TW202231499A - 印刷系統、檢測方法及記憶有電腦程式之記錄媒體 - Google Patents

印刷系統、檢測方法及記憶有電腦程式之記錄媒體 Download PDF

Info

Publication number
TW202231499A
TW202231499A TW110148404A TW110148404A TW202231499A TW 202231499 A TW202231499 A TW 202231499A TW 110148404 A TW110148404 A TW 110148404A TW 110148404 A TW110148404 A TW 110148404A TW 202231499 A TW202231499 A TW 202231499A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
sensor
moving average
output
threshold value
paper
Prior art date
Application number
TW110148404A
Other languages
English (en)
Inventor
吉木裕一
Original Assignee
日商精工電子有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商精工電子有限公司 filed Critical 日商精工電子有限公司
Publication of TW202231499A publication Critical patent/TW202231499A/zh

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
    • G06F3/1201—Dedicated interfaces to print systems
    • G06F3/1202—Dedicated interfaces to print systems specifically adapted to achieve a particular effect
    • G06F3/121—Facilitating exception or error detection and recovery, e.g. fault, media or consumables depleted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4075—Tape printers; Label printers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0095—Detecting means for copy material, e.g. for detecting or sensing presence of copy material or its leading or trailing end
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/64—Applications of scales or indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
    • G06F3/1201—Dedicated interfaces to print systems
    • G06F3/1223—Dedicated interfaces to print systems specifically adapted to use a particular technique
    • G06F3/1237—Print job management
    • G06F3/1259—Print job monitoring, e.g. job status
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
    • G06F3/1201—Dedicated interfaces to print systems
    • G06F3/1278—Dedicated interfaces to print systems specifically adapted to adopt a particular infrastructure
    • G06F3/1282—High volume printer device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

印刷系統具備：搬運控制部，其係控制搬運在印字面以特定間隔形成有標籤部之用紙的搬運部；感測器，其係對藉由搬運部被搬運的用紙照射光，檢測照射後的光之反射光；檢測部，其係檢測感測器之輸出；移動平均算出部，其係根據檢測部檢測到的感測器之輸出，算出電壓值之移動平均；及判定部，其係根據移動平均算出部算出後的電壓值之移動平均，和感測器之輸出，檢測相鄰的標籤部之間的部分的步驟。

Description

印刷系統、檢測方法及記憶有電腦程式之記錄媒體
本發明係關於印刷系統、檢測方法及記憶有電腦程式的記錄媒體。
關於熱感列印機等的印刷系統，已知有檢測被設置在用紙面的檢測區域的技術。該技術係搬運部將設置有決定印字位置之標記的用紙搬運至用紙面之至少一部分，取得部因應用紙被搬運在特定間隔取得來自光學性地檢測藉由搬運部被搬運的用紙面之標記之感測器的檢測訊號，檢測部根據在特定間隔取得的檢測訊號之變化量的累計值而檢測標記。 在上述技術中，利用被設置在用紙面的標記之部分的反射率，和無設置標記之部分的反射率之差，檢測標記。因此，假設在利用無設置標記之形成有標籤部的標籤用紙之情況，從標籤部之反射率和標籤部之間的部分的反射率之差，進行標籤部之間的部分之檢測。之後，有將標籤部之間的部分稱為「間隙部」之情況。標籤部之反射率和間隙部之反射率的差非常小。也有由於標籤用紙飄動使得反射率之變化量大於該差之情況。因此，有將標籤用紙之飄動錯誤檢測為間隙部之虞。 於是，在該技術領域中，期待可以減少形成有標籤部之用紙的標籤部之間之部分的錯誤檢測的印刷系統、檢測方法及記憶有電腦程式之記錄媒體。
本發明之一態樣所涉及之印刷系統具備：搬運控制部，其係控制搬運在印字面以特定間隔形成有標籤部之用紙的搬運部；感測器，其係對藉由上述搬運部被搬運的上述用紙照射光，檢測照射後的上述光之反射光；檢測部，其係檢測上述感測器之輸出；移動平均算出部，其係根據上述檢測部檢測到的上述感測器之上述輸出，算出電壓值之移動平均；及判定部，其係根據上述移動平均算出部算出後的電壓值之上述移動平均，和上述感測器之上述輸出，判定檢測到相鄰的上述標籤部之間的部分。 再者，本發明之一態樣所涉及之印刷系統中，上述移動平均算出部係算出根據相鄰的上述標籤部之間之部分的長度而設定的點線部分的移動平均。 再者，本發明之一態樣所涉及之印刷系統中，上述移動平均算出部係根據上述移動平均而取得相當於相鄰的標籤部之間之部分的移動平均，根據相當於取得的上述標籤部之間之上述部分的上述移動平均和上述移動平均，而算出用以判定成上述標籤部之間之部分的臨界值，上述判定部係在上述移動平均算出部算出後的上述臨界值為上述感測器之上述輸出以上之情況，判定檢測到相鄰之上述標籤部之部分。 再者，在本發明之一態樣所涉及之印刷系統中，上述判定部係在上述移動平均算出部算出後的上述臨界值未達上述感測器之上述輸出之情況，上述感測器之上述輸出和上述臨界值之差未達用以判定為間隙部之電壓臨界值，或上述感測器之上述輸出超過上述臨界值的點線數未達用以判定為間隙部之點線數臨界值之情況，判定檢測到標籤部的飄動。 再者，在本發明之一態樣所涉及之印刷系統中，上述判定部係在上述移動平均算出部算出後的上述臨界值未達上述感測器之上述輸出之情況，上述感測器之上述輸出比上述臨界值高出用以判定為間隙部之電壓臨界值以上，並且上述感測器之上述輸出超過上述臨界值之點線數為用以判定為間隙部之點線數臨界值以上之情況，在用以判定為無紙的點線數臨界值送紙之情況，上述感測器之上述輸出為上一次之間隙部之移動平均之最大值以下之情況，判定檢測到相鄰之上述標籤部之間的部分。 再者，在本發明之一態樣所涉及之印刷系統中，上述判定部係在上述移動平均算出部算出後的上述臨界值未達上述感測器之上述輸出之情況，在上述感測器之上述輸出比上述臨界值高出用以判定為間隙部之電壓臨界值以上，並且上述感測器之上述輸出超過上述臨界值之點線數為用以判定為間隙部之點線數臨界值以上之情況，在用以判定為無紙的點線數臨界值送紙之情況，上述感測器之上述輸出高於上一次之間隙部之移動平均之最大值之情況，判定檢測到無紙。 再者，在本發明之一態樣所涉及之印刷系統中，上述判定部係在上述感測器之上述輸出高於上述移動平均算出部算出後的上述臨界值之情況，或上述感測器之上述輸出高於相當於上述標籤部之間之上述部分的上述移動平均之情況，根據上述感測器之上述輸出，更新相當於上述標籤部之間之上述部分的上述移動平均。 本發明之一態樣所涉及之印刷系統實行的檢測方法係實行：控制搬運在印字面以特定間隔形成有標籤部之用紙的搬運部的步驟；感測器對藉由上述搬運部被搬運的上述用紙照射光，檢測照射後的上述光之反射光的步驟；檢測上述感測器之輸出的步驟；根據在檢測的上述步驟檢測到的上述感測器之上述輸出，算出電壓值之移動平均的步驟；及根據在算出電壓值之移動平均的上述步驟算出後的電壓值之上述移動平均，判定檢測到相鄰之上述標籤部之間的部分的步驟。 本發明之一態樣所涉及之記錄媒體係記憶電腦程式，上述電腦程式係使印刷系統之電腦實行：控制搬運在印字面以特定間隔形成有標籤部之用紙的搬運部的步驟；感測器對藉由上述搬運部被搬運的上述用紙照射光，檢測照射後的上述光之反射光的步驟；檢測上述感測器之輸出的步驟；根據在檢測的上述步驟檢測到的上述感測器之上述輸出，算出電壓值之移動平均；及根據在算出電壓值之移動平均的上述步驟算出後的電壓值之上述移動平均，判定檢測到相鄰之上述標籤部之間的部分之步驟。
以下，針對本發明之一實施型態之印刷系統、檢測方法及記憶有電腦程式之記錄媒體，一面參照圖面一面予以說明。在以下說明的實施型態只不過為一例，適用本發明的實施型態不限定於以下的實施型態。在本說明書中，「根據XX」係指「至少根據XX」之意，除了XX之外，包含根據其他的要素之情況。再者，「根據XX」不限定於直接使用XX之情況，也包含對XX進行運算或加工之情況。「XX」係任意要素(例如任意資訊)。 圖1為表示藉由本實施型態之印刷系統之動作之一例的方塊圖。如圖示般，印刷系統1具備對列印裝置8發送指令的主機終端2，和接收主機終端2發送後的指令，和印刷資料，根據接收到的指令，和印刷資料，進行處理的列印裝置8。印刷系統1係搬運記錄紙。在記錄紙形成在印字面能以特定間隔剝離的標籤部。印刷系統1具備感測器，感測器係對被搬運的記錄紙照射光，檢測照射後之光的反射光，輸出光之反射光的檢測結果。印刷系統1係檢測感測器之輸出，根據檢測後的檢測器之輸出，算出電壓值之移動平均。印刷系統1係根據電壓值之移動平均之算出結果，和感測器之輸出，檢測出相鄰之標籤部之間的部分。以下，針對構成印刷系統1之主機終端2，和列印裝置8，依序說明。 主機終端2具備通訊部2-1、記憶部2-2、操作部2-3、資訊處理部2-4和顯示部2-5。通訊部2-1係藉由通訊模組而被實現。具體而言，通訊部2-1係藉由以無線LAN(註冊商標)等之無線通訊技術進行無線通訊的無線裝置而被構成。再者，即使通訊部2-1係藉由進行有線通訊之裝置而被構成亦可。在此，針對通訊部2-1藉由以無線通訊技術進行無線通訊的無線裝置而被構成之情況繼續說明。通訊部2-1係經由網路而與列印裝置8等之外部的裝置通訊。具體而言，通訊部2-1係接收列印裝置8發送的狀態資訊，將接收到的狀態資訊輸出至資訊處理部2-4。在此，狀態資訊係用以通知列印裝置8之狀態的資訊。再者，通訊部2-1係取得資訊處理部2-4輸出的印刷資料，將取得的印刷資料發送至列印裝置8。再者，通訊部2-1係取得資訊處理部2-4輸出後的指令，將取得的指令發送至列印裝置8。 記憶部2-2係藉由例如RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、快閃記憶體或組合該些之中之複數的混合型記憶裝置等而被實現。記憶部2-2係記憶藉由資訊處理部2-4而被實行的程式。操作部2-3係使用者介面，具備輸入部和輸出部。輸入部係例如按鍵或觸控面板。按鍵為開始鍵、停止鍵、數字小鍵盤、清除鍵、重置鍵等。開啟鍵為用以開始印刷動作的按鍵。停止鍵為用以中斷印刷動作的按鍵。數字小鍵盤為用以進行數值設定等的按鍵。輸出部在本實施型態中為顯示部2-5。顯示部2-5除了畫像之顯示之外，作為觸控面板發揮功能。顯示部2-5係顯示印刷處理時之設定畫面。使用者係從該設定畫面，可以藉由顯示部2-5之觸控面板功能或按鍵之操作，進行尺寸變更、濃度等的設定。 資訊處理部2-4係取得通訊部2-1輸出後的狀態資訊，取得表示取得之狀態資訊所含的列印裝置8之狀態的資訊。資訊處理部2-4係根據表示取得的列印裝置8之狀態的資訊，監視列印裝置8之狀態。具體而言，資訊處理部2-4係監視列印裝置8是否印刷中。再者，資訊處理部2-4係生成印刷資料，將生成的印刷資料輸出至通訊部2-1。再者，資訊處理部2-4係生成指令，將生成後的指令輸出至通訊部2-1。資訊處理部2-4之全部或一部分係藉由例如CPU(Central Processing Unit)等的處理器實行被存儲於記憶部2-2之程式而被實現的功能部(以下，稱為軟體功能部)。另外，即使資訊處理部2-4之全部或一部分藉由LSI (Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、或FPGA(Field-Programmable Gate Array)等的硬體而被實現亦可，即使藉由軟體功能部和硬體之組合而被實現亦可。 列印裝置8具備處理部5和機構部9。處理部5具備通訊部5-1、記憶部5-2、指令解析部5-3、印刷資料作成部5-4、印刷部控制部5-5、搬運控制部5-6、檢測部5-7、移動平均算出部5-8、判定部5-9。機構部9具備印字單元10和感測器81。通訊部5-1係藉由通訊模組而被實現。具體而言，通訊部5-1係藉由以無線LAN(註冊商標)等之無線通訊技術進行無線通訊的無線裝置而被構成。再者，即使通訊部5-1係藉由進行有線通訊之裝置而被構成亦可。在此，針對通訊部5-1藉由以無線通訊技術進行無線通訊的無線裝置而被構成之情況繼續說明。通訊部5-1係經由網路而與主機終端2等之外部的裝置通訊。具體而言，通訊部5-1係接收主機終端2發送的指令，和印刷資料。再者，通訊部5-1係取得印刷部控制部5-5輸出的狀態資訊，將取得的狀態資訊發送至主機終端2。 記憶部5-2係藉由例如RAM、ROM、HDD、快閃記憶體或組合該些之中之複數的混合型記憶裝置等而被實現。記憶部5-2係記憶用以使列印裝置8實行印刷的控制用程式等。指令解析部5-3係取得通訊部5-1接收到的指令，解析取得的指令。印刷資料作成部5-4係取得通訊部5-1接收到的印刷資料，根據取得的印刷資料，作成印刷的圖像資料。印刷部控制部5-5係取得印刷資料作成部5-4作成的圖像資料，根據取得的圖像資料，作成用以使熱感頭印刷的控制訊號。印刷部控制部5-5係對印字單元10輸出作成後的控制訊號。再者，印刷部控制部5-5係從指令解析部5-3取得指令之解析結果，根據取得的指令之解析結果進行處理。具體而言，印刷部控制部5-5係在指令之解析結果為重置之情況，重置(再啟動)列印裝置8。再者，印刷部控制部5-5係作成狀態資訊，將作成後的狀態資訊朝通訊部5-1輸出。 搬運控制部5-6係取得印刷資料作成部5-4作成後的圖像資料，根據取得的圖像資料，作成驅動步進馬達之控制訊號，將作成後的控制訊號輸出至印字單元10。檢測部5-7係檢測感測器81根據光之反射光的檢測結果而輸出的電壓值。檢測部5-7之一例係對每1點線檢測感測器81輸出的電壓值。檢測部5-7係根據感測器81輸出的電壓值之檢測結果，取得電壓波形。感測器81之一例即使為反射型光遮斷器亦可，即使為穿透型光遮斷器亦可。移動平均算出部5-8係根據檢測部5-7取得的電壓波形，算出電壓值之移動平均。移動平均算出部5-8之一例係算出N點線部分的電壓值之移動平均。具體而言，移動平均算出部5-8係根據式(1)，算出電壓值之移動平均。
Figure 02_image001
在式(1)中，MAve係N點線部分的感測器輸出(電壓值)之移動平均[V]，VSen(n)、VSen(n-1)、･･･、VSen(n-(N-1))係從現在點線至N點線前為止的感測器的輸出[V]，N為移動平均算出範圍[點線]。N可以取得任意的值。 移動平均算出部5-8係取得特定前次間隙部之移動平均之特定值的資訊。特定值之一例為最大植、從最大值下降特定比例之部分的值等。在本實施型態中，作為特定值之一例，針對適用最大值之情況繼續說明。在該情況，移動平均算出部5-8係取得特定前次間隙部之移動平均之最大值的資訊。移動平均算出部5-8係根據特定取得的前次間隙部之移動平均之最大值的資訊，和電壓值之移動平均的算出結果，算出用以判定作為相鄰的標籤部之間之部分的間隙部的臨界值。具體而言，移動平均算出部5-8係根據式(2)，算出用以判定作為相鄰的標籤部之間之部分的間隙部的臨界值。
Figure 02_image003
在式(2)中，Thr係用以判定作為相鄰之標籤部之間之部分的間隙部的臨界值[V]，MAMax為前次間隙部之移動平均的最大值[V]。移動平均算出部5-8係取現在的移動平均和前次間隙部之移動平均之最大值的平均之算出結果臨界值。判定部5-9係取得特定移動平均算出部5-8算出後的臨界值之資訊，和特定電壓波形的資訊，和特定前次間隙部之移動平均的最大值的資訊，和移動平均之算出結果。判定部5-9係根據特定取得的臨界值之資訊，和特定電壓波形之資訊，和特定前次間隙部之移動平均之最大值的資訊，和移動平均之算出結果，判定檢測到雜訊(紙的飄動)，和間隙部，和無紙中之任一者。 參照圖2至圖8，針對檢測出雜訊(紙的飄動)、間隙部和無紙中之任一者的處理予以說明。圖2為表示藉由本實施型態之印刷系統被檢測出的電壓波形之例1的圖。在圖2中，橫軸為距離[mm]，縱軸為電壓[V]。圖2係表示從紙上之特定位置起的距離和感測器81輸出的電壓值之關係。實線係表示在感測器81對標籤部照射光之情況下獲得的電壓，虛線表示在感測器81對間隙部照射光之情況下獲得的電壓。若藉由圖2時，可知間隙部之電壓較標籤部之電壓高。再者，在隨著從特定位置離開，感測器81對標籤部照射光之情況下獲得的電壓，和在感測器81對間隙部照射光之情況下獲得的電壓變高。此係推測隨著從特定位置分離，紙的飄動變大之故。移動平均算出部5-8係在感測器81對間隙部照射光而檢測部5-7檢測出間隙部之情況，取得以虛線表示的電壓波形，藉由感測器81對標籤部照射光而檢測部5-7檢測出標籤部知情況，取得以實線表示的電壓波形。 圖3為表示藉由本實施型態之印刷系統被檢測出的電壓波形之例2的圖。在圖3中，橫軸為送紙之點線數[點線]，縱軸為電壓[V]。圖3係表示進行送紙之情況的相對於送紙點線數的感測器81輸出之電壓值的輸出波形。移動平均算出部5-8係在搬運控制部5-6進行送紙之情況下，取得在感測器81照射光的區域從標籤部成為間隙部之情況上升，在感測器81照射光的區域從間隙部成為標籤部之情況下降的電壓波形。 圖4為表示藉由本實施型態之印刷系統被檢測出的電壓波形之例3的圖。在圖4中，橫軸為送紙之點線數[點線]，縱軸為電壓[V]。在圖4中，虛線係表示相對於送紙點線數的感測器81輸出之電壓值的輸出波形，實線係表示相對於送紙點線數的感測器81輸出之電壓值的N點線部分之移動平均的波形。移動平均算出部5-8係根據從檢測部5-7取得的電壓波形，算出電壓值之移動平均。 圖5為表示藉由本實施型態之印刷系統被檢測出的電壓波形之例4的圖。在圖5中，橫軸為送紙之點線數[點線]，縱軸為電壓[V]。圖5係以虛線相對於圖4所示的送紙點線數的感測器81輸出之電壓值的輸出波形，和相對於點線數的感測器81輸出之電壓值的N點線部分之移動平均的波形，進一步以實線表示上一次之間隙部之移動平均的最大值。移動平均算出部5-8係在判定部5-9檢測出間隙部之情況，根據算出後的移動平均，取得判定為間隙部之情況下獲得的移動平均之最大值，作為特定上一次之間隙部之移動平均之最大值的資訊。根據特定上一次之間隙部之移動平均的最大值的資訊，進行判定檢測到下一個雜訊(紙的飄動)、間隙部，和無紙中之任一者的處理。 圖6為表示藉由本實施型態之印刷系統被檢測出的電壓波形之例5的圖。在圖6中，橫軸為送紙之點線數[點線]，縱軸為電壓[V]。圖6係以虛線表示相對於圖5所示的送紙點線數的感測器81輸出之電壓值的輸出波形，和相對於送紙點線數的感測器81輸出之電壓值的N點線部分之移動平均的波形，和上一次之間隙部對送紙點線數之移動平均的最大值，以實線表示臨界值。移動平均算出部5-8係將算出前次間隙部之移動平均之最大值和現在之移動平均的平均後的結果，設為當作相鄰之標籤部之間之部分的間隙部的臨界值。 圖7為表示藉由本實施型態之印刷系統被檢測出的電壓波形之例6的圖。在圖7中，橫軸為送紙之點線數[點線]，縱軸為電壓[V]。圖7A係表示相對於送紙點線數的臨界值和感測器81輸出之電壓值的輸出波形，圖7B表示相對於送紙點線數的感測器81輸出之電壓值的輸出波形和臨界值的差。但是，在圖7B中，在感測器81輸出的電壓未達臨界值之情況，設為零。在標籤部中，感測器81輸出之電壓的輸出波形低於臨界值，藉由從感測器81輸出的電壓減去臨界值而獲得的差成為負。判定部5-9係從移動平均算出部5-8取得特定電壓波形之資訊，和特定臨界值之資訊，和特定前次間隙部之移動平均的最大值的資訊，和移動平均之算出結果。判定部5-9係根據特定取得的電壓波形之資訊，和特定臨界值之資訊，對每1點線算出感測器81輸出之電壓值和臨界值之差。判定部5-9係判定感測器81輸出之電壓值是否低於臨界值。判定部5-9係判定為感測器81輸出之電壓值低於臨界值之情況，判定感測器81輸出之電壓值是否超過前次間隙部之移動平均的最大值。判定部5-9係在感測器81輸出之電壓值不超過前次間隙部之移動平均之最大值之情況，根據特定前次間隙部之移動平均之最大值的資訊，和取得之移動平均的算出結果，更新臨界值。判定部5-9係在感測器81輸出之電壓的輸出波形低於更新臨界值後的值之情況，判定為檢測出標籤部。 在間隙部中，感測器81輸出之電壓的輸出波形高於臨界值，藉由從感測器81輸出的電壓減去臨界值而獲得的差成為正。判定部5-9係從移動平均算出部5-8取得特定電壓波形之資訊，和特定臨界值之資訊，和特定前次間隙部之移動平均的最大值的資訊，和移動平均之算出結果。判定部5-9係根據特定取得的電壓波形之資訊，和特定臨界值之資訊，對每1點線算出感測器81輸出之電壓值和臨界值之差。判定部5-9係判定感測器81輸出之電壓值是否低於臨界值。判定部5-9係在感測器81輸出之電壓值高於臨界值之情況，開始送紙點數的計數，以感測器81輸出的電壓值更新前次間隙部之移動平均之最大值。判定部5-9係根據前次間隙部之移動平均之最大值後的值之資訊，和取得之移動平均的算出結果，更新臨界值。判定部5-9係判定感測器81輸出之電壓之輸出波形是否高於更新臨界值後的值。判定部5-9係在判定感測器81輸出之電壓之輸出波形高於更新臨界值後的值之情況，判定感測器81輸出之電壓值比起更新電壓值後之值，高出間隙部電壓臨界值VGapThr以上，並且感測器81輸出之電壓值超過更新臨界值後之值的點線數是否為間隙部點線臨界值NGapLng以上。在此，間隙部電壓臨界值VGapThr為用以判定為間隙部之電壓臨界值，間隙部點線數臨界值NGapLng為用以判定為間隙部之點線數的臨界值。 有在標籤部出現小的波峰之情況。推測該小的波峰係因標籤紙之飄動所引起者。判定部5-9係在感測器81輸出的電壓值高於更新臨界值後的值，但其差未達間隙部電壓臨界值VGapThr，或感測器81輸出之電壓值高超過更新臨界值後的值之點線數，判定為未達間隙部點線臨界值NGapLng之情況，判定為檢測出標籤部之飄動。判定部5-9係在感測器81輸出的電壓值比起更新臨界值後的值高出間隙部電壓臨界值VGapThr以上，並且感測器81輸出的電壓值比起更新臨界值後的值超過間隙部點線數臨界值NGapLng以上之期間的情況，在無紙點線臨界值N NoPap送紙之情況，判定感測器81輸出之電壓值是否為更新前次間隙部之移動平均之最大值後的值以下。在此，無紙點線數臨界值N NoPap係用以判定為無紙的點線數的臨界值。判定部5-9係在無紙點數臨界值N NoPap送紙之情況，在感測器81輸出之電壓值成為更新前次間隙部之移動平均之最大值後的值以下之情況，判定為檢測間隙部。 圖8為表示藉由本實施型態之印刷系統被檢測出的電壓波形之例7的圖。在圖8中，橫軸為送紙之點線數[點線]，縱軸為電壓[V]。參照圖8，判定部5-9係根據特定電壓波形之資訊和特定臨界值之資訊，針對檢測無紙部之情況予以說明。判定部5-9係在感測器81輸出的電壓值比起更新臨界值後的值高出間隙部電壓臨界值VGapThr以上，並且感測器81輸出的電壓值比起更新臨界值後的值超過間隙部點線數臨界值NGapLng以上之期間的情況，判定在無紙點線臨界值N NoPap送紙之情況，感測器81輸出之電壓值是否為更新前次間隙部之移動平均之最大值後的值以下。判定部5-9係在無紙點數臨界值N NoPap送紙之情況，在感測器81輸出之電壓值不成為更新前次間隙部之移動平均之最大值後的值以下之情況，判定為檢測到無紙。 指令解析部5-3、印刷資料作成部5-4、印刷部控制部5-5、搬運控制部5-6、檢測部5-7、移動平均算出部5-8及判定部5-9之全部或一部分，係藉由例如CPU等之處理器實行被儲存於記憶部5-2之控制用程式而被實現的軟體功能部。另外，指令解析部5-3、印刷資料作成部5-4、印刷部控制部5-5、搬運控制部5-6、檢測部5-7、移動平均算出部5-8及判定部5-9之全部或一部分，即使藉由LSI、ASIC或FPGA等之硬體而被實現亦可，即使藉由軟體功能部和硬體之組合而被實現亦可。 機構部9具備印字單元10和感測器81。針對印字單元10和感測器81予以說明。圖9為本發明之一實施型態所涉及之列印裝置之斜視圖。如圖9所示般，列印裝置8係被構成能夠印刷記錄紙P。記錄紙P係當加熱時會發出顏色的感熱紙，適合使用於各種標籤、收據或票劵等的印刷等。記錄紙P係在被捲繞成具有中空孔之捲紙R之狀態，被設置在列印裝置8，對從捲紙R被拉出之部分進行印刷。 列印裝置8具有殼體3、顯示部4、處理部5和印字單元10。殼體3係藉由ABS(Acrylonitrile butadiene styrene)或ABS和聚碳酸酯之複合材等的塑膠或金屬材料被形成中空箱狀。殼體3係在長方體狀之本體部6，和在本體部6之長邊方向之一端部，朝本體部6之厚度方向之一方側突出的捲紙收容部7。 在本體部6之長邊方向之一端部，收容印字單元10。再者，在本體部6之長邊方向之一端部的端面形成有排出口3a。排出口3a係通過印字單元10而被印刷的記錄紙P被排出。在本體部6之厚度方向，於與捲紙收容部7相反側的主面，配置顯示部4。顯示部4係例如液晶面板，被連接於處理部5而顯示各種資訊。在捲紙收容部7收容有捲紙R。 圖10為一實施型態所涉及之記錄紙P之俯視圖。如圖10所示般，記錄紙P係在用紙之印字面能以特定間隔剝離的複數標籤部P1。標籤部P1係將被接合於與記錄紙P之印字面相反側之剝離紙P3(基底紙)的感熱層沖切成矩形，在記錄紙P之長邊方向隔著間隔而形成複數。在標籤部P1之周圍，形成有框狀的內襯P2。標籤部P1係殘留內襯P2而能夠從剝離紙P3剝離。如此一來，本實施型態之記錄紙P係具有內襯P2之標籤剝離紙。記錄紙P係被搬運至箭號的方向。將相鄰的標籤部P1之間的剝離紙P3之部分稱為間隙部G。在圖10中，(1)表示頭部端面，(2)表示發熱體之位置，(3)表示被判定為無紙之情況的感測器81之位置。 圖11為表示藉由本實施型態之印刷系統之動作之例1的圖。圖11係表示在印刷系統1中，移動平均算出部5-8測量使用於移動平均之算出的電壓波形之電壓值的記錄紙P上之區域的一例。感測器81係對被搬運的記錄紙P之檢測區域DA-A、檢測區域DA-B、・・・依序照射光，依序檢測照射後之光的反射光，根據光的反射光之檢測結果，依序輸出電壓值。檢測部5-7係檢測感測器81依序輸出的電壓值。檢測部5-7係根據感測器81依序輸出的電壓值之檢測結果，取得電壓波形。移動平均算出部5-8係根據檢測部5-7取得的電壓波形，算出電壓值之移動平均。 圖12為表示藉由本實施型態之印刷系統之動作之例2的圖。圖12係表示在印刷系統1中，感測器81係從被搬運之記錄紙P之檢測區域DA-1對檢測區域DA-9依序照射光，根據光的反射光之檢測結果輸出的電壓值。因在感測器81對記錄紙P之檢測區域DA-1照射光之情況，檢測區域DA-1相當於標籤部，故藉由檢測部5-7被檢測的電壓值成為低的值。因在感測器81對記錄紙P之檢測區域DA-2照射光之情況，與檢測區域DA-1相比，檢測區域DA-2係其一部分包含間隙部，故與檢測區域DA-1相比，藉由檢測部5-7被檢測出的電壓值成為高的值。因在感測器81對記錄紙P之檢測區域DA-3照射光之情況，與檢測區域DA-2相比，檢測區域DA-3係其一部分進一步包含間隙部，故與檢測區域DA-2相比，藉由檢測部5-7被檢測出的電壓值成為高的值。因在感測器81對記錄紙P之檢測區域DA-4照射光之情況，與檢測區域DA-3相比，檢測區域DA-4係其一部分包含的間隙部更寬，故與檢測區域DA-3相比，藉由檢測部5-7被檢測出的電壓值成為高的值。因在感測器81對記錄紙P之檢測區域DA-5照射光之情況，檢測區域DA-5相當於標籤部，故藉由檢測部5-7被檢測的電壓值成為低的值。因在感測器81對記錄紙P之檢測區域DA-6照射光之情況，與檢測區域DA-5相比，檢測區域DA-6係其一部分包含標籤部，故與檢測區域DA-5相比，藉由檢測部5-7被檢測出的電壓值成為低的值。 因在感測器81對記錄紙P之檢測區域DA-7照射光之情況，與檢測區域DA-6相比，檢測區域DA-7係其一部分包含的標籤部更寬，故與檢測區域DA-6相比，藉由檢測部5-7被檢測出的電壓值成為低的值。因在感測器81對記錄紙P之檢測區域DA-8照射光之情況，與檢測區域DA-7相比，檢測區域DA-8係其一部分包含的標籤部更寬，故與檢測區域DA-7相比，藉由檢測部5-7被檢測出的電壓值成為低的值。因在感測器81對記錄紙P之檢測區域DA-9照射光之情況，檢測區域DA-9相當於標籤部，故藉由檢測部5-7被檢測的電壓值成為最低的值。在圖12中，從檢測區域DA-1至檢測區域DA-9係感測器81輸出之電壓值變化的範圍。感測器81輸出的電壓值變化的範圍係移動平均算出部5-8算出電壓值之移動平均的範圍。從檢測區域DA-3至檢測區域DA-7係間隙部G之範圍。例如，移動平均算出部5-8係對感測器81輸出的電壓值變化的每範圍算出移動平均。在此情況，感測器81輸出的電壓值之N點線部分相當於感測器81輸出之電壓值變化的範圍。因感測器81輸出的電壓值變化的範圍藉由間隙部之範圍(長度)而變化，故N係根據間隙部之範圍(長度)而設定。 圖13為一實施型態所涉及之印字單元之正面側斜視圖。圖14為一實施型態所涉及之印字單元之正面側分解斜視圖。圖15為一實施型態所涉及之印字單元之背面側斜視圖。如圖13所示般，印字單元10具有持有被動齒輪56的壓印輥51，和使壓印輥51旋轉的馬達61，和以能夠旋轉之方式支持壓印輥51並且安裝馬達61的本體框11，和減速馬達61之驅動力而傳達至被動齒輪56之第1減速齒輪65及第2減速齒輪66，和被壓接於壓印輥51之周面的熱感頭41。 印字單元10係通過印壓輥51和熱感頭41之間的記錄紙P朝向箭號A指向的方向排出。以下，主要在印字單元10之說明中，將沿著箭號A之方向定義為上下方向L1。再者，壓印輥51之旋轉軸延伸的軸方向，將與上下方向L1正交的方向定義為左右方向L2。並且，將與上下方向L1及左右方向L2正交之方向定義為前後方向L3。 另外，在上下方向L1中，將記錄紙P被排出之側(箭號A所指之側)定義為上，將其相反側定義為下。再者，在左右方向L2中，將配置有馬達61之側定義為右，將其相反側定義為左。再者，在前後方向L3中，將配置有壓印輥51之側定義為前，將其相反之配置有熱感頭41之側定義為後。 本體框11藉由包含例如玻璃纖維的聚碳酸酯樹脂等的板材而形成。本體框11被形成從上下方向L1觀看朝向前方被開放的U字狀。具體而言，本體框11具有在左右方向L2延伸的背板部12、從背板部12之左右方向L2中之一方側(左側)之端部朝向前方而被豎立設置的第1側壁部13，和從背板部12之左右方向L2中之另一方側(右側)之端部朝向前方及下方而被豎立設置的第2側壁部14，和被設置在第1側壁部13和第2側壁部14之間的紙導引部20。 背板部12係被形成在前後方向L3具有厚度的板狀。第1側壁部13係被形成在左右方向L2具有厚度的板狀。在第1側壁部13之上端緣，形成朝向下方被切入的第1輥插入溝16A。第2側壁部14係被形成在左右方向L2具有厚度的板狀。在第2側壁部14之上端緣，形成朝向下方被切入的第2輥插入溝16B。 第2輥插入溝16B係被形成從左右方向L2觀看到的形狀及形成位置與第1輥插入溝16A一致。在第1輥插入溝16A及第2輥插入溝16B，以能夠裝卸之方式插入壓印輥51。第2側壁部14係從在背板部12之左右方向L2中之另一方(右側)之端部朝向前方延伸，進一步向下方延伸。 第2側壁部14之中，較第2側壁部14和背板部12之連接部更下側，安裝有馬達61。馬達61係相對於第2側壁部14從左右方向L2之內側被安裝，同時馬達61之輸出軸61A貫通第2側壁部14而朝第2側壁部14之左右方向L2之外側突出。馬達61係無圖示的配線圖案經由被印刷配線的撓性印刷基板71而被連接於處理部5。馬達61係根據來自處理部5之訊號而驅動。 在第2側壁部14之外側，形成有齒輪箱部17。齒輪箱部17具有從第2側壁部14之周緣朝向左右方向L2之外側而被豎立設置的周壁部18。周壁部18被形成從左右方向L2觀看朝向上方被開放的U字狀。齒輪箱部17係朝向左右方向L2之外側開口。 在周壁部18之前端之上端緣及後側的上端緣，分別形成朝向下方凹陷的凹部19。一對凹部19係被形成從前後方向L3觀看彼此形狀及位置一致。再者，在周壁部18之下部形成有孔部18a。該些一對凹部19及孔部18a卡合覆蓋齒輪箱部17之無圖示的蓋構件。 在齒輪箱部17之內部安裝第1減速齒輪65及第2減速齒輪66。如圖14所示般，第1減速齒輪65係藉由從第2側壁部14被豎立設置的第1旋轉軸67被支持成旋轉自如。第1減速齒輪65與馬達61之輸出軸61A咬合。第2減速齒輪66係在較第1旋轉軸67更上方，藉由從第2側壁部14被豎立設置的第2旋轉軸68被支撐成旋轉自如。第2減速齒輪66與第1減速齒輪65咬合。 紙導引部20被形成沿著左右方向L2而延伸的略直角三角形的柱狀。紙導引部20係左右方向L2之一方側(左側)之端部連接於第1側壁部13之內側面，並且左右方向L2之另一方側(右側)之端部連接於第2側壁部14之內側面。在紙導引部20形成從前後方向L3觀看朝向下方凹陷的一對安裝部20a。 一對安裝部20a係在左右方向L2隔著間隔而被形成。在安裝部20a之底部，設置在上下方向貫通安裝部20a之底部的貫通孔20b。本體框11係使螺栓等的緊固構件插通於紙導引部20之貫通孔20b，而對殼體3安裝。 熱感頭41係對記錄紙P進行印刷。熱感頭41係從前後方向L3觀看被形成將左右方向L2設為長邊方向的矩形狀。熱感頭41係在其長邊方向和記錄紙P之寬度方向一致的狀態下被配置。在熱感頭41之頭部面41a，於左右方向L2配列多數發熱元件42。 頭部面41a係與記錄紙P之印字面相向，能在與壓印輥51之外周面之間，能挾持記錄紙P。熱感頭41係經由撓性印刷基板71而被連接於處理部5，被搭載於熱感頭41上之驅動器IC(無圖示)，係根據來自處理部5的訊號控制發熱元件42之發熱。熱感頭41係控制發熱元件42之發熱，將各種文字或圖形等朝記錄紙P之印字面印刷。 熱感頭41係被貼合固定在被支撐於本體框11之頭部支持體45。頭部支撐體45係將左右方向L2設為長邊方向的板狀的構件，在前面貼合固定熱感頭41。頭部支撐體45係被配置在第1側壁部13和第2側壁部14之間，並且被配置在背板部12和紙導引部20之間。 如圖15所示般，在頭部支撐體45和背板部12之間，安插朝向使頭部支撐體45和背板部12彼此間隔開的方向彈推的彈性構件46。即是，彈性構件46係被構成朝向前方隨時推壓頭部支撐體45。彈性構件46係在左右方向L2隔著間隔而配列複數(在本實施型態為3個)。 如圖14所示般，在頭部支撐體45之上端部，形成用以限制頭部支撐體45之轉動範圍的一對阻擋器45a。一對阻擋器45a被形成略四角柱狀，朝向頭部支撐體45中之左右方向L2之外側延伸。一對阻擋器45a係被插入在本體框11之被形成在第1側壁部13之上部的矩形狀之孔部13a，及被形成在第2側壁部14之上部的矩形狀之孔部14a內。阻擋器45a係被構成隨著頭部支撐體45之旋轉而在孔部13a、孔部14a內移動，能接觸於孔部13a、孔部14a之內壁面。阻擋器45a係藉由接觸於孔部13a、孔部14a之內壁面，限制頭部支撐體45之轉動量。 如圖13所示般，壓印輥51係與熱感頭41相向配置，藉由在與熱感頭41之間夾著記錄紙P之狀態下進行旋轉，將記錄紙P送出至箭頭A指向的方向。壓印輥51具有輥軸52、被外裝於輥軸52之輥本體53，和被安裝於輥軸52之兩端的一對軸承54。輥軸52係被形成較本體框11之第1側壁部13和第2側壁部14的間隔距離略長。輥本體53係藉由例如橡膠等而被形成，沿著左右方向L2，一樣地配置在除了輥軸52之兩端的整體上。 壓印輥51係被安裝於兩端之一對軸承54被插入至本體框11之第1輥插入溝16A及第2輥插入溝16B。依此，壓印輥51係被保持成能夠對本體框11旋轉，並且能夠裝卸。壓印輥51係被設置成在被插入至第1輥插入溝16A及第2輥插入溝16B之狀態，將從捲紙R被拉出的記錄紙P之間夾於之間，輥本體53接觸於熱感頭41。 如圖13所示般，在壓印輥51之左右方向L2中之另一方側(右側)之端部，固定被動齒輪56。被動齒輪56係壓印輥51被保持於第1側壁部13及第2側壁部14之時，被安裝於齒輪箱部17之上部。此時，被動齒輪56係從左右方向L2觀看與第2減速齒輪66重疊，同時被配置在較第2減速齒輪66更內側，與第2減速齒輪66咬合。依此，來自馬達61之旋轉驅動力係經由第1減速齒輪65及第2減速齒輪66而被傳達至被動齒輪56。壓印輥51係可以在被保持於第1側壁部13及第2側壁部14之狀態下旋轉，送出記錄紙P。 圖16為一實施型態所涉及之印字單元之正面圖。圖17為圖16所示之箭號XVII-XVII剖面圖。圖18為一實施型態所涉及之印字單元之電裝關係之正面側分解斜視圖。如圖17所示般，紙導引部20具有朝向熱感頭41所致的印字區域100，從銳角方向插入記錄紙P之導引斜面21。 在此，印字區域100係設置有發熱元件42之熱感頭41之頭部面41a，指與壓印輥51相向的區域。狹義上，印字區域100係指頭部面41a之中，壓接於壓印輥51之周面的區域。本實施型態之印字區域100成為在上下方向L1及左右方向L2延伸的平面區域。 導引斜面21係以角度θ1對印字區域100傾斜。角度θ1係在將印字區域100設為基準面之0°之時，成為未達90°的銳角。角度θ1以57.5°以下之銳角為佳。依此，不用對記錄紙P施加強烈的彎曲，而可以防止標籤部P1之剝離，而將記錄紙P插入至印字區域100。即是，角度θ1之上限以57.5°為佳。 另一方面，角度θ1之下限以角度θ2為佳。角度θ2係從印字區域100拉線至馬達61之周面61a的接線101相對於印字區域100構成的角度。馬達61之周面61a係如圖13所示般，被配置在記錄紙P之通紙路徑內，導引記錄紙P。角度θ1未達角度θ2之情況，因記錄紙P相對於導引斜面21浮起，故不理想。即是，導引斜面21係以角度θ2以上的角度對印字區域100傾斜即可。 本實施型態之導引斜面21係37.5°的銳角對印字區域100傾斜。藉由將導引斜面21設為37.5°，可以在紙導引部20確保為了在導引斜面21配置感測器81所需的最低限之內部空間。如此一來，角度θ1以角度θ2以上且57.5°以下為佳，以37.5°以上且57.5°以下為更佳。 如圖16所示般，在導引斜面21形成有配置感測器81之開口部22。開口部22在正面觀看被形成T字狀。開口部22係在導引斜面21之左右方向中，被配置在一對的安裝部20a之間。開口部22係在一對安裝部20a之間，被配置在左右方向之靠一方側(左側)的安裝部20a。 開口部22係配置檢測記錄紙P的感測器81。圖19為表示藉由本實施型態之印刷系統之感測器之一例的圖。感測器81之一例為光反應器。光反應器具有發光元件和受光元件，藉由檢測物體之反射光檢測物體之存在(有無)和位置。另外，即使感測器81為光反應器以外之非接觸式的感測器亦可。再者，即使感測器81為接觸式之感測器亦可。感測器81係如圖18所示般被設置在撓性印刷基板71。 撓性印刷基板71具備被連接於發熱元件42之頭部連接部72，和被連接於馬達61之馬達連接部73，和被連接於感測器81之感測器連接部74。感測器連接部74及感測器81係與感測器保持器91，同時對紙導引部20之開口部22，從紙導引部20之底面側被插入。感測器保持器91為樹脂成形零件，以能夠裝卸之方式對紙導引部20之開口部22卡合。 圖20為表示藉由本實施型態之印刷系統之動作之一例的流程圖。圖20主要係表示印刷系統1之列印裝置8進行的處理。 (步驟S1-1) 在列印裝置8中，檢測部5-7係對感測器81根據光的反射光之檢測結果而檢測輸出的電壓值，根據感測器81輸出的電壓值之檢測結果，取得電壓波形。移動平均算出部5-8係根據檢測部5-7取得的電壓波形，算出電壓值之移動平均。 (步驟S2-1) 在列印裝置8中，移動平均算出部5-8係取得特定前次間隙部之移動平均之最大值的資訊。移動平均算出部5-8係根據特定取得的前次間隙部之移動平均之最大值的資訊，和電壓值之移動平均的算出結果，算出臨界值。 判定部5-9係從移動平均算出部5-8取得特定電壓波形之資訊，和特定臨界值之資訊，和特定前次間隙部之移動平均的最大值的資訊，和移動平均之算出結果。判定部5-9係根據特定取得的電壓波形之資訊，和特定臨界值之資訊，對每1點線算出感測器81輸出之電壓值和臨界值之差。判定部5-9係判定感測器81輸出之電壓值是否低於臨界值。 (步驟S3-1)在列印裝置8中，在判定部5-9判定為感測器81輸出之電壓值低於臨界值之情況，判定感測器81輸出之電壓值是否超過前次間隙部之移動平均的最大值。 (步驟S4-1)在列印裝置8中，判定部5-9係在判定成感測器81輸出的電壓值高於臨界值之情況，或判定為感測器81輸出的電壓值超過前次間隙部之移動平均之最大值之情況，開始送紙點數之計數，以感測器81輸出的電壓值更新上述間隙部之移動平均的最大值。 (步驟S5-1)在列印裝置8中，判定部5-9係在感測器81輸出的電壓值不超過前次間隙部之移動平均之最大值的情況，或以感測器81輸出的電壓值更新前次間隙部之移動平均之最大值之後，更新臨界值。 (步驟S6-1)在列印裝置8中，判定部5-9係判定感測器81輸出之電壓之輸出波形是否高於更新臨界值後的值。 (步驟S7-1)在列印裝置8中，判定部5-9係在感測器81輸出之電壓的輸出波形低於更新臨界值後的值之情況，判定為檢測出標籤部。 (步驟S8-1)在列印裝置8中，判定部5-9係在判定感測器81輸出之電壓之輸出波形高於更新臨界值後的值之情況，判定感測器81輸出之電壓值比起更新電壓值後之值，高出間隙部電壓臨界值VGapThr以上，並且感測器81輸出之電壓值超過更新臨界值後之值的點線數是否為間隙部點線臨界值NGapLng以上。 (步驟S9-1)在列印裝置8中，判定部5-9係在感測器81輸出的電壓值高於更新臨界值後的值，但其差未達間隙部電壓臨界值VGapThr，或感測器81輸出之電壓值高超過更新臨界值後的值之點線數，判定為未達間隙部點線臨界值NGapLng之情況，判定為檢測出標籤部之飄動。 (步驟S10-1)在列印裝置8中，判定部5-9係在感測器81輸出的電壓值比起更新臨界值後的值高出間隙部電壓臨界值VGapThr以上，並且感測器81輸出的電壓值比起更新臨界值後的值超過間隙部點線數臨界值NGapLng以上之期間的情況，在無紙點線臨界值N NoPap送紙之情況，判定感測器81輸出之電壓值是否為更新前次間隙部之移動平均之最大值後的值以下。 (步驟S11-1)在列印裝置8中，判定部5-9係在無紙點數臨界值N NoPap送紙之情況，在感測器81輸出之電壓值成為更新前次間隙部之移動平均之最大值後的值以下之情況，判定為檢測到間隙部。 (步驟S12-1)在列印裝置8中，判定部5-9係在無紙點數臨界值N NoPap送紙之情況，在感測器81輸出之電壓值不成為更新前次間隙部之移動平均之最大值後的值以下之情況，判定為檢測到無紙。 在上述實施型態中，雖然針對前次間隙部之移動平均之最大值之情況予以說明，但是不限定於此例。例如，在電路之邏輯被構成與實施型態相反之情況，即使使用前次間隙部之移動平均的最小值亦可。在上述實施型態中，移動平均算出部5-8係電路由上拉電阻構成之情況，即使根據上述間隙部之移動平均之最大值，算出用以判定作為相鄰之標籤部之間的部分之間隙部的臨界值亦可。移動平均算出部5-8係電路由下拉電阻構成之情況，即使根據前次間隙部之移動平均之最小值，算出用以判定作為相鄰之標籤部之間的部分之間隙部的臨界值亦可。在上述實施型態中，即使成為印刷系統1進行沖切標籤紙之間隙檢測亦可，即使成為進行標記紙之標記檢測亦可。 若藉由本實施型態所涉及之印刷系統1時，具備：搬運控制部5-6，其係控制作為壓印輥51之搬運部，該壓印輥51係搬運在印字面以特定間隔形成能剝離之標籤部P1的記錄紙P(用紙)，和感測器81，其係對藉由搬運部被搬運的用紙照射光，檢測照射後之光的反射光，和檢測部5-7，其係檢測感測器81之輸出，和移動平均算出部5-8，其係根據檢測部5-7檢測出的感測器81之輸出，算出電壓值之移動平均，和判定部5-9，其係根據移動平均算出部5-8算出後的電壓值之移動平均，和感測器81之輸出，檢測出相鄰的標籤部P1之間的部分(間隙部G)。藉由如此地構成，因印刷系統1可以根據照射於用紙之光的反射光，算出電壓值之移動平均，根據算出的電壓值之移動平均，和感測器81之輸出，檢測相鄰的標籤部P1之間的部分(間隙部G)，故可以減少形成有標籤部P1之用紙之標籤部P1之間的部分(間隙部G)之錯誤檢測。作為用紙之標籤部P1之間的部分(間隙部G)之錯誤檢測之原因之一，可舉藉由用紙飄動而感測器錯誤檢測之情事。為了減少藉由用紙飄動而感測器錯誤檢測之情事，可舉使感測器大型化。但是，假設，在將印刷系統1適用於小型的尺寸之列印機的情況，難以使感測器大型化。在本實施型態中，因可以根據電壓值之移動平均，和感測器81之輸出，檢測相鄰的標籤部P1之間的部分(間隙部G)，故不用使感測器大型化，可以減少用紙之標籤部P1之間的部分(間隙部G)之錯誤檢測。 再者，移動平均算出部5-8係算出根據相鄰的上述標籤部之間之部分的長度而設定的點線部分的移動平均。藉由如此地構成，可以算出電壓值之移動平均。再者，移動平均算出部5-8係根據移動平均而取得相當於相鄰之標籤部P1之間之部分的移動平均，根據相當於取得的標籤部P1之間之部分的移動平均和移動平均，算出用以判定為標籤部P1之間之部分的臨界值，判定部5-9係在移動平均算出部5-8算出的臨界值為感測器81之輸出以上之情況，判定檢測到相鄰的標籤部P1之間的部分。藉由如此地構成，因根據相當於標籤部P1之間之部分的移動平均和移動平均可以算出用以判定標籤部P1之間之部分的臨界值，故可以判定檢測出相鄰的標籤部P1之間之部分。 再者，判定部5-9係在移動平均算出部5-8算出的臨界值未達感測器81之輸出的情況，感測器81之輸出和臨界值之差未達用以判定為間隙部之電壓臨界值，或感測器81之輸出超過臨界值之點線數未達用以判定為間隙部之點線數臨界值之情況，判定為檢測出標籤部P1之飄動。藉由如此地構成，可以根據用以判定為間隙部的電壓臨界值，和用以判定為間隙部之點線數臨界值，判定檢測出標籤部P1之飄動。 再者，判定部5-9係在移動平均算出部5-8算出後的臨界值未達感測器81之輸出之情況，感測器81之輸出比臨界值高出用以判定為間隙部G之電壓臨界值以上，並且感測器81之輸出超過臨界值之點線數為用以判定為間隙部G之點線數臨界值以上之情況，判定在用以判定為無紙的點線數臨界值送紙之情況，感測器81之輸出為上一次之間隙部G之移動平均之最大值以下之情況，檢測出相鄰之標籤部P1之間的部分。藉由如此地構成，在感測器81之輸出比起臨界值高出用以判定為間隙部G之電壓臨界值以上，並且感測器81之輸出超過臨界值之點線數為用以判定為間隙部G之點線數臨界值以上之情況，可以判定根據用以判定為無紙之點線數臨界值，檢測出相鄰的標籤部P1之間的部分。 再者，判定部5-9係在移動平均算出部5-8算出後的臨界值未達感測器81之輸出之情況，感測器81之輸出比臨界值高出用以判定為間隙部G之電壓臨界值以上，並且感測器81之輸出超過臨界值之點線數為用以判定為間隙部G之點線數臨界值以上之情況，判定在用以判定為無紙的點線數臨界值送紙之情況，感測器81之輸出高於上一次之間隙部G之移動平均之最大值之情況，檢測出無紙。藉由如此地構成，在感測器81之輸出比起臨界值高出用以判定為間隙部G之電壓臨界值以上，並且感測器81之輸出超過臨界值之點線數為用以判定為間隙部G之點線數臨界值以上之情況，可以根據判定為無紙之點線數臨界值，判定檢測到無紙。 再者，判定部5-9係在感測器81之輸出高於移動平均算出部5-8算出後的臨界值之情況，或感測器81之輸出高於相當於標籤部P1之間之部分的移動平均之情況，根據感測器81之輸出，更新相當於標籤部P1之間之部分的移動平均。藉由如此地構成，根據相當於臨界值或標籤部P1之間之部分的移動平均，可以更新相當於標籤部P1之間之部分的移動平均。 另外，在上述實施型態中之主機終端2、列印裝置8具備之各部之功能全體或其一部份，亦可藉由將用以實現該些功能的程式記錄於電腦可讀取的記錄媒體，使電腦系統讀取被記錄於該記錄媒體的程式，並予以實行來實現。另外，在此所指的「電腦系統」設為包含OS或周邊機器等的硬體。 再者，「電腦可讀取的記錄媒體」係指軟碟、光磁碟、ROM、CD-ROM等之可攜式媒體、被內置在電腦系統的硬碟等的記憶部。並且，「電腦可讀取的記錄媒體」即使如經由網路等之網絡或電話線路等的通訊線路而發送程式之情況的通訊線般，在短時間之期間、動態地保持程式者，如此情況的伺服器或成為客戶端之電腦系統內部的揮發性記憶體般，也包含一定時間保持程式者亦可。再者，上述程式即使為用以實現上述功能之一部分者亦可，進一步，即使藉由與在電腦系統已記錄上述功能的程式組合而可以實現者亦可。 以上，雖然針對用以實施本發明之型態使用實施型態進行說明，但是本發明不限定於這些實施型態，可以在不脫離本發明的主旨的情況下添加各種變形和置換。
1:印刷系統 2:主機終端 2-1:通訊部 2-2:記憶部 2-3:操作部 2-4:資訊處理部 2-5:顯示部 3:殼體 3a:排出口 4:顯示部 5:處理部 5-1:通訊部 5-2:記憶部 5-3:指令解析部 5-4:印刷資料作成部 5-5:印刷部控制部 5-6:搬運控制部 5-7:檢測部 5-8:移動平均算出部 5-9:判定部 6:本體部 7:捲紙收容部 8:列印裝置 9:機構部 10:印字單元 11:本體框 12:背板部 13:第1側壁部 13a:孔部 14:第2側壁部 14a:孔部 16A:第1輥插入溝 16B:第2輥插入溝 17:齒輪箱部 18:周壁部 18a:孔部 19:凹部 20:紙導引部 20a:安裝部 20b:貫通孔 21:導引斜面 22:開口部 22a:內壁面 23:挾持部 24:被卡合部 41:熱感頭 41a:頭部面 42:發熱元件 45:頭部支撐體 45a:阻擋器 46:彈性構件 51:壓印輥 52:輥軸 53:輥本體 54:軸承 56:被動齒輪 61:馬達 61a:周面 61A:輸出軸 65:第1減速齒輪 66:第2減速齒輪 67:第1旋轉軸 68:第2旋轉軸 71:撓性印刷基板 72:頭部連接部 73:馬達連接部 74:感測器連接部 74a:帶部 74b:切口部 81:感測器 91:感測器保持器 92:基底部 92a:肋部 93A:第1斜面部 93B:第2斜面部 94:卡合部 95:肩部 96:凹部 100:印字區域 101:接線 A:箭頭 IC:驅動器 L1:上下方向 L2:左右方向 L3:前後方向 P:記錄紙 P1:標籤 P2:內襯 P3:剝離紙 R:捲紙 S:空間 θ1:角度 θ2:角度
[圖1]為表示本發明之一實施型態之印刷系統之構成之一例的方塊圖。 [圖2]為表示藉由本實施型態之印刷系統被檢測出的電壓波形之例1的圖。 [圖3]為表示藉由本實施型態之印刷系統被檢測出的電壓波形之例2的圖。 [圖4]為表示藉由本實施型態之印刷系統被檢測出的電壓波形之例3的圖。 [圖5]為表示藉由本實施型態之印刷系統被檢測出的電壓波形之例4的圖。 [圖6]為表示藉由本實施型態之印刷系統被檢測出的電壓波形之例5的圖。 [圖7]為表示藉由本實施型態之印刷系統被檢測出的電壓波形之例6的圖。 [圖8]為表示藉由本實施型態之印刷系統被檢測出的電壓波形之例7的圖。 [圖9]為本發明之一實施型態所涉及之列印裝置之斜視圖。 [圖10]為本發明之一實施型態所涉及之記錄紙P之俯視圖。 [圖11]為表示藉由本實施型態之印刷系統之動作之例1的圖。 [圖12]為表示藉由本實施型態之印刷系統之動作之例2的圖。 [圖13]為本發明之一實施型態所涉及之印字單元之正面側斜視圖。 [圖14]為一實施型態所涉及之印字單元之正面側分解斜視圖。 [圖15]為一實施型態所涉及之印字單元之背面側斜視圖。 [圖16]為一實施型態所涉及之印字單元之正面圖。 [圖17]為圖16所示之箭號XVII-XVII剖面圖。 [圖18]為一實施型態所涉及之印字單元之電裝關係之正面側分解斜視圖。 [圖19]為表示藉由本實施型態之印刷系統之動作之一例的圖。 [圖20]為表示藉由本實施型態之印刷系統之動作之一例的流程圖。
1:印刷系統
2:主機終端
2-1:通訊部
2-2:記憶部
2-3:操作部
2-4:資訊處理部
2-5:顯示部
5:處理部
5-1:通訊部
5-2:記憶部
5-3:指令解析部
5-4:印刷資料作成部
5-5:印刷部控制部
5-6:搬運控制部
5-7:檢測部
5-8:移動平均算出部
5-9:判定部
8:列印裝置
9:機構部
10:印字單元
81:感測器

Claims (9)

  1. 一種印刷系統，具備： 搬運控制部，其係控制搬運在印字面以特定間隔形成有標籤部之用紙的搬運部； 感測器，其係對藉由上述搬運部被搬運的上述用紙照射光，檢測照射後的上述光之反射光； 檢測部，其係檢測上述感測器之輸出； 移動平均算出部，其係根據上述檢測部檢測到的上述感測器之上述輸出，算出電壓值之移動平均；及 判定部，其係根據上述移動平均算出部算出後的電壓值之上述移動平均，和上述感測器之上述輸出，判定檢測到相鄰的上述標籤部之間的部分。
  2. 如請求項1之印刷系統，其中 上述移動平均算出部係算出根據相鄰的上述標籤部之間之部分的長度而設定的點線部分的移動平均。
  3. 如請求項1或2之印刷系統，其中 上述移動平均算出部係根據上述移動平均而取得相當於相鄰的標籤部之間之部分的移動平均，根據相當於取得的上述標籤部之間之上述部分的上述移動平均和上述移動平均，而算出用以判定成上述標籤部之間之部分的臨界值， 上述判定部係上述移動平均算出部算出後的上述臨界值為上述感測器之上述輸出以上之情況，判定檢測到相鄰之上述標籤部之部分。
  4. 如請求項3之印刷系統，其中 上述判定部係在上述移動平均算出部算出後的上述臨界值未達上述感測器之上述輸出之情況，上述感測器之上述輸出和上述臨界值之差未達用以判定為間隙部之電壓臨界值，或上述感測器之上述輸出超過上述臨界值的點線數未達用以判定為間隙部之點線數臨界值之情況，判定檢測到標籤部的飄動。
  5. 如請求項4之印刷系統，其中 上述判定部係在上述移動平均算出部算出後的上述臨界值未達上述感測器之上述輸出之情況，在上述感測器之上述輸出比上述臨界值高出用以判定為間隙部之電壓臨界值以上，並且上述感測器之上述輸出超過上述臨界值之點線數為用以判定為間隙部之點線數臨界值以上之情況，在用以判定為無紙的點線數臨界值送紙之情況，在上述感測器之上述輸出為上一次之間隙部之移動平均之最大值以下之情況，判定檢測到相鄰之上述標籤部之間的部分。
  6. 如請求項5之印刷系統，其中 上述判定部係在上述移動平均算出部算出後的上述臨界值未達上述感測器之上述輸出之情況，上述感測器之上述輸出比上述臨界值高出用以判定為間隙部之電壓臨界值以上，並且上述感測器之上述輸出超過上述臨界值之點線數為用以判定為間隙部之點線數臨界值以上之情況，在用以判定為無紙的點線數臨界值送紙之情況，在上述感測器之上述輸出高於上一次之間隙部之移動平均之最大值之情況，判定檢測到無紙。
  7. 如請求項3之印刷系統，其中 上述判定部係在上述感測器之上述輸出高於上述移動平均算出部算出後的上述臨界值之情況，或上述感測器之上述輸出高於相當於上述標籤部之間之上述部分的上述移動平均之情況，根據上述感測器之上述輸出，更新相當於上述標籤部之間之上述部分的上述移動平均。
  8. 一種檢測方法，其係印刷系統實行的檢測方法，具有： 控制搬運在印字面以特定間隔形成有標籤部之用紙的搬運部的步驟； 感測器對藉由上述搬運部被搬運的上述用紙照射光，檢測照射後的上述光之反射光的步驟； 檢測上述感測器之輸出的步驟； 根據在檢測的上述步驟檢測到的上述感測器之上述輸出，算出電壓值之移動平均的步驟；及 根據在算出電壓值之移動平均的上述步驟算出後的電壓值之上述移動平均，判定檢測到相鄰之上述標籤部之間的部分的步驟。
  9. 一種記錄媒體，其係記憶有使印刷系統之電腦實行下述步驟的電腦程式： 控制搬運在印字面以特定間隔形成有標籤部之用紙的搬運部的步驟； 感測器對藉由上述搬運部被搬運的上述用紙照射光，檢測照射後的上述光之反射光的步驟； 檢測上述感測器之輸出的步驟； 根據在檢測的上述步驟檢測到的上述感測器之上述輸出，算出電壓值之移動平均的步驟；及 根據在算出電壓值之移動平均的上述步驟算出後的電壓值之上述移動平均，判定檢測到相鄰之上述標籤部之間的部分的步驟。
TW110148404A 2021-01-13 2021-12-23 印刷系統、檢測方法及記憶有電腦程式之記錄媒體 TW202231499A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021003590A JP2022108544A (ja) 2021-01-13 2021-01-13 印刷システム、検出方法、及びコンピュータプログラム
JP2021-003590 2021-01-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW202231499A true TW202231499A (zh) 2022-08-16

Family

ID=79317051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW110148404A TW202231499A (zh) 2021-01-13 2021-12-23 印刷系統、檢測方法及記憶有電腦程式之記錄媒體

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11656813B2 (zh)
EP (1) EP4029699B1 (zh)
JP (1) JP2022108544A (zh)
KR (1) KR20220102588A (zh)
CN (1) CN114763034A (zh)
TW (1) TW202231499A (zh)

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6492821B1 (en) 2000-07-31 2002-12-10 Banner Engineering Corporation Method and apparatus for detection signal processing
JP4862188B2 (ja) 2001-04-06 2012-01-25 東芝テック株式会社 ラベル検出方法及びラベル検出装置
JP4149867B2 (ja) * 2003-07-28 2008-09-17 キヤノンファインテック株式会社 プリンタ、その制御方法
EP2149454B1 (en) * 2008-07-30 2016-11-16 Seiko Epson Corporation Paper width determination method for a label printer, printing control method for a label printer, and a label printer
US8724131B2 (en) * 2009-03-04 2014-05-13 Canon Kabushiki Kaisha Method, apparatus and computer-readable storage medium for use in inkjet printing
JP6019681B2 (ja) * 2012-04-04 2016-11-02 セイコーエプソン株式会社 液体噴射装置及び液体噴射装置における媒体端部位置検出方法
JP6467291B2 (ja) * 2015-05-28 2019-02-13 株式会社沖データ 媒体搬送装置および画像形成装置
JP2017081673A (ja) 2015-10-26 2017-05-18 シチズン時計株式会社 プリンタおよび用紙検出方法
JP6630166B2 (ja) * 2016-01-26 2020-01-15 セイコーインスツル株式会社 検出装置、プリンタ装置、及び検出方法
JP7222211B2 (ja) * 2018-09-28 2023-02-15 ブラザー工業株式会社 画像記録装置
JP7275578B2 (ja) * 2018-12-28 2023-05-18 ブラザー工業株式会社 印刷装置
US10759198B2 (en) * 2019-02-01 2020-09-01 Assa Abloy Ab Ink jet card printer having a card position sensor

Also Published As

Publication number Publication date
US20220222018A1 (en) 2022-07-14
JP2022108544A (ja) 2022-07-26
KR20220102588A (ko) 2022-07-20
CN114763034A (zh) 2022-07-19
EP4029699B1 (en) 2023-12-20
US11656813B2 (en) 2023-05-23
EP4029699A1 (en) 2022-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8191984B2 (en) Recording medium detection method and label printer
JP5850322B2 (ja) テープカセット及び印字ラベル作成システム
US7121751B2 (en) Placing printing elements and mark sensor at proper positions with respect to the cutter member
JP2009009382A (ja) 画像形成装置及び画像形成方法
JP4732946B2 (ja) ぺージピッチ検出方法及びぺージピッチ検出装置とプリンタ
TW202231499A (zh) 印刷系統、檢測方法及記憶有電腦程式之記錄媒體
US7852517B2 (en) Control apparatus and method thereof, recording apparatus and method of controlling the same
US8135330B2 (en) Image recording device and determination method
EP3643505B1 (en) Thermal printer and portable terminal
JP2012131165A (ja) サーマルプリンタ、サーマルプリンタのラベル用紙検出方法
JP7541892B2 (ja) 印刷システム、検出方法、及びコンピュータプログラム
US11019230B2 (en) Information processing device
CN114347678A (zh) 打印系统、检测方法以及存储有计算机程序的记录介质
JP4696984B2 (ja) 印刷装置及び印刷プログラム
JP4710669B2 (ja) 印刷装置及び印刷プログラム
JP5619564B2 (ja) 検証装置
JP4576733B2 (ja) 記録装置
JP2008114999A (ja) シート供給装置
TW202426271A (zh) 印刷單元以及攜帶型終端
US20230068509A1 (en) Printing apparatus
JPWO2002057088A1 (ja) カードプリンタ
JP2009131985A (ja) 印刷装置
JP2003296693A (ja) 記録媒体の残量検知装置、当該装置を備えた画像形成装置、及びプログラム
JP2022038197A (ja) 印字ユニット、サーマルプリンタ
KR20240032658A (ko) 인자 유닛 및 휴대형 단말