CN105443489B - 一种液压补偿式缓冲摆动缸 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液压补偿式缓冲摆动缸，属于液压设备结构技术领域。摆动缸的缸筒体上开设有两个左右对称的进油口，当高压油从一侧油口进入缸筒体内时，推动缓冲弹簧和旋转轴转动，当旋转叶片接近止挡时，缓冲块首先接触到止挡并开始压缩缓冲弹簧实现缓冲，旋转叶片的凸台进入止挡的凹槽里，两者形成间隙配合，将液压油挤压出来形成液压缓冲；止挡和旋转叶片上设置有由通油螺塞、阀球和复位弹簧组成的单向阀，单向阀的开闭使得油压涨紧框型密封圈来实现漏失率的减小。本发明的缓冲和液压补偿密封结构能有效保护零部件，延长摆动缸的使用寿命。

Description

一种液压补偿式缓冲摆动缸
技术领域
本发明涉及一种液压摆动缸，具体涉及一种液压补偿式缓冲摆动缸，属于液压机机构技术领域。
背景技术
目前液压机的液压缸大致可分为活塞缸和摆动缸，摆动缸通常采用框型密封或沟槽式密封，因为是非标的矩形结构，存在漏失量大的弊端；另外，由于摆动缸运行时因摆动造成的震动，内腔室尺寸限制，不易设置缓冲机构减轻撞击，导致摆动缸工作效率偏低。
发明内容
本发明提供了一种液压补偿式缓冲摆动缸，采用了缓冲机构和液压补偿式密封机构，能够解决框型密封存在在漏失率大以及摆动缸效率偏低的缺陷。
一种液压补偿式缓冲摆动缸，包括缸筒体、端盖、框型密封圈、止挡、通油螺塞、阀球、复位弹簧、旋转轴和旋转叶片；
所述缸筒体为圆柱形结构，其上开设两个左右对称的油口；所述缸筒体的两端设有端盖将缸筒体的两端封闭，采用螺杆进行固定；而在缸筒体的内部固定设有止挡，止挡通过止挡固定螺钉固定在缸筒体的内圆周面上；缸筒体的内侧还设有旋转叶片，旋转叶片通过叶片固定螺钉固定在旋转轴上；止挡和旋转叶片将缸筒体内部分为两个腔室，止挡和旋转叶片分别通过框型密封圈实现两个腔室之间的密封；而在止挡和旋转叶片内设置有由通油螺塞、阀球和复位弹簧组成的位于左右两侧的单向阀，旋转叶片内设置有由通油螺塞、阀球和复位弹簧组成的位于左右两侧的单向阀；当高压油通过右侧的单向阀，进入到装有阀球的腔室时，关闭左侧的单向阀，同时涨大框型密封圈；当高压油通过左侧的单向阀，进入到装有阀球的腔室时，关闭右侧的单向阀，同时涨大框型密封圈；高压油泄压后框型密封圈能恢复到正常状态；
所述止挡上左右两侧的单向阀共用复位弹簧，单向阀的油道位于一条直线上；旋转叶片上左右两侧的单向阀共用复位弹簧，单向阀的油道位于一条直线上；
阀球与复位弹簧之间设有带台阶的挡块；
在所述的缸筒体内部，还设置有缓冲块和缓冲弹簧，缓冲弹簧和缓冲块嵌入安装在旋转叶片内部，缓冲块位于旋转叶片的前端；当高压油从右侧油口进入缸筒体内时，推动缓冲弹簧和旋转轴向左侧转动，当旋转叶片接近止挡时，缓冲块首先接触到止挡并开始压缩缓冲弹簧实现缓冲；当高压油从左侧油口进入缸筒体内时，推动缓冲弹簧和旋转轴向右侧转动，当旋转叶片接近止挡时，缓冲块首先接触到止挡并开始压缩缓冲弹簧实现缓冲。
进一步地，所述止挡上位于左右两侧的通油螺塞分别对应缸筒体内的两个腔室，旋转叶片上位于左右两侧的通油螺塞分别对应缸筒体内的两个腔室，通油螺塞上通油孔的一端与腔室相通，另一端与框型密封圈对应的密封腔相通；两个通油螺塞之间设置复位弹簧，复位弹簧的两端设有阀球，阀球在压力油的作用下在复位弹簧与通油螺塞之间移动，打开或封闭通油螺塞上通油孔对应框型密封圈密封腔的一端。
有益效果：
1、本发明在止挡和旋转叶片上设置有由通油螺塞、阀球和复位弹簧组成的单向阀，单向阀的开闭使得油压的变化能直接作用在框型密封圈上，框型密封圈能够根据油压的变化来补偿两个腔室之间的密封程度，有效的降低了漏失率，进而增大了摆动缸的工作效率。
2、本发明中叶片与止挡之间的缓冲过程是由缓冲块首先接触到止挡并开始压缩缓冲弹簧实现缓冲，此外，旋转叶片的凸台进入止挡的凹槽里，两者形成间隙配合，将液压油挤压出来，即可形成液压缓冲；在弹簧缓冲和液压缓冲双重缓冲的作用下，旋转轴转动时将扭矩稳定输出，实现减小撞击力，有效保护零部件，延长摆动缸使用寿命。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的油口结构示意图；
图3为本发明中单相阀结构的示意图。
其中：1-油口Ⅰ、2-框型密封圈、3-止挡、4-通油螺塞、5-阀球、6-复位弹簧、7-旋转轴、8-缓冲块、9-叶片固定螺钉、10-缓冲弹簧、11-旋转叶片、12-缸筒体、13-端盖、14-螺杆、15-止挡固定螺钉、16-油口Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
如附图1所示，本发明提供了一种液压补偿式缓冲摆动缸，其构造包括：框型密封圈2、止挡3、通油螺塞4、阀球5、复位弹簧6、旋转轴7、缓冲块8、叶片固定螺钉9、缓冲弹簧10、旋转叶片11、缸筒体12、端盖13、螺杆14和止挡固定螺钉15；
如附图2所示，在摆动缸的缸筒体12上，开设有两个左右对称的油口Ⅰ1和油口Ⅱ16，在缸筒体的两端设有端盖13，采用螺杆14进行固定；而在缸筒体12的内侧设置有止挡3，止挡3通过止挡固定螺钉15固定在缸筒体12的内侧；而在缸筒体12的内侧还设有旋转叶片11，旋转叶片11通过叶片固定螺钉9固定在旋转轴7上；而在止挡3和旋转叶片11内，如附图3所示，又分别设置有由通油螺塞4、阀球5和复位弹簧6三者组成的位于左右两侧的单向阀机构；
另外，在所述的缸筒体12内部，还设置有缓冲块8和缓冲弹簧10，由此组成的缓冲机构内嵌于叶片11内；当高压油从右侧油口Ⅰ1进入缸筒体12内时，推动缓冲弹簧10和旋转轴7向左侧转动，当旋转叶片11接近止挡3时，缓冲块8首先接触到止挡3并开始压缩缓冲弹簧10，从而实现左缓冲；当高压油从左侧油口Ⅰ16进入缸筒体12内时，高压油推动缓冲弹簧10和旋转轴7向右侧转动，当旋转叶片11接近止挡3时，缓冲块8首先接触到止挡3并开始压缩缓冲弹簧10，从而实现右缓冲；旋转轴7转动时将扭矩稳定输出，在旋转轴7左右旋转时，由于缓冲块8与缓冲弹簧10组成的缓冲机构内嵌于叶片11内，旋转叶片11在左右摆动过程中，接近止挡3时，缓冲块8压缩缓冲弹簧10，旋转叶片11缓慢靠近止挡3；另外，旋转叶片11的凸台进入止挡3的凹槽里，两者形成间隙配合，将液压油挤压出来，即可形成液压缓冲；在弹簧缓冲和液压缓冲双重缓冲的作用下，有效的减小了旋转叶片11与止挡3之间的撞击力，有效的保护了缸体内部的零部件，延长摆动缸使用寿命；
另外，液压补偿式结构能有效的减小漏失，通过通油螺塞4、阀球5和复位弹簧6所组成的单向阀，当高压油从右侧油口Ⅰ1通过右侧的单向阀，进入到装有阀球5的腔室时，高压油推动左侧单向阀中的阀球堵住通油螺塞上的通油孔，使得左侧的单向阀关闭，高压油液在旋转叶片11的框形密封圈沟槽底部间隙以及止挡3的框形密封圈沟槽底部间隙中涨大框型密封圈2，使框型密封圈2与缸筒体12的间隙更小，漏失量减小，提高右摆动效率，低压油液从左侧的油口Ⅱ16排出；当高压油从左侧油口Ⅱ16通过左侧的单向阀，进入到装有阀球5的腔室时，高压油液关闭右侧的单向阀，同时也涨大框型密封圈2，达到同样的密封效果，低压油液从右侧油口Ⅰ1排出；当无需工作时，高压油泄压后，复位弹簧6恢复正常状态后打开被关闭的单向阀，框型密封圈2能恢复到正常状态，减小框型密封圈2的挤压量，延长了框型密封圈2的使用寿命。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种液压补偿式缓冲摆动缸，其特征在于，包括缸筒体(12)、端盖(13)、框型密封圈(2)、止挡(3)、通油螺塞(4)、阀球(5)、复位弹簧(6)、旋转轴(7)和旋转叶片(11)；
所述缸筒体(12)为圆柱形结构，其上开设两个左右对称的油口；所述缸筒体(12)的两端设有端盖(13)，端盖(13)将缸筒体(12)的两端封闭；缸筒体(12)的内部固定设有止挡(3)，止挡(3)固定在缸筒体(12)的内圆周面上；缸筒体(12)的内侧还设有旋转叶片(11)，旋转叶片(11)固定在旋转轴(7)上；止挡(3)和旋转叶片(11)将缸筒体(12)内部分为两个腔室，止挡(3)和旋转叶片(11)分别通过框型密封圈(2)实现两个腔室之间的密封；而在止挡(3)内设置有由通油螺塞(4)、阀球(5)和复位弹簧(6)组成的位于左右两侧的单向阀，旋转叶片(11)内同样设置有由通油螺塞(4)、阀球(5)和复位弹簧(6)组成的位于左右两侧的单向阀，当高压油通过右侧的单向阀，进入到装有阀球(5)的腔室时，关闭左侧的单向阀，同时涨大框型密封圈(2)；当高压油通过左侧的单向阀，进入到装有阀球(5)的腔室时，关闭右侧的单向阀，同时涨大框型密封圈(2)；高压油泄压后框型密封圈(2)能恢复到自然状态；
所述止挡(3)上左右两侧的单向阀共用复位弹簧(6)，单向阀的油道位于一条直线上；旋转叶片(11)上左右两侧的单向阀共用复位弹簧(6)，单向阀的油道位于一条直线上；
阀球(5)与复位弹簧(6)之间设有带台阶的挡块；
在所述的缸筒体(12)内部，还设置有缓冲块(8)和缓冲弹簧(10)，缓冲弹簧(10)和缓冲块(8)嵌入安装在叶片(11)内部，缓冲块(8)位于叶片(11)的前端；当高压油从右侧油口进入缸筒体(12)内时，推动缓冲弹簧(10)和旋转轴(7)向左侧转动，当旋转叶片(11)接近止挡(3)时，缓冲块(8)首先接触到止挡(3)并开始压缩缓冲弹簧(10)实现缓冲；当高压油从左侧油口进入缸筒体(12)内时，推动缓冲弹簧(10)和旋转轴(7)向右侧转动，当旋转叶片(11)接近止挡(3)时，缓冲块(8)首先接触到止挡(3)并开始压缩缓冲弹簧(10)实现缓冲。
2.如权利要求1所述的一种液压补偿式缓冲摆动缸，其特征在于，所述止挡(3)上位于左右两侧的通油螺塞(4)分别对应缸筒体(12)内的两个腔室，旋转叶片(11)上位于左右两侧的通油螺塞(4)分别对应缸筒体(12)内的两个腔室，通油螺塞(4)上通油孔的一端与腔室相通，另一端与框型密封圈(2)对应的密封腔相通；两个通油螺塞(4)之间设置复位弹簧(6)，复位弹簧(6)的两端设有阀球(5)，阀球(5)在压力油的作用下在复位弹簧(6)与通油螺塞(4)之间移动，打开或封闭通油螺塞(4)上通油孔对应框型密封圈(2)密封腔的一端。
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