TW313648B - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
TW313648B
TW313648B TW085105601A TW85105601A TW313648B TW 313648 B TW313648 B TW 313648B TW 085105601 A TW085105601 A TW 085105601A TW 85105601 A TW85105601 A TW 85105601A TW 313648 B TW313648 B TW 313648B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
data
lever
aforementioned
control
controller
Prior art date
Application number
TW085105601A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Nintendo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nintendo Co Ltd filed Critical Nintendo Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of TW313648B publication Critical patent/TW313648B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0338—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of limited linear or angular displacement of an operating part of the device from a neutral position, e.g. isotonic or isometric joysticks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
    • A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
    • A63F13/428—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle involving motion or position input signals, e.g. signals representing the rotation of an input controller or a player's arm motions sensed by accelerometers or gyroscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/213—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types comprising photodetecting means, e.g. cameras, photodiodes or infrared cells
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/22—Setup operations, e.g. calibration, key configuration or button assignment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
    • A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
    • A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
    • A63F13/426—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle involving on-screen location information, e.g. screen coordinates of an area at which the player is aiming with a light gun
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
    • A63F13/52—Controlling the output signals based on the game progress involving aspects of the displayed game scene
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/90—Constructional details or arrangements of video game devices not provided for in groups A63F13/20 or A63F13/25, e.g. housing, wiring, connections or cabinets
    • A63F13/95—Storage media specially adapted for storing game information, e.g. video game cartridges
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/16—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware
    • G06F11/20—Error detection or correction of the data by redundancy in hardware using active fault-masking, e.g. by switching out faulty elements or by switching in spare elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/10—Geometric effects
    • G06T15/20—Perspective computation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1018—Calibration; Key and button assignment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1025—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals details of the interface with the game device, e.g. USB version detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1037—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being specially adapted for converting control signals received from the game device into a haptic signal, e.g. using force feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1043—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being characterized by constructional details
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1087—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals comprising photodetecting means, e.g. a camera
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/20—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterised by details of the game platform
    • A63F2300/206—Game information storage, e.g. cartridges, CD ROM's, DVD's, smart cards
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/6045—Methods for processing data by generating or executing the game program for mapping control signals received from the input arrangement into game commands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/63—Methods for processing data by generating or executing the game program for controlling the execution of the game in time
    • A63F2300/636—Methods for processing data by generating or executing the game program for controlling the execution of the game in time involving process of starting or resuming a game
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/64—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/64—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car
    • A63F2300/643—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car by determining the impact between objects, e.g. collision detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/66—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images
    • A63F2300/6661—Methods for processing data by generating or executing the game program for rendering three dimensional images for changing the position of the virtual camera
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8005—Athletics
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8035—Virtual fishing
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/0474—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks characterised by means converting mechanical movement into electric signals
    • G05G2009/04759—Light-sensitive detector, e.g. photoelectric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04777—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional push or pull action on the handle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/013—Force feedback applied to a game
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/015—Force feedback applied to a joystick
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/038—Indexing scheme relating to G06F3/038
    • G06F2203/0382—Plural input, i.e. interface arrangements in which a plurality of input device of the same type are in communication with a PC

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Description

經濟部中央標準局員工消費合作社印製 • 313648 at B7五、發明説明（3 ) 持術領城 本發明為闞於使用類比控制桿之晝像處理系統。本發 明尤其為闞於將因應於搡作桿之傾斜方向及傾斜董_出其 操作訊號之類比控制桿連接至依據程式產生於CRT等監視 器上顬示之膨像的耋像資枓之畫像處理裝置，而由操作者 之操作桿的操作以變化耋像寅料，亦即將影像予以變化的 晝像處理糸統。 S用坊衡 謂1所示之習用的遊樂欐用控制器1,為包含長方形的 外框la及設於外框la上面之用K遘擇遊樂内容的選擇開鼷 3,用以指示遊樂開始之開始開鼷2,於遊欒中用Μ指示遊 樂角色（Character**^出現於畫面之人物，景象等單兀，本 文中稱為角色）之移動方向的十字方向開闢4，以及用Μ選 擇或指示角色之動作的兩個動作開闢5a及5b。 園2所示遊樂機用控制器1中，在選揮開闞3,開始開 闞2, Μ及十字方向開闞4之外，在外框la'上面設4個動作 開IM5a，5b,5c及5d,並且在外框la’沿其左右側面Μ手提 握時，在食指或中指握觸之外框la’的背面位置設兩個闋 闞6a及6b。 又於圔3所示控制器1中，在左右外框la及lb上（前面） 各設十字方向開闞4a,動作開闢5a, 5b, Μ及十字方向開 鼷4a,動作開闞5c及5d。 上述麵1〜圈3之習用技術的控制器中，為使用十字方 向開鼷4或4a及4b輸出用Μ指示使監視器上的影像移動之 本紙張尺度適用中國國家標牟（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 3 3 8 2 0 3 J--:-----^裝------訂-------- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 313648 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（4 ) 方向的方向信號。然即Μ習用的十字方向開闞設有於晝面 上之上（北）、下（南）、左（西）及右（東）的4方向（Κ平面的 覼看控制器時之前、後、左及右之4方向）的開闞接點，而 根據其接點之一是否為ON而鳊出指定其4方向之一的方向 訊虢。捵言之，即習用的控輔器之十字開醑為數位式控制 桿。因此操作者同時按壓上方向指示紐與右方向指示紐時 ,雖然有間時獲得上方向訊號與右方向訊號的優點，然而 却有操作者不能指示所決定方向Μ外之其他之任意方向的 問睡。 另一方面，例如於平成5年（1993年）5月25日公告之特 公平5-19925號提案有依操作桿的操作方向決定输出方向 訊號之類比控制桿。該類比控制桿為使用旋轉可變霣姐器 ,不但输出操作桿按倒方向的訊號，並可_出因應於操作 样按倒之量的訊號。然而習用的類比控_桿不同於數位控 制桿，其為不能同時指示兩個方向。因此依遊樂内容，有 時不方便。 具體的，下面考嫌將特公平5 - 1 9 92 5號所示之類比控 制桿應用於競赛遊樂時的狀態。亦即假想為將操作桿向上 (前）傾斜時設定為「睹壓油門J ,將操作桿向下（後）傾斜 時設定為「踏壓刹車」，將操作桿向右傾斜時設定為「方 向盤右轉」，而將操作桿向左傾斜時設定為「方向盤左轉 」。當Μ上述裝置將操作稈以最大傾斜量向前方傾斜的狀 態再將其向右或向左傾斜時，搡作桿受到導圈（guide ring)内週（特公平5-19925號之外框11的圓形孔111)的導 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 4 3820 3 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 313648 A7 B7 五、發明説明（5 ) 引自然的返歷至右後方。因此在油門為以全程踏下的狀態 將方向盤向右或向左轉動時，油門的踏入程度自然為之減 少，換言之，存在有在油門為全程踏入的狀镰下，不能將 方向盤右轉或左轉的問題。 上述問覼為起因於用在導引習用之類比控制桿的操作 桿之導圈形狀為固定於圓形之故。 發明.1[ 為解決上述的問覼，本發明之主要目的為提供可Μ遛 當的變更類比控制桿之操作桿的傾斜範園之新穎的畫像廉 理系統。 本發明之另一目的，為提供Μ類比控制桿可Μ正確的 設定所塗的方向，並可薄當的變更類比控制桿之操作桿的 傾斜範園之畫像處理系统。 依本發明的畫像處理系統，為具備產生顬示影像於監 視器之盡像賁料的盡像處理裝置（10)與將畫像資料予以變 化的類比控制桿（45)之畫像處理系統，其為包含受操作者 操作時在傾斜可能範麵傾斜，搡作者不操作時為停止在預 定之狀態的操作桿（474),輪出以表示操作桿之傾斜位置 的控制賁料之控制桿賁料_出裝置（444Χ, 444Υ, 442>· Μ及依據控制桿資料輪出晝像資料的畫像資料_出裝置（ 11,16)),而控制稈賁料輪出裝置為包含於傾斜可能範麵 之部份在其設定的特定領域中，修正控制桿資料之第1修 正裝置（S2,S4,S5)。 例如為由導圈規定8角形之搡作桿的傾斜可能範_時， I--:-----^裝------訂------^ i (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 5 38203 313648 A7 B7 他 其 之 等 形 角 4 形 圈 為 如 例 與 形 角 8 為 定 }設 6 則 -/V 3 域 明均 兑領 明定 發特 、 其 五 裝實 出桿 _ 制 枓控 資的 桿定 制決 控所 , 置 中位 域斜 領傾 定之 特稈 述作 上操 於依 〇 出 域 _ 領的 的律 差一 之不 狀並 形置 修 1 其 第於 由置 經裝 出出 _ 輸 為料 而資 像 料盡 料 資 桿 制 控 的 正 修 置 裝 正 此 因 料 資 桿 制 控 的 正 修 據 依 為 域 領 定 特 斜 傾 的 理 物 的 样 作 搡 之 桿 制 控 比 類 於 為 〇 明 料發 資本 像據 畫根 出 輸 之形最 桿之定 作園設 操範等 其能容 此可内 因斜欒 , 傾遊 料的如 資理例 桿物 ， _ 其途 J-ls ΛΛ 控與用 正狀其 修形依 域之可 領 圔 而 定範由 特能 ， 之可同 内斜不 圈傾為 篛的 Κ 能質可 可實狀 由上 ，器 域視 領監 感 之 不起 為引 域作 領動 定的 特意 一 0 。 定不 麵設之 範 Μ 者 能可作 可 ，操 斜明或 傾發 _ 的本振 質據因 實根止 之又防 當 可 缠 此 則 定 設 著 連 闞 置 位 播 空 的 桿 作 搡 與 〇 域 化領 變感 之不 期將 不如 的又 像 盡 因 決 解"0 Μ 至 可回 即返 亦不 。料 差賁 僱其 的置 料位 資楢 之空 置在 位桿 楢作 空操 在於 桿因 作原 搡之 除等 解擦 可摩 的 I- ^ ( 批衣-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 i 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 黏 優 及 Μ 態 〇 形瞭 > 明 徽為 特更 ”。，明 ''0的說 的目的 確他例 正其施 定 ，實 設的之 Μ 目圈 可述附 , 上 照 之之參 言明面 換發下 ο 本由 題 可 問 ， 5 11 ΒΙ _ 圓 圏 2 3 解 器 制 控 的 術 技 用 習 之 11 第 示 表 第第 示示 表表 2 3 解解 圈 器器 制制 控控 術術 技技 用用 習習 之之 本紙張尺度適用中國國家襟準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 6 38203 ^ 313648 A7 __B7 五、發明説明（7 ) 圈4表示本發明之一實施例的篌略圏解； 圔5表示將園4之實施例的盡像處理裝置Μ詳细表示的 方塊圖； 圓6表示圏5之實施例的CPU記憧釀圈，其為表示内装 於卡匣内之外部記憶鱧及W-RAM; _7表示圏5之實施例的控制器控制霣路之詳细方塊· » 圔8表示圏7之RAM的記憶画； 画9表示圖4之實施例的控制器由上面觀看的斜視圔； _10表示圖4之實施例的控制器由下面觀看的斜視圖·， 圓11表示能利用於實施例之類比控制桿機組的斜視圈 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 圈園圖圈圈 麵 ; 視 圔斜 梘解 斜分 的的 部部 要要 組組 機櫬 之之 1* 1* 1 1 圜_ 示示 表表 解 圖 之 戆 解狀 _ 引 面導 Γ的 的稈 部作 要操 組對 檐之 之圈 11導 圏由 示示 表表 解 圖 的 料 ; 賁 圈之 塊鈕 方按 细各 詳及 的桿 置制 装控 張比 擴類 及之 器器 制制 控控 示示 表表 圈團.，圈 ； 圖 圖 程 程 圈 示示 表表 5 5 圃 程 流 的 作 動 流 的 作 動 之 路 霣 制 控 tt 0 流 CPB 的的 例例 施 _ 實實 之之 流 的 作 動 之 路 電 _ 控 器 制 控 的 例 豳 實 之 5 _ 示 表 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 7 38 203 313648 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 B7五、發明説明（8 ) 園21表示鼷5之實施例的控制器電路之動作的流程園; 圏22表示由控制器控制罨路送出指令時之控制電 路的送收訊資料之國解； 圈23表示由控制器控制電路送出指令”1”時之控制電 路的送收訊資科之圖解； 圓24表示由控制器控制電路送出指令”2"時之控制電 路的送收訊資料之圖解； 圔25表示由控制器控制霣路送出指令”3"時之控制電 路的送收訊資料之圈解； 圔26表示由控制器控制霣路送出指令” 255’時之控制 窜路的送收資料之圈解； 圜27表示由搡作按紐重設X計數器及Y計數器之動作的 流程圏； 圔28表示霣源為0N時之X計數器及Y計數器的重設動作 的流程圓； 圏29表示操作桿之物理的座檷與監視器畫面之闞係的 國解； 圈30表示於操作桿之中心Μ外位置重設時的操作稈之 物理的座標與監視器畫面闞係的_解； 麵31表示圈5之實施例的類比控制桿為資料修正的計 時器插入程序之一例的流程圈； 園32表示中心修正之一方法的圈解； 圓33表示圃32之方法的流程圖； 矚34表示另一中心修正之方法的圈解； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 8 38203 8 4 6 3 TJL 3
7 B 4 3/19示 月表 曰 5説3 明圏發五 1 又 示 表 6 3 _ 解 画 ; 的 圓法 程方 流之 的正 法修 方心 之中 解 ;_ 圖的 程法 流方 的一 法之 方正 之修 36邊 _ 邇 示示 表表 7 8 3 3 _ _ 圈 程 潦 的 法 方 之 8 3 _ 示 表 9 3 方 1 另 之 正 修 邊 通 示 表 ο 4 圓 程 流 的 法 方 之 ο 4 圈 示 表 Ί* 4 _ 0 形 住 的 明 發 太0 奮 於 用 應 桿 制 控 比 類 明 說 下 % 體 導 半 /IV 置 裝 體 憧 計 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 於 式 程 樂 遊 色 角 樂0 制 控 } 的 等機 0M樂 -R遊 CD視 , 影 體之 憶色 記角 樂 遊 示 顯 上 面 耋 器 例 豳 賨 的 機 樂 遊 視0 於制 像控 影比 示類 顯含 生包 產及 式 Μ 程置 據裝 依理 於處 用像 應畫 可般 為一 明的 發料 本資 出像 指晝 先之 予器 然視 0 監 統 糸 理 處 像彳解 i 示賺 般ifs 一_40 的 器 桿 制 之 明 發 本 依 示 控 及 ο 11 V 裝 理 處 像 畫 的 例 實 置 裝 理 處 像 耋 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 其其 於使 入接 插 連 ka 3 為 1 20座 匣插 卡 匣 而卡 , 與 座時 插入 之插 用於 料 賁 送 傅R0 備部 K外 接的 連料 上 C 晝 之中與 接 速 匣 卡 設 装 有 設 部 Μ 氣 板電 基做 - ο 有 1 設置 上裝 Λν —ί 2 理 匣處 卡像 賁 之 等 式 程 憶 記 Μ 用 設 裝 上 板 基 述 上 料 資 之 RC 理 廉 ο 1 置 裝 0t 理 處 像 畫 將 要 需 於 應 因 及 出 讀 Μ 可 為 _ 之如 憶圖 記髏 Μ 憶 予記 之 6 的理 體處 0 0 記畫 部含 外包 該為 0 » 等一不 A 所 kc 域 領 0 憧 記 部 外 的 入 寫 置 裝 域 領料 料資 資式 像程 盡之 的憶 料記 賁而 像要 畫需 憶所 記作 要動 需定 所預 號行 訊實 像為 畫11 生PU 產： 為 及 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） 9 3820 3 i. 313648 at B7 五、發明説明（10) 的程式賁料領域202。 盡像處理裝置10的前面，設為連接控制器40之控制器用 接頭181-184。由連接控制器40於控制器用接頭181-184, 構成盡像處理裝置10與控制器40之間的電氣連接，使其與 控制器40之間可以做賁料的送收訊。 控制器40設有與畫像處理裝置10上之連接控制器接頭 181-184連接用的連接用插座41及電颶42。控制器40製成 可以兩手或單手把持的形狀，其外殻之外部設由按壓以產 生電氣的訊號之複數的按鈕Μ及垂直直立突出的操作部（ 類比控制稈之搡作桿）。 畫像處理裝置10及控制器40的外般内部收容罨氣電路 及機械機構，其詳细容後說明。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 參照圈5的詳细方塊圖，畫像處理裝置10本體連接卡 Ε 20,監視器30(霄視機或CRT等），Μ及控制器40。晝像 處理裝置10内部裝設依據預先收容於卡匣20内之外部記憶 «的程式控制畫像處理之進行的CPU11。上述CPU11具有圔 6所示的記憶體領域，該記憶艚領域包含卡匣20內裝之外 部記憶體的記憶體領域20 1, 202及W-RAM14的記憶體領域 141。又CPU11連接匯潦排控制電路12。 匯流排控制電路12Μ並列訊號線的匯滾排連接於卡匣 用接頭13, W-RAM14,音欒訊號產生電路15, Μ及畫像訊 號產生電路16,而Μ串列訊號線連接於控制器控制電路17 。匯流排控制電路12介由匯流排輪入自CPU11的並列指令 訊號，變換為串列訊號將指令输出至控制器控制電路，並 本紙張尺度適用中國國家標準（cns ) Α4規格（2ΐοχ297公釐) 3 8 2 0 3 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 __B7五、發明説明（11 ) 將自控制器控制電路17_入的串列訊號之資料變換為並列 訊號輪出至匯流排。輪出至匯流排的資料則由CPU11處理， 或實行記憶於W-RAM14等之預定的處理。 卡匣用插座13上速接有卡匣20,卡匣20内之外部ROM 及謓出♦寫入記憶體，以及控制《路12K位址匯流排及資 料匯潦排連接以做賁料的授受。 W-RAM14為用Μ暫時記憶CPU11處理之賁料的記憶體， Μ位址匯流排與資料匯流排連接至匯流排控制電路12,介 由匯流排控制電路12可將資料自W-RAM14讀出或寫入於W-RAM14。W-RAM14之記憶體_如圈6之W-RAM領域所示，包含 控制器賁料領域及控制墊資料（control pad data)領域 141〇 υ ρ C 據 依 2 1 路 電 制 控 排 流 匯 由 介 5 1 ο 路號 電訊 生欒 音 生 訊產 樂令 音 命 的 訊 像 盡 產器 令制 命控 的 產音產耋制 號生號生控 U Ρ C 據 依 2 1 路 電 0 控 排 流 匯 由 介 6 1Χ 路 轚 生 接 用 器 制 控 及 2 1Α 路 as 制 控 排 流 匯 0 將 號17 訊路 像電 J--^-----f 裝------訂------f泳 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 頭 體 具 的 7 1X 路 電 制 。 控 訊器 收制 送控 的明 料說 資圈 做塊 接方 連部 列内 串之 WI7 4 圈 照 參 11 I 1 8 造 構 串 與 路 轚 換 變 列 串 1 列 並 含 包 1 7 1Α 路 電 制 控 送 轉 料 資 排串 流將 _43 自路 受電 接換 路變 電列 換串 變一 列列 並並 一 由 列並 串 ， 由料 ，資 路列 8 Ρ 換的 變12 列路 並電 1 制 列控 路 電 制 控 0 流 匯 至 訊 送 料 黄 列 1 7 1 路 制 控 送 轉 料 資 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1- 1* 38203 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 313648 A7 B7 五、發明説明（12 ) 由送訊電路172,收訊S路173以及！^«174連接至01流排。 由於此，資料轉送控制電路171對於RAM174為W並列做賁 料的送收訊。資料轉送控_ «路171依據_潦排控制電路 12的命令自RAM174讀出賁料送訊至匯潦排控制霣路12,或 將自匯流排控制霣路12收訊的資料寫入RAM。 送訊轚路172將匯流排的並列訊《變換為串列訊號傅 送賁科。訊號鎳CH1-CH4為各連接至控制器用接頭18卜184 ,各傳送串列賁料至其連接的控制器40。 收訊霣路173由控制器40接收串列訊虢，將接收的資 料做為並列訊號輸出至匯潦排。訊號線CH1-CH4為各連接 至控制器用接頭181-184,由各所連接的控制器40接收串 列資料。 RAM174M _流排與賁科轉送控制霣路171連接· W並 列訊號_出與鑰入資料。參照園8說明記憶於RAM174的資 料。領域1741記憧1通路用的指令。領域1 7 42記憧1通路用 的送訊賁料及數訊資料。領域1743記懦2通路用的指令。 領域1744記镱2通路用的送訊賁料及收訊資料。領域1745 記慊3通路用的指令。領域1746記憶3通路用的送訊資料及 收訊賁料。領域1747記憧4通路用的指令。領域1748記值 4通路用的送訊賁料及收訊資料。 由上述之構成，實料轉送控制竃路171可由送訊爾路 172送訊預定的指令（命令或可將收訊笔路173收訊的賣 料記憧於RAH174。 控制器用接頭181-184為各以串列媒連接於控制器控 _- ^ f 裝 訂 ^-^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210x297公釐） 12 38203 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 〇13648 a? B7 五、發明説明（13 ) 制電路17,並輿控制器40之連接用插座41為裝卸自如的連 接。當控制器用接頭181-184與控制器40之達接用插座41 連接時，控制器40與控制器用接頭181-184構成電氣的連 接而於其間可做資料的授受。 參照匾9及鼸10,本實施例的控制器40包含由上半部 及下半部形成的外殻401，在外般401的左右兩端向手的前 方突出的形成左握把402L與右握把40 2 R。在左握把402 L與 右握把402R的中間位置形成中央握把402C。左握把402L的 根部近傍的外殺401表面形成數位控制桿的+字方向指示 開闞403。而在右握把402R的根部近傍的外殻401表面形成 指示6種類之動作的動作指示開IW404A，404B, 404C, 404D , 404E& 404F 〇 在中央握把402C的根部近傍的外殻401上形成可指示 360°之全方向的類比控制桿45。於外殻401的約為中央位 置設置用K指示関始遊樂的開始開閫405。又開始開闞405 為設置在約為開鬭40 3,開闢40 4A至404F, Μ及類比控制 桿45所包園領域的中央位置。 在外殻401的背面形成一對的側面開闢406L及406R, 於下半部之中央握把402C根部近傍形成底面開鼷407。 下半部的背面俩向底面方向延長而於其前端形成開口 部408。開口部408的內部設置連接圖4所示攘張卡匣50的 插座（未圏示）。開口部4 08設有用以排出插入在開口部 408之卡匣50的操作桿409。在上述插入攘張卡匣50之開口 部408的操作桿409之反對側形成切缺部410,該切缺部 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） 13 3820 3 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝- 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐〉 38203 A7 B7 五、發明説明（14 ) 410形成靡用搡作桿409取出掮張卡匣50時拔出該擴張卡E 5〇的空間。 Μ下參照至_15詳细銳明類比控制桿45。類比控 制桿45構成如矚11所示的控制稈機組。上述控制桿欐組挟 持在外殼401之上半部與下半部。控制捍櫬組包含外盒 451輿躉部452形成的外般，外殻内收容内盒453。 如_12及_13所示，内盒453之中央部形成碗形的凹 部454，在該凹部454埋園Μ互為90°角度間隔設2對的支 持板45 5 a, 45 5 b及456 a與456b,又在該支持板455 a, 455b, 456a及456b上各設半圓形的軸承457a, 457b, 458a及458b。軸承457a與457b,以及458a與458b為ft置在 同一軸線上，而軸承457a與457b,及458a與458b的輪心為 Μ同一高度直交。又於内盒453的傷面支持有轉動自如而 其轉動Μ心互為直交的葉輪及圓盤459及460,各圓盤459 及460附設有歲輪461。 類比控制桿欐組又包含播動部件462及463。其一方的 搖動部件462Μ於長邊方向備有長孔464之圓弧狀部件形成 ，其兩端部設支輪465a及456 b,並且由該等支_ 465a及 465b延長伸出備有平坦面466a及466b之轴端部467a及467b ，在其一俩之轴踹部467 b設爾形的齒輪468。另一方的搖 動部件463較上述一方的搖動部件462W其曲率半徑為小的 圃弧狀部件構成而與一方的搖動部材462相異*其他則以 略為同搛的構成。亦即469為長孔，47 0a與47 0b為支粬， 471a與471b為平坦面，472a與472 1>為_嫌部*而473表示 14 I ,--^-----(裝------訂------^ ,ξ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（15) 齒輪。 上述一對的搖ft部件462及463各Μ其支軸465a, 465bM及470a，470b嵌人於内盒453之2姐軸承457a, 457b及458a與458 b而為搖動自如的支持，其長孔46 3及 469的長邊方向Μ互為直交而隔K間隔的狀懸配置。以上 述裝置於内盒453的一對搖動部件462及463，其圈形的歯 輪468與473為_合於前述之齒輪461。又上述之平坦面 466a, 466b及471a, 471b各於後述之操作桿474的中立狀 戆時為在同一平面上。 如_13所示，操作桿474之一蟠部向徑外方向設突起 47 5,中間部設球部476，其他皤部設連结部477。上述球 部476在相隔180。的處所形沿鏞線方向的溝478 °嫌作桿 474的直徑遘擇較搖動部件462及463之長孔464及469之短 徑為小的尺寸，最好為嵌人於長孔464及469無供»不穩而 為可滑動的尺寸。亦即操作桿474之一灌部為貢插於長孔 464及469,其突起475為嵌人在一方之播動部件462的長孔 464。由於此，搡作稈474之突起475為突出於裝置在内盒 453之上供的搖動部件463之長孔469的長邊方向直交的方 向，因而將操作桿47 4向上拔出時，由上側的推動部件463 阻擄突起4 7 5即阻止。 如醒12組裝的櫬構部份為收容於_U所示之外盒。内 盒45 3則由未_示的嫘躱釘等的*當裝置固定於外盒。 由画13可矇解•於内盒453M對向於兩僩之絮輪及圓 盤459, 460各設光遮蹰器479及480。光遮瘡器479及480各 I,--^-----(裝------訂------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐） 15 38203 313648 A7 B7_ . 五、發明説明（16) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 包含發光元件及受光元件（未画示），發光元件的光通逢形 成在葉輪及圃盤459，460的鏠隙481，483由受光元件受光 。由於此•光遮斷器479及480各檢出缠陳481及482，亦即 應於雄隙481及482輸出依據葉輪及圓盤459與460之轉動的 脈衡訊虢。 搖動郤件462及463之搖動軸心（支粬465及470)的高度 水準與搡作桿474之球部476的高度水準為一致。外盒451 組裝有缠接可彎曲配線板48 3的基板（未圖示）·在該基板 的配線團赛上以電氣的連接上述光遮斷器479及480所含有 的發光元件及受光元件。 由_14可知，在一對之搖動部件462及463的平坦面 466與471上架載有帶溝圈484，於該帶溝圖484上β置®簧 圈485。帶溝圈484例示下壓的部件，於操作焊474的中立 狀態時，箝溝圈484之下面成為水平，箝溝圈484的下面與 上述之平坦面466及471互Μ面接觸重合。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 如圈14所示，在外蹵452上裝設有導圈486，該導釀 486的中央部形成圓形的孔487。導围486具備由孔487向外 成一斜度的導壁488。亦即W全髖而言導壁488形成圃維《I 。而由上面觀看時，導壁488具有如圈15所示8角形外緣 491 〇 孔487的直徑選擇為與上述操作桿487之球部476的外 «直徑略同的尺寸。因而如_ 14所示，孔487的孔緣與搡 作桿474的球部476接觸，搡作桿474由球部476與孔487為 Μ全方向搖動自如的支持。在導圈484的孔487隔Μ180° 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 16 3820 3 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 _ 五、發明説明（17 ) 的二處於徑内方向突出的設置®1形的輪毅（b〇SS) 489，該 等輪轂489各別嵌入設於上述球部476之嫌線方向的溝部 478。因此搡作桿474不會以輪穀489的軸心回轉搐動•搡 作稈474本身不能以其_心回轉。亦即由球部476的溝部 478與輪穀489阻止搡作挥474W其袖心的回轉。 於外M 452覆S於外食451的狀懸，彌簧490為挾臞於 箝溝圈484輿外蒼452之間。因而彌簧490的力董介由箝溝 圈484常時按壓於一對的搐動部件462，463之平坦面466及 47i，由於此按壓作用一對的播動部件462及46 3受到常時 彌簧的力量成為不傾斜於任何方向的姿勢，其结果搡作桿 474由强簧經常維持於垂直姿努的中立狀態。 在操作桿474上，介由操作桿474的連结部477裝設有 搡作柄492。搡作柄492上面設容易置放手指的凹處49 3。 Μ上述類比控制桿櫬組，其搖動部件462及/或463懕 於操作桿474之傾斜方向及傾斜角度搖動，而葉輸及圖盤 469及/或470因應於搖動部件462k或463之搖動角度轉動 時，光墉甌器479及48〇_出因應於圃盤469及/或47〇之回 轉量的齦衝，該脈衡則利用為X輪或Y軸之方向的座標訊號 〇 下面說明導圈486。導圈486為如_15所示，包含由上 面觀看時成為8角形之外線491的導壁488。如國15所示， 8角形之外蝝491之各個角做為接受搡作桿474的凹處之用， 角與角之間的直線（邊）作用為操作桿474的導引。因此以 本實胞例，其各傷角13乃決定上（北），下（南），左（西）， 本紙標f (c叫Α4·獻297公楚） l_--:-----^ 裝------訂------^ i (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 3820 3 17 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（18 ) 右（東），上輿左之中間（西北），上與右之中間（東北），下 與左之中間（西南），以及下與右之中間（東南）的8個位置（ 間隔45° )。 Μ _ 15所示之上（北）的N點而言，其挟着N點之兩側的 導壁488a吸488b為向Ν點收束。亦即兩側的導壁488a及 488b互相交叉，其交叉位置為N黏。由於此，當將搡作桿 474倒向N點時，操作桿474沿着挟N點之兩側的導壁4883及 483b移動，亦即受到導壁488a與488b的導引，最後決定位 置於Η點。例如欲將監視器（未圖示）上的可動角色（未画示 )移動於監視器耋面的上方向時·亦即將可動角色移動於 Μ可動角色的直進方向時，僅將操作稈47 4倒向Ν點即可。 換言之，欲使可醣角色直線前進時，將搡作桿474傾斜至 Ν點近傍，搡作桿474即受到鄰接的導壁488a吸488b沿Ν黏 的拘束，而僅由保持其狀態，即可正確的使可動角色直線 前進。 以上為Μ光遮斷器479及480檢出鍵隙481及482為例說 明檢出圇盤459及460之回轉的方法，然利用其他的方法亦 可。例如各於圓盤459及460設禊數的導電零件，Κ «氣的 檢出該導電零件而檢出固盤459及460的回轉亦可。 其次參照圈16之詳细方塊國說明連接於接頭181之控 制器40。 前述連接控制器用接182-184之控制器40輿連接於控 制器用接頭181的控制器40相同。因此省略其說明。 連接用插座41為連接於控制器用接頭181-184，將畫 本紙張尺度逋用中國國家標隼（CNS ) Α4規格（210X29"?公麓1 8 38203 I--------^裝------訂------^4 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 38203 A7 B7 五、發明説明（19 ) 像處理裝置10送訊的資料输出至變換電路43。 變換罨路43M串列訊號介由電孀42送收訊盡像處理裝 置10之控制器控制電路17的賁枓。具體言之，變換霣路43 將由控制器控制電路17收訊的串列資料以串列訊號送訊至 控制器電路44内之收訊電路441,並且接收控制器電路44 内之送訊電路445的串列訊號，Μ串列訊號介由電颺42输 出至控制器控制霄路17。 控制器電路44包含收訊電路441,控制電路442,開闞 訊號檢出電路443,計數器444,送訊電路445及控制埠（ joy port)控制電路446。送訊罨路445將控制電路442輸出 之並列訊號變換為串列訊號後輸出至變換罨路43。收訊霣 路441將變換電路43輸出的串列訊號變換為並列訊號輪出 至控制電路442。 控制電路442由输入收訊電路的並列訊號而接受晝像 處理裝置10輪出的資料。控制鼋路44 2依據收訊的資料實 行預定的動作。控制電路442指示開闞訊號檢出霄路443檢 出開闢訊號，而由開闞訊號檢出電路443收取表示那一按 紐被按壓的訊號。控制電路442並指示計數器444輪出賁料 ，而收取X計數器444X及Y計數器444 Y的資料。控制電路 442以位址匯流排及賁料匯流排與控制埠控剌罨路446連接 ,由输出命令資料至控制埠控制電路446而可控制擴張裝 置50,並可收取由擴張裝置_出的資料。 開闢訊號檢出電路443输人按紐403-407的開闞訊號， 並檢出預定之複數的按紐被同時按壓，傳送重設訊號至重 19 I---:-----^裝------訂------^ i (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 313648 at B7 五、發明説明（2〇 ) 設電路448。開闞訊號檢出電路443並將開闞訊號輪出至控 制電路4 4 2。 計數器轚路444包含兩個計數器。其一為X計數器444X ，用Μ計數控制桿45内X粬光遮蹰器479輪出的檢出訊號（ 脈衝訊號）。由此可檢出操作桿474在X軸方向的傾斜量。 另一為Υ計數器444Υ,用Μ計數控制桿45内Υ軸光遮醣器 480輸出的脈衝訊號。由此可檢出搡作部在Υ軸方向的傾斜 量。計數器電路444依控制電路442的指示將X計數器444Χ 及γ計數器444 Υ計數的計數值_出至控制霣路442。 控制埠控制電路446介由控制電路442及控制埠接頭 46 Μ位址匯流排及賁料匯流排埋接於擴張裝置50。由此控 制電路442與擴張裝置50之以位址匯流排及資料匯流排的 連接，可Μ依據盡像處理裝置10之主CPU11的命令控制擴 張裝置50。 按紐403-407於使用者按懕突出於控制器40外部的紐 頂時產生電氣訊號。本實腌例中於壓下按紐時，電壓位準 由高變為低。該電壓變化由開闞訊號檢出罨路443檢出。 參照画17說明控制器10之資料。控制器10產生的賁料 為4位元，由B, A, G, START,上，下，左，右，JSRST, 0(本實施例不使用），L, R, E, D, C, F, X座檷及Y座檷 而成，各位元M0或1表示。B為對應於按紐404HB,於操作 者按紐404B時成為1,不按壓時為0。同樣的A與按鈕404A, G與按紐407, START與按紐405,上下左右與按鈕403, L 與按紐406 L, R與按紐406R, E與按紐40 4E, D輿按紐404D, I---；-----^ 裝------訂------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 20 38 203 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 _B7_ 五、發明説明（21 ) C與按紐404C, F與按紐404F對應。JSRST於按紐405，按鈕 406L及按紐406R由操作者同時按下時成為1，不按壓時為 0。X座摞及Y座禰各為表示X計數器444X及Y計數器444Y之 計數值資枓。 其次說明擴張裝置50。Μ_1β之擴張裝置50之例，其 為後備（backup)記憧體卡50。該後備記憶賊卡50包含由指 定位址即可於所望的位址寫入或讀出賁料的RAM51及為保 存RAH51之資料所需供給後備電源的電池52。由連接該後 備記憧髏卡50於控制器40之控制埠接頭46，RAM51與控制 埠控制霣路446做電氣的連接，因而可做資料的送收訊。 闞於賁料的送收訊容後詳细說明。 上述實施例中Μ後備記憧體卡50為例說明掮張装置， 然而擴張装置不限定於本資豳例，只要為可以傅送黄料， 並可接收資料實行動作的任意的裝置均可鳙用。 其次說明畫像處理裝10與控制器40之黄料的送收訊動 作。 首先參两_18之畫像處理裝置1〇之CPU11的流程_說 明盡像處理。處理S 111 , C Ρ II11依據記憶在圏5之程式資料 領域202的初期值實行初期設定。其次於處理S112，CPU11 將記憶在程式資料領域202的控制墊（control pad)資料要 求指令输出至匯流排控制®路12。於處理S113, CPU11依 據記憶在程式實料領域202的程式及畫像資料領域201實行 預定的畫像處理。於CPU11實行處理S113時，匯流排控制 電路12實行處理S121-124。其次於廉理S114, CPU11依據 I---：-----^裝------訂------^4 I·' (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 21 38203 313648 at B7 五、發明説明（22) 記憶在控制塾資料領域141之控制墊資料輸出盡像賁料。 處理S114終了後，CPU11簠複實行廉理S112-處理S114。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 參照圃19說明匯流排控制電路12之動作。於處理S121 匯流排控制電路12判斷CPU11是否輪出控制器資料要求指 示（控制器40之開閫賁料或擴張裝置50之資料等的要求命 令）。如未输出控制器資料要求指令時，則待櫬以等待其 輸出。如_出有控制器資料要求指令時，則移至處理S122 。於處理S1 22,匯流排控制霉路12輸出讓入控制器40之資 料於控制器控制罨路17之指令（後述之指令1或指令2等）。 其次於處理S123匯流排控制電路12判躕控制器控制電路17 是否由控制器40接收到資料而記憧於RAM174。如匯流排控 制電路12判醣控制器控制轚路17未收到控制器40的賁料記 憶於RAM174,則待櫬於處理S123,而控制器控制電路17收 到控制器40的資枓記憧於RAM174時，則移至處理S124。於 處理S124,匯流排控制電路12將記憶於控制器控制罨路 17之RAM174的控制器40之資料轉送於W-RAM14。匯流排控 制電路12於轉送資料至W-RAM14终了時回至處理S121重複 處理S121—廉理S124的動作。 圈18及圈19的流程圖為表示匯流排控制電路12從 RAM174轉送資料至V-RAM14之後，CPU11處理記憶於W-RAM14之資料的處理例，然而CPU11介W匯流排控制轚路 12直接處理RAM174的資枓亦可。 其次參照圈20之控制器控制霣路17的動作流程圓說明 轉送資科的動作。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 22 3820 3 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（23) 處理S171判斷是否有等待自匯流排控制電路12的導入 。如無匯流排控制霣路12的導入。如無匯流排控制電路 12的寫入等待，則資料轉送控制霄路171 —直待機於有自 匯潦排控制電路12的寫入等待為止。如有了自匯潦排控制 電路12的寫入等待時，則移至其次的處理S172。於處理 S172,資料轉送控制電路171將對於1-4通路的指令及/或 賁料記憶於RAM174。 於處理S173將第1通路的指令及/或賁料傅送至接於接 頭181的控制器40。控制器40之控制電路442依據該指令及 /或資料實行預定的動作，輸出需送訊至畫像處理裝置10 的資料。上述資料的内容於說明後述之控制電路442的動 作時詳细說明。其次於處理S1 74賁科轉送控制電路171接 受控制電路442输出之資料，並將其資料記憶於RAM。 於處理S175將第2通路的指令及/或資料傅送至連接於 接頭182的控制器40。控制器40之控制電路442依據該指令 及/或資料實行預定的動作，輸出需送訊至耋像處理裝置 10的資料。其次的處理S176與處理S174相同。 於處理S1 77將第3通路的指令/或資料傳送至連接於接 頭183的控制器40。控制器40之控制電路442依據該指令及 /或賁料實行預定的動作，輪出需送訊至畫像處理裝置10 的資料。其次的處理S178與處理S174相同。 於處理S179將第4通路的指令及/或資料傅送至建接於 接頭184的控制器40。控制器40之控制罨路442依據該指令 及/或賁料實行預定的動作，_出需送訊至畫像處理裝1〇 — ^ (裝------訂------^ i (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 23 38203 A7 313648 ___B7_ 五、發明説明（24) 的資料。其次的處理S180與處理S174相同。 於處理S181,資料轉送控制霉路171將由處理S174, 176, 178及180收訊的賁料累總轉送至匯滾排控制電路12 0 圓21表示控制器40内之控制器電路44的動作流程圖。 處理S402判斷是否由畫像處理裝置10有輪人指令至控制電 路442。如未輪入指令，則控制罨路442—直待機至有指令 輪入。當_入指令時，則移至其次的處理S404。於處理 S404輸人指令時，判鼸輸人於控制電路442的指令是杏為 狀戆（status)要求指令（指令0)。如不是指令〇時，移入處 理S408。如為指令0時，移入處理S406,資行狀戆送出處 理。下面參照詳细表示CPU11輸出指令0時之耋像廉理裝置 10與控制器40之送收訊資料的_24做具《的說明。 控制器40之控制霣路442收到1位元組（Byte, 8bit)構 成的指令0之資料時，送出TYPEU1位元組），TYPE H(1位 元組）及狀態。TYPE L及TYPE Η表示連接於控制埠接頭46 的櫬器持有的櫬能，而為記錄於擴張裝置50的資料。由於 此，畫像處理裝置10可认認識連接於控制器40之擄張裝置 50的種類。狀態（status)為表示控制埠是否連接有擴張裝 置50, Μ及重設後是否連接有擴張裝置50的資料。 於處理S 408判鼴_入的指令是杏為控制墊資料要求指 令（指令1)。如非為指令1時，移入處理S412。如為指令1 時，移入處理S410實行控制墊賁料送出處理。下面參照詳 细表示CPU11_出指令1時之晝像廉理裝置1〇輿控制器40之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 24 3 8 20 3 I---.-----^裝------訂------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 __B7 五、發明説明（25 ) 送收訊資料的圃23做具體的說明。 控制器40之控制電路442收到1位元組（8位元）構成的 指令1之資料時，送出B, A, G, START,上，下，左，右， L, R, E，D, C, F之14個的開_資料（16位元）及JSRSTU 位元）以及計數器444 X,計數器444Y的資料（16位元）。由 於將該賁料送訊於畫像處理裝置10,畫像處理裝置1〇可Μ 認識操作者對控制器40做如何的操作。 廉理S412判斷轆入的指令是否為擴張接頭寫出要求指 令（指令2)。如非為指令2時，移至處理S416。如為指令2 時，移至處理S4 14實行擴張接頭寫出處理。下面參照詳细 表示CPU11輪出指令1時之耋像處理裝置1〇與控制器40之送 收訊資料的圈23做具體的說明。 控制器40之控制霣路442收到1位元組（8位元）構成的 指令2之資料，表示位址之上位位元的位址Η(8位元），表 示位址之下位位元（3位元）的位址LM及為檢査送收訊之位 址資料錯誤的位址CRC(5位元）時，依據收訊的位址賁料將 記憶於擴張裝置50的資料（32位元組）及檢査賁料錯誤的 CRC(8位元）送訊。由於擴張裝置50與晝像處理裝置10為如 上述的連接，畫像處理裝置10可以處理自擴張裝置5 0的資 料。 於處理S416判斷輸入的指令是否為擴張接頭鱭入要求 指令（指令3)。如非為指令3時，移至處理S420。如為指令 3時，移至處理S418,實行擴張接頭讀入處理。下面參照 詳细表示CPU11输出指令3時之耋像處理裝置10與控制器 1^ ί 裝------訂------^ ^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 25 3 820 3 A7 313648 B7 五、發明説明（26 ) 40之送收訊資料的園25做具《的說明。 控制器40之控制電路442收到1位元姐（8位元）構成的 指令3之表示資料，位址之上位位元的位址H(8位元），表 示位址之下位位元（3位元）的位址L,為檢査送收訊之位址 黄料錯誤的位址CRC( 5位元）及應送至擴張裝置50之資料時 ，送出對於收訊的資料檢査錯誤的CRC(8位元）。由於擴張 裝置50與畫像處理裝置10為如上述的連接，耋像處理裝置 10乃可Μ控制擴張裝置50。又由上述擴張裝置50與畫像處 理裝置10的連接，可Μ大幅的提升控制器40之櫬能。 處理S420判覼輪入的指令是否為重設指令（指令2 5 5 ) 。如非為指令255時，移至處理S402。如為指令255時，則 移至處理S42 2實行控制桿計數器重設處理。下面參照詳细 表示CPU11輪出指令255時之畫像處理10與控制器40的送收 訊資料之圈26做具體的說明。 控制器40之控制霄路442收到1位元組（8位元）構成的 指令255之資料時，即输出重設訊號，重設X計數器444Χ及 Υ計數器444Υ,並送訊前述之TYPE L(1位元組），TYPE Η( 1位元組）及狀態。 下面詳细說明控制桿45之重設。 決定控制桿45之原點的方法，有由操作按紐的重設， 電源之0N-0FF的重設Μ及由盡像處理裝置10之重設的3種 〇 (1)由操作按紐的重設 參照圈27之流程圖說明用以記憶控制桿45之傾斜狀態 I---：-----^裝------訂------^ Μ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 26 3820 3 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 __B7 _ 五、發明説明（27 ) 的資料之計數器444的重設。首先於處理S432檢出按紐 406L,按紐406R及按妞405是否同時按壓。如3個按鈕未同 時按屋時，繼續檢出開闞訊號。如3個按紐被按臞時，則 输出重設訊號。 當鑰出該重設訊號時，於處理S 434將X計數器444X及 γ計數器444Y之計數值重設。由於此，每於按紐406L,按 紐406R及按紐405同時被按壓時，控制桿之原點得Μ決定 〇 本實施例Μ使用者同時按壓按鈕406 L,按鈕406 R及按 紐405之3按紐時，開闢訊號檢出電路443產生重設訊號為 例表示，然非3按紐亦可。例如使用者按壓的按紐不限定 於3, Κ2按紐或4按紐亦可。又重設的按紐在上述3按紐之 外，設定為其他任意之按紐亦可。 (2) 由電源之0N-0FF的重設 參照圈28之流程圈說明另一之計數器444的重設方法 。於控制器40連接於畫像處理裝置10時，由使用者將塞像 處理裝置10之電源開關轉為0N,或於畫像處理裝置10未連 接控制器40時，由使用者將控制器40之連接用插座插入晝 像處理裝置10之控制器用接頭181-184, Μ供給電源至控 制器40,電源重設電路447輸出簠設訊號。由輪出此重設 訊號，處理S442將X計數器444Χ及Υ計數器444Υ之計數值重 設。由於此，每於供給電源至控制器40時，控制桿的原點 得Μ決定。 (3) 由畫像處理裝置1〇之重設 I---:-----^裝------訂------^ i (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 27 38 203 313648 A7 __B7_ 五、發明説明（28 ) 由前述_21之處理S420及處理S422得Μ重設。由該重 設可應於耋像廉理裝置10之嫌理狀況，Μ程式自由的決定 控制桿45的原點。 Μ上述方法可重設X計數器444Χ及Υ計數器444Υ。由 於在操作桿474於中立時（使用者未操作時）輸出重設訊號， 得Μ防止X計數器444Χ及Υ計數器444Υ記憶着錯誤的計數值 的狀態而傳送錯誤的計數值至耋像處理裝置1〇。 其次參照圏29說明用控制器40使盡面變化之例。圈 29左圖表示操作桿474之物理的傾斜量座檷表示。具體 說明之，中心的圖圈表示操作桿474的位置，該園表示操 作者未搡作的狀戆（操作桿對於外框在垂直直立狀態）。如 由操作者觀看將搡作桿向前方傾斜時，圓圈於丫_移動於+ 方向，而將搡作桿47 4向後方傾斜時，圆圈於Υ軸移動於_ 方向。又由操作者覼看將操作桿474向右方傾斜時，圓圈 於X袖移動於+方向，而將操作桿474向左方傾斜時，圓圈 為移動於X輸的-方向。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 匾29右國表示一實豳例，表示將搡作稈47 4傾斜於前 後左右，將瞄準35上下左右移動Κ重合瞄準於敵34之遊樂 顬示畫面。雲31,山32及建築物33為由捲動（scroll)等Μ 變化的背景畫像，而敵34為於晝面上自由移動的目檷。例 如匾所示敵34出規於畫面的右上時，操作者將操作桿474 傾向右前方。由於此，控制器40内的X計數器444Χ為之加 算而蝤大其計數值，Υ計數器444Υ亦得W加算而增大。該 計數值之賁料為送訊至耋像處理裝置1〇。畫像處理裝置 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2Ι0Χ297公釐） 28 3 8203 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 _ B7 五、發明説明（29 ) 10應用此加算值的資枓變化瞄準35的顬示位置。其結果瞄 準35於敵34得Μ重合。於重合時，由按壓按紐404A等，其 開Μ資料亦與前述加算值之資料同樣的送訊至畫像處理裝 置10。其结果畫像處理裝置10顯示火箭（未圔示）等之畫面 ，並產生顙示擊中敵34之畫像訊號。 其次參照靨30說明將操作稈474由中心部饍移（傾斜） 實行重設之例。於座播位置在圈30左圖之實線圆圈實行X 計數器444Χ及Υ計數器444Υ的重設而操作者由操作桿47 4放 開手時，搡作桿474將回鼸至座標之中心位置（虚線所示圆 圈位置）。下面Μ圔30右圔說明此時之畫像顬示變化。首 於置設X計數器444Χ及Υ計數器444Υ時，同於圏29右園，瞄 準35顯示於實線圓圈的位置。其為由於X計數器444Χ及Υ計 數器444Υ之計數值為〇而與初期值為相同計數值之故。其 次於操作者放開操作桿474,操作桿474回歸至座禰的中心 位置時，控制器40内的X計數器444Χ為之加算而增大計數 值，Υ計數器444Υ則為之減算而變小。該計數值資料為送 訊至畫像廉理装置10。畫像處理裝置依據上述加算值資 料變化瞄準35之顯示位置（變化至虛線所示瞄準35之位置） 〇 下面說明何時實行重設。例如假設操作者假想敵34的 出現位置為圖30右園之虚線瞄準35的位置。並假設敵34出 現的瞬間欲將瞄準35窒合於虚媒的瞄準35之位置。然而如 Μ瞄準35繼讀停止於虛線之瞄準35時，對於遊欒的操作無 並且於預想Μ外的處所出現敵34時可能無法對應。為 I---·-----^ 袭------1Τ------^ 4 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 29 38203 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（3〇) 應付上述的狀戆使用上述重設機能於敵34出現的瞬間將瞄 準35重合於虚線瞄準35之位置，並使瞄準35可自由移動至 其他位置。如具體的說明操作者之動作，首先操作者以實 線之瞄準35為基準，將操作桿474傾斜以使瞄準35移動至 預想敵34出現的位置（虚線之瞄準位置）。其時操作桿474 的物理座檷為圖30左圔之實線圓圈位置。操作者於此同時 按壓按鈕406L,按紐406R及按紐405之3按紐。於是X計數 器444X及Y計數器444Y得到重設，瞄準35為顧示在實線之 瞄準35的位置。由於此，操作者可自由的移動瞄準35，Μ 等待敵34之出現。如敵34出現於虚線之瞄準35的位置時， 操作者將手自操作桿47 4放開。於是操作稈474回鼸至圈 30左_之虛線圓圈的物理座禰位置。其结果瞄準35為顬示 於虚線之瞄準35的位置。操作者由正確的將瞄準35重合於 敵34,按壓按紐404Α等之開闞，刖顯示Μ箭（未圖示）等之 耋面，擊中敵34。 又於實行上述之重設時，可將操作桿47 4大幅往右下 方向移動。由於此，對於操作者欲將操作桿大幅移動於右 下方向時有效。 其次說明本發明之特徽的類比控制桿45之修正資料的 方法。修正類比控制桿之資料的理由之一為操作桿4 74的 中立狀態之資料產生偏差，另一理由為有必要變更操作桿 47 4的傾斜範園。 為要修正類比控制桿45的資料，於圓16所示的控制電 路442實行圓31所示計時器插人程序（tisier interrupt .1---,-----ί .裝------訂-----J-ν脉 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 30 38 20 3 313648 A7 __B7 五、發明説明（31 ) routine)。該計時器插入程序例如Μ每1/30秒程度之一定 時間資行。 首先於圖31之處理S1,控_電路442由Χ計數器444Χ及 γ計數器444Υ讀取X計數值及Υ計數值，亦即讀取表示搡作 桿474之實際傾斜方向及傾斜量的座檷資料Xa及Ya。該賁 枓Xa&Ya為記存於含在控制電路442之記憶體（未圖示）。 其次之處理S2,控制霣路442實行中心修正。中心修正為 指類比控制桿45之操作桿474的中立位置之資料Xa及Ya之 由”0”之僱差的修正。亦即於搡作者釋放操作桿474之操作 時，操作稈47 4在中立位置，此時資料Xa及Ya應共為”0”。 然而由於類比控制桿45内部機構的摩擦，操作桿474於中 立位置之X計數器444X及Y計數器444Y的資料Xa及Ya可能不 回至”0"。處理S2將上述於中立位置之偏差予Μ修正。中 心修正的方法詳细如後述，有如圜32,圓34及圜36之3個 方法。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 處理S2的中心修正终了後，於處理S3控制電路442判 斷其持設定的通邊修正模式是否為”圓横式”。上述實施例 中，類比控制桿45之導圈468具有8角形的外線491,因此 操作桿474由該導圈486之外線491的導引，可W在8角形的 範画傾斜。然而由於遊欒的内容，時有要求不為8角形而 為圆形或4角形的範圍内移動操作稈者。如圓38,操作桿 474之實霣的傾斜範圃為圓形時稱為”圃镆式”，而操作桿 的實質的傾斜範圍為如園40的4角形時，稱為"4角模式”。 前者之操作稈474寶際上受8角形之外緣491的規制在8角形 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） 31 3 820 3 A7 31S648 __B7_ 五、發明説明（32 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 的範園傾斜移動，然於處理S4將搡作桿47 4的移動修正為 如圈38所示之圓形範圍。對於上述後者則於處理S5將操作 桿474之移動修正為4角形的範麵。”圓横式適用於操作桿 47 4移動至最大傾斜度時，不因操作桿474之傾斜方向變化 控制桿資料較好的遊樂，例如極為缠當於以操作桿傾斜的 方向及量將可動角色於耋面上做全方向移動的遊欒。”4角 形模式•’則甚為逋當於如前述之競饗遊樂，以搡作桿474向 前方或後方做最大傾斜的狀態將操作桿474向左右傾斜的 遊樂。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 其次參照矚32及圆33說明第1中心修正方法。Μ圖32 的方法，在X計數器444Χ及Υ計數器444Υ之資料Xa及Ya各在 圆32的斜線規定的預定範圍內時，為將類比控制桿45輪出 的資料（M下稱”控制桿資料"X及Y各視為的方法。具骽 言之，為於計數器資料Xa在” + 16”至"-16"的範圍時，控制 桿資料X轆出"0”。同樣的計數器Ya在" + 16”至，-16”的範圍 時，控制稈賁料Y輪出” 〇 ”。上述具體的數值” + 1 6 "及” -1 6 ” 的範圍時，控制稈資料Y輸出"〇”。上述具艚的數值"+ 16” 及”-16"為本發明者由實驗決定的數值，然當可設定於其 他任意的數值。依本發明者的實驗，操作桿474在中立位 置的資料偏移大約在”+ 16"至"-16”的範画内而使用上述的 數值，但如認為其他的數值較合遘則可使用該數值。 首於圈33的處理S11,控制電路442判斷計數器Ya是苔 比”16"為大（Ya>16)。如於處理S11判斷計數器資科Ya>16 時，於其次的處理S15控制電路442將計數器賁料Ya減法" 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 32 3 8 2 0 3 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（33 ) 16”之值（Ya-16)設定為控制桿賁料Y。 如於處理S11判斷為"NO”時，控制電路442於處理S12 判斷計數器資料Y a是否較” -1 6 ”為小。於該處理S 1 2判醱為 ” Y E S ",亦即計數器賁料Y a較"-1 6 "為小時，於其次的處理 S14,控制霄路442將計數器賁料Ya加”16"之值（Ya + 16)設 定為控制桿資枓Y之值。 於處理S 1 2判斷為"N 0 ",亦即計數器資料Y a在"1 6 ”至” -16”的範圍内時，於處理S13控制電路442M ”0"做為控制 桿資料γ (γ = 〇)輪出。 在處理S13, S14或S15之後，於處理S16控制電路442 判斷計數器資料Xa是否ee”16”為大（Xa>16)。如於處理 S 1 6判斷為” Y E S ”時，亦即計數器資料X a較” 1 6 "為大，則於 其次的處理S20控制電路442將計數器資料Xa減去”16”之值 (Xa-16)設定為控制桿資料X之值。 在處理S16判斷為”N0”時，控制電路442於處理S17判 斷計數器賁料X a是否較” -1 6 "為小。於處理S 1 7如判斷為" Y E S ”，亦即計數器賁料X a較” -1 6 ”為小時，在其次的處理 S19控制電路442將計數器資料Xa加”16”之值（Xa + 16)設定 為控制桿資料X之值。 在廉理S 1 7如判_為"H 0 ”，亦即計數器賁料X a在’’ 1 6 ” 至”-16”的範圃内時，於處理S18控制電路442M "0”做為控 制桿資料X輸出（X = 〇)。其後返回至圖31。 依上述第1方法，操作桿474在中立的位置其控制桿賁 料X及γ共為"〇”，於中立位置的賁料偏差得Μ解消。在X袖 1---； f 裝------訂------^ ^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 33 3820 3 A7 B7 3IS648 五、發明説明（34 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 及Y粬近傍，亦即鼷32之斜線範園為不感領域。在該不感 領域雖然操作桿474稍有移動但為_出”0”之控制桿資料， 產生所謂的”空隙"。因此第1中心修正方法為逋用於容許 有類比控制桿之”空隙”的遊樂程式。 圖34及圏35所示第2中心修正的方法，為將資料鴒移 Μ使圔34所示圆的部分重合於中心（〇,〇)。具體言之，為 將園34之斜線所示範圍Μ外之範圍的計數器賁料向中心鴒 移16厂2。此方法與第1方法不同而不產生”空隙”。但需 要三角函數及開方計算。 詳言之，於麗35之處理S21,控制電路442將操作桿 47 4之傾斜量Da依（1)式計算。 D a =*/X a 2 + Y a 2~........................... (1) 其次於廉理S22,控制電路442判斷傾斜量Da是否較預 定值（16厂2)為大或相等。亦即於處理S22判斷操作桿474 的傾斜量Da是否在圜34所示圖的範圍內。於處理S22判斷 為” N0"時，於處理S23控制電路442輪出均為"〇"之控制桿 資料。亦即設定X = 〇，Y = 〇M及D = 〇。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 然於處理S22判斷為"YES”時，控制電路442則依Μ下 之（2)式計算控制桿賁料。 D=Da-16/~T Θ =tan-1(Ya/Xa) X = D * c o s θ Y = D · s i η θ 依上述第2方法，將圈34之A及B所示直線運動變換為 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 34 382 03 313648 A7 A7 B7 五、發明説明（35) A1及B1所示的曲線運動。 圈36及圖37所示第3中心修正方法，為將計數器資料 予以變換Μ使圖36所示矩形範圍（操作桿474之靜止可能範 圍）重合於中心（0,0)。Μ上述第3修正方法不但不發生”空 隙"，並且不需複雜的計算。 如圈37於最初的處理S31,控制電路442判蟖計數器資 料Xa是否較預定值（具《的為”16")為大。於處理S31判蹰 為"YES"時，於其次的處理S32,控制霣路442依Μ下之（3) 式計算中間值Yal及Xal。
Yal=Ya (16/Xa)
Xal = 16 ............... (3) 又於處理S31判斷為"NO”時，於處理S33判斷計數器資 料Xa是否較預定值（具體的為"-16")為小。於處理S33判斷 為” Y E S ”時，於其次的處理S 3 4控制罨路4 4 2依次式（4 >計算 中間值Yal及Xal
Yal = Ya (16/-Xa) X a 1 = - 1 6 ........*......... ( 4 ) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 於處理S31及S33均判斷為"HO”時，控制電路442直接 將計數器資料Ya及Xa做為中間值Yal及Xal轆出。 於其次的處理S36控制電路442判蹰中間值Yal是否較 預定值（具體的為"16”）為大。於處理S36判跚為"YES"時， 於其次的處理S37控制電路442依次式（5)計算中間值Ya2及 Xa2 〇
Xa2 = Xal (16/Yal ) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 35 3 820 3 A7 313648 _ B7 五、發明説明（36 )
Ya2 = 16 .................. (5) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 於處理S36判蹰為”H0"時，在其次的處理S38判斷中間 值Yal是否較預定值（具體的為”-16”）為小。於處理S38判 斷為” YES”時，在其次的處理S39控制電路442依次式（6)計 算中間值Ya2及Xa2。
Xa2 = Xa (16/Ya)
Ya2 = -16.................. (6) 處理S36及處理S38均判斷為"HO”時，控制電路442直 接以中間值Yal及Xal做為中間值Ya2及Xa2輪出。 其後實行處理41,判斷是否同時滿足4條件。第1條件 為計數器資料Xa是否等於”-16”或較其為大（Xag -16)。第 2條件為計數器資料Xa等於”16"或較其為小（XaS 16)。第 3條件為計數器賁料Ya等於”-16”或較其為大（Yag -16), 第4條件為計數器資料Ya等於”16"或較其為小（Ya各16)。 當完全滿足上述4條件時，於處理41判斷為"YES”。而於處 理S42控制電路442做為控制桿資料Y及X各輸出”〇”（Y = 〇， 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Χ = 0)。於處理S41判斷為”Η0"時，控制霄路442於處理S43 依據次式（7)計算控制桿資料X及Υ。 Y=Ya-Ya2 X = Xa-Xa2.................. (7 ) 如上述依中心修正之3個方法的任一實行後，實行圖 31之處理S3M後的處理。 參照圖38及圏39說明圔31之處理S4,亦即”圆横式"。 ”圓模式"將圓38所示操作桿474之8角形物理的傾斜範_修 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 36 3 820 3 A7 313648 B7 五、發明説明（3 7 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 正為圓形。但使用於此邇邊修正的資料為先予實行中心修 正的資料，亦即為控制桿資料。靨38所示的方法中，8角 形輿圓形之差的範匾（圈38之斜線範園）成為操作桿474的” 空隙”。 具«言之，於圈39之最初的處理S51,控制電路442與 先前之圏35的處理S21及（1)式同樣的依據控制桿資料X及 Y計算傾斜量D。其次於處理S52判«傾斜量D是否較最大值 D^ax為大（D>D*ax)。傾斜量D之最大值Diax為類比控制稈 45的固有值而預先記存於記憶體（未圔示）。由於此，於處 理S52將傾斜量D輿最大值Dnax比較。於處理S52判斷為"H0 ”時，意味着操作桿474未傾斜至當接到導圈486(圓15)的 位置，此時控制電路442將中心修正的控制桿資料直接输 出。 當操作桿474傾斜至當接於導圈486的位置時，亦即於 處理S52判跚為"YES"時，控制電路442依次式（8)計算控制 桿賁料X1及Y1。 X1=X(Dnax/D) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Y1=Y(Deax/D) ............... (8) 操作桿474之8角形物理的傾斜範麵為如上述修正為圓 形之實質的傾斜可能範_。 其次參照圔40及圏41說明圈31之處理S5的”4角形模式 "。”4角形模式”為將麵40所示8角形之搡作桿474的物理傾 斜範圍修正為4角形。Μ團40所示方法，8角形與4角形之 差的範圍（圃40之斜線範圃）成為操作桿474的"空隙"。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 37 38203 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 __B7 五、發明説明（38) 於_41之最初的處理S61,控制電路442判鼸控制桿賁 料X是杏較最大值X*ax為大。輿Y_之正側的最大值（後述） 同樣的，Χ_之正俩最大值Xiiax亦為類比控制器45之固有 值而預先記存於記慷»(未圈示）。由於此，於處理S61將 控制器賁料X輿ft大值X*ax比較。於處理S61判騰為”YES" 時，控制電路442於其次的處理S62M正的最大值做為 控制器資料X输出。 於處理S61判鑷為"NO"時，控制霣路442於處理S63再 判睛控制桿資料X是否較最大值_Χ·3χ為小。該X_之負側 的最大值-Xaax亦為類比控制捍45之固有值而預先記存於 記憶體（未圖示）。由於此，於處理S63將控制桿資料X與負 側最大值-Xmax比較。於處理S63判斷為"YES”時，控制電 路442於其次的處理S64M負側最大值- Xaax做為控制桿賁 料X輸出。 對於Υ輸亦實行同樣的處理。亦即於處理S65控制電路 442判斷控制桿資料Υ是否較最大值為大。Υ_之正側 最大Yeax亦為類比控制桿45的固有值而預先記存於記憶髓 (未圔示）。由於此，於處理S65將控制桿賁料Y與ft大值 Ynax比較。於處理S65判蹶為"YES"時，控脚霱路442於其 次的處理S66M正側最大值Yiiax做為控制桿資科Y输出。 於處理S65判撕為"H0"時，控制S路442於處理S67判 鼯控制桿賁料Y是否較最大值- 為小。該Ϊ軸之負側最 大值- Ynajc亦為類比控W桿45之固有值而預先記存於記憧 體（未圏示）。由於此，於處理S67將控制桿資料Y與負側最 丨‘--.----^ ·裝------訂-----A 泳 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 38 38203 A7 B7 五、發明説明（39) 大值- Ynax比較。於處理S67判醑為"YES"時，控制罨路442 於其次的處理S68M負側最大值-Ynax做為控桿資料Y輸出 例 施 實 之 上 如 桿 作 搡 於 部 邊 週 或 / 及 部 心 中 /1· 部 一 桿 的作 圓操 範消 能解 可但 斜不 傾 ， 之域 74領 It 感 不 定 設 傾 的 霣 實 之 4 7 4 桿 作 C 操定 將設 可的 並意 , 任 差狀 偏形 料的 β 資 8 1Τ 的 置 位 立 中 之 圏 導 拘 不 画 範 斜 上定 Μ 限 。 明其圍 發受範 本不利 明專 發請 做 述 本申 而之 例明 解發 圈本 為於 僅定 但界 » 圍 示範 園及 及神 明精 說的 细明 詳發 本 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝-
'«T 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 39 38203

Claims (1)

  1. •一 經濟部中央標準局員工福利委：貝會印製 - ^ 附件一 I 一 :m) ；t,l H3 ..u·—.U 丨·!I- 第85105601號專利申請案 申請專利範圍修正本 (86年4月30日} 1. 一種畫像處理条統，包括産生顯示影像於監視器之畫 像資料的畫像處理裝置（10)及將前述畫像資料予以變 化的類比控制桿（45),而更為具備： 由操作者操作時為傾斜於預定的傾斜可能範圍内， 操作者不操作時為靜止於預定狀態的操作捍（4 7 4 ); 輸出以表示前述操作捍之傾斜量的控制桿資料之 控制桿資料輸出裝置（444X, 444Y, 4442);以及 依據前述控制捍資料輸出前述畫像資料的畫像資 料輸出裝置（1 1 , 1 6 ),而其 前述控制桿資料輸出裝置為包含於前述傾斜可能 範圍的一部所設待定領域將前述控制桿資料予以修正 的第1修正裝置（S 2 , S 4 , S 5 )。 2. 如申請專利範圍第1項之畫像處理条統，其中更以 前述控制捍資料輸出裝置更為包含應於前述操作 桿的傾斜量輸出傾斜量資料的傾斜量資料輸出裝置（ 4 4 4 X , 4 4 4 Y ),以及依據前述傾斜量資料判斷前述操作 捍是否在前述特定領域的第1判斷裝置，而其 前述第1修正裝置於前述第1判斷裝置判斷前述操 作桿為在前述待定領域時依據前述傾斜量資料修正前 述控制資料。 3 .如申請專利範圍第2項之畫像：處理糸統，其中更以 前述特定領域為包含設定於前述傾斜可能範圍之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )A4規格（210 X 297公¢) 1 S13648 _H3_ 中心部的中心領域，前述第1判斷裝置為包含判斷前述 操作捍是否在前述中心領域之中心領域判斷装置（S 1 1 , S13,S16,S18,S22，S41)， 前述第1修正裝置為包含於前述中心領域修正前述 控制桿資料之中心領域修正裝置（S15,S20,S23,S42)C 4 .如申請專利範圍第3項之畫像處理系統，其中更以 前述控制桿資料輸出、裝置更為包含判斷前述操作 桿是否在前述待定領域以外之領域的第2判斷裝置（S 1 1 ,S13,S16，S18,S22,S41),以及前述第2判斷裝置判斷 前述操作桿在前述特定領域以外的領域時，將前述控 制桿資料修正的第2修正裝置（S12,S14,S17,S19,S24, S 4 3 )。 5 .如申請專利範圍第1項至第4項中任一項之畫像處理系 統，其中更以 前述特定領域為包含設定於前述傾斜可能範圍之 週邊部的週邊領域，前述第1判斷裝置包含判斷前述操 作桿是否在前述週邊領域之週邊領域判斷裝置（S52, S61,S63,S65,S67), 經濟部中央標準局員工福利委員會印製 前述第1修正裝置包含於前述週邊領域修正前述控 制桿資料的週邊領域修正裝置（S53，S62,S64，S66,S68) 〇 6 .如申請專利範圍第5項之畫像處埋条統.其中更以 前述第1判斷裝置為包含前述操作桿之前述傾斜量 是否為最大值之最大值判斷裝置， 前述週邊領域修正裝置為依據前述最大值修正前 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210X297公爱）2 經濟部中央標準局員工福利委員會印製 _H3_ 述控制桿資料c 7. 如申請專利範圍第5項之畫像處理系統，其中更以 前述第1判斷裝置為包含因應於前述操作桿之傾斜 位置判斷座標資料是否為最大值的最大值判斷裝置， 前述週邊領域修正裝置為依據前述座標資料的最 大值修正前述控制桿資料。 8. —種畫像處理糸統，包括産生顯示影像於監視器之畫 像資料的畫像處理裝置（10)及將前述畫像資料予以變 化的類比控制桿（45),而更為具備： 由操作者操作時傾斜移動，操作者不操作時為靜 止於預定狀態的操作桿（474); 設置在前述操作的週圍.Ίδ前述操作桿與其當接 而規定預定形狀之物理的傾斜可能範圍之導圈（ 48 6 ); 因應於前述操作桿的傾斜位置輸出座標資料的座 標資料輸出裝置（ 444Χ , 444 Υ); 由修正前述座標資料而輸出與前述物理的傾斜可 能範圍不同形狀之在實質的傾動可能範圍内變化之控 制桿資料的控制桿資料予以輸出之控制捍資料輸出裝 置（442,S5,S53,S62，S64,S66,S68);以及 依據前述控制捍資料輸出前述畫像資料的畫像資 料輸出裝置（1 1 , 1 6 )。 本紙張尺度適用中國國家標準（C N S ) A 4規格（210 X 297公爱）3
TW085105601A 1995-05-10 1996-05-10 TW313648B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13729895 1995-05-10
JP28800695 1995-10-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW313648B true TW313648B (zh) 1997-08-21

Family

ID=26470659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW085105601A TW313648B (zh) 1995-05-10 1996-05-10

Country Status (13)

Country Link
US (1) US5963196A (zh)
EP (1) EP0785499B1 (zh)
JP (1) JP4290762B2 (zh)
KR (1) KR100258391B1 (zh)
CN (1) CN1151427C (zh)
AU (1) AU719082B2 (zh)
BR (1) BR9606390A (zh)
CA (1) CA2194782C (zh)
DE (1) DE69626268T2 (zh)
ES (1) ES2191752T3 (zh)
MX (1) MX9700277A (zh)
TW (1) TW313648B (zh)
WO (1) WO1996035985A1 (zh)

Families Citing this family (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6344791B1 (en) * 1998-07-24 2002-02-05 Brad A. Armstrong Variable sensor with tactile feedback
US6222525B1 (en) 1992-03-05 2001-04-24 Brad A. Armstrong Image controllers with sheet connected sensors
DE69623903T2 (de) 1995-05-10 2003-05-15 Nintendo Co Ltd Betätigungsvorrichtung mit analogem steuerknüppel
JP3524247B2 (ja) 1995-10-09 2004-05-10 任天堂株式会社 ゲーム機およびそれを用いたゲーム機システム
JP3544268B2 (ja) 1995-10-09 2004-07-21 任天堂株式会社 三次元画像処理装置およびそれを用いた画像処理方法
MX9704155A (es) 1995-10-09 1997-09-30 Nintendo Co Ltd Sistema procesador de imagenes tridimensionales.
US6022274A (en) 1995-11-22 2000-02-08 Nintendo Co., Ltd. Video game system using memory module
US6155926A (en) 1995-11-22 2000-12-05 Nintendo Co., Ltd. Video game system and method with enhanced three-dimensional character and background control
US6374255B1 (en) 1996-05-21 2002-04-16 Immersion Corporation Haptic authoring
US8674932B2 (en) 1996-07-05 2014-03-18 Anascape, Ltd. Image controller
KR100320262B1 (ko) * 1996-08-05 2002-04-22 기노시타 구니아키 디스플레이화상에서의지점을지정하는장치와방법및디스플레이되는화상에서의지점을지정하기위한프로그램을저장하는읽을수있는기록매체
US6139434A (en) 1996-09-24 2000-10-31 Nintendo Co., Ltd. Three-dimensional image processing apparatus with enhanced automatic and user point of view control
AU737919B2 (en) * 1996-10-11 2001-09-06 Sony Computer Entertainment Inc. Operating device for game machine
US6256011B1 (en) 1997-12-03 2001-07-03 Immersion Corporation Multi-function control device with force feedback
JP2000003637A (ja) * 1998-04-15 2000-01-07 Seimitsu Kogyo Kk 起倒スティック式指示装置
US7038667B1 (en) * 1998-10-26 2006-05-02 Immersion Corporation Mechanisms for control knobs and other interface devices
WO2001054782A1 (fr) * 1998-12-17 2001-08-02 Konami Co., Ltd. Appareil de jeu video de tir sur cible et procede d'affichage de resultat de jeu video de tir sur cible
US6203432B1 (en) * 1999-05-11 2001-03-20 Madcatz, Inc. System for adjusting the response characteristic of an electronic game input device
ES2232485T3 (es) * 1999-09-11 2005-06-01 Sony Computer Entertainment Inc. Aparato de control y metodo de ajuste de la señal de salida para el mismo.
JP3421006B2 (ja) 1999-09-11 2003-06-30 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 操作装置
US6693626B1 (en) 1999-12-07 2004-02-17 Immersion Corporation Haptic feedback using a keyboard device
TW529964B (en) * 2000-01-14 2003-05-01 Sony Computer Entertainment Inc Method for changing viewpoints using pressure-sensitive means, recording medium providing software program therefor, and entertainment system
JP2001314645A (ja) * 2000-05-02 2001-11-13 Konami Co Ltd キャラクタ制御方法、ビデオゲーム装置、及び記録媒体
US20020077901A1 (en) * 2000-12-19 2002-06-20 Catalina Marketing International, Inc. Paired promotion architecture
FR2826589B1 (fr) * 2001-06-27 2004-07-16 Olivier Remi Yvon Aresi Dispositif permettant d'ameliorer la progressivite des joysticks analogiques des manettes de consoles de jeux et d'ordinateurs
JP4187182B2 (ja) * 2001-07-27 2008-11-26 株式会社バンダイナムコゲームス 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体
US6904823B2 (en) 2002-04-03 2005-06-14 Immersion Corporation Haptic shifting devices
WO2004036405A2 (en) 2002-10-15 2004-04-29 Immersion Corporation Products and processes for providing force sensations in a user interface
GB2418475B (en) 2003-06-09 2007-10-24 Immersion Corp Interactive gaming systems with haptic feedback
JP2005219586A (ja) * 2004-02-04 2005-08-18 Pioneer Electronic Corp 操作装置
US20060250351A1 (en) * 2004-09-21 2006-11-09 Fu Peng C Gamepad controller mapping
US7659883B2 (en) * 2006-03-20 2010-02-09 Tech-Way Computer Co., Ltd. Joystick device configured with a mouse unit
JP2007286926A (ja) * 2006-04-17 2007-11-01 Sony Computer Entertainment Inc 情報処理装置、その制御方法及びプログラム
JP5227321B2 (ja) 2006-08-23 2013-07-03 クドス ファーマシューティカルズ リミテッド Ｍｔｏｒ阻害剤としての２−メチルモルホリンピリド−、ピラゾ−及びピリミド−ピリミジン誘導体
JP5748956B2 (ja) 2006-09-13 2015-07-15 イマージョン コーポレーションＩｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ カジノゲーム用のハプティクスのためのシステム及び方法
US8059090B2 (en) * 2007-03-28 2011-11-15 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Navigation device
US9486292B2 (en) 2008-02-14 2016-11-08 Immersion Corporation Systems and methods for real-time winding analysis for knot detection
US9104791B2 (en) 2009-05-28 2015-08-11 Immersion Corporation Systems and methods for editing a model of a physical system for a simulation
JP5269170B2 (ja) * 2011-10-27 2013-08-21 株式会社東芝 情報処理装置および情報処理装置の制御方法
US20130293362A1 (en) * 2012-05-03 2013-11-07 The Methodist Hospital Research Institute Multi-degrees-of-freedom hand controller
US9866924B2 (en) 2013-03-14 2018-01-09 Immersion Corporation Systems and methods for enhanced television interaction
DE112014003585B4 (de) * 2013-09-09 2021-05-06 Robert Bosch Gmbh Verringerte Unempfindlichkeit für Fahrzeugsteuerung mit Einzel-Joystickantrieb
US20160346681A1 (en) * 2015-05-27 2016-12-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Thumbstick interface ring for game controller
US20160346680A1 (en) * 2015-05-27 2016-12-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Game controller with thumbstick interface ring
US10463954B2 (en) 2016-03-07 2019-11-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Mechanical center calibration of control sticks in user input devices
US10108273B2 (en) * 2016-03-07 2018-10-23 Microsoft Technology Licensing, Llc Movement space mapping for control sticks in user input devices
EP3285148A1 (fr) * 2016-08-19 2018-02-21 Bigben Interactive SA Procede de contrôle d'un element d'affichage par une console de jeux
US10198086B2 (en) 2016-10-27 2019-02-05 Fluidity Technologies, Inc. Dynamically balanced, multi-degrees-of-freedom hand controller
US10331232B2 (en) 2016-10-27 2019-06-25 Fluidity Technologies, Inc. Controller with situational awareness display
WO2018081662A1 (en) 2016-10-27 2018-05-03 Fluidity Technologies, Inc. Dynamically balanced multi-degrees-of-freedom hand controller
US10331233B2 (en) 2016-10-27 2019-06-25 Fluidity Technologies, Inc. Camera and sensor controls for remotely operated vehicles and virtual environments
US10520973B2 (en) 2016-10-27 2019-12-31 Fluidity Technologies, Inc. Dynamically balanced multi-degrees-of-freedom hand controller
US10324487B2 (en) 2016-10-27 2019-06-18 Fluidity Technologies, Inc. Multi-axis gimbal mounting for controller providing tactile feedback for the null command
AU2016429678B2 (en) * 2016-11-21 2020-06-18 Razer (Asia-Pacific) Pte. Ltd. Game controllers and methods for controlling a game controller
JP6912889B2 (ja) 2017-01-12 2021-08-04 任天堂株式会社 ゲームシステムおよびゲームコントローラ
EP3444016A1 (fr) * 2017-08-17 2019-02-20 Bigben Interactive SA Procede de contrôle d'un element d'affichage par une console de jeux
US10556174B2 (en) 2017-10-25 2020-02-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Calibration bias for control mechanisms in user input devices
CN111511449A (zh) 2017-10-27 2020-08-07 流体技术股份有限公司 具有情境感知显示器的控制器
CN114674220A (zh) 2017-10-27 2022-06-28 流体技术股份有限公司 用于对空指令提供触觉反馈的控制器的多轴常平架安装座
EP3701349A4 (en) 2017-10-27 2021-07-28 Fluidity Technologies, Inc. CAMERA AND SENSOR CONTROLS FOR REMOTE VEHICLES AND VIRTUAL ENVIRONMENTS
US10434405B2 (en) * 2017-10-30 2019-10-08 Microsoft Technology Licensing, Llc Control stick sensitivity adjustment
JP7123554B2 (ja) * 2017-12-25 2022-08-23 グリー株式会社 ゲーム装置、制御方法及び制御プログラム
US10521030B2 (en) * 2018-01-10 2019-12-31 Microsoft Technology Licensing, Llc Transforming a control stick movement space
FR3087665B1 (fr) * 2018-10-25 2022-03-18 Bigben Interactive Manette de jeu comportant au moins un organe de commande pivotant dont l’angle d’arret est modifiable
US11599107B2 (en) 2019-12-09 2023-03-07 Fluidity Technologies Inc. Apparatus, methods and systems for remote or onboard control of flights
US11662835B1 (en) 2022-04-26 2023-05-30 Fluidity Technologies Inc. System and methods for controlling motion of a target object and providing discrete, directional tactile feedback
US11696633B1 (en) 2022-04-26 2023-07-11 Fluidity Technologies Inc. System and methods for controlling motion of a target object and providing discrete, directional tactile feedback

Family Cites Families (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3729129A (en) * 1971-06-22 1973-04-24 Nasa Numerical computer peripheral interactive device with manual controls
US4161726A (en) * 1977-04-06 1979-07-17 Texas Instruments Incorporated Digital joystick control
US4359222A (en) * 1978-10-30 1982-11-16 Smith Engineering Hand-held electronic game playing device with replaceable cartridges
JPS57136217A (en) * 1981-02-03 1982-08-23 Fujitsu Ltd Cursor shift control system
US4469330A (en) * 1982-01-07 1984-09-04 Atari, Inc. Controller unit for video game
DE3204428A1 (de) * 1982-02-09 1983-08-18 Siemens Ag Steueranordnung zum verschieben von auf dem bildschirm eines sichtgeraetes dargestellten zeichen
US4685678A (en) * 1982-08-13 1987-08-11 Bally Manufacturing Corporation Position transducer system for a joystick
US4462594A (en) * 1982-09-29 1984-07-31 Coleco, Industries, Inc. Video game with control of rate of movement of game objects
JPS59100263A (ja) * 1982-11-29 1984-06-09 Teikoku Piston Ring Co Ltd 溶射ピストンリング
US4486629A (en) * 1983-07-18 1984-12-04 Coleco Industries, Inc. Joystick controller
US4587510A (en) * 1983-10-19 1986-05-06 Wico Corporation Analog joystick controller
JPS6116641A (ja) * 1984-07-03 1986-01-24 Nec Corp 自動多重化遅延方式
JPS6116641U (ja) * 1984-07-03 1986-01-30 三菱電機株式会社 Ｐｐｉ位置マ−カ表示装置
JPS61185138A (ja) * 1984-12-28 1986-08-18 東急ムサシ工業株式会社 共喰い防止養殖装置
JPS61185138U (zh) * 1985-05-13 1986-11-18
US4659313A (en) * 1985-11-01 1987-04-21 New Flite Inc. Control yoke apparatus for computerized aircraft simulation
US4748441A (en) * 1986-09-17 1988-05-31 Brzezinski Stephen R M Multiple function control member
JPS63201816A (ja) * 1987-02-18 1988-08-19 Hitachi Ltd カ−ソル表示装置
JP2615607B2 (ja) * 1987-04-07 1997-06-04 ソニー株式会社 入力操作装置
DE3716892A1 (de) * 1987-05-20 1988-12-01 Fresenius Ag Vorrichtung zur eingabe von numerischen bzw. alphanumerischen daten in ein geraet
US4974192A (en) * 1987-07-23 1990-11-27 Face Technologies, Inc. Communication processor for personal computer
US4924216A (en) * 1988-02-12 1990-05-08 Acemore International Ltd. Joystick controller apparatus
US4887966A (en) * 1988-06-30 1989-12-19 Gellerman Floyd R Flight simulation control apparatus
US4933670A (en) * 1988-07-21 1990-06-12 Picker International, Inc. Multi-axis trackball
US4976429A (en) * 1988-12-07 1990-12-11 Dietmar Nagel Hand-held video game image-projecting and control apparatus
GB2234575A (en) * 1989-07-28 1991-02-06 Philips Electronic Associated User input device for an interactive display system
GB2244546A (en) * 1990-05-10 1991-12-04 Primax Electronics Ltd Computer input device
US5160918A (en) * 1990-07-10 1992-11-03 Orvitek, Inc. Joystick controller employing hall-effect sensors
JPH0442029U (zh) * 1990-08-09 1992-04-09
US5046739A (en) * 1990-10-31 1991-09-10 Dynasound Organizer, Inc. Ergonomic handle for game controller
WO1992009982A1 (en) * 1990-11-29 1992-06-11 International Business Machines Corporation Controller for improved computer pointing devices
US5329276A (en) * 1990-12-19 1994-07-12 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Multidimensional signal input device
US5203563A (en) * 1991-03-21 1993-04-20 Atari Games Corporation Shaker control device
JP2794230B2 (ja) * 1991-07-16 1998-09-03 株式会社スクウェア ビデオ・ゲーム装置，その制御方法および制御ディバイス
US5237311A (en) * 1991-08-01 1993-08-17 Picker International, Inc. Hingedly supported integrated trackball and selection device
US5213327A (en) * 1991-10-24 1993-05-25 Konami Co. Ltd. Game apparatus
JPH05241502A (ja) * 1992-03-02 1993-09-21 Fujitsu Ten Ltd 像表示装置における表示像のスクロール制御方法
GB2263802A (en) * 1992-01-24 1993-08-04 Chen Chin Tung Television game with wireless remote-control for two players
US5245320A (en) * 1992-07-09 1993-09-14 Thrustmaster, Inc. Multiport game card with configurable address
US5551701A (en) * 1992-08-19 1996-09-03 Thrustmaster, Inc. Reconfigurable video game controller with graphical reconfiguration display
JPH0654962A (ja) * 1992-08-07 1994-03-01 Funai Electric Co Ltd 小型電子機器
JPH06110602A (ja) * 1992-09-30 1994-04-22 Fujitsu Ten Ltd ジョイスティック装置
JP3229682B2 (ja) * 1992-12-22 2001-11-19 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 情報入力装置
US5394168A (en) * 1993-01-06 1995-02-28 Smith Engineering Dual-mode hand-held game controller
US5290034A (en) * 1993-01-15 1994-03-01 Derral Hineman Game chair apparatus
JP2799126B2 (ja) * 1993-03-26 1998-09-17 株式会社ナムコ ビデオゲーム装置及びゲーム用入力装置
JPH06315095A (ja) * 1993-04-30 1994-11-08 Sony Corp リモートコントロールシステム
US5734373A (en) * 1993-07-16 1998-03-31 Immersion Human Interface Corporation Method and apparatus for controlling force feedback interface systems utilizing a host computer
US5421590A (en) * 1993-07-23 1995-06-06 Commodore Electronics Limited Multiple linked game controllers
IT1264225B1 (it) * 1993-09-24 1996-09-23 Sintecna S R L Dispositivo per il puntamento del cursore sullo schermo di sistemi interattivi
US5436640A (en) * 1993-10-29 1995-07-25 Thrustmaster, Inc. Video game and simulator joystick controller with geared potentiometer actuation
US5515044A (en) * 1994-04-18 1996-05-07 Sensormatic Electronics Corporation Controller apparatus using force sensing resistors
JP3628358B2 (ja) * 1994-05-09 2005-03-09 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント ゲーム機用コントローラ
US6004134A (en) * 1994-05-19 1999-12-21 Exos, Inc. Interactive simulation including force feedback
US5624117A (en) * 1994-07-28 1997-04-29 Sugiyama Electron Co., Ltd. Game machine controller
US5558329A (en) * 1995-03-01 1996-09-24 Liu; William S. Y. Photoelectric digitized joystick
US5714981A (en) * 1995-04-21 1998-02-03 Advanced Gravis Computer Technology, Ltd. Gameport communication apparatus and method
TW300974B (zh) * 1995-05-31 1997-03-21 Sega Of America Inc
US5589854A (en) * 1995-06-22 1996-12-31 Tsai; Ming-Chang Touching feedback device
US5793356A (en) * 1995-07-31 1998-08-11 Microsoft Corporation System and method for the software emulation of a computer joystick
US5663747A (en) * 1995-10-23 1997-09-02 Norandor Systems, Inc. Pointing device
DE19681169B3 (de) * 1995-11-10 2012-03-01 Nintendo Co., Ltd. Steuerhebeleinrichtung
US5615083A (en) * 1995-12-11 1997-03-25 Gateway 2000, Inc. Detachable joystick for a portable computer
US5684512A (en) * 1996-05-20 1997-11-04 Schoch; Paul T. Ergonomic apparatus for controlling video or computer equipment

Also Published As

Publication number Publication date
KR100258391B1 (ko) 2000-06-01
US5963196A (en) 1999-10-05
BR9606390A (pt) 1997-12-30
WO1996035985A1 (fr) 1996-11-14
CN1151427C (zh) 2004-05-26
MX9700277A (es) 1997-05-31
DE69626268T2 (de) 2003-11-06
JP4290762B2 (ja) 2009-07-08
CN1154165A (zh) 1997-07-09
AU719082B2 (en) 2000-05-04
EP0785499A1 (en) 1997-07-23
DE69626268D1 (de) 2003-03-27
CA2194782C (en) 2004-07-20
KR970705064A (ko) 1997-09-06
EP0785499A4 (en) 1999-01-07
EP0785499B1 (en) 2003-02-19
ES2191752T3 (es) 2003-09-16
CA2194782A1 (en) 1996-11-14
AU5659396A (en) 1996-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW313648B (zh)
EP3682307B1 (en) Robot as personal trainer
RU2155368C2 (ru) Система обработки изображения с аналоговым джойстиком
CN103930180A (zh) 对游戏控制器校准和偏置的系统和方法
US6325718B1 (en) Operation controlling device and video processing system used therewith
US6332840B1 (en) Operation controlling device and video processing system used therewith
CN102124465B (zh) 内容推荐系统、内容推荐方法、内容推荐装置、程序和信息存储介质
US20190113978A1 (en) Haptic trigger modification system
CN104010706B (zh) 视频游戏的方向输入
US11185767B2 (en) Gaming device and gaming controller
JP2018120624A (ja) ハプティック減少防止コンポーネントを備えた周辺機器
WO1997014089A1 (fr) Appareil de commande et systeme de traitement d'images utilisant ledit appareil
JP3701614B2 (ja) 仮想空間制御プログラム、仮想空間制御プログラムを記録した記録媒体、プログラム実行装置、仮想空間制御方法
EP2581121B1 (en) Motion scoring method, apparatus and program
US20180001188A1 (en) Controller for computer entertainment system
US6514143B1 (en) Program executing system, relay device, manual controller, recording medium, program, and program executing apparatus
JP5362953B2 (ja) ゲームシステム
US6390919B1 (en) Entertainment system, entertainment apparatus, recording medium, and program
JP6088748B2 (ja) ゲームシステム、ゲーム処理方法、ゲーム装置、及びゲームプログラム
US6741742B1 (en) Entertainment system, entertainment apparatus, recording medium, and program
JP5513762B2 (ja) ゲーム装置、ゲームプログラム、ゲームシステム、およびゲーム処理方法
WO2020054585A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
TW313649B (en) Manipulation device and image processing system using such device
CN117258282A (zh) 智能互动显示装置和显示方法

Legal Events

Date Code Title Description
MK4A Expiration of patent term of an invention patent