JP4170994B2 - タイヤ接地パターン特定方法及びその装置 - Google Patents
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Description
さらに、本実施形態では、信号処理回路161の基本波形除去回路161-10によって図29に示すようにZ軸方向加速度信号における重力加速度信号成分を除去し、Z軸方向加速度信号におけるノイズ成分を抽出しているので、このノイズ成分からタイヤの接地パターンを的確に検出して特定することができる。すなわち、このノイズ成分はタイヤの接地パターンに応じて変化するものである。
Claims (18)
- 車体側に設けられタイヤを固定して該タイヤを回転させる回転体と前記タイヤとを含む回転機構部に設けられ、前記タイヤの回転に伴って回転軸に対して直交する方向に発生する第1加速度若しくは回転方向に発生する第2加速度のうちの少なくとも何れか一方を検出する加速度センサを有し、該検出結果を電気信号に変換して出力するセンサ部と、接地パターン判定用信号における所定の低周波成分及び所定の高周波成分と少なくとも走行路面に対するタイヤの接地面積の情報を含むタイヤ接地パターン情報とを対応付けて予め記憶しているパターン情報記憶手段とを備えている装置を用い、走行中の車両におけるタイヤの走行路面に対する接地パターンを特定するタイヤ接地パターン特定方法であって、
前記装置は、
前記検出した第1加速度若しくは第2加速度の少なくとも一方の電気信号から重力加速度成分を除去して、前記接地パターン判定用信号を生成し、
前記接地パターン判定用信号における所定の低周波成分と所定の高周波成分とを分離し、
前記分離して得られた低周波成分及び高周波成分と、前記パターン情報記憶手段に記憶されている情報とに基づいて、走行路面に対するタイヤの接地パターンを特定する
ことを特徴とするタイヤ接地パターン特定方法。 - 前記パターン情報記憶手段は、所定の基準速度で走行したときの前記タイヤ接地パターン情報と前記低周波成分及び高周波成分とを対応付けて基準情報として予め記憶しており、
前記装置は、前記分離して得られた低周波成分及び高周波成分と、前記パターン情報記憶手段に記憶されている基準情報とに基づいて、走行路面に対するタイヤの接地パターンを特定する
ことを特徴とする請求項1に記載のタイヤ接地パターン特定方法。 - 前記センサ部は、前記回転軸方向に発生する第3加速度を検出し、該検出結果を電気信号に変換して出力する手段を有し、
前記パターン情報記憶手段は、少なくとも走行路面に対するタイヤの接地面積の情報及び接地領域の情報を含むタイヤ接地パターン情報と前記低周波成分及び高周波成分と前記第3加速度とを対応付けて予め記憶している手段を有し、
前記装置は、
前記低周波成分及び高周波成分と、前記第3加速度と、前記パターン情報記憶手段に記憶されている情報とに基づいて、走行路面に対するタイヤの接地パターンを特定する
ことを特徴とする請求項1に記載のタイヤ接地パターン特定方法。 - 前記パターン情報記憶手段は、所定の基準速度で走行したときの前記タイヤ接地パターン情報と前記低周波成分及び高周波成分、並びに前記第3加速度を対応付けて基準情報として予め記憶しており、
前記装置は、前記低周波成分及び高周波成分と、前記第3加速度と、前記パターン情報記憶手段に記憶されている基準情報とに基づいて、走行路面に対するタイヤの接地パターンを特定する
ことを特徴とする請求項3に記載のタイヤ接地パターン特定方法。 - 前記センサ部は、前記回転軸方向に発生する第3加速度を検出し、該検出結果を電気信号に変換して出力する手段を有し、
前記装置は、前記低周波成分及び前記高周波成分の電気信号と前記第3加速度の電気信号とを合成し、これら3つの信号を合成した電気信号を出力する信号合成手段を有し、
前記パターン情報記憶手段は、少なくとも走行路面に対するタイヤの接地面積の情報及び接地領域の情報を含むタイヤ接地パターン情報と前記低周波成分及び高周波成分と前記合成信号とを対応付けて予め記憶している手段を有し、
前記装置は、
前記低周波成分及び高周波成分と、前記信号合成手段によって得られた合成信号と、前記パターン情報記憶手段に記憶されている情報とに基づいて、走行路面に対するタイヤの接地パターンを特定する
ことを特徴とする請求項1に記載のタイヤ接地パターン特定方法。 - 前記パターン情報記憶手段は、所定の基準速度で走行したときの前記タイヤ接地パターン情報と前記低周波成分及び高周波成分、並びに前記合成信号とを対応付けて基準情報として予め記憶しており、
前記装置は、前記低周波成分及び高周波成分と、前記合成信号と、前記パターン情報記憶手段に記憶されている基準情報とに基づいて、走行路面に対するタイヤの接地パターンを特定する
ことを特徴とする請求項5に記載のタイヤ接地パターン特定方法。 - 前記基準速度は時速10キロメートルである
ことを特徴とする請求項2、4または6に記載のタイヤ接地パターン特定方法。 - 走行中の車両におけるタイヤの走行路面に対する接地パターンを特定するタイヤ接地パターン特定装置であって、
車体側に設けられタイヤを固定して該タイヤを回転させる回転体と前記タイヤとを含む回転機構部に設けられ、前記タイヤの回転に伴って回転軸に対して直交する方向に発生する第1加速度若しくは回転方向に発生する第2加速度のうちの少なくとも何れか一方を検出する加速度センサを有し、該検出結果を電気信号に変換して出力するセンサ部と、
前記検出した第1加速度若しくは第2加速度の少なくとも一方の電気信号から重力加速度成分を除去して、接地パターン判定用信号を生成する手段と、
前記接地パターン判定用信号における所定の低周波成分と所定の高周波成分とを分離する分離手段と、
少なくとも走行路面に対するタイヤの接地面積の情報を含むタイヤ接地パターン情報と前記低周波成分及び高周波成分とを対応付けて予め記憶しているパターン情報記憶手段と、
前記分離手段によって得られた低周波成分及び高周波成分と、前記パターン情報記憶手段に記憶されている情報とに基づいて、走行路面に対するタイヤの接地パターンを特定して、このタイヤ接地パターン情報を出力する接地パターン特定手段とを備えている
ことを特徴とするタイヤ接地パターン特定装置。 - 前記パターン情報記憶手段は、所定の基準速度で走行したときの前記タイヤ接地パターン情報と前記低周波成分及び高周波成分とを対応付けて基準情報として予め記憶している手段を有し、
前記装置は、前記分離手段によって得られた低周波成分及び高周波成分と、前記パターン情報記憶手段に記憶されている基準情報とに基づいて、走行路面に対するタイヤの接地パターンを特定して、このタイヤ接地パターン情報を出力する接地パターン特定手段を有する
ことを特徴とする請求項8に記載のタイヤ接地パターン特定装置。 - 前記センサ部は、前記回転軸方向に発生する第3加速度を検出し、該検出結果を電気信号に変換して出力する手段を有し、
少なくとも走行路面に対するタイヤの接地面積の情報及び接地領域の情報を含むタイヤ接地パターン情報と前記低周波成分及び高周波成分と前記第3加速度とを対応付けて予め記憶している手段を有する前記パターン情報記憶手段と、
前記低周波成分及び高周波成分と、前記第3加速度と、前記パターン情報記憶手段に記憶されている情報とに基づいて、走行路面に対するタイヤの接地パターンを特定して、このタイヤ接地パターン情報を出力する前記接地パターン特定手段とを備えている
ことを特徴とする請求項8に記載のタイヤ接地パターン特定装置。 - 前記パターン情報記憶手段は、所定の基準速度で走行したときの前記タイヤ接地パターン情報と前記低周波成分及び高周波成分、並びに前記第3加速度とを対応付けて基準情報として予め記憶している手段を有し、
前記装置は、前記低周波成分及び高周波成分と、前記第3加速度と、前記パターン情報記憶手段に記憶されている基準情報とに基づいて、走行路面に対するタイヤの接地パターンを特定して、このタイヤ接地パターン情報を出力する接地パターン特定手段を有する
ことを特徴とする請求項10に記載のタイヤ接地パターン特定装置。 - 前記センサ部は、前記回転軸方向に発生する第3加速度を検出し、該検出結果を電気信号に変換して出力する手段を有し、
前記低周波成分及び前記高周波成分の電気信号と前記第3加速度の電気信号とを合成し、これら3つの信号を合成した電気信号を出力する信号合成手段と、
少なくとも走行路面に対するタイヤの接地面積の情報及び接地領域の情報を含むタイヤ接地パターン情報と前記低周波成分及び高周波成分と前記合成信号とを対応付けて予め記憶している手段を有する前記パターン情報記憶手段と、
前記低周波成分及び高周波成分と、前記信号合成手段によって得られた合成信号と、前記パターン情報記憶手段に記憶されている情報とに基づいて、走行路面に対するタイヤの接地パターンを特定して、このタイヤ接地パターン情報を出力する前記接地パターン特定手段とを備えている
ことを特徴とする請求項8に記載のタイヤ接地パターン特定装置。 - 前記パターン情報記憶手段は、所定の基準速度で走行したときの前記タイヤ接地パターン情報と前記低周波成分及び高周波成分、並びに前記合成信号とを対応付けて基準情報として予め記憶している手段を有し、
前記装置は、前記低周波成分及び高周波成分と、前記合成信号と、前記パターン情報記憶手段に記憶されている基準情報とに基づいて、走行路面に対するタイヤの接地パターンを特定して、このタイヤ接地パターン情報を出力する接地パターン特定手段を有する
ことを特徴とする請求項12に記載のタイヤ接地パターン特定装置。 - 前記基準速度は時速10キロメートルである
ことを特徴とする請求項9、11または13に記載のタイヤ接地パターン特定装置。 - 前記センサ部は任意の1つの位置において異なる方向の加速度を検出する
ことを特徴とする請求項8乃至請求項14の何れかに記載のタイヤ接地パターン特定装置。 - 前記加速度センサは、前記タイヤの回転によって生ずる最大加速度よりも所定量大きい加速度まで検出可能なものである
ことを特徴とする請求項8に記載のタイヤ接地パターン特定装置。 - 前記分離手段は前記低周波成分を分離するために、異なる通過周波数帯域を有する低周波通過型フィルタ或いは帯域通過型フィルタを2つ以上備え、前記接地パターン判定用信号を各フィルタによって並列処理し、各フィルタから出力された電気信号を合成して出力する手段を有する
ことを特徴とする請求項8に記載のタイヤ接地パターン特定装置。 - 前記分離手段は前記高周波成分を分離するために、異なる通過周波数帯域を有する高周波通過型フィルタ或いは帯域通過型フィルタを2つ以上備え、前記接地パターン判定用信号を各フィルタによって並列処理し、各フィルタから出力された電気信号を合成して出力する手段を有する
ことを特徴とする請求項8に記載のタイヤ接地パターン特定装置。
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