TW436343B - Method for coiling metallic foil and coiler - Google Patents

Description

436343 A7 B7 五、發明說明（1 ) 〔技術領域〕 本發明係關於一種將辗壓之金靥箔等捲繞繞成爲卷材 狀而製造之設備等中之金靥箔之捲繞方法及捲繞裝置，尤 其是關於捲繞板厚0 _ 3 mm以下之不銹鋼及銅等金靥之 金屬箔之捲繞方法及捲繞裝置者。 〔背景技術〕 在將金屬箔捲繞成爲卷材狀而製造之設備（例如辗壓 設備）中，對金屬箔施加拉力而捲繞之關係，在導輥與張 力捲筒〔捲繞捲筒〕之間會發生條紋伸長，而該條紋伸長 部分被捲繞成爲卷材狀時，例如在第8圖中所示，以折彎 的狀態下被捲繞的關係變成皺紋。 如此由張力捲筒捲繞之途中發生皺紋時，需要除去該皴 紋之關係，需要暫停設備，不僅是降低生產性，而且切除 皺紋部分而導致生產率之降低，又，在生產性之觀點而言 ，相較於生產多數之小單式之卷材，生產小數的大單式卷 材時可減少卷材處理之負荷之點較有利，然而，因發生鮍 紋而要除去皺紋部分之結果，分割卷材而也有製成多數之 小單式之卷材之問題點存在。 以往，爲了要避免該皺紋之發生，例如在日本專利申 請特開眧6 3 - 2 6 8 5 0 2號公報或特開平1 — 2 8 9 5 0 9號公報等所記載，有提議例如在張力捲筒附 近之位置等設置弄平摺皺用輥而防止皺紋之發生之方法， 又，如在日本專利申請特開平1 一 2 4.5 9 1 7號公報記 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) -4- f請先閱讀背面之注意事項再填寓本頁) 裝------- —訂-----

I I» 1 I 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 436343 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明p ) 載，有提議將弄平摺皺輥設置成爲可自由移動，用一定之 壓接力接於金屬箔之同時捲繞之方法等。 上述之弄平摺鮍輥爲，在愈靠近己捲繞之金屬箔卷材 與將要捲繞之金屬箔之接點之位置壓接於金屬箔，愈可得 到良好之弄平摺皺之效果》 然而，如在前述之日本專利申請案特開昭6 3 -2 6 8 5 0 2 號公 報及日本專利 申請案特開平1-2 8 9 5 0 9號公報記載之將弄平摺皺輥設置在特定位置 之方法爲，隨著捲繞金屬箔卷材爲變大的關係，只能製造 卷材單式較小的製品，如果卷材與弄平摺皺輥間之距離過 大時，例如欲捲繞板厚3 0微米，板寬1 0 0 Omm左右 之極薄且寬幅大的金屬箔時，有無法完全防止皺紋之發生 之問題。 另一方面，根據日本專利申請案特開平1 _ 2 4 5 9 1 7號公報記載之方法，可經常可將弄平摺皴輥 調整在最適當位置的關係，雖然沒有如上述之日本專利申 請案特開昭6 3_2 6 8 5 0 2號公報及日本專利申請案 持開平I — 2 8 9 5 0 9號公報中所述之問題但有弄平摺 皺輥之壓接力之決定麻煩之問題。換言之，每當板厚，板 寬等之條件有變更時，需要實行數次之通板來決定適當的 壓接力，有效率不彰之問題。 於是，本發明係著眼於上述以往之未解決之問題所成 ，其目的在於提供一種可容易地避免在捲繞金靥箔成爲卷 材狀時之摺皺之發生之金屬箔之捲繞方法及捲繞裝置者》 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐) ^ i I I I I--In 裝 i I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------^ 436343 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明說明（？) 〔發明之揭示〕 爲達成上述之目的，本發明爲提供一種在由導輥所導 承之金屬箔用弄平摺皺輥押壓之同時捲繞於捲繞捲筒之金 屬箔之捲繞方法中，其特徵爲，控制前述弄平摺皺輥之位 置，使前述金屬箔對弄平摺皺輥之捲繞角度成爲，能夠防 止皺紋之發生之目標捲繞角度以上之金屬箔之捲繞方法者

C 換言之，控制前述弄平摺皺輥之位置以便使金屬箔對 設在導輥與捲繞捲筒之間之弄平摺皺輥之捲繞角度，成爲 根據板厚，板幅等而算出之可防止皺紋發生之捲繞角度的 關係，可容易地避免摺皺之發生。 在此，控制前述之弄平摺皺輥之位置，使前述捲繞角 度成爲前述目標捲繞角度以上，前述捲繞角度+ 2 0度以 下之範圍內爲宜，此乃因防止金屬箔發生品質上不適合之 翹曲的關係者。 又，前述弄平摺皺輥位置之控制爲，根据前述金屬箔 之板厚及板幅而算出前述目標捲繞角度，並算出實際之捲 繞角度可成爲前述目標捲繞角度以上之前述弄平摺皺輥之 目標位置，算出前述弄平摺皴輥之現在位置至前述目標位 置爲止之移動量，自動實行相應該移動量而移動前述弄平 摺皺輥之處理則可，如此構成時可自動防止摺皺之發生。 又，前述目標捲繞角度爲，算出能夠滿足σ X — σηι < σ c之條件則可，但式中之σ X係由於前述金屬箔之辗 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格<210 X 297公釐) ?請先ΜΛ背面之注意Ϋ項再填寫本頁> 裝·--1! — I 訂·！ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 36343 A7 __B7_^_ 五、發明說明（4 ) 壓張力而前述弄平摺皴輥作用於前述金靥箔之押壓部分之 剪斷應力，σπι係前述金屬箔與前述弄平摺皴輥之間之摩 擦力，σ c係平板或圓筒殻體中之剪斷應力之挫曲應力者 〇 又，實際之捲繞角度爲，根據前述導輥之旋轉中心位 置座標，前述弄平摺皺輥之旋轉中心位置座標，及前述捲 繞捲筒之金屬箔之外徑來算出則可。 又本發明之目的，在於提供一種在捲繞金屬箔之捲繞 捲筒與導輥之間，具備有前述押壓金屬箔之弄平摺皺輥之 金屬箔之捲繞裝置中，其特徵爲，具備有把前述弄平摺皴 輥移動至預定之位置之移動裝置，及驅動前述移動裝置來 控制前述弄平摺皺輥之位置以便使前述金屬箔對弄平摺皴 輥之捲繞角度成爲能夠防止摺皺之發生之目標捲繞角度以 上之位置控制裝置之金屬箔之捲繞裝置者。 換言之，在捲繞金靥箔之捲繞捲筒與導輥之間，設有 押壓通板中之金屬箔之弄平摺皺輥，而該弄平摺皺輥係配 置成爲由移動裝置而可自由移動者。 然後，由位置控制裝置來控制移動裝置而控制弄平摺 皺輥之位置，使金屬箔對弄平摺皺輥之實際捲繞角度爲， 例如根據金屬箔之板厚或板幅等而算出之，可防止發生摺 皺之，金屬箔對弄平摺皺輥之目標捲繞角度以上者。 因此，只要是設定相應所欲捲繞之金屬箔之目標捲繞 角度時，即相應金屬箔之規格，自動地把弄平摺皺輥移動 至能夠防止發生摺皺之位置，而可容易地避免摺皺之發生 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 丁· - - - - ------ —^1 ------ — - -------— I (請先閱讀4r面之注意事項再填寫本頁) 436343 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（5 ) 0 在此，用前述之移動裝置，把前述弄平摺皴輥在該弄 平摺皺輥之旋轉軸成垂直交叉之平面內移動時，可容易地 變更金靥箔對弄平摺皺輥之實際捲繞角度。 又，由在前述平面內將前述弄平摺皴輥向壓接於前述 金屬箔之方向可移動之第1移動裝置，及在前述平面內， 將前述弄平摺皺輥，可向與前述第1移動裝置移動之前述 弄平摺皴輥之移動軌跡成交叉之方向移動之第2移動裝置 來構成前述移動裝置時*則可將弄平摺皺輥在該弄平摺皴 輥之旋轉軸垂直交叉之平面內容易移動之。 〔圖式之簡單說明〕 第1圖爲顯示本發明之金屬箔捲繞裝置之一例之槪略 構成圖。 第2圖爲用以說明目標捲繞角度之算出方法之說明 圖。 第3圖爲供以說明目標捲繞角度之算出方法之說明 圖。 第4圖爲目標捲繞角度0*之一例。 第5圖爲供以說明實際捲繞角度Θ之算出方法之說明 圖。 第6圖爲顯示控制裝置之處理順序一例之流程圖。 第7圖爲顯示改變捲繞角度Θ之設定條件而實行捲繞 時，發生摺皺爲止之輾壓距離之實驗結果。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 丨丨—丨_|__丨丨裝-----丨丨訂---------"5^ <來先閲讀背面之注意事項再填离本頁) 436343 A7 B7 五、發明說明（6 ) 第8圖爲供以說明發生摺皴之說明圖。 主要元件對照 1 導輥 2 張力捲筒 3 弄平摺皺裝置 3 a 弄平摺皺輥 S 鋼板（金屬箔） 3 c 壓力缸 3d 平車 10 控制裝置 3 b 活塞 (欢先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局負工消費合作社印製 〔實施發明之最佳形態〕 茲將本發明之實施形態說明如下· 第1圖係顯示本發明之金靥箔之捲繞裝置一例之槪略 構成圖，係適用於2 0段然其美亞型住復式輾壓機者。 圖中，S係鋼板之金屬箔，係例如板厚5 0微米，板 幅1 0 0 Omm，卷材長1 2 0 0 Om之鐵氧體系不銹鋼 ，鋼板S係被輾壓之同時在第1圖中向左邊進行，由導輥 1所導承而由張力捲筒2捲繞，而變成卷材K。 前述導輥1與張力捲筒2之間，設有輾壓鋼板S且沿 著鋼板S之長度方向可移動之弄平摺皴輥裝置3，該弄平 摺皺輥裝置3係由用以輾壓鋼板S之弄平摺皴輥3 a，及

.C裝 -n n H ϋ ϋ ί #5, · ft n n 1 n n I I 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -9- 436343 A7 B7 五、發明說明（7 ) (貧先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 將有連結可旋轉地支持該弄平摺皺輥3 a之支持框之活塞 3 b在與張力捲筒2垂直交叉之平面內向直線方向（X軸 方向）伸縮自如地支持之壓力缸3 c ，及有該壓力缸3 c 固定且在與前述張力捲筒2之旋轉軸垂直交叉之平面內， 與活塞3 b之移動軌跡成垂直方向（Y軸方向）可移動之 平車3 d所構成，該平車3 d係沿著鋼板S之長度方向而 移動之構成，然後，活塞3 b之移動軌跡與水平面所成之 角爲α時，控制活塞3 b之衝程長及平車3 d之位置之結 果，與水平面所成之角度成爲α之X軸及與其垂直交叉之 Υ軸之平面且與張力捲筒2垂直交叉之平面內，可使弄平 摺皺輥3 a自由移動之構成。 又，活塞3 b之移動軌跡與水平面所成之角度α可爲 任意之角度，然而，儘量接近弄平摺皴輥3 a垂直壓接之 角度爲宜。 然後，前述壓力缸3 c及平車3 d爲，由控制裝置 1 0來驅動控制之構成。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在此，壓力缸3 c及平車3 d對應於移動裝置，壓力 缸3 c對應於第1之移動裝置，平車3 d對應於第2之移 動裝置，控制裝置1 0對應於位置控制裝置。 前述控制裝置1 0爲，例如由操作人員所輸入之要通 板之鋼板S之板厚，板幅爲根據，算出鋼板S對弄平摺皴 輥3 a之捲繞角度之目標値之目標捲繞角度Θ*，驅動控制 壓力缸3 c及平車3 d來控制弄平摺皴輥3 a之位置，以 便能使實際之捲繞角度Θ成爲目標捲繞角度0*以上，控制 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210 X 297公釐) ·1〇· 436343 A7 B7 i、發明說明（8 ) 弄平摺皴輥3 a之位置以便使實際之捲繞角度Θ與目標捲 繞角度0*成爲客θ*+ 5度之關係，此乃因Θ超過 <请先閲讀背面之注意事項再填寫本頁> 2 0度時金屬箔會發生品質上不適合的翹曲的關係。 第2圖及第3圖係供以說明算出目標捲繞角度Θ *之方 法之說明圖，係顯示鋼板S接觸於弄平摺皺輥3 a之狀態 〇 在此，設鋼板S之板幅爲L〔mm〕，與弄平擢駿輥 3 a接觸之鋼板S之長度（卷材接觸長度）爲a 〔mm〕 時’ a爲可以下式（1)長示，又，0爲捲繞角度〔度〕 ’ r 3爲與弄平摺皺輥3 a接觸之鋼板S部分之半徑〔mm 〕.（弄平摺皺輥3 3之半徑）。 a = 2 π· r j *0/360 ...... ( 1 ) 剪，斷應力導致之壓曲應力σ c 〔 K g f /·ηιπι2〕爲， 可用下式（2 )表示之。 σ c = K s . σ e ...... ( 2 ) K s = 5 . 3 4 + 4x (a/L) * iie=K· (;rVE)/{12 (1- v” · a* } · t 1 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (平板之壓曲之1式） σ e = Κ，Ε. (t/r,) . [3 (l-〆）]1，1 x (θ/360) (平板之壓曲之1式）

f (Z) = α χ Z + jS Z= (1 - ) ι/ί . L* / (Γ| . t) 又’在上式中，Ks係剪斷壓曲係數，σ e係壓曲界限 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) 11 · 436343 A7 B7 五、發明說明（9 ) <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 應力〔Kgf/mm2〕，K爲軸壓縮壓曲係數，E爲鋼板 S之縱彈性模量，y爲鋼板之泊鬆比，L爲鋼板S之板幅 〔mm〕 ， t爲鋼板S之板厚〔mm〕 ，Z爲形狀係數， 其形狀爲·與弄平摺皺輥3 a接觸之鋼板S部之圓筒殻， 又，前述α，万係常數，該常數α，係因材料而相異， 可經數次的實驗而可決定。 又，關於σ e係使用平板之壓曲之式即可，但鋼板S 上田弄平摺皺輥3 a所押壓之部位爲，正確而言係形成圓 筒之一部分的關係，使用圓筒殼之壓曲之式來提高精度也 可以。 以輾壓張力ay〔Kg f〕作用之剪斷應力σχ〔

Kg ί〕係以下式（3)所表示，又，式中之Τ爲求最大 剪斷力時之値，r = 0. 5。 σ χ — γ X σ y ...... (3) 鋼板S押壓弄平摺皴輥3 a之力量cr s 〔Kg f〕係 用下式（4 )表示。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 <7s = 2.cos {(180-0)/2} · σγ ……（4) 摩擦力σιη係由下式（5)表示。又，式中之Α係摩 擦係數。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) -VI - 436343 A7 B7 五、發明說明（10 ) β (5) 因此’以能夠滿足下式（6 )之狀態來捲繞鋼板S貝[ί 不會發生摺駿^ £7χ-σιη<£7 c (6) 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 第4圖係顯示算出能夠滿足前述（6)之鋼板S對弄 平摺皺輥3 a之目標捲繞角度0 *之一例，其中第4圖a係 表示在捲繞板幅9 6 0〔mm〕之金屬箔時，板厚t 〔 mm〕與目標捲繞角度0*〔度〕之對應者，第4圖（b) 係表示在捲繞板厚0· 05〔mm〕之金屬箔時，板幅L 〔mm〕與目標捲繞角度0*〔度〕之對應者。 因此，例如欲捲繞板幅960〔mm〕，板厚氏 0 . 06 〔mm〕之鋼板時，從第4圖a 了解目標捲繞角 度0*爲2 7〔度〕以上即可，因此例如設定0*=3 2〔 度〕作爲目標捲繞角度0*即可，此乃因如前述，由於弄平 摺皺輥3 a之位置控制精度，控制週期等，會發生多多少 少之偏差的關係，考量其安全設定成爲+ 5〔度〕之値。 又，在壓力缸之壓接力等設備能力可允許之範圍內設定較 大的差也可以。‘ 第5圖係供以說明鋼板S對弄平摺皺輥3 a之實際之 捲繞角度Θ之檢測方法之說明之說明圖，圖中，點A係表 示已經捲繞於張力捲筒2之鋼板S與將要要開始捲繞之鋼 (贫先鬩讀背面之注意事項再填窝本頁) 裝 ills— — 訂·1! 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 436343 A7 B7 五、發明說明（11 ) (嫌先ait背面之注意事項再填寫本頁> 板S之接點，又，B〜D係表示鋼板S與弄平摺皺輥3 a 乃至導輥1之接點。又，Mi(j ，k)係表示平車3d之 初期位置等基準位置，M2 (m，η )係表示平車3 d之位 置，M3 (p，q)係表示弄平摺皺輥3a之旋轉中心之位 置，又，0係表示張力捲筒2之旋轉中心，T爲表示導輥 1之旋轉中心，然後，點Ο •MpT爲固定點，M2 *M3 ，係隨著壓力缸3 c及平車3 d之移動而變動之點，又， 點A〜D係相應捲繞之卷材半徑R及弄平摺皺輥3 a之旋 轉中心Μ 3之位置變化而隨時變化之點。 前述弄平摺鈹輥3 a之旋轉中心Μ3爲，因活塞3 b伸 縮而對水平方向向角度£1之方向直線移動，又，因平車 3 d移動而沿著鋼板S而移動，因此，點M2爲對點M3之 軌跡向垂直方向移動•又，點Μ 2與點M i之間之距離，即 平車3 d之移動量爲L i 2，點Μ 2與點Μ 3之間之距離，即 活塞3 b之衝程量爲L23時，鋼板S對弄平摺皺輥3 a之 實際捲繞角度Θ (圖中zBMi C)係由下式（7)可算 出。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 t a η Θ = F - F ^ ......... ( 7 ) 又，F係表示A - B之傾斜，而F’係表示C - D之傾 斜，分別以下式（8 ) ，（ 9 )表示。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210< 297公釐） A7 R7 436343 五、發明說明（12 )

F = tan { sin-'[(R+ r ,)/ (p* +q* )1^] +tan (q/p) } tan_1(q/p)<0 ...... (8) Y, =tan ( sin_1W + tan _1Z) ……（9) W= (ri -Γ) ) / ί (x-p) * + (y-Q* ) } 1/:] Z= (y-q) / (x-p) 在此，R係表示張力捲筒2之卷材半徑’ r 3係表示弄平摺 皺輥3 a之半徑，ri係表示導輥1之半徑。 張力捲筒2之卷材半徑R，點诞3之座標（P ’ Q ) ’ 點M2之座標（m，n)係分別由下式（1〇) ’ （11) ，（1 2 )表示之。

R= t * N 〔（π * D. )!- 2 · t · L L〕v 1 - π • D …（1 0) (Ρ， q)= (m- Li 2 Ϊ x c〇 s a, n + L ϊ s ^ s in a) …（11) (m, η)= (j — L 1 2 ^ si n a , k + L 1 2 ^ c os α) ……（12) 又，式中之N係捲繞圈數，D。係表示張力捲筒2之套 筒外徑，1^1_係表示捲繞於張力捲筒2之鋼板S之長度之捲 繞長度（輾壓長度），捲繞長度Li·爲例如依輾壓速度及輾 壓時間等來算出》 因此，將上式（10)〜（12)代入前式（8)及 (9)之結果可算出A-B之傾斜F，C-D之傾斜F-，從其與前述（7 )式算出t a ηθ而可算出實際之捲繞 角度Θ。 本紙張尺度適用中國國家標準<CNS)A4規格（210 * 297公釐)-15- <#先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝！丨—I訂-----— 經濟部智慧財產局貝工消費合作社印製 438343 A7 B7 五、發明說明（13 ) 第6圖係顯示控制裝置1 0中之處理順序之一例者。 在控制裝置1 0中，由操作員輸入通板之鋼板S之板 厚t及板幅L時（步驟S1)，根據該等以上述之方法算 出目標捲繞角度0 * (步驟S 2 )。 其次，例如檢測出活塞3 b之衝程量之未圖示之感測 器，檢測出平車3 d之移動量之未圖示之感測器所檢測出 之活塞3 b之衝程量及平車3 d之現在位置，或壓力缸 3 c及平車3 d之過去之控制量所算出之活塞3 b之衝程 量及平車3 d之現在位置，及將要開始檢測出之弄平摺皴 輥3a之旋轉中心之位置座標，及根據前述式（7)〜（ 12)，以上述方法算出實際之捲繞角度Θ(步驟S3) 〇 接著，算出在步驟S 2算出之目標捲繞角度0*與步驟 S 3算出之實際捲繞角度Θ能夠一致之弄平摺皺輥3 a之 位置座標（步驟S4)，此爲，例如從平車3d之現在位 置與目標捲繞角度0*，根據前述式（7)〜（1 2)，算 出作爲目標之活塞3 b之衝程量，從該所算出之衝程量算 出之，又無結果時，將平車3 d之位置作爲假位置而予以 移動而再度運算之。 然後，算出把弄平摺皺輥3 a移動至該算出之位置所 需活塞3 d之衝程量及平車3 d之移動量，生成相應其之 控制訊號而輸出（步驟S 5)，於是，活塞3 b之衝程量 及平車之位置變化，弄平摺皺輥3 a之位置也變化，鋼板 S對弄平摺皺輥3 a之捲繞角度變化，將其控制成爲能夠 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (贫先《讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· — —訂 ! ---A. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ^16- 436343 A7 B7 五、發明說明（14 ) 與目標捲繞角度0 4—致。 然後，到全部完成鋼板S之捲繞作業之期間內（步驟 S 6 )，重複地實行步驟S3〜6之處理。 其次，將上述實施形態之動作說明如下。 要捲繞鋼板s時，操作員首先操作控制裝置1 〇而輸 入所要捲繞之鋼板S之板厚t，板幅L。 在控制裝置1 0中，根據所輸入之板厚t ，板幅L而 算出目標捲繞角度0*，開始捲繞時，算出目前之捲繞角度 Θ，然後，控制活塞3 b之衝程量及平車3 d之位置而控 制弄平摺皺輥3 a之位置，使目標捲繞角度0*與目前之捲 繞角度Θ爲一致。 因此，在捲繞期間內|經常控制成爲目標捲繞角度0* 與目前之捲繞角度Θ能爲一致，目標捲繞角度0*係以可避 免鋼板S發生摺皺之角度而設定之値，因此，可確實地避 免摺皺之發生，又，在捲繞中係逐漸調整弄平摺皺輥3 a 之位置的關係，當卷材徑變大時也可容易地避免摺皺之發 生而不必麻煩操作員。 又，可自動地調整弄平摺皺輥3 a之位置的關係，無 論是小單式或大單式之卷材，操作員爲僅僅輸入鋼板S之 板厚t ，板幅L即可容易地避免摺皺之發生，又，相應板 厚t ，板幅L而自動地調整弄平摺皺輥3a之位置，因此 可容易地應付板厚t ，板幅L之變更。 因此，可避免鋼板S之摺皺之發生，而可防止生產性 之減低，又可避免產品率之降低。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -17 - 先閲讀背面之>i意事項再填寫本頁) 裝

----訂----------sC 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 436343 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（15 ) 再者，在上述實施形態中，控制弄平摺皴輥3 a之位 置以便使目標捲繞角度0*與實際之捲繞角度Θ爲一致的情 形來說明，然而，例如可實現目標捲繞角度之，鋼板S 未接觸於弄平摺皺輥3 a之自由部分之鋼板S之長度方向 之長度予以算出，並將弄平摺皺輥3 a移動至可實現的位 置也可以。 又，在上述實施形態中，自動地移動控制弄平摺皺輥 3 a以便使目標捲繞角度與實際之捲繞角度Θ爲一致， 但用手動來移動弄平摺皺輥3 a也可以。 又，在上述實施之形態中，關於移動裝置係適用壓力 缸3 c及平車3 d，以該等來移動弄平摺皺輥3 a之位置 之情形說明，但不限定於此，例如組合滾珠絲杠來移動弄 平摺皺輥3 a也可以；或組合壓力缸，或組合平車來移動 弄平摺皺輥3 a也可以。只要是在含有X軸及Y軸之平面 內，可使弄平摺皺輥3 a自由地移動的移動裝置則均可適 用之。 又在上述之實施形態中，例如根據由輾壓速度及輾壓 時間等所算出的捲繞長度L t來算出卷材半徑R之情形說明 ，但並不限定於此，例如設置檢測出卷材半徑R用之感測 器來檢測也可以，又，卷材半徑R係根據輾壓速度與輾壓 時間來決定，因此，例如對輾壓時間之卷材半徑R之變化 對應於輾壓速度而以對映而記憶，根據該對映來檢測卷材 半徑R也可以。 又，卷材半徑R與活塞3 b之衝程量及平車3 d之位 {請先閲讀背面之注^^項再填寫本頁> '丨！ I —訂_ II 丨 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） '1« ' 436343 Α7 Β7 五、發明說明（16 ) 置之對應爲可看成爲一義決定，因此該時也可以把卷材半 徑R與活塞3 b之衝程量及平車3 d之位置予以對應而做 爲對映而記億，根據該對映來檢測出活塞3 b之衝程量及 平車3 d之位置也可以。 再者，因爲卷材半徑R係相應輾壓時間而一義地決定 ，因此使輾壓時間與活塞3 b之衝程量及平車3 d之位置 予以對應成爲對映而記憶，相應輾壓時間而控制活塞3 b 之衝程量及平車3 d之位置來控制弄平摺皺a之位置 也可以。 又在上述實施之形態中，將本發明之金屬箔之捲繞裝 置適用於輾壓生產線之情形來說明，但不限定於輾壓設備 ，可適用於其他如退火設備，酸洗設備等將金靥箔捲繞成 爲卷材狀之設備者》 又在上述實施形態中，於導輥1與張力捲筒2之間設 置一個弄平摺皺輥3 a之情形來說明，但設置複數個弄平 摺皺輥也可以，該時就各弄平摺皴輥如同上述方法設定目 標捲繞角度0*，控制弄平摺皺輥之位置而使其與實際捲繞 角度Θ爲一致即可。 其次，顯示實施例以具體說明上述實施之形態如下。 本實施例爲，將本發明之金靥箔之捲繞裝置適用於 2 0段然其美亞型往復式輾壓機，在輾壓張力2 0〔 Kg/mm2〕之條件下輾壓板厚50〔微米〕•板幅96 〇〔mm〕，卷材長1 2000 〔m〕之鐵氧體不銹鋼之 同時予以捲繞。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格<210 X 297公芨） 面 之 注

項 再1 填 ί裝 本.. 頁I ν I I I I I I 訂 _ I I I I I 經濟部智慧財產局具工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 43 63 4 3 A7 B7 五、發明說明（17 ) 又，在該條件下之目標捲繞角度0*爲從第4圖（a ) 而設定爲31度以上》 又對張力捲筒2插入外徑6 6 0〔mm〕之套筒，使 用半徑75〔mm〕，輥子長度1 300〔mm〕之弄平 摺皴輥3 a * 第7圖係顯示改變弄平摺皺輥3 a之位置之同時輾壓 時之弄平摺皴輥之捲繞角度0與發生摺皴爲止之辗壓長度 之關係者，如在條件2及3所示，使捲繞角度0在3 0〜 3 5〔度〕左右之間變化時，捲繞角度0成爲3 0〔度〕 附近之時間點發生摺皴，但如條件1所示將弄平摺皺輥3 a之捲繞角度保持在3 2〜3 8〔度〕之狀態下捲繞時， 確認在不發生摺皺之狀態下可捲繞12000〔m〕，能 夠確認大單式之卷材也可穩定地製造。 〔產業上之利用可能性〕 如以上所說明，根據本發明之金屬箔之捲繞方法及捲 繞裝置，控制弄平摺皺輥之位置以便使前述金屬箔對弄平 摺皺輥之捲繞角度成爲，能夠防止皺紋之發生之目標捲繞 角度以上之關係，因此僅設定相應要捲繞之金屬箔之目標 捲繞角度即無論金屬箔之卷材徑有變化*或板厚，板幅有 變化，均可容易地避免摺皺之發生。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） <请先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 • ϋ H 1 n n 訂—---

Claims (1)

1. 436343 as , CE DZ 丨六、申請專剝範園 1 . 一種金屬箔之捲繞方法，在由導輥所導承之金屬 ： f |箔，用弄平摺皺輥押壓之同時捲繞於捲繞捲筒之金屬箔之 ί |捲繞方法中，其特徵爲，控制前述弄平摺皺輥之位置，使 | ί i !前述金屬箔對弄平摺皺輥之捲繞角度成爲，能夠防止皴紋 i j :之發生之目標捲繞角度以上者。 ' 2 .如申請專利範圍第1項之金屬箔之捲繞方法，其 1 ；中控制前述之弄平摺皴輥之位置，使前述捲繞角度成爲前 I ;述目標捲繞角度以上，前述捲繞角度+20度以下之範圍 . I 1內者。 | ! f 3_如申請專利範圍第1項之金屬箔之捲繞方法，其 I i ! 丨中根据前述金屬箔之板厚及板幅而算出前述目標捲繞角度 i ，並算出實際之捲繞角度可成爲前述目標捲繞角度以上之 ! I前述弄平摺皺輥之目標位置，算出前述弄平摺皺輥之現在 j位置至前述目標位置爲止之移動量，自動實行相應該移動 !量而移動前述弄平摺皴輥之處理者》 4.如申請專利範圍第1項或第2項或第3項中任何 ,一項之金屬箔捲繞方法，其中前述目標捲繞角度爲，算出 ^ ;能夠滿足下式者： : ：；-! σχ — am<oc 心； 但式中之σχ係由於前述金屬箔之輾壓張力而前述弄 j ΐ 平摺皺輥作用於前述金屬箔之押壓部分之剪斷應力，σπι -r - ♦ 係前述金屬箔與前述弄平摺皺輥之間之摩擦力，σ c係平 f ; 丨 板或圓筒殼體中之剪斷應力之挫曲應力者。 | £ i 5 .如申請專利範圍第1項或第2項或第3項中任何 本纸張尺度過：Γ： 士玉珣左诈令' .. Λ4Θ咚：2K) .<AV公嫠） •21 - 436341 BS C£ D8 六、申讀專辛:範園 —項之金屬箔捲繞方法，其中實際之捲繞角度爲，根據前 述導輥之旋轉中心位置座標，前述弄平摺皺輥之旋轉中心 位置座標，及前述捲繞捲筒之金屬箔之外徑來算出者》 6 .如申請專利範圍第4項之金屬箔捲繞方法，其中 實際之捲繞角度爲，根據前述導輥之旋轉中心位置座標，

   前述弄平摺皺輥之旋轉中心位置座標，及前述捲繞捲筒之 金屬箔之外徑來算出者。 7 . —種金屬箔之捲繞裝置，係在捲繞金屬箔之捲繞 捲筒與導輥之間，具備有前述押壓金屬箔之弄平摺皺輥之 金屬箔之捲繞裝置中，其特徵爲，具備有把前述弄平摺皺 輥移動至預定之位置之移動裝置，及驅動前述移動裝置來 控制前述弄平摺皺輥之位置以便使前述金屬箔對弄平摺皺 輥之捲繞角度成爲能夠防止摺皺之發生之目標捲繞角度以 上之位置控制裝置者。

   8 .如申請專利範圍第7項之金屬箔捲繞裝置，其中 ，前述之移動裝置爲，把前述弄平摺皺輥，在與該弄平摺 皺輥之旋轉軸成垂直交叉之平面內移動者^ 9 ,如申請專利範圍第8項之金屬箔捲繞裝置，其中 ，前述移動裝置爲，具備有在前述平面內將前述弄平摺皺 輥向壓接於前述金屬箔之方向可移動之第1移動裝置，以 * j 及在前述平面內，將前述弄平摺皺輥，可向與前述第1移 | 毋： ν·_ i ：· I 社I 印！ % ! 動裝置移動前述弄平摺皺輥之移動軌跡成交叉之方向移動 ! ! I 之第2移動裝置者》 I 方《決又度適 T 十41 ·« v'VS - Λ4.»β .. ；!!·.·； ) -22-