TW408045B - Bending order selecting method and apparatus of a bending machine - Google Patents

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TW408045B
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TW
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bending
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elbow
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correction value
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TW086100840A
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English (en)
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Masaaki Takada
Original Assignee
Komatsu Mfg Co Ltd
Komatsu Sanki Kk
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Description

經濟部中央標準局員工消費合作社印製 __408045 37_五'發明説明(1 ) <背景技術> 以往,用彎板機(press brake)等之臀曲加工機來 進行板狀工作件之彎曲加工時,根據各種輸入資訊,由 N C裝置來控制驅動金屬模之斷開(quenching)量者, 爲一般所知。惟雖如此來進行斷開量之控制,但因擬作彎 曲加工之工作件之板厚及特性值之參差不齊,或種種加工 條件之差距,彎曲角度誤差之發生無法避免;因此,在彎 曲加工中測量工作件之彎曲角度,根據此測量值來校正前 述斷開量,由此來謀求高精度之彎曲加工之實現,乃一直 爲業界所嘗試· 然而,在備有此種彎曲角度測量機構之彎曲加工機, 往往因擬進行彎曲加工之工作件之加工形狀,而有無法進 行彎曲角度之測量,或測量極爲困難之彎頭;在此種情形 下,乃常有對此彎頭,無法消除其览曲角度之誤差之問題 發生》 因此,本申請人乃爲解消此問題點,曾提出:從根據 某特定彎頭有關之彎曲角度之測量值之金屬模斷開量校正 值,來算出:其他彎頭有關之金屬模斷開量校正值;等爲 構成之金屬模斷開量之自動校正方法(日本特開平7 -314043號專利公報依據此已經被提出之校正方 法,即使有彎曲角度之測量困難或無法測量之彎頭,亦將 可謀求其彎曲精度之提髙,而且不必每次在各彎頭之彎曲 加工時進行角度測量•將可縮短加工時間。 惟獲得具有複數之彎頭之彎曲加工品時,往往因各奪 本紙悵尺度適用中國國家標隼{ CNS } Α4規格(210X297公釐) " ' -4 - ΙΊ t I n . ~I —Ϊ n - n n H 1Ί n n I - ♦ - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明(2 ) 頭之彎曲順序之不同,有時將發生不能適用前述金屬模斷 開量之自動校正方法之彎頭。而且,亦因前述校正值算出 之彎頭,與成爲其校正值算出基準之彎頭間之加工要因相 關關係(correlation)之強弱,彎曲精度亦將不同:故 乃有若依此彎曲順序,將有不能獲得最精良之彎曲精度之 情形發生。 本發明之目的乃在解決此種問題者,亦即於獲得具有 複數之彎頭之加工品時,若有角度測量困難或不能測量之 彎頭時,將有關此彎頭之校正值,從有關某特定彎頭之彎 曲角度之測量值爲根據之校正值加以算出之情形中,提供 :可選定彎曲精度能成爲最精良之彎曲順序之彎曲加工機 中之彎曲順序選定方法以及選定裝置者* <發明之概要> 爲達成前述目的,本發明之彎曲加工機之彎曲順序選 定方法,乃在: 擬獲得具有複數之彎頭之彎曲加工品時,從有關某特 定彎頭之彎曲角度之測量值爲根據之金屬模斷開量之校正 值,算出有關其他彎頭之金饜模斷開量之校正值等之彎曲 加工機之髯曲順序選定方法中;採取: 從彎曲加工爲可能之複數之彎曲順序中選定適切之彎 曲順序時,將根據前述被算出之校正值之各彎曲順序之每 個彎曲精度之良否,按規定之評價標準來加以評價,並按 此評價結果爲基準來選定前述適切之彎曲順序等爲特徵者 本紙浪尺度通用中國國家標準i CNS > A4規格(210X 297公釐) I-—ΙΓ-------裝------訂------t - - (請先閲讀背面41-注項再填寫本頁) 5 經濟部中央標準扃—工消費合作社印製 408045 A7 ______B7______五、發明説明(3 ) 9 在本發明中,從彎曲加工爲可能之複數之彎曲順序之 中選定適切之彎曲順序時|從有關某特定之彎頭之彎曲角 度之測量值爲根據之金屬模斷開量之校正值*所算出之有 關其他彎頭之金屬模斷開量之校正值爲根據之各彎曲順序 之每個彎曲精度之良否,將按規定之評價基準被評價,以 此評價結果爲依據,例如適切之彎曲頗序將被選定。如此 ,在彎曲順序之選定時,評價複數存在之各彎曲順序每個 之彎曲精度之良否後,將選定彎曲精度可成爲最精良之適 切彎曲順序;故可謀求根據此膂曲順序所進行之彎曲加工 精度之提升。 前述評估基準》乃對在特定之彎曲順序中前述校正值 被算出之彎頭,根據此彎頭之加工要因與成爲其算出基準 之彎頭之加工要因相關關係之強弱,來進行前述校正值爲 根據之各彎曲順序每個之彎曲精度之加權1同時亦將各彎 頭之中經權重之各加權值加以累加,以獲得評價值較佳。 由此,因各彎曲順序之每個彎曲精度之良否,將摻加各彎 頭每個之加工要因之相關關係來評價:故將可容易實現精 度良好之彎曲加工。在此種情況下,前述適切之彎曲順序 ,乃宜爲評價值最爲良好之彎曲順序》 其次,本發明之彎曲加工機中之彎曲順序選定裝置,. 則爲在: 擬獲得具有複數之彎頭之彎曲加工品時,從有關某特 定膂頭之彎曲角度之測量值爲根據之金屬模斷開量之校正 I-^^-------^------4T-------Λ ' - (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙伕尺度適用中國國家梯準(CNS ) Α4规格(210Χ 297公釐) 6 經濟部中央標準局員工消費合作社印聚 40S045 A7 ___B7_五、發明説明(4 ) 值,算出:有關其他彎頭之金屬模斷開量之校正值等之膂 曲加工機之彎曲順序選定裝置中:採取備有: (a )生成彎曲加工爲可能之複數之彎曲順序之彎曲 順序生成機構; (b )判定是否能按此彎曲順序生成機構所生成之特 定之彎曲順序之費曲工程順序來進行測量之能否測量判定 機構: (c )對由此能否測量判定機構被判定爲不能測量之 彎頭,設定:成爲有關此彎頭之金屬模斷開量之校正值算 出基準之彎頭之校正條件設定機構: (d )根據前述被判定爲不能測量之彎頭之加工要因 ,與由前述校正條件設定機構所設定之彎頭之加工要因之 相關關係之強弱,來進行按前述校正值所作之各彎曲順序 每個之彎曲精度之加權,同時將在各彎頭中經其權重之各 加權值加以累加,以獲得評價值之評價值運算機構;及 (e )根據由此評價值運算機構所運算之評價值來選 定適切彎曲順序之彎曲順序選定機構;等爲特徵者。 在本發明中,從彎曲加工爲可能之複數之彎曲順序之 中選定適切之膂曲順序時,首先將生成彎曲加工爲可能之 複數之彎曲順序:其次,將判定:能否按照此被生成之特 定彎曲順序中之彎曲工程順序來進行篝曲角度之測量"此 後,對被判定爲不能測量之彎頭,將設定:成爲有關此彎 頭之金屬模斷開量之校正值算出基準之彎頭;接著,根據 此被判定爲不能測量之彎頭之加工要因1與前述被設定之 ,--.^------士农------iT------'-1 . - {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 _408045 B7_五、發明説明(5 ) 彎頭之加工要因之相關關係之強弱,將進行按前述校正值 所作之各彎曲順序每個之彎曲精度之加權:同時將在各彎 頭中經其權重(weighting)之各加權值加以累加以運算 評價值;最後,根據此被運算之評價值來選定適切之彎曲 順序•如此,各彎曲順序每個之彎曲精度之良否,將摻加 各彎頭每個之加工要因之相關關係被評價;故將能使對 N C裝置之工程資料之输入容易化,可容易實現精度良好 之彎曲加工。在此種情況下,前述彎曲順序選定機構乃宜 將評價值最佳之篝曲順序作爲適切之彎曲順序來加以選定 <實施本發明所用之最佳形態> 下面參照附圖來說明本發明之彎曲加工機之彎曲順序 選定方法及選定裝置之具體實施例。 圖1乃表示本發明之一實施例之系統構成圖者《在本 實施例之彎板機(press brake) 1中1乃備有:被架台 2所支持之下金屬模(dies) 3,乃與此下金屬模3相對 之位置,亦有上金屬模(punch) 5被安裝在被設於其上 方成昇降自如之撞錘(ram) 4下部:在此等下金屬模3 與上金靥模5之間,則插入有金屬板所成之工作件W ;將 此工作件W載置於下金屬模3上之狀態,使撞錘4下降, 由下金靥模3及上金屬模5來挾壓工作件W,由此即可對 工作件W進行彎曲加工。 在前述架台2前部(人側)及後部(機器側),乃安 本紙裱尺度適用t國國家標準(CNS ) A4現格(2t〇X 297公釐) ~ -8 - —------装-------1T-------戈 - . (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印$» 40〇04da7 B7 五、發明説明(6 ) 裝有:備有向工作件W之折曲外面上投影線狀投光像之開 縫狀之光源6 ’及對此光源6所生線狀投光像加以撮像之 C CD撮影機7等之角度測量單元8 ;此角度測量單元8 將對工作件W進行彎曲角度之測量。此外,此角度測量單 元8亦可僅設在架台2之前部或後部之任何一方。 由前述C C D撮影機7所撮影之圖像,將被顯示於未 圖示之監視電視機(monitor television),同時亦將作 爲圓像資料在費曲運算部9被處理。然後,由此費曲角度 運算部9之運算,將運算工作件W之彎曲角度;此運算結 果將被輸入NC裝置1 〇。在此NC裝置1 〇,除此工作 件之彎曲角度之測量資料之外,亦預先輸入有:工作件資 訊(材質,彎曲線長度,膂曲角度等),機械資訊(剛性 ,速度規格,衝程規格等)等之各資料。 在此N C裝置1 〇,亦將根據前述工作件資訊,金屬 模資訊,機械資訊等之輸入資料,來運算撞錘4之基準T 限值(基準深度量);根據此運算結果,撞錘4將被控制 以執行彎曲加工《此時,費曲加工中之工作件W之實際臀 曲角度’將在彎曲角度運算部9被蓮算,而其運算結果則 將被輸入NC裝置1 〇。在NC裝置i 〇,則根據此輸入 資料來運算撞錘下限值之校正值(校正深度量.),.此校正 深度量將被累加在前述基準深度量,以求出最終深度量; 根據如此所得之最終深度量,撞錘4將被驅動 惟在實際之彎曲加工中,例如圖2所示,擬獲得具有 複數之簿頭(bent corner) a〜e之彎曲加工品1 1時 私紙張尺度適汛中國國家標準(。奶)八4規格(210>< 297公釐) --1J------装-------11------戈 - - (讀先閱讀背面之注項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 408045 a7 _____B7_五、發明説明(7 ) ’往往因彎頭之不同,有時將存在無法測量工作件W之彎 曲線兩側,而無法進行正確之彎曲角度測量之彎頭(參照 圖3),或因來自光源6之開縫光(光帶)無法達到測定 部,而無法進行彎曲角測量之彎頭(參照圖4)。此種在 各彎頭之脣曲角度測量之能否,即使在同樣之彎曲加工品 11 ,亦將因究以何種彎曲順序來進行彎曲加工而異。並 且,有關此種不能測量之彎頭之校正深度量,亦因必需利 用有關進行角度測量之特定背頭之資料來進行運算,故在 本實施例乃設有:從灣曲加工爲可能之複數之彎曲順序中 ,按規定之評價基準來選定彎曲精度良好之彎曲順序所用 之順序選定裝置1 2 (參照圖1 );此彎曲順序選定裝置 1 2之運算資料將被輸入至N C裝置1 0。 此篝曲順序選定裝置1 2 *乃備有:從來自NC裝置 10之資料•將對髯曲角度有影響之加工要因之目檫彎曲 角度,彎曲線長度,L2),上金屬模形狀(衝頭 R,角度,高度,形狀),下金屬模形狀(V寬度,V角 度,高度)等加以特定(specification)之分組(grouping) 用加 工要因特定部 1 3 ; 及對此分組用加工要因特 定部1 3所特定之加工要因*進行彎頭之分組(grouping )之彎頭分組部14:及生成彎曲加工爲可能之複數之彎 曲順序之彎曲順序生成部15;及判定按此彎曲順序生成 部1 5所成之各彎曲順序之各彎曲工程順序,能否進行彎 曲角度之測量等之能否測量判定部16:及對於在此能否 測量判定部1 6被判定爲不能測量之鳟頭,設定:成爲有 本紙浪尺度適用中國國家標嗥(CNS ) Λ4規格(210X297公釐) ' -10 - ---^-------A------订-------邊 十 ' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本I) 408045 ab] 五、發明説明(8) {請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) 關此彎頭之金屬模斷開量之校正值算出基準之彎頭之校正 條件設定部17:及進行前述被判定爲不能測計之簿頭之 加工要因,與由前述校正條件設定部1 7所設定之簿頭之 加工要因之相關關係(correlation )之強弱等之權重( weighting)設定之權重設定部1 8 ;及根據此等校正條 件設定部1 7及權重設定部1 8之兩輸出,來計算全工程 之加權值合計之加權計算部1 9 ;及將此加權計算部1 9 所計算之加權值之合計值加以評價*以便從各彎曲順序選 定適切之彎曲順序之彎曲順序選定部2 0等;而來自此彎 曲順序選定部2 0之輸出資料乃被輸入至NC裝置1 〇, 並在被附設於此NC裝置1〇之顯示裝置(未圖示),將 顯示適切之彎曲順序:等爲構成- 下面參照圖5所示流程圖來說明前述彎曲順序選定裝 置1 2之處理流程。 步驟1 (S1):在分組用加工要因特定部13,特 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 定(規範):對與彎曲角度有關之前述彎曲角度發生影響 之加工要因(目標彎曲角度,彎曲線長度,上金餍模形狀 ,下金屬模形狀等)。 步驟2 (S2):在膂頭分組部14,進行彎頭之分 組(grouping)。例如在圖2所示彎曲加工品1 1之情形 ,目標彎曲角及彎曲線長度Li ,L2均爲相同:故可層 別(stratification)爲:由彎頭a | b所構成之組( G 1 ),及由彎頭C所構成之組(G2),及由彎頭d, e所構成之組(G 3 )等之三個組。由此種分組•在後述 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4规格(210 X 297公釐) -11" 經濟部中央標华局員工消費合作社印製 __40SC45b7五、發明説明(9 ) 之求出加權值時由各組間之相關關係來求得加權值,則即 使此相關關係爲相同之工程有多數個,亦可容易進行其加 權值之計算。此外,此種分組(grouping)亦並非爲必需 之要件;故亦可省略。 步驟3〜步驟4 (S3〜S4):在彎曲順序生成部 1 5生成彎曲加工爲可能之複數之彎曲順序,從最初之彎 曲順序開始下面之處理》在圖6,圖7,乃例示有圖2所 示彎曲加工品11之彎曲順序*在說明之方便上,在此流 程乃將對此等圓6,圖7之兩種篝曲順序來進行評價;首 先,從圖6所示彎曲順序來開始進行處理。 步驟5 (S5):關於圖6所示之彎曲順序,由能否 測量判定部16來判定能否按各彎曲工程順序來測量螬曲 角度。在此例子之情形,乃如表1之「測量j攔所示,對 於工程1 (彎頭a)及工程3 (彎頭e),因不能進行彎 曲線兩側之測量,故無法進行正確之彎曲角度測量,因此 判定爲不能測量:對於工程5 (彎頭c),則因來自光源 6之開縫光(光帶)無法達到測定部,故判定爲不能測量 I^--r-------裝------訂 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本I) 本紙張尺度適用中國國家橾準(CNS ) Λ4規格(210X2W公釐) -12 - 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 408045 B7 五、發明説明(ίο) 苕鷂162 JS 笤藤{ΙΦΙΙΝ-διΒ^β 0 CJl CO ΓΟ (順序) 工程 CD Q- Ο 〇- (corner) 1_ 彎頭 1—* 〇1 CO CO CD CD 〇〇〇〇〇 0 0 0 σ 0 角度 目標 700 700 500 500 700 砘 彎曲線 tsD CO CO ·—1 (group) 薛 不能 有 不能 有 不能 1測量 m 本工程 第2工程 本工程 第2工程 基準工程 基準工程設定(1) 1_ N*k σ> ο Ο 〇 Cn3 Ο Ο 加權值 無 本工程 第2工程 本工程 第4工程 基準工程 基準工程設定(2) 1_ 100 0 2 0 60+2 加權值 ml .—^^------装-------Jr------'1 - J (請先鬩讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家榇準(CNS ) A4規格(210 X 297公釐) -13 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印袈 408045 A7 __B7五、發明説明(11) 步驟6 (S6):對於被判定爲不能測量之工程(在 本實施例乃爲工程1 ,3,5) •乃將校正值算出之基準 工程,在校正條件設定部1 7來加以設定。在此例子之情 形,乃於表1之基準工程設定(1 )之欄中,對於工程1 亦因在此工程1之前並無進行角度測量之彎頭,故基準工 程乃被設定爲「無」;對於工程3及工程5,則基準工程 被設定「第2工程」。 t 步驟7(S7):從權重設定部18讀取:加工要因 (目標彎曲角度•彎曲線長度,上金饜模形狀,下金屬模 形狀等)之相關關係之強弱爲根據之權重(weighting) 設定資料。此權重設定資料,乃預先將基準工程及校正值 算出工程之加工要因之相關關係之強弱加以變化,以進行 彎曲加工,取得此校正值算出工程之彎曲角度誤差大小有 關之實驗資料來設定者。表2即表示此設定資料之一例者 。在此表2中,乃被設定成:誤差愈大,換言之,校正值 算出所得彎曲角度精度愈差,加權值亦愈高之狀態,並且 由於目標彎曲角度之相差較彎曲線長度之相差,其誤差將 趨大之事實,故亦將其加權值設定成較高之狀態。在此, 若無加工要因之相關關係(無作爲基準之工程)時,加權 值乃被設定爲1 0 0,有關目標彎曲角度之相關關係之加 權值,則被設定爲:基準工程與校正值算出工程之各目標 彎曲角度相差之值,而有關彎曲線長度之相關關係之加權 值,亦被設定在基準工程與校正值算出工程之各彎曲線長 度之比* 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4現格(210X297公釐) (請先閲讀背面之注項再填寫本頁) 408045 A7 B7 五、發明説明(12) 經濟部中央標準局貝工消f合作社印製 « · · · 2<RH^3 与ra跡 1<RH^2 RH-1 1 嫌rffr始 _1 目標彎曲角度 無(無成爲基準之工程時) 加工要因之相關關係 • · · · 03 DO 1 0。° 1 之值 i例如:0 =100° ,則 1 ίθ·=90°之情形乃爲l〇J 100 L_ 藤 Nf tr c— ^ μ μ a * * · · 1 m 漭 播 w 厂 H iF M iffi M N· EE λ; m H 》 m 葩 H ^ 砘 m M 。 _ m O 3 7 Ql Φ ο · mn HR 蒒摊 N· E6 皿Η m ίίδ m N- ® ΠΠ 砘梅 e苗: 0 備註 m2 —.^1 1- --- ml I - .1^1 - - . n^i 1 ^^^1 · - --1 11-- ^1^1. l·-91 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標隼(CNS ) A4規格(210X:297公釐) -15 - 408045 A7 B7 經濟部中央標隼局員工消费合作社印裝 五、發明説明( 13) I | 步 驟8 步 驟 9 ( S 8 S 9 ) : 於 加 權 值 計 算 部 1 1 1 9, 從校 正 值 算 出 工 程 與 基 準 工程 之 相 關 關 係 ( CC r re- 1 1 1 a 11 i on )來計算加權值 ,將此經計算之各工程每個之加 請 1 I 權 值加 以合計 9 由 此 來 計 算 全 工 程之 加 權 值 合 計 值 〇 在表 先 閲 | 1 所示 例子 之 情 形 工 程 1 之 加 權值 因 無作 爲 基 準 之 工程 讀 背 1 之 » 故成 爲1 0 0 > X 程 3 之 加 權值則 因 與 成 爲 基 準 工 程設 注 素 ! 事 1 ( 工程 2 ) 之 彎 曲 線 長 之 比 7 0 0 / 5 0 0 = 1 * 2 ,故 項 再 | 成 爲2 ,工 程 5 之 加 權 值 亦 因 與 成爲 基 準 之 X 程 ( 工 程2 寫 本 \ ) 之目 標彎 曲 角 度 之 差 1 5 0 0 -9 0 0 = 6 0 0 而成 % 1 ! 爲 6 0 。因 此 加 權 值 之 合 計 乃 成爲 1 0 0 + 2 + 6 0 1 1 = 16 2 · 1 1 步 驟1 0 ( S 1 0 ) 擬 進 行基 準 工 程 之 設 定 變 更時 訂 I 9 則回 到步 驟 6 ( S 6 ) 進 行 :與 前 述 之 基 準 X 程 設定 1 ( 1 ) 不同 之 其 他 基 準 工 程 設 定 (2 ) 〇 在 此 例 子 之 情形 1 1 1 9 乃於 表1 之 基 準 工 程 設 定 ( 2 )之 欄 中 關 於 工 程 1〜 1 1 % 工 程4 ,雖 與 基 AMs 準 工 程 設 定 ( 1 )相 同 但 關 於 工 程 5, 1 則 基準 工程 將被 設 定 在 厂 第 4 工 程」 〇 根 據 此 基 準 工 程設 1 t 定 (2 ), 同 樣 來 計 算 加 權 值 則工 程 5 之 加 權值 將從與 1 X 程4 之彎 曲 線 長 度 之 比 7 0 0 /5 0 0 = 1 - 2 f 及目 1 I 掘 彎曲 角度 之 差 1 5 0 0 — 9 0 〇 _ 6 0 〇 ί 成 爲 2 + 1 I 6 0 = 6 2 ft 由 此 » 加 權 值 之 合 計將 成 爲 : 1 0 0 + 2 + 1 | 6 2 = 16 4 0 1 1 步 驟1 1 ( S 1 1 ) ; 求 各 基準 工 程 設 定 每 個 之 加權 t 1 值合計 之最 小 值 在 此 例 子 中 t 因係 1 6 2 > 1 6 4 ,故 1 1 本紙张尺度適用中國國家標準{ CNS ) Λ4規格(210X 297公釐) -16 - 408045 a? B7 五、發明説明( 其最小值乃爲1 6 2。 步驟12〜步驟13(S12〜S13) ••關於全彎 曲順序,若加權值合計之最小值尙未求出’則對於下一個 彎曲順序,將進行步驟5 (S5)以下之處理。例如’下 一個彎曲順序爲圖7所示彎曲順序時*如表3所示’對於 四種基準工程設定之基準工程設定(1)〜基準工程設定 (4 ),與前述同樣,將計算加櫂值之合計。此計算之結 果,加權值之合計將成爲:基準工程設定(1 ) - (2) ,基準工程設定(2)^62 ’基準工程設定(3) — 62,基準工程設定(4)— 122,而加權值合計之最 小值則成爲2。 ----------^------、別 - , (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印裴 本紙張尺度適用中國國家榡车{ CNS ) Λ4現格(210X 297公;t ) -17 - 五、發明説明( 1®^^· 62 408045 A7 B7 \—/ 5 (S3
HHS Ϊ 150* 90* 90· 90。 700 700 TOO i i G2 G1 G1 G3 G3 谢 ¾ 彐辞 Μ ^hhs m2h!1 0H0 拼Hiis SH9 sise MzHIffi Mls i2
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IR 準 標 家 國 國 i中 用 適 I度 尺 張 紙 |本 Ν c 格 規 4 Λ x I釐 公 8 —1 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明(l6) 步驟14 (S 14):於是,從全彎曲順序,將被選 定:加權值合計之最小值成爲最小之弩曲順序(在此例中 ,乃爲圖7之彎曲順序之中之基準工程設定(1))。如 此被選定之適切之彎曲順序,將被顯示於N C裝置1 〇所 附設之顯示裝置。作爲其顯示方法,乃按前述加權值合計 之最小值之較小彎曲順序,在1個顯示畫面全部一次來加 以顯示,抑或在1個畫面顯示1個彎曲順序,由操作員之 按扭操作,從其較小彎曲順序開始爲順序,將畫面逐次加 以轉換等:可適宜加以選擇。不管任何情形,均由操作員 監視其顯示內容,按N C裝置1 0所指示之工程來進行作 業;等爲構成*此外,操作員亦可選擇:運算所選定之彎 曲順序以外之彎曲順序。 下面作爲其他之例子,對於圖8所示之彎曲加工品 21*僅例示兩種之彎曲順序來說明。 首先,在圖9所示彎曲順序之情形,如表4之「測量 」櫊所示,對於工程2 (彎頭i),工程4 (彎頭k)及 工程5(彎頭m) •因係不能測量(不能進行彎曲線兩側 之測量|故無法進行正確之角度測量),故依據究將此等 工程之校正值算出之基準工程設定在哪一個工程,四種之 基準工程設定(基準工程設定(i )〜基準工程設定(4 ))方被進行。在此等各基準工程設定中,乃從校正值算 出工程與基準工程之相關關係來計算加權值;並將此經計 算之各工程每個之加權值加以合計,則各將成爲2 4, 1 2,1 6 * 4。由此,此彎曲順序之加權值之最小值乃 本紙浪尺度適用中國國家標準(CNS > Λ4規格(210X297公釐} ^ -19 - 408045 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7408045_B7五、發明説明(π)成爲4 * L---^--1------^装-- > - {请先閲讀背面之注意事項再填寫本育) 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α4規格(210Χ297公釐} -20 - 408045 ^五、發明説明(18) (3¾) H0 (corner) a® 100。 10°, 90。 90。 S。 »» 皿猶 I—100D I 700 1000 700 逋曲薬 G1 G2 G4 G3 G4 (group) 薛 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 3aR^ 24 12 埘 斯 4(鸹
讲S0H0 钭 HBS 瓣 1HHS M1HRS 10 10+2 钭hr® MlHit® ft® 挪一Hiffi 0H0 10 0 0H0 钭 ΗιίΒ M3Hf(s 0Η0 SH0 Ιβ sHi® 苕薄® i 8H1W8 »權HIis翅战(2) 經濟部中央橾準局負工消費合作社印製 附描Hg 16 Λ §·«Βπί>ϋ-Ν·®/>®^ D 2 10+2 薄53 S*H琎雜沛(3) ^Htls MlHffie ^COHS® 锄 3Hfi® SH0 as 斛播31@那陆(4) 本纸張尺度通用中國國家標準(CNS > A4規格(2丨0乂2们公釐) -21 40S045 A7 B7 五、發明説明(19) 同樣地,在圖1 0所示膂曲順序之情形 如表5所示 程 I 4 序 * 工 2 ο 順定 準 1 1 曲選 基 1 爲彎被 , 爲成之將 } 成則小 1 各 ,最 4 C 乃值爲 C 程計小成定 工合最將設 準值之值程 基權值小工 { 加權最準 定之加之基 設個之計之 程每序合中 工程順值之 準工曲權序 基各彎加順 之,此爲曲 種中:作彎 兩彡4 , 之 於 } ο 是 9 , 2 1 於圖 --^—,------,装------訂---;----''t - - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本κ) 經濟部中央標準局I工消費合作社印裝 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4规格(210X297公釐> -22 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製
408045 A B7 五、發明説明(20) 结 112 104 岂藤麻卧驊^*/>{1 104 tn ^ Co to 1 (順序) 工程 — η— ϊ?τ* S (corner) ! 彎頭 ^-k »— O O CO CO CO O O O O G Q 〇 0 o o 角度 目標 700 1000 700 500 1000 m 彎曲線 一 DO 私 CO 私 1 (group) 薛 不能 有 不能 有 不能 1 測量 -ftn*- m 本工程 1 1 第2工程 本工程 第2工程 基準工程 基準工程設定(1) 1_ H-* ο 〇 to Ο Ο ! 加權值 4ntr 本工程 第2工程 本工程 第4工程 1 基準工程 基準工程設定(2) 1_ 〇 to O to Ο Ο I 加權值 m5 t.l--Γ------士私------ΐτ 腎 . (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標隼(CNS ) A4規格(210X297公釐) -23 - 40S045 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明(21) 在本實施例中,作爲彎曲精度之良否之評價基準,乃 將加權值加以累加:惟亦可採取:簡易地僅選擇可預測精 度最爲惡化之工程,例如沒有可成爲校正基準之工程之不 能測量工程(在本實施例乃將其加權值訂爲1 0 0 )來作 爲△,亦根據此△之工程在各彎曲順序中究竟有幾個(累 加△之數),來進行評價之方法。 在本實施例亦認爲:加權值愈大,則校正值算出所得 之彎曲角度精度亦將愈爲惡化;惟此加權值亦可設定成: 加權值愈大,則彎曲角度精度亦將成爲愈精良之狀態。 在本實施例中,作爲彎曲角度不能測量之例子,乃說 明:僅能測量彎曲線單側之情形,因工作件W之干擾,來 自光源之開縫光(光帶)無法達到測定部之情形:惟除此 之外亦可舉出:因工作件W有孔穴或缺口,使開縫光(光 帶)被透射過去之情形等· 在本實施例中,亦採取將在彎曲順序選定裝置1 2中 所選定之適切之彎曲順序,顯示於附設在NC裝置1 0上 之顯示裝置,由操作員觀看此顯示內容來移動工作件W, 以進行反轉作業等之構成:惟亦可採取:根據從彎曲順序 選定裝置1 2输入於NC裝置1 0之資訊,來向機械人等 之操作(handling)裝置發出指令,自動來進行工作件W 之操作等之實施例。 在本實施例中,作爲彎曲角度測量裝置1亦採用:備 有可將開縫狀之光源及此光源所作線狀投光像加以撮影之 C CD撮影機,並以圖像處理來測量彎曲角度之構成;惟 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .装. ir 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4規格(2!〇χ297公釐) -24 - 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 __4〇8〇45 b7__五、發明説明(22) 此種彎曲角度測量裝置,亦不僅限定於此,如圖1 1所示 ,設有由氣缸2 2所操作之變位計(displacement gauge )2 3 I同時將此變位計2 3之接觸子接觸於工作件W之 外面,來測量彎曲角度之接觸式測量裝置(measuring d-erice),亦爲可行。除此之外,亦可使用:由複數之距 離感測器(渦電流感測器或靜電容量感測器等)來測量: 到工作件爲止之距離之差,以測童彎曲角度者等,各種型 式者。 在本實施例,亦以下金靥模作爲固定式,上金屬模作 爲驅動式(所謂之過驅動式),來校正其上金届模驅動用 撞錘之下限值之構成來加以說明;惟本發明對於上金屬模 爲固定式,下金屬模爲驅動式之所請驅動遲緩(under d-rive)式之彎板機亦可加以適用。當然,在此驅動遲緩式 之情形,則將校正:下金屬模驅動用撞錘之上限值。 如前述,本發明可作種種之變更,亦爲極明顯之道理 。此種變更只要不違反本發明之精神及範圍,並且對業者 爲明瞭之所有此種變形*變更等,均將包括在本申請專利 之範圍內。 <附圖之簡單說明> (圓1〕本發明之一實施例之系統構成圖》 〔圖2〕表示本實施例之彎曲加工品之一例之斜視圖 (a),及端面圖(b) » 〔圖3〕表示彎曲角度爲不能測量之一例之說明圖。 IΊ— ^1. Ill --^1 I - - --- - - I —— (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙浪尺度適用中國國家標準(CNS > Λ4規格(210X2Q7公釐) -25 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 408045 a7 二_B7五、發明説明(23) 〔圖4〕表示彎曲角度爲不能測量之其他例子之說明 圖》 〔圖5〕表示彎曲順序選定裝置之處理流程之流程圖 Q 〔圖6〕表示圖2所示弩曲加工品之彎曲順序之一例 之圖。 〔圖7〕表示圖2所示費曲加工品之彎曲順序之其他 例之圖。 〔圖8〕表示本實施例之彎曲加工品之其他例子之斜 視圖(a)及端面圖(b)。 〔圖9〕表示圓8所示彎曲加工品之彎曲順序之一例 之圖。 〔圖1 0〕表示圖8所示彎曲加工品之彎曲順序之其 他例子之圓· 〔圖1 1〕表示彎曲角度測量裝置之其他例子之圖。 ΓΊ--K------士私-- · (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標隼(CNS ) A4現格(210X297公釐) -26 -

Claims (1)

  1. ABCD 408045 六、申請專利範圍 1 . 一種彎曲加工機之彎曲順序選定方法*主要在: 於獲得具有複數彎頭(bent corner)之彎曲加工品時, 從根據特定之灣頭有關之彎曲角度之測量值之金屬模斷開 (quenching)量校正值,來算出其他弩頭有關之金屬模 斷開量之校正值等之彎曲加工機之彎曲順序選定方法中; 其特徵爲’· 在從彎曲加工爲可能之複數之灣曲順序中選定適切之 彎曲順序時,將前述被算出之校正值所示各彎曲順序每個 之彎曲精度之良否(好壞),按規定之評價基準來加以評 價,以此評價結果爲依據來選定前述適切之彎曲順序等爲 構成者。 2. 如申請專利範圍第1項所述之彎曲加工機之彎曲 順序選定方法中;前述評價基準,乃在特定之彎曲順序中 對前述校正值被算出之彎頭,根據此彎頭之加工要因與成 爲其算出基準之彎頭之加工要因之相關關係 (correlati-on)之強弱,來進行前述校正值爲根據之各彎曲順序每個 之彎曲精度之權重(weighting),同時累加(adding) 經濟部中央標準局貞工消費合作社印製 :於各彎頭中之其權重之各加權值,以獲得評價值等爲特 徵者。 3. 如申請專利範圍第2項所述之彎曲加工機之彎曲 順序選定方法中:前述適切之彎曲順序,乃爲評價值最爲 精良之彎曲順序者》 4 · 一種彎曲加工機之彎曲順序選定裝置,主要在·· 於獲得具有複數彎頭(bent corner)之彎曲加工品時, 本紙張尺度適用肀國國家標準(CNS ) A4現格(2 f 0 X 297公釐) 408045 I &、申請專利範圍 從根據特定之彎頭有關之彎曲角度之測量值之金靥模斷開 (quenching)量校正值,來算出其他彎頭有關之金屬模 斷開童之校正值等之膂曲加工機之彎曲順序選定裝置中; 其特徵爲備有: (a )生成彎曲加工爲可能之複數之彎曲順序之彎曲 順序生成機構; (b )判定能否按此彎曲順序生成機構所生成之特定 之彎曲順序之彎曲工程順序,來進行彎曲角度之測量之能 否測量判定機構; (c )對於此能否測量判定機構判定爲不能測量之彎 頭,設定:可成爲此彎頭有關之金屬模斷開量之校正值算 出基準之膂頭之校正條件設定機構; 經濟部中央橾準局員工消費合作社印^ (請先閲讀背.*.'之注意Ϋ·項再填寫本頁) (d )根據前述被判定爲不能測量之彎頭之加工要因 ,與前述校正條件設定機構所設定之彎頭之加工要因之相 關關係(correlation)之強弱,來進行前述校正值爲根 據之各彎曲順序每個之彎曲精度之權重(weighting), 同時將各彎頭中之其權重之各加權值加以累加(adding) ,以獲得評價值之評價值運算機構;及 (e )根據此評價運算機構所運算之評價值來選定適 切之彎曲順序之彎曲順序選定機構; 等爲構成者。 5·如申請專利範圍第4項所述之灣曲加工機之彎曲 順序選定裝置中:前述彎曲順序選定機構,乃將評價值最 佳之彎曲順序作爲適切之彎曲順序來加以選定者。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) 28
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