TW408045B - Bending order selecting method and apparatus of a bending machine - Google Patents

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經濟部中央標準局員工消費合作社印製 __408045 37_五'發明説明（1 ) <背景技術> 以往，用彎板機（press brake)等之臀曲加工機來 進行板狀工作件之彎曲加工時，根據各種輸入資訊，由 N C裝置來控制驅動金屬模之斷開（quenching)量者， 爲一般所知。惟雖如此來進行斷開量之控制，但因擬作彎 曲加工之工作件之板厚及特性值之參差不齊，或種種加工 條件之差距，彎曲角度誤差之發生無法避免；因此，在彎 曲加工中測量工作件之彎曲角度，根據此測量值來校正前 述斷開量，由此來謀求高精度之彎曲加工之實現，乃一直 爲業界所嘗試· 然而，在備有此種彎曲角度測量機構之彎曲加工機， 往往因擬進行彎曲加工之工作件之加工形狀，而有無法進 行彎曲角度之測量，或測量極爲困難之彎頭；在此種情形 下，乃常有對此彎頭，無法消除其览曲角度之誤差之問題 發生》 因此，本申請人乃爲解消此問題點，曾提出：從根據 某特定彎頭有關之彎曲角度之測量值之金屬模斷開量校正 值，來算出：其他彎頭有關之金屬模斷開量校正值；等爲 構成之金屬模斷開量之自動校正方法（日本特開平7 -314043號專利公報依據此已經被提出之校正方 法，即使有彎曲角度之測量困難或無法測量之彎頭，亦將 可謀求其彎曲精度之提髙，而且不必每次在各彎頭之彎曲 加工時進行角度測量•將可縮短加工時間。 惟獲得具有複數之彎頭之彎曲加工品時，往往因各奪 本紙悵尺度適用中國國家標隼{ CNS } Α4規格（210X297公釐） " ' -4 - ΙΊ t I n . ~I —Ϊ n - n n H 1Ί n n I - ♦ - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（2 ) 頭之彎曲順序之不同，有時將發生不能適用前述金屬模斷 開量之自動校正方法之彎頭。而且，亦因前述校正值算出 之彎頭，與成爲其校正值算出基準之彎頭間之加工要因相 關關係（correlation)之強弱，彎曲精度亦將不同：故 乃有若依此彎曲順序，將有不能獲得最精良之彎曲精度之 情形發生。 本發明之目的乃在解決此種問題者，亦即於獲得具有 複數之彎頭之加工品時，若有角度測量困難或不能測量之 彎頭時，將有關此彎頭之校正值，從有關某特定彎頭之彎 曲角度之測量值爲根據之校正值加以算出之情形中，提供 :可選定彎曲精度能成爲最精良之彎曲順序之彎曲加工機 中之彎曲順序選定方法以及選定裝置者* <發明之概要> 爲達成前述目的，本發明之彎曲加工機之彎曲順序選 定方法，乃在： 擬獲得具有複數之彎頭之彎曲加工品時，從有關某特 定彎頭之彎曲角度之測量值爲根據之金屬模斷開量之校正 值，算出有關其他彎頭之金饜模斷開量之校正值等之彎曲 加工機之髯曲順序選定方法中；採取： 從彎曲加工爲可能之複數之彎曲順序中選定適切之彎 曲順序時，將根據前述被算出之校正值之各彎曲順序之每 個彎曲精度之良否，按規定之評價標準來加以評價，並按 此評價結果爲基準來選定前述適切之彎曲順序等爲特徵者 本紙浪尺度通用中國國家標準i CNS > A4規格（210X 297公釐） I-—ΙΓ-------裝------訂------t - - (請先閲讀背面41-注項再填寫本頁) 5 經濟部中央標準扃—工消費合作社印製 408045 A7 ______B7______五、發明説明（3 ) 9 在本發明中，從彎曲加工爲可能之複數之彎曲順序之 中選定適切之彎曲順序時|從有關某特定之彎頭之彎曲角 度之測量值爲根據之金屬模斷開量之校正值*所算出之有 關其他彎頭之金屬模斷開量之校正值爲根據之各彎曲順序 之每個彎曲精度之良否，將按規定之評價基準被評價，以 此評價結果爲依據，例如適切之彎曲頗序將被選定。如此 ，在彎曲順序之選定時，評價複數存在之各彎曲順序每個 之彎曲精度之良否後，將選定彎曲精度可成爲最精良之適 切彎曲順序；故可謀求根據此膂曲順序所進行之彎曲加工 精度之提升。 前述評估基準》乃對在特定之彎曲順序中前述校正值 被算出之彎頭，根據此彎頭之加工要因與成爲其算出基準 之彎頭之加工要因相關關係之強弱，來進行前述校正值爲 根據之各彎曲順序每個之彎曲精度之加權1同時亦將各彎 頭之中經權重之各加權值加以累加，以獲得評價值較佳。 由此，因各彎曲順序之每個彎曲精度之良否，將摻加各彎 頭每個之加工要因之相關關係來評價：故將可容易實現精 度良好之彎曲加工。在此種情況下，前述適切之彎曲順序 ，乃宜爲評價值最爲良好之彎曲順序》 其次，本發明之彎曲加工機中之彎曲順序選定裝置，. 則爲在： 擬獲得具有複數之彎頭之彎曲加工品時，從有關某特 定膂頭之彎曲角度之測量值爲根據之金屬模斷開量之校正 I-^^-------^------4T-------Λ ' - (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙伕尺度適用中國國家梯準（CNS ) Α4规格（210Χ 297公釐） 6 經濟部中央標準局員工消費合作社印聚 40S045 A7 ___B7_五、發明説明（4 ) 值，算出：有關其他彎頭之金屬模斷開量之校正值等之膂 曲加工機之彎曲順序選定裝置中：採取備有： (a )生成彎曲加工爲可能之複數之彎曲順序之彎曲 順序生成機構； (b )判定是否能按此彎曲順序生成機構所生成之特 定之彎曲順序之費曲工程順序來進行測量之能否測量判定 機構： (c )對由此能否測量判定機構被判定爲不能測量之 彎頭，設定：成爲有關此彎頭之金屬模斷開量之校正值算 出基準之彎頭之校正條件設定機構： (d )根據前述被判定爲不能測量之彎頭之加工要因 ，與由前述校正條件設定機構所設定之彎頭之加工要因之 相關關係之強弱，來進行按前述校正值所作之各彎曲順序 每個之彎曲精度之加權，同時將在各彎頭中經其權重之各 加權值加以累加，以獲得評價值之評價值運算機構；及 (e )根據由此評價值運算機構所運算之評價值來選 定適切彎曲順序之彎曲順序選定機構；等爲特徵者。 在本發明中，從彎曲加工爲可能之複數之彎曲順序之 中選定適切之膂曲順序時，首先將生成彎曲加工爲可能之 複數之彎曲順序：其次，將判定：能否按照此被生成之特 定彎曲順序中之彎曲工程順序來進行篝曲角度之測量"此 後，對被判定爲不能測量之彎頭，將設定：成爲有關此彎 頭之金屬模斷開量之校正值算出基準之彎頭；接著，根據 此被判定爲不能測量之彎頭之加工要因1與前述被設定之 ,--.^------士农------iT------'-1 . - {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 _408045 B7_五、發明説明（5 ) 彎頭之加工要因之相關關係之強弱，將進行按前述校正值 所作之各彎曲順序每個之彎曲精度之加權：同時將在各彎 頭中經其權重（weighting)之各加權值加以累加以運算 評價值；最後，根據此被運算之評價值來選定適切之彎曲 順序•如此，各彎曲順序每個之彎曲精度之良否，將摻加 各彎頭每個之加工要因之相關關係被評價；故將能使對 N C裝置之工程資料之输入容易化，可容易實現精度良好 之彎曲加工。在此種情況下，前述彎曲順序選定機構乃宜 將評價值最佳之篝曲順序作爲適切之彎曲順序來加以選定 <實施本發明所用之最佳形態> 下面參照附圖來說明本發明之彎曲加工機之彎曲順序 選定方法及選定裝置之具體實施例。 圖1乃表示本發明之一實施例之系統構成圖者《在本 實施例之彎板機（press brake) 1中1乃備有：被架台 2所支持之下金屬模（dies) 3，乃與此下金屬模3相對 之位置，亦有上金屬模（punch) 5被安裝在被設於其上 方成昇降自如之撞錘（ram) 4下部：在此等下金屬模3 與上金靥模5之間，則插入有金屬板所成之工作件W ;將 此工作件W載置於下金屬模3上之狀態，使撞錘4下降， 由下金靥模3及上金屬模5來挾壓工作件W，由此即可對 工作件W進行彎曲加工。 在前述架台2前部（人側）及後部（機器側），乃安 本紙裱尺度適用t國國家標準（CNS ) A4現格（2t〇X 297公釐） ~ -8 - —------装-------1T-------戈 - . (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印$» 40〇04da7 B7 五、發明説明（6 ) 裝有：備有向工作件W之折曲外面上投影線狀投光像之開 縫狀之光源6 ’及對此光源6所生線狀投光像加以撮像之 C CD撮影機7等之角度測量單元8 ;此角度測量單元8 將對工作件W進行彎曲角度之測量。此外，此角度測量單 元8亦可僅設在架台2之前部或後部之任何一方。 由前述C C D撮影機7所撮影之圖像，將被顯示於未 圖示之監視電視機（monitor television)，同時亦將作 爲圓像資料在費曲運算部9被處理。然後，由此費曲角度 運算部9之運算，將運算工作件W之彎曲角度；此運算結 果將被輸入NC裝置1 〇。在此NC裝置1 〇，除此工作 件之彎曲角度之測量資料之外，亦預先輸入有：工作件資 訊（材質，彎曲線長度，膂曲角度等），機械資訊（剛性 ，速度規格，衝程規格等）等之各資料。 在此N C裝置1 〇，亦將根據前述工作件資訊，金屬 模資訊，機械資訊等之輸入資料，來運算撞錘4之基準T 限值（基準深度量）；根據此運算結果，撞錘4將被控制 以執行彎曲加工《此時，費曲加工中之工作件W之實際臀 曲角度’將在彎曲角度運算部9被蓮算，而其運算結果則 將被輸入NC裝置1 〇。在NC裝置i 〇，則根據此輸入 資料來運算撞錘下限值之校正值（校正深度量.），.此校正 深度量將被累加在前述基準深度量，以求出最終深度量； 根據如此所得之最終深度量，撞錘4將被驅動 惟在實際之彎曲加工中，例如圖2所示，擬獲得具有 複數之簿頭（bent corner) a〜e之彎曲加工品1 1時 私紙張尺度適汛中國國家標準（。奶）八4規格（210>< 297公釐） --1J------装-------11------戈 - - (讀先閱讀背面之注項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 408045 a7 _____B7_五、發明説明（7 ) ’往往因彎頭之不同，有時將存在無法測量工作件W之彎 曲線兩側，而無法進行正確之彎曲角度測量之彎頭（參照 圖3)，或因來自光源6之開縫光（光帶）無法達到測定 部，而無法進行彎曲角測量之彎頭（參照圖4)。此種在 各彎頭之脣曲角度測量之能否，即使在同樣之彎曲加工品 11 ，亦將因究以何種彎曲順序來進行彎曲加工而異。並 且，有關此種不能測量之彎頭之校正深度量，亦因必需利 用有關進行角度測量之特定背頭之資料來進行運算，故在 本實施例乃設有：從灣曲加工爲可能之複數之彎曲順序中 ，按規定之評價基準來選定彎曲精度良好之彎曲順序所用 之順序選定裝置1 2 (參照圖1 );此彎曲順序選定裝置 1 2之運算資料將被輸入至N C裝置1 0。 此篝曲順序選定裝置1 2 *乃備有：從來自NC裝置 10之資料•將對髯曲角度有影響之加工要因之目檫彎曲 角度，彎曲線長度，L2)，上金屬模形狀（衝頭 R，角度，高度，形狀），下金屬模形狀（V寬度，V角 度，高度）等加以特定（specification)之分組（grouping) 用加 工要因特定部 1 3 ; 及對此分組用加工要因特 定部1 3所特定之加工要因*進行彎頭之分組（grouping )之彎頭分組部14:及生成彎曲加工爲可能之複數之彎 曲順序之彎曲順序生成部15;及判定按此彎曲順序生成 部1 5所成之各彎曲順序之各彎曲工程順序，能否進行彎 曲角度之測量等之能否測量判定部16:及對於在此能否 測量判定部1 6被判定爲不能測量之鳟頭，設定：成爲有 本紙浪尺度適用中國國家標嗥（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） ' -10 - ---^-------A------订-------邊 十 ' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本I) 408045 ab] 五、發明説明（8) {請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) 關此彎頭之金屬模斷開量之校正值算出基準之彎頭之校正 條件設定部17:及進行前述被判定爲不能測計之簿頭之 加工要因，與由前述校正條件設定部1 7所設定之簿頭之 加工要因之相關關係（correlation )之強弱等之權重（ weighting)設定之權重設定部1 8 ;及根據此等校正條 件設定部1 7及權重設定部1 8之兩輸出，來計算全工程 之加權值合計之加權計算部1 9 ;及將此加權計算部1 9 所計算之加權值之合計值加以評價*以便從各彎曲順序選 定適切之彎曲順序之彎曲順序選定部2 0等；而來自此彎 曲順序選定部2 0之輸出資料乃被輸入至NC裝置1 〇， 並在被附設於此NC裝置1〇之顯示裝置（未圖示），將 顯示適切之彎曲順序：等爲構成- 下面參照圖5所示流程圖來說明前述彎曲順序選定裝 置1 2之處理流程。 步驟1 (S1):在分組用加工要因特定部13，特 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 定（規範）：對與彎曲角度有關之前述彎曲角度發生影響 之加工要因（目標彎曲角度，彎曲線長度，上金餍模形狀 ，下金屬模形狀等）。 步驟2 (S2):在膂頭分組部14，進行彎頭之分 組（grouping)。例如在圖2所示彎曲加工品1 1之情形 ，目標彎曲角及彎曲線長度Li ，L2均爲相同：故可層 別（stratification)爲：由彎頭a | b所構成之組（ G 1 )，及由彎頭C所構成之組（G2)，及由彎頭d， e所構成之組（G 3 )等之三個組。由此種分組•在後述 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4规格（210 X 297公釐） -11" 經濟部中央標华局員工消費合作社印製 __40SC45b7五、發明説明（9 ) 之求出加權值時由各組間之相關關係來求得加權值，則即 使此相關關係爲相同之工程有多數個，亦可容易進行其加 權值之計算。此外，此種分組（grouping)亦並非爲必需 之要件；故亦可省略。 步驟3〜步驟4 (S3〜S4):在彎曲順序生成部 1 5生成彎曲加工爲可能之複數之彎曲順序，從最初之彎 曲順序開始下面之處理》在圖6，圖7，乃例示有圖2所 示彎曲加工品11之彎曲順序*在說明之方便上，在此流 程乃將對此等圓6，圖7之兩種篝曲順序來進行評價；首 先，從圖6所示彎曲順序來開始進行處理。 步驟5 (S5):關於圖6所示之彎曲順序，由能否 測量判定部16來判定能否按各彎曲工程順序來測量螬曲 角度。在此例子之情形，乃如表1之「測量j攔所示，對 於工程1 (彎頭a)及工程3 (彎頭e)，因不能進行彎 曲線兩側之測量，故無法進行正確之彎曲角度測量，因此 判定爲不能測量：對於工程5 (彎頭c)，則因來自光源 6之開縫光（光帶）無法達到測定部，故判定爲不能測量 I^--r-------裝------訂 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本I) 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) Λ4規格（210X2W公釐） -12 - 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 408045 B7 五、發明説明（ίο) 苕鷂162 JS 笤藤{ΙΦΙΙΝ-διΒ^β 0 CJl CO ΓΟ (順序） 工程 CD Q- Ο 〇- (corner) 1_ 彎頭 1—* 〇1 CO CO CD CD 〇〇〇〇〇 0 0 0 σ 0 角度 目標 700 700 500 500 700 砘 彎曲線 tsD CO CO ·—1 (group) 薛 不能 有 不能 有 不能 1測量 m 本工程 第2工程 本工程 第2工程 基準工程 基準工程設定（1) 1_ N*k σ> ο Ο 〇 Cn3 Ο Ο 加權值 無 本工程 第2工程 本工程 第4工程 基準工程 基準工程設定（2) 1_ 100 0 2 0 60+2 加權值 ml .—^^------装-------Jr------'1 - J (請先鬩讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家榇準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） -13 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印袈 408045 A7 __B7五、發明説明（11) 步驟6 (S6):對於被判定爲不能測量之工程（在 本實施例乃爲工程1 ，3，5) •乃將校正值算出之基準 工程，在校正條件設定部1 7來加以設定。在此例子之情 形，乃於表1之基準工程設定（1 )之欄中，對於工程1 亦因在此工程1之前並無進行角度測量之彎頭，故基準工 程乃被設定爲「無」；對於工程3及工程5，則基準工程 被設定「第2工程」。 t 步驟7(S7):從權重設定部18讀取：加工要因 (目標彎曲角度•彎曲線長度，上金饜模形狀，下金屬模 形狀等）之相關關係之強弱爲根據之權重（weighting) 設定資料。此權重設定資料，乃預先將基準工程及校正值 算出工程之加工要因之相關關係之強弱加以變化，以進行 彎曲加工，取得此校正值算出工程之彎曲角度誤差大小有 關之實驗資料來設定者。表2即表示此設定資料之一例者 。在此表2中，乃被設定成：誤差愈大，換言之，校正值 算出所得彎曲角度精度愈差，加權值亦愈高之狀態，並且 由於目標彎曲角度之相差較彎曲線長度之相差，其誤差將 趨大之事實，故亦將其加權值設定成較高之狀態。在此， 若無加工要因之相關關係（無作爲基準之工程）時，加權 值乃被設定爲1 0 0，有關目標彎曲角度之相關關係之加 權值，則被設定爲：基準工程與校正值算出工程之各目標 彎曲角度相差之值，而有關彎曲線長度之相關關係之加權 值，亦被設定在基準工程與校正值算出工程之各彎曲線長 度之比* 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4現格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注項再填寫本頁) 408045 A7 B7 五、發明説明（12) 經濟部中央標準局貝工消f合作社印製 « · · · 2<RH^3 与ra跡 1<RH^2 RH-1 1 嫌rffr始 _1 目標彎曲角度 無（無成爲基準之工程時） 加工要因之相關關係 • · · · 03 DO 1 0。° 1 之值 i例如：0 =100° ,則 1 ίθ·=90°之情形乃爲l〇J 100 L_ 藤 Nf tr c— ^ μ μ a * * · · 1 m 漭 播 w 厂 H iF M iffi M N· EE λ； m H 》 m 葩 H ^ 砘 m M 。 _ m O 3 7 Ql Φ ο · mn HR 蒒摊 N· E6 皿Η m ίίδ m N- ® ΠΠ 砘梅 e苗： 0 備註 m2 —.^1 1- --- ml I - .1^1 - - . n^i 1 ^^^1 · - --1 11-- ^1^1. l·-91 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X：297公釐） -15 - 408045 A7 B7 經濟部中央標隼局員工消费合作社印裝 五、發明説明（ 13) I | 步 驟8 步 驟 9 ( S 8 S 9 ) ： 於 加 權 值 計 算 部 1 1 1 9， 從校 正 值 算 出 工 程 與 基 準 工程 之 相 關 關 係 ( CC r re- 1 1 1 a 11 i on )來計算加權值 ，將此經計算之各工程每個之加 請 1 I 權 值加 以合計 9 由 此 來 計 算 全 工 程之 加 權 值 合 計 值 〇 在表 先 閲 | 1 所示 例子 之 情 形 工 程 1 之 加 權值 因 無作 爲 基 準 之 工程 讀 背 1 之 » 故成 爲1 0 0 > X 程 3 之 加 權值則 因 與 成 爲 基 準 工 程設 注 素 ! 事 1 ( 工程 2 ) 之 彎 曲 線 長 之 比 7 0 0 / 5 0 0 = 1 * 2 ，故 項 再 | 成 爲2 ，工 程 5 之 加 權 值 亦 因 與 成爲 基 準 之 X 程 ( 工 程2 寫 本 \ ) 之目 標彎 曲 角 度 之 差 1 5 0 0 -9 0 0 = 6 0 0 而成 % 1 ! 爲 6 0 。因 此 加 權 值 之 合 計 乃 成爲 1 0 0 + 2 + 6 0 1 1 = 16 2 · 1 1 步 驟1 0 ( S 1 0 ) 擬 進 行基 準 工 程 之 設 定 變 更時 訂 I 9 則回 到步 驟 6 ( S 6 ) 進 行 :與 前 述 之 基 準 X 程 設定 1 ( 1 ) 不同 之 其 他 基 準 工 程 設 定 (2 ) 〇 在 此 例 子 之 情形 1 1 1 9 乃於 表1 之 基 準 工 程 設 定 ( 2 )之 欄 中 關 於 工 程 1〜 1 1 % 工 程4 ，雖 與 基 AMs 準 工 程 設 定 ( 1 )相 同 但 關 於 工 程 5， 1 則 基準 工程 將被 設 定 在 厂 第 4 工 程」 〇 根 據 此 基 準 工 程設 1 t 定 (2 )， 同 樣 來 計 算 加 權 值 則工 程 5 之 加 權值 將從與 1 X 程4 之彎 曲 線 長 度 之 比 7 0 0 /5 0 0 = 1 - 2 f 及目 1 I 掘 彎曲 角度 之 差 1 5 0 0 — 9 0 〇 _ 6 0 〇 ί 成 爲 2 + 1 I 6 0 = 6 2 ft 由 此 » 加 權 值 之 合 計將 成 爲 ： 1 0 0 + 2 + 1 | 6 2 = 16 4 0 1 1 步 驟1 1 ( S 1 1 ) ; 求 各 基準 工 程 設 定 每 個 之 加權 t 1 值合計 之最 小 值 在 此 例 子 中 t 因係 1 6 2 > 1 6 4 ，故 1 1 本紙张尺度適用中國國家標準{ CNS ) Λ4規格（210X 297公釐） -16 - 408045 a? B7 五、發明説明（ 其最小值乃爲1 6 2。 步驟12〜步驟13(S12〜S13) ••關於全彎 曲順序，若加權值合計之最小值尙未求出’則對於下一個 彎曲順序，將進行步驟5 (S5)以下之處理。例如’下 一個彎曲順序爲圖7所示彎曲順序時*如表3所示’對於 四種基準工程設定之基準工程設定（1)〜基準工程設定 (4 )，與前述同樣，將計算加櫂值之合計。此計算之結 果，加權值之合計將成爲：基準工程設定（1 ) - (2) ，基準工程設定（2)^62 ’基準工程設定（3) — 62，基準工程設定（4)— 122，而加權值合計之最 小值則成爲2。 ----------^------、別 - , (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印裴 本紙張尺度適用中國國家榡车{ CNS ) Λ4現格（210X 297公；t ) -17 - 五、發明説明（ 1®^^· 62 408045 A7 B7 \—/ 5 (S3

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IR 準 標 家 國 國 i中 用 適 I度 尺 張 紙 |本 Ν c 格 規 4 Λ x I釐 公 8 —1 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（l6) 步驟14 (S 14):於是，從全彎曲順序，將被選 定：加權值合計之最小值成爲最小之弩曲順序（在此例中 ，乃爲圖7之彎曲順序之中之基準工程設定（1))。如 此被選定之適切之彎曲順序，將被顯示於N C裝置1 〇所 附設之顯示裝置。作爲其顯示方法，乃按前述加權值合計 之最小值之較小彎曲順序，在1個顯示畫面全部一次來加 以顯示，抑或在1個畫面顯示1個彎曲順序，由操作員之 按扭操作，從其較小彎曲順序開始爲順序，將畫面逐次加 以轉換等：可適宜加以選擇。不管任何情形，均由操作員 監視其顯示內容，按N C裝置1 0所指示之工程來進行作 業；等爲構成*此外，操作員亦可選擇：運算所選定之彎 曲順序以外之彎曲順序。 下面作爲其他之例子，對於圖8所示之彎曲加工品 21*僅例示兩種之彎曲順序來說明。 首先，在圖9所示彎曲順序之情形，如表4之「測量 」櫊所示，對於工程2 (彎頭i)，工程4 (彎頭k)及 工程5(彎頭m) •因係不能測量（不能進行彎曲線兩側 之測量|故無法進行正確之角度測量），故依據究將此等 工程之校正值算出之基準工程設定在哪一個工程，四種之 基準工程設定（基準工程設定（i )〜基準工程設定（4 ))方被進行。在此等各基準工程設定中，乃從校正值算 出工程與基準工程之相關關係來計算加權值；並將此經計 算之各工程每個之加權值加以合計，則各將成爲2 4， 1 2，1 6 * 4。由此，此彎曲順序之加權值之最小值乃 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS > Λ4規格（210X297公釐} ^ -19 - 408045 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7408045_B7五、發明説明（π)成爲4 * L---^--1------^装-- > - {请先閲讀背面之注意事項再填寫本育) 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐} -20 - 408045 ^五、發明説明（18) (3¾) H0 (corner) a® 100。 10°, 90。 90。 S。 »» 皿猶 I—100D I 700 1000 700 逋曲薬 G1 G2 G4 G3 G4 (group) 薛 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 3aR^ 24 12 埘 斯 4(鸹

讲S0H0 钭 HBS 瓣 1HHS M1HRS 10 10+2 钭hr® MlHit® ft® 挪一Hiffi 0H0 10 0 0H0 钭 ΗιίΒ M3Hf(s 0Η0 SH0 Ιβ sHi® 苕薄® i 8H1W8 »權HIis翅战(2) 經濟部中央橾準局負工消費合作社印製 附描Hg 16 Λ §·«Βπί>ϋ-Ν·®/>®^ D 2 10+2 薄53 S*H琎雜沛(3) ^Htls MlHffie ^COHS® 锄 3Hfi® SH0 as 斛播31@那陆(4) 本纸張尺度通用中國國家標準（CNS > A4規格（2丨0乂2们公釐） -21 40S045 A7 B7 五、發明説明（19) 同樣地，在圖1 0所示膂曲順序之情形 如表5所示 程 I 4 序 * 工 2 ο 順定 準 1 1 曲選 基 1 爲彎被 , 爲成之將 } 成則小 1 各 ，最 4 C 乃值爲 C 程計小成定 工合最將設 準值之值程 基權值小工 { 加權最準 定之加之基 設個之計之 程每序合中 工程順值之 準工曲權序 基各彎加順 之，此爲曲 種中：作彎 兩彡4 ， 之 於 } ο 是 9 ， 2 1 於圖 --^—,------，装------訂---；----''t - - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本κ) 經濟部中央標準局I工消費合作社印裝 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4规格（210X297公釐> -22 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印製

408045 A B7 五、發明説明（20) 结 112 104 岂藤麻卧驊^*/>{1 104 tn ^ Co to 1 (順序） 工程 — η— ϊ?τ* S (corner) ! 彎頭 ^-k »— O O CO CO CO O O O O G Q 〇 0 o o 角度 目標 700 1000 700 500 1000 m 彎曲線 一 DO 私 CO 私 1 (group) 薛 不能 有 不能 有 不能 1 測量 -ftn*- m 本工程 1 1 第2工程 本工程 第2工程 基準工程 基準工程設定（1) 1_ H-* ο 〇 to Ο Ο ! 加權值 4ntr 本工程 第2工程 本工程 第4工程 1 基準工程 基準工程設定(2) 1_ 〇 to O to Ο Ο I 加權值 m5 t.l--Γ------士私------ΐτ 腎 . (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） -23 - 40S045 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（21) 在本實施例中，作爲彎曲精度之良否之評價基準，乃 將加權值加以累加：惟亦可採取：簡易地僅選擇可預測精 度最爲惡化之工程，例如沒有可成爲校正基準之工程之不 能測量工程（在本實施例乃將其加權值訂爲1 0 0 )來作 爲△，亦根據此△之工程在各彎曲順序中究竟有幾個（累 加△之數），來進行評價之方法。 在本實施例亦認爲：加權值愈大，則校正值算出所得 之彎曲角度精度亦將愈爲惡化；惟此加權值亦可設定成： 加權值愈大，則彎曲角度精度亦將成爲愈精良之狀態。 在本實施例中，作爲彎曲角度不能測量之例子，乃說 明：僅能測量彎曲線單側之情形，因工作件W之干擾，來 自光源之開縫光（光帶）無法達到測定部之情形：惟除此 之外亦可舉出：因工作件W有孔穴或缺口，使開縫光（光 帶）被透射過去之情形等· 在本實施例中，亦採取將在彎曲順序選定裝置1 2中 所選定之適切之彎曲順序，顯示於附設在NC裝置1 0上 之顯示裝置，由操作員觀看此顯示內容來移動工作件W， 以進行反轉作業等之構成：惟亦可採取：根據從彎曲順序 選定裝置1 2输入於NC裝置1 0之資訊，來向機械人等 之操作（handling)裝置發出指令，自動來進行工作件W 之操作等之實施例。 在本實施例中，作爲彎曲角度測量裝置1亦採用：備 有可將開縫狀之光源及此光源所作線狀投光像加以撮影之 C CD撮影機，並以圖像處理來測量彎曲角度之構成；惟 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .装. ir 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2!〇χ297公釐） -24 - 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 __4〇8〇45 b7__五、發明説明（22) 此種彎曲角度測量裝置，亦不僅限定於此，如圖1 1所示 ，設有由氣缸2 2所操作之變位計（displacement gauge )2 3 I同時將此變位計2 3之接觸子接觸於工作件W之 外面，來測量彎曲角度之接觸式測量裝置（measuring d-erice)，亦爲可行。除此之外，亦可使用：由複數之距 離感測器（渦電流感測器或靜電容量感測器等）來測量： 到工作件爲止之距離之差，以測童彎曲角度者等，各種型 式者。 在本實施例，亦以下金靥模作爲固定式，上金屬模作 爲驅動式（所謂之過驅動式），來校正其上金届模驅動用 撞錘之下限值之構成來加以說明；惟本發明對於上金屬模 爲固定式，下金屬模爲驅動式之所請驅動遲緩（under d-rive)式之彎板機亦可加以適用。當然，在此驅動遲緩式 之情形，則將校正：下金屬模驅動用撞錘之上限值。 如前述，本發明可作種種之變更，亦爲極明顯之道理 。此種變更只要不違反本發明之精神及範圍，並且對業者 爲明瞭之所有此種變形*變更等，均將包括在本申請專利 之範圍內。 <附圖之簡單說明> (圓1〕本發明之一實施例之系統構成圖》 〔圖2〕表示本實施例之彎曲加工品之一例之斜視圖 (a)，及端面圖（b) » 〔圖3〕表示彎曲角度爲不能測量之一例之說明圖。 IΊ— ^1. Ill --^1 I - - --- - - I —— (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS > Λ4規格（210X2Q7公釐） -25 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 408045 a7 二_B7五、發明説明（23) 〔圖4〕表示彎曲角度爲不能測量之其他例子之說明 圖》 〔圖5〕表示彎曲順序選定裝置之處理流程之流程圖 Q 〔圖6〕表示圖2所示弩曲加工品之彎曲順序之一例 之圖。 〔圖7〕表示圖2所示費曲加工品之彎曲順序之其他 例之圖。 〔圖8〕表示本實施例之彎曲加工品之其他例子之斜 視圖（a)及端面圖（b)。 〔圖9〕表示圓8所示彎曲加工品之彎曲順序之一例 之圖。 〔圖1 0〕表示圖8所示彎曲加工品之彎曲順序之其 他例子之圓· 〔圖1 1〕表示彎曲角度測量裝置之其他例子之圖。 ΓΊ--K------士私-- · (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4現格（210X297公釐） -26 -

Claims (1)

1. ABCD 408045 六、申請專利範圍 1 . 一種彎曲加工機之彎曲順序選定方法*主要在： 於獲得具有複數彎頭（bent corner)之彎曲加工品時， 從根據特定之灣頭有關之彎曲角度之測量值之金屬模斷開 (quenching)量校正值，來算出其他弩頭有關之金屬模 斷開量之校正值等之彎曲加工機之彎曲順序選定方法中； 其特徵爲’· 在從彎曲加工爲可能之複數之灣曲順序中選定適切之 彎曲順序時，將前述被算出之校正值所示各彎曲順序每個 之彎曲精度之良否（好壞），按規定之評價基準來加以評 價，以此評價結果爲依據來選定前述適切之彎曲順序等爲 構成者。 2. 如申請專利範圍第1項所述之彎曲加工機之彎曲 順序選定方法中；前述評價基準，乃在特定之彎曲順序中 對前述校正值被算出之彎頭，根據此彎頭之加工要因與成 爲其算出基準之彎頭之加工要因之相關關係 (correlati-on)之強弱，來進行前述校正值爲根據之各彎曲順序每個 之彎曲精度之權重（weighting)，同時累加（adding) 經濟部中央標準局貞工消費合作社印製 :於各彎頭中之其權重之各加權值，以獲得評價值等爲特 徵者。 3. 如申請專利範圍第2項所述之彎曲加工機之彎曲 順序選定方法中：前述適切之彎曲順序，乃爲評價值最爲 精良之彎曲順序者》 4 · 一種彎曲加工機之彎曲順序選定裝置，主要在·· 於獲得具有複數彎頭（bent corner)之彎曲加工品時， 本紙張尺度適用肀國國家標準（CNS ) A4現格（2 f 0 X 297公釐） 408045 I &、申請專利範圍 從根據特定之彎頭有關之彎曲角度之測量值之金靥模斷開 (quenching)量校正值，來算出其他彎頭有關之金屬模 斷開童之校正值等之膂曲加工機之彎曲順序選定裝置中； 其特徵爲備有： (a )生成彎曲加工爲可能之複數之彎曲順序之彎曲 順序生成機構； (b )判定能否按此彎曲順序生成機構所生成之特定 之彎曲順序之彎曲工程順序，來進行彎曲角度之測量之能 否測量判定機構； (c )對於此能否測量判定機構判定爲不能測量之彎 頭，設定：可成爲此彎頭有關之金屬模斷開量之校正值算 出基準之膂頭之校正條件設定機構； 經濟部中央橾準局員工消費合作社印^ (請先閲讀背.*.'之注意Ϋ·項再填寫本頁) (d )根據前述被判定爲不能測量之彎頭之加工要因 ，與前述校正條件設定機構所設定之彎頭之加工要因之相 關關係（correlation)之強弱，來進行前述校正值爲根 據之各彎曲順序每個之彎曲精度之權重（weighting)， 同時將各彎頭中之其權重之各加權值加以累加（adding) ，以獲得評價值之評價值運算機構；及 (e )根據此評價運算機構所運算之評價值來選定適 切之彎曲順序之彎曲順序選定機構； 等爲構成者。 5·如申請專利範圍第4項所述之灣曲加工機之彎曲 順序選定裝置中：前述彎曲順序選定機構，乃將評價值最 佳之彎曲順序作爲適切之彎曲順序來加以選定者。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 28