JPH11333517A - 金属箔の巻き取り方法及び巻き取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】金属箔の巻き取り装置におけるしわの発生を容
易に回避する。 【解決手段】しわ伸ばしロール３ａを、ピストン３ｂを
直線方向に伸縮するシリンダ３ｃを介してピストン３ｂ
の移動軌跡と垂直方向に移動する台車３ｄに固定し、こ
れらをしわ伸ばしロール３ａがテンションリール２の回
転軸と直交する平面内で鋼板Ｓの長手方向に沿って移動
可能な位置に配置する。制御装置１０において、鋼板Ｓ
の板厚ｔ，板幅Ｌをもとに、しわの発生を回避可能なし
わ伸ばしロール３ａへの鋼板Ｓの目標巻き付け角度θ^*
を算出し、これと、ピストン３ｂのストローク量，台車
３ｄの移動量等から算出した実際の巻き付け角度Θとが
一致するように、シリンダ３ｃ，台車３ｄを駆動してし
わ伸ばしロール３ａの位置を調整する。巻き取り中は、
コイル径の変化等に応じて自動的にしわ伸ばしロール３
ａの位置調整が行われるからオペレータの手を煩わすこ
となく容易にしわの発生が回避される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧延した金属箔等
をコイル状に巻き取りながら製造する設備等における金
属箔の巻き取り方法及び巻き取り装置に関し、特に、板
厚０．３〔ｍｍ〕以下のステンレス鋼や銅等の金属箔を
巻き取る、巻き取り方法及び巻き取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】金属箔をコイル状に巻き取りながら製造
する設備（例えば圧延設備）においては、金属箔に張力
を付加しながら巻き取るようにしているため、デフレク
タロールとテンションリール（巻き取りリール）との間
ですじ伸びが発生し、このすじ伸び部分がコイル状に巻
き取られるときに、例えば図８に示すように、折れた状
態で巻き取られてしまうため、しわになってしまう。

【０００３】このようにテンションリールへの巻き取り
途中でしわが発生してしまうと、これを除去する必要が
あるため、設備を一旦停止させる必要があり、生産性を
低下させる上に、しわの部分を切り捨てることによって
歩留の低下をも招いてしまう。また、生産性の観点で
は、小単重のコイルを多数生産するよりも大単重のコイ
ルを少数生産するほうがコイルハンドリングの負荷が小
さくなるという点で有利であるが、しわ発生によりしわ
の部分を除去することによって、コイルを分割してしま
い、小単重のコイルを多数作ってしまうという問題点も
ある。

【０００４】従来、このようなしわの発生を回避するた
めに、例えば特開昭６３−２６８５０２号公報或いは特
開平１−２８９５０９号公報等に記載されているよう
に、例えばテンションリールの直近の位置等にしわ伸ば
しロールを設置してしわ発生を防止する方法が提案され
ている。また、特開平１−２４５９１７号公報に記載さ
れているように、しわ伸ばしロールを移動可能に設置
し、一定の押しつけ力で金属箔に押しつけながら巻き取
る方法等が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記しわ伸
ばしロールは、巻き取った金属箔コイルと巻き取られる
金属箔との接点により近い位置で金属箔に押しつけるほ
ど、しわ伸ばし効果が得られる。しかしながら、前述の
特開昭６３−２６８５０２号公報や特開平１−２８９５
０９号公報に記載されるような、特定の位置にしわ伸ば
しロールを設置する方法では、金属箔を巻き取るにした
がってコイルは巻き太っていくため、コイル単重の小さ
い製品しか製造できない。コイルとしわ伸ばしロールと
を離し過ぎると、例えば板厚３０〔μｍ〕，板幅１００
０〔ｍｍ〕程度の極薄且つ広幅の金属箔の巻き取りを行
う場合には、完全にしわの発生を防止することができな
いという問題がある。

【０００６】一方、前記特開平１−２４５９１７号公報
に記載された方法によれば、常にしわ伸ばしロールを最
適位置に調整することが可能であるため、上述のような
特開昭６３−２６８５０２号公報や特開平１−２８９５
０９号公報における問題はないが、しわ伸ばしロールの
押しつけ力の決定が煩わしいという問題がある。すなわ
ち、板厚，板幅等の条件が変わる毎に、数回の通板を行
って適度な押しつけ力を決定する必要があり、効率が悪
いという問題がある。

【０００７】そこで、この発明は上記従来の未解決の問
題に着目してなされたものであり、金属箔をコイル状に
巻き取る際のしわの発生を容易に回避することの可能
な、金属箔の巻き取り方法及び巻き取り装置を提供する
ことを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る金属箔の巻き取り方法は、
デフレクタロールに案内された金属箔をしわ伸ばしロー
ルで押圧しながら巻き取りリールに巻き取る金属箔の巻
き取り方法において、前記金属箔のしわ伸ばしロールへ
の巻き付け角度が、しわの発生を防止可能な目標巻き付
け角度となるように、前記しわ伸ばしロールの位置を制
御することを特徴としている。

【０００９】この請求項１に係る発明によれば、デフレ
クタロールと巻き取りリールとの間に設けられているし
わ伸ばしロールへの金属箔の巻き付け角度を、板厚，板
幅等に基づいて算出されたしわの発生を防止可能な巻き
付け角度となるように、前記しわ伸ばしロールの位置を
制御するようにしたので、しわの発生が容易に回避され
る。

【００１０】また、本発明の請求項２に係る金属箔の巻
き取り装置は、金属箔を巻き取る巻き取りリールとデフ
レクタロールとの間に、前記金属箔を押圧するしわ伸ば
しロールを備えた金属箔の巻き取り装置であって、前記
しわ伸ばしロールを所定の位置に移動する移動手段と、
しわの発生を防止可能な前記しわ伸ばしロールへの前記
金属箔の目標巻き付け角度と実際の巻き付け角度とが一
致するように前記移動手段を駆動して、前記しわ伸ばし
ロールの位置制御を行う位置制御手段と、を備えること
を特徴としている。

【００１１】この請求項２に係る発明によれば、金属箔
を巻き取る巻き取りリールとデフレクタロールとの間
に、通板中の金属箔を押圧するしわ伸ばしロールが設け
られ、このしわ伸ばしロールは移動手段によって移動可
能に配設されている。そして、例えば金属箔の板厚或い
は板幅等に基づいて算出された、しわの発生を防止可能
なしわ伸ばしロールへの金属箔の目標巻き付け角度と実
際の巻き付け角度とが一致するように、位置制御手段に
より移動手段が制御されて、しわ伸ばしロールの位置が
制御される。

【００１２】したがって、巻き取りを行う金属箔に応じ
た目標巻き付け角度を設定すれば、金属箔の諸元に応じ
てしわの発生を防止可能な位置に、自動的にしわ伸ばし
ロールが移動され、しわの発生が容易に回避されること
になる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を説
明する。図１は、本発明における金属箔の巻き取り装置
の一例を示す概略構成図であって、２０段ゼンジミア型
往復式圧延機に適用したものである。図中、Ｓは金属箔
としての鋼板であって、例えば板厚５０〔μｍ〕，板幅
１０００〔ｍｍ〕，コイル長１２０００〔ｍ〕のフェラ
イト系ステンレス鋼である。鋼板Ｓは圧延されながら図
１において左側に進み、デフレクタロール１に案内され
てテンションリール２に巻き取られ、コイルＫとなる。

【００１４】前記デフレクタロール１とテンションリー
ル２との間には、鋼板Ｓを押圧し、且つ、鋼板Ｓの長手
方向に沿って移動可能なしわ伸ばし装置３が設けられて
いる。このしわ伸ばし装置３は、鋼板Ｓを押圧するしわ
伸ばしロール３ａと、これを回転可能に支持する支持フ
レームが連結されたピストン３ｂをテンションリール２
と直交する平面内で直線方向（Ｘ軸方向）に伸縮可能に
支持するシリンダ３ｃと、このシリンダ３ｃが固定され
且つ前記テンションリール２の回転軸と直交する平面内
でピストン３ｂの移動軌跡と垂直方向（Ｙ軸方向）に移
動可能な台車３ｄとから構成され、この台車３ｄは鋼板
Ｓの長手方向に沿って移動するようになっている。そし
て、ピストン３ｂの移動軌跡と水平面とがなす角をαと
すると、ピストン３ｂのストローク長及び台車３ｄの位
置を制御することによって、水平面となす角度がαとな
るＸ軸とこれと直行するＹ軸とを含む平面であり且つテ
ンションリール２と直行する平面内で、しわ伸ばしロー
ル３ａが自由に移動できるようになっている。

【００１５】なお、ピストン３ｂの移動軌跡と水平面と
がなす角度αは、任意であるが、なるべく、鋼板Ｓをし
わ伸ばしロール３ａが垂直に押しつける角度に近い方が
好ましい。そして、前記シリンダ３ｃ及び台車３ｄは、
制御装置１０により駆動制御されるようになっている。

【００１６】ここで、シリンダ３ｃ及び台車３ｄが移動
手段に対応し、制御装置１０が位置制御手段に対応して
いる。前記制御装置１０では、例えばオペレータによっ
て入力された通板する鋼板Ｓの板厚，板幅をもとに、し
わ伸ばしロール３ａへの鋼板Ｓの巻き付け角度の目標値
である目標巻き付け角度θ^* を算出し、実際の巻き付け
角度Θと目標巻き付け角度θ^* とが一致するように、シ
リンダ３ｃ及び台車３ｄを駆動制御してしわ伸ばしロー
ル３ａの位置制御を行う。望ましくは、実際の巻き付け
角度Θと目標巻き付け角度θ^* とが、θ^* ≦Θ≦θ^* ＋
２０〔度〕となるようにロール３ａの位置制御を行う。
これは、巻き付け角度を大きくすると金属箔に反りとい
う品質不適合が発生するためである。

【００１７】図２及び図３は、目標巻き付け角度θ^* の
算出方法の説明に供する説明図であって、鋼板Ｓがしわ
伸ばしロール３ａに接している状態を表す。ここで、鋼
板Ｓの板幅をＬ〔ｍｍ〕，しわ伸ばしロール３ａと接触
している鋼板Ｓの長さ（ロール接触長）をａ〔ｍｍ〕と
すると、ａは次式（１）で表される。なお、θは巻き付
け角度〔度〕，ｒ₃ はしわ伸ばしロール３ａと接触して
いる鋼板Ｓ部分の半径〔ｍｍ〕（＝しわ伸ばしロール３
ａの半径）である。

【００１８】 ａ＝２πｒ₃ ・θ／３６０ ……（１） せん断応力による座屈応力σｃ〔ｋｇｆ／ｍｍ² 〕は、次式（２）で表される 。 σｃ＝Ｋｓ・σｅ ……（２） Ｋｓ＝５．３４＋４×（ａ／Ｌ）² σｅ＝Ｋ・（π² Ｅ）／｛１２（１−ν² ）・ａ² ｝・ｔ² （平板の座屈の式） σｅ＝Ｋ・Ｅ・（ｔ／ｒ₃ ）・ [３（１−ν² )]^1/2 ×（θ／３６０） （円筒殻の座屈の式） Ｋ＝ｆ（Ｚ）＝α×Ｚ＋β Ｚ＝（１−ν² ）^1/2 ・Ｌ² ／（ｒ₃ ・ｔ） なお、上記式中、Ｋｓはせん断座屈係数，σｅは座屈限
界応力〔ｋｇｆ／ｍｍ ² 〕，Ｋは軸圧縮座屈係数，Ｅは
鋼板Ｓのヤング率〔ｋｇｆ／ｍｍ² 〕，νは鋼板のポア
ソン比，Ｌは鋼板Ｓの板幅〔ｍｍ〕，ｔは鋼板Ｓの板厚
〔ｍｍ〕，Ｚは形状係数であり、その形状は、しわ伸ば
しロール３ａと接触している鋼板Ｓ部の円筒殻である。
また、前記α，βは定数であり、この定数α，βは材料
によって異なっており、数回の実験で決定することがで
きる。

【００１９】また、σｅとして、平板の座屈の式を使用
すればよいが、鋼板Ｓの、しわ伸ばしロール３ａで押さ
えられている部位は、正確には円筒の一部を形成してい
るから、円筒殻の座屈の式を使って精度を向上させるよ
うにしてもよい。圧延張力σｙ〔ｋｇｆ〕によって働く
せん断応力σｘ〔ｋｇｆ〕は、次式（３）で表される。
なお、式中のγは最大せん断力を求めるときの値であっ
て、γ＝０．５である。

【００２０】 σｘ＝γ×σｙ ……（３） 鋼板Ｓがしわ伸ばしロール３ａを押す力σｓ〔ｋｇｆ〕
は、次式（４）で表される。 σｓ＝２・ｃｏｓ｛（１８０−θ）／２｝・σｙ ……（４） 摩擦力σｍは、次式（５）で表される。なお、式中のμ
は摩擦係数である。

【００２１】 σｍ＝μ・σｓ ……（５） したがって、次式（６）を満足するように、鋼板Ｓの巻
き取りを行えば、しわが発生しないことになる。 σｘ−σｍ＜σｃ ……（６） 図４は、前記（６）式を満足するようなしわ伸ばしロー
ル３ａへの鋼板Ｓの目標巻き付け角度θ^* を算出した一
例を示したものであり、図４（ａ）は、板幅９６０〔ｍ
ｍ〕の金属箔を巻き取る場合において、板厚ｔ〔ｍｍ〕
と目標巻き付け角度θ^* 〔度〕との対応を表したもので
ある。図４（ｂ）は、板厚０．０５〔ｍｍ〕の金属箔を
巻き取る場合において、板幅Ｌ〔ｍｍ〕と目標巻き付け
角度θ^*〔度〕との対応を表したものである。

【００２２】したがって、例えば板幅９６０〔ｍｍ〕，
板厚０．０６〔ｍｍ〕の鋼板Ｓの巻き取りを行う場合に
は、図４（ａ）から目標巻き付け角度θ^* は２７〔度〕
以上であればよいから、例えば目標巻き付け角度θ^* と
してθ^* ＝３２〔度〕と設定すればよい。これは、しわ
伸ばしロールの位置制御精度，制御周期等，レベルによ
っては多少のずれが生じることが考えられるので、安全
を考慮して、＋５〔度〕の値としている。また、シリン
ダの押し付け力等設備能力の許す限り大きく差をつけて
もよい。

【００２３】図５は、しわ伸ばしロール３ａへの鋼板Ｓ
の実際の巻き付け角度Θの検出方法の説明に供する説明
図である。図中、点Ａは既にテンションリール２に巻き
取られた鋼板Ｓとこれから巻き取られる鋼板Ｓとの接点
を表し、また、Ｂ〜Ｄは鋼板Ｓとしわ伸ばしロール３ａ
ないしデフレクタロール１との接点を表す。また、Ｍ ₁
（ｊ，ｋ）は台車３ｄの初期位置等基準位置を表し、Ｍ
₂ （ｍ，ｎ）は台車３ｄの位置を表し、Ｍ₃ （ｐ，ｑ）
はしわ伸ばしロール３ａの回転中心の位置を表す。ま
た、Ｏはテンションリール２の回転中心を表し、Ｔはデ
フレクタロール１の回転中心を表す。そして、点Ｏ，Ｍ
₁ ，Ｔは固定点であり、Ｍ₂ ，Ｍ₃ はシリンダ３ｃ及び
台車３ｄの移動に伴い変動する点である。また、点Ａ〜
Ｄは巻き取りによるコイル半径Ｒやしわ伸ばしロール３
ａの回転中心Ｍ₃ の位置変化に応じて随時変化する点で
ある。

【００２４】前記しわ伸ばしロール３ａの回転中心Ｍ₃
は、ピストン３ｂが伸縮することによって水平方向に対
して角度αの方向に直線移動し、また、台車３ｄが移動
することにより鋼板Ｓに沿って移動する。よって、点Ｍ
₂ は点Ｍ₃ の軌跡に対して垂直方向に移動する。また、
点Ｍ₂ と点Ｍ₁ との間の距離、つまり、台車３ｄの移動
量をＬ₁₂，点Ｍ₂ とＭ₃ との間の距離、つまり、ピスト
ン３ｂのストローク量をＬ₂₃とすると、しわ伸ばしロー
ル３ａへの鋼板Ｓの実際の巻き付け角度Θ（図中∠ＢＭ
₃ Ｃ）は、次式（７）により算出される。

【００２５】 ｔａｎΘ＝Ｆ−Ｆ′ ……（７） なお、ＦはＡ−Ｂの傾きを表し、Ｆ′はＣ−Ｄの傾きを表し、それぞれ次式（ ８），（９）で表される。 Ｆ＝tan ｛ sin^-1[(Ｒ＋ｒ₃)／（ｐ² ＋ｑ² )^1/2] ＋tan ^-1（ｑ／ｐ）｝ tan ^-1（ｑ／ｐ）＜０ ……（８） Ｆ′＝tan （ sin^-1Ｗ＋tan ^-1Ｚ） ……（９） Ｗ＝（ｒ₁ −ｒ₃ ）／｛（ｘ−ｐ）² ＋（ｙ−ｑ² ）｝^1/2] Ｚ＝（ｙ−ｑ）／（ｘ−ｐ） ここで、Ｒはテンションリール２のコイル半径，ｒ₃ は
しわ伸ばしロール３ａの半径，ｒ₁ はデフレクタロール
１の半径を表す。

【００２６】テンションリール２のコイル半径Ｒ，点Ｍ
₃ の座標（ｐ，ｑ），点Ｍ₂ の座標（ｍ，ｎ）は、それ
ぞれ次式（１０），（１１），（１２）で表される。 Ｒ＝ｔ・Ｎ ＝〔（π・Ｄ₀ ）² −２・ｔ・Ｌ_L 〕^1/2 −π・Ｄ₀ ……（１０） （ｐ，ｑ）＝（ｍ−Ｌ₂₃×ｃｏｓα，ｎ＋Ｌ₂₃×ｓｉｎα）……（１１） （ｍ，ｎ）＝（ｊ−Ｌ₁₂×ｓｉｎα，ｋ＋Ｌ₁₂×ｃｏｓα）……（１２） なお、式中のＮは巻き取りターン数，Ｄ₀ はテンション
リール２のスリーブ外径，Ｌ_L はテンションリール２に
巻き取られた鋼板Ｓの長さである巻き取り長（圧延長
さ）を表し、巻き取り長Ｌ_L は例えば圧延速度と圧延時
間等とによって算出される。

【００２７】したがって、上記式（１０）〜（１２）を
前記式（８）及び（９）に代入することによって、Ａ−
Ｂの傾きＦ，Ｃ−Ｄの傾きＦ′を算出することができ、
これと前記（７）式とから、ｔａｎΘを算出することに
より、実際の巻き付け角度Θを算出することができる。
図６は制御装置１０における処理手順の一例を示したも
のである。

【００２８】制御装置１０では、オペレータにより通板
する鋼板Ｓの板厚ｔ及び板幅Ｌが入力されると（ステッ
プＳ１）、これらに基づいて上述のようにして目標巻き
付け角度θ^* を算出する（ステップＳ２）。次に、例え
ばピストン３ｂのストローク量を検出する図示しないセ
ンサ，台車３ｄの移動量を検出する図示しないセンサか
ら検出したピストン３ｂのストローク量及び台車３ｄの
現在位置、或いは、シリンダ３ｃ及び台車３ｄへの過去
の制御量から算出されるピストン３ｂのストローク量及
び台車３ｄの現在位置と、これらから検出されるしわ伸
ばしロール３ａの回転中心の位置座標と、前記式（７）
〜（１２）とに基づき、上述のようにして実際の巻き付
け角度Θを算出する（ステップＳ３）。

【００２９】次いで、ステップＳ２で算出した目標巻き
付け角度θ^* とステップＳ３で算出した実際の巻き付け
角度Θとが一致し得る、しわ伸ばしロール３ａの位置座
標を算出する。これは、例えば台車３ｄの現在位置と目
標巻き付け角度θ^* とから前記式（７）〜（１２）に基
づき、ピストン３ｂのストローク量を算出し、その算出
したストローク量から算出する（ステップＳ４）。また
結果がでないときに台車３ｄの位置を仮位置としてずら
して再度演算を行う。

【００３０】そして、この算出した位置に、しわ伸ばし
ロール３ａを移動させるためのピストン３ｂのストロー
ク量及び台車３ｄの移動量を算出し、これに応じた制御
信号を生成して出力する（ステップＳ５）。これによっ
て、ピストン３ｂのストローク量及び台車３ｄの位置が
変化して、しわ伸ばしロール３ａの位置が変化し、しわ
伸ばしロール３ａへの鋼板Ｓの巻き付け角度が変化し
て、これが目標巻き付け角度θ^* と一致するように制御
される。

【００３１】そして、鋼板Ｓの巻き取りが全て終了する
までの間（ステップＳ６）、ステップＳ３〜Ｓ６の処理
を繰り返し行う。次に、上記実施の形態の動作を説明す
る。鋼板Ｓの巻き取りを行う場合、オペレータはまず、
制御装置１０を操作して、巻き取りを行う鋼板Ｓの板厚
ｔ，板幅Ｌを入力する。

【００３２】制御装置１０では、入力された板厚ｔ，板
幅Ｌに基づいて目標巻き付け角度θ ^* を算出し、巻き取
りが開始されると、現在の巻き付け角度Θを算出する。
そして、目標巻き付け角度θ^* と現在の巻き付け角度Θ
とが一致するように、ピストン３ｂのストローク量及び
台車３ｄの位置が制御されて、しわ伸ばしロール３ａの
位置が制御される。

【００３３】したがって、巻き取り中は、常に目標巻き
付け角度θ^* と現在の巻き付け角度Θとが一致するよう
に制御され、目標巻き付け角度θ^* は、鋼板Ｓでのしわ
の発生を回避可能な角度として設定された値であるか
ら、しわの発生を確実に回避することができる。また、
巻き取り中は逐次しわ伸ばしロール３ａの位置を調整す
るようにしているから、コイル径が大きくなった場合で
も、オペレータの手を煩わすことなく、容易にしわの発
生を回避することができる。

【００３４】また、自動的にしわ伸ばしロール３ａの位
置を調整することができるから、小単重或いは大単重の
コイルに係わらず、オペレータは鋼板Ｓの板厚ｔ，板幅
Ｌを入力するだけで、容易にしわの発生を回避すること
ができる。また、板厚ｔ，板幅Ｌに応じて自動的にしわ
伸ばしロール３ａの位置調整が行われるから、板厚ｔ，
板幅Ｌの変更にも容易に対応することができる。

【００３５】よって、鋼板Ｓのしわの発生を回避するこ
とができるから、生産性の低下を防止することができ、
また、歩留りの低下を回避することができる。なお、上
記実施の形態においては、目標巻き付け角度θ^* と、実
際の巻き付け角度Θとが一致するように、しわ伸ばしロ
ール３ａの位置制御を行うようにした場合について説明
したが、例えば、目標巻き付け角度θ^* を実現すること
の可能な、鋼板Ｓがしわ伸ばしロール３ａに接していな
い自由部分の鋼板Ｓの長手方向の長さを算出し、これを
実現し得る位置にしわ伸ばしロール３ａを移動させるよ
うにしてもよい。

【００３６】また、上記実施の形態においては、移動手
段としてシリンダ３ｃ及び台車３ｄを適用し、これらに
よってしわ伸ばしロール３ａの位置を移動させるように
した場合について説明したが、これに限らず、例えばボ
ールネジを組み合わせることによってしわ伸ばしロール
３ａを移動させるようにしてもよく、要は、Ｘ軸及びＹ
軸を含む平面内で、しわ伸ばしロール３ａを自由に移動
させることが可能な移動手段であれば、適用することが
できる。

【００３７】また、上記実施の形態においては、コイル
半径Ｒを、例えば圧延速度と圧延時間等とによって算出
した巻き取り長Ｌ_L に基づいて算出するようにした場合
について説明したが、これに限るものではなく、例えば
コイル半径Ｒを検出するセンサを設けるようにしてもよ
い。また、コイル半径Ｒは、圧延速度と圧延時間とに基
づいて一義的に決まるから、例えば圧延時間に対するコ
イル半径Ｒの変化を圧延速度毎に対応させてマップとし
て記憶しておき、このマップに基づいてコイル半径Ｒを
検出するようにしてもよい。

【００３８】また、コイル半径Ｒと、ピストン３ｂのス
トローク量及び台車３ｄの位置との対応は一義的に決ま
るとみなすことができるから、この場合にも、コイル半
径Ｒと、ピストン３ｂのストローク量及び台車３ｄの位
置とを対応させてマップとして記憶しておき、このマッ
プに基づいてピストン３ｂのストローク量及び台車３ｄ
の位置を検出するようにしてもよい。

【００３９】さらに、コイル半径Ｒは圧延時間に応じて
一義的に決まるから、圧延時間とピストン３ｂのストロ
ーク量及び台車３ｄの位置とを対応させてマップとして
記憶しておき、圧延時間に応じて、ピストン３ｂのスト
ローク量及び台車３ｄの位置を制御することによりしわ
伸ばしロール３ａの位置制御を行うようにしてもよい。

【００４０】また、上記実施の形態においては、本発明
による金属箔の巻き取り装置を圧延ラインに適用した場
合について説明したが、圧延設備に限るものではなく、
焼鈍設備，酸洗設備等、金属箔をコイル状に巻き取る設
備に適用することも可能である。また、上記実施の形態
においては、デフレクタロール１とテンションリール２
との間に、しわ伸ばしロール３ａを一つ設けた場合につ
いて説明したが、複数のしわ伸ばしロールを設けるよう
にしてもよく、この場合には、各しわ伸ばしロールにお
いて上記と同様にして目標巻き取り角度θ^* を設定し、
これと実際の巻き取り角度Θとが一致するようにしわ伸
ばしロールの位置を制御するようにすればよい。

【００４１】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。この実施
例では、本発明における金属箔の巻き取り装置を２０段
ゼンジミア型往復式圧延機に適用し、板厚５０〔μ
ｍ〕，板幅９６０〔ｍｍ〕，コイル長１２０００〔ｍ〕
のフェライト系ステンレス鋼を、圧延張力２０〔ｋｇ／
ｍｍ² 〕の条件下で圧延しながら巻き取った。

【００４２】なお、この条件下における目標巻き付け角
度θ^* は、図４（ａ）から３１度以上である。また、テ
ンションリール２に外径６６０〔ｍｍ〕のスリーブを挿
入し、半径７５〔ｍｍ〕，ロール長さ１３００〔ｍｍ〕
のしわ伸ばしロール３ａを用いた。図７は、しわ伸ばし
ロール３ａの位置を変更しながら圧延した時の、しわ伸
ばしロールの巻き付け角度θとしわが発生するまでの圧
延長さとの関係を示したものである。条件２及び３に示
すように、巻き付け角度θを３０〜３５〔度〕程度の間
で変化させた場合には、巻き付け角度θが３０〔度〕付
近となった時点でしわが発生するが、条件１に示すよう
にしわ伸ばしロール３ａの巻き付け角度θを３２〜３８
〔度〕に保ちながら巻き取ると、しわを発生させずに、
１２０００〔ｍ〕まで巻き取ることができることを確認
でき、大単重のコイルでも安定に製造することができる
ことを確認できた。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る金属
箔の巻き取り方法及び巻き取り装置によれば、しわの発
生を防止可能な、しわ伸ばしロールへの金属箔の目標巻
き付け角度と、実際の巻き付け角度とが一致するよう
に、しわ伸ばしロールの位置を制御するようにしたか
ら、巻き取りを行う金属箔に応じた目標巻き付け角度を
設定するだけで、金属箔のコイル径の変化、或いは板
厚，板幅の変化等に係わらず、しわの発生を容易に回避
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における金属箔の巻き取り装置の一例を
示す概略構成図である。

【図２】目標巻き付け角度θ^* の算出方法の説明に供す
る説明図である。

【図３】目標巻き付け角度θ^* の算出方法の説明に供す
る説明図である。

【図４】目標巻き付け角度θ^* の一例である。

【図５】実際の巻き付け角度Θの算出方法の説明に供す
る説明図である。

【図６】制御装置での処理手順の一例を示すフローチャ
ートである。

【図７】巻き付け角度Θの設定条件を変えて巻き取りを
行った場合の、しわが発生するまでの圧延距離を示す実
験結果である。

【図８】しわの発生に供する説明図である。

【符号の説明】

１ デフレクタロール ２ テンションリール ３ しわ伸ばし装置 ３ａ しわ伸ばしロール ３ｂ ピストン ３ｃ シリンダ ３ｄ 台車 １０ 制御装置 Ｓ 鋼板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 裕弘 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 神丸 秋信 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 デフレクタロールに案内された金属箔を
   しわ伸ばしロールで押圧しながら巻き取りリールに巻き
   取る金属箔の巻き取り方法において、 前記金属箔のしわ伸ばしロールへの巻き付け角度が、し
   わの発生を防止可能な目標巻き付け角度となるように、
   前記しわ伸ばしロールの位置を制御することを特徴とす
   る金属箔の巻き取り方法。
2. 【請求項２】 金属箔を巻き取る巻き取りリールとデフ
   レクタロールとの間に、前記金属箔を押圧するしわ伸ば
   しロールを備えた金属箔の巻き取り装置であって、 前記しわ伸ばしロールを所定の位置に移動する移動手段
   と、しわの発生を防止可能な前記しわ伸ばしロールへの
   前記金属箔の目標巻き付け角度と実際の巻き付け角度と
   が一致するように前記移動手段を駆動して、前記しわ伸
   ばしロールの位置制御を行う位置制御手段と、を備える
   ことを特徴とする金属箔の巻き取り装置。