JP4847189B2 - 切削装置 - Google Patents
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Description
また、上述したようにチャックテーブルに配設されたAE信号検出センサーによって切削ブレードに発生するAE信号を検出する技術は、切削ブレードに発生する振動をチャックテーブルに配設されたAE信号検出センサーによって間接的に検出するので、切削ブレードに発生する振動を必ずしも正確に検出することはできない。
また、切削装置は、上記切り込み送り手段による切り込み送り位置を検出する切込み送り位置検出手段を備え、該制御手段は、該超音波振動子によって発生された振動信号と該切込み送り位置検出手段からの検出信号に基づいて該切削ブレードの切り込み方向の基準位置を決定する。
図1に示された切削装置は、略直方体状の装置ハウジング1を具備している。この装置ハウジング1内には、図2に示す静止基台2と、該静止基台2に切削送り方向である矢印Xで示す方向に移動可能に配設され被加工物を保持するチャックテーブル機構3と、静止基台2に割り出し送り方向である矢印Yで示す方向(切削送り方向である矢印Xで示す方向に垂直な方向)に移動可能に配設されたスピンドル支持機構4と、該スピンドル支持機構4に切り込み送り方向である矢印Zで示す方向に移動可能に配設されたスピンドルユニット5が配設されている。
図3に示すスピンドルユニット5は、スピンドルハウジング51と、該スピンドルハウジング51内に回転自在に配設された回転スピンドル52と、該回転スピンドル52の先端に装着される切削工具53を具備している。スピンドルハウジング51は略円筒状に形成され、軸方向に貫通する軸穴511を備えている。上記スピンドルハウジング51に形成された軸穴511に挿通して配設される回転スピンドル52は、その前端部にネジ穴521が設けられた工具装着部522を備え、その中央部には径方向に突出して形成されたスラスト軸受フランジ523が設けられている。このようにしてスピンドルハウジング51に形成された軸穴511に挿通して配設される回転スピンドル52は、軸穴511の内壁との間に供給される高圧エアーによって回転自在に支持される。
切削作業を開始するに先立って、切削ブレード55の切削送り方向の基準位置を検出する。この基準位置の検出は、先ず上記切削送り手段37を作動して、図4に示すようにチャックテーブル35の外周部を切削工具53の直下に位置付ける。次に、切削工具53を回転しつつ切り込み送り手段59のパルスモータ592を作動してスピンドルユニット5の切削工具53を図4において実線で示す待機位置から下降せしめる。そして、切削工具53の切削ブレード55が図4において2点差線で示すようにチャックテーブル35の外周部に接触したときのスピンドルユニット5の切り込み送り方向の高さ位置を検出する。即ち、チャックテーブル35を図4において実線で示す待機位置から下降せしめる際に、制御手段9はカウンター94によってパルスモータ592の駆動パルスをカウントし、切削工具53の切削ブレード55の外周縁が図4において2点差線で示すようにチャックテーブル35の外周部に接触したときの駆動パルス数を基準位置として決定する。従って、パルスモータ592の駆動パルスをカウントするカウンター94を備えた制御手段9は、切り込み送り手段59による切削ブレード55の切り込み送り位置を検出する切込み送り位置検出手段として機能する。なお、切削工具53の切削ブレード55の外周縁がチャックテーブル35に接触した時点は、上記振動信号発生手段8からの信号に基づいて検出する。
図5において、横軸はパルスモータ592の駆動パルス数、縦軸は振動信号発生手段8から出力される電圧を示している。なお、図5の横軸においてNnは、パルスモータ592の駆動を開始してから切削工具53の切削ブレード55の外周縁が図4において2点差線で示すようにチャックテーブル35に接触した時点の駆動パルス数である。パルスモータ592の駆動を開始してから切削工具53の切削ブレード55の外周縁がチャックテーブル35に接触する直前までは、スピンドルユニット5の回転スピンドル52には回転による振動だけが作用するので、図5に示すように振動信号発生手段8の超音波振動子81は殆ど電圧を発生しない。そして、切削工具53の切削ブレード55の外周縁がチャックテーブル35に接触すると、この接触により回転スピンドル52は急激に振動する。この回転スピンドル52に急激に作用する振動により、回転スピンドル52に配設された超音波振動子81は比較的高い電圧を発生する。即ち、図5に示すように切削工具53の切削ブレード55の外周縁がチャックテーブル35に接触したNnの時点で超音波振動子81が発生する電圧が急激に上昇する。この電圧信号をロータリートランスからなる送電手段82を介して入力している制御手段9は、電圧が急激に変化した時点のパルスモータ592の駆動パルス数Nnの位置を切削ブレード55の基準位置として決定し、この駆動パルス数Nnをランダムアクセスメモリ(RAM)93に格納する。このように、図示の実施形態においては、回転スピンドル52に配設され回転スピンドル52に作用する振動によって超音波振動子81が発生する電圧に基づいて、切削ブレード55の外周縁がチャックテーブル35に接触したことを検出するので、レジンボンド砥石ブレードのように絶縁体からなる切削ブレードであっても、切削ブレードの外周縁がチャックテーブルに接触したときの切削ブレードの位置を確実に検出することができる。
カセット11の所定位置に収容された環状のフレームFに装着された状態の半導体ウエーハW(以下、環状のフレームFに装着された状態の半導体ウエーハWを単に半導体ウエーハWという)は、図示しない昇降手段によってカセットテーブル111が上下動することにより搬出位置に位置付けられる。次に、被加工物搬出・入手段13が進退作動して搬出位置に位置付けられた半導体ウエーハWを被加工物載置領域12に搬出する。被加工物載置領域12に搬出された半導体ウエーハWは、被加工物搬送手段14の旋回動作によって上記チャックテーブル35の吸着チャック351上に搬送され、該吸着チャック351にダイシングテープTを介して吸引保持される。また、半導体ウエーハWをダイシングテープTを介して支持する環状のフレームFは、上記クランプ37によって固定される。このようにしてチャックテーブル35上にダイシングテープTを介して半導体ウエーハWを吸引保持したならば、切削送り手段38を作動してチャックテーブル35を撮像手段17の直下まで移動せしめる。チャックテーブル35が撮像手段17の直下に位置付けられると、撮像手段17によって半導体ウエーハWに形成されているストリート(切断ライン)が検出され、スピンドルユニット5を割り出し方向である矢印Y方向に移動調節して切削ブレード55と切削領域との精密位置合わせ作業が行われる。
図7に示す実施形態においては、上記スピンドルユニット5の回転スピンドル52に配設された超音波振動子6に交流電力を印加する振動用の電力供給手段20を備えている。振動用の電力供給手段20は、上記電気配線83、84に配設され上記交流電源71側と制御手段9側とを切り替える切り替え手段201と、電力調整手段としての電圧調整手段202と、供給する交流電力の周波数を調整する周波数調整手段203とを具備している。これら切り替える切り替え手段201と電圧調整手段202および周波数調整手段203は、上記制御手段9によって制御されるようになっている。
また、上述した図示の実施形態においては切削ブレードの基準位置を決定する例について説明したが、切削ブレードを装着した回転スピンドルに作用する振動に対応した振動信号を発生する振動信号発生手段からの信号に基づいて切削ブレードに発生する振動のレベルを検出することにより、切削ブレードに欠けが発生したことや被加工物に大きな欠けが生じたことを正確に検出することができる。
3:チャックテーブ機構
35:チャックテーブル
38:切削送り手段
4:スピンドル支持機構
42:可動支持基台
43:割り出し送り手段
5:スピンドルユニット
51:スピンドルハウジング
52:回転スピンドル
53:切削工具
54:振動伝達部材
55:切削ブレード
59:切り込み送り手段
6:電動モータ
7:電力供給手段
71:交流電源
72:駆動回路
8:振動信号発生手段
81:振動信号発生手段
82:送電手段
9:制御手段
11:カセット
13:被加工物搬出・搬入手段
14:被加工物搬送手段
15:洗浄手段
16:洗浄搬送手段
17:撮像手段
18:表示手段
Claims (3)
- 被加工物を保持する保持面を備えたチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物を切削するための切削手段と、該チャックテーブルと該切削手段とを相対的に移動せしめる切削送り手段と、該切削手段を該チャックテーブルの保持面に対して垂直方向に移動せしめる切り込み送り手段とを具備し、
該切削手段が回転スピンドルと該回転スピンドルに装着された切削ブレードと該回転スピンドルを回転駆動する駆動手段および該回転スピンドルを回転可能に支持するスピンドルハウジングとを備えている切削装置において、
該回転スピンドルに配設され該回転スピンドルに作用する振動に対応した電圧を発生し又は交流電圧が印加されて該回転スピンドルに振動を付与する超音波振動子と、
該超音波振動子によって発生された振動信号に基づいて該切削ブレードの状態を判定する制御手段と、
該超音波振動子からの電圧信号を該制御手段に送電し、又は該制御手段によって制御された所定の電圧を該超音波振動子に印加させる送電手段と、
該送電手段から制御手段への該送電と、送電手段からの該超音波振動子への電圧の印加とを切り替える切り替え手段とを具備し、
該回転スピンドルに作用する振動に対応した電圧によって該切削ブレードの切り込み方向の基準位置を検出し、又は該超音波振動子に所定の電圧を印加させて被加工物を切削するようにした、
ことを特徴とする切削装置。 - 該超音波振動子は、該回転スピンドルの軸方向に分極された圧電体と、該圧電体の両側分極面に装着された2枚の電極板とからなっており、
該送電手段は、該回転スピンドルに装着された第1のコイル手段と、該第1のコイル手段と対向して該スピンドルハウジングに配設され第2のコイル手段とからなっている、請求項1記載の切削装置。 - 該切り込み送り手段による切り込み送り位置を検出する切込み送り位置検出手段を備え、
該制御手段は、該超音波振動子によって発生された振動信号と該切込み送り位置検出手段からの検出信号に基づいて該切削ブレードの切り込み方向の基準位置を決定する、請求項1又は2に記載の切削装置。
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