JPH06142768A - 板金折り曲げ加工順序の決定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 曲げ順序を求めるための計算量を大幅に減少
することができ、登録されていない製品の加工にも適用
できるようにする。 【構成】 入力された製品形状を、曲げ順序の制約とと
もに登録してある照合パターンと照合できる形式に変換
し（ステップ１０１、１０２）、登録照合パターンと製
品形状とを比較して一致した照合パターンに関する曲げ
順序の制約を抽出する（ステップ１０３、１０４、１０
５）。その後、抽出した曲げ順序の制約を組み合わせて
製品全体に対する曲げ順序の制約の組を生成し（ステッ
プ１０７）、この制約の組を満足する製品の曲げ点につ
いての曲げ順序計画を求め（ステップ２０３）、求めた
曲げ順序計画のそれぞれを、ワークの反転回数や各工程
における精度等に基づく評価を行い（ステップ２０
６）、評価の結果を表示装置に表示する（ステップ２０
７）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレスブレーキなどの
曲げ機械により、金属板を所定の形状に折り曲げる際
の、曲げ順序を決定するための板金折り曲げ加工順序の
決定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】板金を所定の形状に折り曲げ加工する場
合、任意の曲げ点を曲げ加工するときに、ワークが金型
等に当たらないようにする必要がある。そのためには、
ワークの各曲げ点を曲げる順序を、金型等と干渉しない
ように予め定めておく必要がある。そこで、従来は、コ
ンピュータなどを用いて、次の２通りの方法によりワー
クの曲げ点の曲げ順序を自動的に定めるようにしてい
た。

【０００３】（Ａ）複数の曲げ点を一点ずつ曲げてい
き、すべての曲げ点の加工が可能な曲げ順序を発見する
方法 この方法は、例えば特開昭６３−３６９２５号公報に開
示されているように、製品または素材の状態を初期状態
とし、曲げ点を一点選択して加工のシミュレーションを
行い、工具と干渉するなどの理由によって選択した曲げ
点が加工不可能な場合、別の曲げ点を選んで同様のこと
を繰り返し、加工可能な場合には、次に加工すべき曲げ
点の選択に移り、すべての曲げ点が加工できるような曲
げ順序を発見するやり方。

【０００４】（Ｂ）製品形状を分類して予め曲げ順序を
決定しておく方法 予め曲げ点数と各曲げ点の曲げ方向とによって製品形状
を分類し、各分類ごとに曲げ順序を定めてデータベース
に登録しておき、製品形状が指定されると、その製品形
状が属する分類の曲げ順序をデータベースから読み出す
やり方。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６３−３６９２
５号公報に開示された技術に代表される上記（Ａ）の方
法は、曲げ点を一カ所ずつ干渉なしに曲げ加工をするこ
とが可能か否かをシミュレーションしながら可能な曲げ
順序を探すようにしており、複数の曲げ点相互間の曲げ
順序に関する制約を考慮していないため、明らかに不要
な計算をせざるをえない。

【０００６】すなわち、例えば、製品形状が図１０に示
すようになっている場合、曲げ点Ｃを曲げ点Ｂより先に
加工すると、曲げ点Ｂを加工する際に、符号３３に示し
た如く、必ずワーク３１がパンチ３２と干渉することが
明らかである。従って、上記（Ａ）の方法では、曲げ点
Ｃを曲げ点Ｂより先に曲げるような曲げ順序であって
も、曲げ点Ｃを加工した後、順次他の加工可能な曲げ点
（Ｄ、Ｅ、Ｆ）の曲げ順序を決定していき、曲げ点Ｂの
曲げ順序を決定するところまで処理が進んだ段階におい
て、初めて曲げ点Ｂを干渉なしに加工することが不可能
であることが判明し、曲げ点Ｃは曲げ点Ｂより先に加工
することが不可能であることが判断されることになる。
また、各曲げ点毎にワークの形状変化、干渉の有無のチ
ェックなどの演算を必要とし、曲げ点数の多い製品形状
に適用すると膨大な計算時間を要する、という問題があ
る。

【０００７】さらに、特開昭６３−３６９２５号公報に
記載された方法は、作業効率等を検討しているわけでは
ないため、求めた曲げ順序が最適な曲げ順序であるとは
限らない。すなわち、各工程毎に最適な曲げ点の選択を
繰り返したとしても、このようにして求めた曲げ順序
は、全工程を通じてみた場合、ワークの反転回数などの
点から見て、必ずしも最適な曲げ順序になっているとは
限らないという問題がある。

【０００８】一方、前記した（Ｂ）のデータベース化し
た代表的な製品の形状と曲げ順序とに基づく曲げ順序の
決定は、曲げ点の数が増えるに従って登録しなければな
らない製品形状と曲げ順序とが非常に多くなり、大容量
のメモリ装置を必要とするばかりでなく、データベース
に登録されている形状以外の製品には適用できないとい
った問題がある。

【０００９】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、曲げ順序を求めるための計算量
を大幅に減少することができ、登録されていない製品の
加工にも適用することができる板金折り曲げ加工順序の
決定方法を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段および作用】上記の目的を
達成するために、本発明に係る板金折り曲げ加工順序の
決定方法は、まず、それぞれが複数の曲げ点を有してお
り、曲げ点の数、各曲げ点における曲げ角度、脚長など
によって特徴づけをした複数の照合パターンを作成する
とともに、これらの照合パターンを形成するための各照
合パターンの曲げ点の曲げ順序を定める。そして、製品
形状の少なくとも一部を照合パターンと比較し、製品の
部分形状または全体形状と一致する照合パターンを選択
する。次に、この選択した照合パターンを形成するため
に予め定めた曲げ点の加工順序の規則に基づき、ワーク
を製品形状に加工するための曲げ順序を求め、この求め
た曲げ順序に従ってワークを加工する。この結果、ワー
クを製品に加工するための曲げ順序を求める場合に、複
雑、無用な計算を少なくでき、ワークの曲げ順序を容
易、迅速に求められ、まったく新しい製品の加工にも対
処することができるようになる。

【００１１】ワークを製品形状に加工できる曲げ順序が
複数得られる場合には、ワークの反転回数、ワークの総
移動量、寸法精度の確保、ワークの保持の難易、ワーク
の位置決めの難易、加工サイクルタイムなどを基準にし
て予め定めた加工評価を用いて得られた各曲げ順序を評
価し、最も評価の高い曲げ順序に従ってワークを加工す
ることにより、最適な曲げ順序を決定することができ
る。

【００１２】

【実施例】本発明に係る板金折り曲げ加工順序の決定方
法の好ましい実施例を、添付図面に従って詳説する。図
３は、実施例に係る曲げ加工順序の決定方法を実施する
ための装置の概略を示すブロック図である。

【００１３】図３において、演算処理装置１０は、中央
処理装置（ＣＰＵ）などから構成してあり、この演算処
理装置１０にキーボードや外部記憶装置に代表される入
力装置１２が接続してあり、この入力装置１２から演算
処理装置１０に各種のデータの入力や演算命令を与える
ことができるようにしてある。また、演算処理装置１０
には、ＣＲＴディスプレイやＮＣ装置に代表される表示
装置１４が接続してあり、演算処理装置１０に与えられ
たデータや演算処理装置１０が求めた演算結果を表示で
きるようになっている。さらに、演算処理装置１０に
は、記憶装置２０が接続してある。

【００１４】記憶装置２０は、入力装置１２を介して入
力されたワークの最終形状である製品形状から、演算処
理装置１０が後述するように所定の形状データに変換し
たものが書き込まれる製品形状データ記憶部２２と、製
品形状データ記憶部２２に格納した製品形状データと比
較するための、複数の曲げ点を有する照合パターン、こ
の照合パターンの各曲げ点の曲げ角度、照合パターンの
脚長、およびその照合パターンを形成するための各曲げ
点の曲げ順序の制約などからなるデータベースを格納し
た規則データベース部２４とを備えている。さらに、記
憶装置２０には、規則データベース部２４から選択され
た、製品形状データと一致した照合パターンを形成する
ための曲げ順序に関する制約を書き込む制約リスト記憶
部２６、および制約リスト記憶部２６に記憶させた制約
を満足する、ワークを製品に加工し得る曲げ点の加工順
序を格納する曲げ順序計画リスト記憶部２８が設けられ
ている。

【００１５】上記の装置を用いた板金加工の曲げ順序の
決定方法は、ワークを図４に示した製品形状に加工する
ための曲げ順序の決定を例にして具体的に説明すると、
次の如くなる。

【００１６】記憶装置２０の規則データベース部２４に
は、予め図５に示したようなデータベースが格納してあ
る。このデータベースは、図４のような製品形状と比較
するための照合パターンに関するデータと、そのパター
ンを形成するための各曲げ点についての曲げ順序に関す
る制約とから構成してある。

【００１７】すなわち、規則データベースは、データの
番号に対応して、照合パターンに含まれる曲げ点の数、
各曲げ点を上側（表面側）に曲げるか、下側（裏側）に
曲げるかの曲げ方向、各曲げ点における曲げ角度および
各脚の長さに関するデータ、各曲げ点の曲げ順序の前後
関係に関する制約からなっている。そして、各照合パタ
ーンは、いずれも一端のａを起点とし、他端の終点に向
けて曲げ点毎にｂ、ｃ、ｄ、……と番号付けがなされて
いる。

【００１８】例えば、図５の規則Ｎｏ．１のデータの場
合、曲げ点数が２からなる照合パターンであって、曲げ
点ｂと曲げ点ｃにおいて、それぞれワークを表側に９０
度曲げた形状である。そして、規則Ｎｏ．１は、照合パ
ターンの曲げ点ｂ、ｃ間の長さ（点ｂから点ｃに向かう
脚長）が１０ｍｍ〜２０ｍｍの間にあり、曲げ点ｃから
終点ｄまでの長さが４０ｍｍを超えている場合には、ｂ
＜ｃ、すなわち曲げ点ｂを曲げ点ｃより先に加工しなけ
ればならないことを示している。また、規則Ｎｏ．３の
データの場合、照合パターンが図に示したような形状で
あって、脚ｂｃが脚ｄｅより短いとき、曲げ点ｂは曲げ
点ｃまたは曲げ点ｄのいずれかより先に曲げなければな
らないことを示している。

【００１９】さて、図１のステップ１０１のように、オ
ペレータがキーボード等の入力装置を介して、例えば図
４に示した製品形状を入力すると、演算処理装置１０
は、入力された製品形状を記憶装置２０内の規則データ
ベース部２４に書き込まれている照合パターンと照合で
きるようなデータ（製品形状データ）に変換し、記憶装
置２０の製品形状データ記憶部２２に書き込む（ステッ
プ１０２）。すなわち、本実施例の場合、演算処理装置
１０は製品形状が入力されると、各曲げ点の曲げ角度、
曲げ方向、脚の長さ等を求め、製品形状データ記憶部２
２に書き込む。入力された製品形状が図４に示したもの
である場合、製品形状データ記憶部２２に書き込まれた
製品形状データは、図６のようになる。

【００２０】次に、演算処理装置１０は、規則データベ
ース部２４に格納してある各データを特定の順序に従っ
て読み出し、そのデータに含まれる照合パターンが、入
力装置１２から入力された製品形状の全体または一部の
形状と合致するか否かを判断する（ステップ１０３〜１
０５）。なお、本実施例におけるこのパターンの照合
は、照合パターンに含まれる曲げ点数の多いデータから
優先的に照合するようにし、照合時間の短縮を図ってい
る。しかし、製品形状や金型形状によっては、規則デー
タベース部２４から読み出すデータの読み出し順序を適
宜変更してよい。

【００２１】演算処理装置１０は、ステップ１０４にお
いて規則データベース部２４から読み出した照合パター
ンが製品形状の全体または一部と合致すると、その照合
パターンに関する曲げ順序の制約について、照合パター
ンに付された曲げ点の番号ａ、ｂ、ｃ、……を実際の製
品形状の曲げ点の番号Ａ、Ｂ、Ｃ、……に置き換え、曲
げ点の番号を置き換えた曲げ順序の制約を制約リスト記
憶部２６に書き込む（ステップ１０６）。

【００２２】例えば、図４に示した製品形状に対して図
５に示した規則データベースを適用した場合、規則Ｎ
ｏ．１に含まれる照合パターンａｂｃｄと製品形状の部
分ＡＢＣＤとが合致する。その結果、規則Ｎｏ．１の曲
げ順序に関する制約ｂ＜ｃがＢ＜Ｃと置き換えられて製
品形状データ記憶部２２に記録される。そして、置き換
えられた制約により、ワーク３０の曲げ点Ｂは、曲げ点
Ｃより先に曲げる必要があることが判明する。同様に、
製品形状の部分ＦＥＤＣは、規則Ｎｏ．２の照合パター
ンａｂｃｄと合致し、曲げ順序に関する制約ｂ＜ｃはＥ
＜Ｄに書き換えられ、曲げ点Ｅは曲げ点Ｄより先に加工
する必要があることが判明する。また、製品形状の一部
ＣＤＥＦＧは、規則Ｎｏ．３の照合パターンａｂｃｄｅ
と合致し、曲げ順序に関する制約ｂ＜ｃ、ｂ＜ｄはそれ
ぞれＤ＜Ｅ、Ｄ＜Ｆと書き換えられ、照合パターンの曲
げ点ｂ、ｃ、ｄに相当する製品形状の曲げ点Ｄ、Ｅ、Ｆ
を加工する場合、曲げ点Ｄは、曲げ点Ｅまたは曲げ点Ｆ
より先に曲げる必要があることが判明する。

【００２３】このようにして得られた曲げ順序に関する
制約リストは、ステップ１０６において記憶装置２０の
制約リスト記憶部２６に図７の如く書き込まれる。そし
て、実施例の場合、製品形状が図４であるとすると、制
約リスト記憶部２６に書き込まれる曲げ順序に関する制
約は、図７のＮｏ．１〜Ｎｏ．３の３つとなる。

【００２４】演算処理装置１０は、規則データベース部
２４に格納してあるすべての規則と製品形状との照合が
終了すると、ステップ１０５からステップ１０７に進
み、制約リスト記憶部２６に記録した製品の部分に関す
る曲げ順序の制約を組合せ、製品全体について、各曲げ
点を加工する際に満足すべき曲げ順序の制約の組を求め
て制約リスト記憶部２６に書き込む。例えば、実施例の
場合、図４の製品を得るためには、少なくとも図７に示
した３つの制約を満足しなければならない。

【００２５】すなわち、製品の２つの曲げ点の間におけ
る曲げ順序について満足すべき制約の組合せは、図７の
制約Ｎｏ．３が「曲げ点Ｄは、曲げ点Ｅより先に加工し
てあるか、曲げ点Ｆより先に加工してあればよい」こと
を表しているため、図８に示したように、図７のＮｏ．
１、２とＮｏ．３のＤ＜Ｅを組み合わせたものと、図７
のＮｏ．１、２とＮｏ．３のＤ＜Ｆとを組み合わせたも
のとの２通りとなる。そして、演算処理装置１０は、図
８に示した制約の組合せを生成すると、これらの組合せ
に矛盾がないかを調べる。本実施例の場合、図８のＮ
ｏ．２の制約の組には、相反する制約「Ｄ＜Ｅ」と制約
「Ｅ＜Ｄ」とが含まれている。そこで、演算処理装置１
０は、このような矛盾した制約を含む制約の組は、実現
不可能なものとして削除する（ステップ１０８）。

【００２６】次に、演算処理装置１０は、図８の実現可
能な曲げ順序の制約の組を満足するような、製品全体に
ついての曲げ順序計画を決定する。すなわち、演算処理
装置１０は、実現可能とされた制約の組の１つを制約リ
スト記憶部２６から読み出し（ステップ２０１）、工程
番号ｎ＝１を設定した後、１工程毎の曲げ点を決定する
手続きＡのプログラムを起動し（ステップ２０２、２０
３）、そのプログラムに基づいて実施可能な曲げ順序計
画を算出する。

【００２７】制約の組を満足する曲げ点の曲げ順序計画
は、図２に示した手順によって求められる。すなわち、
ステップ３０１によって手続きＡのプログラムが起動さ
れると、ステップ３０２のように任意の曲げ点または一
番端の曲げ点ＢをＸとおき、この曲げ点Ｘが第１工程〜
第（ｎ−１）工程の間の曲げ順序としてすでに割付けら
れているか否かをチェックする（ステップ３０３）。そ
して、曲げ点Ｘがまだ割り付けられていない場合には、
「曲げ点Ｘを第ｎ工程で曲げる」と仮定し（ステップ３
０４）、ステップ３０５に進む。

【００２８】ステップ３０５においては、曲げ点Ｘを第
ｎ工程で曲げた場合に、選択した制約の組に含まれるす
べての曲げ順序に関する制約を満足するか否かを判断す
る。本実施例の場合、例えば、曲げ点Ｃをステップ３０
２においてＸとして選び、この点Ｃを第１工程で曲げる
と仮定すると、図８に示した実現可能な制約の組（Ｎ
ｏ．１）には、曲げ点Ｂを曲げ点Ｃより先に曲げなけれ
ばならない、という制約Ｂ＜Ｃがあるため、曲げ点Ｃを
第１工程で曲げることは曲げ順序の制約に違反すること
になる。そこで、演算処理装置１０は、ステップ３０４
において仮定した曲げ点Ｃの割り付けを取り消し、他の
曲げ点を選択したのち（ステップ３０９、３１０）、ス
テップ３０３に戻ってステップ３０３〜ステップ３０５
の処理を繰り返す。

【００２９】ステップ３０５において、曲げ点Ｘを第ｎ
工程で加工することが制約の組に含まれるすべての制約
を満足する場合には、第ｎ工程が最終工程か否かが判断
される（ステップ３０６）。そして、演算処理装置１０
は、工程ｎが最終工程であるならば、実行可能な曲げ順
序計画が見つかったものとして、一連の曲げ順序を曲げ
順序計画リスト記憶部２８に、例えば図９に示した「実
施可能な曲げ順序計画」の欄のよう書き込む（ステップ
３０７）。

【００３０】演算処理装置１０は、工程ｎが最終工程で
ない場合、次工程である第（ｎ＋１）工程目に加工を行
う曲げ点を決定するために、ステップ３０１に戻って手
続きＡを呼び出してステップ３０２〜３０８の処理を繰
り返し、次に加工すべき曲げ点を決定する（ステップ３
０８）。このステップ３０２〜３０８の処理は、すべて
の曲げ点の加工順序が決定されるまで繰り返される（ス
テップ３０９、３１０）。

【００３１】このように、実施例においては、曲げ順序
計画を求める場合、登録した照合パターンと比較して必
要な曲げ順序の制約を求め、この制約に基づいて曲げ順
序計画を演算するため、ワークの移動や変形をシミュレ
ートする複雑な計算が一切不要であり、非常に短時間の
間に、ワークを製品に加工できる実行可能な曲げ順序計
画を計算することができる。しかも、製品形状の一部と
照合パターンとを比較するようにしているため、まった
く新しい形状の製品であっても、容易に曲げ順序計画を
得ることができる。

【００３２】上記の手続きＡによって実行可能な曲げ順
序計画のすべてが求まったならば、ステップ３０９から
ステップ２０６に戻り、求めた各曲げ順序計画の評価値
を計算する。この曲げ順序計画の評価は、全工程を通し
てのワークの反転回数、ワークの総移動量、加工のサイ
クルタイム、各工程毎の寸法精度、ワークの保持の難易
などを基準にして算出される。例えば、本実施例の場
合、各工程間におけるワークの反転操作の回数が多いほ
ど、また反転方向のワークの寸法が長いほど、その曲げ
順序評価は悪く（低く）なる。また、ワークの位置決め
の難易は、例えばパンチの先端からワークの突き当てま
での距離が遠いほど評価が悪くなるようにする。このよ
うな評価基準に基づく評価結果の一例が図９に示してあ
る。なお、図９においては、評価が良いほど数値が小さ
くなっている。

【００３３】演算処理装置１０は、上記のようにして各
項目毎に評価値を算出したのち、各項目毎の評価値の総
和をその曲げ順序の評価値とし、求めたすべての曲げ順
序計画を評価値の良い順に出力装置１４に表示する（ス
テップ２０７）。なお、評価の具体的な方法は、製品の
形状毎に実験等によって求めた適当な評価基準、方法を
用いることができる。また、評価値の総和を計算する際
に、各項目の重み付けを変えることにより、ワークの反
転回数や加工精度など、特定の評価基準を重視した曲げ
加工方法順序計画を求められるようにしてもよい。

【００３４】次に、曲げ順序計画の具体的な求め方（演
算処理装置１０の演算内容）を、図４の場合を例にして
具体的に説明する。ただし、ワーク３０の曲げ点の選択
は、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆの順に行うものとする。

【００３５】《１》第１工程の曲げ点の選択 （イ）演算処理装置１０は、曲げ点ＢをＸとする（ステ
ップ３０２）。 （ロ）Ｂ点は未割り付けであるため（ステップ３０
３）、「Ｂを第１工程で曲げる」と仮定する。 （ハ）演算処理装置１０は、この仮定が図８に示してあ
るＮｏ．１の制約の組（Ｂ＜Ｃ、Ｅ＜Ｄ、Ｄ＜Ｆ）を満
足しているか否かを判断する（ステップ３０５）。 （ニ）仮定は制約の組を満足しているので、ステップ３
０６において最終工程か否かを判断し（ステップ３０
６）、最終工程でないため、ステップ３０８に進んで第
２工程で加工する曲げ点の決定に移る。

【００３６】《２》第２工程の曲げ点の選択 （イ）演算処理装置１０は、第１工程と同様に曲げ点Ｂ
をＸとする（ステップ３０２）。 （ロ）Ｂ点がすでに割り付け済であり、しかも最終曲げ
点でないため、ステップ３０３からステップ３０９、３
１０に進む。 （ハ）次の曲げ点ＣをＸとし（ステップ３１０）、この
Ｃ点が未割り付け済みであるか判断する（ステップ３０
３）。 （ニ）Ｃ点は未割り付けであるため、第２工程で曲げる
と仮定する（ステップ３０４）。 （ホ）（Ｂ＝１、Ｃ＝２）（第１工程でＢ点、第２工程
でＣ点を加工する、という意味である。以下同じ）が制
約の組を満足していることを確認する（ステップ３０
５）。 （ヘ）演算処理装置１０は第２工程が最終工程でないた
め（ステップ３０６）、第３工程に加工する曲げ点の決
定に移る（ステップ３０８）。

【００３７】《３》第３工程の曲げ点の選択 （イ）曲げ点Ｂ点をＸとする（ステップ３０２）。 （ロ）Ｂ点が割り付け済かであるため（ステップ３０
３）、次の曲げ点Ｃを選択し（ステップ３０９、３１
０）、割り付け済かを判断する（ステップ３０３）。 （ハ）Ｃ点は割り付け済みであるため、ステップ３０３
からステップ３０９、３１０に進んで曲げ点ＤをＸとす
る。 （ニ）Ｄは未割り付けであるため（ステップ３０３）、
「Ｄを第３工程で加工する」と仮定する（ステップ３０
４）。 （ホ）（Ｂ＝１、Ｃ＝２、Ｄ＝３）は、制約の組の中の
制約Ｅ＜Ｄを満足していないので、ステップ３０５から
ステップ３０９に進む。 （ヘ）演算処理装置１０は、曲げ点Ｄが最後の曲げ点で
ないため、今度は、曲げ点Ｄに代えて曲げ点ＥをＸとし
（ステップ３１０）、割り付け済かを判断する（ステッ
プ３０３）。 （ト）「Ｅを第３工程で曲げる」と仮定する（ステップ
３０４）。 （チ）演算処理装置１０は、（Ｂ＝１、Ｃ＝２、Ｅ＝
３）が制約の組（Ｂ＜Ｃ、Ｅ＜Ｄ、Ｄ＜Ｆ）を満足して
いることを確認する。 （リ）演算処理装置１０は、第３工程がまだ最終工程で
ないので、第４工程に加工する曲げ点の決定に移る（ス
テップ３０６、３０８）。

【００３８】《４》第４工程の曲げ点の選択 （イ）曲げ点ＢをＸとする（ステップ３０２）。 （ロ）Ｂ点は割り付け済みであるため、次の曲げ点Ｃを
Ｘとする（ステップ３０３、３０９、３１０）。 （ハ）点Ｃが割り付け済みであるため、次の曲げ点Ｄを
Ｘとする（ステップ３０３、３０９、３１０）。 （ニ）演算処理装置１０は、曲げ点Ｄが未割り付けであ
るため、「Ｄを第４工程で曲げる」と仮定する（ステッ
プ３０３、３０４）。 （ホ）演算処理装置１０は、（Ｂ＝１、Ｃ＝２、Ｅ＝
３、Ｄ＝４）が制約の組（Ｂ＜Ｃ、Ｅ＜Ｄ、Ｄ＜Ｆ）を
満足しているか否かを判断する（ステップ３０５）。 （ヘ）制約の組を満足しているが、まだ最終工程ではな
いため、第５工程に加工する曲げ点の決定に移る（ステ
ップ３０６、３０８）。

【００３９】《５》第５工程の曲げ点の選択 （イ）曲げ点Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅは割り付け済みであるの
で、曲げ点ＦをＸとする（ステップ３０２、３０３、３
０９、３１０）。 （ロ）点Ｆは未割り付けであるので、「第５工程で曲げ
る」と仮定する（ステップ３０３、３０４）。 （ハ）演算処理装置１０は、（Ｂ＝１、Ｃ＝２、Ｅ＝
３、Ｄ＝４、Ｆ＝５）が制約の組（Ｂ＜Ｃ、Ｅ＜Ｄ、Ｄ
＜Ｆ）を満足しているかを判断する（ステップ３０
５）。 （ニ）演算処理装置１０は第５工程が最終工程であるの
で（ステップ３０６）、一連の曲げ順序を曲げ順序計画
リスト記憶部２８に登録する（ステップ３０７）。 （ホ）曲げ点Ｆ以外には、第５工程に割り付けられる曲
げ点がないため（ステップ３０９）、上記「（４）第４
工程の曲げ点の選択」の続きに戻る。

【００４０】《６》第４工程の曲げ点の選択〔その２〕 （イ）演算処理装置１０は、曲げ点Ｄ以外に曲げ点Ｆが
残っているので（ステップ３０９）、今度は曲げ点Ｆを
Ｘとする（ステップ３１０）。 （ロ）曲げ点Ｆは未割り付けなので、「曲げ点Ｆを第４
工程でまげる」と仮定する（ステップ３０３、３０
４）。 （ハ）演算処理装置１０は、（Ｂ＝１、Ｃ＝２、Ｅ＝
３、Ｆ＝４）が制約の組（Ｂ＜Ｃ、Ｅ＜Ｄ、Ｄ＜Ｆ）を
満足していることを確認する（ステップ３０５）。 （ニ）演算処理装置１０は、まだ第４工程が最終工程で
ないため、第５工程に加工する曲げ点の決定に移る（ス
テップ３０６、３０８）。

【００４１】《７》第５工程の曲げ点の選択〔その２〕 （イ）曲げ点Ｂ、Ｃは割り付け済みであるため、曲げ点
ＤをＸとする（ステップ３０２、３０３、３０９、３１
０）。 （ロ）「曲げ点Ｄを第５工程で曲げる」と仮定する（ス
テップ３０４）。 （ハ）仮定（Ｂ＝１、Ｃ＝２、Ｅ＝３、Ｆ＝４、Ｄ＝
５）は制約Ｄ＜Ｆを満足しないので、ステップ３０５か
らステップ３０９に進む。 （ニ）曲げ点ＥをＸとするが（ステップ３１０）、点Ｅ
は第３工程で割り付け済みであるため（ステップ３０
３）、ステップ３０９を経てステップ３１０に進み、曲
げ点ＦをＸとする。 （ホ）曲げ点Ｆは、第４工程に割り付け済みであるため
（ステップ３０３）、点Ｆが最後の曲げ点かを判断する
（ステップ３０９）。 （ヘ）Ｆは、最後の曲げ点であるため、第４工程に加工
する曲げ点の決定に戻る（ステップ３０９）。

【００４２】《８》第４工程の曲げ点の選択〔その３〕 （イ）第４工程に割り付けていた曲げ点Ｆは最後の曲げ
点であるため、第３工程に加工する曲げ点の決定に戻る
（ステップ３０９）。 以下、同様の演算が繰り返される。

【００４３】なお、演算処理装置１０は、選択した１つ
の制約の組について実施可能な曲げ順序計画を求めたの
ち、ステップ２０４において制約リスト記憶部２６の中
に実現可能な制約の組が残っていないかを調べ、実現可
能な制約の組が残っている場合には、次の実現可能な制
約の組を読み出し（ステップ２０５）、ステップ２０２
に戻って前記と同様にして、その新たに選択した制約の
組に対する曲げ順序計画を計算し、曲げ順序計画リスト
記憶部２８に登録する。

【００４４】このように、実施例においては、特徴的な
パターンとその曲げ順序とを予めデータベース化してお
き、与えられた製品形状の全体または一部をデータベー
スに登録した照合パターンと比較することにより、製品
を得ることができる曲げ点の加工順序を、複雑な計算を
することなく容易、迅速に見つけることができる。ま
た、実施例においては、特徴的な照合パターンとその曲
げ順序を登録し、製品形状の全体またはその一部を登録
した照合パターンと照合するようにしているため、いま
までにない新しい形状の製品であっても、その製品につ
いての曲げ順序を容易、迅速に求めることができる。

【００４５】しかも、ワークを製品に加工できる曲げ順
序が複数ある場合には、各曲げ順序について、ワークの
反転回数や移動距離、さらにはワークの保持の難易や製
品の加工精度等を考慮した曲げ順序の評価を行い、最適
の曲げ順序によって加工できるようにしているため、加
工能率が向上し、高精度の加工が可能となる。

【００４６】なお、前記実施例においては、曲げ順序計
画を求める手続きＡのステップ３０２において、製品の
任意の曲げ点または製品の一端の曲げ点をＸとした場合
について説明したが、図８の制約の組内の各制約から、
最も最初に加工すべき曲げ点を求め、この曲げ点をステ
ップ３０２のＸとしてもよい。そして、最初に加工すべ
き曲げ点が不定で２以上ある場合には、それらの曲げ点
を順次ステップ３０２のＸにしてもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、特徴的な照合パターンとその曲げ順序とを予めデー
タベース化しておき、与えられた製品形状の全体または
一部をデータベースの照合パターンと比較し、製品形状
に合致した照合パターンの曲げ順序を組み合わせて製品
に加工する曲げ順序を求めるようにしているため、製品
を得ることができる各曲げ点の加工順序を容易、迅速に
見つけることができる。また、実施例においては、照合
パターンとその曲げ順序を登録し、製品形状の全体また
はその一部を登録した照合パターンと照合するようにし
ているため、いままでにない新しい形状の製品であって
も、その製品についての曲げ順序を容易、迅速に求める
ことができる。

【００４８】しかも、製品に加工できるワークの曲げ順
序が複数ある場合には、各曲げ順序について、ワークの
反転回数や移動距離、さらにはワークの保持の難易や製
品の加工精度等を考慮した曲げ順序の評価を行い、最適
の曲げ順序によって加工できるようにしているため、作
業能率が向上し、高精度の加工が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る板金折り曲げ加工順序の
決定方法の処理手順を示すフローチャートである。

【図２】部分的な曲げ順序の制約を組み合わせた制約の
組を満足する実施可能な曲げ順序計画の求め方のフロー
チャートである。

【図３】上記実施例を実行する装置の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図４】製品形状の一例を示す図である。

【図５】図３の規則データベース部に格納される規則デ
ータベースの一例の説明図である。

【図６】図４に示した製品形状を、データベース内の照
合パターンと照合するために変換した形状データの一例
を示す図である。

【図７】制約リスト記憶部に書き込まれた、製品形状の
曲げ点を加工する際に要求される曲げ順序に関する部分
的制約の説明図である。

【図８】図７の曲げ順序に関する部分的制約を満たす、
製品全体の曲げ点に要求される曲げ順序の制約の組の一
例を示す図である。

【図９】実施例の方法によって求めた実施可能な曲げ順
序計画とその評価の一例を示す図である。

【図１０】従来の曲げ加工順序の決定方法の説明図であ
る。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれが複数の曲げ点を有し、曲げ点
   の数、各曲げ点における曲げ角度、脚長などに基づいて
   予め定めた複数の照合パターンを登録するとともに、こ
   の登録した各パターンを形成するために、それぞれの照
   合パターンの前記各曲げ点の加工順序を予め定め、製品
   形状の少なくとも一部を前記各照合パターンと比較し、
   一致した照合パターンに関する前記加工順序を選択した
   のち、これら選択した加工順序に基づいて、ワークを前
   記製品形状に加工する曲げ順序を求め、この求めた曲げ
   順序に従って前記ワークを加工することを特徴とする板
   金折り曲げ加工順序の決定方法。
2. 【請求項２】 前記ワークを製品形状に加工する前記曲
   げ順序が複数得られる場合は、前記ワークの反転回数、
   ワークの総移動量、寸法精度の確保、ワークの保持の難
   易、ワークの位置決めの難易、加工サイクルタイムなど
   を基準にして予め定めた加工評価により前記各曲げ順序
   を評価し、最も評価の高い曲げ順序に従って前記ワーク
   を加工することを特徴とする請求項１に記載の板金折り
   曲げ加工順序の決定方法。