JPH06328137A - プレスブレーキのラム制御装置 - Google Patents
プレスブレーキのラム制御装置Info
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- JPH06328137A JPH06328137A JP11734893A JP11734893A JPH06328137A JP H06328137 A JPH06328137 A JP H06328137A JP 11734893 A JP11734893 A JP 11734893A JP 11734893 A JP11734893 A JP 11734893A JP H06328137 A JPH06328137 A JP H06328137A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークの曲げ位置が左右に偏心している場合
であっても生産性を悪化させることなく自動的かつ高精
度に曲げ加工を行うことのできるプレスブレーキのラム
制御装置を提供する。 【構成】 折り曲げ時においてワーク９の負荷状態をサ
イドフレーム５L ，５Rに貼付した歪ゲージ１０により
検出し、その検出出力に基づきワーク９にかかる負荷力
と負荷の偏心量とを演算処理装置１１にて演算する。そ
して、この演算値と予め入力されるワーク情報，機械情
報等の入力情報とから偏心負荷に応じたラム位置の補正
量を演算し、この演算により得られるラム位置の補正量
をワーク９の折り曲げ時に設定されているラム下限目標
値に加算することにより最終ラム下限目標値を演算し、
この最終ラム下限目標値通りに油圧シリンダ３L ，３R
を制御する。
であっても生産性を悪化させることなく自動的かつ高精
度に曲げ加工を行うことのできるプレスブレーキのラム
制御装置を提供する。 【構成】 折り曲げ時においてワーク９の負荷状態をサ
イドフレーム５L ，５Rに貼付した歪ゲージ１０により
検出し、その検出出力に基づきワーク９にかかる負荷力
と負荷の偏心量とを演算処理装置１１にて演算する。そ
して、この演算値と予め入力されるワーク情報，機械情
報等の入力情報とから偏心負荷に応じたラム位置の補正
量を演算し、この演算により得られるラム位置の補正量
をワーク９の折り曲げ時に設定されているラム下限目標
値に加算することにより最終ラム下限目標値を演算し、
この最終ラム下限目標値通りに油圧シリンダ３L ，３R
を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ラムの上下動によりそ
のラムの下端に設けられる上金型とその上金型に対向配
置される下金型とによりワークを折り曲げるプレスブレ
ーキのラム制御装置に関するものである。
のラムの下端に設けられる上金型とその上金型に対向配
置される下金型とによりワークを折り曲げるプレスブレ
ーキのラム制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にプレスブレーキは、油圧シリンダ
により上下動されるラムの下端に取り付けられる上金型
（パンチ）と、テーブル上に固定される下金型（ダイ）
とにより板状のワークを挟圧することによりそのワーク
を所定角度に折曲げ加工するものである。
により上下動されるラムの下端に取り付けられる上金型
（パンチ）と、テーブル上に固定される下金型（ダイ）
とにより板状のワークを挟圧することによりそのワーク
を所定角度に折曲げ加工するものである。
【０００３】ところで、このようなプレスブレーキにお
いては、ＮＣ装置によりラムの下限位置を制御すること
により所望の曲げ角度を有する曲げ加工品を得るように
したものが知られている。このＮＣ装置を用いる従来の
プレスブレーキでは、ワークの曲げ加工に先立って試し
曲げが行われるとともに、この試し曲げにおいてオペレ
ータにより測定される曲げ角度と目標曲げ角度との差が
補正値としてＮＣ装置に入力され、ＮＣ装置ではこの補
正値を基にデプス補正量が演算され、ラム下限位置が制
御される。
いては、ＮＣ装置によりラムの下限位置を制御すること
により所望の曲げ角度を有する曲げ加工品を得るように
したものが知られている。このＮＣ装置を用いる従来の
プレスブレーキでは、ワークの曲げ加工に先立って試し
曲げが行われるとともに、この試し曲げにおいてオペレ
ータにより測定される曲げ角度と目標曲げ角度との差が
補正値としてＮＣ装置に入力され、ＮＣ装置ではこの補
正値を基にデプス補正量が演算され、ラム下限位置が制
御される。
【０００４】しかし、このようにオペレータが曲げ角度
を測定して補正値をＮＣ装置に入力するという方法で
は、測定値やその測定値に基づく補正値の取扱いにバラ
ツキが生じるため、出来上がった曲げ加工品の品質にも
バラツキが生じてしまうという問題点があった。
を測定して補正値をＮＣ装置に入力するという方法で
は、測定値やその測定値に基づく補正値の取扱いにバラ
ツキが生じるため、出来上がった曲げ加工品の品質にも
バラツキが生じてしまうという問題点があった。
【０００５】そこで、このような問題点に対処したもの
として、例えば特開平２−３０３２７号公報において
は、パンチの駆動負荷を検出することによりそのパンチ
の最終押し込み量を制御するようにしたプレスブレーキ
のストローク制御装置が提案されている。
として、例えば特開平２−３０３２７号公報において
は、パンチの駆動負荷を検出することによりそのパンチ
の最終押し込み量を制御するようにしたプレスブレーキ
のストローク制御装置が提案されている。
【０００６】また、例えば特開平２−１４２６１９号公
報においては、ワークの折曲げ角度を計測する曲げ角度
計測装置を設け、この曲げ角度計測装置により計測され
る折曲げ角度に基づいてデプス量や左右バランス補正値
を求めるようにしたプレスブレーキが提案されている。
ここで曲げ角度の計測方法については、渦電流センサ，
静電容量センサ，光センサを用いるなど各種の提案がな
されている。
報においては、ワークの折曲げ角度を計測する曲げ角度
計測装置を設け、この曲げ角度計測装置により計測され
る折曲げ角度に基づいてデプス量や左右バランス補正値
を求めるようにしたプレスブレーキが提案されている。
ここで曲げ角度の計測方法については、渦電流センサ，
静電容量センサ，光センサを用いるなど各種の提案がな
されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平２−３０３２７号公報に開示されているものは、ワ
ークに対するパンチの駆動負荷が左右均等であることを
前提にしたものであって、ワークに偏心負荷がかかった
場合のパンチの押し込み量制御には適用できないという
問題点がある。
開平２−３０３２７号公報に開示されているものは、ワ
ークに対するパンチの駆動負荷が左右均等であることを
前提にしたものであって、ワークに偏心負荷がかかった
場合のパンチの押し込み量制御には適用できないという
問題点がある。
【０００８】これに対して前記特開平２−１４２６１９
号公報に開示されているものは、左右バランス補正量を
求めるようにしているため偏心負荷を有するものに対し
ても適用可能である。ところが、この公報のもののよう
に曲げ角度計測装置を用いてラム位置を制御する方法
は、測定方法，測定位置，測定装置自体の置き場所等、
曲げ加工における制約が大きいために余り実用的でない
のが実情であり、また、角度を計測する際にはラムを途
中で一旦停止させる必要があるため、生産性が悪いとい
う問題点がある。
号公報に開示されているものは、左右バランス補正量を
求めるようにしているため偏心負荷を有するものに対し
ても適用可能である。ところが、この公報のもののよう
に曲げ角度計測装置を用いてラム位置を制御する方法
は、測定方法，測定位置，測定装置自体の置き場所等、
曲げ加工における制約が大きいために余り実用的でない
のが実情であり、また、角度を計測する際にはラムを途
中で一旦停止させる必要があるため、生産性が悪いとい
う問題点がある。
【０００９】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、ワークの曲げ位置が左右に偏心し
ている場合であっても生産性を悪化させることなく自動
的かつ高精度に曲げ加工を行うことのできるプレスブレ
ーキのラム制御装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、ワークの曲げ位置が左右に偏心し
ている場合であっても生産性を悪化させることなく自動
的かつ高精度に曲げ加工を行うことのできるプレスブレ
ーキのラム制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明によるプレスブレ
ーキのラム制御装置は、図１の全体構成図に示されてい
るように、ラムの上下動によりそのラムの下端に設けら
れる上金型とその上金型に対向配置される下金型とによ
りワークを折り曲げるプレスブレーキのラム制御装置で
あって、（ａ）前記ワークの折り曲げ時におけるそのワ
ークの負荷状態を検出する負荷状態検出手段、（ｂ）こ
の負荷状態検出手段の検出出力に基づいて前記ワークに
かかる負荷力と負荷の偏心量とを演算するとともに、こ
れら演算値とワーク情報，機械情報等の入力情報とから
偏心負荷に応じたラム位置の補正量を演算するラム位置
補正量演算手段、（ｃ）このラム位置補正量演算手段に
より演算されるラム位置の補正量を前記ワークの折り曲
げ開始時に設定されているラム下限目標値に加算するこ
とにより最終ラム下限目標値を演算する最終ラム下限目
標値演算手段および（ｄ）この最終ラム下限目標値演算
手段により演算される最終ラム下限目標値通りに前記ラ
ムの位置を制御するラム位置制御手段を備えることを特
徴とするものである。
ーキのラム制御装置は、図１の全体構成図に示されてい
るように、ラムの上下動によりそのラムの下端に設けら
れる上金型とその上金型に対向配置される下金型とによ
りワークを折り曲げるプレスブレーキのラム制御装置で
あって、（ａ）前記ワークの折り曲げ時におけるそのワ
ークの負荷状態を検出する負荷状態検出手段、（ｂ）こ
の負荷状態検出手段の検出出力に基づいて前記ワークに
かかる負荷力と負荷の偏心量とを演算するとともに、こ
れら演算値とワーク情報，機械情報等の入力情報とから
偏心負荷に応じたラム位置の補正量を演算するラム位置
補正量演算手段、（ｃ）このラム位置補正量演算手段に
より演算されるラム位置の補正量を前記ワークの折り曲
げ開始時に設定されているラム下限目標値に加算するこ
とにより最終ラム下限目標値を演算する最終ラム下限目
標値演算手段および（ｄ）この最終ラム下限目標値演算
手段により演算される最終ラム下限目標値通りに前記ラ
ムの位置を制御するラム位置制御手段を備えることを特
徴とするものである。
【００１１】前記負荷状態検出手段による前記ワークの
負荷状態の検出から前記最終ラム下限目標値演算手段に
よる最終ラム下限目標値の演算までの各処理は、前記ラ
ムが前記ラム下限目標値に到達する前に行うのが好まし
い。
負荷状態の検出から前記最終ラム下限目標値演算手段に
よる最終ラム下限目標値の演算までの各処理は、前記ラ
ムが前記ラム下限目標値に到達する前に行うのが好まし
い。
【００１２】また、前記ラム位置制御手段は、当該プレ
スブレーキの左右に各１個ずつ設けられるラム駆動部
と、これら左右のラム駆動部に対応して左右に各１個ず
つ設けられるラム位置検出部とを備えたものとするのが
よく、一方前記負荷状態検出手段は、当該プレスブレー
キの左右の各サイドフレームに貼付される歪ゲージを備
えたものとするのがよい。
スブレーキの左右に各１個ずつ設けられるラム駆動部
と、これら左右のラム駆動部に対応して左右に各１個ず
つ設けられるラム位置検出部とを備えたものとするのが
よく、一方前記負荷状態検出手段は、当該プレスブレー
キの左右の各サイドフレームに貼付される歪ゲージを備
えたものとするのがよい。
【００１３】
【作用】折り曲げ時においてワークの負荷状態が負荷状
態検出手段により検出され、その検出出力に基づき前記
ワークにかかる負荷力と負荷の偏心量とが演算され、こ
うして得られる演算値と予め入力されるワーク情報，機
械情報等の入力情報とからラム位置補正量演算手段によ
り偏心負荷に応じたラム位置の補正量が演算される。そ
して、この演算により得られるラム位置の補正量がワー
クの折り曲げ時に設定されているラム下限目標値に加算
されることにより最終ラム下限目標値が演算され、この
最終ラム下限目標値通りにラム位置が制御される。こう
して偏心負荷の加わる曲げであってもその偏心負荷を気
にかけずに高精度な曲げ加工を行うことが可能となる。
態検出手段により検出され、その検出出力に基づき前記
ワークにかかる負荷力と負荷の偏心量とが演算され、こ
うして得られる演算値と予め入力されるワーク情報，機
械情報等の入力情報とからラム位置補正量演算手段によ
り偏心負荷に応じたラム位置の補正量が演算される。そ
して、この演算により得られるラム位置の補正量がワー
クの折り曲げ時に設定されているラム下限目標値に加算
されることにより最終ラム下限目標値が演算され、この
最終ラム下限目標値通りにラム位置が制御される。こう
して偏心負荷の加わる曲げであってもその偏心負荷を気
にかけずに高精度な曲げ加工を行うことが可能となる。
【００１４】この場合、ワークの負荷状態の検出から最
終ラム下限目標値の演算までの各処理をラムがラム下限
目標値に到達する前に行うと、リアルタイムで目標値の
修正が行えるので生産性が悪化するのを防ぐことができ
る。
終ラム下限目標値の演算までの各処理をラムがラム下限
目標値に到達する前に行うと、リアルタイムで目標値の
修正が行えるので生産性が悪化するのを防ぐことができ
る。
【００１５】
【実施例】次に、本発明によるプレスブレーキのラム制
御装置の具体的実施例について、図面を参照しつつ説明
する。
御装置の具体的実施例について、図面を参照しつつ説明
する。
【００１６】図２には、本発明の一実施例のシステム構
成図が示されている。図示のように、本実施例のプレス
ブレーキ１は、ロアービーム２と、このロアービーム２
の上方に対向配置されるとともに左右の各油圧シリンダ
３L ，３R により上下動可能なアッパービーム（ラム）
４と、左右に配置される各サイドフレーム５L ，５Rと
を備えている。前記ロアービーム２上には水平テーブル
６が固定されるとともに、この水平テーブル６の上面に
はＶ字状の型溝を有するダイ７が保持され、このダイ７
に対向する前記アッパービーム４の下部にはパンチ８が
取り付けられている。このような構成において、ワーク
（被加工物）９をダイ７上に水平に載置し、このワーク
９の後端部を図示されないバックストップに突き当てた
状態でパンチ８をワーク９に当てることによりそのワー
ク９の曲げ加工がなされる。
成図が示されている。図示のように、本実施例のプレス
ブレーキ１は、ロアービーム２と、このロアービーム２
の上方に対向配置されるとともに左右の各油圧シリンダ
３L ，３R により上下動可能なアッパービーム（ラム）
４と、左右に配置される各サイドフレーム５L ，５Rと
を備えている。前記ロアービーム２上には水平テーブル
６が固定されるとともに、この水平テーブル６の上面に
はＶ字状の型溝を有するダイ７が保持され、このダイ７
に対向する前記アッパービーム４の下部にはパンチ８が
取り付けられている。このような構成において、ワーク
（被加工物）９をダイ７上に水平に載置し、このワーク
９の後端部を図示されないバックストップに突き当てた
状態でパンチ８をワーク９に当てることによりそのワー
ク９の曲げ加工がなされる。
【００１７】前記各サイドフレーム５L ，５R には、負
荷状態検出手段としての歪ゲージ１０がそれぞれ貼付さ
れ、各歪ゲージ１０の検出出力はそれぞれ動歪計を介し
てＮＣ装置の演算処理装置１１に入力されるようになっ
ている。この演算処理装置１１にはまた、ラム位置補正
量演算用の補足データとして、機械情報（サイドフレー
ム間距離，サイドフレーム形状等の寸法諸元），ワーク
情報（曲げ長さ，曲げ角度，板厚），歪〜負荷換算テー
ブル，負荷〜ストロークデータサンプリング条件決定テ
ーブル，金型情報（Ｖ幅，肩Ｒ，Ｖ角度，パンチＲ，パ
ンチ角度）等のデータが入力される。
荷状態検出手段としての歪ゲージ１０がそれぞれ貼付さ
れ、各歪ゲージ１０の検出出力はそれぞれ動歪計を介し
てＮＣ装置の演算処理装置１１に入力されるようになっ
ている。この演算処理装置１１にはまた、ラム位置補正
量演算用の補足データとして、機械情報（サイドフレー
ム間距離，サイドフレーム形状等の寸法諸元），ワーク
情報（曲げ長さ，曲げ角度，板厚），歪〜負荷換算テー
ブル，負荷〜ストロークデータサンプリング条件決定テ
ーブル，金型情報（Ｖ幅，肩Ｒ，Ｖ角度，パンチＲ，パ
ンチ角度）等のデータが入力される。
【００１８】演算処理装置１１においては、動歪計から
のデータと前記機械情報等のデータとに基づいてワーク
９に加わる負荷力の大きさと偏心量とが次のようにして
求められる。すなわち、左右の各歪ゲージ１０によって
検出される各サイドフレーム５L ，５R の歪からそれら
各サイドフレーム５L ，５R に加わる負荷力ＦL ，Ｆ R
が求められ、これらＦL ，ＦR から曲げ荷重（負荷）Ｐ
が次式により得られる。
のデータと前記機械情報等のデータとに基づいてワーク
９に加わる負荷力の大きさと偏心量とが次のようにして
求められる。すなわち、左右の各歪ゲージ１０によって
検出される各サイドフレーム５L ，５R の歪からそれら
各サイドフレーム５L ，５R に加わる負荷力ＦL ，Ｆ R
が求められ、これらＦL ，ＦR から曲げ荷重（負荷）Ｐ
が次式により得られる。
【００１９】 Ｐ＝ＦL ＋ＦR ・・・・・ ワーク９の曲げ位置がプレスブレーキ１の中心線Ａから
左方に距離ｘだけ偏心している場合（図２参照）には、
左右のサイドフレーム５L ，５R 間の距離をＬ S とすれ
ば、中心線Ａ周りのモーメントの釣り合いから次式が成
り立つ。
左方に距離ｘだけ偏心している場合（図２参照）には、
左右のサイドフレーム５L ，５R 間の距離をＬ S とすれ
ば、中心線Ａ周りのモーメントの釣り合いから次式が成
り立つ。
【００２０】 Ｐ・ｘ＝ＬS （ＦL −ＦR ）／２ ・・・・・ この式より偏心量ｘは次式で与えられる。 ｘ＝ＬS （ＦL −ＦR ）／２Ｐ ・・・・・ こうして偏心負荷の大きさ（負荷力）Ｐと偏心量ｘとが
それぞれ式および式により求められると、これら負
荷力Ｐ，偏心量ｘおよび機械情報，ワーク情報等からラ
ムの左右補正量が演算され、さらに、こうして得られる
左右補正量，偏心量ｘおよび機械情報，ワーク情報等か
らラム位置補正量（ラムのデプス補正量）が演算され
る。
それぞれ式および式により求められると、これら負
荷力Ｐ，偏心量ｘおよび機械情報，ワーク情報等からラ
ムの左右補正量が演算され、さらに、こうして得られる
左右補正量，偏心量ｘおよび機械情報，ワーク情報等か
らラム位置補正量（ラムのデプス補正量）が演算され
る。
【００２１】一方、ワーク９の折り曲げ開始時には予め
ラム下限目標値（仮の目標値）が左右同一の値として設
定されており、このラム下限目標値に前述のようにして
演算されるラム位置補正量を加算する形で左右の最終ラ
ム下限目標値が演算される。そして、この最終ラム下限
目標値にラム位置が一致するように左右の各ラム位置検
出器（図示せず）にてラム位置を検出しつつ左右の各油
圧シリンダ３L ，３Rが制御される。
ラム下限目標値（仮の目標値）が左右同一の値として設
定されており、このラム下限目標値に前述のようにして
演算されるラム位置補正量を加算する形で左右の最終ラ
ム下限目標値が演算される。そして、この最終ラム下限
目標値にラム位置が一致するように左右の各ラム位置検
出器（図示せず）にてラム位置を検出しつつ左右の各油
圧シリンダ３L ，３Rが制御される。
【００２２】また、前述の歪ゲージ１０による負荷の検
出は曲げ加工中の任意の時間に行われ、遅くともラムが
当初の目標下限値に達する前に目標値の修正が行われ
る。こうすることで目標値の修正をリアルタイムで行う
ことができ、生産性を落とさずに高精度の曲げを実現す
ることができる。
出は曲げ加工中の任意の時間に行われ、遅くともラムが
当初の目標下限値に達する前に目標値の修正が行われ
る。こうすることで目標値の修正をリアルタイムで行う
ことができ、生産性を落とさずに高精度の曲げを実現す
ることができる。
【００２３】次に、前述のようなラム位置補正のしくみ
を図３によって説明する。なお、図３において（ａ）は
アッパービーム４および水平テーブル６の変形状態を示
し、（ｂ）はクラウニングを示し、（ｃ）はアッパービ
ーム４および水平テーブル６間の距離をそれぞれ示して
いる。
を図３によって説明する。なお、図３において（ａ）は
アッパービーム４および水平テーブル６の変形状態を示
し、（ｂ）はクラウニングを示し、（ｃ）はアッパービ
ーム４および水平テーブル６間の距離をそれぞれ示して
いる。
【００２４】（ａ）の実線で示されているようにワーク
９が中央負荷を受ける場合には、アッパービーム４およ
び水平テーブル６は曲線Ｕ1 ，Ｌ1 のように中央部が最
大変位となるように左右対称に変位する。そのため、
（ｂ）の曲線で示されるようにダイ７にクラウニングＣ
Ｗを設けることで、加工時におけるアッパービーム４と
水平テーブル６との距離（ｄＵ＋ｄＢ＋ｄＬ−ＣＷ）は
（ｃ）の実線Ｇで示されるように一定値となる。ここ
で、ｄＢは無負荷時のアッパービーム４と水平テーブル
６との間の距離、ｄＵは中央負荷時のアッパービーム４
の変位量、ｄＬは中央負荷時の水平テーブル６の変位量
をそれぞれ示している。
９が中央負荷を受ける場合には、アッパービーム４およ
び水平テーブル６は曲線Ｕ1 ，Ｌ1 のように中央部が最
大変位となるように左右対称に変位する。そのため、
（ｂ）の曲線で示されるようにダイ７にクラウニングＣ
Ｗを設けることで、加工時におけるアッパービーム４と
水平テーブル６との距離（ｄＵ＋ｄＢ＋ｄＬ−ＣＷ）は
（ｃ）の実線Ｇで示されるように一定値となる。ここ
で、ｄＢは無負荷時のアッパービーム４と水平テーブル
６との間の距離、ｄＵは中央負荷時のアッパービーム４
の変位量、ｄＬは中央負荷時の水平テーブル６の変位量
をそれぞれ示している。
【００２５】これに対して、（ａ）の二点鎖線で示され
ているようにワーク９が偏心負荷を受ける場合には、ア
ッパービーム４および水平テーブル６は曲線Ｕ2 ，Ｌ2
のように負荷を受ける側に偏って変位することとなる。
そのため、これら曲線Ｕ2 ，Ｌ2 に（ｂ）に示されるク
ラウニングＣＷを加味すると、（ｃ）の二点鎖線Ｈで示
されるようにアッパービーム４と水平テーブル６との距
離は一定値にならず、曲げ精度が悪くなる。
ているようにワーク９が偏心負荷を受ける場合には、ア
ッパービーム４および水平テーブル６は曲線Ｕ2 ，Ｌ2
のように負荷を受ける側に偏って変位することとなる。
そのため、これら曲線Ｕ2 ，Ｌ2 に（ｂ）に示されるク
ラウニングＣＷを加味すると、（ｃ）の二点鎖線Ｈで示
されるようにアッパービーム４と水平テーブル６との距
離は一定値にならず、曲げ精度が悪くなる。
【００２６】これを補正するため、まず右側ラム位置補
正によりアッパービーム４の傾き補正を行う。すなわ
ち、左端を支点として二点鎖線Ｈの右端を距離ｘ1 だけ
下げるように補正して二点鎖線Ｉを得る。次に、前述の
右側ラム位置補正によって偏心曲げ時ワーク位置におい
て二点鎖線Ｉが直線Ｇからずれた量ｘ2 だけその二点鎖
線Ｉをシフトさせることにより、最終ラム位置を示す曲
線である二点鎖線Ｊを得る。
正によりアッパービーム４の傾き補正を行う。すなわ
ち、左端を支点として二点鎖線Ｈの右端を距離ｘ1 だけ
下げるように補正して二点鎖線Ｉを得る。次に、前述の
右側ラム位置補正によって偏心曲げ時ワーク位置におい
て二点鎖線Ｉが直線Ｇからずれた量ｘ2 だけその二点鎖
線Ｉをシフトさせることにより、最終ラム位置を示す曲
線である二点鎖線Ｊを得る。
【００２７】
【発明の効果】以上に説明したとおり、本発明によれ
ば、ワークの負荷状態を検出するとともに、その検出出
力に基づいてワークにかかる負荷力と負荷の偏心量とを
演算するようにしているので、偏心負荷の加わる曲げで
あってもその偏心負荷を気にかけずに高精度な曲げ加工
を行うことができる。
ば、ワークの負荷状態を検出するとともに、その検出出
力に基づいてワークにかかる負荷力と負荷の偏心量とを
演算するようにしているので、偏心負荷の加わる曲げで
あってもその偏心負荷を気にかけずに高精度な曲げ加工
を行うことができる。
【００２８】また、ワークの負荷状態の検出から最終ラ
ム下限目標値の演算までの各処理をラムがラム下限目標
値に到達する前に行うと、リアルタイムで目標値の修正
が行え生産性が悪化するのを防ぐことができる。
ム下限目標値の演算までの各処理をラムがラム下限目標
値に到達する前に行うと、リアルタイムで目標値の修正
が行え生産性が悪化するのを防ぐことができる。
【図１】本発明の全体構成図
【図２】本発明の一実施例のシステム構成図
【図３】本発明の一実施例におけるラム位置補正のしく
みを示す概念図
みを示す概念図
１ プレスブレーキ ３L ，３R 油圧シリンダ ４ アッパービーム ５L ，５R サイドフレーム ７ ダイ ８ パンチ ９ ワーク １０ 歪ゲージ １１ 演算処理装置
Claims (4)
- 【請求項１】 ラムの上下動によりそのラムの下端に設
けられる上金型とその上金型に対向配置される下金型と
によりワークを折り曲げるプレスブレーキのラム制御装
置であって、（ａ）前記ワークの折り曲げ時におけるそ
のワークの負荷状態を検出する負荷状態検出手段、
（ｂ）この負荷状態検出手段の検出出力に基づいて前記
ワークにかかる負荷力と負荷の偏心量とを演算するとと
もに、これら演算値とワーク情報，機械情報等の入力情
報とから偏心負荷に応じたラム位置の補正量を演算する
ラム位置補正量演算手段、（ｃ）このラム位置補正量演
算手段により演算されるラム位置の補正量を前記ワーク
の折り曲げ開始時に設定されているラム下限目標値に加
算することにより最終ラム下限目標値を演算する最終ラ
ム下限目標値演算手段および（ｄ）この最終ラム下限目
標値演算手段により演算される最終ラム下限目標値通り
に前記ラムの位置を制御するラム位置制御手段を備える
ことを特徴とするプレスブレーキのラム制御装置。 - 【請求項２】 前記負荷状態検出手段による前記ワーク
の負荷状態の検出から前記最終ラム下限目標値演算手段
による最終ラム下限目標値の演算までの各処理は、前記
ラムが前記ラム下限目標値に到達する前に行われる請求
項１に記載のプレスブレーキのラム制御装置。 - 【請求項３】 前記ラム位置制御手段は、当該プレスブ
レーキの左右に各１個ずつ設けられるラム駆動部と、こ
れら左右のラム駆動部に対応して左右に各１個ずつ設け
られるラム位置検出部とを備えたものとされる請求項１
または２に記載のプレスブレーキのラム制御装置。 - 【請求項４】 前記負荷状態検出手段は、当該プレスブ
レーキの左右の各サイドフレームに貼付される歪ゲージ
を備えたものとされる請求項１，２または３に記載のプ
レスブレーキのラム制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11734893A JP3322941B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | プレスブレーキのラム制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11734893A JP3322941B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | プレスブレーキのラム制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06328137A true JPH06328137A (ja) | 1994-11-29 |
| JP3322941B2 JP3322941B2 (ja) | 2002-09-09 |
Family
ID=14709475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11734893A Expired - Fee Related JP3322941B2 (ja) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | プレスブレーキのラム制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3322941B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002013986A1 (de) * | 2000-08-16 | 2002-02-21 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Verfahren zum betrieb einer biegepresse und biegepresse, insbesondere abkantpresse |
-
1993
- 1993-05-19 JP JP11734893A patent/JP3322941B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002013986A1 (de) * | 2000-08-16 | 2002-02-21 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Verfahren zum betrieb einer biegepresse und biegepresse, insbesondere abkantpresse |
| AT411164B (de) * | 2000-08-16 | 2003-10-27 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Verfahren zum betrieb einer biegepresse und biegepresse, insbesondere abkantpresse |
| JP2004504949A (ja) * | 2000-08-16 | 2004-02-19 | トルンプフ マシーネン オーストリア ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 曲げプレスを運転する方法および曲げプレス、特にプレスブレーキ |
| US6871521B2 (en) | 2000-08-16 | 2005-03-29 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg | Method for operating a bending press and bending press, especially a folding bending press |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3322941B2 (ja) | 2002-09-09 |
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