距离，L1为待检测车轮9的中心孔与第一个点式激光器4-6间的垂直距离，

步骤B4：使第二个点式激光器4-6出射激光，水平转动第二个点式激光器4-6，使第二个点式激光器4-6出射的激光打到待检测车轮9的钢圈的外边缘，第二个点式激光器4-6的转动带动第二个电位器4-5转动，从而使第二个电位器4-5输出电信号至处理器2，处理器2根据第二个电位器4-5输出电信号，获得第二个点式激光器4-6出射的激光扫过的角度B，处理器2再根据获得b，

其中，b为第二个点式激光器4-6的主轴与其临近的待检测车轮9的侧面间的垂直距离，L2为待检测车轮9的中心孔与第二个点式激光器4-6间的垂直距离，

步骤B5：手动转动位于两个支撑机构4上的待检测车轮9,待检测车轮9带动光栅传感器5转动，当待检测车轮9转速稳定时，通过光栅传感器5检测到待检测车轮9的角速度ω，

待检测车轮9左侧的压电传感器4-3根据其所在的振动摆架4-2的形变，检测到其所在的振动摆架4-2所承受的动压力

待检测车轮9右侧的压电传感器4-3根据其所在的振动摆架4-2的形变，检测到其所在的振动摆架4-2所承受的动压力

处理器2通过下述公式一：

获得和

其中，为待检测车轮9左侧面上不平衡质量产生的离心力，

为待检测车轮9右侧面上不平衡质量产生的离心力，

步骤B6：根据待检测车轮9左侧面上不平衡质量产生的离心力角速度ω、待检测车轮9的半径r，获得待检测车轮9左侧面上不平衡质量；再根据待检测车轮9右侧面上不平衡质量产生的离心力角速度ω、待检测车轮9的半径r，获得待检测车轮9右侧面上不平衡质量，并将待检测车轮9左、右侧面上不平衡质量通过显示器3进行显示，从而完成动平衡检测中对待检测车轮9左、右两个侧面上不平衡质量的检测。

具体实施方式八：参见图1至图7说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式七所述的采用检测摩托车车轮的平衡机检测动平衡中不平衡质量的方法的区别在于，所述的待检测车轮9左侧面上不平衡质量通过获取，待检测车轮9右侧面上不平衡质量通过获取，

其中，表示动平衡检测中待检测车轮9左侧面上的不平衡质量，表示动平衡检测中待检测车轮9右面上的不平衡质量。

Claims (7)

1.检测摩托车车轮的平衡机，它包括底座(1)、处理器(2)、显示器(3)、两个支撑机构(4)、光栅传感器(5)、安装轴(6)、两个锥体(7)和压簧(8)；

两个支撑机构(4)和处理器(2)均固定在底座(1)上，并且两个支撑机构(4)相对设置，处理器(2)封装在机壳内，显示器(3)固定在机壳上；

安装轴(6)用于穿过待检测车轮(9)的中心孔，两个锥体(7)套装在安装轴(6)上，并位于待检测车轮(9)的两侧，两个锥体(7)挤压在待检测车轮(9)的左、右两侧后，固定在安装轴(6)上，使安装轴(6)与待检测车轮(9)同心，光栅传感器(5)固定在待检测车轮(9)的刹车鼓上，用于检测待检测车轮(9)的角速度，并将检测的角速度上传至处理器(2)，

两个支撑机构(4)用于支撑套装有待检测车轮(9)的安装轴(6)，压簧(8)挤压在一个支撑机构(4)与光栅传感器(5)之间，

每个支撑机构(4)包括护套(4-1)、振动摆架(4-2)和压电传感器(4-3)，护套(4-1)套在振动摆架(4-2)外，振动摆架(4-2)的顶部设有卡槽(4-2-1)，该卡槽(4-2-1)用于托举套装有待检测车轮(9)的安装轴(6)，且卡槽(4-2-1)裸露在护套(4-1)外，

振动摆架(4-2)为镂空式振动摆架，

压电传感器(4-3)挤压在振动摆架(4-2)的镂空处，并根据振动摆架(4-2)的形变，检测振动摆架(4-2)所承受的动压力，将检测到的动压力上传至处理器(2)，

处理器(2)对接收的角速度和动压力数据信号进行处理，并将处理结果通过显示器(3)进行显示；

其特征在于，所述的光栅传感器(5)包括光栅安装座(5-1)、光栅盘(5-2)、电路板(5-3)、固定轴(5-4)、轴承(5-5)和保护罩(5-6)；

光栅盘(5-2)固定在光栅安装座(5-1)上，固定轴(5-4)的一端通过轴承(5-5)与光栅安装座(5-1)转动连接，固定轴(5-4)的另一端与压簧(8)的一端挤压连接，

固定轴(5-4)位于光栅盘(5-2)的中心，且固定轴(5-4)、光栅盘(5-2)和安装轴(6)同轴设置，固定轴(5-4)通过轴承(5-5)套在安装轴(6)上，

电路板(5-3)通过支架固定在固定轴(5-4)上，

保护罩(5-6)盖合在光栅安装座(5-1)上，且光栅盘(5-2)、电路板(5-3)、固定轴(5-4)和轴承(5-5)位于保护罩(5-6)内，

电路板(5-3)上安装有光耦传感器，电路板(5-3)，用于对光耦传感器检测到的光信号进行处理，获得待检测车轮(9)的角速度，并将该角速度上传至处理器(2)。

2.根据权利要求1所述的检测摩托车车轮的平衡机，其特征在于，每个支撑机构(4)还包括电位器支架(4-4)、电位器(4-5)和点式激光器(4-6)；

所述的电位器支架(4-4)、电位器(4-5)和点式激光器(4-6)均位于护套(4-1)内，电位器支架(4-4)固定在振动摆架(4-2)前表面，电位器(4-5)固定在电位器支架(4-4)的下表面，且电位器(4-5)的转动轴与点式激光器(4-6)固定连接；

护套(4-1)上开设有开口槽(4-1-1)，点式激光器(4-6)发出的激光从开口槽(4-1-1)射出。

3.采用权利要求1所述的检测摩托车车轮的平衡机检测静平衡中不平衡质量的方法，其特征在于，该检测静平衡中不平衡质量的方法包括如下步骤：

步骤A1：将安装轴(6)穿过待检测车轮(9)的中心孔，两个锥体(7)套装在安装轴(6)上，并位于待检测车轮(9)的两侧，两个锥体(7)挤压在待检测车轮(9)的左、右两侧后，固定在安装轴(6)上，使安装轴(6)与待检测车轮(9)同心；

步骤A2：将套装有待检测车轮(9)的安装轴(6)的两端分别放置在两个支撑机构(4)上，使压簧(8)挤压在一个支撑机构(4)与光栅传感器(5)之间；

步骤A3：手动转动位于两个支撑机构(4)上的待检测车轮(9)，待检测车轮(9)转速稳定后，两个压电传感器(4-3)分别根据其所在的振动摆架(4-2)的形变，检测每个压电传感器(4-3)所在的振动摆架(4-2)所承受的动压力，将检测到的动压力上传至处理器(2)，同时光栅传感器(5)将检测到的待检测车轮(9)的角速度ω上传至处理器(2)，处理器(2)对接收的动压力进行处理，从而获得不平衡力再根据不平衡力待检测车轮(9)的角速度ω及待检测车轮(9)的半径r，获得不平衡质量，并将不平衡质量通过显示器(3)进行显示。

4.根据权利要求3所述的采用检测摩托车车轮的平衡机检测静平衡中不平衡质量的方法，其特征在于，所述的步骤A3中，处理器(2)对接收动压力进行处理，从而获得不平衡力的具体过程为：

通过公式获得不平衡力

其中，为车轮左侧的压电传感器(4-3)检测到的动压力，车轮右侧的压电传感器(4-3)检测到的动压力。

5.根据权利要4所述的采用检测摩托车车轮的平衡机检测静平衡中不平衡质量的方法，其特征在于，所述不平衡质量的获取通过实现，其中，表示静平衡检测中的不平衡质量。

6.采用权利要求2所述的检测摩托车车轮的平衡机检测动平衡中不平衡质量的方法，其特征在于，该检测动平衡中不平衡质量的方法包括如下步骤：

步骤B1：将安装轴(6)穿过待检测车轮(9)的中心孔，两个锥体(7)套装在安装轴(6)上，并位于待检测车轮(9)的两侧，两个锥体(7)挤压在待检测车轮(9)的左、右两侧后，固定在安装轴(6)上，使安装轴(6)与待检测车轮(9)同心；

步骤B2：将套装有待检测车轮(9)的安装轴(6)的两端分别放置在两个支撑机构(4)上，使压簧(8)挤压在一个支撑机构(4)与光栅传感器(5)之间，并将待检测车轮(9)的钢圈的直径D和两个点式激光器(4-6)间的垂直距离C存入处理器(2)，使两个点式激光器(4-6)的出射口相对设置；

步骤B3：使第一个点式激光器(4-6)出射激光，水平转动第一个点式激光器(4-6)，使第一个点式激光器(4-6)出射的激光打到待检测车轮(9)的钢圈的外边缘，第一个点式激光器(4-6)的转动带动其所在的第一个电位器(4-5)转动，从而使第一个电位器(4-5)输出电信号至处理器(2)，处理器(2)根据第一个电位器(4-5)输出电信号，获得第一个点式激光器(4-6)出射的激光扫过的角度A，处理器(2)再根据获得a，

其中，a为第一个点式激光器(4-6)的主轴与其临近的待检测车轮(9)的侧面间的垂直距离，L1为待检测车轮(9)的中心孔与第一个点式激光器(4-6)间的垂直距离，

步骤B4：使第二个点式激光器(4-6)出射激光，水平转动第二个点式激光器(4-6)，使第二个点式激光器(4-6)出射的激光打到待检测车轮(9)的钢圈的外边缘，第二个点式激光器(4-6)的转动带动第二个电位器(4-5)转动，从而使第二个电位器(4-5)输出电信号至处理器(2)，处理器(2)根据第二个电位器(4-5)输出电信号，获得第二个点式激光器(4-6)出射的激光扫过的角度B，处理器(2)再根据获得b，

其中，b为第二个点式激光器(4-6)的主轴与其临近的待检测车轮(9)的侧面间的垂直距离，L2为待检测车轮(9)的中心孔与第二个点式激光器(4-6)间的垂直距离，

步骤B5：手动转动位于两个支撑机构(4)上的待检测车轮(9),待检测车轮(9)带动光栅传感器(5)转动，当待检测车轮(9)转速稳定时，通过光栅传感器(5)检测到待检测车轮(9)的角速度ω，

待检测车轮(9)左侧的压电传感器(4-3)根据其所在的振动摆架(4-2)的形变，检测到其所在的振动摆架(4-2)所承受的动压力

待检测车轮(9)右侧的压电传感器(4-3)根据其所在的振动摆架(4-2)的形变，检测到其所在的振动摆架(4-2)所承受的动压力

处理器(2)通过下述公式一：

获得和

其中，为待检测车轮(9)左侧面上不平衡质量产生的离心力，

为待检测车轮(9)右侧面上不平衡质量产生的离心力，

步骤B6：根据待检测车轮(9)左侧面上不平衡质量产生的离心力角速度ω、待检测车轮(9)的半径r，获得待检测车轮(9)左侧面上不平衡质量；再根据待检测车轮(9)右侧面上不平衡质量产生的离心力角速度ω、待检测车轮(9)的半径r，获得待检测车轮(9)右侧面上不平衡质量，并将待检测车轮(9)左、右侧面上不平衡质量通过显示器(3)进行显示，从而完成动平衡检测中对待检测车轮(9)左、右两个侧面上不平衡质量的检测。

7.根据权利要求6所述的采用检测摩托车车轮的平衡机检测动平衡中不平衡质量的方法，其特征在于，所述的待检测车轮(9)左侧面上不平衡质量通过获取，待检测车轮(9)右侧面上不平衡质量通过获取，

其中，表示动平衡检测中待检测车轮(9)左侧面上的不平衡质量，表示动平衡检测中待检测车轮(9)右面上的不平衡质量。