TW202248101A - 物品搬送裝置 - Google Patents

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Abstract

物品搬送裝置具備行走台車、桅桿、升降體及移載機，移載機具備保持部及移動機構，移動機構進行物品在保持部與容置架之間的移載，物品搬送裝置更具備承接部30、收集部40及液體檢測部50，承接部30被升降體所支撐，並且承接從物品滴下之液體100，收集部40收集藉由承接部30所承接到之液體100，液體檢測部50檢測已收集至收集部40之液體100的量，承接部30是配置成從下側覆蓋位於保持位置的物品的底面整體，收集部40連接於承接部30，承接部30中的朝向上側的承接面32整體是傾斜成隨著朝向收集部40而逐漸朝向下側。

Description

物品搬送裝置
本發明是有關於一種物品搬送裝置，具備：行走台車，行走在沿著容置複數個物品的容置架的正面而設定的行走路徑；桅桿，以沿著上下方向的方式固定於前述行走台車；升降體，沿著前述桅桿升降；及移載機，搭載於前述升降體。
以往的此種物品搬送裝置已揭示於日本專利第2773580號公報(專利文獻1)。以下，在先前技術的說明中，顯示於括號內的符號或名稱是專利文獻1的符號或名稱。
專利文獻1所揭示之物品搬送裝置具備有：行走台車(行走機體15)，行走在行走路徑(恆定路徑3)；一對桅桿(柱11、12)，以沿著上下方向的方式固定於行走台車(15)；升降體(17)，沿著一對桅桿(11、12)升降；及叉式移載機(進出具16)，設置於升降體(17)。在升降體(17)的下部固定有承接部(油盤29)，且承接部(29)成為與升降體(17)一體地在上下方向上移動。
在此物品搬送裝置中，搬送因加工處理而附著有大量的油的物品(機械零件7)。因此，恐怕會有在搬送中從物品(7)滴下的油飛散到地板面等之虞。於是，作成為以形成在承接部(29)的一對貯油部(29b)來承接從物品(7)滴下的油，藉此讓油不飛散到地板面或地板(15)。在貯油部(29b)的底板部(30)形成有連通於排出孔(排水排出孔34)的貫穿孔(36)。積存於貯油部(29b)的油在升降體(17)已下降的狀態下，從貫穿孔(36)通過排出孔(34)朝外部排出。
在專利文獻1的承接部(29)中，底板部(30)形成為平坦。因此，承接部(29)所承接到的油留在底板部(30)的比例容易變多，而難以將承接部(29)所承接到的油適當地收集至貫穿孔(36)。又，例如，在來自搬送中的物品的漏液成為問題的情況等，也有欲檢測從搬送中的物品落下之液體的量的情況。在這種情況下，在專利文獻1的承接部(29)中，由於底板部(30)整體形成為平坦，因此難以正確地檢測承接部(29)所承接到之液體的量。
於是，所期望的是一種可以適當地承接從物品滴下之液體，並且容易正確地檢測該已承接到之液體的量的物品搬送裝置的實現。
本揭示之物品搬送裝置是一種如下之物品搬送裝置，具備：行走台車，行走在沿著容置複數個物品的容置架的正面而設定的行走路徑；桅桿，以沿著上下方向的方式固定於前述行走台車；升降體，沿著前述桅桿升降；及移載機，搭載於前述升降體，前述移載機具備：保持部，保持前述物品；及移動機構，使前述物品移動，前述移動機構使前述物品在保持位置與移交位置之間移動，進行前述物品在前述保持部與前述容置架之間的移載，前述保持位置是在前述行走台車的行走中及前述升降體的升降中保持前述物品的位置，前述移交位置是將前述物品移交至前述容置架時的前述物品的位置，前述物品搬送裝置更具備：承接部，被前述升降體所支撐，並且承接從前述物品滴下之液體；收集部，收集藉由前述承接部所承接到之前述液體；及液體檢測部，檢測已收集至前述收集部之前述液體的量，前述承接部是配置成從下側覆蓋位於前述保持位置的前述物品的底面整體，前述收集部連接於前述承接部，前述承接部中的朝向上側的承接面整體是傾斜成隨著朝向前述收集部而逐漸朝向下側。
根據本構成，由於承接部被升降體所支撐，可以使承接部與升降體一起升降，因此可以將承接部與物品之上下方向的距離保持恆定。又，由於承接部是配置成從下側覆蓋位於保持位置的物品的底面整體，因此即使液體從搬送中的物品的任一處滴下，也可以藉由承接部來適當地承接該液體。從而，可以限制從搬送中的物品滴下之液體飛散而掉落到行走台車或地板面等之情形。 又，收集部連接於承接部，承接面整體是傾斜成隨著朝向收集部而逐漸朝向下側。因此，可以將藉由承接部所承接到之液體適當地收集至收集部。根據本構成，由於是藉由液體檢測部來檢測已如此地收集至收集部的狀態之液體，因此和檢測位於承接部的狀態之液體的量的情況相較之下，容易正確地檢測從物品滴下之液體的量。
如以上，根據本構成，可以實現一種可以適當地承接從物品滴下之液體，並且容易正確地檢測該已承接到之液體的量的物品搬送裝置。
用以實施發明之形態 1.整體概要 針對物品搬送裝置的實施形態，依據圖式來進行說明。在本實施形態中，物品搬送裝置使用於物品容置設備1。如圖1所示，物品容置設備1具備有：容置架2，可容置物品W；搬出入輸送機51，在物品容置設備1與外部之間將物品W搬出入；及物品搬送裝置10，搬送物品W。在本例中，物品容置設備1具備有配置成正面互相相向的一對容置架2。物品搬送裝置10沿著各個容置架2的正面，在設置於一對容置架2之間的通路7移動，並且在容置架2與搬出入輸送機51之間搬送物品W。另外，在本實施形態中，物品W是以載置於托板P的狀態來搬送，並且容置於容置架2。以下，將物品搬送裝置10所具備的行走台車11之沿著行走路徑8的方向設為路徑方向X，並且將上下方向Z視角下與路徑方向X正交的方向設為寬度方向Y來進行說明。又，將路徑方向X的一側設為路徑方向第1側X1，並且將另一側設為路徑方向第2側X2。同樣地，將寬度方向的一側設為寬度方向第1側Y1，並且將另一側設為寬度方向第2側Y2。另外，寬度方向Y相當於容置架2中的架進深方向。
2.容置架 一對容置架2是相對於通路7而分開設置於寬度方向Y的兩側。又，一對容置架2的正面是配置成在寬度方向Y上互相相向。具體而言，如圖1所示，容置架2的正面(物品W進出之側的面)是依相向於通路7的方向來配置。因此，一對容置架2的正面是配置成在寬度方向Y上互相相向。在一對容置架2的每一個中，設置有容置物品W的複數個容置部3。在本實施形態中，在一對容置架2的每一個中，是以在上下方向Z及路徑方向X上排列的狀態而具備有複數個容置部3。並且，在複數個容置部3的每一個中，具備有載置支撐托板P的一對載置構件5。在容置部3中，可供已載置於托板P的狀態之物品W容置。在本例中，物品W是容置液體100的槽。另外，物品W除此之外，可以是附著有水分等的蔬菜等之食品，也可以是附著有油等的零件或機械等。或者，物品W也可以是容置了會有產生冷凝的情況之物(例如冰或乾冰等)的容器等。
3.搬出入輸送機 如圖1所示，在本實施形態中，搬出入輸送機51在物品容置設備1中，配置在路徑方向X的端部。具體而言，搬出入輸送機51是配置成相對於容置架2而相鄰於路徑方向第2側X2。搬出入輸送機51從物品容置設備1的外部搬入物品W，並且將容置於容置架2的物品W朝外部搬出。在本實施形態中，搬出入輸送機51具備有搬入輸送機51a與搬出輸送機51b。搬入輸送機51a與搬出輸送機51b是相對於通路7而分開配置在寬度方向Y的兩側。
在本實施形態中，搬入輸送機51a是相對於通路7而配置在寬度方向第2側Y2。搬入輸送機51a沿著路徑方向X將物品W與托板P一起搬送。搬入輸送機51a從容置架2的外部接收已載置物品W的托板P，並移交至物品搬送裝置10。在本例中，搬入輸送機51a是滾輪式輸送機。
在本實施形態中，搬出輸送機51b是相對於通路7而配置在寬度方向第1側Y1。搬出輸送機51b沿著路徑方向X將物品W與托板P一起搬送。搬出輸送機51b從物品搬送裝置10接收已載置物品W的托板P，並朝向物品容置設備1的外部搬送。在本例中，搬出輸送機51b與搬入輸送機51a同樣是滾輪式輸送機。
4.物品搬送裝置 如圖1所示，物品搬送裝置10沿著路徑方向X移動來搬送物品W。具體而言，物品搬送裝置10在已沿著路徑方向X配置的通路7移動來搬送物品W。在本實施形態中，物品搬送裝置10從配置在通路7的寬度方向Y的兩側的複數個容置部3的1個將物品W與托板P一起接收，並朝搬出輸送機51b的移交位置搬送物品W。又，物品搬送裝置10從設置於搬入輸送機51a的接收位置將物品W與托板P一起接收，並朝複數個容置部3的1個搬送物品W。另外，在本例中，物品搬送裝置10是堆高式起重機。
如圖2所示，物品搬送裝置10具備有：行走台車11，行走在沿著容置複數個物品W的容置架2的正面而設定的行走路徑8；桅桿13，以沿著上下方向Z的方式固定於行走台車11；升降體15，沿著桅桿13升降；及移載機17，搭載於升降體15。
行走台車11沿著形成在一對容置架2之間的行走路徑8行走。換言之，行走台車11沿著行走路徑8在路徑方向X上行走在通路7內。在本實施形態中，沿著行走路徑8鋪設有軌道9。並且，行走台車11受到軌道9引導而行走在行走路徑8。在本例中，行走台車11受到單一的軌道9引導而行走在行走路徑8。在行走台車11中，有2個行走輪24分開設置於路徑方向X。藉由讓2個行走輪24在軌道9上滾動，行走台車11即沿著軌道9行走。行走台車11具備有行走驅動馬達12，前述行走驅動馬達12驅動2個行走輪24當中的其中一個行走輪24。在圖示的例子中，2個行走輪24當中的路徑方向第2側X2的行走輪24受到行走驅動馬達12驅動。
桅桿13引導升降體15之朝上下方向Z的移動。桅桿13在行走台車11的路徑方向X的兩端部中，豎立設置成沿著上下方向Z。亦即，桅桿13是相對於行走台車11而設置有一對。一對桅桿13的上端部是藉由上部框架20而相互連結。在本例中，上部框架20成為藉由上部軌道26而在路徑方向X上受到引導的構成。
如圖2所示，升降體15沿著桅桿13升降，藉以使搬送中的物品W在上下方向Z上移動。在本實施形態中，升降體15使搬送中的物品W與托板P一起在上下方向Z上移動。在本例中，升降體15是藉由連結於上部框架20中的路徑方向X的兩側之升降用鏈條14而被懸吊支撐。升降用鏈條14捲繞於複數個鏈輪，並且與設置於行走台車11的捲取滾筒(未圖示)連結。捲取滾筒受到升降驅動馬達16(參照圖7)驅動，可以進行正逆旋轉。以升降驅動馬達16使捲取滾筒驅動，藉此進行送出或捲取之升降用鏈條14的操作。藉由如此地操作升降用鏈條14，物品搬送裝置10便會使升降體15沿著桅桿13升降移動。
如圖2及圖3所示，在本實施形態中，升降體15具備有從下側支撐移載機17的支撐部19。又，在本實施形態中，升降體15更具備有升降構件25。
升降構件25是在路徑方向X上分開配置有一對。在各個升降構件25連接有升降用鏈條14。又，一對升降構件25的每一個受到桅桿13引導而成為在上下方向Z上移動自如。並且，一對升降構件25是透過支撐部19而互相連接。
支撐部19載置支撐移載機17，並且透過移載機17從下側將物品W與托板P一起支撐。又，支撐部19從上側支撐後述之承接部30。在本實施形態中，如圖4所示，支撐部19具備有一對支撐構件18(第1支撐構件18a、第2支撐構件18b)。亦即，一對支撐構件18是從下側支撐移載機17。在本例中，一對支撐構件18的每一個是長方體狀的構件，並且配置成長邊方向沿著路徑方向X。又，一對支持構件18是在寬度方向Y上互相分開配置，並且各自與路徑方向X平行地配置。在本例中，一對支撐構件18是因應於升降構件25之寬度方向Y的尺寸而在寬度方向Y上分開。支撐構件18將已在路徑方向X上分開配置的一對升降構件25連接。具體而言，一對支撐構件18各自的兩端部固定於一對升降構件25的下端部。
在本實施形態中，如圖4所示，第1支撐構件18a在上下方向Z視角下，是相對於軌道9而配置在寬度方向第1側Y1。第2支撐構件18b在上下方向Z視角下，是配置在比軌道9的位置更靠向寬度方向第2側Y2側。在本例中，第1支撐構件18a在上下方向Z視角下，是配置在與形成在後述之承接部30的開口部41重疊的位置。又，在本例中，在第1支撐構件18a中，在與該開口部41重疊的區域設置有後述之液體檢測部50(參照圖5)。
如圖3所示，移載機17具備有保持物品W的保持部21、以及使物品W移動的移動機構23。保持部21至少在由物品搬送裝置10所進行之物品W的搬送中保持物品W。移動機構23可以使物品W在寬度方向Y上移動。在本實施形態中，移動機構23是使保持部21在寬度方向Y上移動的機構。
移動機構23使物品W在保持位置與移交位置之間移動，進行物品W在保持部21與容置架2之間的移載，前述保持位置是在行走台車11的行走中及升降體15的升降中保持物品W的位置，前述移交位置是將物品W移交至容置架2時的物品W的位置。更具體而言，移動機構23使物品W從保持位置移動至移交位置，而在容置部3與保持部21之間進行物品W的移載。在本實施形態中，保持部21在移載物品W時，是在寬度方向Y上進退移動。以下，將保持部21突出至容置架2之側的姿勢設為突出姿勢，並且將保持部21退回至升降體15之側的姿勢設為退回姿勢。在保持部21已保持物品W的狀態下，當保持部21為退回姿勢的狀態，物品W配置在保持位置，當保持部21為突出姿勢的狀態，物品W配置在移交位置。在本例中，保持部21是叉件，支撐已載置物品W的托板P。另外，在本實施形態中，移動機構23是構成為可以在相對於通路7配置在寬度方向Y的兩側的一對容置架2的每一個與保持部21之間進行物品W的移載。
在本實施形態中，保持位置是保持部21所保持的物品W未相對於升降體15在寬度方向Y上突出的位置。在此，物品W在位於保持位置的狀態下，在上下方向Z視角下，是配置在與容置部3不重疊而且與升降體15的支撐部19重疊的位置。又，移交位置是保持部21所保持的物品W相對於升降體15在寬度方向Y上突出的位置。在此，物品W在位於移交位置的狀態下，在上下方向Z視角下，是配置在與升降體15的支撐部19不重疊而且與容置部3重疊的位置。
在此，針對移載機17的動作來進行說明。在物品搬送裝置10將物品W搬送至容置架2的情況下，在升降體15已停止在與成為搬送目的地的1個容置部3對應的位置的狀態下，移載機17使已保持物品W的狀態之保持部21朝向容置部3在寬度方向Y上突出，而使姿勢從退回姿勢變化為突出姿勢。具體而言，藉由移動機構23，使保持部21從退回姿勢的位置移動至突出姿勢的位置，而插入容置部3的一對載置構件5的上側的空間。藉此，物品W即從保持位置移動至移交位置。之後，移載機17使保持部21朝下方移動。在此，保持部21之間的路徑方向X的尺寸比一對載置構件5的路徑方向X的尺寸更短。因此，保持部21可以在一對載置構件5之間，在不與載置構件5干涉的情況下，相對於載置構件5從上側朝下側移動。從而，物品W即與托板P一起載置於一對載置構件5上。之後，移載機17使未保持物品W的狀態之保持部21在寬度方向Y上退回，而使姿勢從突出姿勢變化為退回姿勢。這種保持部21的移動也是藉由移動機構23來進行。藉由如此地動作，物品W即可從保持部21朝容置部3移載。在將物品W從容置部3朝保持部21移載的情況下，移載機17執行此相反的動作。另外，在本例中，移動機構23被一對支撐構件18所支撐，成為使保持部21(叉件)進退的進退驅動機構。
在本實施形態中，移載機17的移載對象處除了容置部3之外，也包含搬入輸送機51a中的接收位置或搬出輸送機51b中的移交位置。亦即，移載機17也進行從搬入輸送機51a的接收位置接收物品W，將物品W移交至搬出輸送機51b的移交位置的動作。在本例中，如上述，保持部21是在寬度方向Y上進退的叉件。於是，在本實施形態中，如圖1所示，在搬入輸送機51a的接收位置設置有使托板P從滾輪向上方分開的升降機53。在入庫用輸送機31上搬送的托板P是在接收位置藉由升降機53而被舉起。並且，在已舉起的托板P的下方插入保持部21(叉件)，並從該狀態使保持部21上升，藉此使得已載置物品W的托板P從搬入輸送機51a移載至保持部21。之後，已載置物品W的托板P藉由物品搬送裝置10而被搬送至容置架2的容置部3。另外，在本實施形態中，在搬出輸送機51b的移交位置也設置有升降機53。
5.承接部 如圖2及圖5所示，物品搬送裝置10具備有承接部30，前述承接部30被升降體15所支撐，並且承接從物品W滴下之液體100。由於承接部30被升降體15所支撐，因此會與升降體15一體地升降(在上下方向Z上移動)。亦即，承接部30與位於保持位置的物品W之上下方向Z的距離成為恆定。像這樣，藉由讓從位於保持位置的物品W到承接部30之上下方向Z的距離成為恆定，即使在行走台車11的行走中，或是在升降體15的升降中，也可以在難以受到慣性力或風壓的影響的狀態下，藉由承接部30承接從物品W滴下之液體100。當然，承接部30即使在行走台車11及升降體15已停止的狀態下，也可以適當地承接從物品W滴下之液體100。在本實施形態中，承接部30是以懸吊於升降體15的狀態從上側受到支撐。
如圖4所示，承接部30是配置成從下側覆蓋位於保持位置的物品W的底面整體。在此，承接部30是設置成在上下方向Z視角下，包含物品W的底面整體。藉此，即使液體100從物品W的任一處滴下，也可以藉由承接部30來適當地承接落下之液體100。在本實施形態中，在上下方向Z視角下，由於托板P比物品W更大，因此承接部30是設置成在上下方向Z視角下，包含位於保持位置的托板P的底面整體。在圖示的例子中，承接部30在上下方向Z視角下是形成為矩形。又，在本例中，承接部30是配置成在上下方向Z視角下與配置在比該承接部30更上側的支撐部19的一部分，更具體而言是與第1支撐構件18a的一部分及第2支撐構件18b的一部分重疊。
並且，如圖3及圖5所示，承接部30中的朝向上側的承接面32整體是傾斜成隨著朝向收集部40而逐漸朝向下側。在本實施形態中，承接面32整體是傾斜成隨著接近收集部40的開口部41而逐漸朝向下側。從而，已滴下至承接面32之液體100會在承接面32上沿著傾斜而朝向下側流動，並從開口部41容置於收集部40。在本例中，承接面32在上下方向Z視角下是形成為長方形。又，承接面32具備有第1傾斜面32a、第2傾斜面32b、第3傾斜面32c及第4傾斜面32d。這4個傾斜面32a、32b、32c、32d是以交界線來區分，而且各自形成為平面狀，前述交界線是將承接面32的四個角落(在上下方向Z視角下長方形的承接面32的4個頂點)的每一個與開口部41的中心連結的線。第1傾斜面32a是相對於開口部41而配置在路徑方向第2側X2。第2傾斜面32b是相對於開口部41而配置在路徑方向第1側X1。第3傾斜面32c是相對於開口部41而配置在寬度方向第2側Y2。第4傾斜面32d是相對於開口部41而配置在寬度方向第1側Y1。在圖示的例子中，第1傾斜面32a是形成為比第2傾斜面32b更平緩的傾斜。同樣地，第3傾斜面32c是形成為比第4傾斜面32d更平緩的傾斜(參照圖4、圖5)。
在本實施形態中，如圖5所示，承接部30具備有形成承接面32的本體部33與側壁部34。側壁部34是形成為從本體部33的周緣整體朝向上側延伸。本體部33是形成為板狀，且該本體部33的上表面成為承接面32。從而，本體部33是形成為因應於承接面32的形狀。具體而言，本體部33整體設成傾斜的形狀，且傾斜成隨著朝向收集部40而逐漸朝向下側。又，本體部33在上下方向Z視角下是形成為矩形。在本例中，本體部33與側壁部34是一體地形成。
如圖3及圖5所示，承接部30配置在比支撐部19更下側，而且被支撐部19所支撐。在本實施形態中，如圖5所示，藉由讓設置於承接部30的固定部35固定於支撐部19，使得承接部30以懸吊於支撐部19的狀態受到支撐。在圖示的例子中，在側壁部34的上端部設置有固定部35，且該固定部35藉由緊固螺栓36固定於支撐構件18。
6.收集部 物品搬送裝置10更具備有收集部40，前述收集部40收集藉由承接部30所承接到之液體100。此收集部40連接於承接部30。在此，如圖3及圖5所示，收集部40配置在與承接部30的最下部對應的位置，而且構成為收集藉由承接部30所承接到之液體100。又，收集部40是連接成與承接部30呈連續，且收集到之液體100貯存於收集部40。
在本實施形態中，收集部40是以從承接部30朝下側突出的方式，連接於承接部30。亦即，收集部40是與承接部30一體地設置。又，在本實施形態中，收集部40是形成為具有開口部41的有底筒狀，開口部41是配置成在承接面32的最下部開口。在圖示的例子中，收集部40是形成為有底的圓筒狀。從而，如圖4所示，開口部41是形成為朝向上側開口的圓形。又，在本實施形態中，收集部40在上下方向Z視角下，是配置在與軌道9不重疊的位置。具體而言，收集部40是相對於軌道9而配置在寬度方向第1側Y1。又，收集部40是相對於承接面32的路徑方向X中的中央部分而形成在路徑方向第1側X1。在本例中，更進一步地，收集部40是形成在與第1支撐構件18a在上下方向Z視角下重疊的位置。
在本實施形態中，收集部40更具有貯存部42與底部45。貯存部42是以從開口於承接面32的開口部41的周緣朝向下側延伸的方式從承接部30連續地形成。在本例中，貯存部42是形成為圓筒狀。亦即，貯存部42相當於形成為有底的圓筒狀之收集部40的圓筒狀部分。底部45是設置成封閉貯存部42的下端部。在本例中，底部45是形成為圓板狀。藉由具備該底部45，被收集至收集部40之液體100不會朝下側流下，而是貯存於貯存部42。在本實施形態中，底部45是構成為也作為後述之開閉閥44的閥體46而發揮功能。
在本實施形態中，收集部40是構成為可以將已貯存之液體100排出。如圖5所示，收集部40具備有：排出孔43，用於將已收集至內部之液體100排出；開閉閥44，開閉排出孔43；及閥驅動部47，開閉驅動開閉閥44。已收集至內部之液體100在開閉閥44成為開啟狀態的情況下，會從排出孔43朝外部排出。又，液體100在開閉閥44成為關閉狀態的情況下，會被作為開閉閥44的閥體46之底部45攔住以免從排出孔43排出，從而貯存於貯存部42。另外，在本實施形態中，排出孔43是與貯存部42一體地從貯存部42的下端朝向下側連續形成。
在本實施形態中，開閉閥44設置於貯存部42與排出孔43的交界。換言之，藉由開閉閥44來區分收集部40中的貯存部42與排出孔43。在本例中，開閉閥44具備有閥體46與閥驅動部47。並且，上述之底部45是構成為作為閥體46而發揮功能。閥驅動部47進行用於開閉閥44的開閉之閥體46的驅動。在本例中，閥驅動部47具備有閥驅動馬達48(參照圖7)，且將該閥驅動馬達48的驅動力傳達至閥體46來進行開閉閥44的開閉。閥驅動部47是藉由後述之控制部H來控制。在開閉閥44的關閉狀態下，被收集至收集部40之液體100會被作為開閉閥44的閥體46之底部45攔住而貯存於貯存部42。另一方面，在開閉閥44的開啟狀態下，貯存於貯存部42之液體100會從排出孔43朝外部(在此為下側)排出。在本例中，開閉閥44是構成為蝶形閥。
7.液體檢測部 如圖2、圖3及圖7所示，物品搬送裝置10更具備有液體檢測部50，前述液體檢測部50檢測已收集至收集部40之液體100的量。液體檢測部50是為了監視從藉由物品搬送裝置10所搬送之物品W滴下且已收集至收集部40之液體100的量而設置。在本實施形態中，液體檢測部50具備有光感測器52，前述光感測器52檢測已收集至收集部40之液體100的液面的位置。光感測器52安裝於升降體15。更具體而言，光感測器52固定於支撐部19。在本例中，光感測器52是向下固定於第1支撐構件18a的下表面(參照圖5)。又，光感測器52是設置成在上下方向Z視角下與收集部40的開口部41重疊。
在本實施形態中，如圖5所示，光感測器52配置在收集部40的開口部41的正上方，而且構成為計測檢測距離R，前述檢測距離R是從積存於貯存部42之液體100的液面到光感測器52的距離。作為這種光感測器52，可以使用例如雷射式液位感測器。在此，將從收集部40的底部45到液面的距離設為液面高度S，並且將從底部45到光感測器52的距離設為最大距離L時，在控制部H所具備的儲存部60事先儲存有最大距離L。因此，液體檢測部50可以從最大距離L與檢測距離R的差分來算出液面高度S，藉以求出貯存於貯存部42之液體100的量。另外，液體檢測部50亦可使用導引脈衝式液位感測器或音叉式液位開關等來構成。
8.回收部 如圖1及圖6所示，物品搬送裝置10具備有回收部70，前述回收部70回收從排出孔43排出之液體100。此回收部70是在相對於前述容置架2的位置已固定的狀態下，相鄰於前述行走路徑8而配置。在本實施形態中，回收部70是相對於軌道9而設置於寬度方向第1側Y1。又，回收部70是相對於容置架2而設置於路徑方向第1側X1。並且，回收部70配置在與伴隨物品搬送裝置10的移動之排出孔43的移動軌跡在上下方向Z視角下重疊的位置。從而，當行走台車11停止在與回收部70對應的位置時，排出孔43與回收部70在上下方向Z視角下會重疊。藉由在該狀態下開啟開閉閥44，積存於貯存部42之液體100會從排出孔43排出至回收部70。另外，在本例中，回收部70雖然是設為可移動的容器，但例如亦可在地板面設置將液體100排出的溝等，並且將回收部70設為該溝。
9.控制 為了實現如以上的構成，如圖7所示，物品搬送裝置10具備有控制行走台車11、升降體15及閥驅動部47的控制部H。控制部H設置於物品搬送裝置10(參照圖1)。在本實施形態中，控制部H是在搬送物品W的一般的搬送狀態下執行搬送控制。控制部H控制行走驅動馬達12，以使行走台車11行走至與容置架2中的物品W的容置場所對應的位置。又，控制部H控制行走驅動馬達12，以使行走台車11行走至在搬出入輸送機51與物品搬送裝置10之間移載物品W的位置(接收位置、移交位置)。控制部H控制升降驅動馬達16，以使升降體15升降至與容置部3中的物品W的容置場所對應的位置(具體而言，是移載機17與該物品W的容置場所在寬度方向Y上相向的位置)。又，控制部H控制升降驅動馬達16，以使升降體15升降至在搬出入輸送機51與物品搬送裝置10之間移載物品W的位置。此外，在本實施形態中，控制部H控制進退用馬達22，以使用移載機17在物品搬送裝置10與容置部3之間移載物品W。又，控制部H控制進退用馬達22，以使用移載機17在物品搬送裝置10與搬出入輸送機51之間移載物品W。
如圖5所示，在本實施形態中，更進一步地，控制部H在藉由液體檢測部50檢測出事先決定的量以上之液體100的情況下，控制行走台車11及升降體15來使升降體15移動，以使排出孔43配置在與回收部70對應的位置。 並且，在排出孔43已配置在與回收部70對應的位置的狀態下，執行控制閥驅動部47來開放開閉閥44的排出控制。
在此，將事先決定的量之液體100已積存於貯存部42的狀態下的從底部45到液面的距離設為設定高度T。設定高度T事先儲存於儲存部60。在液體檢測部50檢測出小於設定高度T之液體100的貯存量的情況下(設定高度T＞液面高度S)，控制部H控制行走台車11、升降體15及移載機17，以繼續一般的物品W的搬送狀態。在液體檢測部50檢測出設定高度T以上之液體100的貯存量的情況下(設定高度T≦液面高度S)，控制部H執行排出控制。在本實施形態中，當液體檢測部50檢測出液體100的貯存量為設定高度T以上時，控制部H控制通知部90，以使設置於物品容置設備1內的燈具91及蜂鳴器92之至少一者作動。又，控制部H控制行走驅動馬達12，以使行走台車11行走至排出孔43與回收部70對應的位置(在此為排出孔43在上下方向Z視角下與回收部70重疊的位置)。此外，控制部H控制升降驅動馬達16，以使升降體15升降至排出孔43與回收部70對應的位置(在此為排出孔43與回收部70之上下方向Z的距離成為規定的距離的位置)。當排出孔43配置在與回收部70對應的位置後，控制部H控制閥驅動部47的閥驅動馬達48來開放開閉閥44。
當積存於貯存部42之液體100從排出孔43排出至回收部70後，控制部H控制閥驅動部47的閥驅動馬達48來封鎖開閉閥44。之後，控制部H返回到一般的物品W的搬送狀態。
10.其他實施形態 接著，針對物品容置設備的其他實施形態來進行說明。
(1)在上述實施形態中，是以下述情況為例子進行了說明：移載機17是使已載置物品W的保持部21在寬度方向Y上進退來移載物品W的構成。但是，並不限定於該種構成，亦可作成為例如下述構成：移載機17具備把持物品W在寬度方向Y上進退的把持部，藉由讓該把持部進退而在保持部21與容置部3等之移載對象處之間移載物品W。
(2)在上述實施形態中，是以下述構成為例子進行了說明：物品搬送裝置10將物品W與托板P一起搬送，容置部3容置已載置於托板P的狀態之物品W。但是，並不限定於該種構成，亦可作成為下述構成：物品搬送裝置10僅搬送物品W，容置部3僅容置物品W。或者，亦可作成為下述構成：以已容置於容器的狀態來搬送物品W，並且容置於容置部3。
(3)在上述實施形態中，是以下述構成為例子進行了說明：承接部30是藉由讓設置於側壁部34的上端部的固定部35固定於支撐構件18，而被支撐部19所支撐。但是，並不限定於該種構成，承接部30亦可不被支撐部19所支撐。例如，亦可作成為承接部30被升降構件25所支撐的構成。
(4)在上述實施形態中，是以下述構成為例子進行了說明：在承接面32的最下部形成有收集部40的開口部41，並且收集部40與承接部30是一體地設置。但是，並不限定於該種構成，收集部40的構成可適當變更。例如，作成為下述構成也是較理想的：收集部40是設成上部有開口的容器，且收集部40連接於形成在承接面32的開口部。
(5)在上述實施形態中，是針對以下例子進行了說明：收集部40是在貯存部42的下端具備排出孔43的構成。但是，並不限定於該種構成，收集部40亦可不具備排出孔43。在這種構成中，也不需要開閉閥44及閥驅動部47。在此情況下，例如，作成為下述構成是較理想的：液體檢測部50偵測出收集部40內之液體100時，設置於物品容置設備1內的燈具91及蜂鳴器92之至少任一者即作動。這種構成適合於搬送一種預想到下述情形之物品W的情況等：原則上，液體100不會從物品W滴下，但作為例外，所容置之液體100會因為物品W的破損等而漏出。
(6)在上述實施形態中，是以下述構成為例子進行了說明：在液體檢測部50檢測出液體100的貯存量為設定高度T以上的情況下，控制部H執行排出控制。但是，並不限定於該種構成。例如，亦可作成為下述構成：液體檢測部50是構成為檢測已收集至收集部40之液體100的重量，且在液體檢測部50檢測出液體100的貯存量為設定重量以上的情況下，控制部H執行排出控制。
(7)另外，上述之各實施形態所揭示的構成，只要不產生矛盾，也可與其他實施形態所揭示的構成組合來適用。關於其他構成，本說明書中所揭示的實施形態在各方面都只不過是單純的例示。從而，在不脫離本揭示的主旨之範圍內，可適當地進行各種改變。
11.上述實施形態的概要 以下，針對在上述所說明之物品搬送裝置的概要來進行說明。
物品搬送裝置是一種如下之物品搬送裝置，具備：行走台車，行走在沿著容置複數個物品的容置架的正面而設定的行走路徑；桅桿，以沿著上下方向的方式固定於前述行走台車；升降體，沿著前述桅桿升降；及移載機，搭載於前述升降體，前述移載機具備：保持部，保持前述物品；及移動機構，使前述物品移動，前述移動機構使前述物品在保持位置與移交位置之間移動，進行前述物品在前述保持部與前述容置架之間的移載，前述保持位置是在前述行走台車的行走中及前述升降體的升降中保持前述物品的位置，前述移交位置是將前述物品移交至前述容置架時的前述物品的位置，前述物品搬送裝置更具備：承接部，被前述升降體所支撐，並且承接從前述物品滴下之液體；收集部，收集藉由前述承接部所承接到之前述液體；及液體檢測部，檢測已收集至前述收集部之前述液體的量，前述承接部是配置成從下側覆蓋位於前述保持位置的前述物品的底面整體，前述收集部連接於前述承接部，前述承接部中的朝向上側的承接面整體是傾斜成隨著朝向前述收集部而逐漸朝向下側。
根據本構成，由於承接部被升降體所支撐，可以使承接部與升降體一起升降，因此可以將承接部與物品之上下方向的距離保持恆定。又，由於承接部是配置成從下側覆蓋位於保持位置的物品的底面整體，因此即使液體從搬送中的物品的任一處滴下，也可以藉由承接部來適當地承接該液體。從而，可以限制從搬送中的物品滴下之液體飛散而掉落到行走台車或地板面等之情形。 又，收集部連接於承接部，承接面整體是傾斜成隨著朝向收集部而逐漸朝向下側。因此，可以將藉由承接部所承接到之液體適當地收集至收集部。根據本構成，由於是藉由液體檢測部來檢測已如此地收集至收集部的狀態之液體，因此和檢測位於承接部的狀態之液體的量的情況相較之下，容易正確地檢測從物品滴下之液體的量。
如以上，根據本構成，可以實現一種可以適當地承接從物品滴下之液體，並且容易正確地檢測該已承接到之液體的量的物品搬送裝置。
在此，較理想的是，前述升降體具備從下側支撐前述移載機的支撐部，前述承接部配置在比前述支撐部更下側，而且被前述支撐部所支撐。
根據本構成，可以在不干涉到支撐部的情形下，將承接部配置在從下方覆蓋位於保持位置的物品的底面整體的位置。從而，可以藉由承接部來適當地承接從搬送中的物品滴下之液體。
又，較理想的是，前述收集部是形成為具有開口部的有底筒狀，前述開口部是配置成在前述承接面的最下部開口。
根據本構成，由於收集部是形成為有底筒狀，藉以容易設成在收集部之上下方向的任何位置都讓剖面積成為恆定，因此容易將收集部的液面高度與已收集至收集部之液體的量的對應關係設成恆定。從而，由液體檢測部所進行之液體的量的檢測變得容易。又，由於收集部在承接面的最下部開口，因此可以更適當地收集承接部所承接到之液體。
又，較理想的是，前述收集部具備：排出孔，用於將已收集至內部之前述液體排出；開閉閥，開閉前述排出孔；及閥驅動部，開閉驅動前述開閉閥。
根據本構成，可以藉由開放開閉閥，在任意的時間點將已收集至收集部之液體從收集部排出。
又，較理想的是，更具備：控制部，控制前述行走台車、前述升降體及前述閥驅動部；及回收部，回收從前述排出孔排出之前述液體，前述回收部是在相對於前述容置架的位置已固定的狀態下，相鄰於前述行走路徑而配置，前述控制部在藉由前述液體檢測部檢測出事先決定的量以上之前述液體的情況下，控制前述行走台車及前述升降體來使前述升降體移動，以使前述排出孔配置在與前述回收部對應的位置，並且在前述排出孔已配置在與前述回收部對應的位置的狀態下，執行控制前述閥驅動部來開放前述開閉閥的排出控制。
根據本構成，可以將積存於收集部之液體在適當的時間點排出並回收至回收部。又，可以依據由液體檢測部所進行之檢測結果來自動地進行這種液體的排出。
產業上之可利用性 本揭示之技術可以利用在物品搬送設備。
1:物品容置設備 2:容置架 3:容置部 5:載置構件 7:通路 8:行走路徑 9:軌道 10:物品搬送裝置 11:行走台車 12:行走驅動馬達 13:桅桿 14:升降用鏈條 15:升降體 16:升降驅動馬達 17:移載機 18:支撐構件 18a:第1支撐構件 18b:第2支撐構件 19:支撐部 20:上部框架 21:保持部 22:進退用馬達 23:移動機構 24:行走輪 25:升降構件 26:上部軌道 30:承接部 31:入庫用輸送機 32:承接面 32a:第1傾斜面 32b:第2傾斜面 32c:第3傾斜面 32d:第4傾斜面 33:本體部 34:側壁部 35:固定部 36:緊固螺栓 40:收集部 41:開口部 42:貯存部 43:排出孔 44:開閉閥 45:底部 46:閥體 47:閥驅動部 48:閥驅動馬達 50:液體檢測部 51:搬出入輸送機 51a:搬入輸送機 51b:搬出輸送機 52:光感測器 53:升降機 60:儲存部 70:回收部 90:通知部 91:燈具 92:蜂鳴器 100:液體 H:控制部 L:最大距離 P:托板 R:檢測距離 S:液面高度 T:設定高度 W:物品 X:路徑方向 X1:路徑方向第1側 X2:路徑方向第2側 Y:寬度方向 Y1:寬度方向第1側 Y2:寬度方向第2側 Z:上下方向
圖1是物品容置設備的整體平面圖。 圖2是物品搬送裝置的側面圖。 圖3是升降體及承接部的側面圖。 圖4是承接部的平面圖。 圖5是支撐部、承接部及收集部的剖面圖。 圖6是回收部中的升降體及承接部的局部放大圖。 圖7是控制方塊圖。
18:支撐構件
18a:第1支撐構件
19:支撐部
30:承接部
32:承接面
32a:第1傾斜面
32b:第2傾斜面
33:本體部
34:側壁部
35:固定部
36:緊固螺栓
40:收集部
43:排出孔
44:開閉閥
45:底部
46:閥體
47:閥驅動部
50:液體檢測部
52:光感測器
100:液體
L:最大距離
R:檢測距離
S:液面高度
T:設定高度

Claims (5)

  1. 一種物品搬送裝置，具備： 行走台車，行走在沿著容置複數個物品的容置架的正面而設定的行走路徑； 桅桿，以沿著上下方向的方式固定於前述行走台車； 升降體，沿著前述桅桿升降；及 移載機，搭載於前述升降體， 前述移載機具備： 保持部，保持前述物品；及 移動機構，使前述物品移動， 前述移動機構使前述物品在保持位置與移交位置之間移動，進行前述物品在前述保持部與前述容置架之間的移載，前述保持位置是在前述行走台車的行走中及前述升降體的升降中保持前述物品的位置，前述移交位置是將前述物品移交至前述容置架時的前述物品的位置， 前述物品搬送裝置更具備： 承接部，被前述升降體所支撐，並且承接從前述物品滴下之液體； 收集部，收集藉由前述承接部所承接到之前述液體；及 液體檢測部，檢測已收集至前述收集部之前述液體的量， 前述承接部是配置成從下側覆蓋位於前述保持位置的前述物品的底面整體， 前述收集部連接於前述承接部， 前述承接部中的朝向上側的承接面整體是傾斜成隨著朝向前述收集部而逐漸朝向下側。
  2. 如請求項1之物品搬送裝置，其中前述升降體具備從下側支撐前述移載機的支撐部， 前述承接部配置在比前述支撐部更下側，而且被前述支撐部所支撐。
  3. 如請求項1或2之物品搬送裝置，其中前述收集部是形成為具有開口部的有底筒狀， 前述開口部是配置成在前述承接面的最下部開口。
  4. 如請求項1或2之物品搬送裝置，其中前述收集部具備： 排出孔，用於將已收集至內部之前述液體排出； 開閉閥，開閉前述排出孔；及 閥驅動部，開閉驅動前述開閉閥。
  5. 如請求項4之物品搬送裝置，其更具備： 控制部，控制前述行走台車、前述升降體及前述閥驅動部；及 回收部，回收從前述排出孔排出之前述液體， 前述回收部是在相對於前述容置架的位置已固定的狀態下，相鄰於前述行走路徑而配置， 前述控制部在藉由前述液體檢測部檢測出事先決定的量以上之前述液體的情況下，控制前述行走台車及前述升降體來使前述升降體移動，以使前述排出孔配置在與前述回收部對應的位置，並且在前述排出孔已配置在與前述回收部對應的位置的狀態下，執行控制前述閥驅動部來開放前述開閉閥的排出控制。
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