CN117002194B - 轮胎状态监测方法、系统及设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆轮胎技术领域，提供了轮胎状态监测方法、系统及设备。轮胎状态监测方法，包括：获取第一感应信息，第一感应信息与轮胎对应，第一感应信息用于指示轮胎的工作状态；基于第一感应信息确定轮胎状态是否异常；在确定出轮胎状态异常的情况下，基于第二感应信息确定胎压是否异常，第二感应信息与轮胎对应，第二感应信息用于指示胎压；结合胎压异常判断结果确定轮胎状态异常原因；基于轮胎状态异常原因输出轮胎异常提示信息。通过采用上述技术方案，可以有助于在基于第一感应信息监测到轮胎状态异常的情况下，结合胎压异常判断结果准确识别轮胎异常的原因，从而可以全面分析轮胎的状态，进而可以有助于提高轮胎监测的效果。

Description

轮胎状态监测方法、系统及设备

技术领域

本申请涉及车辆轮胎技术领域，尤其是涉及轮胎状态监测方法、系统及设备。

背景技术

车辆轮胎对于车辆的行驶具有极为重要的作用。由于车辆在使用过程中，轮胎可能会出现老化、磨损、漏气等问题，这可能就会导致轮胎工作状态异常，进而造成行驶安全隐患，因此有必要对轮胎的状态进行监测。

相关技术中，提出了在轮胎上设置胎压传感器，以采集轮胎的胎压监测数据，并在基于胎压监测数据判断出胎压异常的情况下，输出提示信息以提示驾驶者胎压异常。

然而，导致轮胎工作状态异常的原因是多样的，而一些异常原因是难以进行监测的，这就会导致通过相关技术难以全面分析轮胎的状态，进而导致轮胎状态监测效果差的问题。

发明内容

为了有助于提高轮胎状态监测效果，本申请提供了轮胎状态监测方法、系统及设备。

第一方面，本申请提供一种轮胎状态监测方法，采用如下的技术方案：

一种轮胎状态监测方法，所述方法包括：

获取第一感应信息，所述第一感应信息与轮胎对应，所述第一感应信息用于指示轮胎的工作状态；

基于所述第一感应信息确定轮胎状态是否异常；

在确定出轮胎状态异常的情况下，基于第二感应信息确定胎压是否异常，所述第二感应信息与轮胎对应，所述第二感应信息用于指示胎压；

结合胎压异常判断结果确定轮胎状态异常原因；

基于所述轮胎状态异常原因输出轮胎异常提示信息。

通过采用上述技术方案，可以在基于第一感应信息监测到轮胎状态异常的情况下，基于第二感应信息进一步确定胎压是否异常，并结合胎压异常判断结果确定轮胎状态异常原因，如此可以准确识别轮胎异常的原因，从而可以全面分析轮胎的状态，进而可以有助于提高轮胎监测的效果。

可选的，所述基于所述第一感应信息确定轮胎状态是否异常，包括：

将各个轮胎对应的第一感应信息进行比对，以确定各个轮胎中是否存在状态异常轮胎；

在确定出所述状态异常轮胎的情况下，确定轮胎状态异常。

通过采用上述技术方案，可以结合车辆各个轮胎的工作状态确定是否存在状态异常轮胎，从而可以基于各个轮胎之间工作的协调程度确定状态异常轮胎，进而可以有助于准确确定轮胎工作状态是否异常。

可选的，所述将各个轮胎对应的第一感应信息进行比对，以确定各个轮胎中是否存在状态异常轮胎，包括：

将各个轮胎中，位于同一车轴两侧的同轴轮胎对应的第一感应信息进行比对，以确定所述同轴轮胎中是否存在状态异常轮胎。

通过采用上述技术方案，可以有助于避免不同车轴对应的轮胎之间的工作状态差异对异常判断的影响，进而可以有助于提高异常判断的准确性。

可选的，所述基于第二感应信息确定胎压是否异常，包括：

基于状态异常轮胎对应的第二感应信息确定所述状态异常轮胎的胎压是否异常，所述状态异常轮胎是基于所述第一感应信息确定的；

在确定出所述状态异常轮胎的胎压正常的情况下，基于所述状态异常轮胎的关联轮胎对应的第二感应信息确定所述关联轮胎的胎压是否异常。

通过采用上述技术方案，可以有助于精准分析轮胎状态异常与胎压之间的关系，进而可以有助于在保证胎压异常判断的准确性的同时减少胎压异常判断过程的计算量。

可选的，所述基于第二感应信息确定胎压是否异常，包括：

将位于同一车轴两侧的同轴轮胎的第二感应信息进行比对，以确定所述同轴轮胎的胎压是否异常。

通过采用上述技术方案，可以有助于避免不同车轴对应的轮胎之间的胎压差异对异常判断结果的影响，进而可以有助于提高异常判断结果的准确性。

可选的，所述轮胎异常原因与轮胎对应，所述结合胎压异常判断结果确定轮胎异常原因，包括：

在所述胎压异常判断结果指示胎压异常的情况下，确定状态异常轮胎和胎压异常轮胎，所述状态异常轮胎是基于所述第一感应信息确定的，所述胎压异常轮胎是基于所述第二感应信息确定的；

结合所述状态异常轮胎和所述胎压异常轮胎确定所述轮胎异常原因。

通过采用上述技术方案，可以结合状态异常轮胎和胎压异常轮胎确定轮胎异常原因，如此可以有助于单独确定不同轮胎对应的轮胎异常原因，从而使得轮胎异常原因与轮胎对应。

可选的，所述结合所述状态异常轮胎和所述胎压异常轮胎确定所述轮胎异常原因，包括：

确定所述状态异常轮胎是否为所述胎压异常轮胎；

在确定出所述状态异常轮胎为所述胎压异常轮胎的情况下，确定所述状态异常轮胎对应的轮胎异常原因为胎压异常；

在确定出所述状态异常轮胎不为所述胎压异常轮胎的情况下，确定所述状态异常轮胎的关联轮胎中是否存在所述胎压异常轮胎；

在确定出所述关联轮胎中不存在所述胎压异常轮胎的情况下，确定所述状态异常轮胎对应的轮胎异常原因为胎冠异常。

通过采用上述技术方案，可以有助于识别轮胎自身胎压异常和轮胎对应的关联轮胎的胎压异常导致的轮胎状态异常，从而准确排除胎压异常对轮胎状态的影响，进而可以有助于提高胎冠异常判断的准确性。

第二方面，本申请提供一种轮胎状态监测系统，采用如下的技术方案：

一种轮胎状态监测系统，所述监测系统包括控制设备、第一感应组件、第二感应组件和信息输出组件，所述第一感应组件和所述第二感应组件与轮胎对应设置，所述控制设备分别与所述第一感应组件、所述第二感应组件和所述信息输出组件信号连接；

所述第一感应组件用于采集第一感应信息，所述第一感应信息用于指示轮胎的工作状态；

所述第二感应组件用于采集第二感应信息，所述第二感应信息用于指示轮胎的胎压；

所述信息输出组件用于在所述控制设备的控制下输出信息；

所述控制设备，用于执行第一方面提供的任一种轮胎状态监测方法。

可选的，所述第一感应组件包括：用于采集轮胎转速的转速传感器和/或用于采集轮胎运动状态的运动传感器，所述第二感应组件包括胎压传感器。

第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行第一方面提供的任一种轮胎状态监测方法。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.可以在基于第一感应信息监测到轮胎状态异常的情况下，进一步基于第二感应信息确定胎压是否异常，并结合胎压异常判断结果确定轮胎状态异常原因，从而输出相应的提示信息，如此可以有助于在监测到轮胎状态异常的情况下，准确识别轮胎异常的原因，从而可以全面分析轮胎的状态，进而可以有助于提高轮胎监测的效果。

2.由于轮胎状态异常的原因主要是胎压异常和胎冠异常，而胎压的监测较为容易，胎冠的监测难度较大，因此在判断出轮胎状态异常的情况下，结合胎压异常判断结果确定异常原因，如此无需直接对胎冠进行监测亦可实现对胎冠异常的初步判断，从而可以有助于降低监测的成本，同时也可以减小轮胎监测系统的部署难度。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种轮胎监测系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种轮胎监测方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种胎压异常判断方式的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种轮胎异常原因确定方式的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电子设备的流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1至5及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供一种轮胎状态监测方法，用于对车辆上的轮胎的状态进行监测。具体而言，通过第一感应信息监测轮胎状态是否异常，在确定出轮胎状态异常的情况下，基于第二感应信息确定胎压是否异常，并结合胎压异常判断结果确定轮胎异常原因以输出轮胎异常提示信息，如此可以对轮胎状态进行异常监测，并在监测到轮胎状态异常的情况下结合胎压异常判断结果确定轮胎异常的原因，进而可以有助于提高轮胎状态监测的效果。

本申请实施例公开一种轮胎状态监测系统。参考图1，轮胎状态监测系统包括控制设备110、第一感应组件120、第二感应组件130和信息输出组件140，控制设备110分别与第一感应组件120、第二感应组件130和信息输出组件140信号连接。

其中，第一感应组件120和第二感应组件130与轮胎对应设置，第一感应组件120与第二感应组件130不同。具体的，第一感应组件120用于采集第一感应信息，第一感应信息用于指示轮胎的工作状态，第二感应组件130用于采集第二感应信息，第二感应信息用于指示轮胎的胎压。

可选的，第一感应组件120的位置基于实际感应需要设置。具体的，第一感应组件120可以设置在轮胎上，或者也可以设置在轮胎与车轴的连接处，或者还可以设置在车辆的其他位置上。

在一个示例中，第一感应组件120的数量与车辆的轮胎数量匹配，如此可以便于分别采集车辆各个轮胎对应的第一感应信息。

可选的，第一感应组件120包括用于采集轮胎转速的转速传感器和/或用于采集轮胎运动状态的运动状态传感器。在一个示例中，运动状态传感器包括三轴加速度传感器和/或压力传感器。在另一个示例中，运动状态传感器用于采集轮胎在运动时所受的力和/或力矩。如此可以有助于获取轮胎的转速信息和/或运动状态信息，从而可以有助于准确确定轮胎的工作状态。

可选的，第二感应组件130设置在轮胎上。在一个示例中，第二感应组件130包括胎压传感器，此时胎压传感器可以为内置胎压传感器或者也可以为外置胎压传感器，本实施例不对胎压传感器的具体实现方式作限定。

在一个示例中，控制设备110与第一感应组件120和第二感应组件130之间通过无线通信的方式信号连接，比如：通过蓝牙信号连接，如此可以便于控制设备110获取感应组件采集的感应信息。

在另一个示例中，本实施例系统的轮胎状态监测系统还包括数据接收组件，控制设备110通过数据接收组件与第一感应组件120和第二感应组件130信号连接，如此可以便于将车辆上已有的电子设备改造成控制设备110，减小轮胎状态监测系统的部署成本，同时也可以便于轮胎状态监测系统的部署。进一步的，控制设备110与数据接收模块之间通过有线通信的方式信号连接，比如：通过串口和/或USB接收信号连接，数据接收模块通过无线的方式与第一感应组件120和第二感应组件130信号连接，比如：通过蓝牙信号连接，如此可以降低对控制设备110通信能力的要求，进而可以便于轮胎状态监测系统的部署。

信息输出组件140用于在控制设备110的控制下输出信息。在一个示例中，信息输出组件140可以实现为显示组件，比如：仪表、显示屏等，和/或也可以实现为音频输出组件，比如：车载音响、报警器等，只要能输出信息即可，本实施例不对信息输出组件140的实现方式作限定。

控制设备110为具有控制功能的设备。控制设备110可以为单独配置的设备，或者可以是基于车辆中现有的具有控制功能的设备实现的，比如：车载终端实现的，本实施例不对控制设备110的实现方式作限定。

控制设备110用于获取第一感应信息和第二感应信息，并结合第一感应信息和第二感应信息对轮胎状态进行监测，在监测到异常的情况下，控制信息输出组件140输出异常提示信息。控制设备110的具体监测方式参见下述轮胎状态监测方法部分的实施例，本实施例在此不再赘述。

可选的，控制设备110可以将监测过程中产生的数据进行存储，比如：将第一感应信息、第二感应信息、异常提示信息进行存储，如此可以有助于时候对数据进行分析。

进一步的，本实施例提供的轮胎状态监测系统还包括服务器，服务器与控制设备110信号连接，用于接收控制设备110上报的数据和/或向控制设备110发送指令，如此可以有助于借助服务器对监测过程中产生的数据进行存储和分析，从而减小对控制设备110数据存储能力和计算能力的要求，进而可以便于轮胎状态监测系统的部署。

在实际实现时，轮胎状态监测系统还可以包括其他组件，比如：卫星定位组件、补胎组件、充气组件等组件，本实施例不对轮胎监测系统包括的组件类型作限定。

本申请实施例还提供一种轮胎状态监测方法，本申请以该方法应用于上述轮胎状态监测系统中的控制设备为例进行说明，在实际实现时，该方法也可以应用与其他电子设备中，本实施例对此不作限定。

参考图2，轮胎状态监测方法包括以下步骤：

步骤201，获取第一感应信息。

其中，第一感应信息与轮胎对应，第一感应信息用于指示轮胎的工作状态。

本实施例中，第一感应信息是由第一感应组件采集的。

可选的，第一感应信息包括轮胎的转动速度和/或运动信息。具体的，运动信息包括轮胎所受的力和/或力矩。在一个示例中，运动信息包括轮胎的侧向力、垂直力、纵向力、侧倾力矩、横摆力矩和扭矩，如此可以全面获取轮胎的运动信息，进而可以有助于准确分析轮胎的状态。

在一个示例中，获取第一感应信息，包括：向第一感应组件发送采集指令，相应的，第一感应组件在接收到采集指令的情况下，采集并上报第一感应信息。如此可以有助于通过信息采集组件对第一采集组件的信息采集过程进行控制，进而可以按需采集第一感应信息。

其中，采集指令是控制设备自动生成的。在一个实例中，控制设备在监测到当前车辆状态满足预设监测条件的情况下，以预设时长间隔生成采集指令。其中，预设监测条件根据实际需要设置，比如：可以基于车辆行驶的速度、行驶状态（比如：直行、转弯等）、所在道路的路况信息、车辆的行驶时长确定设置监测条件，如此可以有助于提高获取的第一感应信息的有效性，同时也可以降低第一感应组件的能耗。

进一步的，预设监测条件包括两个以上，不同预设监测条件对应的预设时长间隔不同，比如：预设监测条件基于车辆行驶速度确定，则行驶速度越大，预设时长间隔越短。

在另一个示例中，第一感应信息也可以是基于第一感应组件主动采集并上报的，比如：以预设时长间隔采集并上报的，或者在监测到第一感应信息变化的情况下上报的，如此可以便于获取第一感应信息。

进一步的，控制设备在接收到第一感应信息的情况下，可以从结合上述预设监测条件从第一感应信息中提取有效感应信息，比如：将直线行驶路段对应的第一感应信息确定为有效感应信息，并基于有效感应信息执行步骤202，如此可以有助于提高异常判断结果的准确性。

步骤202，基于第一感应信息确定轮胎状态是否异常。

在一个示例中，基于第一感应信息确定轮胎状态是否异常，包括：基于第一感应信息确定是否存在状态异常轮胎；确定出状态异常轮胎的情况下，确定轮胎状态异常。

可选的，基于第一感应信息确定是否存在状态异常轮胎，包括：将各个轮胎对应的第一感应信息进行比对，以确定各个轮胎中是否存在状态异常轮胎。如此可以有助于避免部分工作状态（比如：转速）难以通过预设参数量化评价的问题，由于结合车辆各个轮胎的工作状态确定是否存在状态异常轮胎，从而可以基于各个轮胎之间工作的协调程度确定状态异常轮胎，进而可以有助于准确确定轮胎工作状态是否异常。

可选的，第一感应信息包括转速，此时，将各个轮胎对应的第一感应信息进行比对，以确定各个轮胎中是否存在状态异常轮胎，包括：将各个轮胎对应的转速进行比对，将转速异常的轮胎确定为状态异常轮胎。

在一个实例中，将各个轮胎对应的转速进行比对，以确定各个轮胎中是否存在状态异常轮胎，包括：确定各个轮胎对应的转速的最大转速差值是否小于预设第一转速差值阈值；若是，则确定存在状态异常轮胎。比如：将转速最大的轮胎确定为状态异常轮胎，或者将转速与最小转速的差值大于第一转速差值阈值的轮胎确定为状态异常轮胎。

其中，最大转速差值为各个轮胎对应的最大转速与最小转速的差。

进一步的，将各个轮胎对应的转速进行比对，以确定各个轮胎中是否存在状态异常轮胎，包括：将各个轮胎中，位于同一车轴两侧的同轴轮胎对应的第一感应信息进行比对，以确定同轴轮胎中是否存在状态异常轮胎。

在实际实现时，车辆可能存在两个以上车轴，此时分别比对每个车轴两侧的同轴轮胎。

由于在车辆在正常行驶过程中，不同车轴对应的轮胎的工作状态可能存在差异，而位于同一车轴两侧的轮胎的工作状态是大致相同的，基于此，上述技术方案中，将位于同一车轴两侧的同轴轮胎对应的第一感应信息进行比对，以确定是否存在状态异常轮胎，如此可以有助于避免不同车轴对应的轮胎之间的工作状态差异对异常判断的影响，进而可以有助于提高异常判断的准确性。

在一个实例中，第一感应信息包括转速，将位于同一车轴两侧的同轴轮胎对应的第一感应信息进行比对，以确定同轴轮胎中是否存在状态异常轮胎，包括：确定同一车轴两侧的同轴轮胎对应的转速的差值的绝对值是否大于预设第二转速差值阈值；若是，则确定同轴轮胎中存在状态异常轮胎。比如：将转速高的一侧的同轴轮胎确定为状态异常轮胎。

其中，预设第二转速差值阈值与上述预设第一转速差值阈值相同或不同。比如：预设第二转速差值阈值不大于预设第一转速差值阈值。

在另一个示例中，也可以基于第一感应信息的变化情况确定轮胎是否为状态异常轮胎。在一个实例中，第一感应信息包括轮胎上设置的加速度传感器采集的加速度，此时可以基于加速度随时间的变化情况下确定轮胎的转动周期的大小，进而确定出轮胎的转速，从而可以结合各个轮胎的转速确定轮胎状态是否异常，如此可以无需单独布设转速传感器。

在另一个实例中，可以直接对第一感应信息对应的波形进行分析，以确定轮胎状态是否异常，比如：工作参数包括加速度传感器采集的加速度，此时可以通过加速度波形判断轮胎是否磨损。

在实际实现时，外部环境的变化情况可能会影响第一感应数据的数值，比如：外部道路的路况可能会影响第一感应数据的数值，因此在对第一感应数据对应的波形进行分析之前，需要对波形进行转换和/或滤波，比如：将通过快速傅立叶变换（FFT）将波形由时域转换至频域，再从转换后的波形中截取参考频率范围的波形，如此可以有助于去除第一感应数据中的噪声，进而可以有助于提高分析结果的准确性。需要补充说明的是，上述示例中在频域上对波形进行滤波之后，可以直接在频域上对波形进行分析，或者也可以通过逆快速傅里叶变换（IFFT）将滤波后的波形由频域转换至时域后再进行分析。

步骤203，在确定出轮胎状态异常的情况下，基于第二感应信息确定胎压是否异常。

其中，第二感应信息与轮胎对应，第二感应信息用于指示胎压。

本实施例中，第二感应信息是由第二感应组件采集的。

由于轮胎状态异常可能是胎压异常导致的，或者也可能是其他原因导致的，比如：由于胎冠异常（例如：轮胎磨损、老化等）导致的，因此在监测到轮胎状态异常的情况下，进一步确定胎压是否异常，如此可以有助于对轮胎状态异常的原因进行判断。

在一个示例中，基于第二感应信息确定胎压是否异常，包括：基于第二感应信息确定胎压是否处于预设正常胎压范围；若是，则确定胎压正常；若否，则确定胎压异常。

其中，预设正常胎压范围可以根据实际情况设置。在一个示例中，不同型号的轮胎对应的正常胎压范围不同。

在另一个示例中，基于第二感应信息确定胎压是否异常，包括：将各个轮胎对应的胎压进行比对，以确定胎压是否异常。比如：确定各个轮胎对应的胎压的最大胎压差值是否大于预设第一胎压差值阈值；若否，则确定胎压正常；若是，则确定胎压异常。

其中，最大胎压差值为各个轮胎中最大胎压与最小胎压的差。

进一步的，基于第二感应信息确定胎压是否异常，包括：将位于同一车轴两侧的同轴轮胎的第二感应信息进行比对，以确定同轴轮胎的胎压是否异常。确定同一车轴两侧的同轴轮胎对应的胎压的差值的绝对值是否大于预设第二胎压差值阈值；若否，则确定胎压正常；若是，则确定胎压异常。如此可以有助于避免不同车轴对应的轮胎之间的胎压差异对异常判断结果的影响，进而可以有助于提高异常判断结果的准确性。

其中，预设第二胎压差值阈值与上述预设第一胎压差值阈值相同或不同。比如：预设第二胎压差值阈值不大于预设第一胎压差值阈值。

在实际实现时，也可以结合以上两个示例提供的方式确定胎压是否异常，即在通过两种方式均确定出胎压正常的情况下，确定胎压正常，否则确定胎压异常，如此可以有助于提高胎压判断结果的准确性。

步骤204，结合胎压异常判断结果确定轮胎状态异常原因。

可选的，结合胎压异常判断结果确定轮胎状态异常原因，包括：在胎压异常判断结果指示胎压异常的情况下，确定状态异常原因包括胎压异常。

在胎压异常判断结果指示胎压正常的情况下，确定状态异常原因不包括胎压异常，即可以排除胎压异常导致轮胎状态异常。

由于轮胎状态异常的原因主要是胎压异常和胎冠异常，因此，在确定出轮胎状态异常且胎压正常的情况下，可以确定状态原因为胎冠异常。需要进一步说明的是，在实际实现过程中，轮胎可能同时存在胎压异常和胎冠异常，此时通过上述方法会优先判断轮胎存在胎压异常，在对轮胎的胎压异常进行处理后，由于轮胎不存在胎压异常但任存在胎冠异常，此时即可检测出轮胎存在胎冠异常。

步骤205，基于轮胎状态异常原因输出轮胎异常提示信息。

在一个示例中，异常原因包括胎压异常和胎冠异常。由于胎压异常和胎冠异常的处理方式存在差异，比如：在胎压异常的情况下，可以通过人工或自动的方式对胎压异常的轮胎进行充放气和补胎，而对于胎冠异常则需要专业技术人员对轮胎进行检修，因此准确识别出异常原因可以有助于准确指导对轮胎进行异常处理的方式，进而可以提高轮胎异常处理的效率。

可选的，不同轮胎状态异常原因对应的异常提示信息输出方式不同。比如：不同异常提示信息对应的指示标识不同，如此可以通过信息输出组件输出轮胎异常原因对应的指示标识输出提示信息。

可选的，异常提示信息还包括异常轮胎标识，如此可以有助于定位异常轮胎的位置。

其中，异常轮胎是基于第一感应信息和/或第二感应信息确定得到的。

进一步的，在异常轮胎包括多个的情况下，不同异常轮胎对应的异常原因可能会存在差异，因此，轮胎异常提示信息还可以包括异常轮胎对应的异常原因，如此可以有助于对轮胎进行检修。

本申请实施例一种轮胎状态监测方法的实施原理为：获取第一感应信息，第一感应信息与轮胎对应，第一感应信息用于指示轮胎的工作状态；基于第一感应信息确定轮胎状态是否异常；在确定出轮胎状态异常的情况下，基于第二感应信息确定胎压是否异常，第二感应信息与轮胎对应，第二感应信息用于指示胎压；结合胎压异常判断结果确定轮胎状态异常原因；基于轮胎状态异常原因输出轮胎异常提示信息。通过采用上述技术方案，可以通过第一感应信息对轮胎的工作状态进行监测，并在监测到轮胎状态异常的情况下，进一步基于第二感应信息确定胎压是否异常，并结合胎压异常判断结果确定轮胎状态异常原因，从而输出相应的提示信息，如此可以有助于在监测到轮胎状态异常的情况下，准确识别轮胎异常的原因，从而可以全面分析轮胎的状态，进而可以有助于提高轮胎监测的效果。

另外，由于胎压异常只是可能导致轮胎状态异常的原因之一，因此，先通过第一感应信息分析轮胎状态是否异常，再结合第二感应信息判断轮胎异常的具体原因，相较于直接基于胎压对轮胎状态进行监测可以更好的发现胎压异常之外的异常，进而可以有助于全面分析轮胎的状态。

另外，由于轮胎状态异常的原因主要是胎压异常和胎冠异常，而胎压的监测较为容易，胎冠的监测难度较大，因此在判断出轮胎状态异常的情况下，结合胎压异常判断结果确定异常原因，如此无需直接对胎冠进行监测亦可实现对胎冠异常的初步判断，从而可以有助于降低监测的成本，同时也可以减小轮胎监测系统的部署难度。

在一些实施方式中，可选的，参考图3，步骤203，在确定出轮胎状态异常的情况下，基于第二感应信息确定胎压是否异常，具体包括以下步骤：

步骤301，基于状态异常轮胎对应的第二感应信息确定状态异常轮胎的胎压是否异常。

其中，状态异常轮胎是基于第一感应信息确定的。在一个示例中，状态异常轮胎是在确定轮胎状态是否异常的过程中确定的，具体实现方式参见上述步骤202，本实施例在此不再赘述。

由于轮胎状态异常可能是轮胎的胎压异常导致的，因此，确定状态异常轮胎的胎压是否异常可以有助于确定轮胎异常与胎压之间的关系。

可选的，确定胎压是否异常的方式参见上述步骤203，本实施例在此不再赘述。

步骤302，在确定出状态异常轮胎的胎压正常的情况下，基于状态异常轮胎的关联轮胎对应的第二感应信息确定关联轮胎的胎压是否异常。

其中，轮胎之间的关联关系基于轮胎之间的位置关系预先设置。在一个示例中，同一车轴两侧的轮胎相互关联。在另一个示例中，位于车辆同侧的轮胎相互关联。

由于轮胎状态异常也可能是轮胎的关联轮胎的胎压异常导致的，比如：关联轮胎的胎压过高导致轮胎转速相对较高，因此，在确定出状态异常轮胎的胎压正常的情况下，进一步判断状态异常轮胎的关联轮胎的胎压是否异常，如此可以有助于确定轮胎异常与胎压之间的关系。

可选的，在确定出状态异常轮胎的胎压异常的情况下，直接确定胎压异常，而不进行关联轮胎的胎压的判断，如此可以有助于提高胎压异常判断的效率，同时也可以有助于减少胎压异常判断过程的计算量。

上述实施方式中，由于在确定出状态异常轮胎的胎压正常的情况下，基于状态异常轮胎的关联轮胎对应的第二感应信息确定关联轮胎的胎压是否异常，如此可以有助于精准分析轮胎状态异常与胎压之间的关系，进而可以有助于在保证胎压异常判断的准确性的同时减少胎压异常判断过程的计算量。

在一些实施方式中，可选的，参考图4，轮胎异常原因与轮胎对应，步骤204，结合胎压异常判断结果确定轮胎状态异常原因，包括以下步骤：

步骤401，在胎压异常判断结果指示胎压异常的情况下，确定状态异常轮胎和胎压异常轮胎。

其中，状态异常轮胎是基于第一感应信息确定的。在一个示例中，状态异常轮胎是在确定轮胎状态是否异常的过程中确定的，具体实现方式参见上述步骤202，本实施例在此不再赘述。

胎压异常轮胎是基于第二感应信息确定的。在一个示例中，胎压异常轮胎是在确定胎压是否异常的过程中确定的，具体实现方式参见步骤203，本实施例在此不再赘述。

步骤402，结合状态异常轮胎和胎压异常轮胎确定轮胎异常原因。

可选的，结合状态异常轮胎和胎压异常轮胎的分布情况确定轮胎异常原因，包括：确定状态异常轮胎是否为胎压异常轮胎；在状态异常轮胎为胎压异常轮胎的情况下，确定状态异常轮胎对应的轮胎异常原因为胎压异常；在确定出状态异常轮胎不为胎压异常轮胎的情况下，确定状态异常轮胎的关联轮胎中是否存在胎压异常轮胎；在确定出关联轮胎中不存在胎压异常轮胎的情况下，确定状态异常轮胎对应的轮胎异常原因为胎冠异常。

其中，轮胎之间的关联关系基于轮胎之间的位置关系预先设置。在一个示例中，同一车轴两侧的轮胎相互关联。在另一个示例中，位于车辆同侧的轮胎相互关联。

上述技术方案中，由于在确定出状态异常轮胎不为胎压异常轮胎的情况下，进一步确定状态异常轮胎的关联轮胎是否存在胎压异常轮胎，并在关联轮胎中仍不存在胎压异常轮胎的情况下，确定轮胎异常原因为胎冠异常，如此可以有助于识别轮胎自身胎压异常和轮胎对应的关联轮胎的胎压异常导致的轮胎状态异常，从而准确排除胎压异常对轮胎状态的影响，进而可以有助于提高胎冠异常判断的准确性。

可选的，在确定出关联轮胎的胎压异常的情况下，确定关联轮胎对应的轮胎异常原因为胎压异常，并确定状态异常轮胎不存在异常，如此可以有助于提高异常判断的准确性。在实际实现时，在确定出关联轮胎的胎压异常的情况下，也可以一并将胎压异常轮胎对应的异常原因确定为胎压异常。

在其他实施方式中，在确定出状态异常轮胎不为胎压异常轮胎的情况下，也可以直接确定状态异常轮胎对应的轮胎异常原因为胎冠异常，而不执行关联轮胎中是否存在胎压异常轮胎的判断步骤，本实施例对此不作限定。

上述实施方式中，由于可以结合状态异常轮胎和胎压异常轮胎确定轮胎异常原因，如此可以有助于单独确定不同轮胎对应的轮胎异常原因，从而使得轮胎异常原因与轮胎对应。

本申请实施例还提供一种电子设备，在一个示例中，电子设备为上述轮胎状态监测系统中的控制设备。在实际实现时，电子设备也可以实现为其它设备，本实施例不对电子设备的类型作限定。如图5所示，图5所示的电子设备500包括：处理器501和存储器503。其中，处理器501和存储器503相连，如通过总线502相连。可选地，电子设备500还可以包括收发器504。需要说明的是，实际应用中收发器504不限于一个，该电子设备500的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器501可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器501也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线502可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线502可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线502可以分为地址总线、数据总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器503可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器503用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器501来控制执行。处理器501用于执行存储器503中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务端等。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。

以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种轮胎状态监测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一感应信息，所述第一感应信息与轮胎对应，所述第一感应信息用于指示轮胎的工作状态；

基于所述第一感应信息确定轮胎状态是否异常；

在确定出轮胎状态异常的情况下，基于第二感应信息确定胎压是否异常，所述第二感应信息与轮胎对应，所述第二感应信息用于指示胎压；

结合胎压异常判断结果确定轮胎状态异常原因；

基于所述轮胎状态异常原因输出轮胎异常提示信息；

所述基于第二感应信息确定胎压是否异常，包括：

基于状态异常轮胎对应的第二感应信息确定所述状态异常轮胎的胎压是否异常，所述状态异常轮胎是基于所述第一感应信息确定的；

在确定出所述状态异常轮胎的胎压正常的情况下，基于所述状态异常轮胎的关联轮胎对应的第二感应信息确定所述关联轮胎的胎压是否异常，所述关联轮胎为与所述状态异常轮胎同轴的轮胎和/或与所述状态异常轮胎同侧的轮胎；

在确定出所述状态异常轮胎的胎压异常的情况下，不进行所述关联轮胎的胎压的判断；

所述轮胎状态异常原因与轮胎对应，所述结合胎压异常判断结果确定轮胎状态异常原因，包括：

在所述胎压异常判断结果指示胎压异常的情况下，确定所述状态异常轮胎和胎压异常轮胎，所述胎压异常轮胎是基于所述第二感应信息确定的；

确定所述状态异常轮胎是否为所述胎压异常轮胎；

在确定出所述状态异常轮胎为所述胎压异常轮胎的情况下，确定所述状态异常轮胎对应的轮胎状态异常原因为胎压异常；

在确定出所述状态异常轮胎不为所述胎压异常轮胎的情况下，确定所述状态异常轮胎的关联轮胎中是否存在所述胎压异常轮胎；

在确定出所述关联轮胎中不存在所述胎压异常轮胎的情况下，确定所述状态异常轮胎对应的轮胎状态异常原因为胎冠异常；

在确定出所述关联轮胎存在胎压异常的情况下，确定所述关联轮胎对应的轮胎状态异常原因为胎压异常，并确定所述状态异常轮胎不存在异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一感应信息确定轮胎状态是否异常，包括：

将各个轮胎对应的第一感应信息进行比对，以确定各个轮胎中是否存在状态异常轮胎；

在确定出所述状态异常轮胎的情况下，确定轮胎状态异常。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将各个轮胎对应的第一感应信息进行比对，以确定各个轮胎中是否存在状态异常轮胎，包括：

将各个轮胎中，位于同一车轴两侧的同轴轮胎对应的第一感应信息进行比对，以确定所述同轴轮胎中是否存在状态异常轮胎。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于状态异常轮胎对应的第二感应信息确定所述状态异常轮胎的胎压是否异常，包括：

基于所述状态异常轮胎对应的第二感应信息确定所述状态异常轮胎的胎压是否处于预设正常胎压范围；若是，确定所述状态异常轮胎胎压正常；若否，则确定所述状态异常轮胎胎压异常；

所述关联轮胎为与所述状态异常轮胎同轴的轮胎，所述基于所述状态异常轮胎的关联轮胎对应的第二感应信息确定所述关联轮胎的胎压是否异常，包括：

基于所述关联轮胎对应的第二感应信息确定所述关联轮胎的胎压是否处于所述预设正常胎压范围且与所述状态异常轮胎对应的胎压的差值小于或等于胎压差值阈值；若是，则确定所述关联轮胎的胎压正常；若否，则确定所述关联轮胎的胎压异常。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第二感应信息确定胎压是否异常，包括：

将位于同一车轴两侧的同轴轮胎的第二感应信息进行比对，以确定所述同轴轮胎的胎压是否异常。

6.一种轮胎状态监测系统，其特征在于，所述监测系统包括控制设备、第一感应组件、第二感应组件和信息输出组件，所述第一感应组件和所述第二感应组件与轮胎对应设置，所述控制设备分别与所述第一感应组件、所述第二感应组件和所述信息输出组件信号连接；

所述第一感应组件用于采集第一感应信息，所述第一感应信息用于指示轮胎的工作状态；

所述第二感应组件用于采集第二感应信息，所述第二感应信息用于指示轮胎的胎压；

所述信息输出组件用于在所述控制设备的控制下输出信息；

所述控制设备，用于执行权利要求1至5任一项所述的轮胎状态监测方法。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一感应组件包括：用于采集轮胎转速的转速传感器、三轴加速度传感器和/或压力传感器，所述第二感应组件包括胎压传感器。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行权利要求1至5任一项所述的轮胎状态监测方法。