TW501960B - Inside diameter machining method - Google Patents
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Description
501960 五、發明說明(1) 發明的技術背景 本發明是有關於適用於將孔 更小的餹削等加工孔旋削加工 口大小比内部加工孔 習知之此種之餹削加工加工方法。 加工徑為小,所以無法將配人的入口的大小比内部的 入工件内部,也因此無法採;餹c餹削車:插 用了以將被形成應預先加工 刀的加工法。因此,採 内之狀態來行使加工的方法。/狀之總形車刀裝置於工件 但疋,以此種加工法的 且因缺乏廣泛性,所以將總;’車;;、備有特殊的總形車刀, 配置作業是必要的,且因為| ^ =件内等煩雜之 有以總形車刀之加工的話相 有效率的加工,所以會 的。 ’Μ要使加工精度更向上是困難 本發明有鑑於上述之情 車刀,使用錄削車刀等通常的ς刀3;;種不須使用總形 孔加工方法為目的。 車刀之餹削加工為可能的内 發明的概述 申請專利範圍第1項的發 前端部被設置了旋轉切削部位的疋旋狀的θ本體之 件:内部加工的餹削加工,且在將該旋 厂工=將: =工件内部的被加工部位的加工徑 限於回形的孔) :!加工時,以沿著前述旋轉切削工具之工且二進/旋轉 使刚述旋轉切削工具由應該加工工件之前述、$狀的方法, 具插入孔往 1Η
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第4頁 501960 五、發明說明(2) 互相垂直的第1及第2的軸方向(例如:χ轴及z轴方向),及 2 於該第1及第2的轴方向之第3的抽方向(例如:γ軸方 ° ,'、、中心的旋轉方向(例如:Β軸方向)移動,且將該旋轉切 t相ς的切削部分定位於工作内方被加工部位,在該狀態 ==述工件内方的被加工部分,使旋轉切削加工能 開始所構成之内孔加工方法。 申請專利範圍第1項的發明是:根據使旋轉切削工具 L方^軸方向(例如:Υ輛方向)為中心的旋轉方向(例如:β σ移動,而使得不會產生旋轉切削工具和工件之間的 干々’且將該旋轉切削工具的切削部位定位於工件内方的的 能的’作為旋轉切削工具不須使用總形車刀 而餹削專的加工孔的加工是成為可能的。 …t請Λ利範圍第2項的發明是:在行使前述工件内部的 加、,夺,根據被設置於回轉驅動前述工件的主軸侧之旋 =削工i支撐裝置,而支撐前述旋轉切削工具,且使構成為 能防止前述旋轉切削工具的顫痕。 :、、 工且ΐ;請:請專利範圍第2項:發明的話,因為藉由切削 …切削卫具的顫痕能被有效的防止,所以精产 佳的内孔加工是可能的。 θ從 範圍第3項的發明是:在將前述旋轉切 m時’”將該旋轉切削工具的前端部插入至前、 r二八入孔,接著將連接於該前端部的旋轉切削工呈的 插入,且構成了將連接於該被插入 鉍轉切削工具的本體部分插入。 的
2110-3971-PF ; ahddub.ptd 第5頁 501960 五、發明說明(3) 根據申請專利範圍第3項的發明的話,因為旋轉切削工 具是以用由前端部開始慢慢的沿著工具本體的全長之形態 而被插入至工具插入穴,所以旋轉切削工具能利用該斷面 最小的部位來通過工件的工具插入孔,且能有效的防止工 件與旋轉切削工具之間的干涉發生。 圖式簡單說明 圖1是表示了本發明被適用於工作機械之鏞削加工的 /例圖; 圖2是表示了工具之移動狀態的一例;以及 圖3是將在圖2的刀架及工具刀前端的通過 盥 的旋轉角度同時表示出的圖。 符號說明 1〜工作機械; 2〜主轴·, 3 a—^爪; CL〜工件中心; 6〜顫痕防止桿 6 a〜推進器; C T〜轴心; 3〜卡盤; 5〜工件; 2a~貫通孔; 體 6b〜顏痕防止桿6的本 6c〜斷面被形成為V字形的咬合 6e〜孔;6d〜線圈彈簧;[ CT2〜和紙面垂直之既定的轴· #器; Q、R〜垂直於X及Z轴的γ紅达 1 w馬中心 9〜車刀; m +之方向 u d〜直你· 9a〜本體; β 〜咬合溝;
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5a〜全體被形成為近似於球狀的本體 5b、5c〜直徑D2的貫通孔; 9c〜車刀9的前端的梢尖端; 9d〜梢尖端9c的前端; D3〜構成車刀9的本體5a之棒部材的] D1〜内筒面5e的直徑; Η〜加工開始點; S〜待機點; 、1〜加工開始點 9 c〜梢尖端; 2〜主軸; 的彎曲部; 5 f〜座面; Ϊ〜加工點; 9a〜本體; 9〜車刀;
A、B、C、D、E、F、G 5 c〜貫通孔; 5〜工件; 9e〜車刀本體9a的前端 5d〜内部空間; 5 e〜加工部位位置; D1〜加工徑; 7〜支撐器; Q、R(B)〜垂直於X及Z軸的γ軸為中心之方向; N、P(X)〜軸的方向; J、K(Z)〜軸的方向 發明的最佳實施例
工作機械1是如圖1所示之,具有被回轉驅動自在的設 置於平行於Ζ軸方向的軸心CT周圍之主軸2,且卡盤(chuck) 3是和主軸2同時的被回轉自在的設置於軸心CT周圍。在卡 盤3的地方多數個的卡爪3a被移動驅動自在的設置於相 於軸心CT(Z軸)的垂直放射方向之箭號M、L方向,且在卡爪 3a應該行使錄削加工的工件5是被以使工件中心CL 一致於
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主軸軸心CT的狀態而保持著的。 在主軸2,貫通孔2a被形成A n、、rT ^ 向,在貫通孔2a的地方顫痕防止、二:向的箭號J、K方 缸驅動I ¥ π ^ ^ a止疋根據沒有圖示出的汽 額痕動自在的設置在箭號】]方向。於 相i=L 前端部的地方,推進器(―)是 子於本體6b而被相對回轉自在的支撐 :=,:面被形成為V字形的咬合以 2方向的M、L方向。於顫痕防止桿6的本體6b,孔6“皮 /成為軸〜CT方向,於孔6e設置有線圈彈簧6d。 且,在主軸2圖中右方部分,沒有被圖示出的安裝於刀 架之工具支撐器7是於Z軸方向之箭號j、κ方向及與2軸是 ^方向的X軸方向,即箭號Ν、ρ方向被移動驅動自在的設 者。工具支撐器7是在和紙面垂直之既定的軸CT2,即以 垂直於X及Z軸的γ軸為中心之q、R方向,亦即決定B軸方向 的回轉位置而被驅動自在的設置著,且在工且 削用的車刀9被裝卸自在的安裝著。 八 口 , 車刀9是具有直徑將D3的棒部材的前端彎曲成鍵狀形 成之本體9a,且在本體9a的前端部被形成了斷面對應了顫 痕防止桿6的咬合溝6C的形狀之後所形成之突起9b。本體 9a的前端是彎曲於圖1上方,且在該前端安裝有梢尖端(tip 另一方面,介在著卡爪3a而被安裝於卡盤3的工件5是 具有全體被形成為近近於球狀的本體5a,在本體5a之圖中 左右兩侧,於工件中心CL使一致於該中心的狀態下被形成
2110-3971-PF ; ahddub.ptd 第8頁 501960 五、發明說明(6) 了直徑D2的貫通孔5b、5c。且,貫通孔5c的直徑D2的來成 是比構成車刀9的本體5a之棒部材的直徑D3更大,且内;筒 面5e的直徑D1是比貝通孔5c的直徑D2大,成為所謂的錯削 〇 工作機械1等因為具有以上所述之構成,所以在將工 5的内筒面5 e部分進行如圖1的剖面線所示之内孔加工時 首先使用沒有圖示出的工作機械1的數值控制I置等再、 被保持於工具支撐器7的鍇削車刀9的程序設計~成為該= 的梢尖端9c的位置能被決定在工件5内筒面5e之既 開始點H(參照圖2)。 1 由圖1亦可明顯的看出,如果車刀9如圖1所示之將誃 本體9a的軸心cli以一致於工件中心CL的狀態,即往z軸= =的話’車刀9和工件5會互相干涉,而無法將車刀9的 ^於程^端心定位於加王開始點H °因此,如圖2及3所示 Λ 首先車刀9由在該軸心CU將定位於平行於X 向)及Z軸再一面將工具支撐器7往X(箭號N吖方 轉驅動往以相對前於 方之向動的同時-面亦使^ 方向的B軸方向:軸直角方向的¥軸為中心的回轉 圖2所示之由方向),而梢尖端9c的前賴會如 之後能使定心加開始再通過點A、B、C、D、E、F、G path)。且,在士 :工開始點H似的來指示其工具路徑(tool 支撐器7同時往v 如果有必要的話,也可以使刀架與工具 干涉。 °移動,而能構成防止車刀9和工件5的
2110-3971-PF ; ahddub.ptd 第9頁 501960 五、發明說明(7) 藉由採取像這樣的程式,車刀9會如圖2所示之,棒狀的 本體9a會以沿著本體9a的彎曲形狀的形態,並以工件5的貫 通孔5c往圖2右方向全體會旋轉的形態,不會有與工件5生 干涉的進入,而能將梢尖端9c前端定位於既定的加工開始 點Η °且,因為工件5的貫通孔5c的直徑D2是被形成為比車 刀9的本體9a的直徑大,所以根據將車刀9以沿著車刀9的彎 曲形狀的狀態使進入貫通孔5c,而能事先防止車刀9和工件 5的干涉。且,像這樣的程序是根據採用了習知的教導 C teaching)等手法,而能容易的作成。
因此,在上述程式被作成時,將主軸2回驅動之後,使卡 盤3介著工件5往軸心CT旋轉,在此狀態下,根據前述的程式 使車刀9的前端部之梢尖端9c部分對向於貫通孔5C的圖2中 右方向(待機位置S)。接著,在此狀態下,使梢尖端9C移動 往圖中箭號J方向,首先將梢尖端9(:的前端插入至貫通孔5c ^圖中右方的前端部(點A、b )。在此狀態下,慢慢的使梢 大‘9c的前端移動往箭號j方向,車刀9的前端部往貫通孔 5c插入的同時,使車刀9的本體慢慢的往箭號r方向回轉,再 使車刀本體9a的前端的彎曲部9e能不會與工件5互相干涉 的將該彎曲部9e插入往貫通孔5c内(點c、d、e、F、G)。
此,藉由一面使車刀9往既定距離箭號】方向移動,一 面在箭號R方向旋轉,而車刀9會使本體9a的前端部插入貫 通孔5c’接著,連接於該前端部的車刀9的本體9&部分會被 插入至貫通孔5c,而且,連接於該被插入的本體部分的車刀 的本體9a部分會在被插入往貫通孔5c的狀態下,由前端部
501960 五、發明說明(8) 分開始慢慢的由貫通孔5。朝著内部空間5d插入。因此 f端9c的前端9d是由卫作5的貫通心開始㈣人往㈣ :間5d日内,且位置被決定於既定的加工開始點h。藉由此, 車刀9疋=用了該斷面最小的部位而能通過工件5的貫通孔 5c,且能有效的防止工件5和車刀9之間的干涉發生。 接著,使主軸2内的顫痕防止桿6介著沒有圖之 紅驅動裝置及線圈彈菁6d往圖1箭號K方向突出驅動且使 前端的推進器6a突出往工件5的内部空間以内。如此的話 j入至推進器6a的前端和工件5内的車刀9的前端會碰接在 ^起,且在旋轉狀態的推進器6a的咬合溝6c的地方車刀9的 鑲入咬合,且顏痕防止桿6會根據介著線圈 弹:6d並错者汽缸驅動裝置被往箭號£方向押壓,而推進器 6a會以反抗線圈彈簧6d的彈性之形態,相對於線圈彈簧μ 相對的被押壓移動往箭號J方向。 / 這樣一來,位置被決定於加工開始點H的車刀9根據使 車刀9的突起9b與顫痕防止桿6咬合溝6 ㈣線圈彈篑6d的彈性作用之既定之押壓力而 =:號K方向的狀態。在此狀態下,和通常的餹削加工是 使ϊ=加:如圖2所示之加工點l且在内筒面行 了;$ f。/ ,將圖中剖線部分加工除去之後切削形成 * 此時,車刀9的前端會如前述之,因為會根據 =:=旱6而成為被押壓至箭號K方向的狀態的關係,所 以伴隨者加工面ς f ^ , ^ t 的加工而產生的顫痕會有效果的被抑止 第11頁 2110-3971-PF ; ahddub.ptd 501960 五 、發明說明(9) 住,而被形成了精度佳的加工面。且如前述之,因為顫痕防 止桿6是根據在主軸2内之箭號】、κ方向的線圈彈簧^而移 動自在的被支撐著,所以車刀9在加工時即使往箭號J、κ方 向移動,車刀9和顫痕防止桿6的咬合狀態仍會被保持,且成 為加工中,車刀9的顫痕的發生被抑止。
因此,在車刀9的梢尖端9c之前端到達既定的加工終止 點I,,且完成座面5f的加工時,使顫痕防止桿6往圖1箭號了方 =後退退避,並解除車刀9和顫痕防止桿6的咬合狀態。"接 著,一面將工具支撐器7往1(箭號j、K方向)及z軸方向(箭 號N、P方向)移動驅動的同時,亦使往b軸方向(箭號卩、r方 向)旋轉驅動,且將梢尖端9c的前端9d以和述相反的順序, 如圖2所示之,通過了點ϊ、G、ρ、E、j)、c、B、A之後移動 至待機點S,使終止對於工件5的加工。 上述的實施例是說明了有關於:使車刀9等的旋轉切削 工具以=著該旋轉切削工具形狀的形態,由應該被加工的 工件之貫通孔5c等的工具插入孔移動往χ、z軸及B軸方向, 在將梢尖端9c的前端等的加工部位定位於工件内方的内筒 面5e等之被加工部位時,根據教學等預先計晝好的情形。
但本發明如此做··不受限於方法,亦可一面以工作機械 的數值控制裝置來判斷旋轉切削工具和工件的干涉狀離 一面使旋轉切削工具不會干涉到工件,將旋轉切削工具^ ^著工具形狀的形態,由工件的貫通孔^等的工具插入孔 在X、Z軸(如果有必要Y轴也可)及8轴方向,而 工部位的位置。
501960 五、發明說明(ίο) 以上,根據實施例說明了本發明 妒也丨口 s μ — ’ θ己栽於本發明的 ^ ,二上卜饥限疋 且,發明的範圍是根據添 付的申請專利範圍而被表示的,並不是受拘束於實施例的 記述之發明。因此,屬於申請專利範圍的變形或變更全部 是本發明的範圍。
2110-3971-PF ϊ ahddub.ptd 第13頁
Claims (1)
- 501960 六、申請專利範圍 ----- 1 · 一種内孔加工方法’使用了在棒狀的本體之前端 被設置了有旋轉切削部位的旋轉切削工具,且是將工件的° 内部加工的餹削加工;且在將該旋轉切削工具插入的工件 之工具插入孔的大小是比工件内部的被加工部位的加工和 小的加工孔進行旋轉切削加工時, : 以沿著前述旋轉切削工具之工具形狀的方法,使前述 旋轉切削工具由應該加工工件之前述工具插入孔往互相垂 直的第1及第2的軸方向,及以垂直於該第1及第2的軸方向 之第3的軸方向為中心的旋轉方向移動,並將該旋轉切削工 具的切削部分定位於工作内方被加工部位; 在該狀態下相對於前述工件内方的被加工部分,使旋 轉切削加工能開始所構成之内孔加工方法。 2 ·如申請專利範圍第1項所述的内孔加工方法其中 在行使前述工件内部的加工時,根據設置於回轉驅動/前述 工件的主軸侧之旋轉切削工具支撐裝置,支撐著前述旋轉 切削工具,且使成為能防止前述旋轉切削工具的顫痕 JL> 1得 烕。 3·如申請專利範圍第1項所述的内孔加工方法,其中, 在將前述旋轉切削工具插入前述工件時,首先將該旋轉切 削工具的前端部插入至前述工具插入孔,接著再將連接S 該前端部的旋轉切削工具的本體部分插入,且成了使連^ 於該被插入之本體部分的旋轉切削工具的本體部分 構成。 之
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