DE2515716B2 - Doppeltwirkender druckmittelbetriebener Schwenkantrieb mit einer im Stator angeordneten Bremseinrichtung - Google Patents
Doppeltwirkender druckmittelbetriebener Schwenkantrieb mit einer im Stator angeordneten BremseinrichtungInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
- F15B15/224—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having a piston which closes off fluid outlets in the cylinder bore by its own movement
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
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Description
Die Erfindung betrifft einen doppeltwirkenden druckmittelbetriebenen Schwenkantrieb gemäß dem
Oberbegriff des Anspruches I.
Aus der DE-AS 15 76 106 ist ein derartiger Schwenkantrieb bekannt, bei dem der Bremskörper mit der
Welle rotiert. Der Bremseingriff des Bremskörpers mit dem Gehäuse er; >igt über einen Bremskörperabschnitt,
der mit einem Hauptabschnitt ^»s Gehäuses reibend
und unter Spannung zusammenwirkt. Die Bremse kann sowohl als Trommelbremse a!3 auc1" als Scheibenbremse
ausgebildet sein. Das Lösen der Bremse erfolgt hydraulisch dadurch, daß zwischen die Bremsfläche und
Bremsgegenfläche durch einen Kanal im Gehäuse Druckmittel eingeführt wird. Der Kanal ist mit einer
Druckquelle, wie etwa einer Leitung verbunden, die zum Hydraulik-System des Hydraulikmotors führt. Die
Verbindung erfolgt dabei außerhalb des Gehäuses. Diese Anordnung ist jedoch insofern nachteilig, daß
relativ lange Verbindungsleitungen zwischen der Bremseinrichtung und der Druckmittelzu- und -abführung
der Arbeitsräume des Schwenkantriebes erforderlich sind.
Hierdurch entsteht eine relativ lange Verzögerung vom Einleiten des Hydraulik-Druckes bis zur Bremsenbetätigung.
Das genaue Anfahren eines gewünschten Schwenkwinkels ist somit verhältnismäßig schwierig.
Ferner ist es aus der DE-AS Il 23 623 bekannt, zur
Ansteuerung der Bremse ein Wechselventil in die Druckmittelzuleitung zum doppeltwirkenden Schwenkantrieb
zu schalten. Hiermit wird die Bremse in Abhängigkeit von dem höheren Druck in den
Druckmittelzu- und -abführungen zum Schwenkantrieb gesteuert. Die Betriebssicherheit dieses bekannten
Schwenkantriebes ist jedoch dadurch in Frage gestellt, daß die zur Ansteuerung der Bremse verwendete
Verbindungsleitung sich außerhalb des Gehäuses befindet, und daher gegen Beschädigungen nicht
geschützt ist. Auch hierbei ist die Verbindung zwischen Bremse und Wechselventil verhältnismäßig lang.
Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem gattungsgemäßen
Schwenkantrieb mit geringster Verzögerung unter Last die genaue Fixierung des eingefahrenen
Schwenkwinkels zu gewährleisten.
kennzeichnenden Teil des Anspruchs I aufgeführten Merkmale gelöst.
Eine zweckmäßige Ausgestaltung ist dem Unteranspruch zu entnehmen.
s Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der
Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert Es zeigt
F i g. 1 den Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen verbesserten Schwenkantrieb bekannter Bauart,
der mit einer ebenfalls bekannten Drucköl-Federdruckbremse durch Schrauben lösbar verbunden ist (Schnitt
nach I-I in Fig.2).
F i g. 2 einen Schnitt längs der Linie H-II der F i g. 1.
In dem Zylindergehäuse 1, das durch die Zylinderdekh.el 2 und 3 verschlossen ist, befindet sich die Trennwand 4, die die Arbeitsräume unterteilt Auf der abtreibenden Welle 5 ist der Drehkolbenflügel 6 lösbar durch Verbindungselemente befestigt Am Zylinderdeckel 3 ist die Drucköl-Federdruckbremse 25 (Gesamteinheit) mit den Schrauben 7 aufgeflanscht, wobei der Lamellenkorb 8 über die Paßfedern 9 des verlängerten Weiienendes der Welle 5 mitgenommen wird, wenn die Bremse nicht im Eingriff ist Auf dem Zylinderdeckel 3 und auf dem Stator 10 der Bremse ist das Wechselventil 11 montiert, das die Verbindung zwischen dem Drehkolbenzylinder und der Drucköl-Federdruckbremse zur Überleitung des Drucköls bzw. zur Entlüftung der Bremse herstellt
In dem Zylindergehäuse 1, das durch die Zylinderdekh.el 2 und 3 verschlossen ist, befindet sich die Trennwand 4, die die Arbeitsräume unterteilt Auf der abtreibenden Welle 5 ist der Drehkolbenflügel 6 lösbar durch Verbindungselemente befestigt Am Zylinderdeckel 3 ist die Drucköl-Federdruckbremse 25 (Gesamteinheit) mit den Schrauben 7 aufgeflanscht, wobei der Lamellenkorb 8 über die Paßfedern 9 des verlängerten Weiienendes der Welle 5 mitgenommen wird, wenn die Bremse nicht im Eingriff ist Auf dem Zylinderdeckel 3 und auf dem Stator 10 der Bremse ist das Wechselventil 11 montiert, das die Verbindung zwischen dem Drehkolbenzylinder und der Drucköl-Federdruckbremse zur Überleitung des Drucköls bzw. zur Entlüftung der Bremse herstellt
Im gezeichneten Zustand sind die Lamellen 12 durch Federdruck der Federn 13 am hinteren Zylinderdeckel 3
Jo auf Reibungsschli/ß angepreßt. Die Welle des Drehkolbenzylinders
steht somit absolut fest. Wird nun durch die Druckmittelzu- und abführungen 14 bzw. 15 nach F i g. 2
Drucköl in die Arbeitsräume A 1 bzw. A 2 gefördert, so wird gleichzeitig, ohne Verzögerung, durch die Verbindungsleitungen
16 bzw. 17 das Drucköl durch das Wechselventil 11 in die abgedichtete Druckkammer 18
der Federdruckbremse nach F i g. 1 gepreßt, das die Federn 13 in Pfeilrichtung 25 zusammendrückt und die
Lamellen 12 löst. Der Drehkolbeniiügel 6 bewegt sich
■to mit der Welle 5 in der beaufschlagten Richtung.
Wird der Hauptsteuerschieber, z. B. ein Vierwege-Schieber in Nullstellung gebracht, um in einem
eingefahrenen Schwenkwinkel die Drehkolbenwelle 5 zu fixieren, so wird das im gesamten System befindliche
Öl drucklos. In diesem Zustand entspannen sich die Federn 13 und pressen die Lamellen 12 wieder an den
hinteren Deckel 3 auf Reibungsschluß an.
In F i g. 2 ist weiterhin dargestellt, wie Druckmittelzu-
und abführungen 19 und 20 direkt am Wechselventil 11
angeschlossen werden können. Dadurch entfallen die Druckmittelzu- und abführungen 14 und 15 im
Zylindergehäuse 1.
Die elastischen Dichtelemente 21, sowie deren Halterungen 22, der Zwischenplattcn 23 und der
Schrauben 24 nach F i g. 2 können auch weggelassen werden. Die Abdichtung der Arbeitsräume A 1 und A 2
erfolgt in diesem Fall ausschließlich durch Spaltabdichtung, wodurch nicht nur Preisvorteile entstehen,
sondern auch eine größere Lebensdauer erreicht wird,
w) da die Verschleißteile (Dichtungen) entfallen.
Ein sehr erheblicher Vorteil des erfindungsgemäßen Gegenstandes soll noch erläutert werden. In den
Rohrleitungssystemen auf Tankschiffen werden in bestimmten Abständen Drosselklappen und Absperrschieber
eingebaut, die absolut dicht sein müssen. Diese Klappen werden hydraulisch mit den verschiedensten
Dreh- und Längs-Zylindern betätigt.
idigen Behörden (ζ. Β. Germanischer Lloyd)
rte Kontroll-Meßgeräte angebracht werden, die geringsten Leckölverluste im gesamten
system anzeigen, da die Schlieözylinder lter Druck stehen. Diese Meßgeräte sind oft
die Schließzylinder. Die vorstehende Erfinießt diese Schwierigkeiten und die vorgeschriebenen
Meßgeräte aus, weil das Festhalten der Drehkolbenwelle nicht hydraulisch, sondern mechanisch
erfolgt Da die verwendete Federdruckbremse sowohl für Trocken- wie für Naßbetriebe geeignet ist, ändert
auch eingesickertes Druck- oder Lecköl oder auch Schwallwasser an der Bremsfunktion nichts.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (2)
1. Doppeltwirkender druckmittelbetriebener Schwenkantrieb mit einer im Stator angeordneten
Bremseinrichtung, die bei Druckbeaufschlagung des Schwenkantriebs löst und bei Druckabschaltung
sperrt, wobei der Druck für die Bremsenbetätigung an der Druckmittelzuführung zum Schwenkantrieb
abgezweigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckabzweigung über ein Wechselventil
(U) erfolgt, daß das Wechselventil (11) mit dem Schwenkantrieb und der Bremseinrichtung eine
Baueinheit bildet, und daß die Verbindungsleitungen (16,17) zwischen Wechselventil (11), Bremseinrichfung
und Druckmittelzu- und -abführung (14,15; 19, 20) der Arbeitsräume (A 1, A 2) kurz sind und deren
Volumen klein ist.
2. Schwenkantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Wechselventil (11) innerhalb
des Stators (10) angeordnet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19752515716 DE2515716B2 (de) | 1975-04-10 | 1975-04-10 | Doppeltwirkender druckmittelbetriebener Schwenkantrieb mit einer im Stator angeordneten Bremseinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19752515716 DE2515716B2 (de) | 1975-04-10 | 1975-04-10 | Doppeltwirkender druckmittelbetriebener Schwenkantrieb mit einer im Stator angeordneten Bremseinrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2515716A1 DE2515716A1 (de) | 1976-10-14 |
DE2515716B2 true DE2515716B2 (de) | 1979-06-21 |
Family
ID=5943530
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19752515716 Withdrawn DE2515716B2 (de) | 1975-04-10 | 1975-04-10 | Doppeltwirkender druckmittelbetriebener Schwenkantrieb mit einer im Stator angeordneten Bremseinrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2515716B2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995002762A1 (en) * | 1993-07-13 | 1995-01-26 | Finn-Rotor Oy | Rotator |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2562168B1 (fr) * | 1984-03-27 | 1988-07-29 | Mecaneral | Dispositif mecanique a piston rotatif, en particulier verin rotatif |
DE29808680U1 (de) * | 1998-05-13 | 1998-10-01 | Festo AG & Co, 73734 Esslingen | Positioniervorrichtung |
JP3469525B2 (ja) * | 2000-03-03 | 2003-11-25 | Smc株式会社 | クッション機構付空気圧ロータリアクチュエータ |
US9709080B2 (en) * | 2014-02-12 | 2017-07-18 | Woodward, Inc. | Variable cooling flow |
-
1975
- 1975-04-10 DE DE19752515716 patent/DE2515716B2/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995002762A1 (en) * | 1993-07-13 | 1995-01-26 | Finn-Rotor Oy | Rotator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2515716A1 (de) | 1976-10-14 |
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