TW202208105A - 切削方法 - Google Patents

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Abstract

[課題]對切削刀片賦與超音波振動來切削被加工物，且降低切削刀片的過度的磨耗。 [解決手段]提供一種切削方法，是使用切削裝置來切削被加工物之切削方法，前述切削裝置具備：工作夾台，保持被加工物；及切削單元，具有切削被工作夾台所保持之被加工物之切削刀片、以及讓切削刀片朝切削刀片的徑方向超音波振動之超音波振動器，前述切削方法具備以下步驟：保持步驟，以工作夾台保持被加工物；及切削步驟，在已設定於被加工物之複數條切削線當中，在同一條切削線上施行：以已超音波振動之切削刀片來切削被加工物之超音波切削、及以未超音波振動之切削刀片來切削被加工物之常規切削。

Description

切削方法
本發明是關於一種使用具備切削單元之切削裝置來切削被加工物之切削方法，其中前述切削單元具有超音波振動器。
在將半導體晶圓等板狀的被加工物沿著已在該被加工物的正面側設定成格子狀之分割預定線來切削的情況下，通常會使用切削裝置。切削裝置具備切削單元、與配置在切削單元的下方之工作夾台。
切削單元包含圓柱狀的主軸。可在主軸的一端部裝設具有圓環狀之切刃的切削刀片，並在主軸的另一端部連結馬達等之旋轉驅動源。
在對被加工物進行切削的情況下，首先是以工作夾台的保持面來吸引保持被加工物的背面側，以使正面側朝上方露出。然後，可藉由將高速地旋轉之切削刀片沿著各分割預定線切入被加工物，而將被加工物分割成複數個晶片。
在被加工物是以脆性硬質材料或高硬度的材料所形成的情況下，被加工物的切削會變得比較困難。於是，已知有一種一面藉由對切削刀片賦與超音波振動來使切削刀片朝其徑方向振動，一邊切削被加工物之作法(參照例如專利文獻1)。 先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1：日本特開2007-53234號公報
發明欲解決之課題
當對切削刀片賦與超音波振動時，即變得容易切削被加工物，但由於該賦與的程度有多少，加速刀片的磨耗之程度就會有多少，因此會有以下問題：切削刀片的壽命變短，且切削刀片的更換頻率增加。
本發明是有鑒於所述之問題點而作成的發明，其目的在於對切削刀片賦與超音波振動來切削被加工物，並且降低切削刀片的過度的磨耗。 用以解決課題之手段
根據本發明的一個態樣，可提供一種切削方法，是使用切削裝置來切削該被加工物之切削方法，前述切削裝置具備：工作夾台，保持被加工物；及切削單元，具有切削被該工作夾台所保持之該被加工物的切削刀片、以及讓該切削刀片朝該切削刀片的徑方向超音波振動之超音波振動器，前述切削方法具備以下步驟： 保持步驟，以該工作夾台保持該被加工物；及 切削步驟，在已設定於該被加工物之複數條切削線當中，在同一條切削線上施行：以已超音波振動之該切削刀片來切削該被加工物之超音波切削、及以未超音波振動之該切削刀片來切削該被加工物之常規切削。
較佳的是，在該切削步驟中，對於同一條切削線上的一部分施行該超音波切削之後，在停止超音波振動且不使該切削刀片往分度進給方向移動的情形下，從在該同一條切削線上且最後被施行該超音波切削之位置起施行該常規切削。 發明效果
在本發明的一個態樣的切削方法的切削步驟中，可在已設定於被加工物之複數條切削線當中，在同一條切削線上施行以已超音波振動之切削刀片來切削被加工物之超音波切削、及以未超音波振動之該切削刀片來切削被加工物之常規切削。因此，在超音波切削中，會既維持切削刀片的適度的加速磨耗並且對被加工物進行切削，且可以在常規切削中抑制切削刀片的過度的磨耗。
用以實施發明之形態
參照附加圖式，說明本發明的一個態樣之實施形態。圖1是切削裝置2的立體圖，圖2是切削裝置2的局部剖面側視圖，圖3是顯示切削裝置2中的工作夾台40等的圖。
切削裝置2具備切削被加工物11之切削單元4。切削單元4具有圓筒狀的主軸殼體6，前述主軸殼體6已配置成大致平行於Y軸方向(分度進給方向)。在主軸殼體6的內部，以可旋轉的態樣容置有圓柱狀的主軸8的一部分(參照圖2)。
在主軸8的一端部形成有螺孔。可藉由可固定於此螺孔的螺絲10，而在主軸8的一端部裝設切削刀片12。切削刀片12在外周部具有圓環狀的切刃12a。切刃12a是以磨粒、與固定磨粒之黏結材所構成。
主軸8的另一端部設置有圓柱狀的馬達裝設部8a。在馬達裝設部8a連結有使主軸8旋轉之馬達14的轉子14a。轉子14a具有例如永久磁鐵。
於轉子14a的外周側間隔設置有已固定於主軸殼體6之定子線圈14b。當透過控制電路32a從後述之交流電源32將交流電力供給到定子線圈14b時，轉子14a即旋轉。
再者，控制電路32a會調整供給到定子線圈14b之電流。控制電路32a的動作受到切削裝置2的控制單元(未圖示)所控制。在馬達14的和馬達裝設部8a為相反的相反側，連結有對切削刀片12賦與超音波振動之超音波振動器16。
超音波振動器16具有在主軸8的軸方向上極化之環狀的壓電元件18。壓電元件18是以鈦酸鋇、鋯鈦酸鉛、鉭酸鋰等之壓電陶瓷所形成。在壓電元件18的兩側的極化面各自固定有環狀的電極板20、22。
在超音波振動器16的和馬達14為相反的相反側，連結有旋轉變壓器24。旋轉變壓器24具有圓柱狀的受電部26。受電部26包含透過超音波振動器16而連結於主軸8之旋轉鐵心26a、與捲繞在旋轉鐵心26a的外周部之受電線圈26b。
在受電部26的外側以包圍受電部26的方式間隔配置有環狀的供電部28。供電部28包含配置在受電線圈26b的外周側之環狀的定子鐵心28a、與配置在定子鐵心28a的內周側面之供電線圈28b。
可從交流電源32透過電壓頻率調整單元34對供電線圈28b供給電力。電壓頻率調整單元34可為例如函數波產生器(function generator)，且其動作會受到切削裝置2的控制單元(未圖示)所控制。
交流電源32以及電壓頻率調整單元34會構成以預定的頻率以及預定的電壓來將交流電力供給至供電部28之電力供給單元36。當將電力供給至供電線圈28b時，即以非接觸方式對受電線圈26b施加交流電壓。
由於在受電線圈26b的一端連接有電極板20，且在受電線圈26b的另一端連接有電極板22，因此已施加於受電線圈26b之交流電壓會施加到電極板20、22。
當對電極板20、22施加超音波之頻率的交流電壓時，超音波振動器16即在主軸8的軸方向上以超音波的頻率振動。主軸8的軸方向的振動會在主軸8的一端部轉換成切削刀片12的徑方向12b的振動，切削刀片12會朝其徑方向12b以超音波的頻率來振動，亦即進行超音波振動。
於切削單元4的下方配置有工作夾台40。工作夾台40具有圓盤狀的框體42(參照圖3)。在框體42的上部形成有圓盤狀的凹部42a，且在凹部42a固定有以多孔質陶瓷所形成之圓盤狀的多孔板44。
多孔板44的上表面會和框體42的上表面成為大致面齊平，而構成工作夾台40的保持面40a。在凹部42a的中央部連接有流路42b的一端，且在此流路42b的另一端連接有噴射器等的吸引源46。
又，在流路42b的一端與其另一端之間設置有電磁閥48。在吸引源46所產生之負壓，在電磁閥48為打開狀態時，會經過流路42b傳達到多孔板44，而在多孔板44的上表面產生負壓。
在此，說明以保持面40a保持之被加工物11。如圖1所示，圓盤狀的被加工物11是以矽等半導體晶圓所形成，且在被加工物11的正面11a側已將複數條分割預定線13(切削線)設定成格子狀。
在以複數條分割預定線13所區劃出的各區域中，形成有IC(積體電路，Integrated Circuit)、LSI(大型積體電路，Large Scale Integration)等的器件15。不過，對被加工物11的種類、材質、大小、形狀、構造等並無限制。
被加工物11亦可為以矽以外之化合物半導體(氮化鎵(GaN)、碳化矽(SiC)等)、玻璃、陶瓷、樹脂、金屬等所形成之晶圓或基板。又，對形成於被加工物11之器件15的種類、數量、形狀、構造、大小、配置等亦無限制。在被加工物11亦可未形成有器件15。
在被加工物11的背面11b側貼附有樹脂製的切割膠帶17。切割膠帶17為圓形，且其直徑比被加工物11的直徑更大。可在切割膠帶17的中央部貼附被加工物11，並在切割膠帶17的外周部貼附以金屬所形成之環狀的框架19的一面。
如此進行，可構成被加工物11透過切割膠帶17被框架19所支撐之框架單元21。再者，在圖2及圖3中，已將切割膠帶17及框架19省略。
在工作夾台40的下方設置有θ工作台(未圖示)，前述θ工作台會使工作夾台40繞著和Z軸方向(高度方向、上下方向)大致平行的旋轉軸而旋轉。此θ工作台受到加工進給單元50所支撐(參照圖2)。
加工進給單元50是滾珠螺桿式的移動機構，且使工作夾台40以及θ工作台沿著X軸方向(加工進給方向)移動。再者，X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向是互相正交的方向。
接著，說明使用切削裝置2來切削被加工物11之切削方法。圖4是顯示磨削方法的流程圖。首先，如圖3所示，以工作夾台40的保持面40a保持被加工物11的背面11b側(保持步驟S10)。
在保持步驟S10之後，對被加工物11進行切削(切削步驟S20)。在切削步驟S20中，首先是利用相機單元(未圖示)來檢測分割預定線13，並以θ工作台(未圖示)將被加工物11的方向調整成使1條分割預定線13成為和X軸方向大致平行。
之後，將已以高速旋轉之切削刀片12定位在1條分割預定線13的延長線上，並將切削刀片12的下端定位在背面11b與保持面40a之間的高度。此外，使超音波振動器16動作。
接著，如圖1所示，進行超音波切削，前述超音波切削是使工作夾台40在X軸方向上移動，而以已以超音波的頻率振動之狀態的切削刀片12在1條分割預定線13上從一側起到預定位置13a為止，來對被加工物11進行切削。再者，在切削時，會從切削水供給噴嘴對加工點供給純水等的切削水。
將超音波切削施行到預定位置13a後，將切削單元4分度進給預定長度。然後，在相對於已形成有切削溝13b之1條分割預定線13在Y軸方向上相鄰的其他的分割預定線13上，從其他的分割預定線13的一側起到預定位置13a為止同樣地施行超音波切削。
同樣地進行而沿著一個方向的所有的分割預定線13藉由超音波切削來形成切削溝13b後，停止對超音波振動器16的供電，並讓旋轉中的切削刀片12下降來切入至最初所切削之分割預定線13的預定位置13a。
然後，進行常規切削，前述常規切削是以未以超音波的頻率來振動之狀態的切削刀片12自預定位置13a起到此分割預定線13的另一側為止，來對被加工物11進行切削。針對剩下的分割預定線13同樣地進行，而從預定位置13a起到此分割預定線13的另一側為止，來施行常規切削。
在沿著一個方向的全部的分割預定線13都形成切削溝13b後，使工作夾台40旋轉90度，並將未切削的分割預定線13設成和X軸方向大致平行。然後，對全部的未切削的分割預定線13同樣地施行超音波切削與常規切削。藉此，可將被加工物11分割成複數個晶片。
在本實施形態之切削步驟S20中，是藉由在同一條分割預定線13(同一條切削線)上施行超音波切削與常規切削，而沿著各分割預定線13形成切削溝13b。再者，所謂的同一條分割預定線13(同一條切削線)，意指呈一直線狀地且連續地設定之一條分割預定線13(一條切削線)。
在超音波切削中，可以既維持切削刀片12的適度的摩耗加速並且切削被加工物11。相對於此，在常規切削中，由於不會使切削刀片12振動，因此可以抑制切削刀片12的過度的磨耗。因而，可以既維持切削刀片12的適度的加速磨耗，並且抑制切削刀片12的過度的磨耗。 [實施例]
接著，說明實施例。圖5是顯示在實施例中的切削方法中的切削順序的圖，圖6是以實施例中的切削方法進行切削後之玻璃基板23(鈉玻璃製)的圖像。再者，在圖6中，已將未形成有切削溝的部分省略。
在本實施例中，使用了一邊為100mm、另一邊為100mm，且厚度為0.5mm之正方形的板狀的玻璃基板23。以沿著該玻璃基板23之一邊方向的方式設定了40條切削線。又，各切削線是在玻璃基板23的另一邊方向上離散地設定。
特別是，在本實施例中，是從一邊的一端起到位於15mm的位置之預定位置23a為止，依#1至#40(虛線)的順序施行了超音波切削，接著，從預定位置23a起到一邊的另一端為止，依#41至#80(一點鏈線)的順序施行了常規切削(參照圖5)。
再者，以#1以及#41所示之切削線為同一條切削線，以#N以及#(N+40)所示之切削線也是同一條切削線(其中，N是2以上且40以下的自然數)。
在切削時，是以20000rpm使切削刀片12旋轉，並以20mm/s將吸引保持有玻璃基板23之工作夾台40加工進給。又，在切削時，從切削水供給噴嘴將純水(未圖示)作為切削水並以2.5l/min來供給到加工點。
藉此，在各切削線會形成有切削溝，前述切削溝具有深度430μm(參照圖6)。在本實施例中，於40條切削溝的形成完成時，切削刀片12的切刃12a為：在徑方向12b上消耗了0.9μm。
圖7(A)是以第1比較例之切削方法進行切削後之玻璃基板23的圖像。再者，在圖7(A)中，已將未形成有切削溝的部分省略。在第1比較例中，是藉由依#1至#40的順序施行從玻璃基板23的一邊的一端涵蓋到另一端之常規切削，而在玻璃基板23的另一邊方向上離散地形成有40條切削溝。
切削刀片12的旋轉數以及工作夾台40的加工進給速度是設成和上述之實施例相同，且切削水也同樣地供給。完成40條切削溝的形成時，切削刀片12的切刃12a為：在徑方向12b上消耗了0.5μm。
切刃12a的消耗量雖然比實施例減少，但如從圖7(A)與圖6之比較可清楚得知地，在第1比較例中，在切削順序的後方產生有顯著的加工不良。加工不良在圖7(A)中是以黑色來顯示。加工不良的產生可推測為原因在於：因為未合宜地消耗黏結材，所以產生了磨粒的磨平。
圖7(B)是以第2比較例之切削方法來進行切削後之玻璃基板23的圖像。再者，在圖7(B)中，已將未形成有切削溝的部分省略。在第2比較例中，是藉由依#1至#40的順序施行從玻璃基板23的一邊的一端涵蓋到另一端之超音波切削，而在玻璃基板23之另一邊方向上離散地形成有40條切削溝。
切削刀片12的旋轉數以及工作夾台40的加工進給速度是設成和上述之實施例相同，且切削水也同樣地供給。如從圖7(B)與圖6之比較可清楚得知地，在第2比較例中幾乎沒有產生加工不良。但是，切刃12a的消耗量已比實施例顯著地增加。
具體來說，在40條切削溝的形成完成時，切削刀片12的切刃12a為：在徑方向12b上消耗了2.55μm。若對第1以及第2比較例與實施例進行比較，可說是在實施例的切削方法中，可以既維持切削刀片12的適度的加速磨耗，並且抑制切削刀片12的過度的磨耗。
其次，說明第2實施形態。圖8是顯示在第2實施形態之切削方法中的切削順序的圖。在第2實施形態中，是在1條切削線的一端起到另一端為止施行切削後，再進行分度進給，且從相鄰的1條切削線的一端起到另一端為止施行切削。
不過，在第2實施形態中，首先是如虛線所示，從玻璃基板23的一端起到預定位置23a為止(相對於同一條切削線上的一部分)施行超音波切削，之後，停止超音波切削。
然後，在不使切削刀片12往Y軸方向移動的情形下，如一點鏈線所示，從預定位置23a(在同一條切削線上最後被施行超音波切削之位置)起到玻璃基板23的另一端為止進行常規切削。
如此，藉由在同一條切削線上施行超音波切削與常規切削，在超音波切削中，會既維持切削刀片12的適度的加速磨耗並且對玻璃基板23進行切削，且可以在常規切削中抑制切削刀片12的過度的磨耗。
另外，上述實施形態之構造、方法等，只要在不脫離本發明之目的之範圍內，均可適當變更來實施。例如，也可以依照第2實施形態之切削方法，對上述之被加工物11進行切削。
2:切削裝置 4:切削單元 6:主軸殼體 8:主軸 8a:馬達裝設部 10:螺絲 11:被加工物 11a:正面 11b:背面 12:切削刀片 12a:切刃 12b:徑方向 13:分割預定線 13a,23a:預定位置 13b:切削溝 14:馬達 14a:轉子 14b:定子線圈 15:器件 17:切割膠帶 19:框架 21:框架單元 16:超音波振動器 18:壓電元件 20,22:電極板 23:玻璃基板 24:旋轉變壓器 26:受電部 26a:旋轉鐵心 26b:受電線圈 28:供電部 28a:定子鐵心 28b:供電線圈 32:交流電源 32a:控制電路 34:電壓頻率調整單元 36:電力供給單元 40:工作夾台 40a:保持面 42:框體 42a:凹部 42b:流路 44:多孔板 46:吸引源 48:電磁閥 50:加工進給單元 #1~#80:切削線之順序 X,Y,Z:方向 S10:保持步驟 S20:切削步驟
圖1是切削裝置的立體圖。 圖2是切削裝置的局部剖面側視圖。 圖3是顯示切削裝置中的工作夾台等的圖。 圖4是顯示切削方法的流程圖。 圖5是顯示在實施例中的切削方法中的切削順序的圖。 圖6是以實施例中的切削方法進行切削後之玻璃基板的圖像。 圖7(A)是以第1比較例之切削方法進行切削後的玻璃基板的圖像，圖7(B)是以第2比較例之切削方法進行切削後的玻璃基板的圖像。 圖8是顯示在第2實施形態之切削方法中的切削順序的圖。
23:玻璃基板
23a:預定位置
#1~#80:切削線之順序

Claims (2)

  1. 一種切削方法，是使用切削裝置來切削該被加工物之切削方法，前述切削裝置具備：工作夾台，保持被加工物；及切削單元，具有切削被該工作夾台所保持之該被加工物的切削刀片、以及讓該切削刀片朝該切削刀片的徑方向超音波振動之超音波振動器，前述切削方法的特徵在於具備以下步驟： 保持步驟，以該工作夾台保持該被加工物；及 切削步驟，在已設定於該被加工物之複數條切削線當中，在同一條切削線上施行：以已超音波振動之該切削刀片來切削該被加工物之超音波切削、及以未超音波振動之該切削刀片來切削該被加工物之常規切削。
  2. 如請求項1之切削方法，其中在該切削步驟中，對於同一條切削線上的一部分施行該超音波切削之後，在停止超音波振動且不使該切削刀片往分度進給方向移動的情形下，從在該同一條切削線上且最後被施行該超音波切削之位置起施行該常規切削。
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