TW201813795A - 裁斷裝置及裁斷手段的安裝方法 - Google Patents

Abstract

本發明的課題為提供一種可防止裝置大型化的裁斷裝置及裁斷手段的安裝方法。

其解決手段為具備：裁斷被加工物(AS)的裁斷手段(20)；支撐裁斷手段(20)的支撐手段(30)；及移動支撐裁斷手段(20)的支撐手段(30)並裁斷被加工物(AS)的驅動手段(40)，支撐手段(30)具有以預定動作可進行裁斷手段(20)的安裝及卸下的調整構件(35)，驅動手段(40)是構成以支撐著支撐手段(30)的狀態使調整構件(35)預定動作，可進行將裁斷手段(20)安裝於支撐手段(30)的動作，及從支撐手段(30)卸下裁斷手段(20)之動作中的至少一方的動作。

Description

裁斷裝置及裁斷手段的安裝方法

本發明是關於裁斷裝置及裁斷手段的安裝方法。

以往，以驅動手段移動支撐裁斷手段的支撐手段，裁斷被加工物的裁斷裝置中，自動進行該裁斷手段的拆裝已為人知(例如，參閱日本專利文獻1、2)。

〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕

〔專利文獻1〕日本特開2008-12614號

〔專利文獻2〕日本特開平6-335893號

但是，專利文獻1記載的習知的裁斷裝置是由設置在刀刃支架22(支撐手段)內之未圖示的驅動機器(其他的驅動手段)進行藉移動構件37之刀刃21(裁斷手段)的安裝動作及卸下動作的構成，因此除了移動支撐手 段將保護片S(被加工物)裁斷的機器人主體20(驅動手段)之外，必需要進行裁斷手段的安裝動作及卸下動作的其他的驅動手段，有導致裝置大型化的問題。

並且，專利文獻2記載的習知的裁斷裝置並非自動進行刀刃7(裁斷手段)相對於刀刃支架6(支撐手段)的安裝及卸下。

本發明的目的是提供可防止裝置大型化的裁斷裝置及裁斷手段的安裝方法。

為了達成上述目的，本發明的裁斷裝置，具備：裁斷被加工物的裁斷手段；支撐上述裁斷手段的支撐手段；及移動支撐上述裁斷手段的上述支撐手段並裁斷上述被加工物的驅動手段，上述支撐手段具有以預定動作可進行上述裁斷手段的安裝及卸下的調整構件，上述驅動手段是構成以支撐上述支撐手段的狀態進行上述調整構件預定動作，可進行將上述裁斷手段安裝於上述支撐手段的動作及從上述支撐手段卸下上述裁斷手段之動作中的至少一方的動作。

此時，本發明的裁斷裝置是以具備供應安裝於上述支撐手段之上述裁斷手段的供應手段，及回收從上述支撐手段卸下後的上述裁斷手段之回收手段的至少一方為佳。

另外，本發明的裁斷裝置中，上述支撐手段具備把持上述裁斷手段的把持構件，上述調整構件是構成相對於上 述把持構件相對地旋轉，可使得該把持構件與上述裁斷手段分開接近，上述驅動手段是以不與上述調整構件一起旋轉地支撐上述把持構件的狀態，使上述調整構件可相對於上述把持構件相對地旋轉為佳。

又，本發明的裁斷裝置是以具備抑制上述調整構件旋轉的移動限制手段為佳。

並且，本發明的裁斷裝置中，上述供應手段是以構成追隨著朝上述支撐手段安裝上述裁斷手段的動作而可移動該裁斷手段為佳。

另一方面，本發明的裁斷手段的安裝方法，係於具備：裁斷被加工物的裁斷手段；支撐上述裁斷手段的支撐手段；及移動支撐上述裁斷手段的上述支撐手段並裁斷上述被加工物的驅動手段之裁斷裝置的裁斷手段的安裝方法，其特徵為：上述支撐手段具有以預定動作可進行上述裁斷手段的安裝及卸下的調整構件，上述驅動手段是以支撐上述支撐手段的狀態使上述調整構件預定動作，進行將上述裁斷手段安裝於上述支撐手段的動作及從上述支撐手段卸下上述裁斷手段之動作中的至少一方的動作。

根據請求項1或請求項6，由於驅動手段進行將裁斷手段安裝於支撐手段的動作及從支撐手段卸下裁斷手段之動作中的至少一方的動作，因此除驅動手段之外並無進行裁斷手段的安裝及卸下之其他驅動手段的必要，可 防止裝置的大型化。

又，根據請求項2，可簡化安裝於支撐手段之裁段手段的供應作業，並可簡化從支撐手段卸下後之裁斷手段的棄置作業。

另外，根據請求項3，即使旋轉調整構件進行裁斷手段裝卸的場合仍可對應。

又，根據請求項4，無須另外設置移動限制手段，可簡化包括周邊機器的設備。

另外，根據請求項5，無須朝裁斷手段施加過度的負載即可進行對支撐手段之該裁斷手段的收送。

再者，本發明所謂的裁斷是除了使得貫穿被加工物的切口連接地持續完全裁斷之外，當然也包括使貫穿被加工物的切口斷續地連接的假裁斷；以被加工物厚度方向的中途為止的深度不貫穿該被加工物的切口連續或斷續地連接的假裁斷；被加工物的組成、特性、性質、材質、形狀、組織等變更的變性層連續或斷續地連接的假裁斷；及貫穿被加工物的切口與不貫穿該被加工物的切口與變性層的至少兩個以規則或不規則連續或斷續地連接的假裁斷。

10‧‧‧裁斷裝置

20‧‧‧刀刃(裁斷手段)

30‧‧‧支撐手段

34‧‧‧把持構件

35‧‧‧調整構件

40‧‧‧驅動手段

50‧‧‧移動限制手段

60‧‧‧供應手段

70‧‧‧回收手段

AS‧‧‧接著片(被加工物)

第1圖為本發明之一實施形態的裁斷裝置的概略透視圖。

第2圖為第1圖的裁斷裝置的動作說明圖。

第3圖為本發明之變形例的說明圖。

以下，根據圖示說明本發明的一實施形態。

並且，本實施形態的X軸、Y軸、Z軸是分別成正交的關係，X軸及Y軸為預定平面內的軸，Z軸是與上述預定平面正交的軸。另外，本實施形態是以從與Y軸平行的第1圖表示的BD方向看去的場合為基準，表示方向的場合，設「上」為Z軸的箭頭方向「下」為其相反方向，「左」為X軸的箭頭方向「右」為其相反方向，「前」是與Y軸平行的第1圖中的跟前方向「後」為其相反方向。

第1、2圖中，本發明的裁斷裝置10，具備：裁斷被加工物之接著片AS的作為裁斷手段的刀刃20；支撐刀刃20的支撐手段30；移動支撐刀刃20的支撐手段30並裁斷接著片AS的驅動手段40；抑制調整構件35旋轉的移動限制手段50；供應安裝於支撐手段30的刀刃20的供應手段60；及回收從支撐手段30卸下的刀刃20的回收手段70，配置在支撐接著片AS黏貼於被接著體WK的一體物WK1的被加工物支撐手段80及檢測刀刃20的狀態的刀刃檢測手段90的附近。

支撐手段30，具備：形成有容許與驅動手段40連接之嵌合孔31A的嵌合構件31；透過托架32支撐於嵌合構件31，在外面形成有外螺紋33A的基台33；藉著可在 基台33的下面彈性變形的彈性變形部34A彼此分開地支撐，並把持刀刃20的把持構件34；及形成有螺固於外螺紋33A的內螺紋35A，作為預定動作而相對於把持構件34相對地旋轉，使得該把持構件34與刀刃20分開接近，具有可進行刀刃20的安裝及卸下之剖面形狀六角形的外緣形狀的調整構件35。把持構件34在其外面的一部份形成有傾斜部34B，藉著使調整構件35沿外螺紋33A旋轉，調整構件35的內圓端部35B在傾斜部34B上滑動，利用彈性變形部34A的彈性恢復力形成把持構件34彼此分開接近的構成。再者，在雙方的把持構件34夾入刀刃20的各個夾入面34C嵌入刀刃20，形成有該刀刃20的可定位的溝槽34D。並且，在調整構件35的上方，設有平面顯示(從Z軸方向上側顯示)圓形的外伸部35C。

驅動手段40在其作業範圍內，具備以作業部的前端臂41A支撐的支撐手段30在任何的位置、任何的角度皆可位移之驅動機器的所謂六軸機器人41，在以前端臂41A支撐著支撐手段30的狀態使調整構件35相對於把持構件34相對地旋轉，進行刀刃20安裝於支撐手段30的動作及從支撐手段30卸下刀刃20之動作的雙方動作。並且，在前端臂41A的前端部設有作為驅動嵌入嵌合孔31A限制支撐手段30相對於該前端臂41A的移動的夾頭41B之驅動機器的夾頭馬達41C。藉此，驅動手段40在不與調整構件35一起旋轉地支撐著把持構件34的狀態，使調整構件35可相對於把持構件34相對地旋轉。

移動限制手段50，具備：主體架51；具有形成在主體架51的上面，將刀刃20安裝於支撐手段30時，嵌合調整構件35可抑制該調整構件35的旋轉的平面顯示六角形之內緣形狀的兩個安裝嵌合孔52；及具有形成在主體架51的上面，從支撐手段30卸下刀刃20時，嵌合調整構件35可抑制該調整構件35的旋轉的平面顯示六角形之內緣形狀的一個卸下嵌合孔53。

供應手段60，具備：設置於把手61A，透過形成在主體架51的右側面的第1開口部51A而可進出於安裝嵌合孔52的下方的供應架61；支撐於形成在供應架61之平面顯示圓形之凹部61B的底面的彈推手段62；支撐於彈推手段62的支撐台62A而可在凹部61B的側面滑動旋轉的刀支撐構件63；從形成在刀支撐構件63的上面的凹部63A進一步凹陷將刀刃20定位的可收容刀刃支撐孔63B；支撐在刀支撐構件63的下面的擋板64；及支撐在凹部61B的底面，以擋板64抵接來限制藉彈推構件62旋轉之刀支撐構件63的旋轉的制動器65。供應架61一旦從第1開口部51A被插入至抵接位置時，安裝有設定於刀刃支撐孔63B的刀刃20是朝預定的方向配置在安裝嵌合孔52的正下方的預定位置。並且，刀刃支撐孔63B是使得刀刃20的四個側面，或刀刃20的三個側面與形成刀尖20B的面滑動而插入，可進行該刀刃20的前後方向與左右方向的定位。又，在刀刃支撐孔63B的最下部，配置有檢測刀刃20的切削端20A的攝影機等的攝影手段或光學感測器等未圖示的切削端檢測手段， 可藉著該等未圖示的切削端檢測手段，檢測刀刃20之上下方向的定位完成。

回收手段70具備設有把手71A，透過形成在主體架51的左側面的第2開口部51B而可出入於卸下嵌合孔53的下方的回收箱71。

被加工物支撐手段80具備支撐台81，該支撐台具備藉減壓泵或真空噴射器等未圖示的減壓手段可支撐被接著體WK的支撐面81A，及承接貫穿接著片AS之刀刃20的溝槽81B。

刀刃檢測手段90是以攝影機等的攝影手段或光學感測器等所構成，檢測刀刃20的切削端20A的位置或刀尖20B的位置等，並可檢測刀刃20的缺口、傷痕、彎曲、曲折等的變形，或刀刃20的生鏽、腐蝕等導致的劣化，或對刀刃20之黏著劑、其他物質等異物的附著的產生。

說明以上的裁斷裝置10的動作。

首先，本發明的裁斷裝置10的使用者(以下，僅稱為「使用者」)握持把手61A從主體架51拉出供應架61，將兩體的刀刃20分別設定在各刀刃支撐孔63B之後，將該供應架61從第1開口部51A插入至抵接的位置之後，透過操作面板或個人電腦等的未圖示的操作手段輸入自動開始運轉的訊號。如此一來，驅動手段40驅動六軸機器人41，安裝刀刃20，朝儲存於未圖示之預定儲存位置的支撐手段30的嵌合孔31A插入夾頭41B之後，驅動夾頭馬達41C，使夾頭 41B彼此分開而以前端臂41A保持該支撐手段30。接著，驅動手段40驅動六軸機器人41，如以第1圖中兩點虛線表示，在刀刃檢測手段90的檢測位置配置刀刃20，在辨識出切削端20A的位置與刀尖20B的位置後的狀態停止而成為待機狀態(以下，此狀態僅稱為「待機狀態」)。再者，驅動手段40是以刀刃檢測手段90的檢測結果為基礎，接著對成為裁斷對象的接著片AS，自動修正六軸機器人41的動作以使得切削端20A插入的位置或以刀尖20B裁斷的軌道等成為預定的位置、預定的軌道等。藉此，萬一即使引起刀刃20偏位而支撐於支撐手段30時，仍可將接著片AS裁斷成預定形狀。

並且，藉使用者或多關節機器人或輸送機等的未圖示的搬運手段，將一體物WK1載放於支撐面81A上時，被加工物支撐手段80驅動未圖示的減壓手段，開始進行該一體物WK1的吸附保持。隨後，驅動手段40驅動六軸機器人41，以刀刃檢測手段90的檢測結果為基礎將切削端20A插入接著片AS，使得該切削端20A位於溝槽81B內之後，沿著預定的軌道移動支撐手段30，以刀尖20B將接著片AS裁斷成預定形狀。藉此，接著片AS連續形成有貫穿該接著片AS的切口而被完全裁斷，在該裁斷結束時，驅動手段40驅動六軸機器人41，再度成為待機狀態。接著，在被加工物支撐手段80停止未圖示的減壓手段的驅動之後，使用者或未圖示的搬運手段將黏貼著被裁斷成預定形狀後的接著片AS的被接著體WK搬運到其他的步驟，並且 從支撐面81A卸去殘留在支撐面81A上的接著片AS部份，以後重複上述同樣的動作。

在此，成為待機狀態時，刀刃檢測手段90檢測在支撐手段30所支撐的刀刃20有變形或劣化或異物的附著等產生時，裁斷裝置10進行更換刀刃20的動作。此動作是首先驅動手段40驅動六軸機器人41，移動以前端臂41A支撐的支撐手段30，如第2(A)圖表示，將調整構件35插入卸下嵌合孔53抑制該調整構件35的旋轉。此時，驅動手段40也可以使外伸部35C抵接於主體架51的上面，也可不抵接。接著，驅動手段40驅動六軸機器人41，藉把持構件34對刀刃20的把持力使調整構件35朝著鬆開方向相對於把持構件34相對旋轉時，調整構件35的內圓端部35B在傾斜部34B滑動，使把持構件34藉著彈性變形部34A的彈性恢復而彼此分開，如第2(B)圖表示，刀刃20落下至回收箱71回收。之後，驅動手段40驅動六軸機器人41，如第2(C)圖表示，將調整構件35朝安裝嵌合孔52插入至預定深度為止來抑制調整構件35旋轉時，使設定在供應手段60的刀刃20位在彼此分開的把持構件34間。此時，驅動手段40也可將外伸部35C抵接於主體架51的上面，或不抵接。再者，驅動手段40是以供應手段60之未圖示的切削端檢測手段的檢測結果，將刀刃20定位，從以預定姿勢所設定的刀支撐構件63支撐該刀刃20。

接著，驅動手段40驅動六軸機器人41，使調整構件35朝著把持構件34把持刀刃20的方向相對於把持構 件34相對旋轉時，調整構件35的內圓端部35B在傾斜部34B滑動，使把持構件34彼此接近，如第2(D)圖表示，以把持構件34把持刀刃20。並且，設置在六軸機器人41的未圖示的扭力感測器檢測調整構件35以預定的扭力緊固把持構件34時，驅動手段40停止六軸機器人41的驅動。藉此，將刀刃20嵌入溝槽34D定位於支撐手段30支撐。並且，使調整構件35相對於把持構件34相對旋轉時，刀支撐構件63抵抗彈推手段62的彈推力與刀刃20一起旋轉，因此供應手段60對刀刃20不致施加逾量負載，可進行該刀刃20對支撐手段30的收送。並且，以把持構件34把持刀刃20時，驅動手段40驅動六軸機器人41，再度成為待機狀態。再者，刀刃20從刀刃支撐孔63B拔出時，刀支撐構件63藉著彈推手段62的彈推力旋轉，將擋板64抵接於制動器65卡止。

之後，也以支撐手段30支撐設定在供應架61的第二體的刀刃20，以攝影機等的攝影手段或光學感測器等未圖示的刀刃檢測手段檢測搬運至移動限制手段50的外部，或所有未圖示的切削端檢測手段不進行刀刃20之切削端20A的檢測時，裁斷裝置10是例如驅動輸出光或音等的刀刃供應要求之未圖示的刀刃供應要求手段，促使使用者進行刀刃20的供應。使用者一旦確認刀刃供應要求時，握持把手61A從主體架51拉出供應架61，將兩體的刀刃20分別設定在各刀刃支撐孔63B之後，將該供應架61從第1開口部51A插入至抵接位置。

又，攝影機等的攝影手段或光學感測器等未圖示的回收刀刃檢測手段檢測出回收至回收箱71內的刀刃20到達預定量時，裁斷裝置10是例如驅動輸出光或音等的刀刃廢棄要求之未圖示的刀刃廢棄要求手段，促使使用者進行刀刃20的廢棄。使用者一旦確認刀刃廢棄要求時，握持把手71A從主體架51拉出回收箱71，將使用後的刀刃20廢棄之後，將該回收箱71從第2開口部51B插入。

根據如以上的實施形態，驅動手段40進行對支撐手段30之刀刃20的安裝動作及從支撐手段30卸下刀刃20的動作的雙方，因此除驅動手段40之外無需進行刀刃20的安裝及卸下的其他的驅動手段，可防止裝置的大型化。

本發明的手段及步驟為只要可實現針對該等手段及步驟說明的動作、功能或步驟則無需加以限定，當然對於上述實施形態所表示的單一實施形態的構成物或步驟完全不加以限定。例如，裁斷手段為只要可裁斷被加工物即可，對照於申請當初的技術常識，只要在其技術範圍內即不加任何限定(其他手段及步驟也是同樣省略其說明)。

支撐手段30是如第3(A)圖表示，具備在設置於基台33的下面的支撐部36透過軸37旋轉的一對把持構件34α，及設置在分別形成於各把持構件34α的上方之U字型的斜面34E上滑動的凸狀部35D的調整構件35α，凸狀部35D在各斜面34E上滑動，構成一對把持構件34α可相對於刀刃20分開接近。

又，支撐手段30是如第3(B)圖表示，具備形成有在形成於把持構件34下方之傾斜部34F上滑動的內圓部35E的調整構件35β，內圓部35E在傾斜部34F上滑動，構成使把持構件34可相對於刀刃20分開接近。

支撐手段30是如第1圖表示，也可採用把持構件34的中心相對於前端臂41A的中心偏移地支撐該把持構件34的托架32，如第2(A)、(B)圖表示，也可以採用前端臂41A的中心與把持構件34的中心相同位置地支撐該把持構件34的托架32，也可以不透過托架32，以嵌合構件31直接支撐基台33。

裁斷手段是取代刀刃20或合併使用，也可採用旋轉刀刃、雷射刀、離子束、火力、熱、水壓、電熱線、氣體或液體等的噴射等，也可形成貫穿接著片AS的切口，也可形成至接著片AS的厚度方向之中途為止的深度而不貫穿該接著片AS的切口，例如以線縫旋轉刀刃等使貫穿或不貫穿接著片AS的切口斷續連接地假裁斷該接著片AS，或將接著片AS以雷射或離子束等形成變更組成、特性、性質、材質、形狀、組織等的變性層，或採用輸出雷射刀、離子束、火力、熱、水壓、噴射等的能源裁斷接著片AS的場合，也可以配合藉驅動手段40之支撐手段30的移動重複該等輸出的ON-OFF動作，使貫穿或不貫穿接著片AS的切口斷續連接地假裁斷該接著片AS。

支撐手段30也可採用相對於把持構件34相對直線移動作為預定動作，藉此相對於該把持構件34的刀刃 20分開接近，可進行刀刃20的安裝及卸下的至少一方的調整構件。再者，預定動作為直線移動的場合，例如，也可採用在上述實施形態的基台33不設置外螺紋33A的圓柱形構件，不設置內螺紋35A而設有在圓柱形構件的軸線方向滑動的內圓的調整構件的圓筒形構件。

把持構件34也可以在一方的夾入面34C形成有溝槽34D，也可以形成於雙方的夾入面34C，彈性變形部34A也可採用板簧、螺旋彈簧、樹脂、橡膠、海綿等其中之一，也可成一體、也可成三體以上，把持構件34為一體的場合，例如以調整構件35與該把持構件34把持刀刃20即可。

調整構件35也可以是五角形以下的剖面形狀，也可以七角形以上，也可以是橢圓形或D形，也可不具外伸部35C，也可以在安裝嵌合孔52或卸下嵌合孔53具有朝插入方向延設的溝槽，只要可以移動限制手段50抑制其旋轉則任何的形狀皆可。

驅動手段40也可僅進行對支撐手段30之刀刃20的安裝動作及從支撐手段30卸下刀刃20的動作中之一方的動作，此時，該等動作中的另一方的動作是只要使用者進行，或其他的裝置或其他的驅動機器進行即可。

驅動手段40除了可採用轉動馬達、直動馬達、線性馬達、單軸機器人、五軸以下的多關節機器人、七軸以上的多關節機器人等的電動機器、氣缸、油壓缸、無桿壓缸及旋轉壓缸等的致動器等，也可採用直接或間接組合該等的機器，作業部可作為該等的輸出部，裁斷接著片AS形成 與被接著體WK的外緣相同形狀，也可在比被接著體WK的外緣更內側裁斷接著片AS，也可在比被接著體WK的外緣更外側裁斷接著片AS，也可與被接著體WK的外緣無關地裁斷接著片AS，採用支撐手段30相對於把持構件34相對直線移動，使該把持構件34可相對於刀刃20分離接近的調整構件的場合，也可構成在以前端臂41A支撐著支撐手段30的狀態，使調整構件相對於把持構件34相對地直線移動，進行對支撐手段30之刀刃20的安裝動作及從支撐手段30卸下刀刃20的動作的至少一方。

驅動手段40也可以相對於接著片AS一邊使支撐手段30分離接近一邊移動，以使得貫穿接著片AS的切口斷續地連接，假裁斷接著片AS，也可移動支撐手段30以使得未貫穿接著片AS的切口連續地持續，假裁斷接著片AS，也可使支撐手段30相對於接著片AS分離接近，以使得未貫穿接著片AS的切口斷續地連接，假裁斷接著片AS，例如，採用線縫旋轉刀刃作為裁斷手段，移動支撐手段30以使得貫穿或未貫穿接著片AS的切口斷續地連接，假裁斷接著片AS，例如採用形成如上述變性層以作為裁斷手段，移動支撐手段30以使得該變性層連續或斷續地連接，假裁斷接著片AS，也可將貫穿接著片AS的切口與未貫穿該接著片AS的切口與變性層的至少兩種規則或不規則地連續或斷續地連接以假裁斷該接著片AS。再者，如上述假裁斷後的接著片AS在隨後藉張力賦予手段或振動賦予手段等賦予張力或振動，可藉此以該假裁斷後的部份為邊 界而完全地裁斷，本發明的裁斷裝置10也可具備如此的張力賦予手段或振動賦予手段，也可以不具備。

驅動手段40也可以相對於前端臂41A不能拆裝的狀態支撐著支撐手段30的構成，此時，也可在前端臂41A不設置夾頭馬達41C。

移動限制手段50也可以具有與調整構件35之剖面形狀大致相同形狀的安裝嵌合孔52或卸下嵌合孔53抑制該調整構件35的旋轉，例如以具有平面顯示四角形或逆ㄈ字型的內緣形狀的安裝嵌合孔52或卸下嵌合孔53，抑制四角形、六角形、八角形等的剖面形狀之調整構件35的旋轉等，也可以具有與調整構件35的剖面形狀無關的形狀的安裝嵌合孔52或卸下嵌合孔53，抑制該調整構件35的旋轉，也可具備夾入調整構件35的驅動機器，在以其他裝置或其他構件抑制調整構件35的旋轉的場合，本發明的裁斷裝置10也可以不具備。

安裝嵌合孔52或卸下嵌合孔53也可以是有底的孔，也可以是縱向孔，也可以是橫向孔，或斜向孔，也可各分別為單數或複數，也可以其中任一方為單數而另一方為複數，該等為分別設置複數的場合，也可以是兩個以上。

也可以不設置卸下嵌合孔53，驅動手段40使得使用後的刀刃20回到更換該刀刃20後的安裝嵌合孔52，利用該安裝嵌合孔52卸下刀刃20的構成。

供應手段60也可以是分別一個或各三個以上供應刀刃20的構成，也可以採用以滑軌支撐於主體架51的 供應架61，也可採用以彈簧或橡膠等的彈性構件或驅動機器等構成的彈推手段62，也可與移動限制手段50一體地形成，也可以不移動刀支撐構件63整體，使其一部份或全部彈性變形，追隨著對支撐手段30之刀刃20的安裝動作而移動該刀刃20，在以其他裝置或其他構件供應裁斷手段的場合，本發明的裁斷裝置10也可以不具備。

回收手段70也可以是分別一個回收刀刃20的構成，也可以採用以滑軌支撐於主體架51的回收箱71，也可以與移動限制手段50一體地形成，在以其他裝置或其他構件回收刀刃20的場合，本發明的裁斷裝置10也可以不具備。

被加工物支撐手段80也可採用以機械夾頭或卡盤缸等的把持手段、庫倫力、接著劑、黏著劑、磁力、伯努利吸附、驅動機器等支撐接著片AS的構成，例如，也可以是在被接著體WK黏貼接著片AS的薄片黏貼裝置的被接著體支撐手段，或檢查被接著體WK裁斷不需要部份之檢查裝置的被接著體支撐手段等任意的手段，也可以載放一體物WK1使被接著體WK成為上側，也可以載放一體物WK1使接著片AS成為上側，也可以僅吸附保持有被接著體WK的位置，也可以僅吸附保持不具被接著體WK的位置，也可以吸附保持該等雙方的位置，也可在接著片AS不接著被接著體WK，在以其他裝置或其他構件支撐接著片AS的場合，本發明的裁斷裝置10也可以不具備。

刀刃檢測手段90也可以僅檢測刀刃20的切削 端20A的位置及刀尖20B之位置的其中任一方的構成，也可以是檢測刀刃20的變形、劣化及異物的附著中的至少其中之一的構成，本發明的裁斷裝置10也可以不具備。

裁斷裝置10也可以是上下顛倒配置或朝橫向配置，裁斷接著片AS。

裁斷裝置10也可以在預定時間經過的時間點進行刀刃20的更換，也可以在裁斷預定片數的接著片AS的時間點進行刀刃20的更換，也可以在形成預定長度以上的切口的時間點進行刀刃20的更換。

儲存於預定的儲存位置的支撐手段30也可不安裝有刀刃20，此時，驅動手段40驅動六軸機器人41，以前端臂41A保持著支撐手段30之後，以和上述實施形態相同的動作首先以支撐手段30支撐刀刃20之後，成為待機狀態即可。

刀刃供應要求手段輸出的刀刃供應要求與刀刃廢棄要求手段輸出的刀刃廢棄要求也可以是相同，也可以不同，也可無須刀刃供應要求手段及刀刃廢棄要求手段中的至少一方。

本發明的被加工物及被接著體WK的材質、種別、形狀等尤其不加以限定。例如，被加工物及被接著體WK也可以是圓形、橢圓形、三角形或四角形等的多角形、其他的形狀，被加工物為接著片的場合，也可以是感壓接著性、感熱接著性等的接著形態。又，如以上的接著片例如也可以是僅接著劑層的單層、僅以基材片與接著劑 層所構成、在基材片與接著劑層之間具有中間層、在接著劑層之間具有中間層等，也可以是一層或兩層以上。又，作為被加工物或被接著體WK例如也可以是食品、樹脂容器、矽半導體晶圓或化合物半導體晶圓等的半導體晶圓、電路基板、光碟等的資訊紀錄基板、玻璃板、鋼板、陶器、木板、紙、橡膠或樹脂等的單體物，或者也可以該等兩種以上所形成的複合物，。任意形態的構件或物品等皆可為其對象。並且，將接著片轉換為功能、用途上的理解，則例如可將資訊記載用標籤、裝飾用標籤、保護片、切割帶、觸控薄膜、小片接合帶、紀錄層形成樹脂片等的任意形狀的任意薄片、薄膜、帶等黏貼於任意的被接著體。

上述實施形態的驅動機構除了可採用轉動馬達、直動馬達、線性馬達、單軸機器人、多關節機器人等的電動機器、氣缸、油壓缸、無桿壓缸及旋轉壓缸等的致動器等之外，也可採用直接或間接組合該等的機器。

Claims (6)

1. 一種裁斷裝置，具備：裁斷被加工物的裁斷手段；支撐上述裁斷手段的支撐手段；及移動支撐上述裁斷手段的上述支撐手段並裁斷上述被加工物的驅動手段，上述支撐手段具有以預定動作可進行上述裁斷手段的安裝及卸下的調整構件，上述驅動手段是構成以支撐上述支撐手段的狀態使上述調整構件預定動作，可進行將上述裁斷手段安裝於上述支撐手段的動作，及從上述支撐手段卸下上述裁斷手段之動作中的至少一方的動作。
2. 如申請專利範圍第1項記載的裁斷裝置，其中，具備供應安裝於上述支撐手段之上述裁斷手段的供應手段，及回收從上述支撐手段卸下後的上述裁斷手段之回收手段的至少一方。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項記載的裁斷裝置，其中，上述支撐手段具備把持上述裁斷手段的把持構件，上述調整構件是構成相對於上述把持構件相對地旋轉，可使得該把持構件與上述裁斷手段分開接近，上述驅動手段是以不與上述調整構件一起旋轉地支撐 上述把持構件的狀態，使上述調整構件相對於上述把持構件相對地旋轉。
4. 如申請專利範圍第3項記載的裁斷裝置，其中，具備抑制上述調整構件旋轉的移動限制手段。
5. 如申請專利範圍第2項或第3項記載的裁斷裝置，其中，上述供應手段構成追隨著朝上述支撐手段安裝上述裁斷手段的動作而可移動該裁斷手段。
6. 一種裁斷手段的安裝方法，係於具備：裁斷被加工物的裁斷手段；支撐上述裁斷手段的支撐手段；及移動支撐上述裁斷手段的上述支撐手段並裁斷上述被加工物的驅動手段之裁斷裝置的裁斷手段的安裝方法，其特徵為：上述支撐手段具有以預定動作可進行上述裁斷手段的安裝及卸下的調整構件，上述驅動手段是以支撐上述支撐手段的狀態使上述調整構件預定動作，進行將上述裁斷手段安裝於上述支撐手段的動作，及從上述支撐手段卸下上述裁斷手段之動作中的至少一方的動作。