TW499372B - System and method for monitoring vehicle conditions affecting tires - Google Patents

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經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 499372 A7 ________ B7 五、發明說明（1) 發明背景 ’ 本發明是關於一種用以監控胎面磨損、避震器性能、 車輛輪胎的平衡狀況、及/或車輪的旋轉速度之系統及方 法。 動力車輛的操控性能，例如··車輛轉向與刹車，以及 油耗，是受到輪胎狀況的影響。不當的輪胎充氣、異常的 輪胎磨損、不平衡的狀況、以及作用不良的避震器可影響 到操控性能。 明顯百分比的輪胎磨損被判斷是由於異常的輪胎胎面 磨損。結果，超過車輛壽命的過程，此車輛將需要另一組 的輪胎，花費額外的金錢。因此，爲了節省費用，這是需 要使駕駛者警覺到異常的輪胎磨損及其它影響輪胎的狀況 ，其包括不當的平衡、作用不良的避震器及不當的充氣壓 力。 目前可自精明輪胎系統公司（Smartire Systems, Inc. )獲得之輪胎監控系統，使用無線技術來監控車輛輪胎的 胎壓及溫度，其利用設在輪上之無線感應器以及設在駕駛 者的視線與伸手可及的範圍內之顯示接收器。各車輪裝有 一個感應器，且輪胎裝在感應器上，各感應器含有壓力轉 換器、溫度轉換器、離心開關、無線發射機及鋰電池。顯 示模組顯示必要壓力、實際壓力、壓力狀態及溫度。雖然 此系統提供溫度與壓力資訊，其並未提供關於胎面磨損、 平衡與避震器性能之資訊。 再者，防鎖死煞車系統（A B S )及整體車輛控制器 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -4- 499372 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（2) (I VC)要求顯示各車輪的旋轉速度之資訊輸入。目前 ，分離的輪速感應器是配置用於各車輪，且通常含有以磁 盤製成的齒狀輪，齒狀輪是同軸地附著在對應軸，此軸旋 轉地支撐輪胎以及與各齒狀輪間隔地鄰接配置之拾波線圏 ，以提供具有表示各輪胎速度的頻率之交流感應器信號。 這將値得免除此類型的感應器之需要，其藉由使用亦提供 額外功能之感應器。 發明槪述 本發明是關於一種用以監控胎面磨損、避震器性能、 車輛輪胎的平衡狀況、及/或車輪的旋轉速度之系統及方 法。 依據本發明，提供一種用以監控至少車輛輪胎的胎面 磨損之系統及方法。此系統及方法使用用以感應輪胎的徑 向與橫向加速的至少一個之感應器以提供加速信號。此信 號是提供至處理信號之至少一個處理器。單一或多個處理 器可被使用。感應器及至少一個處理器可安裝在車輪上， 例如，在輪胎內側或外側的輪輞上於保護殼中。至少一個 處理器是回應來自感應器的加速信號，其決定輪胎的徑向 與橫向加速中的至少一個的至少一個共振頻率，將決定的 至少一個共振頻率比對爲至少1個儲存頻率，基於此比對 而決定輪胎胎面磨損，並提供傳送至駕駛者資訊顯示器之 顯示輪胎胎面磨損的資訊信號。 更特別地，至少一個處理器計算加速信號的離散傅立 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -up 裝 訂---------線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -5- 499372 Α7 Β7 五、發明說明（3) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 業轉換（D F T )，例如，藉由應用加速信號的快速傅立 業轉換（F F T )，以決定輪胎的徑向與橫向加速中的至 少一個的至少一個共振平率，該輪胎是量測於比車輛暫停 時間常數更長的時間持續中。例如，至少一個處理器應用 徑向及/或橫向加速信號的快速傅立業轉換（F F T )以 決定在輪胎的徑向加速的3 0至6 Ο Η z範圍中之共振頻 率，且將該共振頻率比對爲顯示無輪胎磨損的3 0至6 0 Hz範圍中之儲存共振頻率以決定頻率移動，並基於頻率 移動而決定輪胎胎面磨損。 較佳地，配置在其上安裝有輪胎的輪輞上或在輪胎內 側之發射機，傳送資訊信號至配置在車輛上之接收機，用 於接收無線傳送的資訊信號。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 依據本發明的另一觀點，提供一種用以監控至少附力D 在車輛車輪上之避震器的避震器性能之系統及方法。此系 統及方法使用用以感應至少輪胎的徑向加速之感應器以提 供加速信號。此信號是提供至處理信號之至少一個處理器 。單一或多個處理器可被使用。感應器及至少一個處理器 可安裝在車輪上，例如，在輪胎內側或外側的輪輞上於保 護殼中。至少一個處理器是回應來自感應器的加速信號， 且例如，藉由應用量測於比車輛暫停時間常數更長的時間 持續中之加速信號的快速傅立業轉換（F F T ),計算力口 速信號的離散傅立業轉換（D F T ),決定例如〇 . 5至 2 · Ο Η z範圍中之徑向加速的傅立業分量的振幅，將此 振幅比對爲例如於顯示車輛用的新避震器的0 · 5至 -6 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 499372 A7 ___B7___ 五、發明說明（4 ) 2 . Ο Η z範圍中之儲存振幅，且基於振幅中之任何改變 ，決定避震器性能於儲存振幅中，以及提供傳送至駕駿者 資訊顯示器的顯示避震器性能之資訊信號。 依據本發明的另一觀點，提供一種用以監控至少車輛 的平衡狀況之系統及方法。此系統及方法使用用以感應至 少輪胎的徑向加速之感應器以提供加速信號。此信號是提 供至處理信號之至少一個處理器。單一或多個處理器可被 使用。感應器及至少一個處理器可安裝在車輪上，例如， 在輪胎內側或外側的輪輞上於保護殼中。至少一個處理器 是回應來自感應器的加速信號，且例如，藉由應用量測於 比車輛暫停時間常數更長的時間持續中之加速信號的快速 傅立業轉換（F F Τ ),計算加速信號的離散傅立業轉換 (DFT),決定例如5至14Hz範圍中之徑向加速的 傅立業分量的振幅，將此振幅比對爲例如於顯示車輛用規 格預設平衡輪胎的5至1 4 Η z範圍中之儲存振幅，.且基 於振幅中之任何改變，決定輪胎的規格預設平衡狀況的任 何偏差於儲存振幅中。 依據本發明的另一觀點，提供一種用以監控至少車輛 的車輪旋轉速度之系統及方法。此系統及方法使用用以感 應至少輪胎的徑向加速之感應器以提供加速信號。收發機 然後將例如顯示車輪旋轉速度的0至2 5 Η ζ範圍中之徑 向信號頻率，傳送至諸如防鎖死上車系統或整體車輛控制 器的車輛控制器。此系統可使用來替代目前所使用的車輪 速度感應器。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

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經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 499372 A7 _B7_五、發明說明（5 ) 圖式簡單說明 圖1是解說本發明實施例之方塊圖。 圖2是可使用於本發明的方法及系統之整體的感應器 與處理器單元的實施例之透視圖。 主要元件對照表 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2 徑向 加 速 計 4 橫向 加 速 器 5 兩軸 加 速 計 6 感應 器 8 信號 處 理 電 路 1 4 微 處 理 器 1 6 發 射 機 1 8 天 線 1 9 電 池 2 〇 天 線 2 2 接 收 機 2 4 微 處 理 器 2 6 資 訊 顯 示 器 2 8 外 殼 3 〇 閥 桿 發明詳細說明 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 胃g _ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ·! 裝 .

499372 A7 B7 五、發明說明（6) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明提供一種系統及方法，其用於依據車輪或輪胎 的徑向或橫向加速之至少一個的量測，以監控輪胎胎面磨 損、避震器性能、輪胎的平衡狀況及車輛車輪的旋轉速度 之至少一個。依據本發明，胎面磨損、避震器性能、輪胎 的平衡狀況及車輛車輪的旋轉速度可單獨地或以任何組合 的方式予以量測。除了胎面磨損、避震器性能、輪胎的平 衡狀況及車輛車輪的旋轉速度之外，本發明亦可使用來監 控輪胎內的溫度與壓力。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖1是解說本發明實施例的方塊圖。如圖1所示，一 或更多個感應器是配置用於感應車輛車輪的狀況，於輪輞 上之輪胎的內側或外側。至少一徑向加速計2是配置用於 量測輪胎或車輪的徑向加速。徑向加速意指車輪或輪胎在 徑向上之加速，亦即，在垂直於輪胎旋轉軸的方向上。橫 向加速器4亦可配置用於量測車輪或輪胎的橫向加速。橫 向加速意指車輪或輪胎在橫向上之加速，亦即，沿著輪胎 旋轉軸，亦即，按戶送達的加速。溫度與壓力感應器6亦 可配置。例如，溫度轉換器與壓力轉換器可以如精明輪胎 系統公司（Smartire Systems, Inc.)的監控系統之相同方 式配置且操作。離心開關（未顯示）亦可被包括，使得僅 在車輛移動時，系統被打開，且在車輛停止時，系統被關 閉或切入靜止模式，因此延長電池的壽命。 徑向加速計2與橫向加速計4可被配置作爲兩軸加速 計。替.代地，亦可配置三軸加速計使得正切加速亦可被量 測。正切加速是在車輪圓周的正切方向之加速。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 499372 A7 _ B7 五、發明說明（7) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 徑向加速計2與橫向加速計4 (例如，以兩軸加速計 的形式）以及所配置之任何其它感應器，例如，溫度與壓 力感應器6及離心開關，傳送其信號至一或更多個信號處 理電路，通常以參考數字8標示。至少一些，較佳地所有 的信號處理電路8是配置在輪輞上，於輪胎的內側或外側 。一或更多個感應器與信號處理電路可與微處理器組合於 單一訂製應用的特定整體感應器中。 如圖1所示，至少一個信號處理電路8具有數個功能 。一個功能1 0，或處理器的一部分（如果單一微處理器 被配置）接收來自徑向加速計2以及，如果有配置的話， 橫向加速計4、溫度與壓力感應器6及離心開關之輸出， 且提供電力至感應器2、4與6。另一功能1 2,或信號 處理電路8的一部分（如果單一微處理器被配置）是類比 對數位轉換器，用以將來自感應器2、4與6的類比信號 轉換成數位信號。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 微處理器1 4，或信號處理電路8的一部分（如果單 一微處理器被使用）處理感應器的數位化輸出，以決定胎 面磨損、避震器性能、平衡狀況、及/或車輪旋轉速度， 將如以下所述，且決定是否傳送資訊信號至駕駛者。如果 微處理器1 4作了傳送資訊信號至駕駿者之決定，發射機 1 6，或信號處理電路8的一部分（如果單一處理器被使 用）經由發射機天線1 8無線傳送來自車輪之資訊信號。 無線信號是藉由配置在車輛上之接收機2 2的天線 2 0予以接收。資訊信號是藉由微處理器2 4予以處理並 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 499372 A7 一 B7 五、發明說明（8) 傳送至主體控制模組或資訊顯示器2 6。資訊信號可以是 具有或未具有附加聲頻警報汁警告信號，或者是顯示有關 的胎面磨損、避震器及/或平衡狀況之定量資料讀出。在 車輪旋轉速度的例子中，信號被控制至車輛控制器，諸如 防鎖死刹車系統或整體車輛控制器。 駕駛者資訊顯示可配置在儀表板於後視鏡上，或在頭 上的托架上，這是熟習此項技藝者可領會的。 圖2是顯示此系統的車輪安裝部分的一個實施例的透 視圖。在圖2所示的實施例中，感應器2、4與6以及信 號處理電路8與發射機天線1 8是配置在輪輞上輪胎的內 側。尤其，它們是配置在外殼2 8的內側，外殼是可調整 地安裝在輪胎的閥桿3 0附近。雖談在此實施例中，外殼 2 8是配置在輪胎內側的閥桿3 0附近，其它位置是可能 的，如熟習此技藝者所瞭解。例如，感應器及至少一個微 處理器可配置在輪輞上之任何位置，只要感應器是與車輪 的旋轉軸隔開且保護這些元件於輪胎的外側，例如，於輪 輞上的外殼中。圖2所示的保護外殼2 8亦可使用用以安 裝外殼在輪輞上之帶固定件而配置輪胎的內側，而不需安 裝外殼28在閥桿30上。 在圖2所示的實施例中，徑向加速計2與橫向加速計 4是配置作爲兩軸加速計5。溫度與壓力感應器6亦配置 於外殼28中。具有圖1所示的功能10、12、14與 1 6之單一應用特定的信號處理電路8是配置於外殼2 8 中，如同天線1 8。用於提供電力至信號處理電路8與感 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝--------訂---------線| 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -11 - 499372 ΒΤ^_ 五、發明說明（9) 應器5、6之電池1 9亦有配置。電池較佳地是鋰電池。 外殼2 8及配置於其內之元件實際上是免維護的。在此方 面，雖然部分或所有的微處理器或微處理器功能1 0、 1 2與1 4可配置在車輛上接收機2 2的微處理器2 4中 ，較佳地，微處理器或功能1 0、1 2與1 4是配置在車 輪單元上以保存電池的壽命。電池壽命可藉由以微處理器 或微處理器部分1 4處理用以決定胎面磨損、避震器性能 及平衡狀況之資訊並傳送資訊信號，僅如果胎面磨損、避 震器性能及/或平衡狀況顯著地改變，例如，劣質化超過 可接受程度。藉由以此方式限制傳送的次數，電池壽命可 被延長。當然，如熟習此項技藝者所瞭解的，這是可能連 續或斷續地自一或多個感應器2、4與6傳送信號至接收 機2 2，且以微處理器2 4處理信號。 本發明是依據申請人的硏究結果，亦即，車輪或輪胎 的徑向及/或橫向加速可使用來提供關於胎面磨損、避震 器性能、平衡狀況及/或旋轉速度之資訊。申請人已經發 現大部分的共振頻率是關連於胎面深度，使得輪胎的磨損 造成共振頻率的移動。在某一範圍內徑向加速信號振幅之 增加是顯示未作用或未充分作用的避震器，然而在另一範 圍內徑向加速振幅之增加是顯示增加的輪胎與平衡。再者 ，徑向信號頻率是顯示車輪旋轉速度，並可使用以提供車 輪旋轉速度資料至諸如防鎖死煞車系統或整體車輛控制器 之車輛控制器。 例如在3 0至6 Ο Η ζ範圍內之徑向或橫向輪胎殻共 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝--------訂·--------線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -12- 499372 Α7 Β7 五、發明說明（19 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 振頻率移動是顯示增加的輪胎磨損。藉由將徑向或橫向輪 胎殼共振頻率比對用於新輪胎所量測或計算的底線數字， 本發明可提供增加的輪胎磨損之指示。頻率可依車輛或輪 胎的類型而改變。 更特別地，爲了要監控胎面磨損，徑向加速是藉由徑 向加速計2予以量測，或橫向加速是藉由橫向加速計4予 以量測，或徑向與橫向加速兩者是藉由兩軸（或三軸）加 速計5予以量測，其經過比車輛暫停時間常數更長的時間 持續。用於客車，例如，車輛暫停常數一般是一秒或更短 ，例如0 · 5至1 · 0秒；在此例中，較佳地，加速是量 測在車輛暫停時間常數的1 0至2 0倍的期間，例如1 0 秒。量測的加速信號是傳送至用以控制加速計2、4或5 之信號處理電路或微處理器部分1 0，且將此信號傳送至 類比對數位轉換器1 2。數位信號然後是傳送至微處理器 或微處理器部分1 4，其藉由應用加速信號的快速傅立業 轉換（F F T)而計算加速信號的離散傅立業轉換（ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 D F T )，以決定輪胎的徑向與橫向加速中至少一個的至 少一個共振頻率。徑向及/或橫向加速的快速傅立業轉換 (FFT)是應用在足夠大範圍的頻率上，例如〇至 1 5 Ο Η z ,亦即藉由選擇此範圍內之尖峰頻率，以決定 輪胎的徑向及/或橫向加速的3 0至6 Ο Η ζ範圍內之共 振頻率。微處理器或微處理器部分1 4將共振頻率比對爲 儲存的共振頻率，例如，於顯示無輪胎磨損的3 0至6 0 Ηζ範圍中，以決定頻率移動。亦即，微處理器或微處理 -13 - 用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 499372 Α7 Β7

五、發明說明（1D (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 器部分1 4將徑向加速的共振頻率比對爲用於徑向加速之 儲存的共振頻率，例如，於顯示無輪胎磨損的3 0至6 0 Η z範圍中，及/或將橫向加速的共振頻率比對爲用於橫 向加速之儲存的共振頻率，例如，於顯示無輪胎磨損的 3 0至6 Ο Η ζ範圍中，以決定頻率移動並決定基於頻率 移動之輪胎胎面磨損。然後其可提供由傳送電路1 6所傳 送的資訊信號至發射機1 8。此信號是由接收機2 2的天 線2 0所接收，由微處理器2 4所處理，以及傳送至駕駛 者資訊顯示器2 6作爲視覺警報（具有或未具有聲頻警報 )及/或定量輸出。頻率範圍可依車輛與輪胎的類型而改 變〇 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 爲了要監控附加在車輛車輪上之避震器的性能，本發 明的系統及方法使用用以感應至少輪胎的徑向加速之感應 器2以提供加速信號。信號被提供至信號處理電路或微處 理器部分1 0，其控制加速計2並傳送信號至類比對數位 轉換器1 2。數位信號然後是傳送至微處理器或微處理器 部分1 4，此微處理器或微處理器部分例如藉由應用加速 信號的快速傅立業轉換（F F Τ )而計算加速信號的離散 傅立業轉換（D F Τ ),此加速信號是量測於比車輛暫停 時間常數更長的時間持續上；決定徑向加速的傅立業分量 的振幅，例如於0 · 5至2 . Ο Η ζ的範圍中；將此振幅 比對爲儲存的振幅，例如於顯示車輛用的新避震器之 0 · 5至2 · Ο Η ζ範圍中；以及，基於任何振幅中的增 加，決定避震器性能於儲存的振幅中，並提供由傳送電路 -14- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 499372 Α7 _ Β7 五、發明說明（θ 1 6傳送至發射機1 8之顯示避震器性能之資訊信號。此 信號是由接收機2 2的天線2 0所接收，由微處理器2 4 所處理，以及傳送至駕駛者資訊顯示器2 6作爲視覺警報 (具有或未具有聲頻警報）及/或定量讀出。頻率範圍可 依車輛與輪胎的類型而改變。 爲了要監控車輛輪胎的平衡狀況，本發明的系統及方 法使用用以感應至少輪胎的徑向加速之感應器2，以提供 加速信號。此信號是提供至信號處理電路或微處理器部分 1 0，其控制加速計2並傳送信號至類比對數位轉換器 1 2。此信號然後是傳送至微處理器或微處理器部分1 4 ，此微處理器或微處理器部分例如藉由應用加速信號的快 速傅立業轉換（F F Τ )而計算加速信號的離散傅立業轉 換（D F Τ )，此加速信號是量測於比車輛暫停時間常數 更長的時間持續上；決定徑向加速的傅立業分量的振幅， 例如於5至1 4 Η ζ的範圍中；將此振幅比對爲儲存的振 幅，例如於顯示車輛用規格預設平衡的輪胎之5至1 4 Η ζ範圍中；以及，基於任何振幅中的增加，決定此車輪 的規格預設平衡狀況的任何偏離於儲存的振幅中，並提供 由傳送電路1 6傳送至發射機1 8之偏離的規格預設平衡 狀況。此信號是由接收機2 2的天線2 0所接收，由微處 理器2 4所處理，以及傳送至駕駛者資訊顯示器2 6作爲 視覺警報（具有或未具有聲頻警報）及/或定量讀出。頻 率範圍可依車輛與輪胎的類型而改變。 爲了要監控車輛車輪的車輪旋轉速度，本發明的系統 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 ----訂---------線| 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -15- 499372 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明說明（θ 及方法使用用以感應至少輪胎的徑向加速之感應器2，以 提供加速信號。包括例如傳送電路1 6與天線1 8之收發 機，然後將顯示車輪轉速的0至2 5 Η ζ範圍中之徑向信 號頻率，傳送至諸如抗鎖死煞車系統（A B S )或整體車 輛控制器（I V C )之車輛控制器的接收機。此系統可使 用來替代目前所使用的車輪速度感應器。如果本發明是加 在此車輛上用以監控胎面磨損、避震器性能、及/或車輛 輪胎的平衡狀況，本發明的系統及方法之使用免除了目前 所使用的車輪速度感應之需要以及其相關的費用。 顯示無胎面磨損、規格且預設平衡、及新避震器之儲 存値，可被量測或計算。例如，在〇E Μ裝配廠，用於具 有新輪胎與新避震器之新車，在給定的車輪/車輛速度及 標稱輪胎壓力下，對於各輪胎，一個人可應用加速的徑向 與橫向分量的FFT (〇 · 5至150Hz)，並建立底 線信號於用於徑向加速信號（用於決定避震器性能之車輛 的彈簧質量的共振頻率）之〇.5至2Hz的頻率範圍中 ;於徑向加速信號（輪胎的旋轉頻率/速度及用於決定輪 胎平衡的範圍）的0至1 4 Η z範圍中；以及，於徑向及 /或橫向加速信號（以決定輪胎的第一徑向共振）的3 0 至6 0 Η ζ範圍中。在給定的標稱輪胎壓力，輪胎壓力信 號的F F Τ被決定，如尖峰頻率的分量與振幅。這些底線 數字可儲存於微處理器的電路板上記憶體中。然而車輛在 路上時，本發明的系統及方法可週期性地監控這些信號， 且在已知的車輪/車輛速度，計算這些數字並將監控的信 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -16- • ΙΊ.---------裝--------訂---------線. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 499372 Α7 Β7 五、發明說明（1今 號與底線數字相比較。在這些信號中之顯著偏差可使用來 發出警報。例如，在〇 · 5至2 · Ο Η Z範圍中之徑向信 號振幅增加是顯示未作用的避震器。例如，在5至1 4 Η ζ範圍中之徑向信號振幅增加是顯示增加的輪胎不平衡 。例如，在3 0至6 Ο Η ζ範圍中之徑向輪胎殼共振頻率 移動是顯示增加的輪胎磨損。例如，在3 0至6 Ο Η ζ範 圍中之橫向輪胎殼共振頻率移動是顯示增加的輪胎磨損。 例如，在0至2 5 Η ζ範圍中之徑向信號頻率可使用來顯 示用於AB S與I VC應用之車輪旋轉速度。 爲了決定警報臨界點，一連串的校準試驗可實施在一 組標準輪胎上，於所興趣的速度、壓力及磨損範圍，以產 生各平台所需之檢查表。作爲在裝配廠中量測並校準每一 車輪以設定頻率之替代方式，這是可能足夠用於具有已知 車輪模組的給定平台，以載入先前存在的校準資料中。此 檢查表可以精確的軟體編碼於微處理器中在Ο Ε Μ裝配廠 的地點。這些編碼的一部分可提供給售後市場的使用者。 ΙΊ.-----------------訂---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. 499372 A8 B8 C8 D8 一__— 一- 六、申請專利範圍 1 · 一種用以監控至少車輛輪胎的輪胎胎面磨損之# 統，包含： 感應器，用以感應輪胎的徑向與橫向加速中的至少' > 個，以提供加速信號； 駕駛者資訊顯示器；及 至少一個處理器，回應來自感應器的加速信號，其 '决 定輪胎的徑向與橫向加速中的至少一個的至少一個共振頻 率，將決定的至少一個共振頻率比對爲至少一個儲存頻率 ，基於此比對·而決定輪胎胎面磨損，並提供傳送至駕駿者 資訊顯示器之顯示輪胎胎面磨損的資訊信號。 2 ·如申請專利範圍第1項之用以監控至少車輛輪胎 的輪胎胎面磨損之系統，其中至少一個處理器計算加速信 號的離散傅立業轉換（DFT) , 定輪胎的徑向與橫 向加速中的至少一個的至少一個共振'，該輪胎是量測 於比車輛暫停時間常數更長的時間持續 經濟部智慧財.4局員工消費合作社印製 3 ·如申請專利範圍第2項之用以監控至少車輛輪胎 的輪胎胎面磨損之系統，其中感應器與至少一個處理器是 配置在輪胎內側。 4 ·如申請專利範圍第3項之用以監控至少車輛輪胎 的輪胎胎面磨損之系統，另包含： 發射機，配置在其上安裝有輪胎的輪輞上或輪胎內側 ，發射機無線地傳送資訊信號；及 接收機，配置在車輛上，用於接收無線傳送的資訊信 號。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X2W公釐） -18- 499372 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 __六、申請專利範圍 5 ·如申請專利範圍第4項之用以監控至少車輛輪胎 的輪胎胎面磨損之系統，其中資訊信號是警告信號，且其 中至少一個處理器決定輪胎胎面是否已磨損超過可接受程 度，且如果決定輪胎胎面已磨損超過可接受程度，提供傳 送至駕駛者資訊顯示器之警告信號。 6 ·如申請專利範圍第4項之用以監控至少車輛輪胎 的輪胎胎面磨損之系統，其中感應器是兩軸加速計，用於 量測徑向與橫向加速。 7 .如申請專利範圍第4項之用以監控至少車輛輪胎 的輪胎胎面磨損之系統，其中感應器是三軸加速計，用於 量測徑向、橫向及縱向加速。 8 .如申請專利範圍第4項之用以監控至少車輛輪胎 的輪胎胎面磨損之系統，另包含壓力感應器，配置在輪胎 內側，該壓力感應器感應輪胎充氣壓力且提供顯示輪胎充 氣壓力之信號至至少一個處理器。 9 .如申請專利範圍第8項之用以監控至少車輛輪胎 的輪胎胎面磨損之系統，另包含溫度感應器，配置在輪胎 內側，該溫度感應器感應輪胎內側的溫度並提供顯示輪胎 內側壓力之信號至至少一個處理器。 1 〇 ·如申請專利範圍第4項之用以監控至少車輛輪 胎的輪胎胎面磨損之系統，其中感應器感應至少徑向加速 ，其中至少一個處理器應用徑向加速信號的快速傅立業轉 換（F F T )以決定在輪胎的徑向加速的3 0至6 Ο Η z 範圍中之共振頻率，且將該共振頻率比對爲顯示無輪胎磨 (請先閱讀背面之注意事項再本頁) 、-5't»· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -19 - 499372 經濟部智慧財4局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8六、申請專利範圍 損的3 0至6 Ο Η z範圍中之儲存共振頻率以決定頻率移 動，並基於頻率移動而決定輪胎胎面磨損。 1 1 ·如申請專利範圍第2項之用以監控至少車輛輪 胎的輪胎胎面磨損之系統，其中感應器感應至少橫向加速 ，其中至少一個處理器應用橫向加速信號的快速傅立業轉 換（FFT)以決定在輪胎的橫向加速的3 0至6 ΟΗζ 範圍中之共振頻率，且將該共振頻率比對爲顯示無輪胎磨 損的3 0至6 0 Η ζ範圍中之儲存共振頻率以決定頻率移 動，並基於頻率移動而決定輪胎胎面磨損。 1 2 ·如申請專利範圍第1 1項之用以監控至少車輛 輪胎的輪胎胎面磨損之系統，其中感應器亦感應徑向加速 ，其中至少一個處理器應用橫向加速信號的快速傅立業轉 換（FFT)以決定在輪胎的橫向加速的3 0至6 ΟΗζ 範圍中之共振頻率，且將該共振頻率比對爲顯示無輪胎磨 損的3 0至6 0 Η ζ範圍中之儲存共振頻率以決定頻率移 動，並基於頻率移動而決定輪胎胎面磨損。 1 3 ·如申請專利範圍第1 〇項之用以監控至少車輛 輪胎的輪胎胎面磨損之系統，其中至少一個處理器決定徑 向加速的傅立業分量的振幅於0 · 5至2 · 0 Η ζ的範圍 中；將此振幅比對爲儲存的振幅於顯示車輛用的新避震器 之0 · 5至2 · 0 Η ζ範圍中；以及，基於任何振幅中的 增加，決定避震器性能於儲存的振幅中。 1 4 ·如申請專利範圍第1 0項之用以監控至少車輛 輪胎的輪胎胎面磨損之系統，其中至少一個處理器決定徑 (請先閱讀背面之注意事項再

   訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） -20- 499372 A8 B8 C8 D8 _____ 六、申請專利範圍 向加速的傅立業分量的振幅於5至1 4H z的範圍中；將 此振幅比對爲儲存的振幅於顯示車輛用規格預設平衡的輪 胎之5至1 4 Η z範圍中；以及，基於任何振幅中的增加 ，決定此車輪的規格預設平衡狀況的任何偏離於儲存的振 I幅中。 1 1 5 ·如申請專利範圍第1項之用以監控至少車輛輪 胎的輪胎胎面磨損之系統，其中感應器感應至少徑向加速 ,且其中該系統另包含收發機，其將顯示車輪旋轉速度之 0至2 5 Η ζ範圍中之徑向信號頻率傳送至防鎖死煞車系 統與整體車輛控制器中之至少一個。 1 6 ·如申請專利範圍第2項之用以監控至少車輛輪 胎的輪胎胎面磨損之系統，其中感應器與至少一個處理器 是配置在車輪外側的輪輞上。 1 7 · —種用以監控至少車輛輪胎的輪胎胎面磨損之 方法，包含以下步驟： 感應輪胎的徑向與橫向加速中之至少一個，以提供加 速信號； 依據加速信號，決定輪胎的徑向與橫向加速中之至少 一個的至少一個共振頻率； 將至少一個共振頻率比對爲至少一個儲存頻率，且基 於此比對，決定輪胎胎面磨損； 提供顯示輪胎胎面磨損的資訊信號；及 將顯示輪胎胎面磨損的資訊信號傳送至駕駛者資訊顯 示器。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 請 先 閱 讀 背 面

   訂

   經 濟 部 智 慧 財 4 局 員 X 消 費 合 作 社 印 製 -21 - 499372 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 監控至少車輛 胎的徑向與橫 向加速中之至少一個的至少一個共振頻率之步驟，包含： ，此加速信號 續中；及，決 定代表至少一個共振頻率之加速信號的傅立業分量的至少 1 8 ·如申請專利範圍第1 7項之用以 輪胎的輪胎胎面磨損之方法，其中，決定輪 計算加速信號的離散傅立業轉換（D F T ) 是量測於比車輛暫停時間常數更長的時間持 經濟部智慧財.4局員工消費合作社印製 一個尖峰。 1 9 ·如申請專利範圍第1 8項之用以 輪胎的輪胎胎面磨損之方法，另包含：自配 有輪胎的輪輞上或在輪胎內側之發射機，將 地傳送至配置在車輛上之接收機。 2 0 ·如申請專利範圍第1 8項之用以 輪胎的輪胎胎面磨損之方法，其中，感應輪 向加速中之至少一個之歩驟，包含：藉由兩 應輪胎的徑向與橫向加速。 2 1 ·如申請專利範圍第1 8項之用以 輪胎的輪胎胎面磨損之方法，另包含：量測 速。 2 2 .如申請專利範圍第1 9項之用以 輪胎的輪胎胎面磨損之方法，其中，基於比 胎面磨損之步驟，包含：決定輪胎胎面是否 接受程度，其中資訊信號是警告信號；以及， 其中，傳送顯示輪胎胎面磨損的資訊信 訊顯示器之步驟，包含：如果決定輪胎胎面 監控至少車輛 置在其上安裝 資訊信號無線 監控至少車輛 胎的徑向與橫 軸加速計，感 監控至少車輛 輪胎的縱向加 監控至少車輛 對而決定輪胎 已磨損超過可 號至駕駛者資 已磨損超過可 請先： 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 再

   訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -22- 499372 A8 B8 C8 D8 _ __ 六、申請專利範圍 接受程度，傳送警告信號至駕駿者資訊顯示器。 2 3 ·如申請專利範圍第1 8項之用以監控至少車輛 輪胎的輪胎胎面磨損之方法，其中，感應輪胎的徑向與橫 向加速中之至少一個之步驟，包含：感應至少徑向加速； 其中，決定輪胎的徑向與橫向加速中之至少一個的至 少一個共振頻率之步驟，包含：應用徑向加速信號的快速 傅立業轉換（FFT)，以決定輪胎的徑向加速3 0至 60Hz範圍中之共振頻率；及 其中，將至少一個共振頻率比對爲至少一個儲存頻率 ,且基於此比對而決定輪胎胎面磨損之步驟，包含：將共 振頻率比對爲顯示無輪胎磨損的3 0至6 0 Η Z範圍中之 儲存共振頻率以決定頻率移動，並基於頻率移動而決定輪 胎胎面磨損。 2 4 .如申請專利範圍第1 8項之用以監控至少車輛 輪胎的輪胎胎面磨損之方法，其中，感應輪胎的徑向與橫 向加速中之至少一個之步驟，包含：感應至少橫向加速； .其中，決定輪胎的徑向與橫向加速中之至少一個的至 少一個共振頻率之步驟，包含：應用橫向加速信號的快速 傅立業轉換（F FT)，以決定輪胎的橫向加速3 0至 60Hz範圍中之共振頻率；及 其中，將至少一個共振頻率比對爲至少一個儲存頻率 ，且基於此比對而決定輪胎胎面磨損之步驟，包含：將共 振頻率比對爲顯示無輪胎磨損的3 0至6 0 Η z範圍中之 儲存共振頻率以決定頻率移動，並基於頻率移動而決定輪 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 請 閱 讀 背 面 之 注 意 事 項 再

   訂 經濟部智慧財4局員工消費合作社印製 23- 499372 Α8 Β8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 胎胎面磨損。 2 5 ·如申請專利範圍第1 8項之用以監控至少車輛 輪胎的輪胎胎面磨損之方法，其中，感應輪胎的徑向與橫 向加速中之至少一個之步驟，包含：感應徑向與橫向加速 兩者； 其中，決定輪胎的徑向與橫向加速中之至少一個的至 少一個共振頻率之步驟，包含··應用徑向加速信號的快速 傅立業轉換（F F T )及橫向加速信號的快速傅立業轉換 (F F T ),以決定輪胎的徑向加速3 0至6 Ο Η z範圍 中之共振頻率及輪胎的橫向加速3 0至6 Ο Η ζ範圍中之 共振頻率；及 其中，將至少一個共振頻率比對爲至少一個儲存頻率 ，且基於此比對而決定輪胎胎面磨損之步驟，包含：將徑 向與橫向加速的共振頻率比對爲顯示無輪胎磨損的3 0至 6 Ο Η ζ範圍中之儲存共振頻率以決定頻率移動，並基於 頻率移動而決定輪胎胎面磨損。 2 6 ·如申請專利範圍第1 8項之用以監控至少車輛 輪胎的輪胎胎面磨損之方法，另包含：決定在0 · 5至 2 · Ο Η ζ範圍中之徑向加速的傅立業分量的振幅；將此 振幅比對爲顯示車輛用的新避震器之0·5至2·ΟΗζ 範圍中之儲存振幅；以及，基於振幅的任何增加，決定避 震器性能於儲存振幅中。 2 7 ·如申請專利範圍第1 8項之用以監控至少車輛 輪胎的輪胎胎面磨損之方法，另包含：決定在5至1 4 (請先閱讀背面之注意事項再 —裝-- m 瑣寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） •24- 499372 經濟部智慧財.4局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8夂、申請專利範圍 Η z範圍中之徑向加速的傅立業分量的振幅；將此振幅比 對爲顯示車輛用規格預設平衡輪胎之5至1 4 Η ζ範圍中 之儲存振幅；以及，基於振幅的任何增加，決定輪胎的規 格預設平衡狀況的任何偏差於儲存振幅中。 2 8 .如申請專利範圍第1 8項之用以監控至少車輛 輪胎的輪胎胎面磨損之方法，另包含：將顯示車輪旋轉速 度的0至2 5 Η ζ範圍中之徑向信號頻率傳送至防鎖死煞 車系統與整體車輛控制器中之任何一個。 2 9 · —種用以監控至少附加在車輛車輪上之避震器 的避震器性能之系統，包含： 感應器，感應至少車輪的徑向加速，以提供加速信號 駕駛者資訊顯示器；及 至少一個處理器，回應來自感應器的加速信號，其計 算量測於比車輛暫停時間常數更長的時間持續中之加速信 號的離散傅立業轉換（D F Τ )，決定徑向加速的傅立業 分量的振幅，將此振幅比對爲顯示車輛用的新避震器之儲 存振幅，且基於振幅中之任何改變，決定避震器性能於儲 存振幅中，並提供傳送至駕駛者資訊顯示器之顯示避震器 性能之資訊信號。 3 0 .如申請專利範圍第2 9項之用以監控至少附加 在車輛車輪上之避震器的避震器性能之系統，其中至少一 個處理器決定在0 · 5至2 · Ο Η ζ範圍中之徑向加速的 傅立業分量的振幅，且將此振幅比對爲顯示車輛用的新避 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -25- 499372 Α8 Β8 C8 D8 六、申請專利範圍 震器的0 · 5至2 · OHz範圍中之儲存振幅。 3 1 · —種用以監控至少附加在車輛車輪上之避震器 的避震器性能之方法，包含以下步驟： 感應至少車輪的徑向加速，以提供加速信號； 計算量測於比車輛暫停時間常數更長的時間持續中之 加速信號的離散傅立業轉換（DFT)； 決定徑向加速的傅立業分量的振幅； 將此振幅比對爲顯示車輛用的新避震器之儲存振幅； 基於振幅中之任何改變，決定避震器性能於儲存振中畐 中； 提供顯示避震器性能之資訊信號；及 將顯示避震器性能的資訊信號傳送至駕駿者資訊顯示 器。 3 2 ·如申請專利範圍第3 1項之用以監控至少附加 在車輛車輪上之避震器的避震器性能之方法，其中，決定 徑向加速的傅立業分量的振幅以及將此振幅比對爲顯示車 輛用的新避震器之儲存振幅之步驟，包含：決定在〇 · 5 至2 · 0 Η z範圍中之徑向加速的傅立業分量的振_巾畐：且 ，將此振幅比對爲顯示車輛用的新避震器的〇 . 5至 2 . 0 Η ζ範圍中之儲存振幅。 3 3 · —種用以監控至少車輛輪胎的平衡狀況之系統 ，包含： 感應器，感應至少車輪的徑向加速，以提供加速信號 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閱讀背而之注意事項存_馬本頁) 訂 經濟部智慧財.4局員工消費合作社印製 -26- 499372 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 駕駛者資訊顯示器；及 至少一個處理器，回應來自感應器的加速信號，其計 算量測於比車輛暫停時間常數更長的時間持續中之加速信 號的離散傅立業轉換（DFT)，決定徑向加速的傅立業 分量的振幅，將此振幅比對爲顯示車輛用規格預設平衡輪 胎之儲存振幅，且基於振幅中之任何增加，決定輪胎的規 格預設平衡狀況的任何偏差於儲存振幅中。 3 4 .如申請專利範圍第3 3項之用以監控至少車輛 輪胎的平衡狀況之系統，其中至少一個處理器決定在5至 1 4 Η z範圍中之徑向加速的傅立業分量的振幅，且將此 振幅比對爲顯示車輛用規格預設平衡輪胎的5至1 4 Η ζ 範圍中之儲存振幅。 3 5 . —種用以監控至少車輛輪胎的平衡狀況之方法 ，包含以下步驟： 感應至少車輪的徑向加速，以提供加速信號； 計算量測於比車輛暫停時間常數更長的時間持續中之 加速信號的離散傅立業轉換（DFT)； 經濟部智慧財.4局員工消費合作社印製 決定徑向加速的傅立業分量的振幅； 將此振幅比對爲顯示車輛用規格預設平衡輪胎之儲存 振幅； 基於振幅中之任何增加，決定輪胎的規格預設平衡狀 況的任何偏差於儲存振幅中； 提供顯示平衡狀況之資訊信號；及 將顯示平衡狀況的資訊信號傳送至駕駛者資訊顯示器 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） -27- 499372 Λ 8 B8 C8 D8 I ----------—---- 丨：ΓΓ、申請專利範圍 I I I 3 6 ·如申請專利範圍第3 5項之用以監控至少車輛 I |輪胎的平衡狀況之方法，其中，決定徑向加速的傅立業分 !量的振幅以及將此振幅比對爲顯示車輛用的新避震器之儲 I !存振幅之步驟，包含：決定在5至14Hz範圍中之徑向 加速的傅立業分量的振幅；且，將此振幅比對爲顯示車輛 用規格預設平衡輪胎的〇 · 5至2 · Ο Η ζ範圍中之儲存 振幅。 3 7 · —種用以監控至少車輛車輪的旋轉速度之系統 ，包含： 感應器，感應至少車輪的徑向加速，以提供加速信號 車輛控制器；及 收發機，將顯示車輪旋轉速度的0至2 5 Η ζ範圍中 之徑向信號頻率傳送至車輛控制器。 經濟部智慧財4·局Μ工消費合作社印製 3 8 ·如申請專利範圍第3 7項之用以監控至少車輛 車輪的旋轉速度之系統，其中車輛控制器是防鎖死剎車系 統與整體車輛控制器之一。 3 9 · —種用以監控至少車輛車輪的旋轉速度之方法 ，包含以下步驟： 感應至少車輪的徑向加速，以提供加速信號；及 將顯示車輪旋轉速度的〇至2 5 Η ζ範圍中之徑向信 號頻率傳送至防鎖死刹車系統與整體車輛控制器中之至少 一*個〇 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） •28-