經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 476678 A7 _____ B7_ 五、發明說明（1 ) 【本發明所屬之技術領域】 本發明係關於輥軋鋼板時的板形控制方法，特別是針 對於從同一個母材輥軋出不同的板厚及/或板寬之數種尺 寸（板厚、板寬、板凸面等等）的時候，或者將不同成分 的異種類的母材接合之後進行連續輥軋的時候等等，以在 進行輥軋作業的過程中改變鋼板尺寸（以下簡稱爲：輥軋 材行進間改變尺寸）爲目的，而改變輥軋條件的時候的板 形控制方法。 【先前技術之簡介】 基於輥軋作業的連續化與提高生產性的目的，在進行 輥軋作業的中途改變材料的尺寸（板厚、板寬、板凸面等 等），也就是所謂的「輥軋材行進間改變尺寸」的技術的 開發工作，在於各方面已經有所進展，特別是冷軋機的「 輥軋材行進間改變尺寸」的技術已經在許多的軋鋼廠中實 施。此外，近年來，在於熱軋機中，也因爲各種周邊技術 的進步而逐漸適用這種「輥軋材行進間改變尺寸」的技術 〇 關於實施這種「輥軋材行進間改變尺寸」技術的案例 係有以下的四種情況。 (1 )從同一成分的母材製造不同板厚的數種製品的 情況。 (2 )從同一*成分的母材製造不N板覓的數種製n口的 情況。 本^張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） " I*---ί---------------訂----111 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -4- 476678 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（2 ) (3 )從同一成分的母材製造不同板寬及板厚的數種 製品的情況。 (4 )將不同成分的母材接合以進行連續輥乳的情況 。這種情況係可區分：所接合的兩種母材的尺寸、成分相 同的情況，以及尺寸、成分不同的情況。 這種「輥軋材行進間改變尺寸」係利用：設在輥軋機 上的用來改變板厚、板寬等的手段和鋼板形狀變更手段（ 例如：軋輥扳彎手段、軋輥交叉手段、工作軋輥移位手段 )，在於輥軋過程中突然改變輥軋條件而執行的.。因此， 將會因爲鋼板形狀變更手段的控制的良否，而導致輥軋材 的鋼板形狀的惡化、或者發生：形狀不佳的區域朝輥軋方 向延伸超出太多％等的問題。 用來防止鋼板形狀惡化的方法的先前技術，係有：例 如日本特開昭6 2 — 5 7 7 0 4號公報；特開平4一 3 5 1 2 1 3號公報所揭示的技術。 這個日本特開昭6 2 — 5 7 7 0 4號公報所揭示的例 子，係將不同的板厚或板寬、或者板厚和板寬均不相同的 兩種材料連接起來進行連續輥軋時，預先設定好：假設輥 軋鋼板與作業軋輥之間在於寬度方向上的輥軋荷重一樣的 情況下之表示「寬度方向上的鋼板厚度分布與輥軋條件的 關係」之機械性板凸面模型公式，然後使用這個機械性板 凸面模型公式或者將這個更爲簡化及/或改變後的計算式 來計算出材料接合部及其附近的鋼板形狀變更手段的操作 量，然後再根據這個計算出來的數値，依預定的時機（ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） i*---U---------1--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---- 線#. -5- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 476678 A7 ----- B7 五、發明說明（3 ) timing )進行控制輥車L的鋼板形狀之方法，以改變乳輕板 彎力量、軋輥移位力量、移動軋輥作爲鋼板形狀變更手段 之輥軋機的例子。 此外，日本特開平4 一 3 5 1 2 1 3號公報所揭示的 例子’係將許多種類的鋼帶捲連接起來進行連續輕軋時， 以改變工作軋輥的扳彎力量、軋輥交叉角度作爲鋼板形狀 變更手段之輥軋鋼板的形狀控制方法的例子。具體而言， 是如第2圖所示的控制方法，係對於動作速度較慢的軋輥 交叉角度的控制，在於開始改變板厚之前，就先行朝向後 行材的交叉角的目標値開始進行控制，並且調整軋輥的扳 彎力量以補償這個交叉角的動作，接下來，在於進行改變 板厚的同時，將軋$昆的扳彎力量依序地改變成與所變更的 板厚相符合的大小，在於交叉角的變更結束的時點，軋輥 交叉角以及軋輥的扳彎力量剛好是變成後行材的設定値。 上述的兩種方法，都是在於板厚變更點抵達相應的車昆 軋機機台之前，先預測後行材的形狀控制量，然後依據該 控制量來決定出形狀控制裝置的操作量。因此，當這種事 前就預測好的後行材的前端部之目標機械性板凸面與實際 上的機械性板凸面一致的話’輥軋之後的材料的形狀就算 是良好。但是，實際上，由於輥軋材溫度的預測上的誤差 、輥軋材的變形阻力的預測上的誤差、實際的板厚變動等 等的原因，實際上的輥軋荷重有時候會變動，有時候在於 事前預測的後行材的前端部的目標機械性板凸面與實際上 的機械性板凸面之間會有很大的差距。這種情況下，就無 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） r------— — — — — — — (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -6 - 476678 A7 -——__B7_____ 五、發明說明（4 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 法達成充分的形狀控制，而且在於輥軋後的材料身上產生 不適當的形狀變動，特別是當形狀變動很大的時候，將會 引起鋼板斷裂，造成輥軋材移送上的障礙等等的問題。 上述的問題乃是起因於··並未設定出輥軋材行進間尺 寸改變中的目標機械性板凸面的原因，因爲未設定出目標 ’所以無法隨時地評斷輥軋材行進間尺寸改變中的機械性 板凸面的誤差，也就無法操作板形狀變更手段來修正上述 誤差。 一般而言，基於提高良品率之目的，輥軋材行進間的 尺寸改變，係以複數台輥軋機中的輥軋材的同一個位置當 作起點來進行改變尺寸的工作，所以會引發：在各台輥軋 機的入口側尺寸以及出口側尺寸同時被改變的複雜現象。 以往，對於這種複雜的現象所產生的尺寸上的變動， 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 係被認爲是難以僅根據簡單的模型就將輥軋材行進間的尺 寸變更中的機械性板凸面，以可符合實用的精度予以預測 出來。而且，如果是使用複雜的模型的話，則又因爲計算 能力的不足，因此，傳統的技術，只能夠求出輥軋材行進 間尺寸變更前後的板形狀變更手段的操作量，而無法設定 輥軋材行進間尺寸改變中的目標機械性板凸面。 此外，以往的光面熱軋作業中，只能夠輥軋板厚高於 1 . 2 m m以上的鋼板，因此，在於傳統的方法，即使從先 行材改變到後行材的尺寸變更中（輥軋材行進間改變尺寸 中），並未修正形狀上的不良，對於實際的操作作業上也 不會產生問題。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -7- 476678 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（5 ) 然而’在於由本案的發明人等所開發出來之全世界最 先實用化的連續光面熱軋中，如果想要針對輥軋材實施板 厚只有0 . 8 m m的連續光面熱軋時，在於輥軋材行進間板 厚改變中’若不繼續實施用來防止形狀不良的控制工作的 話’將會發生導致鋼板斷裂等的新的問題。 此外’可用來將輥軋中的目標機械性板凸面控制成與 實際的機械性板凸面趨於一致的傳統技術，係有例如：曰 本特開昭5 9 — 6 4 1 1 1號公報所揭示的方法。這個公 報所揭示的方法係對應於機械性板凸面的主要的變動因素 也就是輥軋荷重的變動，來改變板形狀控制手段的形狀控 制量。 但是’日本特開昭5 9 — 6 4 1 1 1號公報所揭示的 方法係只能夠針對於單一種材料，以維持同一個目標機械 性板凸面的方式，來使得輥軋中的目標機械性板凸面與實 際上的機械性板凸面趨於一致的控制方法，並無須改變目 標機械性板凸面。然而，前述的對於數種不同尺寸的材料 進行連續輥軋的時候，如果在於連續輥軋的過程中，不針 對於先行材與後行材，積極地改變其目標機械性板凸面的 話，就無法獲得穩定的板形狀，但是，日本特開昭5 9 — 6 4 1 1 1號公報所揭示的方法，並未揭示出任何有關於 改變目標機械性板凸面的方法，所以難以適用在輥軋材行 進間改變尺寸的技術中。 【本發明之槪述】 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） - -----^ 11---------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂--------線- -1 · -8- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 476678 A7 _ B7 五、發明說明（6 ) 本案的發明人等係率先想到：先求出以往完全未加以 考慮的輥軋材行進間改變尺寸中的目標機械性板凸面，並 且藉由隨時地求出實際上的機械性板凸面與相應的目標機 械性板凸面之間的誤差，然後因應該誤差來操作板形狀變 更手段的技術思想。亦即，使用先行材的目標機械性板凸 面與後行材的目標機械性板凸面，計算出從先行材變換成 後行材的輥軋材行進間改變尺寸中的目標機械性板凸面。 具體而言，係一種將「先行材的機械性板凸面設定値與後 行材的機械性板凸面設定値」設定成具有關聯性的任意函 數爲特徵的形狀控制方法，其中的任意函數係可使用直線 、曲線、其他適當的函數。 本發明之目的係在於提供：即使在進行輥軋的中途發 生大幅度地改變板尺寸的情況下，仍然可以獲得穩定的板 形狀的輥軋鋼板中的形狀控制方法。 本發明的輥軋鋼板時之板形狀控制方法，係針對於：當利 用具備可改變機械性板凸面之板形狀變更手段之輥軋機， 來對於材料進行連續輥軋時，依據板尺寸改變前及板尺寸 改變後之目標機械性板凸面設定値，來控制板形狀變更手 段的作動之行進間改變尺寸的輥軋作業，其特徵爲：依據 板尺寸改變前及板尺寸改變後之目標機械性板凸面設定値 ，在於行進間的尺寸開始改變之前，預先設定好行進間尺 寸改變過程中的目標機械性板凸面設定値，並且以可使得 行進間尺寸改變過程中所實際獲得的機械性板凸面趨近於 前述行進間尺寸改變過程中的目標機械性板凸面的方式， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4i格（210 X 297公釐） " -9 - L---^-----------------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 476678 A7 B7 五、發明說明（7 ) 來控制前述板形狀變更手段的作動。 又，本發明的輥軋鋼板時之板形狀控制方法，係針對 於：其中被輥軋材係由複數個所接合而成的材料，且依據 先行材和後行材的目標機械性板凸面設定値，來控制板形 狀變更手段的作動之行進間改變尺寸的輥軋作業，其特徵 爲：依據先行材和後行材之目標機械性板凸面設定値，在 於行進間的尺寸開始改變之前，預先設定好行進間尺寸改 變過程中的目標機械性板凸面設定値，並且以可使得行進 間尺寸改變過程中所實際獲得的機械性板凸面趨近於前述 行進間尺寸改變過程中的目標機械性板凸面的方式，來控 制前述板形狀變更手段的作動。 又，本發明的輥軋鋼板時之板形狀控制方法，係針對 於：被輥軋材係在其輥軋方向上的板厚度及/或板寬度不 同的單一板材，且是依據板尺寸改變前和板尺寸改變後的 目標機械性板凸面設定値，來控制板形狀變更手段的作動 之行進間改變尺寸的輥乳作業，其特徵爲：依據板尺寸改 變前和板尺寸改變後的目標機械性板凸面設定値，在於行 進間的尺寸開始改變之前，預先設定好行進間尺寸改變過 程中的目標機械性板凸面設定値，並且以可使得行進間尺 寸改變過程中所實際獲得的機械性板凸面趨近於前述行進 間尺寸改變過程中的目標機械性板凸面的方式，來控制前 述板形狀變更手段的作動。 又，本發明的輥軋鋼板時之板形狀控制裝置，係在對 於先行材以及連接於此的後行材進行連續性輥軋的過程中 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Φ-------- 訂--------- 線#· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -10- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 476678 A7 _ B7 五、發明說明（8 ) ’或者對於一個鋼捲帶進行輥軋的過程中，基於可改變行 進間的尺寸之目的，而在鋼板行進過程中，控制板形狀變 更手段的作動之板形狀控制裝置，其特徵爲： 具備有： 設定量運算裝置，係在行進間的尺寸開始改變之前， 依據板尺寸改變前和板尺寸改變後的目標機械性板凸面設 定値，來設定行進間尺寸改變過程中的板形狀變更手段的 操作量之設定値；以及 板形狀變更手段修正量運算裝置，係依據行進間尺寸 改變前及行進間尺寸改變後之目標機械性板凸面設定値， 來運算出行進間尺寸改變過程中的目標機械性板凸面，並 且因應該目標機械性板凸面與行進間尺寸改變過程中的實 際獲得的機械性板凸面之間的差値來修正板形狀變更手段 的操作量。 【較佳實施例之詳細說明】 此處，試舉具備軋輥扳彎手段以及軋輥交叉手段之輥 軋機爲例，更具體地說明本發明。 若將機械性板凸面利用「輥軋荷重」、「軋輥扳彎力 量」、「軋輥交叉角度」以及「軋輥凸面」等等的要素予 以匯整的話，可將各個要素的總和以下列數式（1 )來表 示。 c h = func C P(P)+ func C B(B) + func C C(C) + 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） -1---^-----11 I--1 丨丨訂|丨_--I--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -11 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 476678 A7 ---------B7_ 五、發明說明（9 ) func C W( C ) ......... ( 1 ) 在上列數式（1 )中， C h :係代表機械性板凸面 fimc C P :係機械性板凸面的輥軋荷重成分； func C B :係機械性板凸面的軋輥扳彎力成分； func C C :係機槭性板凸面的軋輥交叉角成分； func C W :係機械性板凸面的軋輥凸面成分。 P :係輥軋荷重 B :係軋輥扳彎力 C :係軋輥交叉角 C W :係軋輥凸面 又，輥軋材行進間改變尺寸中的實際上的機械性板凸 面也是以上列數式來表現。 此外，輥軋材行進間改變尺寸中的目標機械性板凸面 爲C hw時；目標輥軋荷重爲PF。(:時；目標軋輥扳彎力爲 BFCC時；目標軋輥交叉角爲CF。。時，就變成下列數式（2 ) 〇 C Iifgc 二 func C P(Pfgc) + func C B(Bfgc) + func C C(Cfgc) + func C W( C w ) ......... ( 2 )式。 因此，輥軋材行進間改變尺寸中所產生的機械性板凸 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ih—：---------------訂---------線一 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -12- 476678 A7 ------ B7 五、發明說明（10 ) 面的誤差△ c h就變成下列數式（3 )。 △Ch=Ch- C h f g c = f u n c C P (P - P f g c) + func C B(B — Bfgc) + func C C(C — Cfgc)...... ( 3 )式。 此處，將輥軋材行進間改變尺寸中的軋輥扳彎力以目 標軋輥扳彎力Bmc作爲目標；將輥軋材行進間改變尺寸中 的軋輥交叉角以目標軋輥交叉角爲Cfw作爲目標；以第2 圖所示的方式令各個後行材朝向趨於設定値之目標進行輥 軋作業的話，上述在於輥軋材行進間改變尺寸中所產生的 機械性板凸面的誤差.△ C h就變成下列數式（4 )所示般 地，相同於根據預測輥軋荷重誤差所獲得的機械性板凸面 成分。 △ C h = func C P(P — Pfgc)......... ( 4 )式。 因此，藉由在於輥軋材行進間改變尺寸中偵知這個輥 軋荷重誤差，並且以消除這個輥軋荷重誤差來進一步地調 整軋輥扳彎力的話，即可抑制因輥軋材行進間改變尺寸中 的機械性板凸面誤差所導致的形狀變動。 用來消除這種輥軋荷重誤差的軋輥扳彎力的控制方式 係可採用下列的方式。 通常，軋輥扳彎力及輥乳荷重對於機械性板凸面的影 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -#裝-------- 訂--- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -13- 476678 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（11 ) 響係可由下列的（5 )式來表示，且大多近似於線性函數 〇 Δ C h = kP X (P ~ Pset)+ kB X (B — Bset)......... ( 5 )式。 此處， kP、kB :係因輥軋材的不同而改變的影響係數
Ps6t :係輥軋荷重基準値 :係軋輥扳彎力基準値 因此，想要用來抑制由（4 )式所求得的輥軋荷重誤 差所導致的機械性板凸面誤差之軋輥扳彎力△ B就可由下 列的（6 )式來提供。 △ B = k X (P — Pfgc) ......... ( 6 )式。 此處， k :係利用上述的（5 )式的kP、kB所計算出來的 値。 此外，輥軋材行進間改變尺寸中的目標輥軋荷重爲Pmc 雖然可以根據f昆軋材行進間改變尺寸中的輥乳材硬度、入 口側的板厚、出口側的板厚等等的條件來計算出來，但是 ，也可以將先行材的輥軋荷重的設定値與後行材的輥軋荷 重設定値以任意的函數予以連結起來而計算出來。至於任 意的函數係可使用：直線、曲線、其他適當的函數。輥軋 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I* t---------------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -14- 476678 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（12 ) 材行進間改變尺寸的時間如果是例如：1秒鐘左右的這種 軋輥扳彎力的反應時間的數倍以內的極短時間的話’也可 以將先行材的輥乳荷重的設定値與後行材的輥軋荷重設定 十直以直線予以連結起來而計算出來。 本發明的形狀控制方法係可適用於： (1)將先行被輸送的先行材的後端部與接在該先行 材被輸送的後行材的前端部連接起來的材料進行連續輥乳 的情況；以及 (2 )對於在進行輥軋的中途，被改變板形狀的單一 條材料的輥軋的情況。 【實施例】 試舉以具有軋輥扳彎力控制裝置以及軋輥交叉角控制 裝置作爲板形狀變更手段的輥軋機爲例，使用第1圖和第 3圖進行說明。 第1圖係本發明的控制方法的說明圖，圖中，1係輥 軋材；2係輥軋機的工作軋輥；4係輥軋機的後備軋輥。 在這種輥軋機中，欲執行輥乳材行進間改變尺寸的時候， 係依據輥軋前的板尺寸改變前及板尺寸改變後之輥軋材的 目標機械性板凸面設定値，預先設定好目標機械性板凸面 設定値。 因此，可利用設定量運算裝置4 0計算出對應於後行 材的目標機械性板凸面，根據這個目標機械性板凸面，從 設定量運算裝置4 0對於軋輥扳彎力設定量變更裝置2 2 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I-—^---------------訂---------^9. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -15- 476678 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（〗3 ) 以及軋輥交叉角設定量變更裝置3 2，分別送出與後行材 對應的軋輥扳彎力設定値、軋輥交叉角設定値。此外’在 於設定量運算裝置4 0所計算出來的對應於輥軋材的目標 機械性板凸面，例如：係依據輥軋機台的入口側板凸面、 出口側板凸面目標値、出口側板凸面目標値、板形狀變更 手段的控制能力等來決定。 另外，設定變更時機指示裝置5 0係利用以往既知的 手段來掌握住機械性板凸面的變更點的位置’在於進行輥 軋的途中執行輥軋材行進間改變尺寸的預定的時機.，係從 設定變更時機指示裝置5 0對於軋輥扳彎力設定量變更裝 置2 2以及軋輥交叉角設定量變更裝置3 2，上述軋輥扳 彎力設定値、軋輥交叉角設定値的各設定量的變更時機。 又，同時以使得輥軋材行進間改變尺寸中的實際上的 機械性板凸面趨近於預先設定好的輥軋材行進間改變尺寸 中的目標機械性板凸面的方式，來驅動板形狀變更手段。 因此，軋輥扳彎力修正量運算裝置2 4係使用從設定變更 時機指示裝置5 0送來的輥軋材行進間開始改變尺寸的訊 號，以及從設定量運算裝置4 0所送來的輥軋資訊’隨時 地計算出輥軋材行進間改變尺寸中的目標輥軋荷重，並且 根據「使用由荷重偵知器1 0所檢測出的荷重實際値與從 未圖示的軋輥扳彎力偵知器所檢測出來的軋輥扳彎力實際 値所計算出來的輥軋荷重實際値與上述目標輥軋荷重的差 値」，利用前述（6 )式來運算出軋輕扳彎力修正量。 將上述軋輥扳彎力設定量變更裝置2 2以及由軋輥扳 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)A4規格（210 X 297公釐） . 」： I----；---------------訂! (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -16- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 476678 A7 ____Β7 _ 五、發明說明（14 ) 彎力修正量運算裝置2 4所決定的軋輥扳彎力修正量利用 加法器6 0予以加在一起，以對於軋輥扳彎力控制裝置 2〇進行設定軋輥扳彎力，而得以時時刻刻改變輥軋材行 進間改變尺寸中的軋輥扳彎力。 第3圖係顯示出將本發明的板形狀控制法與傳統控制 法的比較。在這個第3圖中，第3圖（a )係顯示傳統控 制法，而第3圖（b )係顯示本發明之對於在輥軋途中板 厚發生變化的材料進行輥軋時的輥軋荷重、軋輥交叉角、 軋輥扳彎力、相加用的軋輥扳彎力以及材料形狀的時系列 變化。 傳統的方法，雖然是在輥軋材行進間改變尺寸開始改 變之前，將軋輥交叉角以及軋輥扳彎力依照預定的模式朝 向趨近於後行材的軋輥交叉角設定値以及軋輥扳彎力設定 値進行作動，但是，針對於隨著輥軋材行進間改變尺寸中 的輥軋荷重誤差所發生的機械性板凸面誤差，因爲並沒有 可作爲誤差的判定基準的目標機械性板凸面，所以並無法 對應，因此，在於輥軋材行進間改變尺寸之前，保存住相 加用的軋輥扳彎力，當輥軋材行進間改變尺寸結束之後， 重新依據機械性板凸面誤差來修正相加用的軋輥扳彎力。 因此，在於保存住相加用的軋輥扳彎力的區間，無法執行 對應於輥軋荷重誤差的軋輥扳彎力控制工作，將會如第3 圖（a )所示般地，隨著輥軋荷重誤差（機械性板凸面誤 差），而產生如“長出耳朵”般的不良形狀。 相對於此，本發明的方法，乃是因應於上述輥軋荷重 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I*---^---------------訂--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -17- 476678 A7
五、發明說明（15 ) 預測誤差時時刻刻加入相加用的軋輥扳彎力，所以幾乎不 會產生形狀變動，可達成讓輥軋材穩定地通過輥軋機的效 果。而且也不會發生鋼板的斷裂。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 此外，在這個實施例中，雖然係例舉出使用軋輥扳彎 力和軋輥交叉角作爲形狀控制手段的輥軋機的例子。但是 ，本發明亦可適用於僅以軋輥扳彎力作爲形狀控制手段的 輥軋機。此外，關於形狀控制手段，除此之外，亦可使用 例如：軋輥移動裝置。 根據本發明，除了可利用形狀控制手段的設定變更來 防止輥軋材行進間改變尺寸所產生的板形狀變化之外，針 對於輥軋材行進間改變尺寸中的預測上的誤差所產生的形 狀變動，係以可令預測上的誤差消失的方式來控制形狀控 制手段的動作，如此一來，亦可同時防止輥軋材行進間改 變尺寸中的形狀變動。 【圖面之簡單說明】 第1圖係顯示本發明的實施例的圖。 第2圖係用來說明傳統的控制方法的圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第3圖係用來說明本發明的發明的圖。 【圖號說明】 1 :輥軋材 2:輥軋機的工作軋輥 4 ·’輥軋機的後備軋輥 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -18- 476678 A7 B7_ 五、發明說明（16 ) 1〇：荷重偵知器 2 2 :軋輥扳彎力設定量變更裝置 2 4 :軋輥扳彎力修正量運算裝置 3 2 :軋輥交叉角設定量變更裝置 4 0 :設定量運算裝置 5〇：設定變更時機指示裝置 6〇：加法器 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -19-