TW460659B - Rotary actuator with cushion mechanism - Google Patents

Description

460 659 A7 __B7___ 五、發明說明（1 ) 〔技術領域〕 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明爲關於能促使正反搖動旋轉之轉子緩衝性停止 於旋轉終端位置之附緩衝機構之旋轉式致動器。 〔習知技術〕 由氣壓而發生轉動力之旋轉式致動器之一有葉片型致 動器。此種致動器係在形成於殼體內之圓形氣缸孔中央部 設置轉動自如之轉子，並在該轉子裝設葉片，而藉由氣壓 作用促使該葉片搖動旋轉於正反雙向，將其轉動力透過上 述轉子加予輸出。 此種葉片型旋轉式致動器通常乃呈上述葉片抵制於止 動件才停止於旋轉終端位置，致轉子無法徐徐減速緩衝性 停止於旋轉終端，而有停止時發出衝擊聲或在衝撞部位易 發生摩損劣化等之欠點。因此，頗被盼望可使轉子緩衝性 停止於旋轉終端之葉片型旋轉式致動器之出現。 〔發明之開示〕 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本發明之主要目的即在提供一種具氣壓式緩衝機構之 葉片型旋轉式致動器。 又，本發明之另外目的則在提供一種將緩衝機構小型 化組裝於殻體內，且小型又具合理設計構造之葉片型旋轉 式致動器。 爲達成上述目的，依據本發明係能提供具有能促使葉 片緩衝性停止於正反旋轉終端位置至少一方之氣壓式緩衝 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） ~ ' 4 6〇 659 經濟部智慧財產局員工消、 Λο\'作社印製 A7 B7 五、發明說明（2 ) 機構之旋轉式致動器。 上述緩衝機構乃具有將由轉動之葉片自氣缸孔所推出 排氣不致流量限制地加予排出之第一開口，與將上述排氣 以流量限制之狀態予以排出外部之第二開口，以及爲進行 流量限制被連接於該第二開口之流量調整機構，而上述第 一開口被設置上述氣缸孔孔面之當上述葉片到達旋轉終端 位置前已由該葉片予以密封之位置，另第二開口則被設置 於當上述葉片到達旋轉終端位置後尙未被該葉片予以密封 之位置。 在具上述構造之本發明旋轉式致動器，由於葉片轉動 時排氣主要自第一開口被自由排出，致該葉片能以通常速 度轉動，唯當該葉片接近於旋轉終端位置時，由於第一開 口被該葉片所封止，致上述排氣呈僅自第二開口經過流量 調整機構予以流量限制排出之。因此排氣壓昇高，而構成 背壓促使葉片逐漸減速到達旋轉終端。 於是依據本發明，即能獲得具氣壓式緩衝機構之葉片 型旋轉式致動器。又上述緩衝機構能在殻體組裝節流孔或 止回閥等，其餘則僅裝設通孔或通道等就能構成之，致將 該緩衝機構予以小型化組裝於殼體內部，而可獲得具小型 又合理設計構造之葉片型旋轉式致動器。 本發明致動器係可具一個葉片或兩個葉片。又上述緩 衝機構爲致使葉片緩衝性停止於正反雙方旋轉終端位置乃 可予以設置兩組。 在具一個葉片之致動器係在上述葉片裝設兩個密封墊 本㊣\度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ~ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 460659 A7 __I_ B7_ 五、發明說明（3 ) 件。且上述緩衝機構之不致流量限制而排出排氣之第一開 口被設置於當上述葉片到達旋轉終端位置前已被密封於上 述兩密封墊件間之位置同時，將排氣以流量限制狀態予以 排出之第二開口卻被設置於當上述葉片到達旋轉終端位置 亦未被上述密封墊件所密閉之位置。又上述第一開口藉殼 體內通道被連接於一方供應通道，上述第二開口介上述流 量調整機構被連接於相同之供應通道。 在具兩個葉片之致動器，一方之第一葉片乃由氣壓予 以驅動而作用，另方之第二葉片則爲促進緩衝作動而作用 。即，上述第一葉片兩側形成有兩個壓力室，該等壓力室 分別連接於供應通道，並藉自該等供應通道輪流向兩壓力 室供應壓縮空氣，而促使該第一葉片及轉子正反搖動旋轉 。又上述第二葉片兩側係形成有兩緩衝室，該等緩衝室之 一方或雙方透過緩衝機構之第一開口直接連接於呼吸通道 同時’並藉第二開口及流量調整機構連接於上述呼吸通道 。且上述第一開口被設置於當上述第二葉片到達旋轉終端 位置即由該第二葉片自上述緩衝室予以隔斷之位置，上述 第二開口被設置於當第二葉片到達旋轉終端位置後亦未被 該第二葉片予以封閉之位置。而欲設置兩組上述緩衝機構 時’以該等緩衝機構共用一個第一開口及一個呼吸通道， 並將上述第一開口構成位於第二葉片之搖動領域中央較宜 〇' 依據本發明具體實施例，上述流量調整機構係由節流 孔所形成’且與該節流孔並列設有可阻止自氣缸孔向外之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210 X 297公楚)-6- "'' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝----- 訂--------- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 46〇659

五、發明說明（4 ) 排氣流卻容許自外部向氣缸孔流入之空氣流之止回閥。 依據本發明更具體實施例，上述殼體乃被形成有相通 與上述第二開α之閥室’且藉將上述具節流孔之穿孔構件 介存室壁間形成有上述止回閥之唇邊式密封予以收容於該 閥室內，而可將上述節流孔及止回閥組裝於該閥室內。 〔圖示之簡單說明〕 圖1爲本發明第一實施例之剖面顯示圖。 圖2爲圖1之主要部份擴大圖。 圖3爲本發明第二實施例之剖面顯示圖。 圖4爲流量調整機構之不同例要部剖面顯示圖。 圖5爲流量調整機構之再不同例要部剖面顯示圖。 主要元件對照表 1 A、1 Β 致動器 2 殻體 3 氣缸孔 4 轉子 5、 5a、5 b 葉片 6、 6 a、6 b 止動件 9 a、9 b 密封墊件 、 l〇a、 10b 第一及第二壓力室 11a、 lib 第一及第二供應通道 1 2 a、1 2 b 第一及第二緩衝機構 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 裝----- 訂 \ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 46〇659 A7 B7 五、發明說明（5 15 第一開口 1 6 第二開口 17 流量調整機構 19.20 通孔 2 2 節流孔 2 3 止回閥 2 4 閥室 2 5 穿孔構件 2 6 針狀體 3 1 a、3 1 b 第一及第二緩衝室 3 2 呼吸通道 3 4 第一開口 3 5 第二開口 36. 37 通孔 3 8 過濾器 4 0 部件 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 〔詳細說明〕 以下就本發明實施形態參照圖示加予詳細說明之。在 進行說明實施形態時，對於奏出相同功能者即附上相同符 號予以說明。 - 圖1及圖2爲顯示本發明有關葉片型旋轉式致動器之 第一實施例，本致動器1 A乃具有呈矩形塊狀之殻體2。 該殼體2內部形成有圓形氣缸孔3，並在該氣缸孔3中心 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）' -8- 46〇659 A7 — B7 五、發明說明（6 ) 設置由殼體2轉動自如予以支承之轉子4，復在該轉子4 側面裝設一於上述氣缸孔3內正反面向搖動旋轉之扇形葉 片5。且在上述氣缸孔3內部，將規範上述葉片5之旋轉 終端位置所需之止動件6予以氣密設置於上述氣缸孔3孔 面與轉子4之間。 上述葉片5則在不同位置設有氣密滑接於上述氣缸孔 3之兩密封墊件9 a、9 b ，由該等密封墊件9 a、9 b 在該葉片5與上述止動件6之形成第一及第二兩壓力室 1 ◦ a、10b。 上述殼體2 —方側面係設有對上述兩壓力室1 〇 a、 1 0 b個別供應壓縮空氣所需之第一及第二兩供應通道 11a、1 1 b，且該殼體2內部設有促使上述葉片5緩 衝性停止於正反面向旋轉終端位置之第一及第二兩組氣壓 式緩衝機構1 2 a、1 2 b。 上述緩衝機構1 2 a、1 2 b分別具有將自上述壓力 室1 0 a、 1 0 b所壓出排氣不致受葉片5轉動被流量限 制可予以排出外部之第一開口 1 5，與將排氣以被流量限 制之狀態予以排出外部之第二開口 1 6 ，以及爲流量限制 被連接於該第二開口 1 6之流量調整機構1 7。上述第一 開口 1 5乃被設於上述氣缸孔3孔面之當上述葉片5到達 旋轉終端位置前即被密封於上述兩密封墊件9 a、9 b間 之位置，並藉殼體2內之通孔1 9直接連接於一方供應通 道1 1 a或1 1 b。又第二開口 1 6卻被設置於當上述葉 片5到達旋轉終端位置後亦未被上述密封墊件9 a、9 b 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 一裝--------訂— 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 46〇659 A7 ____B7_____- 五、發明說明（7 ) 所密封之位置，且藉上述流量調整機構1 7由通孔2 〇而 被連接於與上述第一開口 1 5共用之供應通道1 1 a或 lib。 上述流量調整機構1 7則由節流孔2 2所形成，旦與 該節流孔2 2並列連接有未經該節流孔2 2之排氣流即予 以阻止之止回閥2 3 ，並將該等節流孔2 2及止回閥2 3 收容於殼體2所形成之閥室2 4內。亦即’上述殼體2俱1J 面形成有與上述第二開口 1 6及供應通道1 1 a或1 1 b 相通之上述閥室2 4，且在該閥室2 4內收容向突端被階 段性小徑化之圓柱狀穿孔構件2 5，而在該穿孔構件2 5 設置上述節流孔2 2同時，復在該穿孔構件2 5突端外周 面與閥室2 4內周圍之間介設構成上述止回閥2 3之唇邊 式密封。 上述節流孔2 2係形成爲連結上述第二開口 1 6與供 應通道1 1 a、1 1 b，並呈以穿孔構件2 5所設針狀體 2 6可調整其開口面積。因此該節流孔2 2爲能調整排氣 流量之可變節流型。 又，上述止回閥2 3乃是葉片5在旋轉終端之緩衝行 程，能將自壓力室1 0 a或1 〇 b之排氣除通過上述節流 孔2 2流至供應通道1 1 a或1 1 b側以外者均予以阻止 ，而在葉片5旋轉開始時卻使自供應通道1 1 a或1 1 b 之壓縮空氣予以自由流入壓力室1 〇 a或1 0 b。 茲就具上述構成之旋轉式致動器1A之動作加予說明 。在上述葉片5及轉子4位於第一旋轉終端位置之圖1狀 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本真〕 裝------ 訂--------- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -10 - 46〇659 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（8 ) 態，向第一供應通道1 1 a提供壓縮空氣時，壓縮空氣即 自通孔2 0流入閥室2 4內，並推開止回閥2 3經第二開 口 1 6流入於第一壓力室1 0 a ，致該葉片5及轉子4開 始轉動於圖示之時針方向。 且，位於上述葉片5轉動方向後側之密封墊件9 a越 過第一開口 1 5時，由於壓縮空氣主要通過第一開口 1 5 被直接供應至第一壓力室1 〇 a ，致葉片5依舊繼續其轉 動。此時上述葉片5轉動方向前側之第二壓力室1 〇 b內 壓縮空氣主要自第二緩衝機構1 2 b之第一開口 1 5經過 通孔1 9及第二供應通道1 1 b被直接予以排出，故葉片 5及轉子4即以所定速度轉動。 當上述葉片5接近旋轉終端，且轉動方向前側之密封 墊件9 b越過上述第一開口 1 5時，該第一開口 1 5與第 二壓力室1 0 b則被隔斷’致該第二壓力室1 〇 b內之空 氣呈自第二緩衝機構1 2 b之第二開口 1 6經由流量調整 機構1 7之節流孔2 2被限制性排出。因此，上述第二壓 力室1 0 b內之壓力乃上昇’變爲背壓促使該葉片5逐漸 減速’而到達抵止於止動件6之第二旋轉終端位置。 此時’上述葉片5轉動方向前側之密封墊件9 b停止 於第二開口 1 6跟前，轉動方向後側之密封墊件9 a停止 於第一開口 1 5跟前。亦即，該第一開口 1 5被封閉於上 述兩密封墊件9 a、9 b之間。 將上述位於第二旋轉終端位置之葉片5及轉子4朝圖 1之第一旋轉終端位置予以反時針方向轉動時，即向第二 ,( <請先閱讀背面之注音心事項再填寫本頁： 裝

1^1 m HI v^— nft 一口、i ^^1 m 11— n I 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 297公釐） π 6〇659 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 B7 五、發明說明（9 ) 供應通道1 1 b提供壓縮空氣，並將第一供應通道1 1 a 開放於大氣。且上述葉片5接近旋轉終端，當該葉片5之 轉動方向前側之密封墊件9 a越過第一開口 1 5時，由於 第一壓力室1 0 a之壓縮空氣排氣路徑自經過第一開口 1 5直接予以排出之狀態被轉換爲經由第一緩衝機構1 2 a之第二開口 1 6及流量調整機構1 7被限制性排出之狀 態，致該第一緩衝機構1 2 a發生功能，促使葉片5逐漸 減速而緩衝性停止於終端位置。 於是由兩個供應通道1 1 a、1 1 b向兩個壓力室 10a、1 0 b輸流供應壓縮空氣，即能促使上述葉片5 在氣缸孔3內往復轉動，且藉緩衝機構1 2 a、 1 2 b而 分別緩衝性停止於各衝程端。並隨該葉片5之往復轉動致 使上述轉子4往復轉動。 欲使上述葉片5僅緩衝性停止於任何一方衝程端，則 將兩緩衝機構1 2 a、1 2 b之任-^予以省略即可。 圖3爲顯示本發明第二實施例，本實施例之旋轉致動 器1B以具有兩個葉片5 a、5 b而異於上述第一實施例 。即本致動器1 具有裝設於轉子4側面互異1 8 0度位 置之第一葉片5 a及第二葉片5 b ，與將該等各葉片5 a 、5 b之旋轉終端位置予以規範之兩止動件6 a、6 b。 圖中9爲各葉片5 a、5b所裝設之密封墊件。 ' 上述第一葉片5 a爲以氣壓驅動轉子4而作用者，該 第一葉片5 a與兩止動件6 a、6 b之間則形成有第—及 弟一兩壓力室1 〇 a、1 0 b ’並第一壓力室^經通 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 12 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝----- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 46〇659 A7 __B7____ 五、發明說明（10 ) 道孔3 0 a而與第一通道1 1 a連接，上述第二壓力室 10b亦經通道孔3〇b而與第二通道1 lb連接。 又，上述第二葉片5 b爲轉子4在旋轉終端位置時促 使緩衝作動而作用者，乃在該第二葉片5 b與兩止動件6 a、 6b之間形成有第一及第二兩緩衝室31a、 31b ，並使第一緩衝室3 1 a介第一緩衝機構1 2 a連接於呼 吸通道3 2，及使第二緩衝室3 1 b介第二緩衝機構1 2 b連接於上述呼吸通道32。 上述緩衝機構1 2 a、1 2 b分別具有將排氣不致流 量限制地自上述呼吸通道3 2予以排出之第一開口 2 4， 與將上述排氣以流量限制之狀態自上述呼吸通道3 2加予 排出之第二開口 3 5，以及連接於該第二開口 3 5之流量 調整機構1 7。且上述第一開口 3 4被設置於上述氣缸孔 3孔面之當上述第二葉片5 b到達旋轉終端位置前已由該 等第二葉片5 b予以與第二開口 3 5隔開之位置同時，並 被直接連接於上述呼吸通道3 2，而另方第二開口 3 5卻 被設置於當該第二葉片5 b到達旋轉終端位置後亦未被該 第二葉片5 b予以封閉之位置’並透過上述流量調整機構 17及通孔36、 37連接於上述呼吸通道32。本實施 例之兩緩衝機構1 2 a、 1 2 b係共用一個第一開口 3 4 與一個呼吸通道3 2，其中該上述第一開口 3 4被設於第 二葉片5 b之搖動領域中央位置，該呼吸通道3 2被設於 殼體2側面之對應於該第一開口 3 4之位置。圖中3 8爲 裝設於上述呼吸通道3 2之過濾器。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -13- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 n i 一5,1 · I n n n n BVR n _ 460659 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 B7___；_五、發明說明（11 ) 但，上述第一開口 3 4及呼吸通道3 2當中之至少第 一開口 3 4乃可在各緩衝機構1 2 a、 1 2 b個別加予裝 設之。如此將第一開口 3 4分別加予設置時’則能予以裝 設於較圖示位置更靠近第二葉片5 b之旋轉終端之位置。 又上述流量調整機構1 7係由節流孔2 2所成’與該 節流孔2 2並列設有止回閥2 3乙節即與上述第一貫施例 相同。 在具上述構成之第二實施例致動器1 B，當於上述各 葉片5 a、5 b處於圖示之第一旋轉終端位置狀態自第二 供應通道1 1 b向第二壓力室1 0 b供應壓縮空氣時’其 氣壓即驅動第一葉片5 a ，促使該第一葉片5 a與第二葉 片5 b及轉子中一體轉動於圖之時針方向。此時’第一壓 力室1 0 a內之空氣係由第一葉片5 a自第一供應通道 1 1 a予以排除。又由於上述第二葉片5 b之轉動致在第 一緩衝室3 1 a內’自呼吸通道3 2所吸入空氣乃自通孔 3 7、3 6推開閥室2 4內之止回閥2 3而流入，第二緩 衝機構3 1 b內之空氣則經過第一開口 3 4及第二開口 3 5自上述呼吸通道3 2被排出。因此在此種狀態，上述 轉子4即以通常之速度轉動。 且當上述第二葉片5 b超過第一開口 3 4時，由於該 第一開口 3 4自第二緩衝室3 1 b被隔開，致該第二緩衝 室3 1 b內之空氣呈經過第二緩衝機構1 2 b之第二開口 3 5及流量調整機構1 7被排出。因此由於節流孔2 2之 流量限制致上述第二緩衝室3 1 b内之壓力上昇’構成第 (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) :裝 . 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） -14- 4 6〇659 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（12 ) 二葉片5 b之背壓可使該第二葉片5 b及轉子4逐漸減速 到達第二旋轉終端。 欲將上述轉子4自第二旋轉終端位置朝向第一旋轉終 端位置予以反時針方向轉動時，即由第一供應通道1 1 a 向第一壓力室1 0 a供應壓縮空氣，並將第二供應通道 1 1 b開放於大氣。且由於上述第二葉片5 b越過第一開 口 3 4時，自第一緩衝室3 1 a之空氣排出路徑，由經過 該第一開口 3 4直接予以排出之狀態變換爲經過第一緩衝 機構1 2 a之第二開口 3 5及流量調整機構1 7而被限制 性排出之狀態，故轉子4能逐漸減速緩衝性停止於終端位 置。 於是如上述，僅在殼體2將流量調整機構1 7與多數 開口以特殊位置關係加予配設，即能獲得構造簡單且小型 又具合理設計構造之葉片型旋轉式致動器。 圖4及圖5爲將適用於本發明致動器之緩衝機構其他 例適用於第一實施例致動器之情形之代表性示意圖。圖4 所示緩衝機構1 2以其流量調整機構1 7之節流孔2 2爲 不具針狀體之固定節流型而異於上述第一、第二實施例。 又圖5所示緩衝機構1 2則以其流量調整機構1 7與 止回閥2 3被組裝於別與殼體2之另外部件4 0，再將該 部件4 0附設於殻體2而異於上述第—、二實施例。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -15- -----------' --------訂--------- \ί· -( (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

Claims (1)

1. 0 659 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1 · 一種附緩衝機構之旋轉式致動器，係含有： 被設於殼體內之圓形氣缸孔，與 被設於上述氣缸孔中心部呈轉動自如之轉子’與 被設置於上述轉子且在上述氣缸內進行正反兩向搖動 旋轉之至少一葉片，與 可規範上述葉片之旋轉終端位置之至少一止動件，與 被形成於上述葉片與止動件之間之兩壓力室，與 向上述各壓力室供應壓縮空氣之兩供應通道，以及 致使上述葉片緩衝性停止於正反至少一方旋轉終端位 置之氣壓式緩衝機構， 且上述緩衝機構具有；將由轉動之葉片自上述氣缸孔 所推壓排氣不致流量限制地加予排出外部之第一開口，與 將上述排氣以流量限制之狀態予以排出外部之第二開口， 以及爲流量限制被連接於該第二開口之流量調整機構， 而上述第一開口被設置於上述氣缸孔孔面之當上述葉 片到達旋轉終端位置前即已由該葉片所封閉之位置同時， 上述第二開口被設置於當上述葉片到達旋轉終端位置後亦 未被該葉'片所密閉之位置， 爲特徵。 2 ·如申請專利範圍第1項之旋轉式致動器，其中上 述流量調整機構係由節流孔所形成，且與該節流孔並排設 有可阻止自氣缸孔向外之排氣流卻容許自外部流入於氣缸 孔之空氣流之止回閥。 3 .如申請專利範圍第2項之旋轉式致動器，其中上 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）.-16- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂------- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 6〇65s A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 述殼體係形成有連通至上述第二開口之閥室，且於該閥室 內藉室壁間介設構成上述止回閥之唇邊式密封並收容上述 具節流孔之穿孔構件，而將上述節流孔與止回閥組裝於該 閥室內。 4 · 一種附緩衝機構之旋轉式致動器，係含有： 設於殼體內之圓形氣缸孔，與 被設於上述氣缸孔中心部呈轉動自如之轉子，與 被裝設於上述轉子且在上述氣缸孔內正反兩向搖動旋 轉之一葉片，與 被裝設於上述葉片上不同位置之兩密封墊件，與 可規範上述葉片之旋轉終端位置之止動件，與 被形成於上述葉片與止動件之間之兩壓力室，與 向上述各壓力室供應壓縮空氣所需之兩供應通道，以 及 致使上述葉片緩衝性停止於正反至少一方旋轉終端位 置之氣壓式緩衝機構， 且該緩衝機構具有：將由轉動之葉片自上述壓力室予 以推出之排氣不致流量限制加予排出外部之第一開口，與 將上述排氣以流量限制之狀態加予排出外部之第二開口， 以及連接於該第二開口之流量調整機構， 而上述第一開口被設置於上述氣缸孔孔面之當上述葉 片到達旋轉終端位置前即由上述兩密封墊件予以封閉之位 置同時，上述第二開口被設置於當上述葉片到達旋轉終端 後亦未被上述密封墊件所封閉之位置’並上述第一開口經 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -17 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ----III--訂--------- 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 46〇659 as B8 _§___ 六、申請專利範圍 由殼體內通孔連接與一方供應通道，上述第二開口介上述 流量調整機構連接與相同之供應通道， 爲特徵。 5 ·如申請專利範圍第4項之旋轉式致動器，其中上 述流量調整機構係由節流孔所成，且與該節流孔並非設有 可阻止自壓力室流向供應通道之排氣流卻容許自供應通道 流入於壓力室之空氣流之止回閥。 ’ 6 .如申請專利範圍第5項之旋轉式致動器，其中上 述殼體係形成有連通於上述第二開口及供應通道之閥室， 且將具上述節流孔之穿孔構件藉在室壁間介設構成上述止 回閥之唇邊式密封而予以收容於該閥室內，.將上述節流孔 及止回閥組裝於該閥室內。 7 . —種附緩衝機構之旋轉式致動器，係含有： 設於殼體內之圓形氣缸孔，與 被轉動自如設於上述氣缸孔中心部之轉子，與 被裝設於上述轉子且可在上述氣缸孔內正反兩向搖動 旋轉之第一及第二兩葉片，與 可規範上述各葉片旋轉終端位置之兩止動件，與 被形成於上述第一葉片與兩止動件間之兩壓力室，與 對上述各壓力室供應壓縮空氣之兩供應通道，與 被形成於上述第二葉片與兩止動件間之兩緩衝室，與 • 將上述各緩衝室開放於外部之呼吸通道，以及 致使上述第二葉片緩衝性停止於正反至少一方旋轉終 端位置之氣壓式緩衝機構， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公愛) -18 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) _ —II /... n n n n n 一-PJa n Bn n n 1 n I I 々I 4 6〇 659 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 且上述緩衝機構具有：將由轉動之第二葉片自上述緩 衝室所推出排氣不致流量限制予以由上述呼吸通道排出之 第一開口，與將上述排氣以流量限制之狀態予以排出之第 二開口，以及被連接於該第二開口之流量調整機構’ 而上述第一開口被設置於上述氣缸孔孔面之當上述第 二葉片到達旋轉終端位置前即由該第二葉片自上述兩緩衝 室予以隔開之位置同時，上述第二開口被設置於當上述第 二葉片到達旋轉終端位置後亦未被該第二葉片所封閉之位 置， 爲特徵。 8 .如申請專利範圍第7項之旋轉式致動器’其中上 述致動器具有致使第二葉片緩衝性停止於正反兩方旋轉終 端位置之兩組緩衝機構，且該等緩衝機構共用一第一開口 及一呼吸通道，而上述第一開口被設置於第二葉片之搖動 領域中央。 9 如申請專利範圍第7項之旋轉式致動器’其中上 述流量調整機構係由節流孔所成，且與該節流孔並排設有 可阻止自緩衝室流向呼吸通道之排氣流卻容許自呼吸通道 流入緩衝室內之吸氣流之止回閥。 1 0 .如申請專利範圍第9項之旋轉式致動器’其中 上述殼體係形成有連通於上述第二開口及呼吸通道之閥室 ，、且將上述具節流孔之穿孔構件藉於室壁間介設構成上述 止回閥之唇邊式密封予以收容於該閥室內，而將上述節流 孔與止回閥組裝於該閥室內。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 訂---------, 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公愛） -19 -