A7 B7 五、發明説明（1 ) (發明所屬之技術領域） 本發明係關於一種具備以直接驅動方式旋轉驅動攪拌 體及旋轉槽之馬達所構成的洗衣機。 (以往之技術） · 在洗衣機，如眾所知，在外槽內可旋轉地設有作洗濯 槽兼脫水桶之旋轉槽，同時，在該碑轉槽之內底部可旋轉 地設有攪拌體。攪拌體及旋轉槽係構成介經馬達施行旋轉 驅動。該構成時，實行洗濯運轉時’在制動停止旋轉槽之 狀態下，減速馬達之旋轉並傳動至攪拌體而正逆旋轉驅動 攪拌體。又，在實行脫水運轉時，則解除旋轉槽之制激， 構成不減速馬達之旋轉而傳動至旋轉槽及攪拌體並能高速 旋轉驅動兩者。 經濟部中央搮準局貝工消费合作社印裝 --„-------1 裝-- /|\· (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 爲了實行此種旋轉驅動，在從馬達至旋轉槽及攪拌體 的旋轉力傳動路徑中，設有皮帶傳動機構，離合器機構， 及內設行星齒輪的齒輪減速機構等。但是，在上述構成之 洗衣機中，由於在從馬達至旋轉槽及攪拌體的旋轉力傳動 路徑中，設有皮帶傳動機構或齒輪減速機構等，因此，整 體洗衣機之重量變重，同時上下方向之尺寸變大，又，在 齒輪減速機構之動作時，有產生較大噪音之問題點。 作爲解決此種問題點之構成，考量構成介經馬達以直 接驅動方式旋轉驅動攪拌體及旋轉槽者。在該構成，設置 離合器，俾轉換在停止旋轉槽之狀態下介經馬達直接正逆 旋轉驅動撹拌體的運轉狀態，及在將旋轉槽成爲可旋轉之 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）· 4 - 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印装 A7 _B7_ 五、發明説明（2 ) 狀態下介經馬達直接地高速旋轉驅動旋轉槽與攪拌體的運 轉狀態，在該構成中，由於成爲介經馬達直接驅動旋轉槽 及攪拌體之構成，因此可以不必使用皮帶傳動機構或齒輪 減速機構等，可減輕整體洗衣機之重量，同時可減小上下 方向之尺寸，又，也可避免齒輪之動作噪音。 (發明欲解決之課題） 在上述構成之洗衣機中，作爲馬達必須使用能發生高 轉矩，同時可將轉速可變控制在低速至高速之廣範圍內的 馬達。因此，考量使用直流無電刷馬達。.該無電刷馬達係 介經反相器裝置施以通電驅動的馬達。此時，在無電刷馬 達，爲了檢知轉子之旋轉位置而配設例如三個霍爾I c， 依照此等霍爾IC所輸出之位置察覺器信號介經反相器產 生以電氣角度1 2 0度通電的矩形波電壓，構成將該矩形 波電壓供應於無電刷馬達俾能通電驅動。 在上述構成中，介經矩形波電壓來通電驅動無電刷馬 達時，隨著轉換繞組之通電相，亦即，隨著轉流產生轉扭 變動。因此，介經轉矩變動，振動發生在無電刷馬達，有 產生運轉噪音之問題》尤其是，如此構成之洗衣機時介經 作爲直接驅動方式，因相當減低噪音，因此起因於上述無 電刷馬達之轉矩變動的噪音會引入注意。又，因無電刷馬 達係安裝在洗衣機之外槽，因此，該外槽有共鳴於無電刷 馬達之振動，也有噪音變大之虞。 又，由提高製造性或降低成本上來看時，實際上極力 本纸張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（2丨0X297公β ^ I:-------ί 裝------訂------j (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7_ 五、發明説明（3 ) 減少霍爾I C數，尤其是將霍爾I C搭載於馬達周圍之控 制電路基板時，則該基板之大小也變大，又，考量附隨於 各霍爾I C之引線也較長時，則有盡量減小霍爾I C，亦 即減轉子位置檢知手段之個數的必需性。 又，介經複數轉子位置檢知手段的位置察覺器信號之 不均勻，在旋轉中也發生振動之情形。 再者，也期望減低特別是在起_時的無電刷馬達之振 動產生。 本發明之第1項目的，係在於介經無電刷式馬達以直 接驅動方式旋轉驅動攪拌體及旋轉槽之構成，仍能將運轉 振動及運轉噪音更減小，且刪減轉子位置檢知手段之個數 〇 第2項目的，係在於減低藉由位置察覺器信號之不均 勻的振動的產生。 第3項目的，係在於能減低馬達起動時之振動。 (解決課題所用之手段） 經濟部中夬樣隼局員工消費合作杜印製 (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁) 爲了達成第1項目的，申請專利範圍第1項之發明的 洗衣機，其特徵爲：具備 可旋轉地設於外槽內部的旋轉槽，及 可旋轉地設於該旋轉槽內部的攪拌體，及 具有以直接驅動方式旋轉驅動該攪拌體或上述旋轉槽 之至少一方之複數相繞組的無電刷馬達，及 檢知該無電刷馬達的轉子之旋轉位置並比輸出位置察 本紙張又度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐）-6- 經濟部中央橾準局—工消費合作社印裝 A7 B7_ 五、發明説明（4 ) 覺器信號之上述繞組相數較少的轉子位置檢知手段，及 依照來自上述轉子位置檢知手段之位置察覺器信號形 成上述複數相之大約正弦波狀之通電信號的通電信號形成 手段，及 依照來自該通電信號形成手段之通電信號通電於上述 複數相繞組的驅動手段所構成。 在該構成，由於依照位置察覺-信號形成大約正弦波 狀之通電信號，同時依照該通電信號構成能通電控制無電 刷馬達，因此，在無電刷馬達幾乎不會產生轉矩變動。由 此，可將洗衣機之運轉振動及運轉噪音成爲更小。而且在 該構成中，由於使用依比繞組相數較少個數之轉子位置檢 知手段的位置察覺器信號，因此，此使用與繞組相數相同 個數之轉子位置檢知手段時，可刪減轉子位置檢知手段之 個數爲了達成第2項目的，申請專利範圍第2項之發明的 洗衣機，其特徵爲：具備 可旋轉地設於外槽內部的旋轉槽，及 可旋轉地設於該旋轉槽內部的攪拌體，及 具有以直接驅動方式旋轉驅動該攪拌雔或上述旋轉槽 之至少一方之複數相繞組的無電刷馬達，及 檢知該無電刷馬達的轉子之旋轉位置並輸出位置察覺 器信號的複數個轉子位置檢知手段，及 依照來自上述複數個轉子位置檢知手段之位置察覺器 信號形成複數相之大約正弦波狀之通電信號的第1通電信 號形成手段，及 L-------ί 裝------订------,:J (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家揉率（CNS > A4規格（210X297公釐） _ 7 - 經濟部中央搮準局員工消费合作杜印裝 A7 B7五、發明説明（5 ) 依照來自一上述轉子位置檢知手段之位置察覺器信號 形成上述複數相之大約正弦波狀之通電信號的第2通電信 號形成手段，及 選擇依上述第1通電信號形成手段之通電信號與依第 2通電信號形成手段之通電信號的選擇手段，及 依照介經該選擇手段所選擇之通電信號通電於上述複 數相繞組的驅動手段所構成。 該構成時，由於第1通電信號形成手段及第2通電信 號形成手段，均形成正弦波狀之通電信號，同時依照該通 電信號構成能通電控制無電刷馬達，因此，在無電刷馬達 幾乎不會產生轉矩變動。由此，可將洗衣機之運轉振動及 運轉噪音形成更小。 然而，使用來自複數個之轉子位置檢知手段的位置察 覺器信號施行通電控制無電刷馬達時，在一致於轉子之各 位置的時刻可控制通電，尤其是在低速旋轉或加減速時可 期待良好之旋轉控制。相反地，由於使用複數位置察覺器 信號，因此，在轉子位置檢知手段之安裝位置精度低時， 或馬達磁通不均勻時等，複數之位置察覺器信號也會成爲 不均勻，此時，若在更換該複數之位置察覺器信號之時刻 更換控制時，則也會產生振動。此種振動係轉速高時會成 爲問題者，然而在上述構成中，具備使用來自複數之轉子 位置檢知手段的位置察覺器信號形成通電信號的第1通電 信號形成手段，及使用來自一轉子位置檢知手段形通電信 號的第2通電信號形成手段，由於介線選擇手段來選擇這 --------.C裝------訂 (請先閱讀背面之注$項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家樣準（CNS ) A4规格（210X297公釐）-8- 經濟部中央標準局貝工消费合作杜印製 A7 B7 五、發明説明（6 ) 些，因此，可施行配合馬達之旋轉狀況的通電控制，成爲 可更減低產生振動。 申請專利範圍3項之發明的洗衣機，係設有： 測定來自轉子位置檢知手段之位置察覺器信號有變化 之周期的變化周期測定手段》及 依照依該變化周期測定手段之變化周期與位置察覺器 信號，決定具有比對應於該變化周期之電氣角度較高分解 能之電壓相位的電壓相位決定手段，及 記憶隨著對應於該電壓相位決定手段正弦波的電壓比 的電壓比記億手段； 通電信號形成手段係由依上述電壓相位決定手段之電 壓指令與上述電壓比形成複數相之大約正弦波狀的通電信 號，爲其特徵者。 在該構成中，依照來自轉子位置檢知手段之位置察覺 器信號，成爲可形成複數相更接近正弦波的通電信號。 申請專利範圍第4項之發明的洗衣機，係設有： 具有在位置察覺器信號之變化時刻寫入對應於位置察 覺器信號之所定値的資料，依照依變化周期測定手段之變 化周期，在每一π/η (η係轉子位置檢知手段之數）， 決定增加周期的電子角度決定手段，及 決定電壓相位之相位指令的位相指令決定手段； 電壓相位決定手段係形成依照依上述電氣角度決定手 段之數値與依上述相位指令決定手段之相位指令値之和來 決定電壓相位，爲其特徵者。 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） I.-----------裝------訂 yff\ (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央樣準局負工消费合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（7 ) 在該構成，利用位置察覺器信號之上昇變化與下降變 化可決定電氣角度及電壓相位的相位指令。 申請專利範圍第5項之發明的洗衣機，係將轉子位置 檢知手段之個數作爲2，依該兩個轉子位置檢知手段的位 置察覺器信號構成在轉子相位之電氣角度能在每一π/η 〔rad〕變化者，爲其特徵者。 在該構成中，位置察覺器信號;^變化點係在轉子相位 之電氣角度2 中被四分割的等節距所得到，與位置察覺 器信號之變化點係不等節距之情形比相比較，通電信號之 形成處理成爲簡單。 申請專利範圍第6項之發明的洗衣機，係將轉子位置 檢知手段之個數作爲1，依該一個轉子位置檢知手段的位 置察覺器'信號構成在轉子相位之電子角度能在每一 2 π〔 I· a d〕變化者，爲其特徵者》在該構成中，轉子位置檢 知手段爲一個時，僅在該位置察覺器信號之上昇，或僅在 下降之時刻，成爲隨著轉子相位之電子角度的通電信號可 良好地形成。 申請專利範圍第7項之發明的洗衣機，係選擇手段係 在洗濯運轉時選擇第1通電信號形成手段，而在脫水運轉 時選擇第2通電信號形成手段，爲其特徴者。 在該構成中，由於在低速旋轉控制或加減速控制較多 之洗濯運轉時選擇第1通電信號形成手段，而高速旋轉控 制較多之脫水運轉時選擇第2通電信號形成手段，因此， 成爲配合洗衣機之運轉狀況可良好地減低振動之發生。 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公釐）· 10 - I I I —.訂―—I I I —. 1 {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 A7 __ _B7_ 五、發明説明（8 ) 申請專利範圍第8項之發明的洗衣機，係選擇手段係 在無電刷馬達之轉速不足所定轉速時選擇第1通電信號形 成手段，而在所定轉速以上時選擇第2通電信號形成手段 ，爲其特徵者。 在該構成，配合馬達之轉速狀況可良好地減低振動之 發生。 申請專利範圍第9項之發明的样衣機，係選擇手段係 在無電刷馬達之起動及急加減速時選擇第1通電信號形成 手段，而在安定旋轉時選擇第2通電信號形成手段，爲其 特徴者。 在該構成，配合馬達之轉速變化狀況可良好地減低振 動之發生。 爲了達成第3項目的，申請專利範圍第1 0項之發明 的洗衣機，其特徵爲：具備 可旋轉地設於外槽內部的旋轉槽，及 可旋轉地設於該旋轉槽內部的攪拌體，及 具有以直接驅動方式旋轉驅動該攪拌體或上述旋轉槽 之至少一方之複數相繞組的無電刷馬達，及 檢知該無電刷馬達的轉子之旋轉位置並比輸出位置察 覺器信號之上述繞組相數較少的轉子位置檢知手段，及 形成上述複數相之旋轉通電信號的旋轉通電信號形成 手段，及 形成上述複數相之定位通電信號的定位通電信號形成 手段，及 本紙張尺度適用中國國家揉率（CNS > A4规格（210X297公釐） -11 - ------.ΤΓ------^L (請先Η讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央搮準局貝工消费合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（9 ) 選擇旋轉通電信號形成手段與定位通電信號形成手段 的馬達動作選擇手段，及 依照來自藉由該馬達該動作選擇手段所選擇之通電信 號形手段的通電信號而通電於上述複數相之繞組的驅動手 段。 在該構成，由於定位通電信號形成手段形成複數相之 定位通電信號，因此，可將起動馬達時之轉子定位在所定 位置，成爲正弦波狀之通電控制可從馬達上昇就控制。因 此，與依矩形波之通電控制之起動不同成爲可貢獻於馬達 之低振動化》 申請專利範圍第1 1項之發明的洗衣機，其特徵爲：具備 可旋轉地設於外槽內部的旋轉槽，及 可旋轉地設於該旋轉槽內部的攪拌體，及 具有以直接驅動方式旋轉驅動該攪拌體或上述旋轉槽 之至少一方之複數相繞組的無電刷馬達，及 檢知該無電刷馬達的轉子之旋轉位置並輸出位置察覺 器信號的轉子位置檢知手段，及 形成相位指令的相位指令形成手段，及 形成電壓指令的電壓指令形成手段，及 測定依上述轉子位置檢知手段的位置察覺器信號之變 化周期的變化周期測定手段，及 依照上述位置察覺器信號與依上述變化周期測定手段 之變化周期及依上述相位指令形成手段之相位指令，決定 比對應於上述變化周期之電氣角度具有高分解能之電壓相 本纸張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4规格（210X297公釐）-12 - f裝-- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 A7 __B7__ 五、發明説明（10 ) 位的電壓相位決定手段，及 記憶對應於依該電壓相位決定手段之電壓指令之電壓 比的電壓比記憶手段，及 依上述電壓相位決定手段之電壓相位與對應於該電壓 指令之電壓比及依電壓指令形成手段之電壓指令形成複數 相之大約正弦波狀旋轉用通電信號的旋轉通電信號形成手 段。 依上述電壓相位決定手段之電壓指令與對應於該電壓 指令之電壓比及依電壓指令形成手段之電壓指令形成複數 相之定位通電信號的定位通電信號形成手段，及 選擇上述旋轉通電信號形成手段與定位通電信號形成 手段的馬達動作選擇手段，及 依照來自藉由該馬達動作選擇手段所選擇之通電信號 形成手段的通電信號而通電於上述複數相之繞組的驅動手 段。 在該構成，依照來自轉子位置檢知手段之位置察覺器 信號，可形成比對應於該位置察覺器信號之變化周期的電 氣角度高分解能之電壓指令的複數相之正弦波狀旋轉通電 信號，又，對於定位通電信號，也可形成比對應於位置察 覺器信號之變化周期的電氣角度高分解能之電壓相位的複 數相之定位通電信號。 申請專利範圍第1 2項之發明的洗衣機*馬達動作選 擇手段係最初選擇定位通電信號形成手段，然後選擇旋轉 通電信號形成手段，爲其特徵者。 — f 裝 訂 I I- (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公釐） -13 - A7 B7 五、發明説明（11 ) 在該構成，最初，轉子定位於所定位置，然後，起動 馬達，故從起動就可減低振動。 申請專利範圍第1 3項之發明的洗衣機，係定位通電 信號形成手段係構成在以複數轉子位置檢知手段所特定的 各位置之中間地點形成定位轉子的定位通電信號； 馬達動作選擇手段係最初選擇定位通電信號形成手段 ，然後選擇旋轉通電信號形成手段，.爲其特徵者。 轉子之停止位置係不一定，亦即，轉子係以複數轉子 位置檢知手段所特定之各位置間中之任何地點停止並不一 定。若，欲將轉子定位在上述各位置間的中間地點以外之 地點時，藉由轉子停止位置，有極接近該地點之情形，或 距該地點較遠之情形。然而*在上述構成，由於將轉子定 位在上述各位置間的中間地點，因此，定位時之轉子的移 動量不會變大，起動時間不會永久》 申請專利範圍第1 4項之發明的洗衣機，係在洗濯運 轉，無電刷馬達係驅動成正逆旋轉，而在正旋轉與逆旋轉 之期間介經定位通電信號形成手段實行轉子之定位，爲其 特徴者。 經濟部中央橾率局負工消费合作杜印製 <請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 在該構成，由於在正旋轉與逆旋轉之間的期間，實行 轉子之定位，因此，在正旋轉馬達時，及逆旋轉馬達時， 可成爲正弦波狀之通電控制，與依矩形波之通電控制的起 動不相同，可貢獻於減低實行馬達之正逆旋轉的洗濯運轉 之振動。 申請專利範圍第1 5項之發明的洗衣機，係在洗灌運 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 14 · 經濟部中央橾準局負工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（12 ) 轉，無電刷馬達係驅動成正逆旋轉，而在正旋轉與逆旋轉 之期間介經定位通電信號形成手段實行轉子之定位，且在 正旋轉動作及逆旋轉動作以及定位動作之一連串動作中不 斷電無電刷馬達者，爲其特徵者。 在該構成，由於在正旋轉動作及旋轉動作以及定位動 作之一連串動作中不斷電無電刷馬達，因此，馬達電流係 連續，不會產生轉矩之急激變化，輯可減低依轉矩變動之 振動的噪音。 申請專利範圍第1 6項之發明的洗衣機，係在無電刷 馬達之動作中，電壓指令及相位指令成爲連續地變化者， 因此馬達電流係連續，不會產生轉矩之急激變化，並可減 低依轉矩變動之振動與噪音。 申請專利範圍第1 7項之發明的洗衣機，係位置察覺 器信號係成爲輸出數位信號，因此，與輸出類比信號之情 形相比較，不受溫度等環境要因之影響，同時容易黉施電 路之積體化。 申請專利範圍第1 8項之發明的洗衣機，係依兩個轉 子位置檢知手段之位置察覺器信號構成在轉子相位之電氣 角度每一 π/η〔 r a d〕變化，並依照該位置察覺器信 號，第1通電信號形成手段複數相之大約正弦波狀的通電 信號， 依一個轉子位置檢知手段之位置察覺器信號構成在轉 子相位之電氣角度每一 2?r〔rad〕變化，並依照該位 置察覺器信號，第2通電信號形成手段形成複數相之大約 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -15 - f 裝 訂 —*..c (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 五、發明説明（13 ) 正弦波狀的通電信號，爲其特徵者。 在該構成，由於構成依兩個轉子位置檢知手段之位置 察覺器信號在轉子相位之電氣角度每一ττ/2〔 r a d〕 變化，因此，在轉子相位之電氣角度之；r中以等分割之等 節距獲得，而依第1通電信號形成手段的通電信號之形成 處理成爲簡單。又，由於構成依一個轉子位置檢知手段之 位置察覺器信號在轉子相位之電氣，度每一2 π〔 r a d 〕變化，因此，介經第2通電信號形成手段形成通電信號 ，僅一個位置檢出信號之上昇，或僅下降之時刻，由於可 良好地形成隨著轉子相位之一電氣角度的通電信號，因此 *對於成本之低廉化有貢獻，可成爲適用於大量生產。 (發明之實施形態） 經濟部中央標隼局貝工消费合作社印製 <請先W讀背面之注$項再填寫本頁) 以下，參照圖式說明將本發明適用於全自動洗衣機之 —實施例。首先，在表示全自動洗衣機之整體構成的第2 圖，在外箱1內，經由彈性支持承受脫水之水的外槽的水 承受槽2。在該水承受槽2之內部，可旋轉地配設有兼用 洗濯及脫水容器的旋轉槽4。在該旋轉槽4之內底部可旋 轉地配設有攪拌體5。 上述旋轉槽4係由··呈大約圓筒狀之槽本體4 a，及 設於該槽本體4 a之內側成爲用於形成通水用空隙的內筒 4b，及設於槽本體4 a之上端部的平衡圈4 c所構成。 構成當該旋轉槽4被旋轉驅動時，內部之水係介經離心力 沿著槽本體4 a之內周面上昇後通過形成在槽本體4 a之 本紙伕尺度逍用中國國家標準（CNS ) A4规格（2丨0X297公釐) -16- " B7 B7 經濟部中央橾隼局員工消费合作社印裝 五、發明説明（14 ) 上部的脫水孔部（未予圖示）被放出至水承受槽2內。 又，在水承受槽2底部之第2圖中右端部，形成有排 水口 6，在該排水口 6設有排水閥7，同時連接有排水軟 管8，上述排水閥7係所謂馬達式排水閥，爲一介經作爲 下述之排水閥驅動手段之排水閥馬達9 (參照第1圖）施 行開閉驅動之閥，上述排水閥馬達9係由例如齒輪變速馬 達所構成。又，在水承受槽2底部之第2圖中左端部，形 成有補助排水口 6 a，該補助排水口 6 a係經由未予圖示 之連結軟管連接於排水軟管8，上述補助排水口 6 a，係 在旋轉槽4被脫水旋轉時，用於排出從上部脫水而被放出 至水承受槽2內的水所用者。 又，如第3圖所示，在水承受槽2之外底部，安裝有 機構部底座1 0。在該機構部底座1 0之中央部，形成有 軸持筒部1 1成爲向上下方向延伸之狀態，在該軸支持筒 部1 1之內部，經由軸承1 3，1 3旋轉如地插穿支持有 中空狀槽軸1 2。在該槽軸12之內部，經由軸承1 5， 1 5旋轉自如地插穿支持有攪拌軸1 4。該撹拌軸1 4之 上下端部係從槽軸12突出。 機構部底座1 0之軸支持筒部1 1之上端部，係經由 密封件16嵌合於形成在水承受槽2之底部中心部的貫穿 口 2 a內。介經該密封件1 6水密地密封軸支持筒部1 1 之上端部與水承受槽之貫穿口 2 a之間。又，密封件1 6 係也設在槽軸12之外周面與軸支持筒部11之上端部之 間，兩者間被水密地被密閉。又，在槽軸1 2之上端部一 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） -17- ' ^------IT-------.L (請先Μ讀背面之注$項再填寫本頁) 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（15 ) 體形成有凸緣部1 2 a。在該凸緣部1 2 a經由槽承受板 1 7連結固定有旋轉槽4 ’由此’旋轉軸4安裝於槽軸 1 2之上端部成爲—體旋轉之狀態’又’在攪拌軸1 4之 上端部，如第2圖所示，嵌合並螺固在攪拌體5，因而攪 拌體5安裝於攪拌軸14成爲能一體旋轉之狀態。 又，在水承受槽2之內底部的中心部與排水口 6之間 的部分，如第2圖所示*裝設有排本羞1 8。介經該排水 蓋1 8，形成有連通自設於旋轉槽4之底部之貫穿孔4 d 至排水口 6的排水通路1 9。該構成時，當閉鎖排水閥7 之狀態下，僅水至旋轉槽4內時，則成爲水儲留在旋轉槽 4內與上述排水通路1 9內，構成當開放排水閥7時，則 旋轉槽4內之水經過貫穿孔4 d，排水通路19，排水口 6，排水閥7及排水軟管8而能排水。 在水承受槽2外底部的機構部底座1 0，設有例如外 轉子形之無電刷馬達2 0，具體而言，如第3圖所示，在 機構部底座1 0介經具有段差之螺絲2 2鎖緊固定有無電 刷馬達2 0之定子2 1成爲與攪拌軸1 4呈同心狀態。上 述定子2 1係如第4圖所示，由稹層鐵心2 3及上筒管 24及下筒管25及繞組26(參照第3圖）所構成，上 述積層鐵心2 3係如第4圖所示，構成園環狀地連結大約 呈圓弧狀之三個單位鐵心2 3 a之狀態。又，上下之筒管 2 4，2 5係介經塑膠所形成，從上下嵌合在積層鐵心 2 3之各齒部分，繞組2 6捲裝在被嵌合的筒筒2 4， 2 5之外周，上述繞組2 6，如第1圖所示，由三相繞組 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4规格（210X297公釐） -18 - ------tr------,.J (請先聞讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消費合作杜印製 A7 B7 五、發明説明（16 ) 26u，26v，26w所構成。 —方面，無電刷馬達2 0之轉子2 7，係如第3圖所 示，在攪拌軸1 4之下端部安裝成與該部成爲一體旋轉之 狀態。上述轉子2 7係由：轉子殼2 8及轉子軛2 9及轉 子磁鐵30所構成。轉子殻2 8係介經例如鋁壓鑲所形成 ，在中心部形成有穀部2 8 a，而在外周部形成有磁鐵配 置部2 8 b。在上述穀部2 8 a內嵌合固定有攪拌軸1 4 之下端部。 又，上述磁鐵配置部2 8 b係具有水平部及垂直部， 在垂直部之內部抵接上述轉子軛2 9，同時，在水平部介 經螺固上述轉子軛2 7。在該轉子軛2 7內面，例如黏接 裝設有複數個轉子磁鐵3 0。又，如第3圖及第5圖所示 ，在與轉子轂2 8之周緣部分上面之定子2 1的繞組2 6 相對向之部分，放射狀地突設有多數肋板2 8 c。又*在 轉子殼2 8之中央部分上面，有複數凸部2 8 d放射狀突 於軸心周圍。此等複數凸部2 8 d構成扣合部。 —方面，如第3圖所示，在機構部殻1 0之外周部， 作爲檢出轉子2 7之轉子磁鐵3 0之旋轉位置的轉子位置 檢知手段，經由安裝件3 2之安裝有比繞組之相數少之個 數例如兩個之霍爾I C3 1 a，3 1 b (在該圖僅表示 31a，在第1圖表示31a，31b)。上述兩個霍爾 IC31a，31b，如第13圖所示，位置察覺器信號 Ha，H b係在轉子相位之電氣角度配設成每一 π/2〔 rad〕（90度）地變化。該霍爾IC31a係與U相 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐）-19- 1« •- ϋ n n ϋ I _/ι\ 裝 ~~ —-訂· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消费合作社印装 A7 ___^_^B7___ 五、發明説明（17 ) 之感應電壓能輸出高電平，低電平之數位信號地設定與轉 子2 7之位置關係。亦即，在U相繞組2 6 u與轉子磁鐵 3 0之磁極相對向之位置成爲得到高電平地變化的位置察 覺器信號H a之位置關係。 在槽軸1 2之下端部設有離合器3 2，該離合器3 2 係具有切換在脫水運轉時一體旋轉地連結有轉子2 7 ’攪 拌軸1 4及槽軸1 2的態樣，及在珠濯運轉時僅槽軸1 2 與轉子2 7及攪拌軸1 4一體旋轉的功能》以下具體地說 明該離合器3 2，首先，如第6圖所示，離合器3 2係由 :呈矩框狀的切換桿3 3 ,及配設於該切換桿3 3之內部 的保持具3 4所構成。 上述保持具3 4係安裝於槽軸1 2之下端部成爲與該 下端部一體旋轉之狀態，具體而言，如第5圖所示，在槽 軸1 2之下端部外周面形成有一對平坦面部1 2 b，1 2 b。在保持具3 4之中央部分，形成有上述槽軸1 2之下 端部嵌合之嵌合孔34a。在該嵌合孔34a之內面，形 成有槽軸 12之平坦面12b，12b抵接之平坦面部，又，在保 持具3 4之第5圖中左端部外面，形成有剖面呈半圓形之 樞支凹部3 4 b。上述構成之情形，在保持具3 4之嵌合 孔3 4 a插入嵌合槽軸1 2之下端部的狀態，介經固定螺 絲將保持具3 4固定於槽軸1 2。又，在保持具3 4與下 部軸承1 3之間，例如配設有波形墊圈3 5，介經該波形 墊圈，下部軸承1 3向上方給壓。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（2丨0X297公釐)~-20- if ΊIT-/ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 五、發明説明（18 ) —方面，切換桿3 3係如第5圖及第6圖所示，介經 在內部嵌合保持具3 4，構成能一體旋轉保持具3 4及槽 軸1 2 〇在上述切換桿3 3之基端部3 3 a (第5圖中左 端部）之內面側，形成有與保持具之樞支凹部3 4 b嵌合 之剖面大約半圓形狀樞支凸部33b(參照第3圖。此時 ，以樞支凸部3 3 b與樞支凹部3 4 b之嵌合部分爲轉動 支點，切換桿3 3係構成能向上下方向轉動動作。 又，在切換桿3 3與保持具3 4之間，如第5圖及第 6所示，設有轉矩彈簧3 6。介經該轉矩彈簧3 6之彈力 ，切換桿3 3係構成能保持在動作成上方之轉動位置的狀 態（參照第2圖），又構成能保持在動作成下方之轉動位 置的狀態（照照第7圖），在切換桿3 3之前端部3 3 c 之上下部，突設有凸部33d，33e，又，在切換桿 3 3之前端部3 3 c外面，突設有被操作部3 3 f。 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) —方面，在靜止部位的機構部底座1 0之中心側部的 下面，如第3圖及第5圖所示，凹部3 7形成能與切換桿 3 3上部3 3 d相對應之狀態。該構成時，當切換桿3 3 向上方轉動動作時（參照第2圖，此時係洗濯運轉時）， 切換桿3 3之凸部3 3 d嵌合於機構部底座1 〇之凹部 3 7。由此，槽軸1 2甚至於旋轉軸4被固定於具靜止部 位的機構部底座1 0。在上述凹部3 7與凸部3 3 d之嵌 合狀態下，僅有槽軸1 2與轉子2 7及攪拌軸1 4成爲不 一體旋轉此連續解除之狀態。在該態樣下，攪拌軸1 4及 攪拌軸14連結能一體旋轉。 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐）_ 21 - 經濟部中央樣準局負工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（19 ) 當切換桿3 3從切換閥3 3向下方旋轉動作（參照第 7圖，此時爲脫水運轉時，切換桿3 3下部之凸部3 3 e 係扣合於轉子殼2 8上面的複數凸部2 8 d間•由此，連 接成爲槽軸1 2與轉子2 7 (及攪拌軸1 4 )能一體旋轉 之狀態。該態樣時，槽軸12，旋轉槽，攪拌軸14及攪 拌體5，係介經無電刷馬達2 0直接地旋轉驅動。結果， 無電刷馬達2 0係成爲以直接驅動方式旋轉驅動攪拌體5 或攪拌體5及旋轉槽4之構成。 在機構部底座1 0之第3圖中右端部，可轉動地軸支 有控制桿3 8。該控制桿3 8之前端部側係如第6圖所示 ，分成雙叉狀，在其中之一方（第6圖中右方）的前端部 形成有向下方之傾斜面3 8 a，同時在另一方（第6圖中 左方）的前端部形成有向上方之傾斜面3 8 b。此時，介 經驅動排水閥7之排水閥馬達9，當控制桿3 8向一方向 轉動時，介經控制桿3 8之向下方的傾斜面3 8 a，離合 器3 2之切換桿3 3之被操作部3 3 f向下方被推壓，使 該切換桿3 3向下方轉動動作，成爲表示於第7圖之狀態 。該第7圖之狀態係對應於脫水運轉。排水閥7被開放。 —方面，該第7圖之狀態中，當排水閥馬達9被斷電 時，介經排水閥7之復原彈簧之彈力，使控制桿3 8向反 轉方向轉動，介經控制桿3 8之向上方之傾斜面3 8 b， 上述切換桿3 3之被操作部3 3 f被推向上方，該切換桿 3 3向上方轉動動作，成爲表示於第2圖之狀態。該第2 圖之狀態係對應於洗濯運轉，排水閥7被閉塞。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）-22· ----------- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)
，tT l· 經濟部中央梂準局貞工消费合作社印製 A7 _ _B7_ 五、發明説明（20 ) 以下，參照第1圖說明上述全自動洗衣機之電氣構成 。在該第1圖中，交流電源3 9之兩端子在一方經由電抗 器4 0連接於全波整流電路4 1之输入端子。在全波整流 電路4 1之輸出端子間，連接有平滑電容器4 2 a，4 2 b，由該平滑電容器42a : 42b與全波整流電路4 1 構成直流電源電路4 3。 自該直流電源電路4 3之输出_子被導出直流母線 44a，44b，而在此等直流母線44a，44b間連 接有定電壓電路45，放電電路46，反相器主電路47 。又在直流母線4 4 a之定電壓電路4 5與放電電路4 6 之間的部位，並聯地連接有繼電器4 8及圖示極體之二極 體4 9 »上述放電電路4 6係串聯連接放電電阻5 0與例 如IGBT所構成之交換元件51所構成。上述交換元件 51之控制端子（閘極），係連接於例如光耦合器所構成 之驅動電路5 2。此時，由放電電路4 6與驅動電路5 2 構成放電手段5 3。 又，反相器主電路4 7係由：三相電橋連接之例如 IGBT所構成的交換元件54a〜54f ，及分別並聯 連接於此等交換元件5 4 a〜5 4 f的自由旋轉二極體 5 5 a〜5 5 f所構成。上述反相器主電路47之輸出端 子56u，56v，56w係連接於無電刷馬達20之三 相繞組26u，56v，56w係連接於無電刷馬達20 之三相繞相26u，26v，26w»反相器主電路47 之各切換元件54a〜54f之控制端子（閘極），係連 --------------.-IT------Lk (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -23- 經濟部中失橾準局負工消费合作社印«. A7 B7 五、發明説明（21 ) 接於例如光耦合器所構成的驅動電路5 7。該驅動電路5 7係形成介經來自PWN電路5 8之信號被控制並能導通 斷開控制上述各交換元件54a〜54f »由此等反相器 主電路4 7，驅動電路5 7及PWM電路5 8構成驅動手 段5 9 〇 上述PWM電路5 8係在內部具備發生所定頻率之三 角波形信號的手段，比較由下述之微電腦6 0所供應之通 電信號DU，DV，DW與上述三角波形，並將該比較結 果作爲驅動信號Vup，Vun，Vvp，Vwp， Vwn輸出至驅動電路57。又，將驅動信號Vup， Vun表示於第16(g)圖。 —方面，由無電刷馬達20之兩個霍爾IC31a * 3 1 b所輸出之位置察覺器信號Ha，Hb係構成供應於 上述微電腦6 0。該微電腦6 0係具有：通電控制無電刷 馬達2 0之功能及控制全自動洗衣機之所有運轉的功能， 將控制該功能之控制程式及實行該程式所必須之資料（包 括下述之通電波形資料等）記憶於設在內部的ROM6 0 a。 在微電腦6 0之內部，作爲作業領域設有RAM6 0 b。 此時，微電腦6 0係具備作爲通電信號形成手段，第 1通電信號形成手段，第2通電信號形成手段，變化周期 測定手段，電壓相位決定手段，電氣角度決定手段，相位 指令決定手段，選擇手段，旋轉通電信號形成手段，定位 通電信號形成手段，馬達動作選擇手段，相位指令形成手 段，電壓手段之各功能的構成。 本紙張尺度逍用中國國家標率（CNS ) A4規格（210X297公釐） -24- I.-------裝------订------W (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 經濟部中央樣準局貝工消费合作杜印装 A7 B7 五、發明説明（22 ) 又，在微電腦6 0，具有例如1 6位元計數器所構成 之兩個定時器6 1，62。微電腦60係如下所詳述*形 成例如8位元之通電信號的输出波形資料Du，Dv， Dw，構成能將此等输出波形資料Du，Dv，Dw供應 於上述之PWM電路5 8。又，微電腦6 0係構成可將輸 出之許可，停止所用之信號D 〇供應於上述PWM電路 5 8° 由上述之驅動手段5 9，及微電腦6 0及放電手段 5 3及直流電源電路4 3構成反相器裝置6 3。 _方面，微電腦6 0係構成經由分壓電路6 4，可檢 知直流母線4 4 a之電壓値。此時，從分壓電路6 4所輸 出之電壓信號係形成供應於具有微電腦6 0之A/D變換 功能的輸入端子》又，微電腦6 0係構成經由繼電器驅動 電路6 5可導通，斷開控制上述繼電器4 8。又，微電腦 6 0係構成可開閉驅動上述排水閥7之排水閥馬達9及通 電控制供水至旋轉槽4內的供的供水閥6 6。 又，微電腦6 0係構成能接受來自依照交流電源3 9 之電壓來檢知停電之停電檢出電路6 7的停電檢出信號。 來自檢知旋轉槽4內之水位之水位察覺器6 8的水位檢知 信號，來自檢知設於外箱1上部之蓋（參照第2圖）之開 閉狀態之蓋開關7 0的開閉檢知信號，及來自設於未予圖 示之操作盤之各種操作開關71的開關信號。 以下，參照第8圖至第1 5圖說明上述構成之作用（ 具體而言，洗濯運轉及脫水運轉時之控制動作），第8圖 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210 X 297公釐）-25 - 1·-------ίί,裝------訂------；L (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（23 ) 至第1 1圖係表示記億於微電腦6 0內的控制程式之控制 內窄的流程圖。其中，第8圖之流程圖係表示洗濯運轉及 脫水運轉之主處理的控制內容。第9圖之流程圖係表示馬 達驅動用之主處理的控制內容。第1 〇圖之流程圖係表示 第1分配處理的控制內容，該第1分配處理係介霍爾I C 3 1 a，3 1 b之位置察覺器信號Ha，Hb之變化所發 生者。第1 1圖之流程圖係表示第2分配處理的控制內容 ，該第2分配處理係下述之第2定時器6 2每當計數時間 資料D T 2時所發生者。 首先，說明洗濯運轉之動作，當連接於交流電源3 9 時，首先實行第1 5圖之步驟Μ 1 0之初期設定處理。此 時，微電腦6 0係實行RAM6 0 b之初期化或輸出端子 之初期輸出等。之後，判斷各種操作開關7 1中之一個開 關的電源開關是否導通（步騍M2 0)。此時，若電源開 關被斷開時，則在步驟Μ 2 0移行至「否」，電腦6 0係 介經將斷開信號輸出至繼電器驅動電路6 5來斷開繼電器 48(步驟Μ30)。之後，回到步驊Μ20之判斷處理 〇 —方面，在步驟M2 0，電源開關被導通時，移行至 「是」，微電腦60係介經將導通信號輸出至繼電器驅動 電路65而導通繼電路48(步驟40)。之後，依照各 種操作開關7 1之操作結果判斷是否發出運轉指令。若有 發出洗濯運轉指令時，在步驟Μ50移行至「是」，输出 斷開排出閥馬達9之信號（步驟Μ60)。由此，排水閥 本紙張尺度適用中國國家標牟（CNS Μ4规格（210X297公釐）-26 - 1'-------^裝------訂------C (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（24 ) 馬達9被斷開，成爲排水閥7被閉塞，同時’離合器3 2 之切換桿3 3向上方轉動動作，使槽軸1 2及旋轉槽4擋 止在靜止部位之機構部底座10之狀態（參照第3圖）。 之後，移行至步驟M7 0，從複數洗濯運轉過程中選 擇設定一個過程。此時，依照各種操作開關7 1之操作結 果選擇設定一個過程。然後，移行至步驟M8 0 ’實行供 水至旋轉槽4內之處理。在此，構成通電驅動供水閥6 6 使之開放，開始供水至旋轉槽4內，當旋轉槽4內之水位 介經水位察器6 8檢知對應於上述選擇之過程的水位時， 則斷電停止供水閥6 6使之閉塞。 然後，介經依順序地實行步驟M90，M100，M 1 1 0之各處理，形成對於無電刷馬達2 0之運轉模型（ 運轉指令）。此時，在R〇M6 0a內事先記憶有複數洗 濯運轉模型，介經從此等複數洗濯運轉模型中選擇並讀出 對應於上述被選擇之過程的洗濯運轉，以形成洗濯運轉用 之運轉模型（洗濯運轉模型）。將上述洗濯運轉模型之一 例子表示於第12圖。 如該第1 2圖所示，洗濯運轉模型係由：例如3位元 之資料所構成的驅動指令，及例如8位元之資料所構成的 電壓指令V c，及例如9位元之資料所構成的相位指令 P c所構成。上述驅動指令係表示無電刷馬達2 0之驅動 /停止，正轉/逆轉，旋轉/定位的資料，具體而言，例 如第1位元爲「1」爲表示驅動，第1位元爲「0」時表 示停止，第2位元爲「1」時表示正轉，而第2位元爲「 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X 297公釐） · 27 · --------'{朵-- <請先闖讀背面之注意事項再填寫本頁)
,tT 經濟部中夹揉準局負工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（25 ) 〇 J時表示逆轉。第3位元爲「1 J時表示旋轉，而第3 位元爲「0」表示定位》 上述電壓指令V c係以作用比表示對於無電刷馬達 2 0之施加電壓的資料。上述相位指令p c係表示對於無 電刷馬達2 0之轉子相位的電壓相位（d e g )的資料， 作爲「―180〜179度」表示。 表示於第12圖之洗灌運轉模犁係由1·5秒鐘之「 正轉驅動」，0 . 5秒鐘「停止」，1 · 5秒鐘之「逆轉 驅動」，0 . 5秒鐘之「停止」所構成的一週期4秒鐘的 運轉模型》洗濯運轉中係構成重複實行該一週期4秒鐘的 運轉模型。上述一週期4秒鐘的運轉模型係由例如以2 0 m s抽樣之上述指令資料所構成。亦即，將上述三個指令 資料作爲1組之資料時，上述一週期秒鐘之運轉模型係由 2 0 0組之資料所構成，此等2 0 0組之資料係作爲第1 2圖之洗濯運轉模型而被記億在ROM59 a。 在步驟90，步驟M100，步驟M110，當從 ROM6 0 a讀出上述洗濯運轉模型時，構成每2 〇m s 依順序讀出上述一組資料，亦即能依順序讀出三個指令資 料》將該讀出之三個資料分別作爲馬達驅動指令，馬達電 壓指令Vc，馬達相位指令Pc，以此等成爲形成馬達驅 動指令，馬達電壓指令V c，馬達相位指令P c之構成（ 步驟M90，步驟M100,步驟11〇)。 然後，判斷是否結束洗濯運轉（步驟M120)，不 是結束洗濯運轉時，在步驟Ml 2 0移行至「否」回到步 本紙張尺度逍用中國國家橾準（CNS ) A4规格（2丨0X297公釐）-28 - „ ί裝 訂 - (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（26 ) 驟M9 0，成爲重複實行形成上述三個指令資料之處理。 一方面，結束洗濯運轉時，在步驟Ml 2 0移行至「是」 ，發出馬達停止指令（將用於输出之許可，停止之信號 Do作爲低電平），介經斷電停止無電刷馬達20來結束 洗灌運轉（Ml 21 )。之後，構成能回到步驟M20。 又，判斷是否結束洗濯運轉，係成爲介經判斷是否經過對 應於上述被選擇之過程所設定之洗濯運轉時間來實行。 又，無電刷馬達2 0之實際通電驅動係構成能在第9 圖之馬達驅動的主處理，第10圖之第1分配處理，以及 第1圖之第2分配處理側實行，以下說明此種各處理。首 先，第9圖之馬達驅動用的主處理，係構成在例如每2 0 m s與第8圖之主處理同時（平行）地實行。換言之，第 9圖之馬達驅動用之主處理，係每2 〇m s所實行之分配 處理。 在上述馬達驅動用之主處理，首先在步驟D 1 〇，判 斷依在第8圖之步驟Μ 9 0所形成之馬達驅動指令的驅動 模態是否與上述一次相同，若爲相同，則不實行該馬達驅 動用之主處理，若不相同（對於上次有變化），則移行至 步驟D 1 5，判斷該變化模型是「從上次之驅動模態變化 成停止模態」，「變成定位模態」，「變化成旋轉模態」 之任何一種。 「變化成停止模態」時，則移行至步驟D 1 0，輸出 通電斷開信號。亦即，供應於PWM電路5 8之信號D 〇 成爲「低電平」。如此，PWM電路58係斷開輸出，驅 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐）-29 - -C裝------訂------ <請先聞讀背面之注意事項再填窝本頁) 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（27 ) 動電路5 7係斷開所有反相器主電路4 7之交換元件5 4 a〜54f ，因此，斷電停止馬達20。然後，禁止第1 分配處理及第2分配處理（步騍D30)，停止第1定時 器61及第2定時器62(步驟D40)。 介經洗濯運轉程式，發生欲動作攪拌體5的馬達2 0 之正逆旋轉的開始指令時，則第1 2圖之驅動指令的3位 元之碼成爲「110」（驅動，正旋轉，定位），而成爲 「定位」模態。之後，從步騍D15移行至步騍D50 ’ 禁止第1分配處理，在步騍D60停止第1定時器61， 而在步驟D70驅動來自霍爾I C3 1A，3 1B的位置 察覺器信號Ha，Hb。然後，在步驟D80，決定電氣 角度P e。該電氣角度P e係依照表示於第1 4圖之初期 電氣角度表來決定。在該第1 4圖之資料表中，初期電氣 角度表係在「定位」模態時被使用在「正旋轉」模態中輸 入最初之位置察覺器信號之前，而旋轉電氣角度表係被使 用在「正旋轉」模態中輸入最初之位置察覺器信號之後。 第 13圖係表示正旋轉時之位置察覺器信號與轉子電氣角度 的關係。此時，以感應電壓表示轉子位置，依照U相之感 應電壓來設定電氣角度。因此，第14圖之旋轉電氣角度 表係表示正旋轉時之位置察覺器信號與轉子位置電氣角度 的資料表又，電氣角度表係在位置察覺器信號H a，Hb 被限定之範圍的中間地點之電氣角度，此時，表示^ 0〜 90度」，「90〜180度」，「180〜270度」 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > Α4规格（2丨0Χ 297公釐）-30 · ί裝 訂 -^ (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 A7 B7_ 五、發明説明（28 ) ，「270〜360度」之中間地點的電氣角度「45度 」，「135度」，「225度」，「315度j 。 然後，移行至步驟D90，淸除旋轉旗標。該旋轉旗 標係用於判別旋轉/定位者，在第2分配處理被使用。在 下一步驟D 1 0 0，實行第2定時器6 2之初期設定與起 動，之後，移行至步驟D110俾許可第2分配處理。在 上述步驟D 1 0 0實行起動之第2定時器6 2，係依照被 設定之資料D T 2週期地動作，成爲可實行上述第2分配 處理。以下，參照第11圖說明該第2分配處理。 首先，在步驟B10，判定旋轉旗標。此時，由於在 步驟D 9 0實行旋轉旗標之淸除，因此移行至步騍B 3 0 。在該步驟B30讀出相位指令Po，而在步驟B40計 算電壓相位P v。該計算係以下式實行
Pv = Pe + (Pe + 180) 〔rad〕 但是，Pv2360 時’實行Pv = Pv-3 6 0。 又，此時，由於相位指令P c係作爲「一 1 80〜1 79 度」被供應，因此加算180。 然後，在步驟B50，讀出電壓指令Vc，而在步騾 B 6 0實行通電信號D u之計算與输出。此時從表示於第 1 5圖之通電波形資料讀出對應於上述計算之電壓相位P v之正弦波狀的電壓比D s，以下式計算通電信號D u。 本紙張尺度適用中國國家揲準（CNS ) A4规格（210X297公釐）-31 · --------裝------ir------J <請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印裝 A7 B7_五、發明说明（29 ) Du=Dsx (Vc/256) +128 式中，因電壓比D s係作爲「一 127〜127j被 記憶，因此，作爲偏移値加算「128」。又介經相乘「 Vc/256」，該通電信號Du係成爲可得到隨著電壓 指令的振幅。 在步驟B 7 0，實行V相之通電信號D v之計算與輸 出。此時，V相之電壓相位P v係以下式來計算。 Pv = Pe + (Pc + 180) + 240〔rad〕 但是，在Ρν2360時，實行Pv=Pv-360 〇 與上述同樣地從表示於第15圖之通電波形資料讀出 對應於該電壓相位Pv之正弦波狀的電壓比Ds，並以下 式計算通電信號D v。 Dv = Dsx(Vc/256)+128 然後在步驟B 8 0，實行W相之通電信號Dw之計算 與输出。此時，W相之電壓相位P y係以下式來計算。 Pv = Pe + (Pc + 180) +120〔 rad〕 本·紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公釐)""""-32- I I I In —i - I -: I 1' 1^1 I - -- - - - I In (請先M讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 五、發明説明（3Q ) 但是，在Pv2360時，實行Pv = Pv — 360 e 與上述同樣地從表示於第15圖之通電波形資料讀出 對應於該電壓相位Pv之正弦波狀的電壓比Ds，並以下 式計算通電信號Dw。 .
Dw = Dsx (Vc/256) + 1. 28 如此，备相之通電信號Du，Dv，Dw被計算输出 之後，介經步驟B 9 0，輸出通電導通信號Do。 介經實行此等第2分配處理，在無電刷馬達2 0開始 被通電。該定位模態時，如第1 2圖所示，由於相位指令 爲「-90度」，因此，發生轉矩而能定位在表示於第 1 4圖之中間地點。又，由於電壓指令Vc也從「0」增 加，因此，發生轉矩也徐徐地增加，而不會發生振動。但 是，旋轉係在停止狀態。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁) 此時之上述通電信號Du，Dv，Dw係定位通電信 號者，介經上述之第9圖之步驟D70，步驟D80及第 1 1圖之步驟B 3 0 —步驟B 8 0，構成定位通電信號手 段。 介經洗濯運轉程式，當第1 2圖之驅動指令變化成^ 1 1 1」時，成爲「正旋轉」模態，從第9圖之步驟 D15移行至步驟D120。在該步驟120，輸入位置 察覺器信號Ha，Hb，而在步驟D130，依照第 本纸伕尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐）-33- A7 ___B7_ 五、發明説明（31 ) 1 4圖之初期電氣角度表來決定電氣角度P e。此時，由 於在馬達2 0旋轉前’因此使用該初期電氣角度表。之後 ，在步驟D 1 4 0設定旋轉旗標。 然後，在步驟D150設定第1定時器61，並在步 驟D 1 6 0實行第2定時器6 2之初期設定與起動。之後 ，在步驟D 1 7 0許可第1分配處理及第2分配處理。 此時，第2分配處理係參照第1. 1圖所述，與上述之 定位模態同樣地來實行，惟因在第9圖之步騍D 1 4 0設 定旋轉旗標，因此，判斷是否在第1 1圖之步驟B 1 0的 旋轉旗標設定^判斷爲「是」，成爲移行至步騍B20。 在該步驟B20係實行電氣角度Pe之增加》 亦即，作爲Pe = Pe + l，增加1度電氣角度Pe 〇 但是，在Pe2360時，實行Pe—Pe—360 〇 經濟部中央標準局貝工消费合作社印裝 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 然後，依順序地實行步驟B 3 0至步驟B 9 0。此時 ，如此地增加電氣角度P e。由於也增加第1 2圖之電壓 指令V c，相位指令P c，因此，成爲隨著此之通電信號 Du，Dv，Dw輸出至PWM電路58，結果，隨著該 通電信號Du，Dv，Dw從驅動電路57輸出驅動信號 而導通斷開交換元件54a〜54 f。在無電刷馬達20 的繞組26之各繞組26u，26v . 26w，如第16 (h )圖所示，供應用於得到正弦波電流的電壓，而對於 感應電壓流動具有某一相位的正弦波繞組電流。由此，轉 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）-34 - 經濟部中央橾準局貝工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（32 ) 子2 7徐徐地開始正旋轉。介經該旋轉，霍爾ic3 la ’ 3 1 b之位置察覺器信號Ha，Hb有變化》 在第9圖之步驟D 1 7 0被許可之第1分配處理係藉 由位置察覺器信號Ha，Hb有變化而發生之分配處理。 參照第10圖說明該第1分配處理。首先，在步驟A 10輸入位置察覺器Ha，Hb，而在下一步騍A20输 入第1定時器61之時間資料DT1，對應於位置察覺器 信號記憶作爲察覺器變化週期Ts (Ha，Hb)。之後 ’在步驟A 3 0係重設第1定時器6 1而再起動定時器。 如此，因第1定時器61係每當位置察覺器信號Ha ， H b有變化時被讀出，重設後再起動，因此得到作爲測定 位置察覺器信號Ha，Hb之變化週期Ts (Ha，Hb )的變化周期測定手段之功能。 又，在上述步驟A20，該變化週期Ts (Ha， H b。）被記億，惟形成僅第1次將其變化週期T s (Ha ，Hb)成爲兩倍予以記憶》卖理由係馬達20之起動如 上述地由中間地點實行。由於從該中間地點至最初之位置 察覺器信號H a ，Hb之變化點成爲通常之一半時間，因 此需兩倍者。之後，在步驟A4 0，判斷轉速是否不足 200r ·p.m。若該轉速之初期値係「〇」，惟藉由 以後之步驟A 8 0來計算者。 在洗濯運轉，攪拌體5係以低速被旋轉者，作爲該馬 達20之轉速係不超過200r.p.m.者。因此，移 行至步驟A 5 0，來計算電氣角度週期T d。電氣角度週 本紙張尺度適用中國國家椹準（CNS ) A4规格（210X297公釐）-35- Γ.裝 訂 I.」 <請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 ______^7 五、發明説明（33 ) ^- 期係對應於電氣角度1度的時間資料，介經下式來計算。
Td = Ts/90 式中T s係使用正要在步驟A 2 〇被記億時的察覺器 變化週期。、 然後，在下-步驟A 6 0。將雩氣角度週期丁 d設定 在第2疋時器6 2作爲時間資料td 2。由此，第2定時 器6 2係在一度之電氣角度週期下動作，因第2分配 處理係位生在每一上述時間資料TD2，因此發生在每— 電氣角度一度者》 在步驟A70,依照第14圖之旋轉電氣角度資料表 示設定電氣角度P e。然後，在步驟A8 〇，計算轉速。 以下式來計算轉速。 轉速=60/(4TsxP) 式中，P係無電刷馬達2 0之轉子磁鐵3 0的極對數 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) 〇 介經第1 0圖之步驟Α1 0至步驟Α70，及第1 1 圖之步驟Β 2 0至步驟Β 8 0，構成旋轉通電信號形成手 段與第1通電信號形成手段。又，如下述，在第1 〇圔之 步驟Α4.0當轉速被判斷爲200r . p .m以上時之各 處理（步驟A1 0至步驟5A40，步騍A90，步騍 本紙伕尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）· 36 · 經濟部中央橾準局貝工消费合作杜印製 A7 B7 五、發明説明（34 ) A100，步驟A60，步驟A70，及第11圖之步驟 B20至步驟D20至步騍B80)構成旋轉通電信號形 成手段中之第2通電信號形成手段者。 參照第1 5圖及第1 6圖說明隨伴以上之微電腦6 0 之動作的作用，以感應電壓表示無電刷馬達2 0之轉子 2 7之位置，如第1 3圖所示，在對應於U相感應電屋之 0度位置的轉子位置，霍爾IC3la之位置察覺器信號 H a從低電平變化成高電平，而在對應於u相感應電壓之 1 80度位置的轉子位置，霍爾I C3 1 a之位置察覺器 信號H a從高電平變化成低電平，其他之霍爾〖c 31 b 之位置察覺器Hb係成爲偏離電氣角度π/2〔 r a d〕 ’亦即偏離9 0度變化之關係。 此等位置察覺器信號Ha，Hb之變化點，如第1 6 (b )圖所示。實行第1分配處理，介經第1定時器61 ’位置察覺器週期T s被測定，同時，對應於電氣角度1 度的周期T d被計算，且將這些作爲時間資料τ d設定在 第2定時器62。如第16(c)圖所示，每當第2定時 器6 2完成計數該時間資料T d時實行第2分配處理。亦 即’每一電氣角度一度實行第2分配處理。 介經該第2分配處理，決定對應於無電刷馬達2 0之 轉子位置的電氣角度Pe〔第16 (d)圖〕，並依照相 位指令Pc來決定電壓相位Pv〔第16 (e)圖〕，介 經該電壓相位P v及電壓指令v c，形成三相之大約正弦 波狀之通電信號Du，Dv，Dw〔第16 ( f )圖〕。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）· 37 - f裝 訂 {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局負工消费合作社印装 A7 B7 五、發明説明（35 ) 此等通電信號Du，Dv，Dw係供應於驅動手段59之 PWM電路5 8，變換成各交換元件5 4 a至5 4 f之驅 動信號〔參照第16(g)圖，但僅圖示U相〕，經由驅 動電路5 7導通斷開控制此等各交換元件5 4 a至5 4 f 此時，例如U相之輸出電壓係成爲如第16 (h)圖所示 ，如此對於u相繞組26u之電流係如第16 ( i )圖所 示成爲大約正弦波狀。對於V相，W相之繞組26V，2 6W之電流也同樣地成爲大約正弦波狀。又，在相位指令 P c爲3 0度時，成爲在各相感應電壓通電相同相位之繞 組電流，能提高功率因數。 介經此種微電腦6 0之動作，成爲在各相繞組2 6 u ，26 v，26w以對應於各相之相位供應输出電壓。惟 如第1 2圖所示，相位指令P c爲一 9 0度之定位模態之 期間係轉子被定位，在相位指令增加且電壓指令V c也增 加之正墀轉模態之期間係轉子2 7正旋轉，然後再經定位 模態成爲逆旋轉模態，形成轉子逆旋轉。該逆旋轉模態係 與第14圖之電氣角度資料表同樣地介經逆旋轉時之電氣 角度資料表能決定電氣角度。 由於在上述之無電刷馬達2 0之正旋轉時逆旋轉時， 繞組26u，26v，26w之電流成爲大約正弦波狀， 幾乎不會發生轉矩變動，而減低振動。又，在開始正旋轉 及逆旋轉時，由於將轉子2 7事先定位在既知之所定位置 ，因此，從開始起動即成爲正弦波通電，與矩形波通電時 不相同可減低上昇時之振動。又，由於在重複定位，正旋 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公釐）-38- II------裝------訂------,J (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁) 經濟部中央樣率局員工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（36 ) 轉，定位，逆旋轉之各動作時，繞組26u，26v，2 6 w係經常被通電，因此，藉此也可抑制在各動作間所發 生之振動。 以下說明依微電腦6 0之脫水運轉時之控制。該控制 脫水運轉係在判斷是否有第8圖之主程式之步驊Ml 3 0 的脫水運轉指令成爲「是」時才開始。在步驟Ml 40， 通電驅動排水閥馬達9。由此，成瑪排水閥7被開放而旋 轉槽4內之水被排水，依照來自檢知旋轉槽4內之水位的 水位察覺器7 3之檢知信號直到結束旋轉槽4內之排水仍 繼續排水運轉（步驟Ml 5 0)。 又，介經上述排水閥9之通電驅動，離合器3 2之切 換桿3 3向下方轉動動作，使切換桿3 3下部之凸部 3 3 e扣合於轉子殼2 8上面之複數凸部2 8 d之間（參 照第7圖）。由此，連接成爲一體旋轉槽軸12與轉子 27 (及攪拌軸14)之態樣。該態樣時，槽軸12，旋 轉槽4，攪拌軸14及攪拌體5係介經無電刷馬達2 0直 接地被旋轉驅動。 然後，結束旋轉槽4內之排水時，則移行至步騍 Μ 1 6 0，從複數之脫水運轉過程中選擇設定就要實行之 一脫水運轉過程。之後，介經依順序地實行步騾Μ 1 7 0 ♦ Μ180，Μ190之各處理，形成對於無電刷馬達20 之運轉模型（運轉指令）。此時，在ROM59a內事先 記憶複數脫水運轉模型，而從這些複數脫水運轉模型中選 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）· 39 - I.-------^ -裝------訂-------W (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) B7 B7 經濟部中央橾率局貝工消費合作杜印裝 五、發明説明（37 ) 擇對應於在上述步驟Ml 6 0所選擇之過程的脫水運轉模 型並予以讀出，以形成脫水運轉用之運轉模型（脫水運轉 模型）。 將該脫水運轉模型之一例子表示於第17圓·依該第 1 7圖之脫水運轉模型時，與第1 2圖之洗濯運轉同樣地 ，具有三位元之驅動指令，及三位元之電壓指令V c，及 9位元之相位指令P c，此時，由宾位模態及正逆旋轉模 態所構成。此時，驅動指令，電壓指令Vc，相位指令 P c之時間上變化模型係與洗濯運轉模型時不相同，惟微 電腦6 0之控制動作係與洗濯運轉時同樣地，實行第8圖 之洗濯，脫水運轉之主程式，第9圖之馬達驅動用之主處 理，第1 0圖之第1分配處理，及第1 1圖之第2分配處 理者。 因此，經定位模態至正旋轉模態，無電刷馬達2 0旋 轉起動，使轉速上昇。該轉速係在每2 Om s發生之第1 分配處理（第1 0圖）之步驟A4 0被判斷，當無電刷馬 達20之轉速成爲200r.p.m以上時，依照該步驟 A40之「否」移行至步驟A90 »在該步驟A90，實 行位置察覺器信號Ha，Hb之模態是否爲Ha = l， Hb=〇之判斷，僅「1，〇」時移行至步驟A100。 在該步驟A 1 0 0 ’計算電氣角度週期T d。雖然計算該 步驟A 1 〇 0之電氣角度週期T d，及計算既述之步驟A 5 0之電氣角度週期T d，係均計算一度之電氣角度週期 T d，但是其計算式不相同。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐)~-40-~ --------(i------IT------.w (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消费合作社印装 A7 B7_ 五、發明説明（38 ) 在該步驟A 1 0 0係以 T d = ( T s (0，0)+Ts (0，1)+Ts (1， 0)+Ts(l，1)/360 計算式來計算電氣角度週期Td。在此所使用之位置察覺 器Ha，HbTs係在步驟A20所記憶之過去四次之位 置察覺器週期，亦即，相當於過去一電氣角度週期之時間 ，而從該過去一電氣角度週期之時間求出電氣角度一度的 週期T d。步驟A 5 0時係從過去1/4電氣角度週期之 時間，求出電氣角度一度之週期Td。然後，實行既述之 步驟A60以後之處理。 由於在上述之步驟A 1 0 0之電氣角度一度的週期T d之求法與不足200r.p.m時不相同，而其他之控 制係同樣，因此，以第1 1圖之步騍B60，步驟B70 ，步驟B 8 0分別形成大約正弦波狀之通電信號D u， D v ，D w。 介經第1 0圖之第1分配處理之步騍A 1 0，步驟 A20，步驟A30，步驟A60，步騾A70，步驟 A 1 0 0及第1 1圖之第2分配處理之步驟B 2 0至步驟 B 8 0來構成旋轉通電信號形成手段與第2通電信號形成 手段。 將轉速2 0 0 r . p . m以上時之動作時序圖表示於 第1 8圖，惟由同圖可知，第2定時器6 2之週期Td係 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格U10X297公釐）-41 - 0 J ------------------IT------i (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 A7 _____B7_ 五、發明説明（的） 位置察覺器信號Ha，Hb成爲「1，〇」之時刻，亦即 ’僅以一霍爾I C3 1 a之位置察覺器信號Ha所決定。 如此，僅從一霍爾I C3 1 a之位置察覺器信號Ha 測定一電氣角度（4Ts)，成爲求出對應於電氣角度一 度之週期Td，因此在此種高速旋轉時成爲可抑制發生振 動者。亦即，使用來自複數個霍爾IC31a，31B之 位置察覺器信號Ha ，Hb來通電裨制無電刷馬達20時 ，則在與轉子2 7之各位置一致之時刻可控制通電，尤其 是在低速旋轉或加減速時可期待良好之旋轉控制。俱是， 相反地，在高速旋轉時，或旋轉安定時，使用複數位置察 覺器信號時，當霍爾IC31a，31b之安裝位置精度 低或是馬達磁通不均勻時等，複數之位置察覺器信號H a ，H b也成爲不均勻，此時，在該複數位置察覺器信號Η a，Hb之切換時刻才切換控制時，則在該時刻也會發生 振動。然而，在上述實施例中，該脫水運轉時，其中，在 高速旋轉時，或旋轉安定時，僅從一霍爾I C 3 1 a之位 置察覺器信號Ha測定一電氣角度（4Ts)，而求出對 應於電氣角度一度的週期T d，可抑制發生振動。 又，在第8圖之主處理*當脫水運轉時間達到隨著脫 水運轉過程所設定之設定時間時，則在步驟M2 0 0判定 結束脫水運轉而在步驟M 2 3 0實行制動處理。該制動處 理，係藉均將通電信號Du，Dv，Dw成爲〇，使驅動 手段5 9，實行斷開反相器主電路4 7之交換元件5 4 a 至54c ，並導通交換元件54d至54f之控制，由此 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4«L格（210><297公釐）-42 --------------IT------'.w (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央樣率局貝工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（4Q ) ，繞組26u，26v，26w成爲短路狀態，故轉子 2 7之旋轉被制動。該制動處理係實行所定時間，然後， 移行至步驟M 2 4 0，輸出馬達停止指令（將输出之許可 ，停止所用之信號Do成爲低電平）·由此，斷電停止無 電刷馬達2 0。 . 在上述構成之全自動洗衣機，藉適當地組合上述之洗 濯運轉及脫水運轉並實行，構成能_行所設定之洗濯運轉 過程之洗濯行程，淸洗行程，及脫水行程。 如此，依照本實施例，在洗濯運轉時，離合器3 2之 切換桿3 3向上方轉動動作並介經無電刷馬達2 0之轉子 2 7能直接地正逆旋轉驅動攪拌軸1 4，亦即攪拌體5。 在脫水運轉時，離合器3 2之切換桿3 3向下方轉動動作 ，介經無電刷馬達2 0之轉子2 7，使攪拌軸1 4及槽軸 1 2，亦即攪拌體5及旋轉槽4之雙方能向正轉方向直接 地高速旋轉驅動。由此，形成所謂直接驅動構造，因此可 以不使用皮帶傳動機構或齒輪減速機構，可以使整體洗衣 機之輕量化及小型化，同時，可減低運轉噪音。 又，在本實施例中，構成在通電驅動無電刷馬達2 0 時，由於依照來自霍爾IC31a，3 lb之位置察覺器 信號Ha，Hb產生正弦波狀之通電信號Du，Dv， Dw，並依照該通電信號Du，Dv，Dw來通電無電刷 馬達2 0之構成，因此，可將無電刷馬達2 0之轉矩度變 動成爲極小，並可將無電刷馬達2 0之運轉振動及噪音成 爲極小。 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS > A4规格（210X297公釐）-43 - --------Γ ^------1T------rJ <請先閏讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（41 ) 而且依照本實施例，由於使用比繞組2 6之相數（三 相）少之個數的兩件霍爾I C3 1 a，3 1 b的位置察覺 器信號Ha，Hb，因此，與使用繞組26之相數相同個 數之霍爾I C時相比較可刪減霍爾I C之個數，故可小型 化馬達周圍之控制電路基板：可簡化霍爾I C用引號，對 於提高製造性或成本之低廉化有所貢獻。 又，依照本實施例，尤其是在如洗濯運轉之低速旋轉 或加減速時，每在來自複數個霍爾IC31a，31b之 位置察覺器信號Ha ，Hb之變化點測定1/4電氣角度 週期T s，由該周期T s能求得對應於電氣角度一度的週 期T d，即可在一致於轉子2 7之各位置之時刻控制通電 ，並可期待良好之旋轉控制。 又，脫水運轉時，其中在高速旋轉時，或是旋轉安定 時，僅從一霍爾I C3 1 a之位置察覺器信號Ha測定一 電氣角度週期，並求得對應於電氣角度一度的週期T d， 即可抑制發生振動。 由於選擇使用來自上述複數個霍爾I C 3 1 a， 3 1 b的位置察覺器信號Ha，Hb時，及僅使用位置察 覺器信號H a時，即可配合洗衣機之運轉狀況良好地減低 發生振動。 又，依照本實施例，測定位置察覺器信號H a，H b 變化之週期Ts，決定具有比對應於該變化之週期Ts， 決定比對應於該變化週期T s之電氣角度具有髙分解能（ 電氣角度一度）的電壓相位P v，並從電壓比記億手段之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐) '44- ^1T (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央樣準局貝工消费合作杜印装 A7 ___B7__I_ 五、發明説明（42 ) R0M6 0 a讀出隨著對應於該電壓相位P v之正弦波的 電壓比D s，由於從此等電壓相位P v與上述電壓比D s 形成大約正弦波狀的通電信號Du，Dv，Dw，因此可 形成更接近正弦波之通電信號，並可更減低振動。 又，由於構成將轉子位置檢知手段的翟爾I C 3 1之 個數作爲2，而依該兩個霍爾I C之位置察覺器信號，在 轉子相位之電氣角度每π/2〔rad〕 （90度）地變 化，因此位置察覺器信號H a，Hb之變化點，在轉子相 位之電子角度2 π中被分割成4部分之等節距處獲得，與 位置察覺器信號之變化點在不相等節距之情形相比較，通 電信號Du，Dv，Dw之形成處理成爲簡單。 又，在本實施例，由於在馬達2 0起動時或切換正逆 旋轉時，將通電信號Du，Dv，Dw形成作爲複數相之 定位通電信號，因此，可將馬達起動或切換正逆旋轉之停 止狀態之上昇時的轉子2 7定位在所定位置。因此，由於 在該起動初期決定轉子位置，而正弦波狀通電控制從旋轉 上昇成爲可能。因此，與依矩形波之通電控制的起動不相 同而可得到馬達之低振動化。 又，對於形成定位通電信號，也與用於旋轉之通電信 號同樣地，可形成比對應於位置察覺器信號Ha，Hb之 變化週期之電氣角度具高分解之電壓相位之定位通電信號 者，尤其是，依照本實施例，由於最初選擇形成最初之位 置通電信號，然後，成爲選擇形成旋轉通電信號，因此* 從起動時，即可減低起動時之振動。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） --------ri------IT------- :i (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標隼局負工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明θ3 ) 此時，在複數霍爾IC31a，31b被特定之各位 置之中間地點，形成能定位轉子2 7來形成定位通電信號 。因此，定位時之轉子2 7之移動量不會樊大，不會增加 起動時間。亦即，轉子2 7之停止位置係不定，即，轉子 2 7之停止位置係不定，即，.轉子2 7係在複數轉子位置 檢知手段所特定之各位置間中之任何地點停止或不定。若 將轉子2 7定位在上述各位置間之中間地點以外之地點時 ，轉子停止位置會接近該地點，或遠離該地點。然而，在 本實施例中，由於將轉子2 7定位在上述各位置間的中間 地點，故沒有上述之不方便。 又，本發明係構成如下述也可以，例如將轉子位置檢 知手段之個數作爲1 ，構成該一個轉子位置檢知手段的位 置察覺器信號在轉子相位之電氣角度每2 〔 r a d〕變 化也可以。在該構成中，轉子位置檢知手段爲一個時，僅 其位置察覺器信號H a，Hb之上昇或僅下降之時刻，成 .爲可良好地形成隨著轉子相位之一電氣角度之通電信號。 尤其是，適用於介經第2通電信號形成手段來形成通電信 號時，故可大幅度削減轉子位置檢知手段之個數並適用於 大量生產。 又，轉子位置檢知手段係不是霍爾I C，而利用光察 覺器也可以。在第1分配處理所形成的電氣角度週期T d 係電氣角度一度，而在第2分配處理，電氣角度Pe係以 電氣角度一度單位來決定，惟並不是被限定在一度者，可 介經微電腦之處理能力等適當地設定。在旋轉動作中藉由 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐)~~-46- . ------.ΤΓ------k- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) Α7 Β7 五、發明説明（44 ) 其轉速予以變更也可以。又，表示於第1 2囫及第1 7圖 之電壓指令V e及相位指令P c係作爲曲線式模型也可以 ο 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 (發明之效果） . 本發明係由以上之說明可知，可得到如下之效果。 依照申請專利範圍第1項，由於依照位置察覺器信號 形成大約正弦波狀之通電信號，同時依照該通電信號構成 能通電控制無電刷馬達，因此，在無電刷馬達幾乎不會產 生轉矩變動。由此，將洗衣機之運轉振動及運轉噪音成 ~^~^***~* — —.———..—- — —__ — —- - ·—· -... . * — ·~ 爲更小。而且在該構成中，由於使用_^^姐較少個 --- ----------- --------- ------- ....... ......... ------------ 數之轉子：位置檢知手段的位置察f器^號，因此，此使用 與繞組相數相同個數之轉子位置檢知手段時，可刪減轉子 位置檢知手段之個數。 依照申請專利範圍第2項之發明，由於介經第1通電 信號形成手段，在一致於轉子之各位置的時刻可控制通電 ，尤其是在低速旋轉或加減速時可期待良好之旋轉控制， 又，介經第2通電信號形成手段，0低依位1察覺器信 號之ϊϋ直而產生振動，尤其是可期待防止高速旋轉時或 旋轉安定時產生振動’並介經選擇手段選擇此等第1通電 信號形成手段及第2通電信號形成手福1因此，可施行配 合馬達之旋轉狀況的通電控制，成爲可更減低產生振動， 依照申請專利範團3項之發明，由於測定位置察覺器 信號有變化的週期，決定具有比對應於該變化週期之電氣 ---------C ^-- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 jv 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4规格（210X297公釐）·47· A7 B7 五、發明説明（45 ) 角度高分解能的電壓相位，並由此等電壓相位與上述電歷 比形成大約正弦波狀通電信號，因此，可形成更接近正弦 波之通電信號，能更減低振動。 依照申請專利範圍第4項之發明，利用位置察覺器信 號之上昇變化與下降變化可決定電子角度及電壓相位的相 位指令。 依照申請專利範圍第5項之發明，位置察覺器信號之 變化點係在轉子相位之電氣角度2 中被四分割的等節距 所得到，與位置察覺器信號之變化點係不等節距之情形比 相比較，通電信號之形成處理成爲簡單》 依照申請專利範圍第6項之發明，轉子位置檢知手段 爲一個時，僅在該位置察覺器信號之上昇*或僅在下降之 時刻，成爲隨著轉子相位之電氣角度的通電信號可良好地 形成。 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 申請專利範圍第7項之發明，由於在低速旋轉控制或 加減速控制較多之洗濯運轉時選擇第1通電信號形成手段 ，而高速旋轉控制較多之脫水運轉時選擇第2通電信號形 成手段，因此，成爲配合洗衣機之運轉狀況可良好地減低 振動之發生。 依照申請專利範圍第8項之發明，由於在無電刷馬達 之轉速不足所定轉速時選擇第1通電信號形成手段，而在 所定轉速以上時選擇第2通電信號形成手段，因此，配合 馬達之轉速狀況可良好地減低振動。 依照申請專利範圍第9項之發明，由於無電刷馬達之 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公釐） -48 - 經濟部中央樣準局貝工消费合作社印製 A7 B7_:__ 五、發明説明（46 ) 起動及急加減速時選擇第1通電信號形成手段’而在安定 旋轉時選擇第2通電信號形成手段，因此，配合馬達之轉 速變化狀況可良好地減低振動之發生。 依照申請專利範圍第1 0項之發明，由於定位通電信 號形成手段形成複數相之定位通電信號，因此，可將起動 馬達時之轉子定位在所定位置，成爲正弦波狀之通電控制 可從馬達上昇就控制。因此，與依牟形波之通電控制之起 動不同成爲可貢獻於馬達之低振動化》 依照申請專利範圍第1 1項之發明，對於形成旋轉通 電信號及定位通電信號，可形成比對應於位置察覺器信號 之變化周期的電氣角度高分解能之電壓相位的複數相之定 位通電信號。 依照申請專利範圍第1 2項之發明，由於最初選擇定 位通電信號形成手段，然後選擇旋轉通電信號形成手段* 因此從起動就可減低振動。 依照申請專利範圍第1 3項之發明，定位時之轉子的 移動量不會變大，起I?時間不會永久。 依照申請專利範圍第1 4項之發明，由於在正旋轉與 逆旋轉之間的期間，實行轉子之定位，因此，在正旋轉馬 達時，及逆旋轉馬達時，可成爲正弦波狀之通電控制，與 依矩形波之通電控制的起動不相同，可貢獻於減低實行馬 達之正逆旋轉的洗濯運轉之振動。 依照申請專利範圍第1 5項之發明，由於在正旋轉動 作及逆旋轉動作以及定位動作之一連串動作中不斷電無電 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 49 - --------^裝------订-------—~' i (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 _B7___ 五、發明説明（47 ) 刷馬達，因此，馬達電流係連續，不會產生轉矩之急激變 化，並可減低依轉矩變動之振動與噪音· 依照申請專利範圍第1 6項之發明，由於在無電刷馬 達之動作中，電壓指令及相位指令成爲連嫌地變化者，因 此馬達電流係連續，不會產生轉矩之急激變化，並可減低 依轉矩變動之振動與噪音。 依照申請專利範圍第1 7項之發明，由於位置察覺器 信號係成爲輸出數位信號，因此，與輸出類比信號之情形 相比較，不受溫度等環境要因之影響，同時容易實施電路 之積體化。 依照申請專利範圍第1 8項之發明，可簡單且良好地 形成依第1通電信號形成手段之大約正弦波狀通電信號及 依第2通電信號形成手段之大約正弦波狀通電信號，而且 成爲轉子位置檢知手段之個數也較少，對提高生產性有貢 獻，並可大量生產。 (圖式之簡單說明） 經濟部中央標牟局員工消費合作杜印裂 I, .—Γ 裝II {請先閲讀背面之注意事項再填寫本I) 第1圖係表示本發明之一實施例之全自動洗衣機的電 氣式構成圖。 第2圖係表示全自動洗衣機的縱剖側面圖。 第3圖係表示攪拌體及旋轉槽之驅動機構部的縱剖側 面。 第4圖係表示無電刷馬達之定子的汾解斜視圖。 第5圖係表示無電刷馬達及離合器的分解斜視圖。 ·' 本紙張尺度適用中國國家橾率（CNS > A4规格（210X297公釐）~ -50- 經濟部中央橾準局貝工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（48 ) 第6圖係表示離合器及控制桿的斜視躕。 第7圖係表示離合器之不相同之切換狀態的第3圖之 相當圖。 第8圖係表示主處理的流程圖。 第9圖係表示馬達驅動用之主處理的流程圖。 第1 〇圖係表示第1分配處理的流程圖》 第1 1圖係表示第2分配處理的流程圖》 第1 2圖係表示洗潘運轉模型之例子的圖式。 r· 第1 3圖係表示以正旋轉時之位置察覺器信號與感應 電壓所表示之轉子電氣角度的關係圖。 ;第1 4圖係表示電氣角度資料表的圖式： 第1 5圖係表示電壓相位與電壓比資料之關係圖· 、 第1 6圖係表示不足所定轉速之無電刷馬達之正弦波
I 通電時的時序圖。 第：1 7圖係表示脫水運轉模型之一例子的圖式。 第.1 8圖係表示所定轉速以上之無電刷馬達之正弦波 通電時的時序圇。 (記號之說明） 1 外箱， 2 水承受槽（外槽）， 4 旋轉槽， 5 攪拌體， 12 槽軸， 本纸張尺度逋用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐）* 51 - -C裝ITL- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經濟部中央橾準局貝工消費合作杜印製 五、發明説明（49 ) 1 4 攪拌軸， 2 0 無電刷馬達， 2 1 定子 2 6 繞組， 2 7 轉子，. 3 0 轉子磁鐵， 3 la、3 1 b 霍爾I C (轉子位置檢知手段） 3 2 離合器， 3 3 切換桿， 3 8 控制桿，° 4 7 反相器主電路， 543至54( 交換元件， 57 驅動電路， 5 8 P W Μ電路， 59 驅動手段， 60 微電腦（通電信號形成手段，第1通電 信號形成手段，第2通電信號形成手段 ，變化週期測定手段，電壓相位決定手 段，電氣角度決定手段，相位指令決定 手段，選擇手段，旋轉通電信號形成手 段，定位通電信號形成手段，馬達動作 選擇手段，相位指令形成手段，電壓指 令形成手段）， 80a ROM (電壓比記憶手段）， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4说格（210X297公釐） -52^ ---------裝-------訂------W (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消费合作杜印製 A7 B7 五、發明説明（5Q ) 6 1 第1計數器， 6 2 第2計數器。 -----：---"C-裝------訂------W (請先閲讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐） ^53-