TW201943916A - 洗衣處理裝置 - Google Patents

洗衣處理裝置

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Abstract

本發明揭露一種洗衣處理裝置以及該洗衣處理裝置的控制方法，該洗衣處理裝置包括：一機殼，其界定外觀；一滾筒，可旋轉地安裝在該機殼中並被配置以容納衣物；一驅動單元，被配置以旋轉該滾筒；一熱空氣供應單元，被配置以與該滾筒連通，以向該滾筒供應高溫空氣；一收集部，被設置以與該熱空氣供應單元連通，以從該滾筒收集被凝結的水；以及一排水幫浦，被配置以將收集在該收集部中的水排出該機殼外部，使得該洗衣處理裝置可以感測收集在該收集部中的冷凝物是否凍結並解凍該凍結的冷凝物。

Description

洗衣處理裝置
本發明涉及一種洗衣處理裝置及其控制方法，更具體地說，涉及一種可以自動感測凍結和破裂並解除凍結和破裂的洗衣處理裝置及其控制方法。
洗衣處理裝置可以分為洗衣機、乾衣機、清新機（refresher）等。該清新機是指一種被配置以從使用者穿著不只一次的衣服上除去灰塵、細菌等的裝置（例如，以LGE TROMM Styler作為產品名稱）。
乾衣機可分為排氣型乾衣機（exhaustion type dryer ）和循環型乾衣機（circulation type dryer）。兩種乾衣機藉由使用在透過加熱器加熱空氣之後所產生的熱空氣並將熱空氣暴露於衣物來進行乾燥。
在傳統的乾衣機中，穿透衣服的熱空氣將含有大量的水氣或水並乾燥衣物。含有水氣的高溫高濕熱空氣排出到滾筒外部，並在通過管道或熱交換器時變成低溫空氣。此時，水氣凝結。
冷凝物以預定量被收集在輔助收集單元中並且排放到排水幫浦。可以完成衣服的乾燥過程。然而，當冬天溫度下降時，收集並保留在收集單元中的冷凝物可能會被凍結並破裂。
如果冷凝物在收集單元中凍結並且破裂，則冷凝物的體積將變成足以破壞收集單元的大小。而且，如果乾衣機在這種凍結狀態下啟動，則冷凝物可能積聚在凍結的冰上並且可能造成漏水的意外。
另外，如果強制排水幫浦因凍結的水而啟動，則可能對用於驅動排水幫浦的馬達不利而造成損壞。
因此，冷凝物是否在收集單元中凍結變得相當重要。如果感測到冷凝物被凍結，則必須快速將凍結的冷凝物解凍。
然而，傳統的乾衣機不能感測到冷凝物是否適當地被凍結，且接著會造成使用者不能在不佳的情況下採取自發動作解凍凍結的冷凝物。
因此，傳統的乾衣機存在的問題是，當在凍結狀態下強制啟動排水幫浦時，排水幫浦可能會損壞，或者被強制啟動的排水幫浦會關閉乾衣機的運行。
另外，傳統的乾衣機不能自動解凍凍結的冷凝物。因此，即使在發現冷凝物被凍結時，使用者須在傳統的乾衣機中倒入熱水並等待其自然融化。
因此，本發明的目的是解決上述和其他的問題，並提供一種洗衣處理裝置及其控制方法，該洗衣處理裝置可以在冷凝物被凍結時自動解凍凍結的冷凝物。
本發明的另一個目的是提供一種洗衣處理裝置及其控制方法，該洗衣處理裝置可以感測凍結的冷凝物並指引使用者採取行動以解凍凍結的冷凝物。
本發明的另一個目的是提供一種洗衣處理裝置及其控制方法，該洗衣處理裝置可以在冷凝物被凍結時感測凍結的冷凝物，並且即使在沒有使用者識別凍結的冷凝物的情況下也能執行解凍。
本發明的另一個目的是提供一種洗衣處理裝置及其控制方法，該洗衣處理裝置可以在解凍凍結的冷凝物時，防止過載施加到排水幫浦，並且感測是否執行解凍過程以及解凍過程是否完成。
本發明的另一個目的是提供一種洗衣處理裝置及其控制方法，該洗衣處理裝置可以在解凍凍結的冷凝物時，防止冷凝物的溢出或洩漏。
本發明的另一個目的是提供一種洗衣處理裝置及其控制方法，該洗衣處理裝置可以執行解凍過程並且甚至完成乾燥過程，而不會停止操作或在洗衣處理裝置的外部上引起錯誤顯示。
本發明的實施例可以提供一種洗衣處理裝置，包括：一機殼，其界定外觀；一滾筒，可旋轉地安裝在該機殼中，並且被配置以容納衣物；一驅動單元，被配置以旋轉該滾筒；一熱空氣供應單元，被配置以與該滾筒連通，以向該滾筒供應高溫空氣；一收集部，被設置以與該熱空氣供應單元連通，以從該滾筒收集被凝結的水；一排水幫浦，被配置以將收集在該收集部中的水排出該機殼外；以及一控制器，用於控制該驅動單元、該熱空氣供應單元和該排水幫浦的操作，其中，該洗衣處理裝置進一步包括一解凍指令輸入單元，被配置以將用於解凍該收集部的水的指令輸入到該控制器。
當選擇該解凍指令輸入單元時，該控制器可以驅動該熱空氣供應單元和該驅動單元中的一個或多個，並且在一參考時段內關閉該排水幫浦的驅動。可以藉由在該參考時段內關閉該排水幫浦的驅動，供應熱量以解凍凍結的冷凝物，同時可以防止該排水幫浦的損壞。
該控制器可以在該參考時段通過時藉由驅動該排水幫浦檢查收集在該收集部中的冷凝物的解凍被執行的狀態或者解凍是否完成。因此，僅藉由使用該排水幫浦即可以辨識解凍的狀態。
該控制器可以在該參考時段之後的一第三時間間隔藉由驅動該排水幫浦檢查凍結的冷凝物的解凍狀態。該控制器可以藉由感測該排水幫浦的轉數是否為一參考轉數或更大，檢查該收集部的冷凝物是否被解凍。當解凍完成時，該控制器可以藉由驅動該排水幫浦排出解凍的冷凝物。
該洗衣處理裝置可以進一步包括一溫度感測器，被配置以感測該滾筒或該熱空氣供應單元的溫度，其中當感測到所感測的溫度低於一參考溫度或者該排水幫浦以一參考轉數或更小的轉速驅動時，該控制器判定該收集部的冷凝物被凍結。因此，可以省去用於感測凍結狀態的輔助配置。該參考溫度可以高於水的凝固點。即使當該溫度感測器區域的溫度高於該收集部的溫度時，也可以將凍結狀態列入考量。
該控制器可以在感測到該收集部的冷凝物被凍結但是沒有選擇該解凍指令輸入單元時，停止該驅動單元、該熱空氣供應單元和該排水幫浦中的一個或多個的操作。
本發明的實施例可以提供一種洗衣處理裝置的控制方法，該洗衣處理裝置包括：一機殼，其界定外觀；一滾筒，可旋轉地安裝在該機殼中，並且被配置以容納衣物；一驅動單元，被配置以旋轉該滾筒；一熱空氣供應單元，被配置以與該滾筒連通，以向該滾筒供應高溫空氣；一收集部，被設置以與該熱空氣供應單元連通，以從該滾筒收集被凝結的水；一排水幫浦，被配置以將收集在該收集部中的水排出該機殼外；一控制器，用於控制該驅動單元、該熱空氣供應單元和該排水幫浦的操作；以及一解凍指令輸入單元，被配置以將用於解凍該收集部的水的指令輸入到該控制器，該控制方法包括：一解凍過程輸入步驟，用於感測該解凍指令輸入單元的輸入；以及一強化解凍步驟，用於藉由驅動熱空氣供應單元將熱量傳遞到該收集部。
該強化解凍步驟可以包括：一熱空氣供應步驟，用於藉由驅動該熱空氣供應單元將熱量傳遞到該收集部；以及一排水幫浦關閉步驟，用於在一參考時段內關閉該排水幫浦的驅動。可以設置該排水幫浦關閉步驟，用於防止對該排水幫浦的損壞，並且可以在供應熱量的同時防止損壞。
該洗衣處理裝置的控制方法可以進一步包括一解凍檢查步驟，用於感測該收集部的冷凝物被解凍的狀態和解凍是否完成中的一個或多個。藉由即時檢查解凍狀態可以防止解凍過程的延遲。除非解凍過程經常延遲，否則該解凍檢查步驟將顯示在該顯示單元上以引導使用者在需要時採取主動行動。
該解凍檢查步驟可以在該參考時段之後的一第一時間間隔驅動該排水幫浦的同時，感測該排水幫浦的轉數。因此，可以關閉長時間的熱量供應。該解凍檢查步驟可以在該參考時段之後當該排水幫浦以一參考轉數或更大的轉數驅動時，判定完成解凍。因此，該排水幫浦的限制被釋放並且可以判定完成解凍。
該洗衣處理裝置的控制方法可以進一步包括一凍結狀態感測步驟，用於判定該收集部的冷凝物被凍結。此時，該洗衣處理裝置可以進一步包括：一顯示單元，被配置以顯示該洗衣處理裝置的狀態，並且該控制方法進一步包括：一錯誤顯示步驟，用於當感測到該收集部的冷凝物被凍結但未感測到該解凍指令輸入單元的輸入時，在該顯示單元上顯示錯誤，並且停止該洗衣處理裝置的操作。因此，可以主動地感測凍結狀態，使得可以引導使用者執行解凍過程。
本發明的實施例可以提供一種洗衣處理裝置的控制方法，該洗衣處理裝置包括：一滾筒，可旋轉地安裝在一櫥櫃中並被配置以容納衣物；一驅動單元，被配置以旋轉該滾筒；一熱空氣供應單元，被配置以與該滾筒連通，以向該滾筒供應高溫空氣；一收集部，被設置以與該熱空氣供應單元連通，以從該滾筒收集被凝結的水；一排水幫浦，被配置以將收集在該收集部中的水排出該機殼外部，該控制方法包括：一異常條件判定步驟，用於感測該收集部的冷凝物是否被凍結。
該洗衣處理裝置可以進一步包括一溫度感測器，被配置以感測該滾筒和該熱空氣供應單元中的一個或多個的溫度，其中，當感測到該排水幫浦以一參考轉數或更小的轉數驅動時，該異常狀態判定步驟判定該收集部的冷凝物在溫度為一參考溫度或更低的溫度下被凍結。
該參考溫度可以高於水的凝固點。考慮到諸如由該熱空氣供應單元供應的熱量和該洗衣處理裝置內部的熱能之類的整體狀態，可以感測到該收集部是否被凍結。
同時，該洗衣處理裝置可以進一步包括一控制器，該控制器執行在感測包含該排水幫浦的限制的異常狀態時停止該洗衣處理裝置的操作。該洗衣處理裝置的控制方法可以進一步包括一錯誤忽略步驟，用於當感測到該收集部的冷凝物被凍結時，執行該控制器以關閉該洗衣處理裝置操作的停止。因此，可以在不停止該洗衣處理裝置操作的情況下主動地執行解凍過程。換句話說，該洗衣處理裝置的控制方法可以進一步包括一快速解凍步驟，用於當感測到該收集部的冷凝物被凍結時，藉由驅動該熱空氣供應單元將熱量傳遞到該收集部。
該快速解凍步驟可以包括：一熱空氣供應步驟，用於藉由驅動該熱空氣供應單元將熱量傳遞到該收集部；以及一排水幫浦強制停止步驟，用於在一參考時段內關閉該排水幫浦的操作。因此，可以防止在解凍過程中對排水幫浦造成的損壞。
該洗衣處理裝置的控制方法可以進一步包括一解凍檢查步驟，用於感測該收集部的冷凝物被解凍的狀態和解凍是否完成中的一個或多個。因此，可以防止解凍過程持續，除非感測到解凍完成。
該洗衣處理裝置可以進一步包括一水位感測器，其被配置以感測該收集部的水位，其中該解凍檢查步驟在該參考時段通過或該水位達到一參考水位時，藉由驅動該排水幫浦檢查解凍狀態。
該解凍檢查步驟可以在該水位達到該參考水位時，藉由在一第二時間間隔驅動該排水幫浦檢查解凍狀態。
該洗衣處理裝置的控制方法可以進一步包括一乾燥關閉步驟，用於關閉該熱空氣供應單元的驅動，除非在該解凍檢查步驟期間在一第三時段內該排水幫浦的轉數達到一參考轉數或更大。因此，包含在衣物中的水氣或水可能不會積聚在該收集部中。
該熱空氣供應單元可以包括：一加熱幫浦，被配置以將熱空氣供應給該滾筒；以及一循環風扇，被配置以使空氣在該滾筒和該熱空氣供應單元的內部循環，並且該乾燥關閉步驟驅動該循環風扇。因此，可以預期自然的解凍。
當感測到該排水幫浦以該參考轉數或更大的轉數旋轉時，該解凍檢查步驟可以判定該收集部的解凍完成，並且當判定解凍完成時，該解凍檢查步驟可以包括一殘餘排出步驟，用於排出該收集部的冷凝物。
當該殘餘排出步驟結束時，可以執行一衣物量感測步驟，用於感測衣物是否裝載在該滾筒中，並且當感測到衣物裝載在該滾筒中時，可以執行一乾燥執行步驟，用於向衣物供應熱空氣並旋轉該滾筒。
本發明的實施例可以進一步提供一種洗衣處理裝置的控制方法，該洗衣處理裝置包括：一滾筒，可旋轉地安裝在一櫥櫃中並被配置以容納衣物；一驅動單元，被配置以旋轉該滾筒；一熱空氣供應單元，被配置以與該滾筒連通，以向該滾筒供應高溫空氣；一收集部，被設置以與該熱空氣供應單元連通，以從該滾筒收集被凝結的水；一排水幫浦，被配置以將收集在該收集部中的水排出該機殼外部；以及一溫度感測器，被配置以感測該滾筒或該熱空氣供應單元的溫度，該控制方法包括：一衣物收納檢查步驟，用於藉由旋轉該滾筒檢查該滾筒是否容納該衣物；以及一凍結狀態感測步驟，用於藉由感測該排水幫浦是否以一參考轉數或更小的轉數驅動，感測收集在該收集部中的冷凝物是否在溫度為一參考溫度或更低的溫度下被凍結。
該洗衣處理裝置的控制方法可以進一步包括一解凍步驟，用於當感測到凍結狀態時，藉由驅動該熱空氣供應單元解凍該收集部的冷凝物。
當感測到該滾筒沒有容納衣物並且感測到凍結狀態時，僅在一參考時段之後執行一強化解凍步驟，該強化解凍步驟用於藉由持續驅動該熱空氣供應單元並在一第一時間間隔驅動該排水幫浦，解凍該收集部的冷凝物。僅在該參考時段之後執行一快速解凍步驟，該快速解凍步驟用於藉由持續驅動該熱空氣供應單元並在比該第一時間間隔短的一第二時間間隔驅動該排水幫浦，解凍該收集部的冷凝物，換句話說，可以根據衣物的存在選擇性地和適當地執行解凍過程。
該洗衣處理裝置的控制方法可以進一步包括一錯誤忽略步驟，用於當感測到該收集部的冷凝物被凍結時，執行一控制器以關閉該洗衣處理裝置操作的停止。
根據本發明的實施例，如果冷凝物被凍結，則洗衣處理裝置能夠自動地解凍該凍結的冷凝物。
此外，洗衣處理裝置能夠感測凍結的冷凝物並引導使用者採取行動以解凍該凍結的冷凝物。
此外，洗衣處理裝置能夠在冷凝物被凍結時感測凍結的冷凝物，並且即使在使用者不能辨識凍結的冷凝物的情況下也能夠執行解凍。
此外，洗衣處理裝置可以在解凍該凍結的冷凝物時，防止施加到排水幫浦的過載，並且感測是否執行解凍過程以及解凍過程是否完成。
此外，洗衣處理裝置能夠在解凍該凍結的冷凝物的同時，防止冷凝物溢出或外漏。
此外，洗衣處理裝置可以執行解凍過程並且甚至完成乾燥過程，而不會停止操作或在洗衣處理裝置的外部引起錯誤顯示。
根據下文給出的詳細描述，本發明的進一步適用範圍將變得顯而易見。然而，應該理解的是，詳細描述和具體實施例雖然表明了本發明的較佳的實施方案，但是僅透過說明提出，因此在本發明的精神和範圍內的各種變化和修改對於所屬技術領域中具有通常知識者而言，將從這個詳細的描述變得顯而易見。
現在將參考附圖根據本文所揭露的實施例詳細說明。為了參考附圖的簡要描述，可以為相同或均等的組件提供相同的元件編號，並且將不重複其描述。單數表示可以包含複數表示，除非其表示與上下文明確不同的含義。附圖用於幫助容易地理解各種技術特徵，並且應當理解，本文呈現的實施例不限於附圖。因此，除了附圖中具體描述的實施例之外，本發明應該被解釋為擴展到任何改變、均等物和替代物。
根據本發明的洗衣處理裝置10可以設置為：洗衣機，被配置以執行衣物的乾燥過程；乾衣機，被配置以執行衣物的乾燥過程；或者造型機（styler），被配置以防止衣服上產生皺紋並且移除衣服上難聞的氣味。
在下文中，洗衣處理裝置10設置為乾衣機並且為實施例之一，而不排除洗衣處理裝置10設置為洗衣機或乾衣機。
圖1為說明本發明的洗衣處理裝置10的外觀設計的示意圖。
洗衣處理裝置10可以包括：機殼100，其限定洗衣處理裝置的外觀設計；控制面板120，設置在機殼中並且被配置以接收操作指令的輸入或顯示洗衣處理裝置的當前狀態；門150，可旋轉地耦接到機殼100的前部，並且被配置以打開和關閉形成裝載衣物的衣物引入開口；以及容納槽110，被設置以收集其中的冷凝物。
控制面板120可以與機殼100的上端連接，並且包含實施以控制洗衣處理裝置的微電腦的控制器P可以設置在該控制面板中。控制面板120可以包含：顯示單元121，被配置以顯示洗衣處理裝置的當前狀態；以及輸入單元，被配置以允許使用者向控制器輸入指令。
顯示單元121可以是由LCD或LED構成的顯示螢幕，或者是被配置以接收指令輸入的觸控面板。顯示單元121可以顯示洗衣處理裝置的操作狀態或異常狀態，以將關於洗衣處理裝置的準確訊息發送給使用者。另外，顯示單元121可以進一步包含揚聲器，以向使用者提出警報。
輸入單元可以設置為旋鈕122，以允許使用者自由選擇烘乾過程或選項。輸入單元可以包含：電力輸入單元140，被配置以輸入洗衣處理裝置的電力；以及指令輸入單元130，用於輸入附加控制指令。
電力輸入單元140和指令輸入單元130可以是用於發送指令的實質按鈕，除非向顯示單元121供電。
此時，指令輸入單元130可以包含解凍指令輸入單元，被配置以如果洗衣處理裝置10被凍結和破裂，則發送用於解凍凍結和破裂的指令。
門150可以可旋轉地耦接到機殼100的前部，並且由透明材料形成，以使機殼的開口為可見的。
門150可以包含設置在其一側的手柄151，而其另一側連接到鉸鏈152以打開和關閉機殼的開口。
圖1為說明門150設置在前裝式乾衣機的前部，並且不排除門150設置在頂部裝載型乾衣機的頂部。
圖2為說明本發明的洗衣處理裝置10的內部結構的截面圖。
洗衣處理裝置10可以包括：滾筒200，可旋轉地安裝在機殼100中並且被配置以容納衣物；驅動單元300，被配置以使滾筒200旋轉；熱空氣供應單元400，被配置以向滾筒供應熱空氣；以及基座500，被設置以支撐或安裝熱空氣供應單元400。
滾筒200可以包含衣物引入開口220，被設置與衣櫃100的開口相連通，以裝載和卸載衣物，並且設置為圓筒形狀以在其中容納衣物。而且，滾筒200可以進一步包含提升器210，被設置以提升和攪動衣物。
在這種情況下，洗衣處理裝置10可以進一步包括墊圈230，設置在機殼100的開口與滾筒的衣物引入開口220之間，以防止衣物在其間被排出。
熱空氣供應單元400可以包含：出口管道411，被設置與滾筒200的其中一側連通，以排出衣物的水分和從滾筒通過衣物後的空氣；加熱幫浦420，被配置以冷卻通過出口管道411後的空氣，並從空氣中除去水分且重新加熱空氣；以及入口管道412，被配置以將通過加熱幫浦後的空氣吸入到滾筒200中。
墊圈230可以包含管道連接孔231，被設置以與入口管道412連通。
加熱幫浦420可以包含：蒸發器422，被配置以冷卻通過出口管道411後的空氣；壓縮機421，被配置以壓縮和加熱通過蒸發器後的冷媒；冷凝器423，被配置以藉由使用通過壓縮機421後的冷媒，加熱空氣以產生高溫乾熱的空氣；以及膨脹閥424，被配置以使通過冷凝器423後的冷媒膨脹以降低溫度。
在一個實施例中，基部500可以界定洗衣處理裝置10的底表面，同時支撐加熱幫浦420。
基部500的一端與出口管道411連通，而另一端與入口管道412連通，並且加熱幫浦420可以安裝在基座500中，使得空氣可以穿透基座500。因此，從蒸發器422冷凝的水可以收集在基座500中，並且被配置以排出所收集的水的排水幫浦430可以安裝在基座500中。
具體地說，收集部534可以設置在基座500的下部區域中以收集冷凝水（下文中，稱為冷凝物）。排水幫浦430可以被設置以排出收集在收集部534中的冷凝物。而且，排水幫浦430可以將所收集的水傳送到容納槽110，並且容納管111與排水幫浦430相連接。因此，當冷凝物在基座500中收集達到預定量時，所收集的冷凝物可以傳送到容納槽110，並且使用者可以取出容納槽110以除去所收集的冷凝物。
在一個實施例中，可以設置驅動單元300以旋轉滾筒200。驅動單元300可以包含：驅動馬達310，被配置以提供用於使滾筒200旋轉的動力；驅動軸320，透過驅動馬達310來旋轉；滑輪330，耦接到驅動軸320的一端；以及皮帶340，與滾筒200的外圓周表面連接形成閉合曲線。
驅動單元300可以進一步包含：熱空氣供應單元400，耦接到驅動軸320的另一端；以及循環風扇425，被配置以提供用於使滾筒200的內部空氣循環的動力。
循環風扇425可以安裝在熱空氣供應單元400中或者與熱空氣供應單元400相連通的區域中，以使在滾筒200和熱空氣供應單元400中的空氣循環。
因此，當驅動馬達310啟動時，滾筒200可以旋轉，並且循環風扇425可以使滾筒200的內部空氣循環。
經由排出管道411沿I方向吹送滾筒的內部空氣之後，循環風扇425可以經由基部500和熱空氣供應單元400將空氣沿II方向導入入口管道412中。
在一個實施例中，洗衣處理裝置10可以包括溫度感測器S1，被配置以感測通過滾筒200或熱空氣供應單元400後的空氣的溫度。溫度感測器S1可以設置在熱空氣供應單元400中。
作為一個示例，溫度感測器S1可以設置在入口管道412中並且感測通過熱空氣供應單元400後的空氣的溫度的變化。因此，藉由使用溫度感測器S1，可以促進整體檢查衣物的乾燥狀態和加熱幫浦420的操作狀態以及滾筒200內部的空氣溫度的變化。
圖3為由後表面上方朝基部500的前表面觀察的視圖。
參照圖3(a)，基座500可以包含：出口連接管道510，與排出管道411連通；空氣流動部520，被設置以安裝蒸發器422、冷凝器423以及加熱幫浦420的膨脹閥；入口連接管道540，與入口連接管道540連通並且被配置以吸入通過空氣流動部520後的空氣；以及裝置安裝部530，由分隔壁550隔開並具有數個包含支撐地安裝在其中的壓縮機421和排水幫浦430的裝置。
滾筒200的內部空氣可以不透過分隔壁550排放到裝置安裝部530中，並且空氣可以被分隔壁550關閉，而不會與其他裝置發生碰撞，從而降低空氣阻力。
需要與從滾筒200排出的空氣直接接觸的裝置可以安裝在空氣流動部520中，並且不需要與乾燥空氣接觸的裝置可以安裝在裝置安裝部530中。
空氣流動部520可以設置為殼體，該殼體界定用於從滾筒200排出之空氣的空氣通道，同時容納蒸發器422和冷凝器423。空氣流動部520可以透過分隔壁550與裝置安裝部530分隔開。
設置在氣流部分的一端中的出口連接管道510可以耦接到出口管道411的外圓周表面或內圓周表面，並且包含通孔511，該通孔511形成為將從出口管道411排出的空氣吸入空氣流動部520中。
出口連接管道510可以被設置以具有從通孔511朝向空氣流動部520之越來越大的區域。亦即降低了來自出口管道411的空氣流速，然後增加在蒸發器422中所進行的熱交換的總量。
在這種情況下，複數個收集夾層521可以設置在空氣流動部520的另一端，以將通過冷凝器423後的空氣移動到入口連接管道540中。收集夾層521可以用以降低通過冷凝器423後的高溫乾燥空氣或熱空氣的流動阻力，並且將其引導到入口管道412中。
裝置安裝部530可以包含：循環風扇安裝區531，被設置以部分地容納循環風扇425以將其支撐地安裝在其中；驅動單元安裝區532，被設置以支撐地配置驅動單元300；壓縮機安裝區533，被設置以支撐壓縮機；以及冷凝物收集部534，被設置以從蒸發器422收集被凝結的水。排水幫浦430可以耦合到冷凝物收集部534的上表面。
循環風扇425可以被配置以提供用於朝向空氣流動部520吹送空氣的動力，並且循環風扇安裝區531可以與入口管道412和空氣流動部520相互連通。
穿透循環風扇安裝區531的一個表面以面對收集夾層521的末端，並且穿透另一個表面以面對入口管道412，以將熱空氣供應到入口管道412。在這種情況下，軸支撐區531A可以設置在循環風扇安裝區531面向驅動單元安裝區532的區域中。
用於支撐驅動軸的另一端的滑輪支撐區532a可以設置在驅動單元安裝區532面向壓縮機安裝區533的區域中。
在這種情況下，蒸發器422和冷凝器423可以由連接複數個熱交換板和複數個彼此連接的冷媒管形成。該複數個熱交換板可以由金屬形成，並且冷媒可以流過冷媒管。熱交換板可以與空氣流動方向平行佈置。從滾筒200排出的高溫潮濕空氣可以在通過蒸發器422的同時冷卻。此時，水分凝結成冷凝物並儲存在空氣流動部520的下部區域中。之後，可以加熱通過冷凝器423的空氣，以變成高溫乾燥空氣。可以將高溫乾燥空氣供應到滾筒200並乾燥裝載在滾筒中的衣物。
參照圖3（b），空氣流動部520可以包含：蒸發器安裝區524，被設置以安裝蒸發器；以及冷凝器安裝區523，被設置以安裝冷凝器。
蒸發器安裝區524可以包含複數個突起524a，被設置以防止從滾筒200排出的異物（例如，棉絨）進入冷凝物收集部534中。該複數個突起524a可以沿蒸發器422的下端的兩側佈置。
冷凝器安裝區523可以設置為其中插入冷凝器下端的凹槽，因為由冷凝器423的發熱所引起的水堵塞是不可能的。因此，可以增強冷凝器423與基座500之間的固定。
在這種情況下，從蒸發器422凝結的水可以被收集在空氣流動部520的底表面中，並且沿著穿過分隔壁550的通孔551流向冷凝物收集部534。此時，空氣流動部520的底表面可以朝向通孔551傾斜，並且冷凝物收集部534可以設置為低於空氣流動部520的底表面。
當透過大量衣物或乾燥循環增加從蒸發器422凝結的水時，冷凝物可能流過超出冷凝物收集部534，並且在沿著通孔551流動之後，溢出的冷凝物甚至停留在空氣流動部520的底表面。
如果大量冷凝物殘留在空氣流動部520中，則在通過空氣流動部520的空氣中可能重新含有冷凝物，然後可能造成乾燥性能惡化。
因此，較佳的是冷凝物在從冷凝物收集部534溢出到空氣流動部520中之前被排出。
圖4為說明被配置以從冷凝物收集部534排出水的排水幫浦430的示意圖。
圖4(a)說明水被收集在冷凝物收集部534中；以及圖4(b)說明水從冷凝物收集部534中排出。
冷凝物收集部534可以包含水位感測器S2，被配置以感測冷凝物的水位。當水位感測器S2感測到水位達到冷凝物收集部534中的參考水平L1 時，控制器P判定水位達到滿水位並且被實施以驅動排水幫浦430從冷凝物收集部534排出水。在這種情況下，每當水位達到滿水位時，排水幫浦430可以持續地或間歇地啟動。因此，可以防止冷凝物從冷凝物收集部534溢出到空氣流動部520。
結果顯示，水位感測器是接觸感測器。但是，水位感測器可以是壓力感測器或任何類型的感測器，只要能夠感測水位。
排水幫浦430可以包含馬達單元，其包含定子432，被配置以形成旋轉場或旋轉磁場；轉子433，其透過旋轉場可旋轉的；馬達軸434，可與轉子433一起旋轉；以及葉輪435，其藉由耦接到軸434而可旋轉的。
排水幫浦430可以包含：第一殼體431，被設置以容納馬達單元；以及第二殼體436，被設置以容納葉輪435。可以防止水流入第一殼體431。
在這種情況下，馬達軸434和轉子433是可旋轉的，且獨立於轉子433，使得排水幫浦430可以進一步包含支撐馬達軸434的內殼437，以支撐馬達軸434和轉子433。
被設置以支撐馬達軸434的軸承單元438可以進一步設置在第一殼體431與第二殼體436之間的區域中，其中該區域被馬達軸434穿過。
形成以從冷凝物收集部534抽出水分的進水孔436a和形成以從第二殼體436排出水分的出水孔436b可以設置在第二殼體436的其中一個表面上。與容納槽連通的容納管111可以與出水孔436b相連接。
因此，當葉輪435旋轉時，水可以從冷凝物收集部534吸入進水孔436a中，並沿著出水孔436b排出，以便收集在容納槽110中。葉輪435高速旋轉，並且葉輪435可以與冷凝物收集部534間隔預定長度L2 。如圖4(b)所示，水位可以降低到位於葉輪435下端的最小水位L2 。即使當排水幫浦430完成排水時，也可以保留對應於最小水位L2 的水。
圖5為說明當洗衣處理裝置10執行乾燥循環時，排水幫浦430按時間順序的操作。
當執行洗衣處理裝置10的乾燥循環時，可以執行初始排水步驟P1，以藉由在預設的參考時間t1內啟動排水幫浦430，完成在前一乾燥循環期間所收集的冷凝物的排出。
具體地說，當在洗衣處理裝置10中執行乾燥循環時，排水幫浦430在預設的參考時段t1啟動，以完成在前一乾燥循環期間所收集的冷凝物的排出。
作為一個示例，在前一個乾燥循環中，使用者能夠辨識在乾燥循環結束之前完成乾燥，並且停止洗衣處理裝置10的操作。此時，從蒸發器422凝結的水可能如原樣保持在冷凝物收集部534中。
如果處於乾燥循環重新開始後水氣或水從蒸發器422凝結的狀態下，則新的冷凝物被添加到前一個乾燥循環中收集在冷凝物收集部534內的冷凝物，使得水位可能急劇上升引起漏水。
因此，在洗衣處理裝置的操作開始之後經過參考時段t1後，即使收集了新的冷凝物，也可以執行初始排水步驟P1以防止漏水和溢出。
可以執行初始排水步驟P1，直到水位感測器S2感測到水位低於參考值或者與水位感測器S2無關的預設時段。該參考值可以是達到葉輪的水位L2 ，並且該參考時段可以是即使水位為冷凝物收集部534中的滿水位也排出所有水的時段。
之後，每當感測到冷凝物收集部534的水位是滿水位時，洗衣處理裝置10可以驅動排水幫浦430。換句話說，每當冷凝物收集部534的水位為L1 滿水位或更高時，洗衣處理裝置10可以藉由啟動熱空氣供應單元400，執行用於啟動排水幫浦430的完全水位排水步驟P2。執行完全水位排水步驟P2的時間點可以根據包含在衣物中的水氣或水的量、或者衣物的量而變化。
在這種情況下，洗衣處理裝置10可以執行最終排水步驟P3，用於在透過完成乾燥過程完成熱空氣供應單元400的啟動時，重新啟動排水幫浦430。即使水位達到L1 滿水位或更高時，也可以執行最終排水步驟P3，以便去除殘留在冷凝物收集部534中的冷凝物。因此，可以防止各種安全意外，例如下一個乾燥循環中的冷凝物變質或漏水。
與上述不同，洗衣處理裝置10可以在不執行初始排水步驟P1的情況下，在水位達到滿水位的時間點t2開始操作，並且在初始排水步驟P1之後無論是否滿水位，以預設的預期滿水位啟動排水幫浦430。
同時，除非從冷凝物收集部534排出所有冷凝物，否則洗衣處理裝置10可能在冬季或低溫環境中凍結和破裂。
另外，即使排水幫浦430盡可能地從冷凝物收集部534排出所有冷凝物，透過在葉輪435與冷凝物收集部534之間形成的間隙，可以總是留下與L2 水位一樣多的預定量的水。此時，在水凍結時水的體積膨脹到足以與葉輪435接觸。
在任何情況下，當冷凝物在與葉輪435接觸的狀態下凍結時，排水幫浦430可能受到限制並且可能無法啟動排水幫浦430。另外，在排水幫浦430被限制的狀態下，如果排水幫浦430被用於啟動排水幫浦430的持續輸入的指令強制地啟動，則由轉子433、馬達軸件434和定子432構成的排水幫浦430的排水馬達可能被損壞。
此時，限制狀態意味著葉輪435被冰完全鎖定不能旋轉的狀態，或者葉輪435在參考轉數以下的轉速旋轉的狀態。該參考轉數可以表示葉輪435根據控制器的指令在正常狀態下旋轉的轉數，或者執行指令所需的最小轉數。
另外，該參考旋轉數可以對應於葉輪435不受冰限制的旋轉數，或者克服冰的限制所需的旋轉數。
為了防止這種情況，當排水馬達430受到限制時，洗衣處理裝置10可以關閉乾燥循環的執行。而且，其可以藉由使用乾燥循環的執行被關閉的錯誤顯示燈來顯示在顯示單元121上，以便引起使用者嘗試持續地輸入操作指令。
然而，當排水幫浦430凍結並受到限制時，使用者必須等到凍結的排水幫浦430自然解凍。另外，如果低溫狀態持續達一預定時段，例如在凍結冬季期間，則凍結的排水幫浦430將不會自然解凍，並且缺點是使用者不能在該時段內操作洗衣處理裝置10。
另外，當使用者必須使用溫水解凍冷凝物時，可能存在短路或漏電所引起的意外。
因此，即使當冷凝物凍結時，洗衣處理裝置10也必須主動地解凍凍結的冷凝物並將其恢復到正常的狀態。
如上所述，如果排水幫浦430受到限制並且關閉乾燥循環的執行，則洗衣處理裝置10可以在顯示單元上顯示錯誤。然而，排水幫浦430可能由於各種原因而受到限制。作為原因的例子：異物被吸入排水幫浦430，或者轉子433或定子431短路。
換句話說，僅基於排水幫浦限制的存在，不能感測到收集在冷凝物收集部534中的冷凝物是否被凍結。使用者無法感測錯誤顯示是否表示凍結狀態。
因此，洗衣處理裝置10必須準確地識別，並且在許多錯誤中顯示凍結狀態。
為此，洗衣處理裝置10可以準確地感測凍結狀態並且主動解凍被凍結的冷凝物。
圖6說明當洗衣處理裝置10處於凍結狀態時，用於識別凍結狀態並且主動解凍凍結的洗衣處理裝置的控制方法。
圖6(a)說明用於主動解凍凍結的冷凝物的解凍過程的演算法；以及圖6(b)說明在解凍過程中，按時間順序執行的熱空氣供應單元400和排水幫浦430的操作。
洗衣處理裝置10可以執行：解凍過程輸入步驟A2，用於感測解凍指令輸入單元130是否感測到解凍過程輸入；以及強化解凍步驟A3，用於執行解凍過程，被配置以一旦解凍指令輸入單元130感測到在解凍過程輸入步驟A2中輸入的解凍過程，則解凍凍結的冷凝物。
解凍過程輸入步驟A2可以被配置以當使用者在洗衣處理裝置10感測到自身處於凍結狀態之前發現洗衣處理裝置10被凍結時，感測解凍指令被輸入到設置在控制面板中的解凍指令輸入單元130。
強化解凍步驟A3可以包含熱空氣供應步驟A3-1，用於啟動熱空氣供應單元400和驅動單元300中的至少一個。一旦熱空氣供應單元400在熱空氣供應步驟A3-1中啟動，產生在壓縮機421中的熱量可以通過冷凝器423和循環風扇425在空氣流動部520中循環，之後熱量可以加熱基座500。
同時，在熱空氣供應步驟A3-1期間產生的熱量可以經由通孔551傳送到冷凝物收集部534。因此，可以將熱量提供給凍結的冷凝物然後解凍。
同時，排水幫浦430可能受到凍結的冷凝物限制。強化解凍步驟A3可以進一步包含排水幫浦關閉步驟A3-2，用於在參考時段t4內關閉排水幫浦430的操作。因此，在強化解凍步驟中可以省略初始排水步驟P1。
參考時段t4可以是執行熱空氣供應單元400以進行預設程度的解凍的時段。作為一個示例，參考時段t4可以是在執行熱空氣供應步驟A3-1之後的一年中的時段。
強化解凍步驟A3可以進一步包含解凍檢查步驟A3-3，用於在參考時段t4經過後，藉由驅動排水幫浦430，檢查收集在冷凝物收集部中的冷凝物的解凍是否執行或完成。
解凍檢查步驟A3-3可以在參考時段t4之後藉由在第一時間t5間隔驅動排水幫浦，來檢查解凍的狀態。
具體地說，解凍檢查步驟A3-3可以包含用於在參考時段t4之後，檢查排水幫浦430的葉輪435是否被排水幫浦430旋轉的步驟。洗衣處理裝置10的控制器可以基於施加到排水幫浦430所量測的電流量，辨識葉輪435的旋轉。
此時，控制器可以停止排水幫浦430的驅動，除非葉輪的轉數達到參考轉數並且在第一時間t5執行熱空氣供應步驟A3和排水幫浦關閉步驟A3-2。排水幫浦關閉步驟A3-2中的排水幫浦430的驅動可以是用於判定冷凝物是否被解凍的測試時間，而不是排出冷凝物所花費的時間。作為一個示例，測試時間可以是10。如果測試時間太長，則可以對排水幫浦430施加過載。
在解凍檢查步驟A3-3中，控制器可以藉由感測葉輪435的轉數，檢查解凍是否正常進行或解凍的速度。並且，控制器可以基於解凍狀態調整第一時間間隔。
根據本發明的洗衣處理裝置即使在透過解凍檢查步驟A3-3完全去除限制時也可以防止排水幫浦430被強制地驅動，並且也可以感測到解凍沒有完成。
當感測到排水幫浦430以參考轉數或更多的轉速旋轉時，控制器可以識別出解凍完成。
控制器可以執行解凍水排出步驟A3-4，用於藉由使排水幫浦430以參考轉數或更多的轉速旋轉，排放所有解凍水。當解凍檢查步驟A3-3感測到排水幫浦430以參考轉數或更多的轉速旋轉時，解凍水排出步驟A3-4可以在不停止的情況下持續地驅動排水幫浦430。
在這種情況下，洗衣處理裝置10可以執行凍結狀態感測步驟A1，用於主動判定冷凝物收集部534的冷凝物是否被凍結。
當排水幫浦430受溫度感測器S1感測的溫度低於參考溫度限制時，控制器可以判定冷凝物收集部534的冷凝物被凍結。當排水幫浦430受低溫限制時，最大的原因是冷凝物被凍結。
在一個實施例中，冷凝物可以在0℃以下凍結，並且參考溫度可以設定為0℃。
然而，如果溫度感測器S1設置在熱空氣供應單元400中，則其溫度可以高於室溫。此外，當熱空氣提供單元400啟動時，由於產生在冷凝器中的熱量，即使室溫低於0℃，溫度感測器S1所感測到的溫度也可能高於0℃。
因此，通過溫度感測器S1的空氣的溫度不可能感測到在0℃以下。即使冷凝物被凍結，溫度感測器S1所感測到的溫度也高於0℃，並且控制器無法識別或感測冷凝物被凍結。
在這種情況下，較佳的是參考溫度為0℃或更高，或者參考溫度設定高於凝固點。
作為一個示例，參考溫度可以是3℃或5℃。當在凍結狀態感測步驟A1為3℃或5℃或更低時，根據控制器的控制，使排水幫浦430受溫度感測器所感測到的溫度限制時，控制器可以識別出冷凝物收集部534的冷凝物被凍結。
當選擇洗衣處理裝置的電力輸入單元140以及當在初始排水步驟P1中感測到排水幫浦430受到限制時，可以執行凍結狀態感測步驟A1。當在凍結狀態感測步驟A1中感測到凍結狀態時，控制器可以在顯示單元121上顯示凍結狀態，並且向使用者通知該凍結狀態以引導使用者選擇解凍指令輸入單元130。
如果未執行解凍過程輸入步驟A2，即使在凍結狀態感測步驟A1中感測到凍結狀態，洗衣處理裝置10停止操作並且執行用於在外部顯示凍結狀態的錯誤顯示步驟A4。
除了解凍指令輸入單元130或電力輸入單元140之外，錯誤顯示步驟A4可以使所有按鈕無效。
亦即防止了由強制進行的乾燥循環所造成之對洗衣處理裝置10的損壞。
在這種情況下，當執行凍結狀態感測步驟A1的同時或之前執行解凍過程輸入步驟A2時，可以省略凍結狀態感測步驟A1。解凍檢查步驟A3-3可以感測凍結的冷凝物的存在以及是否執行解凍。
同時，使用者的主動意圖反映在解凍過程輸入步驟A2的性能中，使得可以確保衣物沒有裝入滾筒200中。
當使用者發現洗衣處理裝置處於凍結狀態時，使用洗衣處理裝置的主要原因是解凍，並且可以預期使用者將不會將衣物裝載到滾筒200中。
因此，強化解凍步驟A3可以將第一時段設定為30分鐘，以最小化排水幫浦430的測試驅動，並且執行壓縮機421的驅動以更穩定且絕對地解凍收集在基座500中的冷凝物。
然而，衣物可能保持在滾筒200中，或者使用者可能希望與冷凝物的解凍一起乾燥衣物。
在這種情況下，當執行強化解凍步驟A3時，包含在衣物中的水在強化解凍步驟A3期間可以被收集在冷凝物收集部534中。
因此，需要一種有利於在解凍過程中即使乾燥衣物也同時考慮收集在冷凝物收集部534中的冷凝物的控制方法。
圖7為說明即使在衣物保持在洗衣處理裝置中時也可以執行解凍的控制方法的另一實施例。
圖7（a）為說明根據時間之排水幫浦430和壓縮機421的驅動點；以及圖7（b）為說明該實施例的演算法。
衣物可以裝載在滾筒200中，並且使用者可以向控制面板120輸入用於執行乾燥循環的指令，而不管凍結狀態如何。
當執行乾燥循環時，洗衣處理裝置10可以執行異常條件判定步驟B1，其包括用於感測冷凝物收集部534的冷凝物是否被凍結的步驟。異常條件判定步驟B1可以是用於一般檢查乾燥循環是否正常執行的步驟，並且檢查排水幫浦430是否受到凍結的冷凝物限制。
在異常條件判定步驟B1中，當排水幫浦430受溫度感測器S1所感測的溫度為參考溫度限制時，控制器可以判定冷凝物被凍結。
此時，當設置在熱空氣供應單元400或滾筒200中的溫度感測器S1可能不會感測到低於0℃的溫度時，參考溫度可以設置為高於水的凝固點。
可以在進行初始排水步驟P1的時間點執行感測在異常條件判定步驟B1中凍結的冷凝物。排水幫浦430在初始排水步驟P1中驅動，使得可以感測排水幫浦430是否受到限制。
當在異常條件判定步驟B1中感測到冷凝物是否凍結時，洗衣處理裝置可以執行快速解凍步驟B2，用於立即解凍凍結的冷凝物。
換句話說，當感測到冷凝物被凍結時，洗衣處理裝置可以執行解凍過程，該解凍過程被配置以防止操作的停止並立即解凍凍結的冷凝物。亦即藉由立即進行解凍防止了乾燥循環的延遲。
為此，快速解凍步驟B2可以執行錯誤忽略步驟B2-1，用於省略在顯示單元121上的錯誤顯示，並且省略洗衣處理裝置操作的停止。亦即進行了解凍過程。
快速解凍步驟B2可以包含熱空氣供應步驟B2-2，用於藉由驅動熱空氣供應單元400執行解凍，並且甚至將熱量傳遞到冷凝物收集部534。
另外，快速解凍步驟B2可以包含排水幫浦強制停止步驟B2-3，用於在參考時間t6內關閉排水幫浦的啟動。參考時間t6可以與強化解凍步驟A3的參考時間t4不同。因此，參考時間t6可以稱為第二參考時間t6，並且強化解凍步驟A3的參考時間t4可以稱為第一參考時間t4。
第二參考時間t6可以是比熱空氣供應步驟B2-2的起始點或洗衣處理裝置10啟動的時間點更長的時段。
然而，第二參考時間t6可以是當水位感測器S2感測到滿水位的時段。第二參考時間t6可以是當水位感測器S2感測到比在熱空氣供應步驟B2-2的起始點或者洗衣處理裝置10啟動時所感測到的水位更高的水位的時段。
第二參考時間t6與水位相關的原因是在於水位高於初始水位，這代表水氣或水從保持在滾筒200中的衣物凝結，並且從衣物凝結的水氣或水含有相對較多的熱能。
因此，將新的冷凝物添加到凍結的冷凝物中並部分地解凍凍結的冷凝物是可以預期的。
另外，預設量的新冷凝物積聚或者收集的事實可以代表在足夠的時段內驅動熱空氣供應單元400，使相當多的熱量被傳遞到冷凝物收集部534是可以預期的。
因此，第二參考時間t6可以是隨著冷凝物收集部534中的水位而改變的彈性時段。
界定第二參考時間t6的水位可以被定義為參考水位，在該水位處供應足夠量的水和用於解凍凍結的冷凝物的熱量。
考慮到解凍狀態執行解凍檢查步驟B2-4，使得乾燥循環的延遲可以關閉。
在第二參考時間t6之後，快速解凍步驟B2可以包含解凍檢查步驟B2-4，用於感測冷凝物收集部534的冷凝物被解凍的狀態和解凍是否完成中的至少一個。
快速解凍步驟B2的解凍檢查步驟B2-4可以與強化解凍步驟A3的解凍檢查步驟相同。
解凍檢查步驟B2-4可以藉由在從第二參考時間經過的點起的第二時間t7間隔或水位達到第二參考水位時驅動排水幫浦430，檢查凍結的冷凝物是否解凍或解凍的狀態。
第二參考時間t7可以短於強化解凍步驟A3的第一時間t5（例如，10分鐘）。如果第二時間t7長於第一時間t5，則解凍過程變得過長導致乾燥循環延遲。
另外，含有高溫熱量的冷凝物從衣物中持續地被凝結，並且被抽出的冷凝物持續地曝露於熱空氣中，使得冷凝物收集部534可以更快地解凍。
換句話說，控制器可以藉由在第二參考時間t6之後的第二時間t7間隔的預定時段驅動排水幫浦430，在檢查葉輪的轉數的同時，判定是否良好地執行解凍。
同時，可以根據解凍的狀態調整第二時間的間隔。
在這種情況下，當在解凍檢查步驟B2-4中感測到排水幫浦的轉數達到參考轉數或更多時，控制器可以判定冷凝物收集部534的解凍完成。當判定解凍完成時，控制器可以執行殘餘排出放步驟B2-7，用於排出冷凝物收集部534之解凍的冷凝物和新收集的冷凝物。
因此，快速解凍步驟B2可以結束。
一旦殘餘排出步驟B2結束，可以執行衣物量感測步驟B3，用於判定衣物是否被裝載。
亦即藉由感測裝載在滾筒中的衣物的量，判定乾燥循環的持續時間以及用於驅動熱空氣驅動單元的過程。
另外，可以檢查衣物是否實際裝載在滾筒200中。當滾筒中沒有裝載衣物時，乾燥循環可以省略。
當感測到衣物被裝載並且判定了乾燥過程或選項時，控制器可以執行乾燥執行步驟B4，用於向衣物供應熱空氣並旋轉滾筒。
即使當冷凝物收集部534的冷凝物在衣物裝載在滾筒200中的狀態下被凍結時，也可以完成解凍，並且甚至可以執行乾燥循環。因此，冷凝物可以自動解凍，而無需使用者識別冷凝物是否凍結，從而可以始終完成衣物的乾燥。
在這種情況下，快速解凍步驟B2可以包括乾燥關閉步驟B2-6，用於關閉熱空氣供應單元的啟動，除非排水幫浦的轉數達到參考轉數。
第三時間t8可以是當冷凝物收集部534的水位變成高於滿水位的時間，或者當壓縮機421被過度啟動的時間。當在排水幫浦430未被平穩驅動的狀態下，在第三時間t8或更多時間內將熱空氣供應到滾筒200時，冷凝物可能從冷凝物收集部534溢出。
因此，可以切斷熱空氣供應以不產生額外的冷凝物。這可能是在乾燥關閉步驟B2-6之後促進自然解凍的步驟。
新供應的冷凝物具有相當大的熱能。即使當室溫偏低時，凍結的冷凝物也可以持續解凍。
在這種情況下，乾燥關閉步驟B2-6可以將滾筒200和衣物的殘餘熱量持續地供應到冷凝物收集部534。換句話說，乾燥關閉步驟B2-6可以是僅關閉壓縮機421的驅動的步驟，並且可以持續地執行解凍檢查步驟B2-4。因此，當在乾燥關閉步驟B2-6期間排水幫浦430的轉數達到參考轉數或更多轉速時，可以執行殘餘排出步驟B2-7並且可以完成快速解凍步驟B2。
圖8說明根據本發明的洗衣處理裝置的控制方法的最後實施例。
當操作開始時，洗衣處理裝置10可以執行衣物容納檢查步驟C1，用於藉由感測衣物量檢查滾筒200是否容納衣物。作為一個示例，可以藉由判定當滾筒200旋轉時所施加的電流量，檢查衣物量。
當感測衣物是否裝載在衣物容納檢查步驟C1中時，可以基於所感測的衣物量判定適當的過程或選項以執行乾燥處理。
當衣物容納檢查步驟C1結束時，可以執行凍結狀態感測步驟C2-1、C2-2，用於檢查在洗衣處理裝置10中是否產生凍結狀態。
凍結狀態感測步驟C2-1、C2-2可以是在排水幫浦430受限制的狀態下用於感測溫度是參考溫度或是更低的溫度的步驟。
當衣物容納檢查步驟C1感測到滾筒200中不容納衣物，並且凍結狀態感測步驟C2-2感測到凍結狀態時，可以執行用於解凍凍結的冷凝物的強化解凍步驟C3-2。強化解凍步驟C3-2可以對冷凝物收集部534進行強化解凍，而不考慮衣物的乾燥。這種強化解凍步驟C3-2可以是防止排水幫浦430損壞到最大的步驟，並且其可以等於圖2中所說明的強化解凍步驟B2。
換句話說，強化解凍步驟C3-2可以包含：熱空氣供應步驟，用於驅動熱空氣供應單元400和驅動單元300中的一個或多個；排水幫浦關閉步驟，用於在第一參考時段內關閉排水幫浦的驅動；解凍檢查步驟，用於藉由在第一參考時間之後始終保持熱空氣供應單元400的驅動，並且以第一時間間隔間歇地驅動排水幫浦430，來感測設置在排水幫浦中的葉輪435的轉數；以及凍結水排出步驟，用於在轉數為參考轉數或更大的轉速時，藉由判定完成解凍來排出解凍的水。
當衣物容納檢查步驟C1檢查滾筒200沒有容納衣物，並且凍結狀態感測步驟C2-2感測到不處於凍結狀態時，控制器可以結束洗衣處理裝置10的操作以防止不必要的電力消耗。
當衣物容納檢查步驟C1感測到裝載在滾筒中的衣物，並且凍結狀態感測步驟C2-1感測到凍結的冷凝物時，可以執行快速解凍步驟C3-1，用於在解凍凍結的冷凝物的同時準備乾燥循環。
快速解凍步驟C3-1可以等於圖6中所示的快速解凍步驟B2。
換句話說，快速解凍步驟C3-1可以包含：熱空氣供應步驟，用於驅動驅動單元300和熱空氣供應單元400；排水幫浦強制停止步驟，用於在第二參考時段內停止排水幫浦的驅動；解凍檢查步驟，用於以比第二參考時間之後的第一時間短的第二時間間隔間歇地驅動排水幫浦430，並且始終驅動熱空氣供應單元400；以及殘餘排出步驟，用於在解凍檢查步驟中當葉輪435以參考轉數或更多的轉速轉動時排出冷凝物。
在這種情況下，快速解凍步驟C3-1可以進一步包含錯誤忽略步驟，用於即使在感測到凍結的冷凝物時，亦關閉洗衣處理裝置操作的停止。亦即防止了乾燥循環的延遲並進行快速解凍。
快速解凍步驟C3-1可以進一步包含熱空氣供應關閉步驟，用於當感測到葉輪435在第三時段內沒有以參考轉數或更多的轉速旋轉時，關閉熱空氣供應單元400的驅動。亦即，防止冷凝物從冷凝物收集部534溢出。
之後，進行乾燥執行步驟C4，用於在完成殘餘排出步驟時，藉由執行乾燥循環來完成衣物的乾燥過程。因此，洗衣處理裝置10可以同時執行冷凝物的解凍和衣物的烘乾。除非凍結狀態感測步驟C2-1感測到凍結狀態，否則可以省略快速解凍步驟C3-1，並且可以立即執行乾燥執行步驟C4。
由於本發明的特徵可以在不脫離其特徵的情況下以多種形式實施，因此應該理解為，除非另有說明，否則上述實施例不受前述說明的任何細節的限制，而是應當考慮廣泛地在所附申請專利範圍限定的範圍內，因此所有落入申請專利範圍和界限內的變化和修改，或這些界限和等同物，因此旨在被所附申請專利範圍所包含。
10‧‧‧洗衣處理裝置
100‧‧‧機殼
110‧‧‧容納槽
111‧‧‧容納管
120‧‧‧控制面板
121‧‧‧顯示單元
122‧‧‧旋鈕
130‧‧‧指令輸入單元
140‧‧‧電力輸入單元
150‧‧‧門
151‧‧‧手柄
152‧‧‧鉸鏈
200‧‧‧滾筒
210‧‧‧升降機
220‧‧‧衣物引入開口
230‧‧‧墊圈
231‧‧‧管道連接孔
300‧‧‧驅動單元
310‧‧‧驅動馬達
320‧‧‧驅動軸
330‧‧‧滑輪
340‧‧‧皮帶
400‧‧‧熱空氣供應單元
411‧‧‧出口管道
412‧‧‧入口管道
420‧‧‧加熱幫浦
421‧‧‧壓縮機
422‧‧‧蒸發器
423‧‧‧冷凝器
424‧‧‧膨脹閥
425‧‧‧循環風扇
430‧‧‧排水幫浦
431‧‧‧第一殼體
432‧‧‧定子
433‧‧‧轉子
434‧‧‧馬達軸
435‧‧‧葉輪
436‧‧‧第二殼體
436a‧‧‧進水孔
436b‧‧‧出水孔
437‧‧‧內殼
438‧‧‧軸承單元
500‧‧‧基座
510‧‧‧出口連接管道
511‧‧‧通孔
520‧‧‧空氣流動部
521‧‧‧收集夾層
523‧‧‧冷凝器安裝區
524‧‧‧蒸發器安裝區
524a‧‧‧突起
530‧‧‧裝置安裝部
531‧‧‧循環風扇安裝區
532‧‧‧驅動單元安裝區
532a‧‧‧滑輪支撐區
533‧‧‧壓縮機安裝區
534‧‧‧收集部、冷凝物收集部
540‧‧‧入口連接管道
550‧‧‧分隔壁
551‧‧‧通孔
A1‧‧‧凍結狀態感測步驟
A2‧‧‧解凍過程輸入步驟
A3‧‧‧強化解凍步驟
A3-1‧‧‧熱空氣供應步驟
A3-2‧‧‧排水幫浦關閉步驟
A3-3‧‧‧解凍檢查步驟
A3-4‧‧‧解凍水排出步驟
A4‧‧‧錯誤顯示步驟
B1‧‧‧異常條件判定步驟
B2‧‧‧快速解凍步驟
B2-1‧‧‧錯誤忽略步驟
B2-2‧‧‧熱空氣供應步驟
B2-3‧‧‧排水幫浦強制停止步驟
B2-4‧‧‧解凍檢查步驟
B2-6‧‧‧乾燥關閉步驟
B2-7‧‧‧殘餘排出步驟
B3‧‧‧衣物量感測步驟
B4‧‧‧乾燥執行步驟
C1‧‧‧衣物容納檢查步驟
C2-1‧‧‧凍結狀態感測步驟
C2-2‧‧‧凍結狀態感測步驟
C3-1‧‧‧快速解凍步驟
C3-2‧‧‧強化解凍步驟
C4‧‧‧乾燥執行步驟
P1‧‧‧初始排水步驟
P2‧‧‧完全水位排水步驟
P3‧‧‧最終排水步驟
S1‧‧‧溫度感測器
S2‧‧‧水位感測器
從下面給出的詳細描述和附圖將更全面地理解本發明，這些附圖僅透過說明提出，因而不是對本發明的限制，並且其中：
圖1為說明本發明的洗衣處理裝置的外觀設計的示意圖；
圖2為本發明的洗衣處理裝置的剖面圖；
圖3為說明本發明的基座的示意圖，其中冷凝物收集在洗衣處理裝置中；
圖4為說明本發明之排水幫浦的操作示意圖，該排水幫浦被配置以排出洗衣處理裝置的冷凝物；
圖5為說明本發明之洗衣處理裝置處於正常狀態時排水幫浦的驅動方法的示意圖；
圖6為說明當冷凝物在本發明的洗衣處理裝置中凍結時用於解凍該凍結的冷凝物的控制方法的示意圖；
圖7為說明用於感測在本發明的洗衣處理裝置中之凍結的冷凝物並解凍該凍結的冷凝物的控制方法的示意圖；以及
圖8為說明在本發明的洗衣處理裝置中用於感測和解凍該凍結的冷凝物的控制方法的另一實施例的示意圖。

Claims (34)

  1. 一種洗衣處理裝置，包括： 一機殼，其界定一外觀； 一滾筒，可旋轉地容納在該機殼中，並且被配置以容納衣物； 一驅動單元，被配置以旋轉該滾筒； 一熱空氣供應單元，被設置以與該滾筒連通，以向該滾筒供應高溫空氣； 一收集部，被設置以與該熱空氣供應單元連通，以從該滾筒收集被凝結的水； 一排水幫浦，被配置以將收集在該收集部中的水排出該機殼外；以及 一控制器，被設置以用於控制該驅動單元、該熱空氣供應單元和該排水幫浦的操作， 其中，該洗衣處理裝置進一步包括： 一解凍指令輸入單元，被配置以將用於解凍該收集部的水的指令輸入到該控制器。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述的洗衣處理裝置，其中，該控制器被配置以當輸入該解凍指令輸入單元時，驅動該熱空氣供應單元和該驅動單元中的一個或多個，並且在一參考時段內關閉該排水幫浦的驅動。
  3. 根據申請專利範圍第2項所述的洗衣處理裝置，其中，如果經過該參考時段之後，該控制器被配置以驅動該排水幫浦，以執行檢查收集在該收集部中的冷凝物的解凍狀態或者解凍是否完成。
  4. 根據申請專利範圍第3項所述的洗衣處理裝置，其中，該控制器被配置以在該參考時段後的一第一時間間隔驅動該排水幫浦，以檢查凍結的該冷凝物的解凍狀態。
  5. 根據申請專利範圍第3項所述的洗衣處理裝置，其中，該控制器被配置以藉由感測該排水幫浦的轉數是否為一參考轉數或更大，檢查該收集部的該冷凝物是否被解凍。
  6. 根據申請專利範圍第5項所述的洗衣處理裝置，其中，該控制器被配置以當該解凍完成時，藉由驅動該排水幫浦排出解凍的該冷凝物。
  7. 根據申請專利範圍第1項所述的洗衣處理裝置，進一步包括： 一溫度感測器，被配置以感測該滾筒或該熱空氣供應單元的溫度， 其中，該控制器被設置以當感測到所感測的溫度低於一參考溫度或者以該參考轉數或更小的轉速驅動排水幫浦時，判定該收集部的該冷凝物被凍結。
  8. 根據申請專利範圍第7項所述的洗衣處理裝置，其中，該參考溫度高於水的凝固點。
  9. 根據申請專利範圍第7項所述的洗衣處理裝置，其中，該控制器被配置以當感測到該收集部的該冷凝物凍結但是沒有輸入該解凍指令輸入單元時，停止該驅動單元、該熱空氣供應單元和該排水幫浦中的一個或多個的操作。
  10. 一種洗衣處理裝置的控制方法，該洗衣處理裝置包括：一機殼，其界定一外觀；一滾筒，可旋轉地安裝在該機殼中，並且被配置以容納衣物；一驅動單元，被配置以旋轉該滾筒；一熱空氣供應單元，被設置以與該滾筒連通，以向該滾筒供應高溫空氣；一收集部，被設置以與該熱空氣供應單元連通，以從該滾筒收集被凝結的水；一排水幫浦，被配置以將收集在該收集部中的水排出該機殼外；一控制器，被設置以用於控制該驅動單元、該熱空氣供應單元和該排水幫浦的操作；一解凍指令輸入單元，被配置以將用於解凍該收集部的水的指令輸入到控制器，該控制方法包括： 一解凍過程輸入步驟，用於感測該解凍指令輸入單元的輸入；以及 一強化解凍步驟，用於藉由驅動該熱空氣供應單元將熱量傳遞給該收集部。
  11. 根據申請專利範圍第10項所述的洗衣處理裝置的控制方法，其中，該強化解凍步驟包括： 一熱空氣供應步驟，用於藉由驅動該熱空氣供應單元將熱量傳導給該收集部；以及 一排水幫浦關閉步驟，用於在一參考時段內關閉該排水幫浦的驅動。
  12. 根據申請專利範圍第10項所述的洗衣處理裝置的控制方法，進一步包括： 一解凍檢查步驟，用於感測該收集部的冷凝物被解凍的狀態和解凍是否完成中的一個或多個。
  13. 根據申請專利範圍第12項所述的洗衣處理裝置的控制方法，其中，該解凍檢查步驟被設置以在該參考時段之後的一第一時間間隔驅動該排水幫浦的同時，感測該排水幫浦的轉數。
  14. 根據申請專利範圍第12項所述的洗衣處理裝置的控制方法，其中，當在該參考時段之後該排水幫浦以一參考轉數或更大的轉數驅動時，該解凍檢查步驟判定該解凍完成。
  15. 根據申請專利範圍第10項所述的洗衣處理裝置的控制方法，進一步包括： 一凍結狀態感測步驟，用於判定該收集部的冷凝物被凍結。
  16. 根據申請專利範圍第15項所述的洗衣處理裝置的控制方法，其中，該洗衣處理裝置進一步包括： 一顯示單元，被配置以顯示該洗衣處理裝置的狀態，該控制方法進一步包括： 一錯誤顯示步驟，用於當感測到該收集部的該冷凝物被凍結但未感測到該解凍指令輸入單元的輸入時，在該顯示單元上顯示錯誤，並且停止該洗衣處理裝置的操作。
  17. 一種洗衣處理裝置的控制方法，該洗衣處理裝置包括：一滾筒，可旋轉地安裝在一機殼中並且被配置以容納衣物；一驅動單元，被配置以旋轉該滾筒；一熱空氣供應單元，被配置以向該滾筒供應高溫空氣，並與該滾筒連通；一收集部，被設置以與該熱空氣供應單元連通，以從該滾筒收集被凝結的水；一排水幫浦，被配置以將收集在該收集部中的水排出該機殼外，該控制方法包括： 一異常狀態判定步驟，用於感測該收集部的冷凝物是否被凍結。
  18. 根據申請專利範圍第17項所述的洗衣處理裝置的控制方法，其中，該洗衣處理裝置進一步包括： 一溫度感測器，被配置以感測該滾筒和該熱空氣供應單元中的一個或多個的溫度， 其中，當感測到該排水幫浦以一參考轉數或更小的轉數驅動時，該異常狀態判定步驟判定該收集部的該冷凝物在溫度為一參考溫度或更低的溫度下被凍結。
  19. 根據申請專利範圍第17項所述的洗衣處理裝置的控制方法，其中，該參考溫度高於水的凝固點。
  20. 根據申請專利範圍第17項所述的洗衣處理裝置的控制方法，進一步包括： 一錯誤忽略步驟，用於當感測到該收集部的該冷凝物被凍結時，執行一控制器以關閉該洗衣處理裝置操作的停止。
  21. 根據申請專利範圍第17項所述的洗衣處理裝置的控制方法，進一步包括： 一快速解凍步驟，用於當感測到該收集部的該冷凝物被凍結時，藉由驅動該熱空氣供應單元將熱量傳遞給該收集部。
  22. 根據申請專利範圍第21項所述的洗衣處理裝置的控制方法，其中，該快速解凍步驟包括： 一熱空氣供應步驟，用於藉由驅動該熱空氣供應單元將熱量傳遞給該收集部；以及 一排水幫浦強制停止步驟，用於在一參考時段內關閉該排水幫浦的操作。
  23. 根據申請專利範圍第22項所述的洗衣處理裝置的控制方法，進一步包括： 一解凍檢查步驟，用於感測該收集部的該冷凝物被解凍的狀態和解凍是否完成中的一個或多個。
  24. 根據申請專利範圍第23項所述的洗衣處理裝置的控制方法，其中，該洗衣處理裝置進一步包括： 一水位感測器，被配置以感測該收集部的水位， 其中，該解凍檢查步驟被設置以在該參考時段過後或該水位達到一參考水位時，藉由驅動該排水幫浦檢查該解凍狀態。
  25. 據申請專利範圍第24項所述的洗衣處理裝置的控制方法，其中，該解凍檢查步驟被設置以當該水位達到該參考水位時，藉由在一第二時間間隔驅動該排水幫浦檢查該解凍狀態。
  26. 據申請專利範圍第24項所述的洗衣處理裝置的控制方法，進一步包括： 一乾燥關閉步驟，用於關閉該熱空氣供應單元的驅動，除非在該解凍檢查步驟期間在一第三時段內該排水幫浦的轉數達到一參考轉數或更大。
  27. 根據申請專利範圍第26項所述的洗衣處理裝置的控制方法，其中，該熱空氣供應單元包括： 一加熱幫浦，被配置以向該滾筒供應熱空氣；以及 一循環風扇，被配置以使空氣在該滾筒和該熱空氣供應單元的內部循環， 其中，該乾燥關閉步驟被設置以驅動該循環風扇。
  28. 據申請專利範圍第26項所述的洗衣處理裝置的控制方法，其中，當感測到該排水幫浦以該參考轉數或更大的轉數旋轉時，該解凍檢查步驟判定該收集部的解凍完成，以及 其中，該洗衣處理裝置的控制方法進一步包括一殘餘排出步驟，用於在判定解凍完成時排出該收集部的該冷凝物。
  29. 據申請專利範圍第28項所述的洗衣處理裝置的控制方法，進一步包括：一衣物量感測步驟，用於在該殘餘排出步驟結束時感測該衣物是否裝載在該滾筒中，以及 一乾燥執行步驟，用於當感測到該衣物裝載在該滾筒中時，向該衣物供應熱空氣並旋轉該滾筒。
  30. 一種洗衣處理裝置的控制方法，該洗衣處理裝置包括：一滾筒，可旋轉地安裝在一機殼中，並且被配置以容納衣物；一驅動單元，被配置以旋轉該滾筒；一熱空氣供應單元，被設置以與該滾筒連通，以向該滾筒供應高溫空氣；一收集部，被設置以與該熱空氣供應單元連通，以從該滾筒收集被凝結的水；一排水幫浦，被配置以將收集在該收集部中的水排出該機殼外；一溫度感測器，被配置以感測該滾筒或該熱空氣供應單元的溫度，該控制方法包括： 一衣物收納檢查步驟，用於藉由旋轉該滾筒檢查該滾筒是否容納該衣物；以及 一凍結狀態感測步驟，用於藉由感測該排水幫浦是否以一參考轉數或更小的轉數驅動，感測收集在該收集部中的冷凝物是否在溫度為一參考溫度或更低的溫度下被凍結。
  31. 根據申請專利範圍第30項所述的洗衣處理裝置的控制方法，進一步包括： 一解凍步驟，用於當感測到該凍結狀態時，藉由驅動該熱空氣供應單元來解凍該收集部的該冷凝物。
  32. 根據申請專利範圍第30項所述的洗衣處理裝置的控制方法，其中，當感測到該滾筒沒有容納衣物並且感測到該凍結狀態時，僅在一參考時段之後執行一強化解凍步驟，該強化解凍步驟用於藉由持續驅動該熱空氣供應單元並在一第一時間間隔驅動該排水幫浦，解凍該收集部的該冷凝物。
  33. 根據申請專利範圍第32項所述的洗衣處理裝置的控制方法，其中，僅在該參考時段之後執行一快速解凍步驟，該快速解凍步驟用於藉由持續驅動該熱空氣供應單元並在比該第一時間間隔短的一第二時間間隔驅動該排水幫浦，解凍該收集部的該冷凝物。
  34. 根據申請專利範圍第31項所述的洗衣處理裝置的控制方法，進一步包括： 一錯誤忽略步驟，用於當感測到該收集部的該冷凝物被凍結時，執行一控制器以關閉該洗衣處理裝置操作的停止。
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