4 53 9 1 2 A7 _B7 ~ 五、發明説明（/ ) 本發明係關於能夠使搖動主軸進行各種各樣的搖動運 動的搖動模壓裝置。 搖動模壓裝置係藉由進行搖動運動的搖動主軸及鑄模 來鍛造金屬的裝置’在鑄模的下方，具備有支撐搖動主軸 的壓力，且包含了載置鍛造的金屬的液壓模壓裝置等的下 方部份。 其基本原理如圖1所示、係在自由的調整搖動主軸1 的中心軸的偏心角度及公轉角速度的狀態下，使其搖動， 藉此使與主軸1爲一體的鑄模2搖動，而依序使位於該鑄 模2的下部的金屬變形而進行鍛造。 在前述搖動中，藉由隨時的選擇搖動主軸1的中心軸 的偏心角度以及公轉角速度，即能夠形成各種各樣的搖動 運動，藉此即能夠使被鑄模2壓製的被加工物形成各種各 樣的模樣。 的搖動模壓裝置中，搖動主軸1及其下側的鑄模 2係一體的形成，且鑄模2如圖1所示的，係在其下端具 有頂點0的約略爲圓錐台形之物。 在此種習知技術的裝置中，如圖1所示的，鑄模2的 下側的加工面與被加工物成爲線(line)狀接合時，亦即，在 搖動主軸1的中心軸的偏心角度Θ，與約略爲圓錐台的傾斜 角度α爲相等時，隨著搖動主軸1的中心軸的公轉運動， 鑄模也必然的會以頂點0爲中心在被加工物面上邊滾動而 移動。 在圖1中，以相對於垂直方向軸的搖動主軸1的中心 -—-4---- 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） ----rl·__----裝—-------訂-----—線 (請先閱讀背面之注意事項再r#本頁) f. 經濟部智慈財產局員工消f合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 9 12 A7 _ B7 五、發明説明（上） 軸的公轉之角速度爲ω，並以鑄模2的前述滾動運動所造 成的中心軸的自轉之角速度爲ω’時，角速度爲ω’在垂直 方向的分量爲‘ cos α，而其水平方向的分量則爲ω， sin α。 另一方面，在圖1中’以鑄模2與被加工物接觸並進 行滾動運動的特定的點爲Ρ，與頂點〇的距離爲r，並以與 點P的水平面垂直的線與鑄模2的中心軸的交點爲s時， 等式SP=rcot ot即成立。 點P之公轉速度，係。 在藉由使鑄模2進行如前所述的滾動運動，而進行以 頂點0爲中心的自轉運動時，關於該公轉速度及點S，係 以SP爲'半徑’而角速度爲ω’的水平方向的分量ω’ sin α 所造成的旋轉速度，亦即SP ω’ sin a=r ω* cos α，表示與 前述or相等。 因此，（〇r= ω’ rcos α成立，而ω’ = ω/cos α也成立。 然而，當鑄模以前述滾動運動爲原因，而進行自轉運 動，即意謂藉進行各種各樣的搖動運動而使被加工物形成 期望的模樣時，會帶來相當的障礙。 爲說明上述的重點，將圖1更進一步的一般化，而在 中心軸的偏心角度Θ及約略爲圖錐台的傾斜角度《並不一定 相等時，亦即在顯示鑄模的約略爲圓錐形上部份不一定接 觸至被加工面之情形的圖2中，自作爲鑄模的下方的圓錐 形狀的表面之特定的點Ρ開始到與相對於中心軸的垂直線 的交點爲Q，並使OQ=a，PQ=b(特別是與圖1不祠釣，圖 本紙浪尺度適用中國囷家橾準（CNS ) A4規格（210X^97公釐1 ~ ---^----r.----赛1-----iT------Φ. ί'.··- ' --. (请先閲讀背面之注項再^^本頁) ( 4 53 9 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（5 ) 2係顯示在鑄模呈現圓錐形狀的部份遠離水平面的情彤。） 如前所述，在鑄模進行自轉時’雖然有時點Ρ也必然 的會從加工物的表面離開，但是在以頂點〇爲中心的水平 面的X、y座標中，如圖2及圖3所示的，分別以Ρ’ 、Q ’來代表分別從點P及點Q所投射的位置’而求取0P’及 〇Q’ 時， OP’ =asin0⑴、p’ Q’ =bcose(t)即成立（再者，以函數 來表示θ(〇.，係因Θ有可能隨時間而改變。）。 另一方面，在圖2中’雖然點Q係以通過0的垂直線 做爲中心以角速度ω進行旋轉’但是點Ρ不僅以前述角速 度ω進行旋轉，也以通過點Q的垂直線做爲中心並以中心 軸的自轉的角速度ω’在垂直方向的分量的角速度而向相反 方向旋轉。 如前所述，在θ= α的場合’如圖1所示的’雖然ω’係 爲ω/cos α，但是如圖2所Tpc的，在呈現約略爲圓錐台形狀 的鑄模的傾斜面係自被加工物的表面離開時’因進行滾動 運動後的慣性而自轉’並不一定相等於ω/cQsa。 而中心軸的自轉的角速度ω’在垂直方向的分量’從 圖2也可明顯的看出，爲ω’ cose(t)。 因此，在點Q，垂直方向的角運動的速度’係自公轉 所造成的ω減去做爲前述因自轉而在垂直方向的分量的ω’ cose⑴的値。 承上所述，在圖3中，即能夠以下式來表示P’的座 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） I---„---ri-----裝丨-------訂------線 ' - . . . · -(請先閲讀背面之注意事項1C寫本頁) .(, 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 453 91 2 A7 ___B7 ~____ 五、發明説明（4 ). 標(X、y)11 x=asin0⑴coscot+bcosG⑴cos(co-o)’ cos0⑴)t y=asin0⑴sintot+bcosQ(t)sin(co—ω’ cos0(t))t …⑴ 由前述(1)式可知 x2+y2=a2+b2+absin29(t)cos(o-0, cos9(t))t …⑵ 即成立。 在前述(2)式中，既使Θ⑴爲固定値，但由於COS(CD-O)’ cose⑴)t係依序變化，故無法使x2+y2爲固定値。' 這表示無法進行正確的控制以形成做爲在搖動運動中 最基本的運動的圓形運動。 更何況，爲了正確的形成更加複雜的螺旋運動或雛菊 運動而進行正確的控制是不可能的。 特別是如圖1所示的，在以鑄模的傾斜面接觸至被加 工物的表面的狀態下進行滾動運動時，在使點P從接觸於 被加工物的狀態，進行滾動運動之後，到再度接觸於.被加 工物爲止的時間設爲t。時，雖然ω’ ΐ〇=2π成立，但此時點P 之水平面的旋轉角度係〇)t〇=27i：cos α，無法使被加工物的面 旋轉2π的角度範圍，亦即無法使被加工物的面做—次旋轉 ，而必然的產生27t(l-cos α)的偏差。 因此，著眼於特定的點Ρ，既使是在每一個時間t。對 被加工物面進行壓製而欲獲得期望的模樣，也會由於前述 偏差，而無法形成正確的模樣。 本發明之目的，即在於提供一種能夠克服如前所述、 伴隨著鑄模的自轉而產生的習知技術的缺點，使鑄模不致 _本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A&格（2l〇X2?97公ϋ ~~~' ' ~~ ----r r--rL----裝——------訂-------線 (請先閲讀背面之注意事項再^r本頁) ί _ a y o 丨乙 a y o 丨乙 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印裝 A7 ___?!__：—- 五、發明説明（ir ) 產生自轉的搖動模壓裝置的構成。 爲解決前述課題，本發明的構成係： (1) 一種搖動模壓裝置，係具有以下端的頂點爲中心而 搖動的鑄模、及在該鑄模的上部，以能自由的調整中心軸 的偏心角度同時能自由的調整該中心軸的公轉角速度的狀 態下將搖動運動傳達至該鑄模的搖動主軸’其特徵在於： 使摩擦板介於鑄模及搖動主軸之間；且設置位於該鑄模的 外側周圍的迴轉部，及位於其更外側的支持部；在迴轉部 設置從該鑄模向外側突出的第1突出柱及能以旋轉自如的 狀態軸支撐該第1突出柱的第1支撐嵌合部；在迴轉部及 支持部，分別設置向內側或外側突出的第2突出柱及能以 旋轉自如的狀態軸支撐該第2突出柱的第2支撐嵌合部之 任一方；第1突出柱與第1支撐嵌合部嵌合的區域的各中 心軸係位於同一直線上，且第2突出柱與第2支撐嵌合部 嵌合的區域的各中心軸亦位於同一直線上；該直線，係以 通過鑄模的下端的頂點的狀態，設置2條；而且連結第1 突出柱的中心軸的直線及連結第2突出柱的中心軸的直線 ，係在水平方向以不同的角度來配置。 (2) —種搖動模壓裝置’係具有以下端的頂點爲中心而 搖動的鑄模、及在該鑄模的上部，以能自由的調整中心軸 的偏心角度同時能自由的調整該中心軸的公轉角速度的狀 態下將搖動運動傳達至該鑄模的搖動主軸，其特徵在於： 使摩擦板介於鑄模及搖動主軸之間；且設置固定於鑄模的 周圍框、包圍該周圍框的迴轉部、位於該鑄模的外側的支 本紙乐尺度逋用中國固家標準（CNS > A4規格（21〇Χ^7公 ----ΙΚ__----裝 —----|打------：線 - -·'- (請先閱讀背面之注意事項再^^本頁) 丨 經濟部智慧財產局員工消t合作杜印製 453 91 2 A7 _ B7__ 五、發明説明（6 ) 持部；在該周圍框及該迴轉部，分別設置向內側或外側突 出的第1突出柱及以能旋轉自如的狀態支撐該第1突出柱 的第1支撐嵌合部中之任一方；並在迴轉部及支持部’分 .別設置向內側或外側突出的第2突出柱及以能旋轉自如的 ’.狀態支撐該第2突出柱的第2支撐嵌合部中之任一方；且 第1突出柱與第1支撐嵌合部嵌合的區域的各中心軸係位 於同一直線上，且第2突出柱與第2支撐嵌合部嵌合的區 域的各中心軸亦位於同一直線上；該直線，係以通過鑄模 的下端的頂點的狀態，設置2條；而且連結第1突出柱的 中心軸的直線及連結第2突出柱的中心軸的直線，係在水 平方向以不同的角度來配置。 前述(1)的構成及(2)的構成，雖在是否有固定鑄模的周 圍框20這一點上是不同的，但其他的構成基本上是共通的 〇 圖4(a)、（b)係顯示前述⑴的基本構成，由這些附圖可 明顯的看出，在本專利發明中，搖動主軸1及鑄模2之間 有摩擦板3(又，前述(2)的基本構成將在實施例中具體的說 明。” 因此’鑄模2並不是與搖動主軸1的公轉運動一體的 進行旋轉’而是透過摩擦板3，進行與由該公轉運動所產 生的搖動主軸1的下側面的立體的角度變化爲相同的角度 變化。 另一方面，在本發明中，也設置了用以防止因鑄模2 的滾動運動所造成的鑄模2的自轉的機構。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2ΙΟΧ^7公釐) ----^---r----------TF------Μ. (请先閱讀背面之注意事項再本頁.) L〇 - 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 4 ;91 2 A7 _B7 "____ 五、發明説明（Π ) 爲說明此機構的基本原理，如圖5所示的，在鑄模2 的中心軸係沿水平方向的角度Φ及垂直方向的角度β而自由 的改變時，雖然對角度而言係指具有2度空間的自由度， 但是這種中心軸具有2度空間的自由度，必然使鑄模2全 體在角度上具有2度空間的自由度。 因此，爲實現前述機構，必然的要阻止以鑄模2的中 心軸爲中心的旋轉，同時能夠藉2度空間的自由度進行角 度變化亦是不可欠缺的。 爲此，在前述⑴的構成中，如圖4(a)、⑻所示的’設 置自鑄模2向外側突出的第1突出柱61，並藉由設置於迴 轉部4的第1支撐嵌合部71，以旋轉自如的狀態軸支撐該 第1突出柱61，在迴轉部4及支持部5，分別設置向內側 或外側突出的第2突出柱62及以旋轉自如的狀態軸支撐該 第2突出柱62的第2支撐嵌合部72中之任一方(又，圖 4(a)、（b)係顯示第2突出柱62係以向外側突出的狀態設置 於迴轉部4，並在支持部設置第2支撐嵌合部72的情形〇 〇 由於迴轉部4，係依據第2突出柱與第2支撐嵌合部 間之旋轉自如的嵌合關係而能向特定的方向自由的旋轉’ 因此設置二個第2突出柱62，且藉由第2支撐嵌合部72 而使以旋轉自如的狀態被軸支撐的區域之中心軸位於同一 直線上，且爲通過鑄模2的頂點的狀態是不可欠缺的(這是 因爲在這種狀態下，藉由設置二個第2突出柱62，才能夠 使迴轉部4實現對應於以鑄模2的頂點爲中心的搖動而旋 本紙張尺度適用中闺國家標準（CNS ) A4規格（210><切7公釐） ----If!----^-------1T------^ - .... . . . (請先閲讀背面之注意事項#,ck本頁) _ί 453 91 2 Α7 Β7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（？） 轉。）。 透過前述第2突出柱62及第2支撐嵌合部72 ’迴轉 部4相對於支持部5，亦能以1度空間的自由度而搖動變 化。 依據在討論第2突出柱62及第2支撐嵌合部72時之 相同的理由，亦設置二個第1突出柱61 ’且藉由第1支撐 嵌合部71以旋轉自如的狀態軸支撐的區域的中心軸係位於 同一直線上，而且該同一直線爲通過鑄模2的頂點的狀態 是不可欠缺的。。 藉由設置此種第1突出柱61及第1支撐嵌合部71 ’ 鑄模2相對於迴轉部4，亦能以1度空間的自由度而搖動 變化。 但是.，若連結第1突出柱61的各中心軸的直線及連結 第2突出柱62的各中心軸的直線，係存在於同一直線上， 則迴轉部4在已有的前述1度空間的自由度之外，鑄模2 並無法進行以2度空間的自由度的搖動運動(此情形中，鑄 ..-· · 模2及迴轉部4在對同一方向的中心軸中，均只能夠進行 以1度空間的自由度的搖動變化。）。 因此，在前述⑴的構成(以及⑵的構成沖，連結第1 突出柱61及第2突出柱62的各中心軸的直線(通過鑄模2 的頂點0的直線)係設計爲在水平方向具有不同的角度，依 據這種設計，鑄模2除了相對於迴轉部4具有以1度空間 的自由度的搖動變化之外，加上迴轉部4已有的以1度空 間的自由度的搖動變化，能夠實現合計以2度空間的自由 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS )八4現格（21〇χΏ7公釐）~ (請先閱讀背面之注意事項再Vk本頁) .裝. 訂 線 4 b 3 9 1 A7 _______ B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（7) 度的搖動變化。 由於第2突出柱62及第2支撐嵌合部72中之一方係 位於支持部5，因此迴轉部4無法進行前述以1度空間的 自由度的搖動運動以外的運動，故無法進行以通過鑄模2 的頂點0的中心軸爲中心的自轉運動(在圖4(a)、（b)中，第 2支撐嵌合部72係位於支持部5。）。 同樣的’設置於迴轉部4的第1支撐嵌合部71也無法 進行前述以1度空間的自由度的搖動運動以外的運動；故 也能夠防止由於第1突出柱61而使鑄模2進行以通過頂點 〇的中心軸爲中心的自轉運動，由此鑄模2即只進行以頂 點0爲中心的以2度空間的自由度的搖動運動。 又’在第1支撐嵌合部71以能旋轉自如的支撐嵌合第 1突出柱61的狀態，及第2支撐嵌合部72以能旋轉自如 的支撐嵌合第2突出柱62的狀態中，雖可使各突出柱爲圚 柱狀，並使各支撐嵌合部爲能夠支撐嵌合該圓柱的圓筒狀 、或使各突出柱爲圓錐台狀，並使各支撐嵌合部爲能夠支 撐嵌合該圓錐台的圓錐台狀、或使各突出柱爲半球狀，並 使各支撐嵌合部爲能夠支撐嵌合該半球的球面狀等各種各 樣的構成，亦即對支撐嵌合部位來說，只要是與各突出柱 的中心軸直交的截面呈圓形，各支撐嵌合部之該截面形成 包圍前述圓形之狀態的圓周即可。 又，在前者及後者之間，爲實現圓滑的支撐嵌合關係 ，雖可使用潤滑由介於其間的方法，或採用使滾珠軸承 (ball bearing)介於其間的方法，但是這些並非本專利發明的 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4現格（210X^7公釐） (請先閱讀背面之注意事項再本頁) 裝 訂 線 4 53 91 2 經濟部智慧財產局員工消f合作社印製 A7 __B7___ _ 五、發明説明（γ ) 必要條件。 如此般因鑄模2無法進行自轉，因此在前述式(1)中> 自轉的角速度ω’即爲〇。 因此，前述式（1)即改寫如下。 x={asin0(t)+bcos6(t)}cos(〇t y={asin0(t)+bcos9(t)}sinrot …(3) 藉由三角函數的加法定理，前述式(3)被改寫如下。 x=a/2(sin{0(t)+c〇t}+sin{Q(t)cot))+ b/2(cos{G(t)+cot}+ccis{G(t)-cot}) y=a/2(cos{θ⑴-ωt}-sin{θ⑴+ωt})+ b/2(sin{9(t)+〇)t}-sin{Q(1;)-cot}) …（3)’ 前述式(3)’ ，爲將其表示簡略化，而在使 9(0+0^=0^1:)，Θ⑴+ωΐ=θ2(1;) 爲時，前述式(3)’ ，能以下式表示。 x=a/2{sine“t)+sine2(t)}+b/2{cosei(t)+cose2(t)} y=a/2{cos9Kt)-sin02(t))…（3)” 從前述式(3)”可獲得， x2+y2=l/4(a2十ΘΑ)} +absin{0i(t)+ 02(t)} 亦即，在0,(0+02(1)=20⑴爲固定時，無論ω的値爲何 ，如圖7(a)所示的，點P均會進行圓周運動。 在前述式（3)中’ θι⑴=θζ⑴時，亦即〇n=〇時， x=asin0i(t)+bcos02(t) y=〇 本紙張尺度適用中囯國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X@7公釐) " ' (請先閲讀背面之注意事項^窝本頁) •裝· ,ιτ 線. 453912 A7 B7 五、發明説明（I丨） 而如圖7(b)所示的，點P的軌跡即爲一條直線。 在evt)=o時，（e(t)=c〇t的場合），從前述式⑶可得 (x-b/2)2+(y-a/2)2=l/4(a2+b2) 亦即，如圖7(c)所示的，點P的軌跡即爲以 {(a2+b2)/4r爲半徑，並以(b/2，a/2)爲中心位置的圓周運動 ，因此，能形成沿著此圓周運動的模樣。 同樣的，在〇!〇;)=0時，（Θ⑴=-cot的場合），從前述式 (3)可得 (x-b/2)2+(y+a/2)2=l/4(a2+b2) 亦即，如圖7(c)所示的，點P的軌跡即爲以 KaVb2)/4}1/2爲半徑，並以(b/2，-a/2)爲中心位置的圓周運 動的軌跡，因此，能形成沿著此圓周運動的模樣。 當a=b時，從前述式(3)可得 x+y=a{sine】⑴+sin92(t)} x-y=a{cosei⑴十⑽㊀之⑴} …⑷ 一般而言，在以座標a，y)僅旋轉角度γ所獲得的座標 做爲(X，Υ)時， X^xcosy+ysiny Y=-xsiny+ycoSY 即成立。 因此，在以前述式(4)的(X，y)僅旋轉-45°所獲得的座標 做爲(X，Y)時， X=(a/，2){sineKt)+sine2(t)} YKa/v^McosGiO+cose〗⑴丨 …（5) 本紙&尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨〇Χ#7公釐） (請先閱讀背面之注意事項再本頁) -nil 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 453912 A7 B7 五、發明説明（θ) 而在前述式⑸中’如θ,ΟΟζηθι⑴成立時(但是，η必須 是大於1的有理數）’從前述式(5)可知，點ρ的軌跡即爲如 圖7(e)所示的螺旋(spiral)狀的軌跡（此處，圖7⑹係顯示 n=ll的情形）’此種軌跡適用於在圓板外周部具有非對稱的 模樣的物品及齒輪等的製造。 再者，藉由將η設定爲適當的値，即能從粗紋的螺旋 線到細紋的螺旋線於任意的範圍內設定，而且不僅能使此 設定固定於搖動主軸丨的動作中，亦能夠進行調節而使之 變化。 成立時(但是，η必須是大於1的有理 數，而負號係代表01⑴及θ2(〇的旋轉方向係相反），點ρ的 軌跡即爲如圖7(f)所示的雛菊(daisy)(菊花狀)的軌跡(此處， 圖7(f)係顯示n=21的情彫），此種軌跡適用於鍛造齒輪等在 半徑方向.具有模樣的物品。 .再者，藉由將η設定爲適當的値，即能從粗紋的螺旋 線到細紋的螺旋線於任意的範圍內設定，而且不僅能使此 設定固定於搖動主軸1的動作中，亦能夠進行調節而使之 變化。 如此，在本專利發明中，對鑄模2而言，不僅只是進 行圓周運動及直線運動，亦能夠正確的實現螺旋運動及雛 菊運動，而且也能夠依據這些運動而形成正確的模樣。 如圖6(a)、（b)、（c)所示的，本實施例係顯示在前述⑵ 的構成中，將第1突出柱及第2突出柱的各中心位置，以 鑄模的中心軸做爲基準，對稱的分別設置二個的情形。 本紙張又度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210xi§7公董） -----------聋I I - ... 」 (請先閱讀背面之注意事項再本頁) ,τ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 453 i12 A7 B7 五、發明説明（/)) 由於第1突出柱61及第2突出柱62係分別向內側突 出，因此使第1突出柱61位於迴轉部4 ’並與位於鑄模2 的周圍之周圍框20的第1支撐嵌合部71以旋轉自如的方 式嵌合，而第2突出柱62係被設置於環狀的支持部5 ’並 與設於迴轉部4的第2支撐嵌合部72以旋轉自如的方式嵌 合。 在實施例中，如圖7(a)所示的，將連結二個第1突出 柱61的中心位置的直線投射至水平面的直線’及將連結桌 2突出柱62的中心位置的直線投射至水平面的直線，係呈 直交的狀態。 藉此種直交的狀態，迴轉部4的搖動面與鑄模2及周 圍框20的搖動面，在水平方向也呈現直交的狀態，而藉由 此種直交的狀態，能有效率的實現鑄模2在2度空間的自 由度。. 在以前述(2)之構成的實施例中，無需再一次的說明’ 亦可知能實現如圖7所示描繪各模樣的搖動運動。 有關其作用，在前述(1)的構成中，係顯示第1突出柱 及第2突出柱向外側突出的情形，而在實施例中，係顯示 第1突出柱及第2突出柱向內側突出的情形。 然而，在（1)的構成中，當然也可以使第2突出柱的方 向相反，而在(2)的構成中，當然也可以使第1突出柱及第 2突出柱的方向相反。 更進一步的，在前述(2)的構成中，當然也可採用使第 1突出柱的突出方向及第2突出柱的突出方向相反，亦即 i. r— i - - - - - - - - I n (請先閱讀背面之注意事項再本頁) 訂 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2Ι0Χ297公釐） 或53 91 2 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（α) 使第1突出柱向外側突出，並使第2突出柱向內側突出， 或相反方向之突出構成，而能實現如前所述的期望的搖動 運動以及形成期望的模樣。 如上所述的，在本發明中，由於係藉由採用前述的摩 擦板及第1突出柱、第2突出柱以及分別與此等以旋轉自 如的方式嵌合的第1支撐嵌合部及依據第2支撐嵌合部的 迴轉機構’使鑄模以頂點〇做爲中心而以2度空間的自由 度進行期望的搖動外，同時也能防止以鑄模的中心軸爲中 心的自轉，並藉此而能實現正確的模樣，因此本專利發明 具有極高的價値。 [圖式之簡單說明] 圖1係顯示習知技術的搖動主軸與鑄模的結合關係， 且係用以說明在鑄模進行滾動運動時中心軸的自轉的角速 度的大小的側視圖。 圖2係有關習知技術的搖動模壓裝置，當不論鑄模的 傾斜面是否接觸至被加工物，卻進行自轉時，用以說明在 傾斜面的特定的點P配置關係，及在水平方向上與頂點0 的距離的側視圖。 圖3係用以說明藉前述式（1)以顯示鑄模的傾斜面的特 定的點P的圖表。
圖4係顯示本專利發明的基本原理的圖，⑷係顯示鑄 模及搖動主軸位於垂直方向的情形的俯視圖，（b)係顯示以 (a)的A-A方向的縱截面做爲基準，顯示第2突出柱與第2 支撐嵌合部的卡合關係的側截面圖，⑹係顯示以⑷的B-B 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（：21〇Χ297公釐） ----ΓΚ__rL__：——裝丨——-----訂------線 . > . - (請先閱讀背面之注意事項再本頁) ...! 453912 A7 B7 五、發明說明（） 方向的縱截面做爲基準，顯示第1突出柱與第1支撐嵌合 部的卡合關係的側截面圖。 圖5係顯示鑄模爲進行不伴隨自轉的搖動運動，伴隨 2度空間的自由度的角運動是不可欠缺的立體圖表。 圖6係顯示實施例的構成，（a)係鑄模及搖動主軸的中 心軸位於垂直方向時的平面圖，（b)係顯示以(a)的A-A方向 的縱截面做爲基準，顯示第2突出柱與第2支撐嵌合部的 卡合關係的側截面圖，（c)係顯示以(a)的B-B方向的縱截面 做爲基準，顯示第1突出柱與第1支撐嵌合部的卡合關係 的側截面圖。 圖7係分別顯示因鑄模之搖動，鑄模表面的特定點P 所描繪之軌跡的模樣，⑷係圓形運動，（b)係直線運動，（c) 、（d)係圓形運動，（e)係螺旋運動，⑴係雛菊形運動。 [符號說明] 1 :搖動主軸 2 :鑄模 20 :固定於鑄模的周圍框 «5---- /- <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
I =° τ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 3 : 摩擦板 4 ： 迴轉部 5 ： 支持部 61 :第1突出柱 62 :第2突出柱 71 :第1支撐嵌合部 72 :第2支撐嵌合部 18 本紙張尺度適用中國國家標準<CNS)A4規格（210 X 297公釐）