JP2006131116A - 車両駆動制御システム及びセンサユニット並びにタイヤ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両1の各タイヤ2に設けたセンサユニット100によってX,Y,Z方向に発生する加速度を検出すると共に、Z軸方向加速度信号に重畳する低い周波数のノイズ成分と高い周波数のノイズ成分とを抽出し、電磁波によって検出結果のディジタル値をディジタル情報としてモニタ装置200に送信する。モニタ装置200は、予め記憶されている多数のタイヤ接地パターン情報とこれらのディジタル情報を比較することによりタイヤ接地パターンを特定し、この情報をスタビリティ制御ユニット700に出力する。
【選択図】図5
Description
さらに、本実施形態では、信号処理回路161の基本波形除去回路161-10によって図29に示すようにZ軸方向加速度信号における重力加速度信号成分を除去し、Z軸方向加速度信号におけるノイズ成分を抽出しているので、このノイズ成分からタイヤの接地パターンを的確に検出することができる。すなわち、このノイズ成分はタイヤの接地パターンに応じて変化するものである。
Claims (17)
- 車両の運転操作状態の検出結果に応じてエンジンスロットルやステアリング及びブレーキの各駆動用アクチュエータを駆動して、車両走行時の安定性制御を行う制御手段を備えた車両駆動制御システムにおいて、
車体側に設けられタイヤを固定して該タイヤを回転させる回転体と前記タイヤとを含む回転機構部のそれぞれに設けられ、前記タイヤの回転に伴って回転軸に対して直交する方向に発生する第1加速度若しくは回転方向に発生する第2加速度のうちの少なくとも何れか一方を検出する加速度センサを有し、該検出結果を電気信号に変換して出力する複数のセンサ部と、
前記センサ部毎に、前記検出した第1加速度若しくは第2加速度の少なくとも一方の電気信号から重力加速度成分を除去して、各タイヤの接地パターン判定用信号を生成する手段と、
前記接地パターン判定用信号における所定の低周波成分と所定の高周波成分とを分離する分離手段と、
少なくとも走行路面に対するタイヤの接地面積の情報を含むタイヤ接地パターン情報と前記低周波成分及び高周波成分とを対応付けて予め記憶しているパターン情報記憶手段と、
前記分離手段によって得られた低周波成分及び高周波成分と、前記パターン情報記憶手段に記憶されている情報とに基づいて、走行路面に対する各タイヤの接地パターンを特定して、このタイヤ接地パターン情報を出力する接地パターン特定手段と、
前記接地パターン特定手段から出力される各タイヤのタイヤ接地パターン情報に基づいて、前記各駆動用アクチュエータのうちの所定の駆動用アクチュエータの駆動を補正制御する手段を有する
ことを特徴とする車両駆動制御システム。 - 前記センサ部は、前記回転軸方向に発生する第3加速度を検出し、該検出結果を電気信号に変換して出力する手段を有し、
少なくとも走行路面に対するタイヤの接地面積の情報及び接地領域の情報を含むタイヤ接地パターン情報と前記低周波成分及び高周波成分と前記第3加速度とを対応付けて予め記憶している手段を有する前記パターン情報記憶手段と、
前記低周波成分及び高周波成分と、前記第3加速度と、前記パターン情報記憶手段に記憶されている情報とに基づいて、走行路面に対するタイヤの接地パターンを特定して、このタイヤ接地パターン情報を出力する接地パターン特定手段とを備えている
ことを特徴とする請求項1に記載の車両駆動制御システム。 - 前記センサ部は、前記回転軸方向に発生する第3加速度を検出し、該検出結果を電気信号に変換して出力する手段を有し、
前記低周波成分及び前記高周波成分の電気信号と前記第3加速度の電気信号とを合成し、これら3つの信号を合成した電気信号を出力する信号合成手段と、
少なくとも走行路面に対するタイヤの接地面積の情報及び接地領域の情報を含むタイヤ接地パターン情報と前記低周波成分及び高周波成分と前記合成信号とを対応付けて予め記憶している手段を有する前記パターン情報記憶手段と、
前記低周波成分及び高周波成分と、前記信号合成手段によって得られた合成信号と、前記パターン情報記憶手段に記憶されている情報とに基づいて、走行路面に対するタイヤの接地パターンを特定して、このタイヤ接地パターン情報を出力する接地パターン特定手段とを備えている
ことを特徴とする請求項1に記載の車両駆動制御システム。 - 前記センサ部は任意の1つの位置において異なる方向の加速度を検出することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載の車両駆動制御システム。
- 前記加速度センサは、前記タイヤの回転によって生ずる最大加速度よりも所定量大きい加速度まで検出可能なものであることを特徴とする請求項1に記載の車両駆動制御システム。
- 前記分離手段は、前記接地パターン判定用信号内の前記低周波成分を分離するために異なる通過周波数帯域を有する低周波通過型フィルタ或いは帯域通過型フィルタを2つ以上備え、各フィルタから出力された電気信号を合成して出力する手段を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両駆動制御システム。 - 前記分離手段は、前記接地パターン判定用信号内の前記高周波成分を分離するために異なる通過周波数帯域を有する高周波通過型フィルタ或いは帯域通過型フィルタを2つ以上備え、各フィルタから出力された電気信号を合成して出力する手段を有する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両駆動制御システム。 - 前記フィルタはアクティブ型フィルタであることを特徴とする請求項6又は請求項7に記載の車両駆動制御システム。
- 車両のタイヤに設けられ、車両走行に伴って発生する加速度を検出する加速度センサを備えたセンサユニットであって、
前記タイヤの回転に伴って回転軸に対して直交する方向に発生する第1加速度若しくは回転方向に発生する第2加速度のうちの少なくとも何れか一方を検出する加速度センサと、
前記加速度センサの検出結果を電気信号に変換して出力する手段と、
前記検出した第1加速度若しくは第2加速度の少なくとも一方の電気信号から重力加速度成分を除去して、接地パターン判定用信号を生成する手段と、
前記接地パターン判定用信号における所定の低周波成分と所定の高周波成分とを分離する分離手段と、
前記分離手段によって分離した低周波成分と高周波成分をディジタル値に変換する手段と、
前記ディジタル値を含むディジタル情報を送信する手段とを備えている
ことを特徴とするセンサユニット。 - 前記回転軸方向に発生する第3加速度を検出し、該検出結果をディジタル値に変換する手段と、
前記第3加速度のディジタル値を送信する手段とを備えている
ことを特徴とする請求項9に記載のセンサユニット。 - 前記回転軸方向に発生する第3加速度を検出し、該検出結果を電気信号に変換して出力する手段と、
前記低周波成分及び前記高周波成分の電気信号と前記第3加速度の電気信号とを合成し、これら3つの信号を合成した電気信号を出力する信号合成手段と、
前記信号合成手段によって合成された合成信号をディジタル値に変換する手段と、
前記合成信号のディジタル値を送信する手段とを備えている
ことを特徴とする請求項9に記載のセンサユニット。 - 前記加速度センサは任意の1つの位置において異なる方向の加速度を検出することを特徴とする請求項9乃至請求項11の何れかに記載のセンサユニット。
- 前記加速度センサは、前記タイヤの回転によって生ずる最大加速度よりも所定量大きい加速度まで検出可能なものであることを特徴とする請求項9に記載のセンサユニット。
- 前記分離手段は、前記接地パターン判定用信号内の前記低周波成分を分離するために異なる通過周波数帯域を有する低周波通過型フィルタ或いは帯域通過型フィルタを2つ以上備え、各フィルタから出力された電気信号を合成して出力する手段を有する
ことを特徴とする請求項9に記載のセンサユニット。 - 前記分離手段は、前記接地パターン判定用信号内の前記高周波成分を分離するために異なる通過周波数帯域を有する高周波通過型フィルタ或いは帯域通過型フィルタを2つ以上備え、各フィルタから出力された電気信号を合成して出力する手段を有する
ことを特徴とする請求項9に記載のセンサユニット。 - 前記フィルタはアクティブ型フィルタであることを特徴とする請求項14又は請求項15に記載のセンサユニット。
- 前記請求項9乃至請求項16の何れかに記載のセンサユニットを備えていることを特徴とするタイヤ。
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