CN102537173B - 一种主控液压旋转阻尼器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种主控液压旋转阻尼器，包括液压马达或液压泵，液压马达或液压泵的一端具有旋转输出轴，所述液压马达或液压泵的另一端具有第一流通孔和第二流通孔；所述液压马达或液压泵上还装有依靠阀芯的移动改变一个或多个油口通流面积的换向阀，所述换向阀包括阀体和阀芯，阀体上具有阀，阀体上还具有第一通油孔和第二通油孔；所述液压马达或液压泵的第一流通孔和第二流通孔分别与换向阀的第一通油孔和第二通油孔连通；所述换向阀的阀芯上设有流通槽，还设有阻尼豁口，且阻尼豁口位于流通槽的一端，所述第一通油孔通过阻尼豁口和流通槽与第二通油孔相连通。本发明旋转工作过程中的阻尼力矩可主动分时控制。

Description

一种主控液压旋转阻尼器

技术领域

本发明涉及一种阻尼器，具体涉及一种主控液压旋转阻尼器。

背景技术

目前，液压阻尼器广泛的运用于管道、车辆、桥梁、建筑及其他领域，随着对抗震和减震要求的不断提高，对液压阻尼器的市场需求也随之不断增长。常见的液压阻尼器为直线型液压阻尼器，其工作原理是：左安装部和右安装部为液压阻尼器的两个安装点，它们安装于两个有相对直线运动或可能产生相对直线运动的物体或建筑结构上，当左安装部固定，右安装部产生相对运动时，液压阻尼器左工作腔、右工作腔两腔的油液通过安装于活塞上的阻尼孔实现相互流动，一方面，由于阻尼孔的孔口一般比较小，无法实现大流量的通流，限制了液压阻尼器左、右安装部的相对运动，产生一定阻尼力，实现抗震和减震的效果；另一方面，液压阻尼器左安装部和右安装部的相对运动时，阻尼器产生的阻尼力，达到耗能的目的。由于液压阻尼器应用场合的不同，会对产品提出很多不同的性能和功能要求，因此，必须针对液压阻尼器不同的应用场合，开发出能够满足不同要求的液压阻尼器，对于存在有相对旋转运动的两个物体之间，如果要产生阻尼作用，必须另外设计一种阻尼器。

发明内容                                               

本发明的目的是：提供一种旋转工作过程中的阻尼力矩可主动分时控制的主控液压旋转阻尼器。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种主控液压旋转阻尼器，包括液压马达或液压泵，液压马达或液压泵的一端具有旋转输出轴，

a、所述液压马达或液压泵的另一端具有第一流通孔和第二流通孔；

b、所述液压马达或液压泵上还装有依靠阀芯的移动改变一个或多个油口通流面积的换向阀，所述换向阀包括阀体和阀芯，阀体上具有阀，阀体上还具有第一通油孔和第二通油孔；

c、所述液压马达或液压泵的第一流通孔和第二流通孔分别与换向阀的第一通油孔和第二通油孔连通；

d、所述换向阀的阀芯上设有流通槽，还设有阻尼豁口，且阻尼豁口位于流通槽的一端，所述第一通油孔通过阻尼豁口和流通槽与第二通油孔相连通；

所述换向阀还包括复位弹簧、螺盖和电磁铁，所述电磁铁与阀体的一端固定连接，所述阀芯位于阀孔内，且通过电磁铁驱动而与阀孔滑动配合，所述螺盖与阀体的另一端螺纹连接，所述复位弹簧的一端与螺盖相抵，另一端与阀芯的一端相抵，第一通油孔和第二通油孔之间通过阀芯的流通槽在阀孔内的移动位置不同而接通或者断开。

所述阀孔具有第一径向环形凹槽和第二径向环形凹槽，第一通油孔和第二通油孔分别与相应的第一径向环形凹槽和第二径向环形凹槽相通。

所述电磁铁具有顶杆，阀芯的另一端也即邻近顶杆端具有第一定位孔，顶杆的前端具有扁平段，该扁平段伸入阀芯的第一定位孔内且与阀芯相抵，阀芯的一端也即邻近复位弹簧端具有第二定位孔，所述复位弹簧的另一端伸入第二定位孔内，所述阀芯具有阀芯孔，且第一定位孔通过阀芯孔与第二定位孔相通。

本发明所具有的积极效果是：由于采用本发明的结构后，所述液压马达或液压泵上还装有依靠阀芯的移动改变一个或多个油口通流面积的换向阀，所述换向阀包括阀体和阀芯，阀体上具有阀，阀体上还具有第一通油孔和第二通油孔；所述液压马达或液压泵的第一流通孔和第二流通孔分别与换向阀的第一通油孔和第二通油孔连通；所述换向阀的阀芯上设有流通槽，还设有阻尼豁口，且阻尼豁口位于流通槽的一端，所述第一通油孔通过阻尼豁口和流通槽与第二通油孔相连通，因此本发明采用阀可以人为干预油路的流通面积，从而干预了阻尼作用时间及阻尼作用过程，实现阻尼力矩主动实时连续控制，改变常用液压阻尼器阻尼被动作用的工作特点。

附图说明

图1为本发明在换向阀关闭时的结构剖视图；

图2为图1中换向阀开启时的结构剖视图。

具体实施方式

以下结合附图及给出的实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1、2所示，一种主控液压旋转阻尼器，包括液压马达或液压泵1，液压马达或液压泵1的一端具有旋转输出轴1-1，所述液压马达或液压泵1的另一端具有第一流通孔1-2和第二流通孔1-3；所述液压马达或液压泵1上还装有依靠阀芯的移动改变一个或多个油口通流面积的换向阀2，所述换向阀2包括阀体2-1和阀芯2-2，阀体2-1上具有阀孔2-1-1，阀体2-1上还具有第一通油孔2-4和第二通油孔2-3；所述液压马达或液压泵1的第一流通孔1-2和第二流通孔1-3分别与换向阀2的第一通油孔2-4和第二通油孔2-3连通；所述换向阀2的阀芯2-2上设有流通槽2-2-4，还设有阻尼豁口12’，且阻尼豁口12’位于流通槽2-2-4的一端，所述第一通油孔2-4通过阻尼豁口12’和流通槽2-2-4与第二通油孔2-3相连通；

参见图1、2所示，为了能够主动实时的连续控制阻尼力，所述换向阀2还包括复位弹簧2-5、螺盖2-6和电磁铁2-7，所述电磁铁2-7与阀体2-1的一端固定连接，所述阀芯2-2位于阀孔2-1-1内，且通过电磁铁2-7驱动而与阀孔2-1-1滑动配合，所述螺盖2-6与阀体2-1的另一端螺纹连接，所述复位弹簧2-5的一端与螺盖2-6相抵，另一端与阀芯2-2的一端相抵，第一通油孔2-4和第二通油孔2-3之间通过阀芯2-2的流通槽2-2-4在阀孔2-1-1内的移动位置不同而接通或者断开。

参见图1、2所示，为了增加液压油的流动量，减少阀芯10-2的移动距离，所述阀孔10-1-1具有第一径向环形凹槽10-1-11和第二径向环形凹槽10-1-12，第一通油孔10-4和第二通油孔10-3分别与相应的第一径向环形凹槽10-1-11和第二径向环形凹槽10-1-12相通。

参见图1、2所示，为了使电磁铁10-7和复位弹簧10-5更好的定位，而且在油液流入阀孔10-1-1内时，使阀孔10-1-1内的压力相等，所述电磁铁2-7具有顶杆2-7-1，阀芯2-2的另一端也即邻近顶杆端具有第一定位孔2-2-1，顶杆2-7-1的前端具有扁平段2-7-11，该扁平段2-7-11伸入阀芯2-2的第一定位孔2-2-1内且与阀芯2-2相抵，阀芯2-2的一端也即邻近复位弹簧端具有第二定位孔2-2-2，所述复位弹簧2-5的另一端伸入第二定位孔2-2-2内，所述阀芯2-2具有阀芯孔2-2-3，且第一定位孔2-2-1通过阀芯孔2-2-3与第二定位孔2-2-2相通。

如图1、2所示，本发明实施例使用时，换向阀2上可以安装有安装法兰，并通过安装法兰与液压马达1固定连接，液压马达1的输出轴1-1可以与工作体的转动部件相连接，如果工作体的的转动部件产生相对转动，工作体的转动部件带动液压马达1的输出轴1-1一起旋转，液压马达1的第一流通孔1-2和第二流通孔1-3产生油液的流动。参见图1所示，如果换向阀2的电磁铁2-7不通电，在复位弹簧2-5的预压力的作用下，阀芯2-2被推至阀孔2-1-1的右侧，这时，换向阀2的第一通油孔2-4和第二通油孔2-3之间的油路通道被阀芯2-2的切断，第一通油孔2-4和第二通油孔2-3只能通过阻尼豁口12’相互沟通，即油液从液压马达1的第一流通孔1-2流出后，通过换向阀2的第一通油孔2-4、阻尼豁口12’、第二通油孔2-3流入第二流通孔1-3，此时，油液流经阻尼孔12产生一定的阻尼力，液压马达1的输出轴1-1产生一定的阻尼旋转力矩，形成本发明的阻尼工作状态；换向阀2的电磁铁2-7通电时，电磁铁2-7产生的电磁力通过顶杆2-7-1作用在阀芯2-2右端，并克服复位弹簧2-5的预压力，把阀芯2-2推至阀孔2-1-1的左侧 ，这时，换向阀2的第一通油孔2-4和第二通油孔2-3之间的油路与第一流通孔1-2和第二流通孔1-3的油路完全相互沟通，即油液从液压马达1的第一流通孔1-2流出后，通过换向阀2的第一通油孔2-4、第二通油孔2-3流入第二流通孔1-3，油液可以在换向阀2内部产生自由流动，无法在换向阀2内部产生阻尼力，也无法在液压马达1的输出轴1-1上产生阻尼旋转力矩，形成本发明的自由随动工作状态。

Claims (3)

1.一种主控液压旋转阻尼器，包括液压马达或液压泵（1），液压马达或液压泵（1）的一端具有旋转输出轴（1-1），其特征在于：

a、所述液压马达或液压泵（1）的另一端具有第一流通孔（1-2）和第二流通孔（1-3）；

b、所述液压马达或液压泵（1）上还装有依靠阀芯的移动改变一个或多个油口通流面积的换向阀（2），所述换向阀（2）包括阀体（2-1）和阀芯（2-2），阀体（2-1）上具有阀孔（2-1-1），阀体（2-1）上还具有第一通油孔（2-4）和第二通油孔（2-3）；

c、所述液压马达或液压泵（1）的第一流通孔（1-2）和第二流通孔（1-3）分别与换向阀（2）的第一通油孔（2-4）和第二通油孔（2-3）连通；

d、所述换向阀（2）的阀芯（2-2）上设有流通槽（2-2-4），还设有阻尼豁口（12’），且阻尼豁口（12’）位于流通槽（2-2-4）的一端，所述第一通油孔（2-4）通过阻尼豁口（12’）和流通槽（2-2-4）与第二通油孔（2-3）相连通；

e、所述换向阀（2）还包括复位弹簧（2-5）、螺盖（2-6）和电磁铁（2-7），所述电磁铁（2-7）与阀体（2-1）的一端固定连接，所述阀芯（2-2）位于阀孔（2-1-1）内，且通过电磁铁（2-7）驱动而与阀孔（2-1-1）滑动配合，所述螺盖（2-6）与阀体（2-1）的另一端螺纹连接，所述复位弹簧（2-5）的一端与螺盖（2-6）相抵，另一端与阀芯（2-2）的一端相抵，第一通油孔（2-4）和第二通油孔（2-3）之间通过阀芯（2-2）的流通槽（2-2-4）在阀孔（2-1-1）内的移动位置不同而接通或者断开。

2.根据权利要求1所述的主控液压旋转阻尼器，其特征在于：所述阀孔（2-1-1）具有第一径向环形凹槽（2-1-11）和第二径向环形凹槽（2-1-12），第一通油孔（2-4）和第二通油孔（2-3）分别与相应的第一径向环形凹槽（2-1-11）和第二径向环形凹槽（2-1-12）相通。

3.根据权利要求1所述的主控液压旋转阻尼器，其特征在于：所述电磁铁（2-7）具有顶杆（2-7-1），阀芯（2-2）的另一端也即邻近顶杆端具有第一定位孔（2-2-1），顶杆（2-7-1）的前端具有扁平段（2-7-11），该扁平段（2-7-11）伸入阀芯（2-2）的第一定位孔（2-2-1）内且与阀芯（2-2）相抵，阀芯（2-2）的一端也即邻近复位弹簧端具有第二定位孔（2-2-2），所述复位弹簧（2-5）的另一端伸入第二定位孔（2-2-2）内，所述阀芯（2-2）具有阀芯孔（2-2-3），且第一定位孔（2-2-1）通过阀芯孔（2-2-3）与第二定位孔（2-2-2）相通。

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