JP5513762B2 - ゲーム装置、ゲームプログラム、ゲームシステム、およびゲーム処理方法 - Google Patents
ゲーム装置、ゲームプログラム、ゲームシステム、およびゲーム処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5513762B2 JP5513762B2 JP2009079461A JP2009079461A JP5513762B2 JP 5513762 B2 JP5513762 B2 JP 5513762B2 JP 2009079461 A JP2009079461 A JP 2009079461A JP 2009079461 A JP2009079461 A JP 2009079461A JP 5513762 B2 JP5513762 B2 JP 5513762B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input device
- game
- determination
- stability
- angular velocity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 14
- PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N lufenuron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(C(F)(F)F)F)=CC(Cl)=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 231
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 222
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 176
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 154
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 81
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 47
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 44
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 39
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 24
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 16
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 72
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 46
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 37
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 27
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 25
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 17
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 13
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 11
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- CZZAPCPWFCGOCC-GHXNOFRVSA-N (5z)-2-amino-5-[[5-(2-nitrophenyl)furan-2-yl]methylidene]-1,3-thiazol-4-one Chemical compound S1C(N)=NC(=O)\C1=C\C1=CC=C(C=2C(=CC=CC=2)[N+]([O-])=O)O1 CZZAPCPWFCGOCC-GHXNOFRVSA-N 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 238000004377 microelectronic Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000010137 moulding (plastic) Methods 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Description
v←v+(sum/ct−v)×a
によって一次補正する。ここで、ctは、角速度vが格納されたデータバッファ(図示せず)から遡って、角速度が連続して安定範囲(下限)s1および安定範囲(上限)s2で設定された安定範囲内に収まると判断されたデータの数(連続個数ct)である。sumは、上記安定範囲内に収まると判断されたデータバッファ内の値の合計値(合計値sum)である。つまり、角速度vを書き込んだデータバッファの位置から遡って、新しいデータバッファから古いデータバッファへ順に、連続して上記安定範囲内に含まれるデータバッファを繰り返し取得して、その個数(連続個数ct)および合計値(合計値sum)である(ただし、検索上限数が設定される)。また、aは、静止具合値を示す。静止具合値aは、0〜1の範囲内の数値であり、ジャイロセンサ95および96の動きの変化が少ない(安定している)期間が長ければ長いほど1に近づく値である。そして、静止具合値aは、連続個数ctが上記検索上限数と等しいとき、すなわち角速度vが格納されたデータバッファから遡って連続して検索上限数分のデータバッファの値が全て上記安定範囲内に入っていたとき、最大値1になるようにして正規化される。
ofs←ofs+(v−ofs)×a×C
によって順次補正されて再設定される。ここで、Cは、定数であり、例えばC=0.01に設定される。定数Cを小さい値にすることによって、短期間で角速度vが、入力装置6の静止状態における角速度(ゼロ点)であるように補正されることを防止している。また、静止値出力値のずれの原因となるドリフト現象は、変化が激しい現象ではないために反応良く行う必要がないため、定数Cを小さな値にすることによって高精度なゼロ点オフセット値ofsを得ることができる。なお、入力装置6を用いるゲームの種類等に応じて、定数Cの値を変化させてもかまわない。例えば、静止具合値aに定数Cを乗算した値が大きいほど、すなわち入力装置6の動きの変化が少ない安定した状態となった期間が長いほど、ゼロ点オフセット値ofsが上記一次補正された角速度vに近い値に補正される。したがって、入力装置6が静止状態にあれば、ゼロ点オフセット値ofsが上記一次補正された角速度vに収束する割合が大きくなる。つまり、ジャイロセンサ95および96の静止時のように角速度に変化が少ない場合は、ゼロ点がその平均値に近づいていくようにゼロ点の補正が行われる。すなわち、入力装置6が少なくとも一度静止すれば、補正によって以降の角速度の誤差が除かれることになる。したがって、本実施形態では、安定確認を行うことによって、ジャイロセンサ95および96の誤差が補正済みの状態でゲームを行うことができることになる。
v←v―ofs
によって、オフセット補正される。これによって、ジャイロセンサ95および96から出力された角速度データが示す角速度vは、ゼロ点(静止時出力値)を考慮した上で再度補正される。そして、上記オフセット補正後の角速度vを用いて、角速度データDaが適宜更新されることになる。なお、角速度データDaに適宜格納される角速度データは、上記一次補正をすることなく上記オフセット補正だけを行った角速度データであってもかまわない。また、ゼロ点オフセット値ofsを固定値にして、上記オフセット補正のみを行ってもかまわない。この場合、仮にゼロ点に誤差が含まれる場合、静止させるだけで自動的に誤差が補正されることはないが、以降の処理によって少なくとも誤差の存在を確認することは可能である。
rc1=|r1−r1old|
で算出する。また、CPU10は、対象の入力装置6のY軸周り角度データDb2が示す現時点のY軸周りの角度r2と、対象の入力装置6のY軸周り角度データDc2が示す過去のY軸周りの角度r2oldとを用いて、Y軸周りの角度変化量rc2を
rc2=|r2−r2old|
で算出する。さらに、CPU10は、対象の入力装置6のZ軸周り角度データDb3が示す現時点のZ軸周りの角度r3と、対象の入力装置6のZ軸周り角度データDc3が示す過去のZ軸周りの角度r3oldとを用いて、Z軸周りの角度変化量rc3を
rc3=|r3−r3old|
で算出する。
V=(|v1|+|v2|+|v3|)×M …(1)
によって算出する。ここで、v1は、X軸周り角速度データDa1に格納されている最新のデータが示す表示対象の入力装置6のジャイロセンサ95および96が検出したX軸周りの角速度v1である。v2は、Y軸周り角速度データDa2に格納されている最新データが示す表示対象の入力装置6のジャイロセンサ95および96が検出したY軸周りの角速度v2である。v3は、Z軸周り角速度データDa3に格納されている最新のデータが示す表示対象の入力装置6のジャイロセンサ95および96が検出したZ軸周りの角速度v3である。そして、Mは、わずかな角速度であっても回転速度Vを視認できる程度に大きくするための1以上の定数であり、例えばM=10/6に設定される。なお、CPU10は、(|v1|+|v2|+|v3|)の値が予め定められた閾値(例えば、1080°/秒、すなわち3回転/秒)より大きい場合、当該値を当該閾値と等しい値にする。つまり、上記式(1)によって算出される回転速度Vは、上記閾値に定数Mを乗じた値以下(1800°/秒以下、すなわち5回転/秒以下)で算出される。
V←0.5V+0.5Vlast
によって算出して、回転速度Vを決定する。そして、CPU10は、決定された回転速度Vを用いて表示対象の入力装置6に対応する回転速度データDgを更新する。なお、上記式(1)を用いて算出された回転速度Vを前回回転速度Vlastに近づける割合は、他の割合であってもかまわない。そして、算出された回転速度Vは、次回の処理における前回回転速度Vlastとなる。
2…モニタ
2a、706…スピーカ
3…ゲーム装置
4…光ディスク
5…ゲーム装置本体
6…入力装置
10…CPU
11…システムLSI
12…外部メインメモリ
13…ROM/RTC
14…ディスクドライブ
15…AV−IC
16…AVコネクタ
17…フラッシュメモリ
18…無線通信モジュール
19…無線コントローラモジュール
20…拡張コネクタ
21…外部メモリカード用コネクタ
22、23…アンテナ
24…電源ボタン
25…リセットボタン
26…イジェクトボタン
31…入出力プロセッサ
32…GPU
33…DSP
34…VRAM
35…内部メインメモリ
7…コントローラ
71…ハウジング
72…操作部
73…コネクタ
74…撮像情報演算部
741…赤外線フィルタ
742…レンズ
743…撮像素子
744…画像処理回路
75…通信部
751、94…マイコン
752…メモリ
753…無線モジュール
754…アンテナ
700…基板
701…加速度センサ
702…LED
704…バイブレータ
707…サウンドIC
708…アンプ
8…マーカ
9…角速度検出ユニット
91…ボタン
92…カバー
93…プラグ
95…2軸ジャイロセンサ
96…1軸ジャイロセンサ
Claims (34)
- 複数軸周りの角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサを備える複数の入力装置それぞれから、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを少なくとも含む操作データを取得してゲーム処理を行うゲーム装置であって、
前記角速度データを取得する角速度データ取得手段と、
前記角速度データに基づいて、前記入力装置の姿勢が安定しているか判定する判定手段と、
前記入力装置の姿勢が少なくとも一度安定したことを示す安定フラグを記憶するフラグ記憶手段と、
前記入力装置の姿勢が安定していると前記判定手段が判定した場合、当該入力装置の前記安定フラグをオンに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する第1フラグ制御手段と、
前記安定フラグがオフの入力装置がある場合において、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を表示装置に表示させる安定確認手段と、
取得された前記角速度データに基づいて、所定のゲームを行うためのゲーム処理を行うゲーム処理手段と、
前記ゲーム処理手段が前記ゲーム処理を開始する前に、当該ゲーム処理において使用する前記入力装置を決定する入力装置決定手段とを備え、
前記安定確認手段は、前記入力装置決定手段が使用する前記入力装置を決定した後において、当該使用する入力装置のうち前記安定フラグがオフの入力装置がある場合、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を前記表示装置に表示させる、ゲーム装置。 - 前記安定確認手段は、
前記入力装置決定手段が使用する前記入力装置を決定した後において、前記入力装置の安定フラグが全てオンに設定された場合、前記ゲーム処理手段による前記ゲーム処理を開始させ、
前記入力装置決定手段が使用する前記入力装置の数を決定した後において、所定時間経過後においても前記安定フラグがオフに設定された入力装置がある場合、そのまま前記ゲーム処理を開始するか否かをプレイヤに選択させる画面を前記表示装置に表示させ、当該ゲーム処理を開始することが選択された場合に、前記ゲーム処理手段による前記ゲーム処理を開始させる、請求項1に記載のゲーム装置。 - 複数軸周りの角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサを備える入力装置から、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを少なくとも含む操作データを取得してゲーム処理を行うゲーム装置であって、
前記角速度データを取得する角速度データ取得手段と、
前記角速度データに基づいて、前記入力装置の姿勢が安定しているか判定する判定手段と、
前記入力装置の姿勢が少なくとも一度安定したことを示す安定フラグを記憶するフラグ記憶手段と、
前記入力装置の姿勢が安定していると前記判定手段が判定した場合、当該入力装置の前記安定フラグをオンに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する第1フラグ制御手段と、
前記安定フラグがオフの入力装置がある場合において、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を表示装置に表示させる安定確認手段と、
前記入力装置と前記ゲーム装置との接続状態に応じて、当該入力装置の前記安定フラグをオフに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する第2フラグ制御手段とを備え、
前記安定確認手段は、前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグがオンからオフに変更された場合、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を前記表示装置に表示させ、
前記入力装置は、
前記操作データを送信する通信部を含む第1ユニットと、
前記ジャイロセンサを含み、前記第1ユニットと電気的に接続されて前記通信部に前記角速度データを出力する第2ユニットとを含み、
前記第2フラグ制御手段は、前記入力装置における前記第1ユニットと第2ユニットとの間の接続が切断された場合、当該入力装置の前記安定フラグをオフに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する、ゲーム装置。 - 複数軸周りの角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサを備える入力装置から、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを少なくとも含む操作データを取得してゲーム処理を行うゲーム装置であって、
前記角速度データを取得する角速度データ取得手段と、
前記角速度データに基づいて、前記入力装置の姿勢が安定しているか判定する判定手段と、
前記入力装置の姿勢が少なくとも一度安定したことを示す安定フラグを記憶するフラグ記憶手段と、
前記入力装置の姿勢が安定していると前記判定手段が判定した場合、当該入力装置の前記安定フラグをオンに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する第1フラグ制御手段と、
前記安定フラグがオフの入力装置がある場合において、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を表示装置に表示させる安定確認手段と、
取得された前記角速度データに基づいて、前記ゲーム処理を行うゲーム処理手段と、
複数種類のゲームの中から前記ゲーム処理手段において実行されるゲームを選択するゲーム選択手段と、
前記ゲーム選択手段が前記複数種類のゲームのうち特定のゲームを選択した場合に、当該ゲームに用いられる前記入力装置の前記安定フラグを全てオフに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する第2フラグ制御手段とを備え、
前記安定確認手段は、前記ゲーム選択手段が前記特定のゲームを選択した後において、前記安定フラグがオフの入力装置がある場合、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を前記表示装置に表示させる、ゲーム装置。 - 前記第2フラグ制御手段は、前記ゲーム選択手段において、必要な角速度データの要求精度レベルが相対的に高いゲームが選択された場合、当該ゲームに用いられる前記入力装置の前記安定フラグを全てオフに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新し、
前記安定確認手段は、前記要求精度レベルが相対的に高いゲームを前記ゲーム選択手段が選択した後において、前記安定フラグがオフの入力装置がある場合、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を前記表示装置に表示させる、請求項4に記載のゲーム装置。 - 前記角速度データの静止時の値を示すゼロ点オフセット値を、前記複数軸周りそれぞれに対して算出するオフセット値算出手段と、
前記角速度データが示す前記複数軸周りそれぞれの角速度を、当該軸周りに対応して算出されたそれぞれの前記ゼロ点オフセット値で補正するオフセット補正手段とを、さらに備え、
前記判定手段は、前記オフセット補正手段によって補正された前記複数軸周りそれぞれの角速度に基づいて、前記入力装置の姿勢が安定しているか判定し、
前記オフセット値算出手段は、前記入力装置が静止しているときの角速度データの値に前記ゼロ点オフセット値が近づくように算出を行い、前記要求精度レベルが相対的に高いゲームにおいて、最新の前記角速度データが示す角速度に近づく度合いを小さくする、請求項5に記載のゲーム装置。 - 複数軸周りの角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサを備える入力装置から、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを少なくとも含む操作データを取得してゲーム処理を行うゲーム装置であって、
前記角速度データを取得する角速度データ取得手段と、
前記角速度データに基づいて、前記入力装置の姿勢が安定しているか判定する判定手段と、
前記入力装置の姿勢が少なくとも一度安定したことを示す安定フラグを記憶するフラグ記憶手段と、
前記入力装置の姿勢が安定していると前記判定手段が判定した場合、当該入力装置の前記安定フラグをオンに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する第1フラグ制御手段と、
前記安定フラグがオフの入力装置がある場合において、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を表示装置に表示させる安定確認手段と、
取得された前記角速度データに基づいて前記ゲーム処理を行い、当該ゲーム処理と共に前記判定手段による判定を繰り返すゲーム処理手段とを備える、ゲーム装置。 - 前記入力装置と前記ゲーム装置との接続状態に問題があるか否かを確認する接続状態確認手段と、
前記接続状態に問題がある場合に、当該入力装置の前記安定フラグをオフに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する第2フラグ制御手段とを、さらに備え、
前記安定確認手段は、前記接続状態に問題がある場合に、前記ゲーム処理手段によるゲーム処理を中断し、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を前記表示装置に表示させる、請求項7に記載のゲーム装置。 - 複数の入力装置それぞれから前記角速度データを含む前記操作データを取得し、
前記接続状態確認手段は、前記複数の入力装置それぞれの接続状態を確認し、
前記安定確認手段は、前記複数の入力装置のうち、前記接続状態に問題がある入力装置からの前記操作データに応じて前記ゲーム処理手段がゲーム処理を行っている場合、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該ゲーム処理を中断させて、当該判定の結果を含む画面を前記表示装置に表示させる、請求項8に記載のゲーム装置。 - 前記安定確認手段は、前記複数の入力装置のうち、前記接続状態に問題がある入力装置以外の入力装置からの前記操作データに応じて前記ゲーム処理手段がゲーム処理を行っている場合、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を前記表示装置に表示させずに当該ゲーム処理を続行する、請求項9に記載のゲーム装置。
- 複数軸周りの角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサを備える入力装置から、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを少なくとも含む操作データを取得してゲーム処理を行うゲーム装置であって、
前記角速度データを取得する角速度データ取得手段と、
前記角速度データに基づいて、前記入力装置の姿勢が安定しているか判定する判定手段と、
前記入力装置の姿勢が少なくとも一度安定したことを示す安定フラグを記憶するフラグ記憶手段と、
前記入力装置の姿勢が安定していると前記判定手段が判定した場合、当該入力装置の前記安定フラグをオンに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する第1フラグ制御手段と、
前記安定フラグがオフの入力装置がある場合において、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を表示装置に表示させる安定確認手段とを備え、
前記判定手段は、前記角速度データが示す前記入力装置の複数軸に関する姿勢変化が所定の範囲内となる期間が所定期間以上である場合、前記入力装置の姿勢が安定していると判定し、
前記判定手段は、
前記角速度データが示す前記複数軸周りそれぞれの前記入力装置の姿勢に関する角度を算出し、当該角度と比較対象とする角度との差をそれぞれ算出する変化量算出手段と、
前記差が前記複数軸周りそれぞれに対して全て閾値以下であるか判定する変化量判定手段と、
前記差が全て前記閾値以下であると前記変化量判定手段が判定した場合にカウント数を増やし、前記差の少なくとも何れかが前記閾値より大きいと前記変化量判定手段が判定した場合に当該カウント数を初期化するカウント手段と、
前記カウント数が所定数以上になった場合、前記入力装置の複数軸に関する姿勢変化が所定の範囲内となる期間が所定期間以上になったと判定するカウント判定手段と、
前記差の何れかが前記閾値より大きいと前記変化量判定手段が判定した場合、現時点で算出されている前記複数軸周りそれぞれの前記入力装置の角度を用いて、前記比較対象とする角度を更新する比較対象角度更新手段とを含む、ゲーム装置。 - 前記角速度データの静止時の値を示すゼロ点オフセット値を、前記複数軸周りそれぞれに対して算出するオフセット値算出手段と、
前記角速度データが示す前記複数軸周りそれぞれの角速度を、当該軸周りに対応して算出されたそれぞれの前記ゼロ点オフセット値で補正するオフセット補正手段とを、さらに備え、
前記オフセット値算出手段は、前記入力装置が静止しているときの角速度データの値に前記ゼロ点オフセット値が近づくように算出を行い、
前記判定手段は、前記オフセット補正手段によって補正された前記複数軸周りそれぞれの角速度に基づいて、前記入力装置の姿勢が安定しているか判定する、請求項1、3、4、7、または11に記載のゲーム装置。 - 複数軸周りの角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサを備える複数の入力装置それぞれから、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを少なくとも含む操作データを取得してゲーム処理を行うゲーム装置のコンピュータで実行されるゲームプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記角速度データを取得する角速度データ取得手段と、
前記角速度データに基づいて、前記入力装置の姿勢が安定しているか判定する判定手段と、
前記入力装置の姿勢が少なくとも一度安定したことを示す安定フラグを記憶するフラグ記憶手段と、
前記入力装置の姿勢が安定していると前記判定手段が判定した場合、当該入力装置の前記安定フラグをオンに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する第1フラグ制御手段と、
前記安定フラグがオフの入力装置がある場合において、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を表示装置に表示させる安定確認手段と、
取得された前記角速度データに基づいて、所定のゲームを行うためのゲーム処理を行うゲーム処理手段と、
前記ゲーム処理手段が前記ゲーム処理を開始する前に、当該ゲーム処理において使用する前記入力装置を決定する入力装置決定手段として機能させ、
前記安定確認手段は、前記入力装置決定手段が使用する前記入力装置を決定した後において、当該使用する入力装置のうち前記安定フラグがオフの入力装置がある場合、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を前記表示装置に表示させる、ゲームプログラム。 - 前記安定確認手段は、
前記入力装置決定手段が使用する前記入力装置を決定した後において、前記入力装置の安定フラグが全てオンに設定された場合、前記ゲーム処理手段による前記ゲーム処理を開始させ、
前記入力装置決定手段が使用する前記入力装置の数を決定した後において、所定時間経過後においても前記安定フラグがオフに設定された入力装置がある場合、そのまま前記ゲーム処理を開始するか否かをプレイヤに選択させる画面を前記表示装置に表示させ、当該ゲーム処理を開始することが選択された場合に、前記ゲーム処理手段による前記ゲーム処理を開始させる、請求項13に記載のゲームプログラム。 - 複数軸周りの角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサを備える入力装置から、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを少なくとも含む操作データを取得してゲーム処理を行うゲーム装置のコンピュータで実行されるゲームプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記角速度データを取得する角速度データ取得手段と、
前記角速度データに基づいて、前記入力装置の姿勢が安定しているか判定する判定手段と、
前記入力装置の姿勢が少なくとも一度安定したことを示す安定フラグを記憶するフラグ記憶手段と、
前記入力装置の姿勢が安定していると前記判定手段が判定した場合、当該入力装置の前記安定フラグをオンに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する第1フラグ制御手段と、
前記安定フラグがオフの入力装置がある場合において、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を表示装置に表示させる安定確認手段と、
前記入力装置と前記ゲーム装置との接続状態に応じて、当該入力装置の前記安定フラグをオフに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する第2フラグ制御手段として機能させ、
前記安定確認手段は、前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグがオンからオフに変更された場合、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を前記表示装置に表示させ、
前記入力装置は、
前記操作データを送信する通信部を含む第1ユニットと、
前記ジャイロセンサを含み、前記第1ユニットと電気的に接続されて前記通信部に前記角速度データを出力する第2ユニットとを含み、
前記第2フラグ制御手段は、前記入力装置における前記第1ユニットと第2ユニットとの間の接続が切断された場合、当該入力装置の前記安定フラグをオフに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する、ゲームプログラム。 - 複数軸周りの角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサを備える入力装置から、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを少なくとも含む操作データを取得してゲーム処理を行うゲーム装置のコンピュータで実行されるゲームプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記角速度データを取得する角速度データ取得手段と、
前記角速度データに基づいて、前記入力装置の姿勢が安定しているか判定する判定手段と、
前記入力装置の姿勢が少なくとも一度安定したことを示す安定フラグを記憶するフラグ記憶手段と、
前記入力装置の姿勢が安定していると前記判定手段が判定した場合、当該入力装置の前記安定フラグをオンに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する第1フラグ制御手段と、
前記安定フラグがオフの入力装置がある場合において、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を表示装置に表示させる安定確認手段と、
取得された前記角速度データに基づいて、前記ゲーム処理を行うゲーム処理手段と、
複数種類のゲームの中から前記ゲーム処理手段において実行されるゲームを選択するゲーム選択手段と、
前記ゲーム選択手段が前記複数種類のゲームのうち特定のゲームを選択した場合に、当該ゲームに用いられる前記入力装置の前記安定フラグを全てオフに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する第2フラグ制御手段として機能させ、
前記安定確認手段は、前記ゲーム選択手段が前記特定のゲームを選択した後において、前記安定フラグがオフの入力装置がある場合、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を前記表示装置に表示させる、ゲームプログラム。 - 前記第2フラグ制御手段は、前記ゲーム選択手段において、必要な角速度データの要求精度レベルが相対的に高いゲームが選択された場合、当該ゲームに用いられる前記入力装置の前記安定フラグを全てオフに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新し、
前記安定確認手段は、前記要求精度レベルが相対的に高いゲームを前記ゲーム選択手段が選択した後において、前記安定フラグがオフの入力装置がある場合、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を前記表示装置に表示させる、請求項16に記載のゲームプログラム。 - 前記角速度データの静止時の値を示すゼロ点オフセット値を、前記複数軸周りそれぞれに対して算出するオフセット値算出手段と、
前記角速度データが示す前記複数軸周りそれぞれの角速度を、当該軸周りに対応して算出されたそれぞれの前記ゼロ点オフセット値で補正するオフセット補正手段として、さらに前記コンピュータを機能させ、
前記判定手段は、前記オフセット補正手段によって補正された前記複数軸周りそれぞれの角速度に基づいて、前記入力装置の姿勢が安定しているか判定し、
前記オフセット値算出手段は、前記入力装置が静止しているときの角速度データの値に前記ゼロ点オフセット値が近づくように算出を行い、前記要求精度レベルが相対的に高いゲームにおいて、最新の前記角速度データが示す角速度に近づく度合いを小さくする、請求項17に記載のゲームプログラム。 - 複数軸周りの角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサを備える入力装置から、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを少なくとも含む操作データを取得してゲーム処理を行うゲーム装置のコンピュータで実行されるゲームプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記角速度データを取得する角速度データ取得手段と、
前記角速度データに基づいて、前記入力装置の姿勢が安定しているか判定する判定手段と、
前記入力装置の姿勢が少なくとも一度安定したことを示す安定フラグを記憶するフラグ記憶手段と、
前記入力装置の姿勢が安定していると前記判定手段が判定した場合、当該入力装置の前記安定フラグをオンに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する第1フラグ制御手段と、
前記安定フラグがオフの入力装置がある場合において、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を表示装置に表示させる安定確認手段と、
取得された前記角速度データに基づいて前記ゲーム処理を行い、当該ゲーム処理と共に前記判定手段による判定を繰り返すゲーム処理手段として機能させる、ゲームプログラム。 - 前記入力装置と前記ゲーム装置との接続状態に問題があるか否かを確認する接続状態確認手段と、
前記接続状態に問題がある場合に、当該入力装置の前記安定フラグをオフに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する第2フラグ制御手段として、さらに前記コンピュータを機能させ、
前記安定確認手段は、前記接続状態に問題がある場合に、前記ゲーム処理手段によるゲーム処理を中断し、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を前記表示装置に表示させる、請求項19に記載のゲームプログラム。 - 前記ゲーム装置は、複数の入力装置それぞれから前記角速度データを含む前記操作データを取得し、
前記接続状態確認手段は、前記複数の入力装置それぞれの接続状態を確認し、
前記安定確認手段は、前記複数の入力装置のうち、前記接続状態に問題がある入力装置からの前記操作データに応じて前記ゲーム処理手段がゲーム処理を行っている場合、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該ゲーム処理を中断させて、当該判定の結果を含む画面を前記表示装置に表示させる、請求項20に記載のゲームプログラム。 - 前記安定確認手段は、前記複数の入力装置のうち、前記接続状態に問題がある入力装置以外の入力装置からの前記操作データに応じて前記ゲーム処理手段がゲーム処理を行っている場合、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を前記表示装置に表示させずに当該ゲーム処理を続行する、請求項21に記載のゲームプログラム。
- 複数軸周りの角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサを備える入力装置から、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを少なくとも含む操作データを取得してゲーム処理を行うゲーム装置のコンピュータで実行されるゲームプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記角速度データを取得する角速度データ取得手段と、
前記角速度データに基づいて、前記入力装置の姿勢が安定しているか判定する判定手段と、
前記入力装置の姿勢が少なくとも一度安定したことを示す安定フラグを記憶するフラグ記憶手段と、
前記入力装置の姿勢が安定していると前記判定手段が判定した場合、当該入力装置の前記安定フラグをオンに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する第1フラグ制御手段と、
前記安定フラグがオフの入力装置がある場合において、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を表示装置に表示させる安定確認手段として機能させ、
前記判定手段は、前記角速度データが示す前記入力装置の複数軸に関する姿勢変化が所定の範囲内となる期間が所定期間以上である場合、前記入力装置の姿勢が安定していると判定し、
前記判定手段は、
前記角速度データが示す前記複数軸周りそれぞれの前記入力装置の姿勢に関する角度を算出し、当該角度と比較対象とする角度との差をそれぞれ算出する変化量算出手段と、
前記差が前記複数軸周りそれぞれに対して全て閾値以下であるか判定する変化量判定手段と、
前記差が全て前記閾値以下であると前記変化量判定手段が判定した場合にカウント数を増やし、前記差の少なくとも何れかが前記閾値より大きいと前記変化量判定手段が判定した場合に当該カウント数を初期化するカウント手段と、
前記カウント数が所定数以上になった場合、前記入力装置の複数軸に関する姿勢変化が所定の範囲内となる期間が所定期間以上になったと判定するカウント判定手段と、
前記差の何れかが前記閾値より大きいと前記変化量判定手段が判定した場合、現時点で算出されている前記複数軸周りそれぞれの前記入力装置の角度を用いて、前記比較対象とする角度を更新する比較対象角度更新手段とを含む、ゲームプログラム。 - 前記角速度データの静止時の値を示すゼロ点オフセット値を、前記複数軸周りそれぞれに対して算出するオフセット値算出手段と、
前記角速度データが示す前記複数軸周りそれぞれの角速度を、当該軸周りに対応して算出されたそれぞれの前記ゼロ点オフセット値で補正するオフセット補正手段として、さらに前記コンピュータを機能させ、
前記オフセット値算出手段は、前記入力装置が静止しているときの角速度データの値に前記ゼロ点オフセット値が近づくように算出を行い、
前記判定手段は、前記オフセット補正手段によって補正された前記複数軸周りそれぞれの角速度に基づいて、前記入力装置の姿勢が安定しているか判定する、請求項13、15、16、19、または23に記載のゲームプログラム。 - 複数軸周りの角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサを備える複数の入力装置それぞれから、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを少なくとも含む操作データを取得してゲーム処理を行うゲームシステムであって、
前記角速度データを取得する角速度データ取得手段と、
前記角速度データに基づいて、前記入力装置の姿勢が安定しているか判定する判定手段と、
前記入力装置の姿勢が少なくとも一度安定したことを示す安定フラグを記憶するフラグ記憶手段と、
前記入力装置の姿勢が安定していると前記判定手段が判定した場合、当該入力装置の前記安定フラグをオンに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する第1フラグ制御手段と、
前記安定フラグがオフの入力装置がある場合において、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を表示装置に表示させる安定確認手段と、
取得された前記角速度データに基づいて、所定のゲームを行うためのゲーム処理を行うゲーム処理手段と、
前記ゲーム処理手段が前記ゲーム処理を開始する前に、当該ゲーム処理において使用する前記入力装置を決定する入力装置決定手段とを備え、
前記安定確認手段は、前記入力装置決定手段が使用する前記入力装置を決定した後において、当該使用する入力装置のうち前記安定フラグがオフの入力装置がある場合、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を前記表示装置に表示させる、ゲームシステム。 - 複数軸周りの角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサを備える入力装置から、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを少なくとも含む操作データを取得してゲーム処理を行うゲームシステムであって、
前記角速度データを取得する角速度データ取得手段と、
前記角速度データに基づいて、前記入力装置の姿勢が安定しているか判定する判定手段と、
前記入力装置の姿勢が少なくとも一度安定したことを示す安定フラグを記憶するフラグ記憶手段と、
前記入力装置の姿勢が安定していると前記判定手段が判定した場合、当該入力装置の前記安定フラグをオンに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する第1フラグ制御手段と、
前記安定フラグがオフの入力装置がある場合において、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を表示装置に表示させる安定確認手段と、
前記入力装置と前記ゲームシステムとの接続状態に応じて、当該入力装置の前記安定フラグをオフに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する第2フラグ制御手段とを備え、
前記安定確認手段は、前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグがオンからオフに変更された場合、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を前記表示装置に表示させ、
前記入力装置は、
前記操作データを送信する通信部を含む第1ユニットと、
前記ジャイロセンサを含み、前記第1ユニットと電気的に接続されて前記通信部に前記角速度データを出力する第2ユニットとを含み、
前記第2フラグ制御手段は、前記入力装置における前記第1ユニットと第2ユニットとの間の接続が切断された場合、当該入力装置の前記安定フラグをオフに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する、ゲームシステム。 - 複数軸周りの角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサを備える入力装置から、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを少なくとも含む操作データを取得してゲーム処理を行うゲームシステムであって、
前記角速度データを取得する角速度データ取得手段と、
前記角速度データに基づいて、前記入力装置の姿勢が安定しているか判定する判定手段と、
前記入力装置の姿勢が少なくとも一度安定したことを示す安定フラグを記憶するフラグ記憶手段と、
前記入力装置の姿勢が安定していると前記判定手段が判定した場合、当該入力装置の前記安定フラグをオンに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する第1フラグ制御手段と、
前記安定フラグがオフの入力装置がある場合において、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を表示装置に表示させる安定確認手段と、
取得された前記角速度データに基づいて、前記ゲーム処理を行うゲーム処理手段と、
複数種類のゲームの中から前記ゲーム処理手段において実行されるゲームを選択するゲーム選択手段と、
前記ゲーム選択手段が前記複数種類のゲームのうち特定のゲームを選択した場合に、当該ゲームに用いられる前記入力装置の前記安定フラグを全てオフに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する第2フラグ制御手段とを、備え、
前記安定確認手段は、前記ゲーム選択手段が前記特定のゲームを選択した後において、前記安定フラグがオフの入力装置がある場合、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を前記表示装置に表示させる、ゲームシステム。 - 複数軸周りの角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサを備える入力装置から、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを少なくとも含む操作データを取得してゲーム処理を行うゲームシステムであって、
前記角速度データを取得する角速度データ取得手段と、
前記角速度データに基づいて、前記入力装置の姿勢が安定しているか判定する判定手段と、
前記入力装置の姿勢が少なくとも一度安定したことを示す安定フラグを記憶するフラグ記憶手段と、
前記入力装置の姿勢が安定していると前記判定手段が判定した場合、当該入力装置の前記安定フラグをオンに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する第1フラグ制御手段と、
前記安定フラグがオフの入力装置がある場合において、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を表示装置に表示させる安定確認手段と、
取得された前記角速度データに基づいて前記ゲーム処理を行い、当該ゲーム処理と共に前記判定手段による判定を繰り返すゲーム処理手段とを備える、ゲームシステム。 - 複数軸周りの角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサを備える入力装置から、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを少なくとも含む操作データを取得してゲーム処理を行うゲームシステムであって、
前記角速度データを取得する角速度データ取得手段と、
前記角速度データに基づいて、前記入力装置の姿勢が安定しているか判定する判定手段と、
前記入力装置の姿勢が少なくとも一度安定したことを示す安定フラグを記憶するフラグ記憶手段と、
前記入力装置の姿勢が安定していると前記判定手段が判定した場合、当該入力装置の前記安定フラグをオンに設定して前記フラグ記憶手段に記憶されている前記安定フラグを更新する第1フラグ制御手段と、
前記安定フラグがオフの入力装置がある場合において、前記判定手段による前記判定を行うとともに、当該判定の結果を含む画面を表示装置に表示させる安定確認手段とを備え、
前記判定手段は、前記角速度データが示す前記入力装置の複数軸に関する姿勢変化が所定の範囲内となる期間が所定期間以上である場合、前記入力装置の姿勢が安定していると判定し、
前記判定手段は、
前記角速度データが示す前記複数軸周りそれぞれの前記入力装置の姿勢に関する角度を算出し、当該角度と比較対象とする角度との差をそれぞれ算出する変化量算出手段と、
前記差が前記複数軸周りそれぞれに対して全て閾値以下であるか判定する変化量判定手段と、
前記差が全て前記閾値以下であると前記変化量判定手段が判定した場合にカウント数を増やし、前記差の少なくとも何れかが前記閾値より大きいと前記変化量判定手段が判定した場合に当該カウント数を初期化するカウント手段と、
前記カウント数が所定数以上になった場合、前記入力装置の複数軸に関する姿勢変化が所定の範囲内となる期間が所定期間以上になったと判定するカウント判定手段と、
前記差の何れかが前記閾値より大きいと前記変化量判定手段が判定した場合、現時点で算出されている前記複数軸周りそれぞれの前記入力装置の角度を用いて、前記比較対象とする角度を更新する比較対象角度更新手段とを含む、ゲームシステム。 - 複数軸周りの角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサを備える複数の入力装置それぞれから、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを少なくとも含む操作データを取得してゲーム処理を行い、コンピュータ処理により以下の各ステップが実現されるゲーム処理方法であって、
前記角速度データを取得する角速度データ取得ステップと、
前記角速度データに基づいて、前記入力装置の姿勢が安定しているか判定する判定ステップと、
前記入力装置の姿勢が少なくとも一度安定したことを示す安定フラグを記憶装置に記憶するフラグ記憶ステップと、
前記入力装置の姿勢が安定していると前記判定ステップにおいて判定された場合、当該入力装置の前記安定フラグをオンに設定して前記フラグ記憶ステップにおいて前記記憶装置に記憶された前記安定フラグを更新する第1フラグ制御ステップと、
前記安定フラグがオフの入力装置がある場合、前記判定ステップにおいて前記判定が行われるとともに、当該判定の結果を含む画面を表示装置に表示させる安定確認ステップと、
取得された前記角速度データに基づいて、所定のゲームを行うためのゲーム処理を行うゲーム処理ステップと、
前記ゲーム処理ステップにおいて前記ゲーム処理が開始される前に、当該ゲーム処理において使用する前記入力装置を決定する入力装置決定ステップとを含み、
前記安定確認ステップでは、前記入力装置決定ステップにおいて使用される前記入力装置が決定された後において、当該使用される入力装置のうち前記安定フラグがオフの入力装置がある場合、前記判定ステップにおいて前記判定が行われるとともに、当該判定の結果を含む画面が前記表示装置に表示される、ゲーム処理方法。 - 複数軸周りの角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサを備える入力装置から、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを少なくとも含む操作データを取得してゲーム処理を行い、コンピュータ処理により以下の各ステップが実現されるゲーム処理方法であって、
前記角速度データを取得する角速度データ取得ステップと、
前記角速度データに基づいて、前記入力装置の姿勢が安定しているか判定する判定ステップと、
前記入力装置の姿勢が少なくとも一度安定したことを示す安定フラグを記憶装置に記憶するフラグ記憶ステップと、
前記入力装置の姿勢が安定していると前記判定ステップにおいて判定された場合、当該入力装置の前記安定フラグをオンに設定して前記フラグ記憶ステップにおいて前記記憶装置に記憶された前記安定フラグを更新する第1フラグ制御ステップと、
前記安定フラグがオフの入力装置がある場合、前記判定ステップにおいて前記判定が行われるとともに、当該判定の結果を含む画面を表示装置に表示させる安定確認ステップと、
前記入力装置とゲーム装置との接続状態に応じて、当該入力装置の前記安定フラグをオフに設定して前記フラグ記憶ステップにおいて前記記憶装置に記憶された前記安定フラグを更新する第2フラグ制御ステップとを含み、
前記安定確認ステップでは、前記フラグ記憶ステップにおいて前記記憶装置に記憶された前記安定フラグがオンからオフに変更された場合、前記判定ステップにおいて前記判定が行われるとともに、当該判定の結果を含む画面を前記表示装置に表示させ、
前記入力装置は、
前記操作データを送信する通信部を含む第1ユニットと、
前記ジャイロセンサを含み、前記第1ユニットと電気的に接続されて前記通信部に前記角速度データを出力する第2ユニットとを含み、
前記第2フラグ制御ステップでは、前記入力装置における前記第1ユニットと第2ユニットとの間の接続が切断された場合、当該入力装置の前記安定フラグがオフに設定されて前記フラグ記憶ステップにおいて前記記憶装置に記憶された前記安定フラグが更新される、ゲーム処理方法。 - 複数軸周りの角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサを備える入力装置から、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを少なくとも含む操作データを取得してゲーム処理を行い、コンピュータ処理により以下の各ステップが実現されるゲーム処理方法であって、
前記角速度データを取得する角速度データ取得ステップと、
前記角速度データに基づいて、前記入力装置の姿勢が安定しているか判定する判定ステップと、
前記入力装置の姿勢が少なくとも一度安定したことを示す安定フラグを記憶装置に記憶するフラグ記憶ステップと、
前記入力装置の姿勢が安定していると前記判定ステップにおいて判定された場合、当該入力装置の前記安定フラグをオンに設定して前記フラグ記憶ステップにおいて前記記憶装置に記憶された前記安定フラグを更新する第1フラグ制御ステップと、
前記安定フラグがオフの入力装置がある場合、前記判定ステップにおいて前記判定が行われるとともに、当該判定の結果を含む画面を表示装置に表示させる安定確認ステップと、
取得された前記角速度データに基づいて、前記ゲーム処理を行うゲーム処理ステップと、
複数種類のゲームの中から前記ゲーム処理ステップにおいて実行されるゲームを選択するゲーム選択ステップと、
前記ゲーム選択ステップにおいて前記複数種類のゲームのうち特定のゲームが選択された場合に、当該ゲームに用いられる前記入力装置の前記安定フラグを全てオフに設定して前記フラグ記憶ステップにおいて前記記憶装置に記憶された前記安定フラグを更新する第2フラグ制御ステップとを含み、
前記安定確認ステップでは、前記ゲーム選択ステップにおいて前記特定のゲームが選択された後において、前記安定フラグがオフの入力装置がある場合、前記判定ステップにおいて前記判定が行われるとともに、当該判定の結果を含む画面が前記表示装置に表示される、ゲーム処理方法。 - 複数軸周りの角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサを備える入力装置から、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを少なくとも含む操作データを取得してゲーム処理を行い、コンピュータ処理により以下の各ステップが実現されるゲーム処理方法であって、
前記角速度データを取得する角速度データ取得ステップと、
前記角速度データに基づいて、前記入力装置の姿勢が安定しているか判定する判定ステップと、
前記入力装置の姿勢が少なくとも一度安定したことを示す安定フラグを記憶装置に記憶するフラグ記憶ステップと、
前記入力装置の姿勢が安定していると前記判定ステップにおいて判定された場合、当該入力装置の前記安定フラグをオンに設定して前記フラグ記憶ステップにおいて前記記憶装置に記憶された前記安定フラグを更新する第1フラグ制御ステップと、
前記安定フラグがオフの入力装置がある場合、前記判定ステップにおいて前記判定が行われるともに、当該判定の結果を含む画面を表示装置に表示させる安定確認ステップと、
取得された前記角速度データに基づいて前記ゲーム処理を行い、当該ゲーム処理と共に前記判定ステップにおいて判定が繰り返されるゲーム処理ステップとを含む、ゲーム処理方法。 - 複数軸周りの角速度をそれぞれ検出するジャイロセンサを備える入力装置から、当該角速度をそれぞれ示す角速度データを少なくとも含む操作データを取得してゲーム処理を行い、コンピュータ処理により以下の各ステップが実現されるゲーム処理方法であって、
前記角速度データを取得する角速度データ取得ステップと、
前記角速度データに基づいて、前記入力装置の姿勢が安定しているか判定する判定ステップと、
前記入力装置の姿勢が少なくとも一度安定したことを示す安定フラグを記憶装置に記憶するフラグ記憶ステップと、
前記入力装置の姿勢が安定していると前記判定ステップにおいて判定された場合、当該入力装置の前記安定フラグをオンに設定して前記フラグ記憶ステップにおいて前記記憶装置に記憶された前記安定フラグを更新する第1フラグ制御ステップと、
前記安定フラグがオフの入力装置がある場合、前記判定ステップにおいて前記判定が行われるとともに、当該判定の結果を含む画面を表示装置に表示させる安定確認ステップとを含み、
前記判定ステップでは、前記角速度データが示す前記入力装置の複数軸に関する姿勢変化が所定の範囲内となる期間が所定期間以上である場合、前記入力装置の姿勢が安定していると判定され、
前記判定ステップは、
前記角速度データが示す前記複数軸周りそれぞれの前記入力装置の姿勢に関する角度を算出し、当該角度と比較対象とする角度との差をそれぞれ算出する変化量算出ステップと、
前記差が前記複数軸周りそれぞれに対して全て閾値以下であるか判定する変化量判定ステップと、
前記差が全て前記閾値以下であると前記変化量判定ステップにおいて判定された場合にカウント数を増やし、前記差の少なくとも何れかが前記閾値より大きいと前記変化量判定ステップにおいて判定された場合に当該カウント数を初期化するカウントステップと、
前記カウント数が所定数以上になった場合、前記入力装置の複数軸に関する姿勢変化が所定の範囲内となる期間が所定期間以上になったと判定するカウント判定ステップと、
前記差の何れかが前記閾値より大きいと前記変化量判定ステップにおいて判定された場合、現時点で算出されている前記複数軸周りそれぞれの前記入力装置の角度を用いて、前記比較対象とする角度を更新する比較対象角度更新ステップとを含む、ゲーム処理方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009079461A JP5513762B2 (ja) | 2009-03-27 | 2009-03-27 | ゲーム装置、ゲームプログラム、ゲームシステム、およびゲーム処理方法 |
US12/478,548 US8246458B2 (en) | 2009-03-25 | 2009-06-04 | Game apparatus and recording medium recording game program |
US13/438,243 US9259644B2 (en) | 2009-03-25 | 2012-04-03 | Game apparatus and recording medium recording game program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009079461A JP5513762B2 (ja) | 2009-03-27 | 2009-03-27 | ゲーム装置、ゲームプログラム、ゲームシステム、およびゲーム処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010227366A JP2010227366A (ja) | 2010-10-14 |
JP5513762B2 true JP5513762B2 (ja) | 2014-06-04 |
Family
ID=43043850
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009079461A Active JP5513762B2 (ja) | 2009-03-25 | 2009-03-27 | ゲーム装置、ゲームプログラム、ゲームシステム、およびゲーム処理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5513762B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5806003B2 (ja) | 2011-06-01 | 2015-11-10 | 任天堂株式会社 | ゲーム装置、ゲームプログラム、ゲーム制御方法およびゲームシステム |
JP7104712B2 (ja) * | 2017-09-25 | 2022-07-21 | 株式会社コーエーテクモゲームス | ゲーム装置、及びゲーム制御方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3385725B2 (ja) * | 1994-06-21 | 2003-03-10 | ソニー株式会社 | 映像を伴うオーディオ再生装置 |
JP2000308756A (ja) * | 1999-04-27 | 2000-11-07 | Taito Corp | ゲーム装置の入力制御装置 |
JP2002023919A (ja) * | 2000-07-07 | 2002-01-25 | Olympus Optical Co Ltd | 姿勢検出装置及び操作入力装置 |
JP4277048B2 (ja) * | 2006-08-29 | 2009-06-10 | マイクロストーン株式会社 | モーションキャプチャ |
-
2009
- 2009-03-27 JP JP2009079461A patent/JP5513762B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010227366A (ja) | 2010-10-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5430246B2 (ja) | ゲーム装置およびゲームプログラム | |
JP5224832B2 (ja) | 情報処理プログラムおよび情報処理装置 | |
JP5060798B2 (ja) | 情報処理プログラムおよび情報処理装置 | |
JP4988273B2 (ja) | ゲームプログラムおよびゲーム装置 | |
JP4918376B2 (ja) | 情報処理プログラムおよび情報処理装置 | |
US9259644B2 (en) | Game apparatus and recording medium recording game program | |
JP5358168B2 (ja) | ゲーム装置およびゲームプログラム | |
JP5005627B2 (ja) | 情報処理プログラムおよび情報処理装置 | |
JP5537083B2 (ja) | 情報処理プログラム、情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 | |
JP2010005331A (ja) | 姿勢算出装置、姿勢算出プログラム、ゲーム装置、およびゲームプログラム | |
JP2010259612A (ja) | 情報処理プログラムおよび情報処理装置 | |
JP5797046B2 (ja) | ポインティングシステム、情報処理システム、座標系等の設定方法、情報処理装置、および情報処理プログラム | |
JP5513762B2 (ja) | ゲーム装置、ゲームプログラム、ゲームシステム、およびゲーム処理方法 | |
JP2010207329A (ja) | 座標算出装置および座標算出プログラム | |
JP5541851B2 (ja) | 姿勢算出装置、姿勢算出プログラム、ゲーム装置、およびゲームプログラム | |
JP5443041B2 (ja) | ゲーム装置及びゲームプログラム | |
JP5393218B2 (ja) | ゲーム装置およびゲームプログラム | |
JP5704770B2 (ja) | ゲーム装置、ゲームプログラム、ゲームシステム、および、ゲーム処理方法 | |
JP5420954B2 (ja) | ゲーム装置及びゲームプログラム | |
JP5339490B2 (ja) | ゲーム装置およびゲームプログラム | |
JP5443042B2 (ja) | ゲーム装置及びゲームプログラム | |
JP5438382B2 (ja) | 情報処理プログラムおよび情報処理装置 | |
JP5420955B2 (ja) | ゲーム装置及びゲームプログラム | |
JP6042394B2 (ja) | 座標算出装置および座標算出プログラム | |
JP5872135B2 (ja) | 姿勢算出装置、姿勢算出プログラム、ゲーム装置、ゲームプログラム、姿勢算出システム、および、姿勢算出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20110902 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20111111 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130924 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131106 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131210 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140317 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140328 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5513762 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |