CN105921521B - 冷轧冷硬卷单边浪控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷轧冷硬卷单边浪控制方法及控制系统，应用于包括工作辊和中间辊的酸轧机组进行冷轧冷硬卷的工艺流程中，冷轧冷硬卷单边浪控制方法包括：监测现场轧制带钢是否产生单边浪；在监测到现场轧制带钢已经产生单边浪时，获取第一弯辊度调整值；控制第一类辊在单边浪所在单侧的弯辊力改变弯辊度调整值，其中，第一类辊为中间辊与工作辊中的其中一种。本发明实现的弯辊控制是一种非对称的控制，即一侧进行弯辊调整，另一侧不动，能够直接把弯辊力作用到单边浪上。有效解决了现有对称弯辊控制无法控制单边浪的技术问题，对改善板形效果明显。

Description

冷轧冷硬卷单边浪控制方法及控制系统

技术领域

本发明涉及冷轧技术领域，尤其涉及冷轧冷硬卷单边浪控制方法及控制系统。

背景技术

在实际生产中，现场的状态是不确定的，可能存在带钢略微偏离中心线、轧制力偏差、张力偏差等各种情况，导致带钢宽度方向上各点的延伸率不同，延伸大的部位会产生浪形。单边浪给机组带来了很多坏处。头尾板形不好的话，就必须在后续的连退、镀锌线进行切除，产生很多废钢；带中板形不好的话，整卷钢会被判定降级，单边浪严重的情况，在酸轧机组就会发生轧扯断带，不仅产生了大量废品，还严重影响了机组的正常运行。

基于酸轧机组在控制方式上只能两个电磁阀是同步进行开闭，这样实现的弯辊控制是一种对称控制，但是这种对称弯辊控制在出现可带钢略微偏离中心线、轧制力偏差、张力偏差等各种情况下无法控制产生的单边浪。

发明内容

本发明实施例通过提供一种冷轧冷硬卷单边浪控制方法及控制系统，解决了现有对称弯辊控制无法控制单边浪的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种冷轧冷硬卷单边浪控制方法，应用于包括工作辊和中间辊的酸轧机组进行冷轧冷硬卷的工艺流程中，所述冷轧冷硬卷单边浪控制方法包括：

监测现场轧制带钢是否产生单边浪；

在监测到现场轧制带钢已经产生单边浪时，获取弯辊度调整值；

控制第一类辊在单边浪所在单侧的弯辊力改变所述弯辊度调整值，其中，所述第一类辊为所述中间辊与所述工作辊中的其中一种。

优选的，所述控制第一类辊在单边浪所在单侧的弯辊力改变所述弯辊度调整值，包括：

所产生单边浪大于预设浪高阈值时，控制所述工作辊在所述单边浪所在单侧的弯辊力改变所述弯辊度调整值；

所产生单边浪小于或等于所述预设浪高阈值时，控制所述中间辊在所述单边浪所在单侧的弯辊力改变所述弯辊度调整值。

优选的，在所述酸轧机组还包括触摸屏时，所述控制所述工作辊在所述单边浪所在单侧的弯辊力改变所述弯辊度调整值，包括：

接收到来自所述触摸屏的第一操作信息；

根据所述第一操作信息调整所述单边浪所在单侧的每个所述工作辊的电磁阀开度，使所述单边浪所在侧的弯辊力改变所述弯辊度调整值。

优选的，在所述酸轧机组还包括触摸屏时，所述控制所述中间辊在所述单边浪所在单侧的弯辊力改变所述弯辊度调整值，包括：

接收到来自所述触摸屏的第二操作信息；

根据所述第二操作信息调整所述单边浪所在单侧的每个所述中间辊的电磁阀开度，使所述单边浪所在侧的弯辊力改变所述弯辊度调整值。

优选的，所述单边浪所在单侧为工作侧或传动侧。

第二方面，本发明实施例提供了一种冷轧冷硬卷单边浪控制系统，应用于包括工作辊和中间辊的酸轧机组进行冷轧冷硬卷的工艺流程中，其特征在于，所述冷轧冷硬卷单边浪控制系统包括：

监测单元，用于监测现场轧制带钢是否产生单边浪；

接收单元，用于在监测到现场轧制带钢已经产生单边浪时，获取弯辊度调整值；

控制单元，用于控制第一类辊在单边浪所在单侧的弯辊力改变所述弯辊度调整值，其中，所述第一类辊为所述中间辊与所述工作辊中的其中一种。

优选的，所述控制单元，具体用于：

所产生单边浪大于预设浪高阈值时，控制所述工作辊在所述单边浪所在单侧的弯辊力改变所述弯辊度调整值；

所产生单边浪小于或等于所述预设浪高阈值时，控制所述中间辊在所述单边浪所在单侧的弯辊力改变所述弯辊度调整值。

优选的，在所述酸轧机组还包括触摸屏时，所述控制单元用于执行如下步骤：

接收到来自所述触摸屏的第一操作信息；

根据所述第一操作信息调整所述单边浪所在单侧的每个所述工作辊的电磁阀开度，使所述单边浪所在侧的弯辊力改变所述弯辊度调整值。

优选的，在所述酸轧机组还包括触摸屏时，所述控制单元用于执行如下步骤：

接收到来自所述触摸屏的第二操作信息；

根据所述第二操作信息调整所述单边浪所在单侧的每个所述中间辊的电磁阀开度，使所述单边浪所在侧的弯辊力改变所述弯辊度调整值。

优选的，所述单边浪所在单侧为工作侧或传动侧。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于监测现场轧制带钢是否产生单边浪，在监测到现场轧制带钢已经产生单边浪时获取弯辊度调整值；控制第一类辊在单边浪所在单侧的弯辊力改变弯辊度调整值，达到对酸轧机组的中间辊的工作侧、传动侧，以及工作辊的工作侧、传动侧单独控制，这样实现的弯辊控制是一种非对称的控制，即一侧进行弯辊调整，另一侧不动，因此能够直接把弯辊力作用到单边浪上。有效解决了现有对称弯辊控制无法控制单边浪的技术问题，对改善板形效果明显。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中冷轧冷硬卷单边浪控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中轧冷硬卷单边浪控制系统的模块图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种冷轧冷硬卷单边浪控制方法，应用于包括工作辊和中间辊的酸轧机组进行冷轧冷硬卷的工艺流程中。参考图1所示，本发明实施例提供的冷轧冷硬卷单边浪控制方法，包括如下步骤：

S101、监测现场轧制带钢是否产生单边浪。

具体的，现场轧制带钢是否产生单边浪可以基于获取的冷硬卷表面质量判定结果中的数据进行判定现场轧制带钢是否产生单边浪，或者基于其他现有带钢表面是否产生单边浪。

S102、在监测到现场轧制带钢已经产生单边浪时，获取弯辊度调整值。

在具体实施过程中，获取弯辊度调整值的方式有多种，下面给出其中两种实施方式对获取弯辊度调整值的方式进行举例说明。

实施方式一：在酸轧机组的存储单元中存储有弯辊度调整值列表，在监测到现场轧制带钢已经产生单边浪时，从存储的弯辊度调整值列表中匹配到与所所产生单边浪对应的弯辊度调整值。在弯辊度调整值列表中包括多种单边浪形态下分别对应的弯辊度调整值：比如，将单边浪形态分为多个波浪高度区间，其中，单边浪的波浪高度在第一浪高区间对应存储的弯辊度调整值为“a”；单边浪的波浪高度在大于第一浪高区间的第二浪高区间，则对应存储的弯辊度调整值为“b”；单边浪的波浪高度在大于第二浪高区间的第三浪高区间。对应存储的弯辊度调整值为“c”。具体来讲，“a”、“b”、“c”为经验值，在具体实施过程中不断校正更新，因此本文不进行限定弯辊度调整值的具体数值。

具体而言，实际过程中弯辊缸的设置位置有所不同，针对上下工作辊轴承座之间设置有弯辊缸的情况，工作侧和传动侧都有各自的弯辊缸：则单边浪的波浪高度在第一浪高区间，对应存储的弯辊度调整值为“a1”；单边浪的波浪高度在大于第一浪高区间的第二浪高区间，对应存储的弯辊度调整值为“b1”；单边浪的波浪高度在大于第二浪高区间的第三浪高区间。对应存储的弯辊度调整值为“c1”。针对实际过程中在工作辊轴承座与中间辊轴承座之间设置弯辊缸的情况，也是工作侧和传动侧都有各自的弯辊缸：则单边浪的波浪高度在第一浪高区间，对应存储的弯辊度调整值为“a2”；单边浪的波浪高度在大于第一浪高区间的第二浪高区间，对应存储的弯辊度调整值为“b2”；单边浪的波浪高度在大于第二浪高区间的第三浪高区间，对应存储的弯辊度调整值为“c2”。

下面给出针对实施方式一的具体数值的实施例，但是不用于限制本发明：比如，针对上下工作辊轴承座之间在工作侧和传动侧均设置有弯辊缸的情况，分为第一浪高区间为(0mm,7mm]时、第二浪高区间为(7mm,10mm]、第三浪高区间为≥10mm。监测到现场轧制带钢时在工作侧产生了单边浪，假如判定出所产生单边浪的波浪高度所在浪高区间为(0mm,7mm)，则获取弯辊度调整值“a1”。

实施方式二：酸轧机组还包括触摸屏，则接收来自触摸屏的不同的操作信息，操作信息具体为第一操作信息或第二操作信息，从第一操作信息或第二操作信息中提取弯辊度调整值。下面以5机架为例，比如选取TMBX5的TCM28触摸屏画面，其中包括“中间辊的弯辊选择(IMR BENDER SELECT)”的工作侧键“WS”和传动侧键“DS”，用于选择弯辊度调整值是单独控制中间辊的工作侧还是单独控制中间辊的传动侧；还包括“工作辊的弯辊选择(WRBENDER SELECT)”的工作侧键“WS”和传动侧键“DS”，用于选择弯辊度调整值是单独控制工作辊的工作侧还是单独控制工作辊的传动侧；还包括弯辊度调整值的增加键“Inc”和减少键“dec”，“Inc”用于接受弯辊度调整值的增加操作，“dec”用于接受弯辊度调整值的减少操作。

在经过S102获取到弯辊度调整值之后，接着执行S103：控制第一类辊在单边浪所在单侧的弯辊力改变弯辊度调整值，其中，第一类辊为中间辊与工作辊中的其中一种。

具体的，工作辊的工作侧、传动侧和中间辊的工作侧、传动侧都有各自的弯辊缸，进入各自弯辊缸的液压油是各自单独的电磁阀来控制。

在具体实施过程中，沿用S102的实施方式一时，S103的一种实施方式下：控制第一类辊在单边浪所在单侧的弯辊力改变弯辊度调整值，包括：所产生单边浪大于预设浪高阈值时，控制工作辊在单边浪所在单侧的弯辊力改变弯辊度调整值；所产生单边浪小于或等于预设浪高阈值时，控制中间辊在单边浪所在单侧的弯辊力改变弯辊度调整值。

在具体实施过程中，S103的另一种实施方式为：沿用S102的实施方式二，则根据接收到的来自触摸屏的不同操作信息调整不同位置的电磁阀开度。

情况一：接收到来自触摸屏的第一操作信息，根据第一操作信息调整单边浪所在单侧的每个工作辊的电磁阀开度，使单边浪所在侧的弯辊力改变弯辊度调整值。

具体的，第一操作信息包括工作辊单侧选择信息(工作辊单侧选择信息表示来自工作辊的弯辊选择的工作侧键“WS”或传动侧键“DS的按键信息)和弯辊度调整值。在具体实施过程中，工作辊单侧选择信息为来自于工作辊的弯辊选择的工作侧键“WS”的按键信息，则只调整每个工作辊在工作侧的电磁阀开度，传动侧的电磁阀开度保持不动；工作辊单侧选择信息为来自于工作辊的弯辊选择的传动侧键“WS”的按键信息，则调整每个工作辊的传动侧的电磁阀开度，而工作侧的电磁阀开度保持不变。

情况二：接收到来自触摸屏的第二操作信息；根据第二操作信息调整单边浪所在单侧的每个中间辊的电磁阀开度，使单边浪所在侧的弯辊力改变弯辊度调整值。

具体的，第二操作信息包括中间辊单侧选择信息(中间辊辊单侧选择信息表示来自中间辊的弯辊选择的工作侧键“WS”或传动侧键“DS的按键信息)和弯辊度调整值，中间辊单侧选择信息为来自于中间辊的弯辊选择的工作侧键“WS”，则只调整每个中间辊的工作侧的电磁阀开度，传动侧的电磁阀开度保持不动；中间辊单侧选择信息为来自于中间辊的弯辊选择的传动侧键“WS”，则调整每个中间辊的传动侧的电磁阀开度，工作侧的电磁阀开度保持不变。

上述描述中的电磁阀开度为弯辊缸上电磁阀的打开与关闭中的一种状态，打开和关闭的原理为：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，电磁阀打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，电磁阀关闭。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种冷轧冷硬卷单边浪控制系统，应用于包括工作辊和中间辊的酸轧机组进行冷轧冷硬卷的工艺流程中，本实施例中的技术特征与前述方法实施例中的技术特征对应。参考图2所示，该冷轧冷硬卷单边浪控制系统包括：

监测单元201，用于监测现场轧制带钢是否产生单边浪；

接收单元202，用于在监测到现场轧制带钢已经产生单边浪时，获取弯辊度调整值；

控制单元203，用于控制第一类辊在单边浪所在单侧的弯辊力改变弯辊度调整值，其中，第一类辊为中间辊与工作辊中的其中一种。

优选的，控制单元203具体用于：所产生单边浪大于预设浪高阈值时，控制工作辊在单边浪所在单侧的弯辊力改变弯辊度调整值；所产生单边浪小于或等于预设浪高阈值时，控制中间辊在单边浪所在单侧的弯辊力改变弯辊度调整值。

优选的，在酸轧机组还包括触摸屏时，控制单元203用于执行如下步骤：接收到来自触摸屏的第一操作信息；根据第一操作信息调整单边浪所在单侧的每个工作辊的电磁阀开度，使单边浪所在侧的弯辊力改变弯辊度调整值。

优选的，在酸轧机组还包括触摸屏时，控制单元203用于执行如下步骤：接收到来自触摸屏的第二操作信息；根据第二操作信息调整单边浪所在单侧的每个中间辊的电磁阀开度，使单边浪所在侧的弯辊力改变弯辊度调整值。

优选的，单边浪所在单侧为工作侧或传动侧。

通过上述本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于监测现场轧制带钢是否产生单边浪，在监测到现场轧制带钢已经产生单边浪时获取弯辊度调整值；控制第一类辊在单边浪所在单侧的弯辊力改变弯辊度调整值，达到对酸轧机组的中间辊的工作侧、传动侧，以及工作辊的工作侧、传动侧单独控制，这样实现的弯辊控制是一种非对称的控制，即一侧进行弯辊调整，另一侧不动，因此能够直接把弯辊力作用到单边浪上。有效解决了现有对称弯辊控制无法控制单边浪的技术问题，对改善板形效果明显。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的系统中的单元进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的展现答复信息的装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种冷轧冷硬卷单边浪控制方法，应用于包括工作辊和中间辊的酸轧机组进行冷轧冷硬卷的工艺流程中，其特征在于，所述冷轧冷硬卷单边浪控制方法包括：

监测现场轧制带钢是否产生单边浪；

在监测到现场轧制带钢已经产生单边浪时，获取弯辊度调整值；

控制第一类辊在单边浪所在单侧的弯辊力改变所述弯辊度调整值，具体为：所产生单边浪大于预设浪高阈值时，控制所述工作辊在所述单边浪所在单侧的弯辊力改变所述弯辊度调整值，所产生单边浪小于或等于所述预设浪高阈值时，控制所述中间辊在所述单边浪所在单侧的弯辊力改变所述弯辊度调整值，其中，所述第一类辊为所述中间辊与所述工作辊中的其中一种。

2.如权利要求1所述的冷轧冷硬卷单边浪控制方法，其特征在于，在所述酸轧机组还包括触摸屏时，所述控制所述工作辊在所述单边浪所在单侧的弯辊力改变所述弯辊度调整值，包括：

接收到来自所述触摸屏的第一操作信息；

根据所述第一操作信息调整所述单边浪所在单侧的每个所述工作辊的电磁阀开度，使所述单边浪所在侧的弯辊力改变所述弯辊度调整值。

3.如权利要求1所述的冷轧冷硬卷单边浪控制方法，其特征在于，在所述酸轧机组还包括触摸屏时，所述控制所述中间辊在所述单边浪所在单侧的弯辊力改变所述弯辊度调整值，包括：

接收到来自所述触摸屏的第二操作信息；

根据所述第二操作信息调整所述单边浪所在单侧的每个所述中间辊的电磁阀开度，使所述单边浪所在侧的弯辊力改变所述弯辊度调整值。

4.如权利要求1-3中任一所述的冷轧冷硬卷单边浪控制方法，其特征在于，所述单边浪所在单侧为工作侧或传动侧。

5.一种冷轧冷硬卷单边浪控制系统，应用于包括工作辊和中间辊的酸轧机组进行冷轧冷硬卷的工艺流程中，其特征在于，所述冷轧冷硬卷单边浪控制系统包括：

监测单元，用于监测现场轧制带钢是否产生单边浪；

接收单元，用于在监测到现场轧制带钢已经产生单边浪时，获取弯辊度调整值，所述控制单元，具体用于：所产生单边浪大于预设浪高阈值时，控制所述工作辊在所述单边浪所在单侧的弯辊力改变所述弯辊度调整值；所产生单边浪小于或等于所述预设浪高阈值时，控制所述中间辊在所述单边浪所在单侧的弯辊力改变所述弯辊度调整值；

控制单元，用于控制第一类辊在单边浪所在单侧的弯辊力改变所述弯辊度调整值，其中，所述第一类辊为所述中间辊与所述工作辊中的其中一种。

6.如权利要求5所述的冷轧冷硬卷单边浪控制系统，其特征在于，在所述酸轧机组还包括触摸屏时，所述控制单元用于执行如下步骤：

接收到来自所述触摸屏的第一操作信息；

根据所述第一操作信息调整所述单边浪所在单侧的每个所述工作辊的电磁阀开度，使所述单边浪所在侧的弯辊力改变所述弯辊度调整值。

7.如权利要求6所述的冷轧冷硬卷单边浪控制系统，其特征在于，在所述酸轧机组还包括触摸屏时，所述控制单元用于执行如下步骤：

接收到来自所述触摸屏的第二操作信息；

根据所述第二操作信息调整所述单边浪所在单侧的每个所述中间辊的电磁阀开度，使所述单边浪所在侧的弯辊力改变所述弯辊度调整值。

8.如权利要求5-7中任一所述的冷轧冷硬卷单边浪控制系统，其特征在于，所述单边浪所在单侧为工作侧或传动侧。