JP2012240103A - 圧延モデル最適化装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のモデルの境界を示す境界値を格納する境界値テーブル12と、境界値テーブルに格納されている境界値を圧延の実績値に応じて変更するモデル式接続境界値変更部21と、複数のモデルの優先順位を格納するモデル式優先順テーブル22と、入力された計算条件毎に、境界値テーブルから取得した境界値およびモデル式優先順テーブルから取得した優先順位に基づき圧延条件に適するモデルを決定する評価部11と、決定されたモデルに切り替えるモデル切替部13と、複数のモデルの各々について計算された予測値と実績値との差から学習係数を計算する学習計算部15と、モデル切替部によって切り替えられたモデルのモデル式および学習計算部によって計算された学習係数を用いて該モデルの予測値を計算するモデル計算部17を備える。
【選択図】図1
Description
i :各領域の圧延モデルの番号(i=1,2,3,…)
Pi :荷重予測値[kN]
ZPi :荷重学習係数
kmi :変形抵抗予測値[MPa]
Li :接触弧長[mm]
W :圧延材の板幅[mm]
Qi :圧下力関数
H :圧延機の入側板厚[mm]
h :圧延機の出側板厚[mm]
μi :摩擦係数予測値
Rdi :偏平ロール半径[mm]
r :圧下率
μi ORI :摩擦係数モデル予測値
ZFi :摩擦係数学習係数
である。なお、式(1)の圧下力関数には摩擦係数が含まれており、荷重と摩擦係数の間には非線形な関係がある。
αi :モデル式接続補正係数
である。
μ1A :モデル1の境界値での摩擦係数
μ1B :モデル2の境界値での荷重予測値を使用して、モデル1により逆算した摩擦係数
である。式(7)によって摩擦係数モデルを修正することは、荷重計算値の精度不良が摩擦係数モデルの精度不良に起因すると考えることに他ならない。
ZF1 NEW :修正後の学習係数
α1 OLD :前回計算したモデル式接続補正係数
α1 ORIOLD :前回計算した摩擦係数モデルの予測値
ZF1 0LD :修正前の学習係数
である。
2 モデル最適化装置
3 制御装置
11 評価部
12 境界値テーブル
13 モデル切替部
14 モデル式記憶部
15 学習計算部
16 学習係数記憶部
17 モデル計算部
18 モデル計算値保存部
21 モデル式接続境界値変更部
22 モデル式優先順テーブル
23 モデル式接続補正係数演算部
24 モデル式接続補正係数記憶部
Claims (4)
- 複数のモデルの境界を示す境界値を格納する境界値テーブルと、
前記境界値テーブルに格納されている境界値を圧延の実績値に応じて変更するモデル式接続境界値変更部と、
前記複数のモデルの優先順位を格納するモデル式優先順テーブルと、
入力された計算条件毎に、前記境界値テーブルから取得した境界値および前記モデル式優先順テーブルから取得した優先順位に基づき圧延条件に適するモデルを決定する評価部と、
前記評価部により決定されたモデルに切り替えるモデル切替部と、
前記複数のモデルの各々について計算された予測値と前記実績値との差から学習係数を計算する学習計算部と、
前記モデル切替部によって切り替えられたモデルのモデル式および前記学習計算部によって計算された学習係数を用いて該モデルの予測値を計算するモデル計算部と、
を備えることを特徴とする圧延モデル最適化装置。 - 隣接する2つのモデルの各予測値が、前記境界値テーブルから取得した境界値によって示される境界において連続するようにモデルを補正するモデル式接続補正係数を計算するモデル式接続補正係数演算部を備え、
前記モデル計算部は、前記モデル切替部によって切り替えられたモデルのモデル式、前記学習計算部によって計算された学習係数、および、前記モデル式接続補正係数演算部で計算されたモデル式接続補正係数を用いてモデルの予測値を計算することを特徴とする請求項1記載の圧延モデル最適化装置。 - 前記モデル式接続補正係数演算部は、計算したモデル式接続補正係数が前回計算したモデル式接続補正係数から変化した場合に、前記学習計算部により計算された学習係数を修正することによりモデル式接続補正係数を補償することを特徴とする請求項2記載の圧延モデル最適化装置。
- 前記モデル式接続境界値変更部は、複数のモデルの境界値の近傍の決められた領域内の学習係数の平均値を演算して比較することにより、前記境界値テーブルに格納されている境界値を修正することを特徴とする請求項1記載の圧延モデル最適化装置。
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