408043 A7 五、發明說明（1 ) 〔發明所屬之技術領域〕 <«-it-Mil脅面之注意ί項溽填寫本頁) 本發明係關於一種如熱輾壓等，以高速輾壓之金屬帶 用心軸高速捲取時之金屬帶之捲取方法及裝置，尤其是在 捲取終了之前，對金屬帶卷之外卷面壓接金屬帶助捲機輥 來制動前述金屬帶卷之旋轉，藉此當捲取終了時可在短時 間內停止該金屬帶卷之旋轉之金屬帶之捲取方法者。 〔背景技術〕 經濟部智慧財產局員工消费合作杜印製 在熱輾生產線上，將熱輾壓之金屬帶，以配置在精軋 機之下游之捲取機捲取而成爲帶材卷。以往將一條被輾壓 材予以精緻輾軋時，用前述捲取機捲取輾壓之被輾壓材成 爲一個金屬帶卷。前述被輾壓.材之前端部及末端部等之非 穩定部分是難以實行被輾壓材之形狀控制及蛇形控制；又 ，近年來，對被熱輾壓之金屬帶薄化之要求曰益增加，但 輾壓之金屬帶之厚度變薄時前述形狀控制及前述蛇行控制 更加困難。因此，加大一條被輾壓材之重量，或在前述精 緻軋機之入口，將先行之被輾壓材與行行之被輾壓材預以 接合來加大一次精緻輾壓所輾壓之重量，藉以縮小前述非 穩定部分所佔之比例。 該時，捲取機一次所能捲取之重量有限，因此需要配 置複數部之前述捲取機之同時，在精軋機與捲取機之間設 置金屬帶剪斷機，將從熱精緻輾乳機送出來之金屬帶用該 金屬帶剪斷機剪斷成預定長度之後，用複數部之捲取裝置 交互地捲取成金屬帶卷狀。該時，當以現在之捲取裝置捲 -4 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐） 408043 五、發明說明（2 ) 取金屬.帶之捲取終了之後，儘量在短時間內停止金屬帶卷 之旋轉，以便縮短用下一個捲取裝置開始捲取金屬帶爲止 <請^-83对突4-?..注1*^項再填寫本頁>· 之時間。 關於能夠應付這種要求之金屬帶之捲取裝置爲，例如 ，有揚示在日本專利申請案特閧平5_ 1 5 4 5 5 0號公 報記載者。該金屬帶之捲取裝置係將複數個金屬帶助捲機 輥6配設成對金屬帶卷5之外卷面接近離開移動自如，在 捲取終了之前將該金屬帶助捲機輥6向·.金屬帶卷5之外卷 面接近移動，對該外卷面賦予預定之壓接力量，藉此，在 捲取終了時，防止金屬帶卷5末端吧嗒吧嗒亂動之同時， 制動金屬帶卷5之旋轉使其能夠在短時間內停止如第6圖 所示。又，金屬帶助捲機輥6係同時兼有在開始捲取時配 置在接近捲取裝置1之心軸2，以其與該心軸2之間夾緊 金屬帶之先端，藉以可確實地實行開始捲取動作之功能。 又，開始捲取以後，金屬帶助捲機輥6係配置在離開金屬 帶卷5之外卷面一直到捲取終了時爲止之構成。 經濟部智慧財產局員工消t合作社印製 例如在前述之精軋機入口接合先行被輾壓材與後行被 輾壓材之熱輾壓方法中，將接合自數條至數十條之輾屋材 料者予以連續輾壓之結果，在全長範圍內可賦予穩定的張 力以便可以高速地輾壓板厚度薄之金屬帶者。 然而，使用上述以往之金屬帶之捲取裝置，以高速捲 取板厚度薄之金屬帶時，如第7圖中所示’用金屬帶助捲 機輥6按壓金屬帶卷5之外卷面之際’在位於金屬帶卷5 之外卷面之金屬帶卷5之內卷最前端部（金屬帶前端） -5- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 B7 408043 五、發明說明（3 ) 之部分（以下簡稱爲高低差 6頂接時，金屬帶卷5係因 16爲以高的壓力輾壓之。 之高低差部16之部分引起 問題。然後，己確認該形狀 2.3mm以下，捲取速度 著。再者，金屬帶助捲機輥 ，因此，前述形狀不良係以 請 先· 閱 η % £ 之 注 意 事 項 再 填 寫 本 頁 5 a與.心軸2之表面之高低差 部16)有該金屬帶助捲機輥 高速旋轉的關係，該高低差部 其結果，位於被捲取之金屬帶 形狀不良，發生成品率不良之 不良的情形爲，尤其是板厚在 在7 0 Ompm以上時成爲顯 6設有凸形隆起面之情形居多 腹部拉張爲主。 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 又，在日本專利申請案特開昭5 6 — 1 2 6 0 2 1號 公報以及特開昭5 9 — 9 2 1 1 8號公報有揭示在金屬帶 之捲取機中，在將金屬帶捲繞於心軸之初期階段中，於上 部輥子通過之前使金屬帶前端部產生之金屬帶卷高低差部 上昇以避免衝突，通過之後下降之動作來緩和在高低差部 所產生之衝擊力之方法。然而，未考量到如前述一條被輾 壓材之重量大時，或將連接數條至數十條輾壓材料連續予 以輾壓，以高速捲取之情形，因此未揭示有關捲取終了時 用複數之金屬帶助捲機輥來制動金屬帶卷之周圍而在短時 間內使其停止之方法。因此，連續精軋時或輾壓單位重量 大之金屬帶卷時，以高速捲取的關係，如果在金屬帶卷之 外卷部有高低差時該高低差爲以高壓力所輾壓，有該部分 引起形狀不良之缺點。 本發明係爲消除該缺點所成，其目的在於提供一種金 屬帶之捲取方法及裝置，其爲，以高速捲取板厚薄之金屬 -6- 本紙張尺度適用中困國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 408043 a? _ B7 五、發明說明（4 ) 帶時，避免發生形狀不良來提高產品率者》 (請先4之注意事項再填寫本頁) 〔發明之揭示〕 爲達成上述目的，有關本發明1之金屬帶之捲取方法 爲，將熱精軋後之金屬帶捲繞完於心軸之前，對金屬帶卷 之外卷面壓接複數個金屬帶助捲機輥來制動前述金屬帶卷 之旋轉，以便停止該金屬卷之旋轉之金屬帶之捲取方法中 ，檢測出因前述金屬帶卷之內卷最前端.部與心軸表面之高 低差而出現於前述金屬卷之外卷面之高低差之位置，在前 述高低差部通過前述金屬帶助捲機輥之位置之前後預定時 間內，將該金屬帶助捲機輥對金屬帶卷寬度每1公尺之壓 接力限制在20kN/m以下爲其特徵者。. 有關本發明2之金屬帶之捲取方法爲，在本發明1中 ， 在前述高低差部通過前述金屬帶助捲機輥之位置之前 後之預定時間內，使前述金屬帶助捲機輥離開前述金屬帶 之外卷面爲其特徵者。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 有關本發明3之金屬帶之捲取方法爲，在本發明1中 ，將在前述高低差部與前述高低差部以外之部分之前述金 屬帶助捲機輥對金屬帶卷寬度每1公尺之壓接力限制在 10〜20kN/m爲其特徵者。 有關本發明4之金屬帶之捲取方法爲，在本發明1〜 3中，對前述心軸捲繞完金屬帶之前，使前述金屬帶助捲 機輥，從比開限更接近心軸之等待位置向前述金屬帶卷之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公藿） A7 B7 408043 五、發明說明（5 ) 外卷面.接近移動而開始對外卷面之壓接爲其特徵者。 (請并& ¢1之注項再填寫本頁) 有關本發明5之金屬帶之捲取裝置爲，在具備有：金 屬帶捲取成金屬帶卷狀之心軸，壓接捲取在前述心軸之金 屬帶卷之外卷面之複數個金屬帶助捲機輥，支持前述金屬 帶助捲機輥而對前述金屬帶卷之外卷面接近離開移動自如 之支持框架，使前述支持框架對前述金屬帶卷之外卷面接 近離開移動之驅動裝置之金屬帶之捲取裝置中，其特徵爲 ，具備有：在熱精軋後切斷前述金屬帶·之金屬帶剪斷機及 將前述金屬帶助捲機輥壓接於前述金屬帶卷之外卷面之驅 動裝置發出捲取終了訊號之金屬帶剪斷機控制裝置，用以 檢測出前述金屬帶卷之內卷最前端部與前述心軸表面之高 低差之原因而出現於前述金屬帶卷之外卷面之高低差部之 位置之高低差部位置檢測裝置，根據前述高低差部位置檢 測裝置之檢測出位置，控制前述驅動裝置使前述金屬帶助 捲機輥與前述外卷面之間隙或前述金屬帶助捲機輥對前述 外卷面之壓接力變化之金屬帶助捲機輥控制裝置者。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 有關本發明6之金屬帶之捲取裝置之特徵爲，在本發 明5中，前述高低差部位置檢測裝置爲，用以檢測出在開 始捲取前述金屬帶時，捲取在前述心軸之金屬帶之前端之 位置之裝置，將前述前端位置作爲對前述心軸之預定位置 之旋轉角度Θ來運算之裝置，記憶前述Θ之裝置，及在捲 完前述金屬帶以前，使前述0現出於前述金屬帶卷之外卷 面之高低差部之位置者。 有關本發明7之金屬帶之捲取裝置之特徵爲，在本發 -8- 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐） 408043 A7 B7_ 五、發明說明（6 ) 明6中.，用以檢測出前述金屬帶前端通過之感應裝置，用 以檢測出前述金屬帶卷之旋轉速度計，以及板速度檢出感 (請丼R t 1之注意事項再填寫本頁) 應裝置求得前述0者。 有關本發明8之金屬帶之捲取裝置之特徵爲，在本發 明1中，金屬帶卷之旋轉速度減速到預定之旋轉速度以下 時，把金屬帶助捲機輥之壓接力設定成超過2 0 k N/m 者。 〔圖式之簡單說明〕 第1圖係顯示用以說明本發明之第1實施例形態之一 例之金屬帶之捲取裝置之槪略圖d 第2圖係說明在捲取終了階段時，金屬帶助捲機輥子 對金屬帶卷之外卷面之相對動作之本發明之第1實施形態 之說明圖。 第3圖係說明在開始壓接時•金屬帶助捲機輥對金屬 帶卷之外卷面之相對動作用之本發明第1實施形態之說明 圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第4圖係說明在捲取終了階段時，金屬帶助捲機輥對 金屬帶卷之外卷面之相對動作用之本發明第2實施形態之 說明圖。 第5圖係說明在捲取終了階段時，金屬帶助捲機輥子 對金屬帶卷之外卷面之相對動作之本發明之第3實施形態 之說明圖。 第6圖係顯示用以說明以往金屬帶之捲取裝置之槪略 -9- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 408043 a? B7 五、發明說明（7) 圖.° · 第7圖係說明由於金屬帶卷之內卷最前端部與心軸表 面之高低差而出現在該金屬帶卷之外卷面之高低差部之說 明圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 主要元件對照表 1 捲取裝置 2 心軸- 3 金屬帶 4 夾送輥 5 金屬帶卷 6 (金屬帶）助捲機輥 7 支持框架 7 a 迴轉支點 8 油壓缸 8 a 活塞桿 9 雷射感應裝置 10 檢測感應裝置 11 板速檢測感應裝置 12 迴轉角檢測感應裝置 1 3 a ，b 壓力檢測感應器 14 控制器 1 5 驅動電路 (請# f ΐ.. .a之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -10- 408043A7 _______ 五、發明說明（8 ) 17 ,運算部 19 前端高低差部記憶部 2 0 金屬帶剪斷機 2 1 熱精軋機 22 金屬帶剪斷機 16 高低差部 18 控制部 19 前端高低差部記億部 ·· 〔實施發明之最佳形態〕 茲參考第1圖〜第5圖，將本發明之實施形態說明如 下。 首先，參考第1〜3圖說明本發明之第1實施形態如 下。第1圖中圖號2係心軸，係通過熱精軋機（第6圖之 圖號2 1 )之後，以金屬帶剪斷機（第6圖之圖號2 2 ) 切斷成預定長度之金屬帶3藉夾送輥4而捲取成金屬帶卷 狀者；以該心軸2捲取之金屬帶卷5之外卷面側，向周方 向保持預定間隔配設複數個（有第1圖中4處）金屬帶助 捲機輥6。 各金屬帶助捲機輥6係以分別向接近離開金屬帶卷5 之外卷面之方向設成迴轉自如之支持框架（第1圖中只圖 示1處）7所支持，有油壓缸（驅動裝置）8之活塞桿 8 a連結於該支持框架7。伸長活塞桿8 a之結果，支持 框架7向接近金屬帶卷5之外卷面之方向迴轉使金屬帶助 (請失按言$面之注意事項再琪寫本頁) 訂Ί I I -----線· 經濟部智慧財產局負工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -11 - 40804 3a7 B7 五、發明說明（9 ) % 閱 讀· 背 面 之 注 意 事 項 再 填 寫 本 頁 捲輥6.接觸該外卷面，而收縮之結果，支持框架7向離開 金屬帶卷5之外卷面之方向迴轉而使金屬帶助捲機輥6離 開該外卷面之構成》 又，在金屬帶卷5與夾送輥4之問有配設用以檢測出 金屬帶3之前端通過之雷射感應裝置9，心軸2安裝有用 以檢測出金屬帶卷5之旋轉速度及迴轉角度之檢測感應裝 置1 0，夾送輥4有裝設用以檢測出金屬帶3之搬運速度 (板速）之板速檢測感應裝置1 1，支..持框架有安裝用以 檢測出迴轉角度之迴轉角檢測感應裝置1 2，油壓缸8係 有安裝用以檢測出動作壓之壓力檢測感應裝置1 3 a， 1 3b。然後，控制器14爲根據各感應裝置之訊號，藉 驅動電路15而控制油壓缸8之構成。 控制器1 4爲具備有： 根據雷射感應裝置9，旋轉速度檢測感應裝置1 0及 板速度檢測感應裝置1 1之訊號，將金屬帶卷5之內卷最 前端部5 a作爲自前述心軸之預定位置之旋轉角度0而運 算之運算部1 7， 記憶前述0之前端高低差部記憶部1 9， 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在捲完前述金屬帶之前根據來自金屬帶剪斷裝置2 0 之訊號，將前述0當作與心軸2表面之高低差爲原因而出 現在該金屬帶卷5之外卷面之高低差部16之位置來運算 之運算部1 7，藉驅動電路1 5來控制油壓缸8之結果來 控制金屬帶助捲機輥6對金屬帶卷5之外卷面之位置控制 及壓接力控制之控制部（控制裝置）1 8者。在本實施形 -12- 表紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 >= 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 408043A7 _____B7______ 五、發明說明（1〇) 態中，雷射感應裝置9，旋轉速度檢測感應裝置1 ο，板 速度檢測感應裝置1 1，運算部1 7，前端高低差部記憶 部1 9及金屬帶剪斷機控制裝置2 0來構成本發明之高低 差部位檢測裝置，但用其他周知之檢測裝置或跟蹤裝置等 來檢測高低差部1 6之位置也可以。 控制部18係在開始捲取階段及捲取終了階段時控制 油壓缸8之構成，在開始捲取階段中爲了要確實地實行捲 取開始動作起見，同步於根據來自雷射·感應裝置9之訊號 所得列之金膩帶3前端之捲取開始時序伸長油壓缸8之活 塞桿8a ，藉以把支持框架7向接近心軸2之外面之方向 旋轉預定角度用金屬帶助捲機輥6與心軸2之間夾住金屬 帶3之前端，又，自開始捲取起經過預更時間之後收縮活 塞桿8 a使支持框架7向離開金屬帶卷5之外卷面之方向 迴轉預定角度，於是，在捲取終了之預定時間前爲止，使 金屬帶助捲機輥6避開金屬帶卷5之外卷面而在預定位置 等待。 又，該時之油壓缸8之活塞桿8 a之油壓缸8之活塞 桿8 a之伸長收縮量係控制成爲以旋轉角檢測感應裝置 1 2所得到之檢測出角度爲，與相應預先在金屬帶助捲機 輥6中之金屬帶3前端之夾緊位置及避開位置而設定之支 持框架7之迴轉角度（控制部18內之記憶區域內。）一 致。又，在開如捲取時，於金屬帶助捲機輥6與心軸2之 間，對應矜金屬帶3之最前端部（金屬帶前端）5 a與心 軸2之表面之高低差而在金屬帶卷5外卷面出現上述之高 本紙張尺度適用命國國家標準（CNSM4規格（210 X 297公复） •13- {靖先閱讀背面之注$項再填寫本頁) "!-----訂---Till 線· 408043 a? B7 五、發明說明（11 ) 低差部.1 6。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁> 另一方面，在捲取終了階段時，根據來自金屬帶剪斷 控制裝置2 0之末端金屬帶助捲機輥按壓開始訊號，首先 判定在以金屬帶助捲機輥6開始壓接金屬帶卷5外卷面時 ，根據來自雷射感應裝置9，旋轉速度檢測感應裝置1 0 及板速度檢測感應裝置11之訊號而在運算部17所運算 之金屬帶前端部之位置0是否與記憶在記憶部19之金屬 帶助捲機輥6對金屬帶卷5外卷面之接·觸位置，不一致時 即同步於預先^設定之壓接開始時序而伸長油壓缸8之活塞 桿8a >使支持框架7向接近金屬帶卷5之外卷面之方向 迴轉預定角度，使金屬帶助捲機輥6接觸於金屬帶卷5外 卷面，以便制動金屬帶卷5之旋轉而可在短時間內停止。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 如果高低差部16之位置與金屬帶助捲機輥6之接觸 開始位置爲一致時，爲了要避免該接觸起見，如第3圖所 示，在高低差部1 6到達+之接觸開始位置之預定時間以 前收縮油壓缸8之活塞桿8 a，藉此使支持框架7向離開 金屬帶卷5之外卷面之方向旋轉預定角度使金屬帶助捲機 輥6離開金屬帶卷5外卷面之同時，當高低差部1 6之位 置通過金屬帶助捲機輥6之接觸位置並過了預定時間之後 ，伸長油壓缸8之活塞桿8a ，藉以使框架7向接近金屬 帶卷5之外卷面之方向旋轉預定角度，使金屬帶助捲機輥 6接觸於金屬帶卷5外卷面。 又|該時之油壓缸8之活塞桿8 a之伸長·收縮量係 控制成爲以迴轉角檢測感應裝置1 2所得到之檢出角度爲 ϋ張尺度適用中國國家標準<CNS)A4規格（210 X 297公》) -14 40804dA7 ___B7___ 五、發明說明（12 ) (請先閲讀背面之注i項再填寫本頁> —致於.預先相應金屬帶助捲機輥6對金屬帶卷5之外卷面 之接觸位置及避開位置而設定之支持框架7之迴轉角度（ 記憶在控制部1 8內之記憶區域內。）者。 金屬帶助捲機輥6接觸於金屬帶卷5之外卷面之後， 控制油壓缸8以便.自壓力檢出感應裝置1 3 a ，1 3b所 得到之檢出壓力能一致於預先設定之對金屬帶卷5外卷面 賦予預定壓接力之動作壓者。在此，金屬帶助捲機輥6對 金屬帶卷5之外卷面之金屬帶卷寬度每·一公尺之壓接力規 定在1 0〜2_〇kN/m之範圍內。壓接力未滿20kN /m時無法得到制動金屬帶卷5之旋轉所需要之制動力， 又無法按壓高速旋轉時之離心力所致之金屬帶卷外周部之 隆起。另一方面，超過2 0 k N/m時，當金屬帶助捲機 輥6碰撞高速旋轉之金屬帶卷5之高低差部16之際發生 高壓力而使金屬帶卷5發生腹部伸長。 其次，就控制部1 8之動作說明如下。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印紫 首先，在捲取開始階段中，同步於根據雷射感應裝置 9之訊號所得到之金屬帶3前端之捲取開始時序，伸長油 壓缸8之活塞桿8 a ，使以迴轉角檢測感應裝置12得到 之檢測出角度爲可一致於預先金屬帶助捲機輥6中相應夾 緊金屬帶3先端之位置而設定之支持框架7之迴轉角度， 使支持框架7向接近心軸2之外面之方向迴轉，用金屬帶 助捲機輥6與心軸2之間夾緊金屬帶3之前端以便確實地 實行捲取開始動作。 又，從開始捲取起過了預定時間之後’收縮活塞桿 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 408043^7 B7 五、發明說明（13〉 <ttit-閱讀#.面W注意事項再填寫本頁) 8 a使以迴轉角檢測感應裝置1 2所得到之檢測角度能夠 一致於預支相應金屬帶助捲機輥6之避開位置而設定之支 持框架7之迴轉角度，使支持框架7向離開金屬帶卷5之 外卷面之方向迴轉，其結果，將金屬帶助捲機輥6離開金 屬帶卷5之外卷面而在預定位置等待一直到捲取動作終了 之預定時間之前爲止。又，該等位置係比金屬帶助捲機輥 6之開限儘量靠近心軸而位，以便捲取終了時可迅速地用 金屬帶助捲機輥按壓而有利。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在捲取終了階段時，首先以金屬帶助捲機輥6開始按 壓金屬帶卷5外卷面時，判斷高低差部1 6之位置是否可 與金屬帶助捲機輥6之接觸位置一致，如果不一致時，爲 了要制動金屬帶卷5之旋轉而在短時間內使其停止起見， 同步於預先設定之壓接開始時序而把油壓缸8之活塞 桿8 a伸長以便使以迴轉角檢測感應裝置1 2所得到之檢 測出之角度能夠一致於預先相應金屬帶助捲機輥6對金屬 帶卷5之外卷面之接觸位置而設定之支持框架7之迴轉角 度，藉此把支持框架7向接近金屬帶卷5之外卷面之方向 迴轉使金屬帶助捲機輥6接觸於金屬帶卷5外捲面。 高低差部16之位置與金屬帶助捲機輥6之接觸位置 爲一致時，爲避免該接觸起見，如第3圖所示，在高低差 部16之位置到達金屬帶助捲機輥6之接觸位置之預定時 間以前，收縮油壓缸8之活塞桿8 a使以迴轉角檢測感應 裝置12所得到之檢測出角度能夠一致於預先相應金屬帶 助捲機輥6對金屬帶卷5外捲面之避開位置而設定之支持 -16- 本紙張尺度適用t國國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公釐） 408043 A7 B7 五、發明說明（14) <靖先《讀背面之注項再填寫本頁) 框架7之迴轉角度，藉此使支持框架7向離開金屬帶卷5 之外捲面之方向迴轉，使金屬帶助捲機輥6離開金屬帶卷 5外捲面之同時，當高低差1 6之位置通過金屬帶助捲機 輥6之接觸位置而過了預定時間以後，伸長油壓缸8之活 塞桿8 a，使迴轉角檢測感應裝置1 2所得到之檢測出角 度能夠一致於相應金屬帶助捲機輥6對金屬帶卷5外卷面 之接觸位置而預先設定之支持框架7之迴轉角度，藉此使 支持框架7向接近金屬帶卷5之外卷面·.之方向迴轉，使金 屬帶助捲機輥6接觸於金屬帶卷5之外卷面。 當金屬帶助捲機輥6接觸於金屬帶卷5之外卷面之後 ，控制油壓缸8，使從壓力檢測感應裝置1 3 a，1 3 b 所得到之檢測出壓力爲，一致於能夠得到制動預先設定之 金屬帶卷5之旋轉所需要之制動力，而且雖然有金屬帶助 捲機輥6碰撞高速旋轉之金屬帶卷5之高低差部16時， 也不會使高低差部16發生形狀不良之對金屬帶卷5外卷 面之壓接力即對金屬帶卷寬度每一公尺之壓接力1 0〜 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2 0 kN/m之動作壓，在金屬帶卷5減速到預定之旋轉 速度（以超過2 0 k N/m之壓接力壓接於旋轉之金屬帶 卷5之高低差部16之金屬帶助捲機輥6碰撞金屬帶卷5 時不會使高低差部1 6發生形狀不良之速度：未滿7 0 0 m pm)以前，以該壓力繼續按壓金屬帶卷5之外卷面， 減速至預定之旋轉速度之後把壓接力增加到超過2 0 k N /m，加大制動金屬帶卷5之旋轉之旋轉制動力。 從上述之說明可明白，在該實施之形態中，在捲取終 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 408043 A7 ___B7 五、發明說明（15 ) <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 了之階段時可得到制動金屬帶卷5之旋轉所需要之制動力 ，而且有金屬帶助捲機輥6碰撞高速旋轉之金屬帶卷5之 高低差部16時也不會在高低差部16發生形狀不良之壓 接力來壓接金屬帶卷5之外卷面的關係，以高速（7 0 0 mpm以上）捲取板厚較薄（2 · 3mm以下）之金屬帶 之後在位於高低差部16位置之金屬帶不會發生形狀不良 ，其結果可提高產品率。 又，在用金屬帶助捲機輥6開始壓·接金屬帶卷5外卷 面時，該金屬'帶助捲機輥6不會接觸高低差部1 6的關係 ，在開始壓接時可避免金屬帶助捲機輥6與高速旋轉之金 屬帶卷5之高低差部16之碰撞而可確實地防止形狀不良 之發生。 又，在上述實施之形態中，將本發明適用於用金屬帶 剪斷機切斷成預定長度之金屬帶3捲取成卷狀時之例，但 在通常之分批式輾壓中也可適用本發明者。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 又，如在第2圖中所示，控制油壓缸8以便可與賦予 對金屬帶卷5之外卷面之壓接力1 0〜2 0 kN/m之動 作壓一致，無論有無高低差部1 6之存在，經常以一定之 壓力壓接金屬帶助捲機輥6也可以。如前述，在金屬帶卷 5減速至預定之旋轉速度以前用該壓接力繼續壓接金屬帶 卷5之外卷面，當減速到預定之旋轉速度（未滿7 0 0 mpm)之後則增加壓接力來加大金屬帶卷5之旋轉制動 力也可。 其次，參考第1圖及第4圖就本發明之第2樣態之實 -18- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 408043 A7 B7 五、發明說明（16 ) 請 先- « 讀 背. 面 之· 注 意 事 項 再 填 寫 本 頁 施形態之金屬帶之捲取方法說明如下。又，該捲取方法係 對上述之捲取裝置1，在其捲取終了之階段中，金屬帶助 捲機輥6接觸於金屬帶卷5之外卷面之後，以控制器1 4 之控制部18控制油壓缸8之方法不同而己。 控制部1 8係控制油壓缸8成爲，在捲取終了階段中 ，於金屬帶助捲機輥6接觸金屬帶卷5之外卷面之後，根 據雷射感應裝置9，迴轉速度檢測感應裝置10及板速度 撿測感應裝置1 1之訊號在運算部1 7 _·.所運算之高低差部 16之位置到達預先記憶在未圖示之記憶區域內之金屬帶 助捲機輥6對金屬帶卷5外卷面之接觸位置之預定時間前 爲止，從壓力檢測感應裝置1 3 a，1 3 b所得到之檢出 壓爲，賦予對預先設定之金屬帶卷5之外卷面強行制動金 屬帶卷5之旋轉之壓接力之動作壓一致。該時之壓接力係 爲了要使金屬帶助捲機輥6具有對金屬帶卷5旋轉之制動 力，以較大的値（超過2 OkN/m)爲宜。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 又，控制油壓缸8成爲，在高低差部1 6到達金屬帶 助捲機輥6之接觸位置之預定時間以前至高低差部1 6通 過金屬帶助捲機輥6之接觸位置之後過預定時間爲止之間 ，從壓力檢測感應裝置1 3 a，1 3 b所得到之檢出壓爲 ，賦予預先設定之較弱壓接力2 0 k N/m以下，以便當 有金屬帶助捲機輥6碰撞以高速旋轉之金屬帶卷5之高低 差部16時也不致於發生形狀不良者。 又，減弱金屬帶助捲機輥6之壓接力之控制係進行至 當金屬帶卷5減速到預定之旋轉速度（對旋轉之金屬帶卷 • 19- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐〉 _408043 :_ 五、發明說明（17) (靖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁> 5之高.低差部1 6以較強的壓接力（超過2 0 kN/m) 壓接之金屬帶助捲機輥6有碰撞時也在高低差部1 6不會 發生形狀不良之速度：未滿70Ompm)，而減速到預 定之旋轉速度以後則增加壓接力以加大金屬帶卷5之旋轉 制動力。 從上述之說明可明白，在本實施之形態中，在捲取終 了階段中，對金屬帶卷5之旋轉可得到充分之制動力，而 且，高低差部1 6通過金屬帶助捲機輥.6之接觸位置之前 後之期間內爲，雖然有金屬帶助捲機輥6碰撞高速旋轉之 金屬帶卷5之高低差部16但位於高低差部16之金屬帶 不會發生形狀不良之較弱壓接力來壓接金屬帶卷5之外卷 面，因此以高速（7 0 Ompm以上）捲取板厚較薄（ 2.3mm以下）之金屬帶之金屬帶卷5之後，不會使該 金屬帶發生形狀不良，其結果，可提高產品率。又，關於 其他之作用效果係如同上述之第1樣態之實施形態，因此 省略其說明。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印樂 其次，參考第1圖及第5圖，就本發明第3樣態之實 施形態之金屬帶之捲取方法說明如下。又，關於本捲取方 法，也是對上述之捲取裝置1，在捲取終了階段中金屬帶 助捲機輥6接觸於金屬帶卷5之外卷面之後之控制器1·4 之控制部對油壓缸8之控制方法不同而已。 控制部1 8係控制油壓缸8成爲，在捲取終了階段中 金屬帶助捲機輥6接觸於金屬帶卷5之外卷面之後，根據 來自雷射感應裝置9，旋轉速度檢測感應裝置10及板速 -20- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 B7 408043 五、發明說明（18 ) 請 先- 閱 讀 背‘ 面 之― 注 意 事 項 再 填 寫 本 頁 度檢測感應裝置11之訊號在運算部17所運算之高低差 部1 6之位置，要到達預先記憶在未圖示之記憶區域內之 金屬帶助捲機輥6對金屬帶卷5外卷面之接觸位置之預定 時間以前爲止，從壓力檢測感應裝置1 3 a，1 3 b所得 到之檢出壓能夠一致於對預先設定之金屬帶卷5外卷面， 賦予強制性地制動金屬帶卷5之旋轉之壓接力之動作壓。 又，從高低差部1 6到達金屬帶助捲機輥6之接觸位 置之預定時間以前起，高低差部1 6通·.過金屬帶助捲機輥 6之接觸位置之後過預定時間爲止之期間爲，將油壓缸8 之活塞桿8 a予以收縮使以迴轉角檢測感應裝置1 2所得 到之檢測出角度能夠一致於預先相應金屬帶助捲機輥6對 金屬帶卷5外卷面之避開位置而設定之支持框架7之迴轉 角度，藉此控制成使支持框架7向離開金屬帶卷5外卷面 之方向迴轉，使金屬帶助捲機輥6避開金靨帶卷5外卷面 者。 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 又，高低差部少之位置通過前述接觸位置而經過預定 時間之後，將油壓缸8之活塞桿8 a予以伸長，使以迴轉 角檢測感應裝置1 2所得到之檢測出角度爲能夠一致於預 先相應金屬帶助捲機輥6對金屬帶卷5外卷面之接觸位置 而設定之支持框架7之迴轉角度，藉此，使支持框架7向 接近金屬帶卷5之外卷面之方向迴轉而使金屬帶助捲機輥 6接觸於金屬帶卷5外卷面，之後，迅速地控制油壓缸8 以便使以壓力檢測感應裝置1 3 a，1 3 b所得到之檢測 出壓能夠一致於對預先設定之金屬帶卷5之外卷面強制性 -21 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x297公釐） A7 B7 408043 五、發明說明（19 ) 地賦予制動金屬帶卷5之旋轉之壓接力用之動作壓。 又，將金屬帶助捲機輥6避開高低差部1 6之控制爲 ，一直進行到金屬帶卷5減速到預定之旋轉速度（雖然有 金屬帶助捲機輥6碰撞旋轉之金屬帶卷5之高低差部16 ，但金屬帶卷5不會發生腹部伸長之現現之速度）爲止， 而減速到預定之旋轉速度（7 0 Ompm未滿）之後，增 加壓接力以加大金屬帶卷5之旋轉制動力。 從上述之說明當可明白，在本實施..之形態中，在捲取 終了階段中，_對金屬帶卷5之旋轉具有充分之制動力，而 且，當高低差部1 6在通過金屬帶助捲機輥6之接觸位置 之前後之期間內，避免金屬帶助捲機輥6碰撞高速旋轉之 金屬帶卷5之高低差部16，.因此，將板厚薄（2 . 3 mm以下）之金屬帶捲取於金屬帶卷5之後，可避免使金 屬帶發生形狀不良之情形，其結果，可提高產品率。又， 關於其他之作用效果係如同上述之第1樣態|因此省略其 說明。 〔產業上之利用可能性〕 從上述之說明當可明白，根據本發明，將板厚薄之金 屬帶捲取於金屬帶卷之後，可避免所捲取之金屬帶發生形 狀不良之情形，其結果 > 有可提高產品率之效果。 又，用金屬帶助捲機輥開始壓接金靥帶卷外卷面時， 避免該金屬帶助捲機輥接觸高低差部之控制之結果，在開 始壓接時可避免金屬帶助捲機輥與高速旋轉之金屬帶卷之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） Μ 背.. 面 之. 注 項 再 填 窝 本 頁 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -22- 40804^7 _B7_______ 五、發明說明（2〇 ) 高低差部之碰撞，因此有可確實防止形狀不良之發生之效 果。 <請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁> 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -23- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）