JPS5913506A - 厚板圧延におけるキヤンバ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、厚板圧延におけるキャンバ制御方法に関す
るものである。

従来のキャンバ制御は、圧延材メタルオフ中に既に公知
の種々キャンバ測定装置で実測された、板全長の平均的
キャンバ量及びキャンバ曲率にもとづき、次パス噛込迄
に、左右ロール開度に適宜差を設けた形にセットアツプ
を行う単純なものがほとんどであった。

また最近これに加えて材料噛込後の蛇行社及びその変化
を把握して制御に反映させる方法が公開されている（特
開昭５５−８８９１４号公報）。

しかし、これらの方法ではキャンバを完全に制御するこ
とはできない。それというのは、現実に発生するキャン
バは第１図にキャンバの板長方向分布の一例を示す如く
、圧延材の長手方向にわたり一様でなく、どちらかと言
えば、圧延材の先、後蝮とく圧全長の約７にわたる間と
、中央部とで曲率がかなりに異なることが多いからであ
る。

しかるに従来の方法は、全長またはセンサで検出できた
長さにおける平均キャンバ量もしくは平均キャンバ曲率
によシ初期ロール開度を引算、設定し噛込み以降は、蛇
行による圧延機への進入角度及び蛇行の変化速度によυ
左右ロール開度を制御しようとするにすぎずこれ以前の
オーブンループ制御に比べると、上掲特開昭５５−８８
９１４号公報のような閉ループ化という点には改善が認
められるが、圧延材が概して、長手方向に一様なキャン
バをもつとはかぎらないこと、甘た厚板圧延機への噛込
み時の噛込み端のオフセンタ量ば０とは限らないことな
どの現実に対して対応が１だ十分とは言えなかったので
ある。

この発明はこれらの欠点を解決することを主な目的とす
るものである。

前記の如〈従来のキャンバ制御で考慮されてない噛込み
時の噛込み端のオフセンタ量と長手方向に不均一に分布
するキャンバに対処する方法とし、。

て、１ず噛込み時の噛込み端は、常に厚板圧延機ロール
のパス中心に一致さぜるを可とするが、この場合も含め
て厚板圧延機への圧延材の噛込み以降噴出し迄の間のロ
ールバイト内でのオフセンタ量およびオフセンタ暇の変
化速度に対するロール開度制御は、噛込み時の状態（例
えば左、右圧延荷重およびその時間的変化率）ｆ：、Ｘ
であられしこの状態からの相対的変化Δχをとらえるこ
とが必要である。

この相対的変化ΔＸを一定時間まだは一定距離毎に検出
することにより任意の時刻ｔ１における板材のロールバ
イト内でのオフセンタ量ΔＸ１１、オフセンタの時間的
変化率ΔＸｇｉが判る。

これによシオフセンタにより生じる左右板厚差ΔＨｉｉ
を修正する左右ロール開度差ΔＳ□、は次式・ΔＳｘｉ
　＝　ｆ　（ΔＨｉｉ・Ｗ・ΔＸｉｉ・ＫＭＷ・ＫＭＤ
、　Ｑｗ、　ＱＤ）　　・・・・・・・・・・・・・・
・（１〕ここでＷ：板幅、ＫＭＷ　”作業側ミル順性、
ＫＭＤ　：駆動側ミル剛性、Ｑｗ：作業側塑性定数、で
あられされ、このΔＳｌｉとその時間微分Δ、ｉ＝　（
Ｉ　Ａ　Ｓｘｉを一定時間または一定距離毎に（ｉｔ 演算し、これにもとづき左右ロール開度制御を行なうの
がこの発明の基本理念である。

ΔＳ２土は、制御系の応答性を高め、系の安定性を向上
させるために使用する。

ところで可逆式厚板圧延機では通常、圧延材の噛出し後
は、噛出し喘のキックアウト量を極力小さくし、パス間
アイドルタイムを小さくするようにしている。

従って第２図に従来のキャンバ測定要領を示す如く、圧
延材Ｗの噛出し端ｅから一定距離λの範囲は、キャンバ
測定器の計測域からはみ出すことになシ、これは従来無
視−されて一般にメタルオフ中に平均的キャンバ鼠およ
びキャンバ曲率全実測し、この測定値にもとづき厚板圧
延機の次パスロール開Ｉｆを修正して、材料を噛込ませ
ているのが実情である。

図において＃１は幅計、＃２．＃３・・・・・・は＃１
の幅計を含めてキャンバ測定器を構成するセンサ、また
Ｒは厚板圧延機ロール、Ｔはローラ・テーブルである。

かようにして、圧延材Ｗの次パス噛込み端から一定距離
λにわたりキャンバの制御精度の低下が余儀なくされ、
さらに噛込み端幅中、心のオフセンタのため、初期キャ
ンバ修正が不十分とカリ、従って拐料メタルイツ以降の
オフセンターの絶対策が正確に把握できずして、メタル
イン中発生するキャンバの制御にも支障をきたすｋどの
不利を伴っていたのである。

この発明ではこれらの点を重視し、さきに第１図で示し
たような圧延材Ｗの先尾端の一定距離λにおける不均整
キャンバをも正確に測定するほか、さらには次パス噛込
み端幅中心の厚板圧延機のツク。

ス中心に対する偏り、すなわちオフセンタ量を予測する
こととし、より有利にはとのオフセンタ量をＯになるよ
うに圧延材Ｗを幅方向へ移動させて、次パス噛込み端の
幅中心が、圧延機ロールの〕（ス中心に一致して噛込む
ようにする。

この場合、イニシャルの左右ロール開［Ｗを適正にセッ
トしてやりさえすれば噛込み時、オフセンタＷｋＯを基
準としてそれ以降のオフセンタ鼠全検出すれば、それは
、オフセンター量の絶対値をあられす。従って、」二連
のようにオフセンタ量の変化及びオフセンタの変化率に
もとづくロール開度制御が可能となυ前記した従来のキ
ャンバ測子における問題はよシ容易に解消できるわけで
ある。

次に前記イニシャルの左右ロール開度の適正な演算設定
を行うために、キャンバ制御対象として予定をした圧延
開始直前のパス以降、最終前パス迄の各パスで圧延材Ｗ
の噛出し後のキックアウト鼠を、噛出し端ｅがキャンバ
センサの中で厚板圧延機の前後面の少くとも何れか一方
で該圧延機に最も近接して配置をした幅計を通過するま
で伸長するように、圧延材Ｗをローラーテーブル上に一
旦追加的に送り出し、従ってこの状態から圧延材Ｗは、
次パス噛込みまでローラーテーブルにより厚板圧延機パ
ス中心に対し平行に搬送されるので、この間に何も操作
しなければ、次パス噛込み端幅中心のオフセンタ量は、
該幅計を前パス噴出し喘が通過した時点で、前パス噴出
し端の幅中心におけるオフセンタ汀と同じになる筈であ
る。

従ってとのようにして次パス噛込みの際のオフセンタＷ
ｋ’ｃ予測し、キャンバ制御の要因とするかまたさらに
そのオフセンタ阻に応じて厚板圧延機附属のローラーテ
ーブル上のサイドガイドを操作して、次パス噛込み時の
噛込み端のオフセンタ量を０にすることもできる。

また前述の如く、前パス噴出しから噛出し端ｅの幅計通
過の間でも圧延材Ｗは厚板圧延機パス中心と平行に送ら
れるから、この間に次パス噛込み端における一定長さλ
の範囲にわたるキャンバ量、キャンバ曲率を測定するこ
とも十分可能である。

従って次バス噛込み時の厚板圧延機ロールの左右におけ
る初期量ｉｌｌ上記のキャンバ量、キャンバ曲率にもと
づきこれを修正するに必要な左右ロール開度差として演
Ｓを既知技術に従い行えばよい。念のために述べると次
パス噛込み端から約全長の−の長さを含めて、圧延材Ｗ
の全長にわたるキャンバ量、キャンバ曲率を光学的また
は機械的の接触もしくは非接触をとわず種々公知のセン
サーを用いることができる。

以上のべたところを要約してこの発明は、幅計を含む複
数のセ／ｖから構成されるキャンバ測定器を、圧延機の
前後面の少くとも何れか一方に幅計が該圧延機に最も近
接する配置でそなえる可逆式の厚板圧延機を用いて厚板
圧延を行うに尚夛、この厚板圧延機からの圧延材の噴量
しに際してその噛出し端が上記の幅計を通過するまで圧
延材全ローラーテーブル上に一旦追加的に送シ出すこと
により、この間に該噛出し端すなわち次パス噛込み端の
厚板圧延機に向う再接近に際して圧延材の幅中心が厚板
圧延機のパス中心に対して偏るオフセンタ量を、少くと
もキャンバ制御を行う圧延の開始直前のパス以降最終パ
ス迄の各パスで予測すること、またさらにはこのオフセ
ンタ量に応じて厚板圧延機の前、または後方に配設され
て圧延材の幅方向位置の調節を司るサイドガイドを用い
てオフセンタｔを零にする制御を加えることを、圧延材
の厚板圧延機からの噛出し中、上記の追加の送出しがあ
るときこれも含めて上記キャンバ測定器の信号によシ圧
延材の全長にわたり任意の長さ区分毎にキャンバ量およ
びキャンバ曲率の演算を司る装置の出力に応じて厚板圧
延機ロール開度をその左右で独立に調整し得る圧下制御
装置をもって、次パス噛込み端から、任意の長さ区分の
範囲毎のキャンバ量、キャンバ曲率に基き、次パス噛込
み中に左右ロール開［ｔｔ−セットアツプするととなら
びに、圧延材が厚板圧延機にメタルインして以降、メタ
ルオフまでの間、圧延材の板長方向のキャンバ量、キャ
ンバ曲率の変化に応じた左右ロール開度変化信号と、メ
タルイン以降のオフセンタ量変化に応じた左右ロール開
度変化信号およびオフセンタ鼠自身により生じる圧延材
の左右板厚差を打消すのに必要な左右ロール開度信号に
該オフセンタ量の時間的変化率に応じる該左右ロール開
度差の時間的変化信号を合成した総合的な左右ロール開
度制御を行うことに結合することでもって前記した課題
の解決を図ったもの°である。

この発明は、圧延材の噛出し端より、全長の約し５に当
る長さにわたる端部のキャンバ量が、とくに大であるこ
と、また複数のセンサから構成されるキャンバ測定器の
うち厚板圧延機に最も近接する配置の幅計との間に従来
圧延材のキックアウト駄の抑制のために離隔されてキャ
ンバ制・御要因として顧慮されることがなかった噛出し
端の動向を厚板圧延のキャンバ制御に直接反映させ、ま
たさらには厚板圧延機ロールのパス中心と圧延材の幅中
心の斉合を図るように有利に利用され得ること、さらに
は圧延材の全長のうちの任意の部分毎にキャンバ量およ
びキャンバ曲率を測定して、それらに対応する個別的な
キャンバ制御を加えるのがより有効なこと、の各究明事
実に由来するものである。

この発明の実施例について説明する。

第８図（ａ）の左側に厚板圧延機を示し、１は上補強ロ
ール、２は下補強ロール、３，４はそれぞれ上、下作業
ロールであり、５，６はそれぞれ作業側および駆動側に
個別配置した油圧圧下シリンダ−１７，８は同じくそれ
ぞれ作業側および駆動側に個別配置した圧延荷重検出計
（ロードセル）、９は添字Ｗ、Ｄで作業側と駆動側を区
別にあられした圧延荷重Ｐｗ、ＰＤの和を計算する加算
機、１０は同じく圧延荷重Ｐｗ、　ＰＤの差を計算する
加算機、１１は加算機９の出力（金側圧延荷重）Ｐによ
シ図示してない別途計算機より出力される圧延材の噛込
み（メタルイン）、噛出しくメタルアウト）判定基準荷
重ＰＭ□ｒ　”Ｍ□に則シメタルインまたはメタルアウ
ト信号を出力する装置である。

また同図に破線で囲んで示した１２は、メタルアウト信
号に応じて動作する信号処理装置、１３は次パス噛込み
時左右ロール開度差演算回路、１４は圧下制御装置、ま
た同図に破線で囲んで示した１５はサイドガイド操作装
置、１６はローラーテーブル正逆転制御装置である。図
中■、■、■、■はそれぞれ出力信号であり、またＧは
ゲートを示し条件成立で進行することを示す。

壕ずオフ七ンタ鼠の制御要領を説明すると、キャンバ制
御パスの開始前のパス以降最終前ノ曵ス迄の各パスで圧
延材Ｗのメタルアウトが検出された後、圧延材ｗｌその
ま＼噛出し方向へ＃］幅計を通りすぎるまで追加的に送
出す。この間圧延材Ｗは、テーブルローラー」二を厚板
圧延機ロールのパス中心に沿ってはソ平行に移動すると
してよいので、＃１幅計で得られる検出信号を処理して
、メタルアウト時点の厚板圧延機から＃１幅引例至る間
に工であられした板長範囲に対応したキャンバｌｌ１０
１の演算を行うとともに噛出し端す力わち次パス噛込み
端の幅中心のオフ七ンタ鼠を＃１１幅計により検出され
る該幅中心のオフセンタけから予測し、信号処理装置１
２で演算し、それぞれ次パス噛込み時左右ロール開度差
演算装置】３およびサイドガイド操作装置１５に出力す
る。

キャンバ［０Ｉにもとづいて次パス噛込み時の左右ロー
ル開度差演算装置１３はその演算結果Δ５Ｉｉｔ圧王制
御装置１４に出力する。

一方必要によっては次パス噛込み端のオフセンタ量予測
出力にもとづき、サイドガイド制御装置１５によシ、次
パス噛込み時、噛込み端オフセンターが０となるように
厚板圧延機前方又は後方のローラーテーブル上で左右サ
イドガイドを駆動する。

なお、この実施例ではこのようにサイドガイドで噛込み
端オフセンター鼠を０となるように操作するよシ有利な
場合について示したが、この操作系統を省略し、従って
噛込み端のオフセンタが０とならなくても、噛込み時の
オフ七ンタ匿ヲ上記のように測定し、それにもとづき噛
込み時の左右ロール開度差を補正しても何ら差支え力い
のは言うまでもない。前記圧下制御装置１４による左右
ロール開度差設定完了とサイドガイド制御完了信号にも
とづきローラーテーブル、正逆転削側装置１６により、
正または逆転させて圧延材ｗｋ厚板圧延機に向けて送り
込み、次パスの圧延が開始される。

このとき圧下制御装置１４から制御指令ＲＥＦは、配管
Ｂ’（ｉ−介して左右油圧下シリンダー５，６の上昇、
下降指令として出力され、シリンダーの実ポジションは
、フィードバック信号ＦＢＩとして配管Ｃを介し、圧下
制御装置］４にアンサーバック入力される。次に圧延材
がメタルインした以降のキャンバ制御については、その
メタルインについてメタルイン信号出力袋＃１１の指令
■が、□加算機１００減算出力ΔＰとともに第３図（ｂ
）Ｋ示す左右圧下修正量演算器１７および荷重差時間的
変化率演算器】８に、次のように入力する。すなわち次
パス入側の幅方向板厚分布が仮に均一であると仮定して
、次パス噛込み時の左右圧延荷重差ΔＰｏは、初期設定
ロール開度差ΔＳＩによるもの（仮にΔＰｏ′とする）
だけでちるはずであるが、もしΔＰｏ＼ΔＰｏ′であれ
ばΔＰｏ−ΔＰｏ′＝ΔΔＰ。

は前記のように仮定した次バス入側の幅方向板厚分布を
均一としたことが間違っていたことによるものであυ、
このΔΔＰｏよυ逆に入側板厚の幅方向分布（こ＼では
左右板厚差Δｈｏ）を演算することができる。

とのΔｈＯにもとづき当初入側板厚の幅方向分布均一と
して設定した初期設定ΔＳＩを補正する左右ロール開度
差修正社ΔΔ３０／ｉ上記演算器１７で演算し、上掲ｌ
−だ圧力制御装置１４に修正出力■を伝える。

この結果補正後のロール開度差ΔＳＩ′は、Δ３工／　
＝Δ５Ｉ−１−ΔΔＳｏ′ となる。上記補正光子以降は、演算器１８でメタルイン
時の荷重差ΔＰｏと以降のΔＰの差すなわち、ΔΔＰ−
ΔＰ−ΔＰｏとΔΔＰの時間的変化率すなわちｄ（ΔＪ
Ｐ）を時々刻々（所定のスキ＝ンｔ ゲタイムピッチで）演算出力する。

ΔΔＰはメタルイン時を基準として、それ以降１・の材
料のオフセンタ情の変化ΔＸ０□をあられし、変化速度
ΔＸｇｉを示す。

これらΔＸ１ｉ＋ΔＸｇｉにもとづき、それぞれΔＸ０
、により生ずる左右板厚差ΔＨ１土を防止すべく左右ロ
ール開度差修正鼠ΔΔＳ□′の演算器１９から修正信号
■を圧下制御装置】４へ両方し、前記左右圧下修正信号
ΔＳＩ′（■）に付加する。

１９によシ補償信号■を出力する。

また前記板長範囲工以降のキャンバ量、形状は、肖然板
長範囲工と異なるので、板長範囲■のキャンバ量０．に
対して股゛定したロール開度差も修正してやる必要があ
り、それは、それ以後のキャンバ量をＣ工′と仮定する
とａＩ’　−ｃＩ＝ΔＣ工に対応して必要ロール開度差
ΔΔＳＩ／を演算器２ｏで演算し、修正信号■を出力す
る。

次に第４図（ａ）　（ｂ）はそれぞれ圧延材の幅中心が
厚板圧延機ロールのパス中心と合致する場合と偏・・・
すを生じてオフセンターである場合を示し、ここに塑性
定数は表１のようにあられされる。

表　　１ 注　　Ｑ。：金板中の塑性定数 ΔＸ：オフセンタ敞 Ｗ：圧延材の幅 第４図（ａ）の場合は作業側および駆動側の両塑性定め
Ｋ（１）式で示した要因として考慮するを要する。

次に第５図（ａ）　、　（ｂ）には、塑性定数。Ｗ　Ｉ
　ＱＤ　トミル剛性ＫＭが圧延材の幅方向板厚差に及は
す影響を示し、図の横軸はロール開度全それに依存する
厚みの動向、縦軸は圧延荷重Ｐをあられし、第５図（ａ
）のようなオフセンタによる左右板厚差の発生をこの発
明に従い第６図Φ）に示すようにして目標制御厚みＨ８
に制御できる。こ＼に設定開度全Ｓ。、添字Ｗ、Ｄで作
業側、駆動側を区別した各ロール開度をＳＷ、ＳＤであ
らゎすと、ミル剛性ＫＭおよび塑性定数Ｑｗ　、　ＱＤ
　Ｋ関し、左右ロール開度差ΔＳｗ、ΔｓＤは次式（２
）　（３） により与えられる。

つぎに第６図にメタルアウト後に噛出し端が＃１幅計を
通過するまでの間にわたる圧延材の幅中心の推移をＸ印
で、噴出端がらほぼＪ１５　ｔの間におけるキャンバ量
にあわせ示し、このとき噴出シ端のオフセンタをΔＸＩ
で示した同図において、○印は噴出！一端の幅中心を、
サイドガイドの操作で厚板圧延機ロールのバス中心と合
致させてオフセンタ散音０に修正したありさまを示す。

ここに端部キャンバＯＩを修正するのに必要な板厚差Δ
Ｈは次式 ％式％（４） で示され、この板厚差を与えるだめのロール開度差ΔＳ
１は次式 ％式％ （６） ここに第７図（ａ）におい七、添字Ｗ、Ｄで作業側、駆
動側を区別し光。ミル剛性がＫＭ；ＫＭｗ＝ＫＭＤで、
かつ同じく塑性定数がＱ＝Ｑｗ＝Ｑｎのときに必要板厚
差を与えるためのロール開度差ΔＳ１を図に従い決定で
きる。また第７図（ｂ）には、Ｑｗ＼ＱＤ　Ｓ　Ｑ　（
Ｑｗ　＞　Ｑ　＞　ＱＤ　）のときの同様々左右ロール
開度ＳＤとＳｗについて、そハらの差ΔＳ■から図に示
したｓ７ｗとＳ′つと々るような、開度差ΔＳ１′に修
正することによって、同様にキャンバＧ□の修正が行え
ることを示す。

以上のとおシ、この発明は、厚板のキャンバを、有効か
つ適切に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はキャンバの板長方向分布図、 第２図は従来のキャンバ測子要領説明用平面図、第３図
（ａ）はとの発明によるキャンバ制御要領を示すブロッ
ク図、 第３図（ｂ）は第８図（ａ）の部分図、第４図（ａ）　
、　（ｂ）はオフセンタと塑性定数の関係比較図、 第５図（ａ）　、　（ｂ）は圧延荷重とロール間隙およ
び板厚の相関図、 第６図は噛出し端附近のキャンバと噛出し端板幅オフセ
ンタ酊およびサイドガイドによるオフセンタ修正の要領
を示す線図、 第７図（ａ）、Φ）は噛出し端キャンバＣＩの修正ｔ＜
必・要な圧延荷重ロール開度差および板Ｎ差の相関図で
ある。 特酌出願人　川崎製鉄株式会社 第４図 Ｓｗごｏ５ＤＨａ　　　　　Ｈｉ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　幅計を含む複数のセンサから構成されるキャンバ測
   ？器を、圧延機の前後面の少くとも何れか一方に、幅計
   が該圧延機に最も近接する配置でそなえる可逆式の厚板
   圧延機を用いて厚板圧延を行うに当り、 仁の厚板圧延機からの圧延材の噛出しに際してその噛出
   し端が上記の幅計を通過するまで圧延材をローラーテー
   ブル上に一旦追加的に送シ出すことにより、この間に該
   噛出し端すなわち次パス噛込み端の厚板圧延機に向う再
   接近に際して圧延材の幅中心が厚板圧延機のパス中心に
   対して偏るオフセンタ量ヲ、少くともキャンバ制御−を
   行う圧延の開始直前のパス以後圧延最終前パス迄各パス
   で予測することと、圧延材の厚板圧延機からの噛出し中
   、上記追加の送り出しがあるときそれをも含めて上記キ
   ャンバ測定器の信号によシ圧延材゛め全長にわたシ任意
   の長さ区分毎にキャンバ量およびキャンバ曲率の演算を
   司る装置の出力に応じ、厚板圧延機ロール開度をその左
   右で独立に調整し得る圧下制御装置をもって、次バス噛
   込み端から、任意の長さ区分の範囲毎のキャンバ鼠、キ
   ャンバ曲率に基き、次パス噛込み中に左右ロール開度を
   セットアツプすること、 ならびに、圧延材が厚板圧延機にメタルインして以降、
   メタルオフまでの間、圧延材の板長方向のキャンバ鷺、
   キャンバ曲率の変化に応じた左右ロール開度変化信号と
   、メタルイン以降のオフセンタ量変化に応じた左右ロー
   ル開度変化信号およびオフセンタ量自身によシ生じる圧
   延材の左右板厚差を打消すのに必要な左右ロール開度信
   号に該オフセンタ歎の時間的変化率に応じる該左右ロー
   ル開度差の時間的変化信号を合成した総合的な左右ロー
   ル開度制御を行うこと、 の結合から成る厚板圧延におけるキャンバ制釧ｊ方法。 λ　幅計を含む複数のセンサから構成されるキャンバ測
   定器を、圧延機の前後面の少くとも何れか一方に、幅計
   が該圧延機に最も近接する配置でそなえる可逆式の厚板
   圧延機を用いて厚板圧延を行うに肖り、この厚板圧延機
   からの圧延材の噛出しに際してその噛出し端が上記の幅
   計を通過するまで圧延材をローラーテーブル上に一旦追
   加的に送り出すことにより、この間に該噛出し喘すなわ
   ち次パス噛込み端の厚板圧延機に向う再接近に際して圧
   延材の幅中心が厚板圧延機のパス中心に対して偏るオフ
   センタ量を少くともキャンバ制御を行う圧延の開始直前
   パス以後圧延最終前パス迄各パスで予測する一方、この
   オフセンタ量に応じて厚板圧延機の前または後方に配設
   されて圧延材の幅方向位置の調節を司るサイドガイドを
   用いてオフセンタ量を零に制御することと、 圧延材の厚板圧延機からの噛出し中、」二記追加の送出
   しがあるときそれも含めて」１記キャンバ測定器のイへ
   号によシ圧延拐の全長にわたり任意の長さ区分毎にキャ
   ンバ量およびキャンバ曲率の演算を司る装置の出力に応
   じ、厚板圧延機ロール開度をその左右で独立に調整し得
   る圧王制御装＃をもって、次パス噛込み端から、任意の
   長さ区分の範囲毎のキャンバ量、キャンバ曲率に基き、
   次パス噛込み中に左右ロール開度をセットアツプするこ
   と、ならびに、圧延材が厚板圧延機にメタルインして以
   降、メタルオフまでの間、圧延材の板長方向のキャンバ
   量、キャンバ曲率の変化に応じた左右ロール開度変化信
   号と、メタルイン以降のオフセンタ量変化に応じた左右
   ロール開度変化信号およびオフセンタ量自身によシ生じ
   る圧延材の左右板厚差を打消すのに必要な左右ロール開
   度信号に該オフセンタ量の時間的変化率に応じる該左右
   ロール開度差の時間的変化信号を合成した総合的な左右
   ロール開度制御を行うこと、 の結合から成る厚板圧延におけるキャンバ制御方法。