JPH11277134A - コイルの巻取方法及び装置 - Google Patents
コイルの巻取方法及び装置Info
- Publication number
- JPH11277134A JPH11277134A JP10079924A JP7992498A JPH11277134A JP H11277134 A JPH11277134 A JP H11277134A JP 10079924 A JP10079924 A JP 10079924A JP 7992498 A JP7992498 A JP 7992498A JP H11277134 A JPH11277134 A JP H11277134A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- winding
- wrapper roll
- outer winding
- winding surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/32—Tongs or gripping means specially adapted for reeling operations
- B21C47/326—Devices for pressing the end of the material being wound against the cylindrical wall of the reel or bobbin
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/003—Regulation of tension or speed; Braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/04—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide
- B21C47/06—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum
- B21C47/063—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum with pressure rollers only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 板厚の薄いコイルを高速で巻き取る際にコイ
ルに腹伸びによる形状不良が発生しないようにして歩留
りの向上を図る。 【解決手段】 巻取終了前にコイル５の外巻面にラッパ
ーロール６を押し付けてコイル５の回転を制動し、これ
により、巻取終了時に該コイル５の回転を短時間で停止
させるようにしたコイルの巻取方法において、ラッパー
ロール６の押し付け力を１０〜５０ｋＮとする。
ルに腹伸びによる形状不良が発生しないようにして歩留
りの向上を図る。 【解決手段】 巻取終了前にコイル５の外巻面にラッパ
ーロール６を押し付けてコイル５の回転を制動し、これ
により、巻取終了時に該コイル５の回転を短時間で停止
させるようにしたコイルの巻取方法において、ラッパー
ロール６の押し付け力を１０〜５０ｋＮとする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延のように
高速で圧延されたストリップを高速でコイルに巻き取る
際のコイルの巻取方法及び装置に関し、特に巻取終了前
にコイルの外巻面にラッパーロールを押し付けて前記コ
イルの回転を制動し、これにより、巻取終了時に該コイ
ルの回転を短時間で停止させるようにしたコイルの巻取
方法及び装置に関する。
高速で圧延されたストリップを高速でコイルに巻き取る
際のコイルの巻取方法及び装置に関し、特に巻取終了前
にコイルの外巻面にラッパーロールを押し付けて前記コ
イルの回転を制動し、これにより、巻取終了時に該コイ
ルの回転を短時間で停止させるようにしたコイルの巻取
方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱間圧延ラインでは、熱間圧延されたス
トリップを仕上圧延機の下流側に配置した巻取機により
巻き取ってコイルとしている。従来は、一本の被圧延材
を仕上圧延すると、圧延した被圧延材を一つのコイルに
前記巻取機により巻き取っていた。前記被圧延材の先端
部や尾端部といった非定常部は、被圧延材の形状制御や
蛇行制御が困難である、また、近年、熱間圧延されるス
トリップの薄物化が求められているが、圧延されるスト
リップの厚さが薄くなると前記形状制御や前記蛇行制御
はますます困難になる。このため、一本の被圧延材の重
量を大きくしたり、前記仕上圧延機の入側で先行する被
圧延材と後行する被圧延材とを接合したりして、１回の
仕上圧延にて圧延される重量を大きくして、前記非定常
部の占める割合を小さくすることが行われている。
トリップを仕上圧延機の下流側に配置した巻取機により
巻き取ってコイルとしている。従来は、一本の被圧延材
を仕上圧延すると、圧延した被圧延材を一つのコイルに
前記巻取機により巻き取っていた。前記被圧延材の先端
部や尾端部といった非定常部は、被圧延材の形状制御や
蛇行制御が困難である、また、近年、熱間圧延されるス
トリップの薄物化が求められているが、圧延されるスト
リップの厚さが薄くなると前記形状制御や前記蛇行制御
はますます困難になる。このため、一本の被圧延材の重
量を大きくしたり、前記仕上圧延機の入側で先行する被
圧延材と後行する被圧延材とを接合したりして、１回の
仕上圧延にて圧延される重量を大きくして、前記非定常
部の占める割合を小さくすることが行われている。
【０００３】この場合、巻取機が１回に巻き取ることが
できる重量には限度があるため、前記巻取機を複数台配
置するとともに、仕上圧延機と巻取機との間にストリッ
プシャーを設けて、熱間仕上圧延機から送り出されたス
トリップを該ストリップシャーで所定長さに切断した
後、複数台の巻取装置によって交互にコイル状に巻き取
る。この時、次の巻取装置によるコイルの巻き取りを開
始するまでの時間を短縮すべく、現在の巻取装置による
コイルの巻き取りが終了したらできるだけ短時間でコイ
ルの回転を停止させる必要がある。
できる重量には限度があるため、前記巻取機を複数台配
置するとともに、仕上圧延機と巻取機との間にストリッ
プシャーを設けて、熱間仕上圧延機から送り出されたス
トリップを該ストリップシャーで所定長さに切断した
後、複数台の巻取装置によって交互にコイル状に巻き取
る。この時、次の巻取装置によるコイルの巻き取りを開
始するまでの時間を短縮すべく、現在の巻取装置による
コイルの巻き取りが終了したらできるだけ短時間でコイ
ルの回転を停止させる必要がある。
【０００４】かかる要請に応えるコイルの巻取装置とし
ては、例えば、特開平５−１５４５５０号公報に記載の
ものが開示されている。このコイルの巻取装置は、図６
に示すように、複数のラッパーロールａをコイルｂの外
巻面に対して接近離間移動可能に配設し、巻取終了前に
該ラッパーロールａをコイルｂの外巻面に向けて接近移
動させて該外巻面に所定の押し付け力を付与し、これに
より、巻取終了時に、コイルｂの尾端のばたつきを防止
するとともに、コイルｂの回転を制動して短時間で停止
させるようにしたものである。また、ラッパーロールａ
は巻取開始時に巻取装置ｃのマンドレルｄに接近配置さ
れてストリップの先端を該マンドレルｄとの間で挟み込
み、これにより、巻取開始動作を確実に行う機能も併せ
持っている。なお、巻取が開始された後はラッパーロー
ルａは巻取が終了する所定時間前までコイルｂの外巻面
から離間配置されるようになっている。
ては、例えば、特開平５−１５４５５０号公報に記載の
ものが開示されている。このコイルの巻取装置は、図６
に示すように、複数のラッパーロールａをコイルｂの外
巻面に対して接近離間移動可能に配設し、巻取終了前に
該ラッパーロールａをコイルｂの外巻面に向けて接近移
動させて該外巻面に所定の押し付け力を付与し、これに
より、巻取終了時に、コイルｂの尾端のばたつきを防止
するとともに、コイルｂの回転を制動して短時間で停止
させるようにしたものである。また、ラッパーロールａ
は巻取開始時に巻取装置ｃのマンドレルｄに接近配置さ
れてストリップの先端を該マンドレルｄとの間で挟み込
み、これにより、巻取開始動作を確実に行う機能も併せ
持っている。なお、巻取が開始された後はラッパーロー
ルａは巻取が終了する所定時間前までコイルｂの外巻面
から離間配置されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば前述
の仕上圧延機入側で先行被圧延材と後行被圧延材とを接
合する熱間圧延方法では、数本から数十本の圧延素材を
繋ぎ合わせたものを連続して圧延することによって、全
長にわたり安定した張力を付与して、薄物圧延を高速で
行うことを可能にしている。
の仕上圧延機入側で先行被圧延材と後行被圧延材とを接
合する熱間圧延方法では、数本から数十本の圧延素材を
繋ぎ合わせたものを連続して圧延することによって、全
長にわたり安定した張力を付与して、薄物圧延を高速で
行うことを可能にしている。
【０００６】しかしながら、上記従来のコイルの巻取装
置を用いて板厚の薄いコイルを高速で巻き取る場合にお
いては、図７に示すように、ラッパーロールａにてコイ
ルｂの外巻面を押しつける際に、コイルｂの外巻面にお
けるコイルｂの内巻き最先端部（ストリップ先端）ｆと
マンドレルｄの表面との段差に位置する部分（以下、段
差部ｅという。）に該ラッパーロールａが当たると、コ
イルｂは高速で回転しているため、該段差部ｅが高い圧
力で圧延されてしまう。この結果、巻き取られているス
トリップの段差部ｅに位置する部分が形状不良を引き起
こし、歩留りが悪くなるという不都合がある。そして、
この形状不良は特に板厚が２．３ｍｍ以下で、巻取速度
が７００ｍｐｍ以上の場合に顕著になることが確認され
た。なお、ラッパーロールａには凸クラウンが設けられ
ることが多く、そのため、前記形状不良は腹伸びが主で
ある。
置を用いて板厚の薄いコイルを高速で巻き取る場合にお
いては、図７に示すように、ラッパーロールａにてコイ
ルｂの外巻面を押しつける際に、コイルｂの外巻面にお
けるコイルｂの内巻き最先端部（ストリップ先端）ｆと
マンドレルｄの表面との段差に位置する部分（以下、段
差部ｅという。）に該ラッパーロールａが当たると、コ
イルｂは高速で回転しているため、該段差部ｅが高い圧
力で圧延されてしまう。この結果、巻き取られているス
トリップの段差部ｅに位置する部分が形状不良を引き起
こし、歩留りが悪くなるという不都合がある。そして、
この形状不良は特に板厚が２．３ｍｍ以下で、巻取速度
が７００ｍｐｍ以上の場合に顕著になることが確認され
た。なお、ラッパーロールａには凸クラウンが設けられ
ることが多く、そのため、前記形状不良は腹伸びが主で
ある。
【０００７】本発明はかかる不都合を解消するためにな
されたものであり、板厚の薄いコイルを高速で巻き取る
際に形状不良が発生しないようにして歩留りの向上を図
ることができるコイルの巻取方法及び装置を提供するこ
とを目的とする。
されたものであり、板厚の薄いコイルを高速で巻き取る
際に形状不良が発生しないようにして歩留りの向上を図
ることができるコイルの巻取方法及び装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項１に係るコイルの巻取方法は、巻取終了前
にコイルの外巻面にラッパーロールを押し付けて前記コ
イルの回転を制動し、これにより、巻取終了時に該コイ
ルの回転を停止させるようにしたコイルの巻取方法にお
いて、前記ラッパーロールの押し付け力を１０〜５０ｋ
Ｎとしたことを特徴とする。
めに、請求項１に係るコイルの巻取方法は、巻取終了前
にコイルの外巻面にラッパーロールを押し付けて前記コ
イルの回転を制動し、これにより、巻取終了時に該コイ
ルの回転を停止させるようにしたコイルの巻取方法にお
いて、前記ラッパーロールの押し付け力を１０〜５０ｋ
Ｎとしたことを特徴とする。
【０００９】請求項２に係るコイルの巻取方法は、巻取
終了前にコイルの外巻面にラッパーロールを押し付けて
前記コイルの回転を制動し、これにより、巻取終了時に
該コイルの回転を停止させるようにしたコイルの巻取方
法において、前記コイルの内巻最先端部とマンドレル表
面との段差に起因して該コイルの外巻面に現出する段差
部の位置を検出し、該段差部が前記ラッパーロールの位
置を通過する前後の所定時間だけ、該ラッパーロールの
押し付け力を弱めることを特徴とする。
終了前にコイルの外巻面にラッパーロールを押し付けて
前記コイルの回転を制動し、これにより、巻取終了時に
該コイルの回転を停止させるようにしたコイルの巻取方
法において、前記コイルの内巻最先端部とマンドレル表
面との段差に起因して該コイルの外巻面に現出する段差
部の位置を検出し、該段差部が前記ラッパーロールの位
置を通過する前後の所定時間だけ、該ラッパーロールの
押し付け力を弱めることを特徴とする。
【００１０】請求項３に係るコイルの巻取方法は、巻取
終了前にコイルの外巻面にラッパーロールを押し付けて
前記コイルの回転を制動し、これにより、巻取終了時に
該コイルの回転を停止させるようにしたコイルの巻取方
法において、前記コイルの内巻最先端部とマンドレル表
面との段差に起因して該コイルの外巻面に現出する段差
部の位置を検出し、該段差部が前記ラッパーロールの位
置を通過する前後の所定時間だけ、該ラッパーロールを
前記コイルの外巻面から離間させることを特徴とする。
終了前にコイルの外巻面にラッパーロールを押し付けて
前記コイルの回転を制動し、これにより、巻取終了時に
該コイルの回転を停止させるようにしたコイルの巻取方
法において、前記コイルの内巻最先端部とマンドレル表
面との段差に起因して該コイルの外巻面に現出する段差
部の位置を検出し、該段差部が前記ラッパーロールの位
置を通過する前後の所定時間だけ、該ラッパーロールを
前記コイルの外巻面から離間させることを特徴とする。
【００１１】請求項４に係るコイルの巻取方法は、請求
項１〜３のいずれか一項において、前記ラッパーロール
を待機位置から前記コイルの外巻面に向けて接近移動さ
せて該外巻面の押し付けを開始する際に、該コイルの内
巻最先端部とマンドレル表面との段差に起因して前記コ
イルの外巻面に現出する段差部の位置を検出し、該段差
部が前記ラッパーロールの位置を通過する前後の所定時
間だけ、該ラッパーロールを前記コイルの外巻面から離
間させることを特徴とする。
項１〜３のいずれか一項において、前記ラッパーロール
を待機位置から前記コイルの外巻面に向けて接近移動さ
せて該外巻面の押し付けを開始する際に、該コイルの内
巻最先端部とマンドレル表面との段差に起因して前記コ
イルの外巻面に現出する段差部の位置を検出し、該段差
部が前記ラッパーロールの位置を通過する前後の所定時
間だけ、該ラッパーロールを前記コイルの外巻面から離
間させることを特徴とする。
【００１２】請求項５に係るコイルの巻取装置は、スト
リップをコイル状に巻き取るマンドレルと、該マンドレ
ルに巻き取られたコイルの外巻面を押し付けるラッパー
ロールと、該ラッパーロールを支持して前記コイルの外
巻面に対して接近離間移動可能に設けられた支持フレー
ムと、該支持フレームを前記コイルの外巻面に対して接
近離間移動させる駆動手段とを備えるコイルの巻取装置
において、前記コイルの内巻最先端部と前記マンドレル
表面との段差に起因して該コイルの外巻面に現出する段
差部の位置を検出する段差部位置検出手段と、該段差部
位置検出手段による検出位置に基づいて、前記ラッパー
ロールと前記外巻面との間隙又は前記ラッパーロールに
よる前記外巻面の押し付け力を変化させるように前記駆
動手段を制御するラッパーロール制御手段とを備えたこ
とを特徴とするＱ
リップをコイル状に巻き取るマンドレルと、該マンドレ
ルに巻き取られたコイルの外巻面を押し付けるラッパー
ロールと、該ラッパーロールを支持して前記コイルの外
巻面に対して接近離間移動可能に設けられた支持フレー
ムと、該支持フレームを前記コイルの外巻面に対して接
近離間移動させる駆動手段とを備えるコイルの巻取装置
において、前記コイルの内巻最先端部と前記マンドレル
表面との段差に起因して該コイルの外巻面に現出する段
差部の位置を検出する段差部位置検出手段と、該段差部
位置検出手段による検出位置に基づいて、前記ラッパー
ロールと前記外巻面との間隙又は前記ラッパーロールに
よる前記外巻面の押し付け力を変化させるように前記駆
動手段を制御するラッパーロール制御手段とを備えたこ
とを特徴とするＱ
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照して説明する。図１は本発明の第１の態様の実施の
形態の一例であるコイルの巻取装置を説明するための概
略図、図２は巻取終了段階におけるコイル外巻面に対す
るラッパーロールの相対的動作を説明するための説明
図、図３は押し付け開始時におけるコイル外巻面に対す
るラッパーロールの相対的動作を説明するための説明
図、図４は巻取終了段階におけるコイル外巻面に対する
ラッパーロールの相対的動作を説明するための説明図、
図５は巻取終了段階におけるコイル外巻面に対するラッ
パーロールの相対的動作を説明するための説明図であ
る。
参照して説明する。図１は本発明の第１の態様の実施の
形態の一例であるコイルの巻取装置を説明するための概
略図、図２は巻取終了段階におけるコイル外巻面に対す
るラッパーロールの相対的動作を説明するための説明
図、図３は押し付け開始時におけるコイル外巻面に対す
るラッパーロールの相対的動作を説明するための説明
図、図４は巻取終了段階におけるコイル外巻面に対する
ラッパーロールの相対的動作を説明するための説明図、
図５は巻取終了段階におけるコイル外巻面に対するラッ
パーロールの相対的動作を説明するための説明図であ
る。
【００１４】まず、図１〜図３を参照して本発明の第１
の態様の実施の形態から説明すると、図において符号２
は熱間仕上圧延機を通過した後、ストリップシャー（共
に図示せず。）によって所定長さに切断されたストリッ
プ３をピンチロール４を介してコイル状に巻き取るマン
ドレルであり、このマンドレル２に巻き取られたコイル
５の外巻面側には複数（図では４か所）のラッパーロー
ル６が周方向に所定の間隔で配設されている。
の態様の実施の形態から説明すると、図において符号２
は熱間仕上圧延機を通過した後、ストリップシャー（共
に図示せず。）によって所定長さに切断されたストリッ
プ３をピンチロール４を介してコイル状に巻き取るマン
ドレルであり、このマンドレル２に巻き取られたコイル
５の外巻面側には複数（図では４か所）のラッパーロー
ル６が周方向に所定の間隔で配設されている。
【００１５】各ラッパーロール６はそれぞれコイル５の
外巻面に対して接近離間する方向に回動支点７ａを介し
て回動自在に設けられた支持フレーム（図１では一箇所
のみ図示）７によって支持されており、この支持フレー
ム７には油圧シリンダ（駆動手段）８のピストンロッド
８ａが連結されている。ピストンロッド８ａを伸長させ
ることにより支持フレーム７がコイル５の外巻面に接近
する方向に回動してラッパーロール６が該外巻面に接触
し、収縮させることにより支持フレーム７がコイル５の
外巻面から離間する方向に回動してラッパーロール６が
該外巻面から離間するようになっている。
外巻面に対して接近離間する方向に回動支点７ａを介し
て回動自在に設けられた支持フレーム（図１では一箇所
のみ図示）７によって支持されており、この支持フレー
ム７には油圧シリンダ（駆動手段）８のピストンロッド
８ａが連結されている。ピストンロッド８ａを伸長させ
ることにより支持フレーム７がコイル５の外巻面に接近
する方向に回動してラッパーロール６が該外巻面に接触
し、収縮させることにより支持フレーム７がコイル５の
外巻面から離間する方向に回動してラッパーロール６が
該外巻面から離間するようになっている。
【００１６】また、コイル５とピンチロール４との間に
はストリップ３の先端が通過したことを検知するレーザ
センサ９が配設され、マンドレル２にはコイル５の回転
速度を検出する回転速度検出センサ１０が取り付けら
れ、ピンチロール４にはストリップ３の搬送速度（板
速）を検出する板速検出センサ１１が取り付けられ、支
持フレーム７には回動角度を検出する回動角検出センサ
１２が取り付けられ、油圧シリンダ８には作動圧を検出
する圧力検出センサ１３ａ，１３ｂが取り付けられてい
る。そして、各センサからの信号に基づいてコントロー
ラ１４が駆動回路１５を介して油圧シリンダ８を制御す
るようになっている。
はストリップ３の先端が通過したことを検知するレーザ
センサ９が配設され、マンドレル２にはコイル５の回転
速度を検出する回転速度検出センサ１０が取り付けら
れ、ピンチロール４にはストリップ３の搬送速度（板
速）を検出する板速検出センサ１１が取り付けられ、支
持フレーム７には回動角度を検出する回動角検出センサ
１２が取り付けられ、油圧シリンダ８には作動圧を検出
する圧力検出センサ１３ａ，１３ｂが取り付けられてい
る。そして、各センサからの信号に基づいてコントロー
ラ１４が駆動回路１５を介して油圧シリンダ８を制御す
るようになっている。
【００１７】コントローラ１４は、レーザセンサ９、回
転速度検出センサ１０及び板速度検出センサ１１からの
信号に基づいてコイル５の内巻最先端部５ａとマンドレ
ル２表面との段差に起因して該コイル５の外巻面に現出
する段差部１６の位置を演算する演算部１７と、駆動回
路１５を介して油圧シリンダ８を制御することによりラ
ッパーロール６のコイル５の外巻面に対する位置制御及
び押し付け力制御を行う制御部（制御手段）１８とを備
える。ここで、この実施の形態では、レーザセンサ９、
回転速度検出センサ１０、板速度検出センサ１１及び演
算部１７によって本発明の段差部位置検出手段を構成す
るが、他の公知のトラッキング手段等によって段差部１
６の位置を検出するようにしてもよい。
転速度検出センサ１０及び板速度検出センサ１１からの
信号に基づいてコイル５の内巻最先端部５ａとマンドレ
ル２表面との段差に起因して該コイル５の外巻面に現出
する段差部１６の位置を演算する演算部１７と、駆動回
路１５を介して油圧シリンダ８を制御することによりラ
ッパーロール６のコイル５の外巻面に対する位置制御及
び押し付け力制御を行う制御部（制御手段）１８とを備
える。ここで、この実施の形態では、レーザセンサ９、
回転速度検出センサ１０、板速度検出センサ１１及び演
算部１７によって本発明の段差部位置検出手段を構成す
るが、他の公知のトラッキング手段等によって段差部１
６の位置を検出するようにしてもよい。
【００１８】制御部１８は巻取開始段階及び巻取終了段
階で油圧シリンダ８を制御するようになっており、巻取
開始段階においては巻取開始動作を確実に行うべく、レ
ーザセンサ９からの信号に基づいて得られたストリップ
３先端の巻取開始タイミングに同期させて油圧シリンダ
８のピストンロッド８ａを伸長させ、これにより、支持
フレーム７をマンドレル２の外面に接近する方向に所定
角度回動させてストリップ３の先端をラッパーロール６
とマンドレル２との間で挟み込み、また、巻取開始から
所定時間経過後にピストンロッド８ａを収縮させて支持
フレーム７をコイル５の外巻面から離間する方向に所定
角度回動させ、これにより、巻取が終了する所定時間前
までラッパーロール６をコイル５の外巻面から退避させ
て所定位置に待機させる。
階で油圧シリンダ８を制御するようになっており、巻取
開始段階においては巻取開始動作を確実に行うべく、レ
ーザセンサ９からの信号に基づいて得られたストリップ
３先端の巻取開始タイミングに同期させて油圧シリンダ
８のピストンロッド８ａを伸長させ、これにより、支持
フレーム７をマンドレル２の外面に接近する方向に所定
角度回動させてストリップ３の先端をラッパーロール６
とマンドレル２との間で挟み込み、また、巻取開始から
所定時間経過後にピストンロッド８ａを収縮させて支持
フレーム７をコイル５の外巻面から離間する方向に所定
角度回動させ、これにより、巻取が終了する所定時間前
までラッパーロール６をコイル５の外巻面から退避させ
て所定位置に待機させる。
【００１９】なお、この場合の油圧シリンダ８のピスト
ンロッド８ａの伸長・収縮量は回動角検出センサ１２に
よって得られた検出角度が予めラッパーロール６におけ
るストリップ３先端の挟み込み位置及び退避位置に応じ
て設定された支持フレーム７の回動角度（図示しない記
憶領域に記憶されている。）に一致するように制御され
る。また、巻取開始時にラッパーロール６とマンドレル
２との間にストリップ３の先端を挟み込んだ後、コイル
５の巻数を重ねていくとコイル５の内巻き最先端部（ス
トリップ先端）５ａとマンドレル２の表面との段差に対
応してコイル５外巻面に上述した段差部１６が現出し、
この段差部１６は巻取が終了するまでコイル５の外巻面
に現れる。
ンロッド８ａの伸長・収縮量は回動角検出センサ１２に
よって得られた検出角度が予めラッパーロール６におけ
るストリップ３先端の挟み込み位置及び退避位置に応じ
て設定された支持フレーム７の回動角度（図示しない記
憶領域に記憶されている。）に一致するように制御され
る。また、巻取開始時にラッパーロール６とマンドレル
２との間にストリップ３の先端を挟み込んだ後、コイル
５の巻数を重ねていくとコイル５の内巻き最先端部（ス
トリップ先端）５ａとマンドレル２の表面との段差に対
応してコイル５外巻面に上述した段差部１６が現出し、
この段差部１６は巻取が終了するまでコイル５の外巻面
に現れる。
【００２０】一方、巻取終了段階においては、まず、ラ
ッパーロール６によるコイル５外巻面の押し付け開始時
に、レーザセンサ９、回転速度検出センサ１０及び板速
度検出センサ１１からの信号に基づいて演算部１７で演
算された段差部１６の位置が予め図示しない記憶領域に
記憶されたコイル５外巻面へのラッパーロール６の接触
位置に一致するか否かを判断し、一致しない場合には、
コイル５の回転を制動して短時間で停止させるべく、予
め設定された押し付け開始タイミングに同期させて油圧
シリンダ８のピストンロッド８ａを伸長させ、これによ
り、支持フレーム７をコイル５の外巻面に接近する方向
に所定角度回動させラッパーロール６をコイル５外巻面
に接触させる。
ッパーロール６によるコイル５外巻面の押し付け開始時
に、レーザセンサ９、回転速度検出センサ１０及び板速
度検出センサ１１からの信号に基づいて演算部１７で演
算された段差部１６の位置が予め図示しない記憶領域に
記憶されたコイル５外巻面へのラッパーロール６の接触
位置に一致するか否かを判断し、一致しない場合には、
コイル５の回転を制動して短時間で停止させるべく、予
め設定された押し付け開始タイミングに同期させて油圧
シリンダ８のピストンロッド８ａを伸長させ、これによ
り、支持フレーム７をコイル５の外巻面に接近する方向
に所定角度回動させラッパーロール６をコイル５外巻面
に接触させる。
【００２１】段差部１６の位置とラッパーロール６の接
触開始位置とが一致する場合には、該接触を回避すべ
く、図３に示すように、段差部１６がラッパーロール６
の接触開始位置に到達する所定時間前に油圧シリンダ８
のピストンロッド８ａを収縮させ、これにより、支持フ
レーム７をコイル５の外巻面から離間する方向に所定角
度回動させラッパーロール６をコイル５外巻面から退避
させるとともに、段差部１６の位置がラッパーロール６
の接触位置を通過して所定時間経過した後に油圧シリン
ダ８のピストンロッド８ａを伸長させ、これにより、支
持フレーム７をコイル５の外巻面に接近する方向に所定
角度回動させラッパーロール６をコイル５外巻面に接触
させる。
触開始位置とが一致する場合には、該接触を回避すべ
く、図３に示すように、段差部１６がラッパーロール６
の接触開始位置に到達する所定時間前に油圧シリンダ８
のピストンロッド８ａを収縮させ、これにより、支持フ
レーム７をコイル５の外巻面から離間する方向に所定角
度回動させラッパーロール６をコイル５外巻面から退避
させるとともに、段差部１６の位置がラッパーロール６
の接触位置を通過して所定時間経過した後に油圧シリン
ダ８のピストンロッド８ａを伸長させ、これにより、支
持フレーム７をコイル５の外巻面に接近する方向に所定
角度回動させラッパーロール６をコイル５外巻面に接触
させる。
【００２２】なお、この場合の油圧シリンダ８のピスト
ンロッド８ａの伸長・収縮量は回動角検出センサ１２に
よって得られた検出角度が予めラッパーロール６におけ
るコイル５の外巻面に対する接触位置及び退避位置に応
じて設定された支持フレーム７の回動角度（図示しない
記憶領域に記憶されている。）に一致するように制御さ
れる。
ンロッド８ａの伸長・収縮量は回動角検出センサ１２に
よって得られた検出角度が予めラッパーロール６におけ
るコイル５の外巻面に対する接触位置及び退避位置に応
じて設定された支持フレーム７の回動角度（図示しない
記憶領域に記憶されている。）に一致するように制御さ
れる。
【００２３】ラッパーロール６がコイル５の外巻面に接
触した後においては、圧力検出センサ１３ａ，１３ｂか
ら得られる検出圧が予め設定されたコイル５の外巻面に
対して所定の押し付け力を付与するための作動圧に一致
するように油圧シリンダ８を制御する。ここで、コイル
５の外巻面に対するラッパーロール６の押し付け力は１
０〜５０ｋＮの範囲とする。押し付け力が１０ｋＮ未満
では回転に対して必要な制動力を得られず、一方、５０
ｋＮを越えると高速で回転するコイル５の段差部１６に
ラッパーロール６が衝突した際に高い圧力が発生してコ
イル５に腹伸びが発生してしまう。
触した後においては、圧力検出センサ１３ａ，１３ｂか
ら得られる検出圧が予め設定されたコイル５の外巻面に
対して所定の押し付け力を付与するための作動圧に一致
するように油圧シリンダ８を制御する。ここで、コイル
５の外巻面に対するラッパーロール６の押し付け力は１
０〜５０ｋＮの範囲とする。押し付け力が１０ｋＮ未満
では回転に対して必要な制動力を得られず、一方、５０
ｋＮを越えると高速で回転するコイル５の段差部１６に
ラッパーロール６が衝突した際に高い圧力が発生してコ
イル５に腹伸びが発生してしまう。
【００２４】次に、制御部１８の作動について説明す
る。まず、巻取開始段階においては、レーザセンサ９か
らの信号に基づいて得られたストリップ３先端の巻取開
始タイミングに同期して油圧シリンダ８のピストンロッ
ド８ａを回動角検出センサ１２によって得られた検出角
度が予めラッパーロール６におけるストリップ３先端の
挟み込み位置に応じて設定された支持フレーム７の回動
角度一致するように伸長させて支持フレーム７をマンド
レル２の外面に接近する方向に回動させ、これにより、
ストリップ３の先端をラッパーロール６とマンドレル２
との間で挟み込んで巻取開始動作を確実に行う。
る。まず、巻取開始段階においては、レーザセンサ９か
らの信号に基づいて得られたストリップ３先端の巻取開
始タイミングに同期して油圧シリンダ８のピストンロッ
ド８ａを回動角検出センサ１２によって得られた検出角
度が予めラッパーロール６におけるストリップ３先端の
挟み込み位置に応じて設定された支持フレーム７の回動
角度一致するように伸長させて支持フレーム７をマンド
レル２の外面に接近する方向に回動させ、これにより、
ストリップ３の先端をラッパーロール６とマンドレル２
との間で挟み込んで巻取開始動作を確実に行う。
【００２５】また、巻取開始から所定時間経過後にピス
トンロッド８ａを回動角検出センサ１２によって得られ
た検出角度が予めラッパーロール６の退避位置に応じて
設定された支持フレーム７の回動角度に一致するように
収縮させて支持フレーム７をコイル５の外巻面から離間
する方向に回動させ、これにより、巻取が終了する所定
時間前までラッパーロール６をコイル５の外巻面から退
避させて所定位置に待機させる。
トンロッド８ａを回動角検出センサ１２によって得られ
た検出角度が予めラッパーロール６の退避位置に応じて
設定された支持フレーム７の回動角度に一致するように
収縮させて支持フレーム７をコイル５の外巻面から離間
する方向に回動させ、これにより、巻取が終了する所定
時間前までラッパーロール６をコイル５の外巻面から退
避させて所定位置に待機させる。
【００２６】巻取終了段階においては、まず、ラッパー
ロール６によるコイル５外巻面の押し付け開始時に、段
差部１６の位置がラッパーロール６の接触位置に一致す
るか否かを判断し、一致しない場合は、コイル５の回転
を制動して短時間で停止させるべく、予め設定された押
し付け開始タイミングに同期させて油圧シリンダ８のピ
ストンロッド８ａを回動角検出センサ１２によって得ら
れた検出角度が予めラッパーロール６におけるコイル５
の外巻面に対する接触位置に応じて設定された支持フレ
ーム７の回動角度に一致するように伸長させ、これによ
り、支持フレーム７をコイル５の外巻面に接近する方向
に回動させラッパーロール６をコイル５外巻面に接触さ
せる。
ロール６によるコイル５外巻面の押し付け開始時に、段
差部１６の位置がラッパーロール６の接触位置に一致す
るか否かを判断し、一致しない場合は、コイル５の回転
を制動して短時間で停止させるべく、予め設定された押
し付け開始タイミングに同期させて油圧シリンダ８のピ
ストンロッド８ａを回動角検出センサ１２によって得ら
れた検出角度が予めラッパーロール６におけるコイル５
の外巻面に対する接触位置に応じて設定された支持フレ
ーム７の回動角度に一致するように伸長させ、これによ
り、支持フレーム７をコイル５の外巻面に接近する方向
に回動させラッパーロール６をコイル５外巻面に接触さ
せる。
【００２７】段差部１６の位置とラッパーロール６の接
触位置とが一致する場合は、該接触を回避すべく、図３
に示すように、段差部１６の位置がラッパーロール６の
接触位置に到達する所定時間前に油圧シリンダ８のピス
トンロッド８ａを回動角検出センサ１２によって得られ
た検出角度が予めラッパーロール６のコイル５外巻面に
対する退避位置に応じて設定された支持フレーム７の回
動角度に一致するように収縮させ、これにより、支持フ
レーム７をコイル５の外巻面から離間する方向に回動さ
せラッパーロール６をコイル５外巻面から退避させると
ともに、段差部１６の位置がラッパーロール６の接触位
置を通過して所定時間経過した後に油圧シリンダ８のピ
ストンロッド８ａを回動角検出センサ１２によって得ら
れた検出角度が予めラッパーロール６のコイル５外巻面
に対する接触位置に応じて設定された支持フレーム７の
回動角度に一致するように伸長させ、これにより、支持
フレーム７をコイル５の外巻面に接近する方向に回動さ
せラッパーロール６をコイル５外巻面に接触させる。
触位置とが一致する場合は、該接触を回避すべく、図３
に示すように、段差部１６の位置がラッパーロール６の
接触位置に到達する所定時間前に油圧シリンダ８のピス
トンロッド８ａを回動角検出センサ１２によって得られ
た検出角度が予めラッパーロール６のコイル５外巻面に
対する退避位置に応じて設定された支持フレーム７の回
動角度に一致するように収縮させ、これにより、支持フ
レーム７をコイル５の外巻面から離間する方向に回動さ
せラッパーロール６をコイル５外巻面から退避させると
ともに、段差部１６の位置がラッパーロール６の接触位
置を通過して所定時間経過した後に油圧シリンダ８のピ
ストンロッド８ａを回動角検出センサ１２によって得ら
れた検出角度が予めラッパーロール６のコイル５外巻面
に対する接触位置に応じて設定された支持フレーム７の
回動角度に一致するように伸長させ、これにより、支持
フレーム７をコイル５の外巻面に接近する方向に回動さ
せラッパーロール６をコイル５外巻面に接触させる。
【００２８】ラッパーロール６がコイル５の外巻面に接
触した後においては、圧力検出センサ１３ａ，１３ｂか
ら得られる検出圧が、予め設定されたコイル５の回転に
対して必要な制動力を得られ、且つ、高速で回転するコ
イル５の段差部１６にラッパーロール６が衝突しても段
差部１６に形状不良が生じることがないコイル５の外巻
面に対する押し付け力１０〜５０ｋＮを付与するための
作動圧に一致するように油圧シリンダ８を制御し、コイ
ル５が所定の回転速度（回転するコイル５の段差部１６
に５０ｋＮ超の押し付け力で押し付けたラッパーロール
６が衝突しても段差部１６に形状不良が生じない速度）
に減速するまでこの押し付け力でコイル５の外巻面を押
し続け、所定の回転速度に減速された後は押し付け力を
増大させてコイル５の回転制動力を大きくする。
触した後においては、圧力検出センサ１３ａ，１３ｂか
ら得られる検出圧が、予め設定されたコイル５の回転に
対して必要な制動力を得られ、且つ、高速で回転するコ
イル５の段差部１６にラッパーロール６が衝突しても段
差部１６に形状不良が生じることがないコイル５の外巻
面に対する押し付け力１０〜５０ｋＮを付与するための
作動圧に一致するように油圧シリンダ８を制御し、コイ
ル５が所定の回転速度（回転するコイル５の段差部１６
に５０ｋＮ超の押し付け力で押し付けたラッパーロール
６が衝突しても段差部１６に形状不良が生じない速度）
に減速するまでこの押し付け力でコイル５の外巻面を押
し続け、所定の回転速度に減速された後は押し付け力を
増大させてコイル５の回転制動力を大きくする。
【００２９】上記の説明から明らかように、この実施の
形態では、巻取終了段階において、コイル５の回転に対
して必要な制動力を得られ、且つ、高速で回転するコイ
ル５の段差部１６にラッパーロール６が衝突しても段差
部１６に形状不良が生じることがない押し付け力でコイ
ル５の外巻面を押し付けるようにしているので、板厚の
薄い（２．３ｍｍ以下）ストリップを高速（７００ｍｐ
ｍ以上）でコイルに巻き取った後、段差部１６位置にあ
るストリップに形状不良が発生しないようにすることが
でき、この結果、歩留りの向上を図ることができる。
形態では、巻取終了段階において、コイル５の回転に対
して必要な制動力を得られ、且つ、高速で回転するコイ
ル５の段差部１６にラッパーロール６が衝突しても段差
部１６に形状不良が生じることがない押し付け力でコイ
ル５の外巻面を押し付けるようにしているので、板厚の
薄い（２．３ｍｍ以下）ストリップを高速（７００ｍｐ
ｍ以上）でコイルに巻き取った後、段差部１６位置にあ
るストリップに形状不良が発生しないようにすることが
でき、この結果、歩留りの向上を図ることができる。
【００３０】また、ラッパーロール６によるコイル５外
巻面の押し付け開始時に該ラッパーロール６が段差部１
６に接触しないようにしているので、押し付け開始時に
ラッパーロール６と高速で回転するコイル５の段差部１
６との衝突が回避されて形状不良の発生を確実に防止す
ることができる。
巻面の押し付け開始時に該ラッパーロール６が段差部１
６に接触しないようにしているので、押し付け開始時に
ラッパーロール６と高速で回転するコイル５の段差部１
６との衝突が回避されて形状不良の発生を確実に防止す
ることができる。
【００３１】なお、上記実施の形態では、本発明をスト
リップシャーによって所定長さに切断されたストリップ
３をコイル状に巻き取る際に適用した場合を例に採った
が、通常のバッチ圧延にも本発明を適用してもよいのは
勿論である。
リップシャーによって所定長さに切断されたストリップ
３をコイル状に巻き取る際に適用した場合を例に採った
が、通常のバッチ圧延にも本発明を適用してもよいのは
勿論である。
【００３２】次に、図１及び図４を参照して、本発明の
第２の態様の実施の形態であるコイルの巻取方法につい
て説明する。なお、この巻取方法は上述した巻取装置１
に対して巻取終了段階でラッパーロール６がコイル５の
外巻面に接触した後におけるコントローラ１４の制御部
１８による油圧シリンダ８の制御方法が相違するのみで
ある。
第２の態様の実施の形態であるコイルの巻取方法につい
て説明する。なお、この巻取方法は上述した巻取装置１
に対して巻取終了段階でラッパーロール６がコイル５の
外巻面に接触した後におけるコントローラ１４の制御部
１８による油圧シリンダ８の制御方法が相違するのみで
ある。
【００３３】制御部１８は、巻取終了段階でラッパーロ
ール６がコイル５の外巻面に接触した後においては、レ
ーザセンサ９、回転速度検出センサ１０及び板速度検出
センサ１１からの信号に基づいて演算部１７で演算され
た段差部１６の位置が予め図示しない記憶領域に記憶さ
れたコイル５外巻面へのラッパーロール６の接触位置に
到達する所定時間前までは圧力検出センサ１３ａ，１３
ｂから得られる検出圧が、予め設定されたコイル５の外
巻面に対して強制的にコイル５の回転を制動する押し付
け力を付与するための作動圧に一致するように油圧シリ
ンダ８を制御する。この時の押し付け力は、ラッパーロ
ール６によるコイル５の回転の制動力が得られるよう
に、大きい値（５０ｋＮ超）であるとよい。
ール６がコイル５の外巻面に接触した後においては、レ
ーザセンサ９、回転速度検出センサ１０及び板速度検出
センサ１１からの信号に基づいて演算部１７で演算され
た段差部１６の位置が予め図示しない記憶領域に記憶さ
れたコイル５外巻面へのラッパーロール６の接触位置に
到達する所定時間前までは圧力検出センサ１３ａ，１３
ｂから得られる検出圧が、予め設定されたコイル５の外
巻面に対して強制的にコイル５の回転を制動する押し付
け力を付与するための作動圧に一致するように油圧シリ
ンダ８を制御する。この時の押し付け力は、ラッパーロ
ール６によるコイル５の回転の制動力が得られるよう
に、大きい値（５０ｋＮ超）であるとよい。
【００３４】また、段差部１６がラッパーロール６の接
触位置に到達する所定時間前から段差部１６がラッパー
ロール６の接触位置を通過してから所定時間が経過する
までの間は圧力検出センサ１３ａ，１３ｂから得られる
検出圧が、高速で回転するコイル５の段差部１６にラッ
パーロール６が衝突しても該段差部１６に形状不良が生
じることがないように予め設定された弱い押し付け力５
０ｋＮ以下を付与するように油圧シリンダ８を制御す
る。
触位置に到達する所定時間前から段差部１６がラッパー
ロール６の接触位置を通過してから所定時間が経過する
までの間は圧力検出センサ１３ａ，１３ｂから得られる
検出圧が、高速で回転するコイル５の段差部１６にラッ
パーロール６が衝突しても該段差部１６に形状不良が生
じることがないように予め設定された弱い押し付け力５
０ｋＮ以下を付与するように油圧シリンダ８を制御す
る。
【００３５】なお、ラッパーロール６による押し付け力
を弱くする制御は、コイル５が所定の回転速度（回転す
るコイル５の段差部１６に強い押し付け力（５０ｋＮ
超）で押し付けているラッパーロール６が衝突しても段
差部１６に形状不良が生じない速度）に減速するまで行
われ、所定の回転速度に減速された後は押し付け力を増
大させてコイル５の回転制動力を大きくする。
を弱くする制御は、コイル５が所定の回転速度（回転す
るコイル５の段差部１６に強い押し付け力（５０ｋＮ
超）で押し付けているラッパーロール６が衝突しても段
差部１６に形状不良が生じない速度）に減速するまで行
われ、所定の回転速度に減速された後は押し付け力を増
大させてコイル５の回転制動力を大きくする。
【００３６】上記の説明から明らかなように、この実施
の形態では、巻取終了段階において、コイル５の回転に
対して十分な制動力が得られ、且つ、段差部１６がラッ
パーロール６の接触位置を通過する前後の間は高速で回
転するコイル５の段差部１６にラッパーロール６が衝突
しても段差部１６に位置するストリップに形状不良が生
じることがない弱い押し付け力でコイル５の外巻面を押
し付けるようにしているので、板厚の薄い（２．３ｍｍ
以下）ストリップのコイル５を高速（７００ｍｐｍ以
上）で巻き取った後、該ストリップに形状不良を発生さ
せないようにすることができ、この結果、歩留りの向上
を図ることができる。なお、その他の作用効果について
は上述した第１の態様の実施の形態と同一であるのでそ
の説明を省略する。
の形態では、巻取終了段階において、コイル５の回転に
対して十分な制動力が得られ、且つ、段差部１６がラッ
パーロール６の接触位置を通過する前後の間は高速で回
転するコイル５の段差部１６にラッパーロール６が衝突
しても段差部１６に位置するストリップに形状不良が生
じることがない弱い押し付け力でコイル５の外巻面を押
し付けるようにしているので、板厚の薄い（２．３ｍｍ
以下）ストリップのコイル５を高速（７００ｍｐｍ以
上）で巻き取った後、該ストリップに形状不良を発生さ
せないようにすることができ、この結果、歩留りの向上
を図ることができる。なお、その他の作用効果について
は上述した第１の態様の実施の形態と同一であるのでそ
の説明を省略する。
【００３７】次に、図１及び図５を参照して、本発明の
第３の態様の実施の形態であるコイルの巻取方法につい
て説明する。なお、この巻取方法についても上述した巻
取装置１に対して巻取終了段階でラッパーロール６がコ
イル５の外巻面に接触した後におけるコントローラ１４
の制御部による油圧シリンダ８の制御方法が相違するの
みである。
第３の態様の実施の形態であるコイルの巻取方法につい
て説明する。なお、この巻取方法についても上述した巻
取装置１に対して巻取終了段階でラッパーロール６がコ
イル５の外巻面に接触した後におけるコントローラ１４
の制御部による油圧シリンダ８の制御方法が相違するの
みである。
【００３８】制御部１８は、巻取終了段階でラッパーロ
ール６がコイル５の外巻面に接触した後においては、レ
ーザセンサ９、回転速度検出センサ１０及び板速度検出
センサ１１からの信号に基づいて演算部１７で演算され
た段差部１６の位置が予め図示しない記憶領域に記憶さ
れたコイル５外巻面へのラッパーロール６の接触位置に
到達する所定時間前までは圧力検出センサ１３ａ，１３
ｂから得られる検出圧が予め設定されたコイル５の外巻
面に対して強制的にコイル５の回転を制動する押し付け
力を付与するための作動圧に一致するように油圧シリン
ダ８を制御する。
ール６がコイル５の外巻面に接触した後においては、レ
ーザセンサ９、回転速度検出センサ１０及び板速度検出
センサ１１からの信号に基づいて演算部１７で演算され
た段差部１６の位置が予め図示しない記憶領域に記憶さ
れたコイル５外巻面へのラッパーロール６の接触位置に
到達する所定時間前までは圧力検出センサ１３ａ，１３
ｂから得られる検出圧が予め設定されたコイル５の外巻
面に対して強制的にコイル５の回転を制動する押し付け
力を付与するための作動圧に一致するように油圧シリン
ダ８を制御する。
【００３９】また、段差部１６がラッパーロール６の接
触位置に到達する所定時間前から段差部１６がラッパー
ロール６の接触位置を通過してから所定時間が経過する
までの間は油圧シリンダ８のピストンロッド８ａを回動
角検出センサ１２によって得られた検出角度が予めラッ
パーロール６のコイル５外巻面に対する退避位置に応じ
て設定された支持フレーム７の回動角度に一致するよう
に収縮させ、これにより、支持フレーム７をコイル５の
外巻面から離間する方向に回動させラッパーロール６を
コイル５外巻面から退避させるように制御する。
触位置に到達する所定時間前から段差部１６がラッパー
ロール６の接触位置を通過してから所定時間が経過する
までの間は油圧シリンダ８のピストンロッド８ａを回動
角検出センサ１２によって得られた検出角度が予めラッ
パーロール６のコイル５外巻面に対する退避位置に応じ
て設定された支持フレーム７の回動角度に一致するよう
に収縮させ、これにより、支持フレーム７をコイル５の
外巻面から離間する方向に回動させラッパーロール６を
コイル５外巻面から退避させるように制御する。
【００４０】また、段差部１６の位置が前記接触位置を
通過して所定時間経過した後においては、油圧シリンダ
８のピストンロッド８ａを回動角検出センサ１２によっ
て得られた検出角度が予めラッパーロール６のコイル５
外巻面に対する接触位置に応じて設定された支持フレー
ム７の回動角度に一致するように伸長させ、これによ
り、支持フレーム７をコイル５の外巻面に接近する方向
に回動させラッパーロール６をコイル５外巻面に接触さ
せ、その後、速やかに圧力検出センサ１３ａ，１３ｂか
ら得られる検出圧が予め設定されたコイル５の外巻面に
対して強制的にコイル５の回転を制動する押し付け力を
付与するための作動圧に一致するように油圧シリンダ８
を制御する。
通過して所定時間経過した後においては、油圧シリンダ
８のピストンロッド８ａを回動角検出センサ１２によっ
て得られた検出角度が予めラッパーロール６のコイル５
外巻面に対する接触位置に応じて設定された支持フレー
ム７の回動角度に一致するように伸長させ、これによ
り、支持フレーム７をコイル５の外巻面に接近する方向
に回動させラッパーロール６をコイル５外巻面に接触さ
せ、その後、速やかに圧力検出センサ１３ａ，１３ｂか
ら得られる検出圧が予め設定されたコイル５の外巻面に
対して強制的にコイル５の回転を制動する押し付け力を
付与するための作動圧に一致するように油圧シリンダ８
を制御する。
【００４１】なお、ラッパーロール６を段差部１６から
退避させる制御は、コイル５が所定の回転速度（回転す
るコイル５の段差部１６にラッパーロール６が衝突して
もコイル５に腹伸びが生じない速度）に減速するまで行
われ、所定の回転速度に減速された後は押し付け力を増
大させてコイル５の回転制動力を大きくする。
退避させる制御は、コイル５が所定の回転速度（回転す
るコイル５の段差部１６にラッパーロール６が衝突して
もコイル５に腹伸びが生じない速度）に減速するまで行
われ、所定の回転速度に減速された後は押し付け力を増
大させてコイル５の回転制動力を大きくする。
【００４２】上記の説明から明らかなように、この実施
の形態では、巻取終了段階において、コイル５の回転に
対して十分な制動力が得られ、且つ、段差部１６がラッ
パーロール６の接触位置を通過する前後の間は高速で回
転するコイル５の段差部１６にラッパーロール６が衝突
しないようにしているので、板厚の薄い（２．３ｍｍ以
下）ストリップを高速（７００ｍｐｍ以上）でコイル５
に巻き取った後、ストリップに形状不良を発生させない
ようにすることができ、この結果、歩留りの向上を図る
ことができる。なお、その他の作用効果については上述
した第１の態様の実施の形態と同一であるのでその説明
を省略する。
の形態では、巻取終了段階において、コイル５の回転に
対して十分な制動力が得られ、且つ、段差部１６がラッ
パーロール６の接触位置を通過する前後の間は高速で回
転するコイル５の段差部１６にラッパーロール６が衝突
しないようにしているので、板厚の薄い（２．３ｍｍ以
下）ストリップを高速（７００ｍｐｍ以上）でコイル５
に巻き取った後、ストリップに形状不良を発生させない
ようにすることができ、この結果、歩留りの向上を図る
ことができる。なお、その他の作用効果については上述
した第１の態様の実施の形態と同一であるのでその説明
を省略する。
【００４３】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、板厚の薄いストリップを高速でコイルに巻き
取った後、巻き取ったストリップに形状不良を発生させ
ないようにすることができるので、歩留りの向上を図る
ことができるという効果が得られる。
によれば、板厚の薄いストリップを高速でコイルに巻き
取った後、巻き取ったストリップに形状不良を発生させ
ないようにすることができるので、歩留りの向上を図る
ことができるという効果が得られる。
【００４４】また、ラッパーロールによるコイル外巻面
の押し付け開始時に、該ラッパーロールが段差部に接触
しないように制御することにより、押し付け開始時にラ
ッパーロールと高速で回転するコイルの段差部との衝突
を回避することができるので、形状不良の発生を確実に
防止することができるという効果が得られる。
の押し付け開始時に、該ラッパーロールが段差部に接触
しないように制御することにより、押し付け開始時にラ
ッパーロールと高速で回転するコイルの段差部との衝突
を回避することができるので、形状不良の発生を確実に
防止することができるという効果が得られる。
【図１】本発明の第１の態様の実施の形態の一例である
コイルの巻取装置を説明するための概略図である。
コイルの巻取装置を説明するための概略図である。
【図２】巻取終了段階におけるコイル外巻面に対するラ
ッパーロールの相対的動作を説明するための説明図であ
る。
ッパーロールの相対的動作を説明するための説明図であ
る。
【図３】押し付け開始時におけるコイル外巻面に対する
ラッパーロールの相対的動作を説明するための説明図で
ある。
ラッパーロールの相対的動作を説明するための説明図で
ある。
【図４】巻取終了段階におけるコイル外巻面に対するラ
ッパーロールの相対的動作を説明するための説明図であ
る。
ッパーロールの相対的動作を説明するための説明図であ
る。
【図５】巻取終了段階におけるコイル外巻面に対するラ
ッパーロールの相対的動作を説明するための説明図であ
る。
ッパーロールの相対的動作を説明するための説明図であ
る。
【図６】従来のコイルの巻取装置を説明するための概略
図である。
図である。
【図７】コイルの内巻最先端部とマンドレル表面との段
差に起因して該コイルの外巻面に現出する段差部を説明
するための説明図である。
差に起因して該コイルの外巻面に現出する段差部を説明
するための説明図である。
１…巻取装置 ２…マンドレル ３…ストリップ ４…ピンチロール ５…コイル ５ａ…コイルの内巻最先端部 ６…ラッパーロール ７…支持フレーム ８…油圧シリンダ（駆動手段） ９…レーザセンサ（段差部位置検出手段） １０…回転速度検出センサ（段差部位置検出手段） １１…板速検出センサ（段差部位置検出手段） １２…回動角検出センサ １３ａ，１３ｂ…圧力検出センサ １４…コントローラ １５…駆動回路 １６…段差部 １７…演算部（段差部位置検出手段） １８…制御部（制御手段）
Claims (5)
- 【請求項１】 巻取終了前にコイルの外巻面にラッパー
ロールを押し付けて前記コイルの回転を制動し、これに
より、巻取終了時に該コイルの回転を停止させるように
したコイルの巻取方法において、前記ラッパーロールの
押し付け力を１０〜５０ｋＮしたことを特徴とするコイ
ルの巻取方法。 - 【請求項２】 巻取終了前にコイルの外巻面にラッパー
ロールを押し付けて前記コイルの回転を制動し、これに
より、巻取終了時に該コイルの回転を停止させるように
したコイルの巻取方法において、 前記コイルの内巻最先端部とマンドレル表面との段差に
起因して該コイルの外巻面に現出する段差部の位置を検
出し、該段差部が前記ラッパーロールの位置を通過する
前後の所定時間だけ、該ラッパーロールの押し付け力を
弱めることを特徴とするコイルの巻取方法。 - 【請求項３】 巻取終了前にコイルの外巻面にラッパー
ロールを押し付けて前記コイルの回転を制動し、これに
より、巻取終了時に該コイルの回転を停止させるように
したコイルの巻取方法において、 前記コイルの内巻最先端部とマンドレル表面との段差に
起因して該コイルの外巻面に現出する段差部の位置を検
出し、該段差部が前記ラッパーロールの位置を通過する
前後の所定時間だけ、該ラッパーロールを前記コイルの
外巻面から離間させることを特徴とするコイルの巻取方
法。 - 【請求項４】 前記ラッパーロールを待機位置から前記
コイルの外巻面に向けて接近移動させて該外巻面の押し
付けを開始する際に、該コイルの内巻最先端部とマンド
レル表面との段差に起因して前記コイルの外巻面に現出
する段差部の位置を検出し、該段差部が前記ラッパーロ
ールの位置を通過する前後の所定時間だけ、該ラッパー
ロールを前記コイルの外巻面から離間させることを特徴
とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のコイルの巻
取方法。 - 【請求項５】 ストリップをコイル状に巻き取るマンド
レルと、該マンドレルに巻き取られたコイルの外巻面を
押し付けるラッパーロールと、該ラッパーロールを支持
して前記コイルの外巻面に対して接近離間移動可能に設
けられた支持フレームと、該支持フレームを前記コイル
の外巻面に対して接近離間移動させる駆動手段とを備え
るコイルの巻取装置において、 前記コイルの内巻最先端部と前記マンドレル表面との段
差に起因して該コイルの外巻面に現出する段差部の位置
を検出する段差部位置検出手段と、該段差部位置検出手
段による検出位置に基づいて、前記ラッパーロールと前
記外巻面との間隙又は前記ラッパーロールによる前記外
巻面の押し付け力を変化させるように前記駆動手段を制
御するラッパーロール制御手段とを備えたことを特徴と
するコイルの巻取装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07992498A JP3193338B2 (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | コイルの巻取方法及び装置 |
| US09/831,520 US6648264B1 (en) | 1998-03-26 | 1999-09-22 | Method and apparatus for coiling a metal strip |
| TW088116434A TW408043B (en) | 1998-03-26 | 1999-09-23 | Coiling method of a metal strip and its device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07992498A JP3193338B2 (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | コイルの巻取方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11277134A true JPH11277134A (ja) | 1999-10-12 |
| JP3193338B2 JP3193338B2 (ja) | 2001-07-30 |
Family
ID=13703865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07992498A Expired - Fee Related JP3193338B2 (ja) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | コイルの巻取方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6648264B1 (ja) |
| JP (1) | JP3193338B2 (ja) |
| TW (1) | TW408043B (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001021335A1 (fr) * | 1999-09-22 | 2001-03-29 | Kawasaki Steel Corporation | Procede et dispositif d'enroulement de rubans de metal |
| US6648264B1 (en) | 1998-03-26 | 2003-11-18 | Kawasaki Steel Corporation | Method and apparatus for coiling a metal strip |
| KR100428893B1 (ko) * | 1999-12-28 | 2004-04-28 | 주식회사 포스코 | 권취기의 유니트 롤의 이동거리 제어방법 |
| JP2015182084A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-22 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼帯の巻取り合否判定方法 |
| JP2023511159A (ja) * | 2020-01-22 | 2023-03-16 | ノベリス・インコーポレイテッド | コイル形成動作におけるイベントの力の検知及び相殺 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10130469B4 (de) * | 2001-06-23 | 2010-06-24 | Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH | Verfahren und Bandbehandlungsanlage, insbesondere Bandwalzstraße oder Bandwalzgerüst zum Vermeiden von Bandklebern beim Haspeln |
| US20080073331A1 (en) * | 2005-04-26 | 2008-03-27 | Ralf Schafer | Wire Spool Brake |
| DE102007002218A1 (de) * | 2007-01-10 | 2008-07-17 | Sms Demag Ag | Wickelvorrichtung zum Wickeln von Bändern |
| CN113245396B (zh) * | 2021-06-01 | 2022-08-26 | 杭州萧山钱鸿交通器材有限公司 | 一种基于带钢的多辊压紧、多向卷取系统及控制方法 |
| CN114226492B (zh) * | 2021-11-12 | 2024-08-30 | 肇庆宏旺金属实业有限公司 | 用于钢带加工线的助卷器 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56126021A (en) | 1980-03-07 | 1981-10-02 | Hitachi Ltd | Controlling method for coiler and its device |
| JPS5992118A (ja) | 1982-11-15 | 1984-05-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 巻取装置のストリツプ先端回避制御装置 |
| JPH05154550A (ja) | 1991-12-09 | 1993-06-22 | Kawasaki Steel Corp | コイルの巻取り停止方法 |
| JPH08141638A (ja) | 1994-09-22 | 1996-06-04 | Sumitomo Metal Ind Ltd | ラッパーロールの制御方法及び装置 |
| JP3193338B2 (ja) | 1998-03-26 | 2001-07-30 | 川崎製鉄株式会社 | コイルの巻取方法及び装置 |
-
1998
- 1998-03-26 JP JP07992498A patent/JP3193338B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-09-22 US US09/831,520 patent/US6648264B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-09-23 TW TW088116434A patent/TW408043B/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6648264B1 (en) | 1998-03-26 | 2003-11-18 | Kawasaki Steel Corporation | Method and apparatus for coiling a metal strip |
| WO2001021335A1 (fr) * | 1999-09-22 | 2001-03-29 | Kawasaki Steel Corporation | Procede et dispositif d'enroulement de rubans de metal |
| KR100428893B1 (ko) * | 1999-12-28 | 2004-04-28 | 주식회사 포스코 | 권취기의 유니트 롤의 이동거리 제어방법 |
| JP2015182084A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-22 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼帯の巻取り合否判定方法 |
| JP2023511159A (ja) * | 2020-01-22 | 2023-03-16 | ノベリス・インコーポレイテッド | コイル形成動作におけるイベントの力の検知及び相殺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW408043B (en) | 2000-10-11 |
| US6648264B1 (en) | 2003-11-18 |
| JP3193338B2 (ja) | 2001-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3860276B2 (ja) | ペーパーウェブをペーパーロール体に巻上げる方法 | |
| JP3193338B2 (ja) | コイルの巻取方法及び装置 | |
| JP4864173B2 (ja) | 冷間圧延材製造設備および冷間圧延方法 | |
| KR20010107974A (ko) | 금속대의 권취 방법 및 장치 | |
| JPH1087127A (ja) | 走行する紙ウェブを巻き取ってロールを形成するための方法および装置 | |
| JP2001047120A (ja) | 圧延材の油圧サイドガイド制御装置及び制御方法 | |
| JPS6211928B2 (ja) | ||
| JPH08215750A (ja) | ダウンコイラのユニットローラ装置 | |
| JP3311666B2 (ja) | 金属帯の巻き取り方法 | |
| JP3459957B2 (ja) | ラッパーロール制御方法およびラッパーロール制御装置 | |
| JP3265055B2 (ja) | サイドガイドの制御方法 | |
| JP3440292B2 (ja) | 金属帯板の圧延装置、及び金属帯板の巻取り方法 | |
| JP3743063B2 (ja) | 熱延材巻取装置 | |
| JPS60124417A (ja) | ダウンコイラのストリップ巻付け方法 | |
| JP2676287B2 (ja) | 細径線材の製造方法及び装置 | |
| JP2831840B2 (ja) | 金属帯の巻取方法 | |
| JPS6117324A (ja) | ホツトストリツプミル巻取設備のテレスコ−プ防止装置 | |
| JPS60238032A (ja) | 巻取機のコイル端面形状制御装置 | |
| JPH0775829A (ja) | ラッパーロール及びストリッパーカーリフトの制御装置 | |
| JP2975186B2 (ja) | ホットストリップミルにおける圧延材巻取装置 | |
| JPH0775824A (ja) | 捲取張力制御装置 | |
| JP2001179333A (ja) | 金属帯の巻取装置の制御方法 | |
| JPS6252675B2 (ja) | ||
| JPH05261434A (ja) | ストリップ尾端巻き取り装置 | |
| JPH02127920A (ja) | 熱延鋼板の巻取制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090525 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090525 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100525 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110525 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120525 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120525 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130525 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140525 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |