KR20020076342A - 차량의 주행 상태를 모니터링하기 위한 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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KR20020076342A
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헤스메르트울리히
폴친노르베르트
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은, 차량의 주행 상태를 모니터링하기 위한 시스템이며, 차량의 적어도 하나의 휠(12)에 대한 휠의 힘을 측정하기 위한 하나의 휠의 힘 측정 센서 장치(10)와 측정된 휠의 힘을 처리하기 위한 수단(14, 16)들을 구비하고 있고, 동시에 처리의 결과로부터 상기 휠(12)에 배치되어 있는 완충기의 상태가 결정 가능한 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 또한 차량의 주행 상태를 모니터링 하기 위한 방법에 관한 것이다.

Description

차량의 주행 상태를 모니터링하기 위한 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING THE VEHICLE DYNAMICS OF A VEHICLE}
그러한 시스템과 그러한 방법은 주행 동특성 제어의 범주에서 이용된다. 예를 들면 상기 시스템과 방법은 안티로크 브레이크 시스템(ABS), 안티슬립 레귤레이터(ASR) 및 전자 안정 프로그램(ESP)과 관련하여 사용된다. 이러한 점에서, 차량의 각각의 휠들의 휠 속도를 센서들을 통해 검출하고, 차량의 주행 거동을 제어 및/또는 조절할 시에 상기의 검출된 휠 속도를 고려하는 점은 공지되어 있다. 비록 공지된 방법 및 시스템을 이용하여 이미 양호한 결과를 얻을 수 있다고 하더라도, 특히 교통안전과 관련하여 일반적인 방법 및 시스템들 계속해서 개선할 관심사항은 남아있다.
또한 일반적으로 제공되는 센서들과 관련하여, 여러 타이어 제조업체들이 이른바 지능 타이어(intelligent tire)의 향후 사용을 계획하고 있는 점도 공지되어 있다. 이러한 점에서 새로운 센서들과 평가회로는 곧바로 타이어에 내장될 수 있다. 상기의 타이어를 사용하게 되면, 예컨대, 주행방향에 대해 횡방향 및 종방향으로 타이어에 발생하는 모멘트, 타이어 팽창압력 또는 타이어 온도를 측정하는 것과 같은 추가의 기능들이 허용된다. 이러한 연관성에서 예컨대 각각의 타이어들 내에, 바람직하게는 원주방향으로 연장되는 자속 라인을 구비한 자기화된 표면 내지 스트립들이 내장되어 있는 타이어들이 제공될 수 있다. 자기화는 예를 들어 섹션별로 항시 동일한 방향으로 이루어지지만, 반대되는 배향, 다시 말해 교번 극성을 갖는다. 자기화된 스트립은 바람직하게는 림 플랜지와 타이어 접촉면 근처까지 연장된다. 그러므로 측정값 픽업은 휠속도로 회전하게 된다. 그에 상응하는 측정값 픽업은 바람직하게는 차체에 고정되는 방식으로 회전방향으로 두 개 또는 그 이상의 상이한 지점들에 장치되며, 그리고 그 외에도 회전축으로부터 상이하게 반경방향으로 이격되어 있다. 그렇게 함으로써 하나의 내부 측정 신호와 하나의 외부 측정 신호를 획득할 수 있다. 그런 다음 타이어의 회전은 원주방향으로 상기 측정 신호 내지 측정 신호들의 변경되는 극성을 통해 식별될 수 있게 된다. 타이어 트래드 원주와 내부 측정 신호 및 외부 측정 신호의 시간적 변화로부터 예컨대 휠 속도를 산출할 수 있다.
마찬가지로 이미 제안되어 있는 점에 있어서 센서들을 휠 베어링 내에 배치하며, 동시에 이러한 정렬은 휠 베어링의 회전하는 부분뿐만 아니라 고정된 부분내에서도 이루어질 수 있다. 예컨대 상기 센서들은 마이크로 센서로서 마이크로 스위치 어레이의 형태로 실현될 수 있다. 휠 베어링의 이동 가능한 부분에 배치되는 센서들에 의해 예컨대 하나의 휠의 힘과 가속 뿐 아니라 회전속도가 측정될 수 있다. 이렇게 측정된 데이터들은 전자방식으로 저장된 기본 샘플과 비교되거나 또는 휠 베어링의 고정된 부분에 장치되어 있는 동일하거나 혹은 유사한 마이크로센서의 데이터와 비교된다.
본 발명은 차량의 주행 상태를 모니터링 하기 위한 시스템에 관한 것으로, 이 시스템은 차량의 적어도 하나의 휠에 대한 휠의 힘을 측정하기 위한 하나의 휠의 힘 측정 센서 장치와 측정된 휠의 힘을 처리하기 위한 수단들을 구비하고 있다. 본 발명은 또한 하나의 휠의 힘 측정 센서 장치를 이용한 차량의 적어도 하나의 휠에 대한 휠의 힘을 측정하는 단계와 측정된 휠의 힘을 처리하는 단계와 같은 단계들을 이용하여 차량의 주행 상태를 모니터링 하기 위한 방법에 관한 것이다.
도1은 본 발명에 따른 시스템의 블록선도이다.
도2는 본 발명에 따른 방법의 흐름도이다.
도3은 하나의 타이어 측벽 센서를 장착한 타이어의 부분도이다.
도4는 도3에 도시된 타이어 측벽 센서의 실례에 따른 신호 특성곡선도이다.
본 발명은 처리 결과로부터 휠에 배치되어 있는 완충기의 상태를 결정할 수 있는 시스템에 근거하여 구성된다. 기능성이 없는 완충기를 구비한 차량의 경우, 특히 직선 도로 상에서 강하게 감속할 때 또는 정상 주행, 예를 들어 곡선 주행 시에 위험한 주행 상황이 야기될 수 있다. 열악한 도로 상에서의 곡선 주행이 특히 위험할 수 있다. 위험한 상황들은 예컨대 간섭력에 근거하여 섀시가 진동하게 되며, 이러한 진동이 완충기에 의해 감쇠될 수 없음으로 해서 발생하게 된다. 간섭력은 예컨대 불규칙한 구동 또는 유도된 브레이크 모멘트에 의해 생성될 수 있다. 이러한 경우 타이어들과 도로간의 밀착성을 잃을 수 있게 되며, 이러한 점은 결국 위험한 주행 상황들을 초래할 수 있다. 휠에 배치되어 있는 완충기의 상태를 측정된 휠의 힘들로부터 본 발명에 따라 결정함으로써, 완충기 기능의 손실은 보다 이른 시기에 식별될 수 있으며, 이러한 점은 결국 주행 안전성을 증가시킨다. 휠의 힘 측정 센서 장치는 섀시 댐핑의 모니터링의 용도에 적합한데, 왜냐하면 상기의 센서 장치를 이용하여 휠 수직 힘을 측정할 수 있기 때문이다. 간섭 모멘트에 의해 영향을 받는 섀시의 진동이 존재하는 경우, 수직의 섀시 운동과 그로 인해 측정된 수직 힘이 변조된다.
본 발명에 따른 시스템의 양호한 실시예에 있어서, 상기 시스템은, 휠의 힘 측정 센서 장치가 타이어 센서들을 포함함으로써 개선된다. 선행기술과 관련하여 기술되는 상기의 타이어 센서들은 예컨대 휠 수직 힘을 측정하는데 특히 적합하며, 그럼으로써 주행 안전성은 크게 개선될 수 있다.
또한 바람직할 수 있는 경우는 상기의 휠의 힘 측정 센서 장치가 휠 베어링 센서들을 포함하는 때이다. 그러한 휠 베어링 센서들에 의하여 또한 예컨대 휠 접촉력들이 측정될 수 있으며, 따라서 그러한 방식으로도 또한 본 발명에 따른 시스템이 실현될 수 있다. 이와 관련하여 휠의 힘을 측정하는 여러 센서 장치들이 본 발명의 범위 내에서 변경될 수 있다는 것이 특히 바람직하다.
본 발명에 따른 시스템의 특히 양호한 경우에 있어서, 휠의 힘을 측정함으로써 간섭력의 힘 진폭이 결정될 수 있으며, 간섭력에 의해 완충기가 진동되고, 진동의 적어도 하나의 진폭을 결정함으로써 진동 감쇠가 결정될 수 있으며, 진동 감쇠가 평가될 수 있고, 평가에 따라서 완충기의 상태가 결정될 수 있다. 예를 들어 차량을 강하게 제동할 때의 간섭 모멘트 혹은 도로 결함에 의한 간섭 모멘트의 유도는 차량의 진동으로 이어진다. 비활동성 완충기 유닛은 상기의 진동을 신속하게 다시금 감쇠시킨다. 그러한 유닛의 기능에 있어서 댐핑이 간섭을 받는 경우 진동은 주행 안전성과 관련하여 허용될 수 없는 기간에 걸쳐 존재하게 된다. 만약 그 이후에 외부로부터 간섭력이 유도되고, 예컨대 휠 수직 힘의 변화에 따라 상기 간섭력에 의해 생성된 힘 진폭의 산출이 이루어진다면, 적어도 하나의 제2 진폭을 결정함으로써 진동 감쇠에 대한 하나의 특성 값이 결정 및 평가될 수 있다. 마찬가지로 생각해 볼 수 있는 점에 있어서, 간섭력에 의해 생성되는 제1 힘 진폭이 출력값으로서 힘 진폭들의 비교를 위해 이용되지 않는다는 것이다. 오히려 임의의 연속적인 힘 진폭들을 댐핑에 대한 기준으로서 이용할 수 있다.
본 발명은 특히 양호한 방식으로, 진동 감쇠의 평가가 소정의 임계의 진동 감쇠와의 비교를 통해 이루어짐으로써 개선된다. 상기의 소정의 임계의 진동 감쇠는 일반적으로 차량 고유의 것이며, "임계의 감쇠상수"에 의해 대체될 수 있다. 상기의 진동 감쇠의 평가로부터 예컨대 실제의 감쇠상수가 결정될 수 있으며, 차량 고유의 임계 감쇠상수와 비교될 수 있다. 이러한 비교로부터 경우에 따라, 즉 실제 감쇠상수가 임계 감쇠상수보다 작다면, 댐핑이 충분하지 않은 것으로 판단될 수 있다.
더욱이 진동 감쇠의 평가가 연속적인 진동 진폭의 시간적인 변화를 측정함으로써 이루어질 수 있다. 이러한 백분율 감소 또한 충분하거나 혹은 충분하지 못한 댐핑에 대한 기준일 수 있으며, 그럼으로써 최종적으로 대응조치들이 취해질 수 있게 된다.
본 발명에 따른 시스템은 특히 바람직한 방식으로 완충기의 결정된 상태에 따라서 디스플레이가 제어될 수 있음으로 해서 개선된다. 상기의 디스플레이는 승용차의 경우 예컨대 실내의 디스플레이를 통해 실현될 수 있으며, 그럼으로써 운전자는 적시에 불충분한 댐핑에 관해, 그로 인해 임박해 있는 임계의 주행 상황들에대해 정보를 받게 된다.
마찬가지로 본 발명에 따른 시스템의 특히 양호한 개선예에 있어서, 완충기의 결정된 상태에 따라서 스콰트(squat) 방지 장치가 활성화될 수 있는 점이 제공된다.
본 발명은 일반적인 방법에 근거하여, 처리 결과로부터 휠에 배치되어 있는 완충기의 상태가 결정됨으로써 구성된다. 측정된 휠의 힘들로부터 휠에 배치되어 있는 완충기의 상태를 본 발명에 따라 결정함으로써 완충기 기능의 손실은 이른 시기에 식별될 수 있으며, 이러한 점은 결국 주행 안전성을 증가시킨다. 휠의 힘 측정 센서 장치는 섀시 댐핑의 모니터링의 용도에 적합한데, 이는 상기 센서 장치를 이용하여 휠 수직 힘을 측정할 수 있기 때문이다. 간섭 모멘트에 의해 영향을 받는 섀시의 진동이 존재하는 경우 수직의 섀시 운동과 그로 인해 측정된 수직 힘이 변조된다.
본 발명에 따른 방법의 양호한 실시예에 있어서, 휠의 힘 측정 센서 장치가 타이어 센서들을 이용함으로써 상기 방법은 개선된다. 선행기술과 관련하여 기술된 타이어 센서들은 예컨대 휠 수직 힘을 측정하는데 특히 적합하며, 그럼으로써 운전 안전성은 크게 개선될 수 있게 된다.
또한 바람직할 수 있는 점은 휠의 힘 측정 센서 장치가 휠 베어링 센서들을 이용한다는 것이다. 상기의 휠 베어링 센서들을 이용하여서도 또한 예를 들어 휠 수직 힘들이 측정될 수 있으며, 그럼으로써 상기의 방식으로도 또한 본 발명에 따른 방법이 실현될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 특히 양호한 경우에 있어서, 휠의 힘을 측정함으로써 간섭력의 힘 진폭이 결정되고, 상기의 간섭력에 의해 완충기가 진동하게 되며, 진동의 적어도 하나의 제2 진폭을 결정함으로써 진동 감쇠가 결정되고, 진동 감쇠가 평가되고, 평가에 따라서 완충기의 상태가 결정된다. 예를 들어 차량을 강하게 제동할 시의 간섭 모멘트 혹은 도로 결함에 의한 간섭 모멘트의 유도는 차량의 진동으로 이어진다. 비활동성 완충기 유닛은 상기의 진동을 급속하게 다시금 감쇠시킨다. 상기 유닛의 기능에 있어서 댐핑이 간섭을 받는 경우 진동은 주행 안전성과 관련하여 유지될 수 없는 기간에 걸쳐 그대로 존재한다. 만약 그 이후에 외부로부터 간섭력이 유도되고, 예컨대 휠 수직 힘의 변화에 따라, 상기 간섭력에 의해 생성된 힘 진폭의 산출이 이루어진다면, 적어도 하나의 제2 진폭을 결정함으로써 진동 감쇠에 대한 하나의 특성 값이 결정 및 평가될 수 있다. 마찬가지로 생각해 볼 수 있는 점에 있어서, 간섭력에 의해 생성되는 제1 힘 진폭이 출력값으로서 힘 진폭들의 비교를 위해 이용되지 않는다는 것이다. 오히려 임의의 연속적인 힘 진폭들을 댐핑에 대한 기준으로서 이용할 수 있다.
본 발명은 특히 양호한 방식으로, 진동 감쇠의 평가가 소정의 임계의 진동 감쇠와의 비교를 통해 이루어짐으로써 개선된다. 상기의 소정의 임계의 진동 감쇠는 일반적으로 차량 고유의 것이며, "임계의 감쇠상수"에 의해 대체될 수 있다. 상기의 진동 감쇠의 평가로부터 예컨대 실제의 감쇠상수가 결정될 수 있으며, 차량 고유의 임계 감쇠상수와 비교될 수 있다. 이러한 비교로부터 경우에 따라, 즉 실제 감쇠상수가 임계 감쇠상수보다 작다면, 댐핑이 충분하지 않은 것으로 판단될 수있다.
더욱이 진동 감쇠의 평가가 연속적인 진동 진폭의 시간적인 변화를 측정함으로써 이루어질 수 있다. 이러한 백분율 감소 또한 충분하거나 혹은 충분하지 못한 댐핑에 대한 기준일 수 있으며, 그럼으로써 최종적으로 대응조치들이 취해질 수 있게 된다.
본 발명에 따른 방법은 특히 바람직한 방식으로 완충기의 결정된 상태에 따라서 디스플레이가 제어될 수 있음으로 해서 개선된다. 상기의 디스플레이는 승용차의 경우 예컨대 실내의 디스플레이를 통해 실현될 수 있으며, 그럼으로써 운전자는 적시에 불충분한 댐핑에 관해, 그로 인해 임박해 있는 위험한 주행 상황들에 대해 정보를 받게 된다.
마찬가지로 본 발명에 따른 시스템의 특히 양호한 개선예에 있어서, 완충기의 결정된 상태에 따라서 스콰트 방지 장치가 활성화될 수 있는 점이 제공된다.
본 발명은, 휠의 힘에 기초한 완충기 모니터링에 의해 결함 또는 폐쇄된 완충기를 사전에 결정할 수 있으며 위험한 주행 상황을 감소시킬 수 있다는 개념에 기초한다. 생각해 볼 수 있는 점에 있어서 본 발명에 따르는 시스템은 연속적인 모니터링을 실행한다. 마찬가지로 상기 시스템은 예컨대 도로의 맨홀이나 샤프트 커버 플레이트를 통해 상대적으로 큰 간섭력을 제공함으로써 비로소 활성화되는 방식으로 설계되는데, 왜냐하면 간섭력들이 큰 경우 특히 신뢰되는 측정결과가 달성될 수 있기 때문이다.
본 발명은 다음에서 양호한 실시예들에 따르는 첨부된 도들과 관련하여 실례에 따라 설명된다.
도1은 본 발명에 따른 시스템의 블록 회로도를 도시하고 있다. 하나의 휠의 힘 측정 센서 장치(10)를 이용하여 하나의 휠(12)의 휠의 힘들이 측정된다. 상기의 도시된 휠(12)은 차량, 특히 차량의 휠들에 대해 대표되는 방식으로 도시되어 있다. 상기의 휠의 힘 측정 센서 장치(10)는 진동 감쇠를 결정하기 위한 하나의 장치(14)와 연결되어 있다. 상기의 진동 감쇠 결정 장치(14)는 진동 감쇠를 평가하기 위한 하나의 장치(16)와 연결되어 있다. 상기의 진동 감쇠 평가 장치(16)는 하나의 디스플레이 장치(18)와 연결되어 있다.
상기의 휠의 힘 측정 센서 장치(10)는 예컨대 측벽 센서의 컴포넌트일 수 있다. 마찬가지로, 상기 센서 장치(10)가 휠 베어링 센서 장치로서 설계되어 있는 점이 제공될 수 있다. 상기 센서 장치(10)는 무엇보다 타이어의 수직 힘을 측정한다. 상기의 센서 장치(10)에 의해 상기 장치(14)에 출력된 신호들로부터 유닛(14) 내에서는 진동 감쇠가 결정된다. 이러한 결정은 예컨대 간섭력을 유도한 후 연속적인 진동 진폭을 산출함으로써 이루어질 수 있다. 이와 같이 상기 장치(14) 내에서 결정된 진동 감쇠는 진동 감쇠를 평가하기 위한 장치(16)로 공급된다. 진동 감쇠의 평가는 예컨대 차량 고유의 임계 감쇠상수와 결정된 감쇠상수를 비교함으로써 이루어질 수 있다. 마찬가지로 생각해 볼 수 있는 점에 있어서 연속적인 진폭들의 백분율 감소가 평가된다. 그런 다음 각각의 평가 결과에 따라 디스플레이 장치(18)가 활성화된다. 상기 디스플레이 장치는 예컨대 차량의 실내에 장착될 수 있으며, 만약 결정된 진동 감쇠가 임계의 진동 감쇠보다 작으며, 그로 인해 상기의 장치(16) 내에서 임계의 값으로서 평가되었다면, 경고표시를 출력한다. 경보장치(18)에 대체되거나 추가되는 방법에 있어서, 진동 감쇠값이 임계값인 경우 차량의 스콰트를 억제하는 하나의 스콰트 방지 장치가 제공되어 있을 수 있다.
도2는 본 발명의 범주에서 방법의 흐름도를 도시하고 있다. 우선적으로 개별 처리단계들의 의미를 제시한다.
S01 : 휠의 힘을 측정하는 단계
S02 : 진동 감쇠의 결정단계
S03 : 진동 감쇠가 소정의 진동 감쇠보다 큰 지의 검사단계
S04 : 경보
단계S01 에서는 하나의 휠의 힘, 예를 들어 휠의 수직 힘이 측정된다.
단계S02에서는 단계 S01의 결과들로부터 진동 감쇠가 결정된다. 이러한 점은 연속적인 휠의 힘 진폭들이 상호간에 비교되는 방식으로 이루어질 수 있다.
단계S03에서는 결정된 진동 감쇠가 소정의 진동 감쇠와 비교된다. 만약 결정된 진동 감쇠가 소정의 진동 감쇠보다 크다면, 상기 진동 감쇠는 문제가 없는 것으로 분류되며, 그리고 처리 시퀀스는 정상적인 모니터링 작동모드로 계속 진행될 수 있다.
만약 진동 감쇠가 소정의 진동 감쇠보다 작다면, 예컨대 단계S04에서는 경보가 출력된다. 마찬가지로 스콰트 방지 장치를 활성화시킬 수 있다.
도 3 내에는 하나의 타이어/측벽 센서 장치(20, 22, 24, 26, 28, 30)를 구비한 하나의 타이어(32)의 한 단면이 도시되어 있다. 상기 센서 장치는 차체에 고정되는 방식으로 회전방향에서 상이한 두 개의 지점에 장치되어 있는 두 개의 센서(20, 22)들을 포함하고 있다. 또한 상기 센서(20, 22)들은 휠의 회전축으로부터 상이하게 반경방향으로 이격되어 있다. 타이어(32)의 측벽에는 다수의 측정값 픽업(24, 26, 28, 30)이 제공되어 있으며, 동시에 상기의 측정값 픽업은 교번 자기극성을 가지고 있다.
도4는 도3에 따라 내부에 배치되는 센서(20)와 도3에 따라 외부에 배치되는 센서(22)의 신호 특성곡선도(Si 및 Sa)를 도시하고 있다. 타이어의 회전은 측정신호들의 변경되는 극성을 통해 식별된다. 타이어 트래드 원주 및 신호들(Si 및 Sa)의 시간적인 변화로부터 예를 들어 휠 속도가 산출될 수 있다. 신호들간의 상전환을 통해 타이어의 비틀림이 결정될 수 있으며, 그로 인해 예를 들어 직접적으로 휠의 힘들이 측정될 수 있다. 본 발명의 범주에서 특히 바람직한 경우는, 타이어(32)의 수직 힘이 도3에 따른 도로(34) 상에서 측정될 수 있을 때인데, 왜냐하면 상기의 수직 힘으로부터 완충기의 기능이 본 발명에 따른 방식으로 추론되기 때문이다.
본 발명에 따르는 실시예들의 전술한 명세는 단지 도해의 용도로 이용되지만, 발명을 제한하는 용도로는 이용되지 않는다. 본 발명의 범주에서 발명의 범위 및 그 등가물을 벗어나지 않으면서 상이한 변경예들과 수정예들이 가능하다.

Claims (17)

  1. 차량의 적어도 하나의 휠(12)에서 휠의 힘을 측정하기 위한 휠의 힘을 측정하는 센서 장치(10)와, 측정된 휠의 힘을 처리하기 위한 수단(14, 16)을 포함하는, 차량의 주행 상태를 모니터링하기 위한 시스템에 있어서,
    처리의 결과로부터 휠(12)에 배치되어 있는 완충기의 상태가 결정될 수 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 휠의 힘을 측정하는 센서 장치는 타이어 센서(20, 22, 24, 26, 28, 30)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 휠의 힘을 측정하는 센서 장치(10)는 휠 베어링 센서들을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 휠의 힘을 측정함으로써 간섭력의 힘 진폭이 결정될 수 있으며 간섭력에 의해 완충기가 진동되고,
    - 진동의 적어도 하나의 진폭을 결정함으로써 진동 감쇠가 결정될 수 있으며,
    - 진동 감쇠가 평가될 수 있고,
    - 평가에 따라서 완충기의 상태가 결정될 수 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 진동 감쇠의 평가는 소정의 임계 진동 감쇠와의 비교를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 진동 감쇠의 평가는 연속적인 진동 진폭의 시간적인 변화를 측정함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 완충기의 결정된 상태에 따라서 디스플레이(18)가 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 완충기의 결정된 상태에 따라서 스콰트 방지 장치가 활성화될 수 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 휠의 힘을 측정하는 센서 장치에 의하여 차량의 적어도 하나의 휠(12)에서 휠의 힘을 측정하는 단계와, 측정된 휠의 힘을 처리하는 단계를 포함하는, 차량의 주행 상태를 모니터링 하기 위한 방법에 있어서,
    처리 결과로부터 휠(12)에 배치되어 있는 완충기의 상태가 결정될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제9항에 있어서, 휠의 힘을 측정하는 센서 장치는 타이어 센서(20, 22, 24, 26, 28, 30)들을 사용하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서, 휠의 힘을 측정하는 센서 장치는 휠 베어링 센서들을 이용하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 휠의 힘을 측정함으로써 간섭력의 힘 진폭이 결정되고 상기의 간섭력에 의해 완충기가 진동하게 되며,
    - 진동의 적어도 하나의 제2 진폭을 결정함으로써 진동 감쇠가 결정되고,
    - 진동 감쇠가 평가되고,
    - 평가에 따라서 완충기의 상태가 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 진동 감쇠의 평가는 소정의 임계 진동 감쇠와의 비교를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 진동 감쇠의 평가는 연속적인 진동 진폭의 시간적인 변화를 측정함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제9항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 완충기의 결정된 상태에 따라서 디스플레이(18)가 제어되는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제9항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 완충기의 결정된 상태에 따라서 스콰트 방지 장치가 활성화되는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 차량 완충기의 상태를 나타내는 상태 신호를 생성하기 위한 시스템이며,
    적어도 하나의 타이어 및/또는 하나의 휠이 제공되어 있으며, 타이어 및/또는 휠, 특히 휠 베어링 내에 힘 센서가 설치되어 있고, 힘 센서의 출력 신호에 따라서 상태 신호가 생성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
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