TW201810884A - 雙軸一體式馬達 - Google Patents

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Abstract

雙軸一體式馬達，具有設置成可各自旋轉且旋轉軸方向為相同的內軸轉子與外軸轉子，該雙軸一體式馬達，是從旋轉軸朝向徑方向，依序配置有：前述內軸轉子、內軸定子、外軸定子、前述外軸轉子，且具備非磁性體，其配置在前述內軸定子與前述外軸定子之間，是中介在以前述旋轉軸為中心沿著圓周方向的前述內軸定子與前述外軸定子之間的鄰接位置。

Description

雙軸一體式馬達
[0001] 本發明是關於雙軸一體式馬達。
[0002] 已知具有設置成可各自獨立旋轉的2個轉子之所謂的雙軸一體式馬達（例如專利文獻1）。 [先前技術文獻] [專利文獻] 　　[0003] 　　[專利文獻1] 日本專利第5780352號公報
[0004] [發明所欲解決的課題] 　　雙軸一體式馬達，具有2個定子，其個別產生使2個轉子分別各自旋轉用的磁場。該2個定子各自產生的磁場會互相干涉。該干涉，會產生轉子的旋轉精度降低、能量損失等的問題。因此，專利文獻1所記載的雙軸一體式馬達中，以抑制該干涉為目的，而在2個定子之間設置狹縫。但是，專利文獻1所記載的雙軸一體式馬達中，在狹縫的周圍，2個定子是物理性連續，故該干涉的抑制不夠充分。 　　[0005] 本發明，以提供一種雙軸一體式馬達為目的，其可更加抑制磁場的干涉。 [用以解決課題的手段] 　　[0006] 為了達成上述目的的本發明，為一種雙軸一體式馬達，具有設置成可各自旋轉且旋轉軸方向為相同的內軸轉子與外軸轉子，該雙軸一體式馬達，是從旋轉軸朝向徑方向，依序配置有：前述內軸轉子、內軸定子、外軸定子、前述外軸轉子，且具備非磁性體，其配置在前述內軸定子與前述外軸定子之間，是中介在以前述旋轉軸為中心沿著圓周方向的前述內軸定子與前述外軸定子之間的鄰接位置。 　　[0007] 因此，由於在內軸定子與外軸定子之間的鄰接位置中介有非磁性體，故藉由非磁性體，可使內軸定子與外軸定子各自產生之磁場的干涉被非磁性體給抑制。藉此，可更加抑制磁場的干涉。 　　[0008] 本發明中，前述內軸定子，具有設有線圈的內軸馬達芯，前述外軸定子，具有設有線圈的外軸馬達芯，前述非磁性體，是位在前述內軸馬達芯與前述外軸馬達芯之間。 　　[0009] 因此，在設有產生磁場之線圈的內軸馬達芯與外軸馬達芯之間中介有非磁性體，故可更確實地抑制磁場的干涉。 　　[0010] 本發明中，前述內軸定子，具有設在前述內軸馬達芯之外側的圓筒狀之內軸定子背軛，前述外軸定子，具有設在前述外軸馬達芯之內側的圓筒狀之外軸定子背軛，前述非磁性體，是位在前述內軸定子背軛與前述外軸定子背軛之間。 　　[0011] 因此，非磁性體的形狀，只要為可收納在該圓筒狀的內軸定子背軛與外軸定子背軛之間的形狀即可。藉此，可更簡單地設置非磁性體。 　　[0012] 本發明中，前述非磁性體，為圓弧狀的構件，其與前述旋轉軸正交之方向的剖面形狀是以前述旋轉軸為中心。 　　[0013] 因此，容易將雙軸一體式馬達收斂成以旋轉軸為中心之圓筒狀的形狀。 　　[0014] 本發明中，前述非磁性體，為非磁性的合金或樹脂。 　　[0015] 因此，可更確實地藉由非磁性體來抑制磁場的干涉。且，可以較容易取得的材料來設置非磁性體，可更低成本地抑制磁場的干涉。 [發明的效果] 　　[0016] 根據本發明，本發明，可更加抑制磁場的干涉。
[0018] 以下，針對關於本發明的實施形態一邊參照圖式一邊進行說明，但本發明並不限定於此。以下所說明之各實施形態的要件，可適當組合。且，亦有不使用部分構成要件的情況。 　　[0019] （實施形態1） 　　圖1為表示關於實施形態1之雙軸一體式馬達1之主要構造的剖面圖。雙軸一體式馬達1，具有設置成可各自旋轉且旋轉軸方向為相同的內軸轉子110及外軸轉子10。內軸轉子110的輸出軸及外軸轉子10的輸出軸，是位在旋轉軸方向的一端側。圖1中，上側為雙軸一體式馬達1的一端側。且，圖1中，是表示將從旋轉軸方向觀看時之外形為圓形的雙軸一體式馬達1（參照圖2），沿著旋轉軸P來將通過旋轉軸P的平面予以切成兩份之情況的剖面圖。 　　[0020] 圖2為表示第1轉子軛111、安裝有遮罩291之狀態的基體80、第2轉子軛11之間的位置關係之一例的示意圖。圖2中，表示從輸出軸側觀看時的位置關係。實施形態1中，第1轉子軛111的旋轉軸與第2轉子軛11的旋轉軸是成為一致的旋轉軸P。第1轉子軛111與第2轉子軛11，是夾著固定有遮罩291的基體80而設置成可各自在基體80的內周側與外周側獨立旋轉。 　　[0021] 實施形態1中，內軸轉子110及外軸轉子10是各自具有圓筒狀的轉子軛與設在該轉子軛的磁鐵。具體來說，例如圖1所示般，內軸轉子110，是具有：圓筒狀的第1轉子軛111、沿著第1轉子軛111的外周面配置成環狀的複數個磁鐵112。且，外軸轉子10，是具有：圓筒狀的第2轉子軛11、沿著第2轉子軛11的內周面配置成環狀的複數個磁鐵12。 　　[0022] 內軸轉子110，其旋轉軸方向的軸長比外軸轉子10還長。具體來說，在設有第2轉子軛11之雙軸一體式馬達1的外周側，使基體80之一部分的延長部281在另一端側延長。第2轉子軛11，是設置成不與延長部281接觸的狀態。另一方面，在設有第1轉子軛111之雙軸一體式馬達1的內周側，並沒有配置雙軸一體式馬達1所具備的其他構造。該設在內周側的第1轉子軛111，其旋轉軸方向的寬度從雙軸一體式馬達1的一端側到另一端側為止的寬度幾乎相等。另一方面，第2轉子軛11，是因應延長部281所具有之旋轉軸方向的寬度，而使旋轉軸方向的寬度比第1轉子軛111還小。 　　[0023] 電動機之輸出轉矩的大小，是與從旋轉軸P到推力發生位置（磁鐵與線圈之間）為止之距離的大小相關。因此，外軸轉子10是相對於內軸轉子110容易使轉矩變得較大。實施形態1中，使設在內軸轉子110的磁鐵112及第1芯71的軸長比設在外軸轉子10的磁鐵12及第2芯75還要長，藉此相比於外軸轉子10的推力使內軸轉子110的推力變得更大。藉此，在實施形態1中可使外軸轉子10的輸出轉矩與內軸轉子110的輸出轉矩之差變得更小。 　　[0024] 於位在第1轉子軛111及第2轉子軛11之一端側的內軸轉子110及外軸轉子10的輸出端部111a、11a，各自設有螺栓鎖固孔111b、11b。對於設有該螺栓鎖固孔111b、11b的內軸轉子110及外軸轉子10的各個，將被驅動體予以螺栓鎖固，藉此使旋轉驅動力傳達至被驅動體。 　　[0025] 雙軸一體式馬達1，具備：基體80、安裝於基體80且從一端側依序排列的檢測部230、軸承部260、定子芯部270。且，如圖1般以剖面來觀看時，檢測部230、軸承部260及定子芯部270是配置在同軸。具體來說，安裝於基體80的檢測部230、軸承部260及定子芯部270，是在內軸轉子110與外軸轉子10之間的範圍內沿著旋轉軸方向並排地配置。 　　[0026] 實施形態1的檢測部230，是使設有第1固定部242及第2固定部252的基部231固定在基體80，藉此使第1固定部242及第2固定部252固定在基體80。更具體來說，基部231，是使用固定件232、233來安裝於基體80。 　　[0027] 檢測部230，具有第1檢測部240及第2檢測部250。第1檢測部240，是檢測內軸轉子110的旋轉角度。具體來說，第1檢測部240，具有：第1旋轉部241、第1固定部242。第1旋轉部241，是被固定在內軸轉子110而與內軸轉子110一起旋轉。第1固定部242，是透過基部231而被固定在基體80來檢測第1旋轉部241的旋轉角度。更具體來說，第1檢測部240，例如為解角器。第1旋轉部241，例如在內軸轉子110的外周面側，且相對於軸承部260及定子芯部270被固定在一端側的位置。第1旋轉部241，具有磁鐵，藉由內軸轉子110的旋轉使該磁鐵相對於第1固定部242旋轉。第1固定部242，是相對於第1旋轉部241被固定在徑方向之外周側的位置。第1固定部242，具有：因應第1旋轉部241的旋轉所致之磁鐵的移動來產生電磁感應的線圈。第1檢測部240，是根據來自第1固定部242所具有之線圈的輸出，來檢測固定有第1旋轉部241之內軸轉子110的旋轉角度。 　　[0028] 第2檢測部250，是檢測外軸轉子10的旋轉角度。具體來說，第2檢測部250，具有：第2旋轉部251、第2固定部252。第2旋轉部251，是被固定在外軸轉子10而與外軸轉子10一起旋轉。第2固定部252，是透過基部231而被固定在基體80來檢測第2旋轉部251的旋轉角度。更具體來說，第2檢測部250，例如為解角器。第2旋轉部251，例如在外軸轉子10的內周面側，且相對於軸承部260及定子芯部270被固定在一端側的位置。第2旋轉部251，具有磁鐵，藉由外軸轉子10的旋轉使該磁鐵相對於第2固定部252旋轉。第2固定部252，是相對於第2旋轉部251被固定在徑方向之內周側的位置。第2固定部252，具有：因應第2旋轉部251的旋轉所致之磁鐵的移動來產生電磁感應的線圈。第2檢測部250，是根據來自第2固定部252所具有之線圈的輸出，來檢測固定有第2旋轉部251之外軸轉子10的旋轉角度。 　　[0029] 實施形態1的檢測部230，是如圖1所示般，使第1檢測部240之旋轉軸方向的位置與第2檢測部250之旋轉軸方向的位置為相同。第1檢測部240與第2檢測部250，可說是位在與旋轉軸P正交的同一平面上。且，實施形態1的檢測部230，是從旋轉軸P的中心朝向徑的外側，依序配置第1旋轉部241、第1固定部242、第2固定部252、第2旋轉部251。 　　[0030] 實施形態1的檢測部230為解角器，在對雙軸一體式馬達1安裝之際，作為用來提高旋轉角度之檢測精度的工程，進行有軸心對位及間隙調整。在軸心對位及間隙調整之際，有時必須進行：內軸轉子110與第1旋轉部241之間固定位置關係的調整、外軸轉子10與第2旋轉部251之間固定位置關係的調整、對基體80調整第1固定部242及第2固定部252之固定位置等的作業。由於進行該作業，而在進行該作業所關連之各構造之位置關係的調整之際，若在比檢測部230還靠作業者側設置有其他構造（例如定子芯或軸承等）的話，有時會被該其他構造妨礙到對檢測部230的操作而使作業變得煩雜。實施形態1中，檢測部230是相對於軸承部260及定子芯部270位在輸出軸側的位置，故作業者可對檢測部230更良好地進行操作，而可更簡便地進行軸心對位及間隙調整。如上述般，根據實施形態1，可使檢測內軸轉子110及外軸轉子10之旋轉角度用的檢測部230之檢測精度校準的作業更簡便地進行。 　　[0031] 對於第1檢測部240及第2檢測部250，在一端側設有覆蓋第1檢測部240及第2檢測部250的遮罩291。具體來說，遮罩291，例如圖1及圖2所示般，是設在內軸轉子110的圓筒與外軸轉子10的圓筒之間之具有環狀之形狀的板狀構件，且沿著與旋轉軸P正交的平面來配置。遮罩291，例如使用螺栓292等的固定件而被固定在檢測部230的一端側。更具體來說，遮罩291，例如被固定在設有第1固定部242及第2固定部252的基部231。 　　[0032] 軸承部260，具有第1軸承261及第2軸承265。第1軸承261，與內軸轉子110連動來旋轉。第2軸承265，與外軸轉子10連動來旋轉。具體來說，軸承部260，在旋轉軸方向是被設在檢測部230與定子芯部270之間的位置。第1軸承261，例如被設在相對於基體80靠內周側且相對於內軸轉子110靠外周側的位置，而中介在基體80與內軸轉子110之間。藉由使第1軸承261中介在基體80之間，而使內軸轉子110被軸支撐成可旋轉。第2軸承265，例如被設在相對於基體80靠外周側且相對於外軸轉子10靠內周側，而中介於基體80與外軸轉子10之間。藉由使第2軸承265中介在基體80之間，而使外軸轉子10被軸支撐成可旋轉。 　　[0033] 雙軸一體式馬達1，其第1軸承261之一端側之端部之旋轉軸方向的位置與第2軸承265之一端側之端部之旋轉軸方向的位置為相同。具體來說，例如圖1所示般，具備2個軸承262、263的第1軸承261及具備2個軸承266、267的第2軸承265之中，位在相對一端側的軸承262與軸承266之各自一端側的端部彼此，是沿著與旋轉軸P正交的同一平面。 　　[0034] 實施形態1中，第1軸承261及第2軸承265是各自具備2個滾珠軸承亦即軸承262、263及軸承266、267的構造，但此為第1軸承261及第2軸承265之具體構造的一例，並不限於此。第1軸承261及第2軸承265，只要各自具有1個以上的軸承即可。 　　[0035] 定子芯部270，具有第1芯71與第2芯75。第1芯71，是內軸轉子110的定子芯。第2芯75，是外軸轉子10的定子芯。具體來說，第1芯71，例如具備：在比軸承部260還靠另一端側的位置被固定在基體80之內周側的鐵心73、捲繞於鐵心73的線圈72。因應對線圈72的電力供給來使內軸轉子110旋轉。第2芯75，例如具備：在比軸承部260還靠另一端側的位置被固定在基體80之外周側的鐵心77、捲繞於鐵心77的線圈76。因應對線圈76的電力供給來使外軸轉子10旋轉。實施形態1的定子芯部270，如圖1所示般，是從旋轉軸P的中心朝向徑的外側，依序配置內軸轉子110、定子芯部270、外軸轉子10。 　　[0036] 基體80，例如為具有比內軸轉子110的直徑還大，且比外軸轉子10的直徑還小之直徑的圓筒狀構件。例如圖1所示般，在基體80的側面（內周面、外周面）及端面，因應被固定在基體80的檢測部230、軸承部260、定子芯部270等之各部構造而設有階差、突起、凹陷部、孔等亦可。且，實施形態1中，延長部281的外周面所形成之環的直徑，與第2轉子軛11的直徑為相同。且，實施形態1中，在基體80所具有之延長部281的另一端側，設有螺栓鎖固孔282，是在對雙軸一體式馬達1的安裝對象來固定雙軸一體式馬達1之際使用。且，實施形態1中，位在延長部281之內周側且內軸轉子110之外周側位置之環狀的板狀構件295是被固定在基體80的另一端側。板狀構件295，例如使用螺栓296等的固定件來固定。該等的具體形態僅為一例，並不限於此，可適當變更。 　　[0037] 如以上所說明般，根據實施形態1，檢測部230是位在比軸承部260及定子芯部270還靠一端側，亦即，位在內軸轉子110及外軸轉子10的輸出軸側，故第1檢測部240及第2檢測部250的軸心對位以及使內軸轉子110及外軸轉子10各自作為0度來檢測之旋轉角度的間隙調整可在雙軸一體式馬達1的輸出軸來進行。藉此，在輸出軸側進行的軸心對位及間隙調整中，在對檢測部230進行操作之際，可抑制軸承部260及定子芯部270的配設所致之物理性遮蔽的影響，故可更簡便地進行檢測2個轉子之旋轉角度的檢測部230之檢測精度校準。且，由於軸承部260位在檢測部230與定子芯部270之間，故可使檢測部230與定子芯部270分離，可進一步降低定子芯部270對檢測部230的磁性影響。 　　[0038] 且，設在內軸轉子110的磁鐵112及第1芯71，其旋轉軸方向的軸長比設在外軸轉子10的磁鐵12及第2芯75還長。因此，可使外軸轉子10的輸出轉矩與內軸轉子110的輸出轉矩之差變得更小。 　　[0039] 且，使第1檢測部240之旋轉軸方向的位置與第2檢測部250之旋轉軸方向的位置為相同。因此，可使雙軸一體式馬達1的軸長成為更精簡者。且，第1檢測部240與第2檢測部250之中的一方不會在旋轉軸方向遮蔽另一方，故可更簡便地進行檢測2個轉子之旋轉角度的檢測部230之檢測精度校準。 　　[0040] 且，第1軸承261之一端側之端部之旋轉軸方向的位置與第2軸承265之一端側之端部之旋轉軸方向的位置為相同。因此，可使雙軸一體式馬達1的軸長成為更精簡者。 　　[0041] 且，從旋轉軸P朝向徑方向的外側，依序配置內軸轉子110、定子芯部270、外軸轉子10。因此，由於可將第1芯71及第2芯75集中配置在內軸轉子110與外軸轉子10之間，故可使雙軸一體式馬達1的直徑成為更精簡者。 　　[0042] 且，從旋轉軸P朝向徑方向的外側，依序配置第1旋轉部241、第1固定部242、第2固定部252、第2旋轉部251。因此，由於可將第1固定部242及第2固定部252集中配置在第1旋轉部241與第2旋轉部251之間，故可使雙軸一體式馬達1的直徑成為更精簡者。 　　[0043] 且，對於第1檢測部240及第2檢測部250，在一端側設有覆蓋第1檢測部240及第2檢測部250的遮罩291。因此，在軸心對位及間隙調整結束之後，藉由設置遮罩291而可保護檢測部230。 　　[0044] （實施形態2） 　　圖3為表示關於實施形態2之雙軸一體式馬達1A之主要構造（定子芯部70）之一例的圖。圖4為表示雙軸一體式馬達1A之具體構造之一例的圖。雙軸一體式馬達1A，具備：設置成可分別各自旋轉的轉子亦即內軸轉子110與外軸轉子10、定子亦即內軸定子120與外軸定子20、以及設在內軸定子120與外軸定子20之間的非磁性體45。以下，關於參照圖式之實施形態的說明，是將雙軸一體式馬達1A的旋轉軸方向記載為Z方向。且，亦有沿著與Z方向正交的平面將彼此正交的二方向記載成X方向、Y方向。 　　[0045] 內軸轉子110與外軸轉子10，是被設置成可各自旋轉且旋轉軸方向為相同。具體來說，內軸轉子110，具有：圓筒狀的內軸轉子軛111、沿著內軸轉子軛111的外周面來配置成環狀的磁鐵112。外軸轉子10，具有：圓筒狀的外軸轉子軛11、沿著外軸轉子軛11的內周面來配置成環狀的磁鐵12。實施形態2的內軸轉子110與外軸轉子10是共通有旋轉軸P，但內軸轉子110與外軸轉子10在旋轉軸的位置亦可不同。 　　[0046] 內軸定子120，具有設置有線圈150的內軸馬達芯130。內軸轉子110，是因應對內軸馬達芯130之線圈150的電力供給而旋轉。外軸定子20，具有設置有線圈50的外軸馬達芯30。外軸轉子10，是因應對外軸馬達芯30之線圈50的電力供給而旋轉。 　　[0047] 實施形態2的內軸定子120，具有設置在內軸馬達芯130之外側的圓筒狀之內軸定子背軛140。且，實施形態2的外軸定子20，具有設置在外軸馬達芯30之內側的圓筒狀之外軸定子背軛40。實施形態2的內軸定子背軛140與外軸定子背軛40，在旋轉軸方向是作為一體的構件來設置之圓筒狀的構件，例如由鐵或壓粉磁芯（Dust core）所成。 　　[0048] 實施形態2的雙軸一體式馬達1A，是從以旋轉軸P為中心的直徑之內側朝向外側，依序配置有內軸轉子110、內軸定子120、非磁性體45、外軸定子20、外軸轉子10的構造。實施形態2的非磁性體45，例如位在內軸馬達芯130與外軸馬達芯30之間。更具體來說，非磁性體45，位在內軸定子背軛140與外軸定子背軛40之間，且被固定在內軸定子背軛140及外軸定子背軛40的至少任一方。如上述般，沿著以旋轉軸P為中心的圓周方向而在內軸定子120與外軸定子20的鄰接位置中介有非磁性體45。 　　[0049] 非磁性體45，例如為非磁性的合金或樹脂或使用該等雙方的構件。更具體來說，非磁性體45，是使用例如鋁合金、奧氏體不銹鋼（例如SUS316、SUS316、SUS305等）之非磁性不銹鋼合金、合成樹脂之任一種以上的素材來形成圓筒狀的構件。該非磁性體45的圓筒，其與旋轉軸P正交之方向的剖面形狀是以旋轉軸P為中心。非磁性體45為合金的情況時，是例如藉由接著劑來接著或以收縮配合等的方法來固定。非磁性體45為樹脂的情況時，亦可在內軸定子背軛140與外軸定子背軛40之間將事先形成為圓筒狀的非磁性體45嵌入並以接著的方法來固定，亦可在內軸定子背軛140與外軸定子背軛40之間以填充樹脂的方法來黏固形成。 　　[0050] 圖5、圖6、圖7為表示非磁性體之具體形狀之例且與圖3為不同形狀之例的圖。關於本發明的非磁性體，亦可不是使與旋轉軸P正交之方向的剖面形狀為環狀之無間斷地連續的圓筒狀，可以為圓弧狀的構件。具體來說，非磁性體45a，例如圖5所示般，描繪剖面形狀之環的1處被切斷而成為非連續的形狀亦可。此情況時，例如非磁性體45a為合金的情況時，可使板狀的合金彎曲成圓弧狀而可更容易形成圓筒狀的非磁性體45a。且，非磁性體，例如圖6、圖7所示般，組合複數個圓弧狀的構件來作為整體形成圓筒狀亦可。圖6中，示出非磁性體為具有2個非磁性構件45b、45b的例，圖7中，示出非磁性體具有3個非磁性構件45c、45c、45c的例，但此僅為一例，並不限定於此。非磁性體，亦可藉由4個以上的構件來構成。且，非磁性體，亦可在旋轉軸方向並排設置複數個構件來構成。圖5～圖7的非連續部位AP，亦可為空隙，亦可使夾住非連續部位AP而對向的非磁性體彼此抵接。且，亦可於非連續部位AP填充有接著劑等。以下，有時將非磁性體45、45a及構成非磁性體的非磁性構件45b、45c統一記載成非磁性體45等。 　　[0051] 以上說明的構造之中，內軸定子120及外軸定子20，例如圖4所示是被設在雙軸一體式馬達1A的定子芯部70，但此僅為關於本發明之雙軸一體式馬達之具體構造的一例，並不限定於此，可適當變更。 　　[0052] 以下，針對雙軸一體式馬達1A的具體構造例，參照圖4進行說明。內軸轉子110，其旋轉軸方向的軸長比外軸轉子10還長。具體來說，在設有外軸轉子軛11之雙軸一體式馬達1A的外周側，使從實施形態2中與外軸定子背軛40形成一體的基體280延伸的延長部281在另一端側延長。外軸轉子軛11，是設置成不與延長部281接觸的狀態。另一方面，在設有內軸轉子軛111之雙軸一體式馬達1A的內周側，並沒有配置雙軸一體式馬達1A所具備的其他構造。該設在內周側的內軸轉子軛111，其旋轉軸方向的寬度從雙軸一體式馬達1A的一端側到另一端側為止的寬度幾乎相等。另一方面，外軸轉子軛11，是因應延長部281所具有之旋轉軸方向的寬度，而使旋轉軸方向的寬度比內軸轉子軛111還小。又，外軸定子背軛40與基體280，亦可形成一體，亦可為個別的個體。 　　[0053] 電動機之輸出轉矩的大小，是與從旋轉軸P到推力發生位置（磁鐵與線圈之間）為止之距離的大小相關。因此，外軸轉子10是相對於內軸轉子110容易使轉矩變得較大。實施形態2中，使設在內軸轉子110的磁鐵112及內軸定子120的軸長比設在外軸轉子10的磁鐵12及外軸定子20還要長，藉此相比於外軸轉子10的推力使內軸轉子110的推力變得更大。藉此，在實施形態2中可使外軸轉子10的輸出轉矩與內軸轉子110的輸出轉矩之差變得更小。 　　[0054] 於位在內軸轉子軛111及外軸轉子軛11之一端側的內軸轉子110及外軸轉子10的輸出端部11a、111a，各自設有螺栓鎖固孔11b、111b。對於設有該螺栓鎖固孔11b、111b的內軸轉子110及外軸轉子10的各個，將被驅動體予以螺栓鎖固，藉此使旋轉驅動力傳達至被驅動體。 　　[0055] 雙軸一體式馬達1A，具備：安裝於外軸定子背軛40且從一端側依序並排的檢測部230、軸承部260、定子芯部70。且，如圖4般以剖面來觀看時，檢測部230、軸承部260及定子芯部70是配置在同軸。具體來說，安裝於外軸定子背軛40的檢測部230及軸承部260以及定子芯部70，是在內軸轉子110與外軸轉子10之間的範圍內沿著旋轉軸方向並排地配置。 　　[0056] 實施形態2的檢測部230，是使設有第1固定部242及第2固定部252的基部231固定在外軸定子背軛40，藉此使第1固定部242及第2固定部252固定在外軸定子背軛40。更具體來說，基部231，是使用固定件232、233來安裝於外軸定子背軛40。 　　[0057] 檢測部230，具有第1檢測部240及第2檢測部250。第1檢測部240，是檢測內軸轉子110的旋轉角度。具體來說，第1檢測部240，具有：第1旋轉部241、第1固定部242。第1旋轉部241，是被固定在內軸轉子110而與內軸轉子110一起旋轉。第1固定部242，是透過基部231而被固定在外軸定子背軛40來檢測第1旋轉部241的旋轉角度。更具體來說，第1檢測部240，例如為解角器。第1旋轉部241，例如在內軸轉子110的外周面側，且相對於軸承部260及定子芯部70被固定在一端側的位置。第1旋轉部241，具有磁鐵，藉由內軸轉子110的旋轉使該磁鐵相對於第1固定部242旋轉。第1固定部242，是相對於第1旋轉部241被固定在徑方向之外周側的位置。第1固定部242，具有：因應第1旋轉部241的旋轉所致之磁鐵的移動來產生電磁感應的線圈。第1檢測部240，是根據來自第1固定部242所具有之線圈的輸出，來檢測固定有第1旋轉部241之內軸轉子110的旋轉角度。 　　[0058] 第2檢測部250，是檢測外軸轉子10的旋轉角度。具體來說，第2檢測部250，具有：第2旋轉部251、第2固定部252。第2旋轉部251，是被固定在外軸轉子10而與外軸轉子10一起旋轉。第2固定部252，是透過基部231而被固定在外軸定子背軛40來檢測第2旋轉部251的旋轉角度。更具體來說，第2檢測部250，例如為解角器。第2旋轉部251，例如在外軸轉子10的內周面側，且相對於軸承部260及定子芯部70被固定在一端側的位置。第2旋轉部251，具有磁鐵，藉由外軸轉子10的旋轉使該磁鐵相對於第2固定部252旋轉。第2固定部252，是相對於第2旋轉部251被固定在徑方向之內周側的位置。第2固定部252，具有：因應第2旋轉部251的旋轉所致之磁鐵的移動來產生電磁感應的線圈。第2檢測部250，是根據來自第2固定部252所具有之線圈的輸出，來檢測固定有第2旋轉部251之外軸轉子10的旋轉角度。 　　[0059] 實施形態2的檢測部230，是如圖4所示般，使第1檢測部240之旋轉軸方向的位置與第2檢測部250之旋轉軸方向的位置為相同。第1檢測部240與第2檢測部250，可說是位在與旋轉軸P正交的同一平面上。且，實施形態2的檢測部230，是從旋轉軸P的中心朝向徑的外側，依序配置第1旋轉部241、第1固定部242、第2固定部252、第2旋轉部251。 　　[0060] 實施形態2的檢測部230為解角器，在對雙軸一體式馬達1A安裝之際，作為用來提高旋轉角度之檢測精度的工程，進行有軸心對位及間隙調整。在軸心對位及間隙調整之際，有時必須進行：內軸轉子110與第1旋轉部241之間固定位置關係的調整、外軸轉子10與第2旋轉部251之間固定位置關係的調整、對外軸定子背軛40調整第1固定部242及第2固定部252之固定位置等的作業。由於進行該作業，而在進行該作業所關連之各構造之位置關係的調整之際，若在比檢測部230還靠作業者側設置有其他構造（例如定子芯或軸承等）的話，有時會被該其他構造妨礙到對檢測部230的操作而使作業變得煩雜。實施形態2中，檢測部230是相對於軸承部260及定子芯部70位在輸出軸側的位置，故作業者可對檢測部230更良好地進行操作，而可更簡便地進行軸心對位及間隙調整。如上述般，根據實施形態2，可使檢測內軸轉子110及外軸轉子10之旋轉角度用的檢測部230之檢測精度校準的作業更簡便地進行。 　　[0061] 對於第1檢測部240及第2檢測部250，在一端側設有覆蓋第1檢測部240及第2檢測部250的遮罩291。具體來說，遮罩291，是例如設在內軸轉子110的圓筒與外軸轉子10的圓筒之間之具有環狀之形狀的板狀構件，且沿著與旋轉軸P正交的平面來配置。遮罩291，例如使用螺栓292等的固定件而被固定在檢測部230的一端側。更具體來說，遮罩291，例如被固定在設有第1固定部242及第2固定部252的基部231。 　　[0062] 軸承部260，具有第1軸承261及第2軸承265。第1軸承261，與內軸轉子110連動來旋轉。第2軸承265，與外軸轉子10連動來旋轉。具體來說，軸承部260，在旋轉軸方向是被設在檢測部230與定子芯部70之間的位置。第1軸承261，例如被設在相對於外軸定子背軛40靠內周側且相對於內軸轉子110靠外周側的位置，而中介在外軸定子背軛40與內軸轉子110之間。藉由使第1軸承261中介在外軸定子背軛40之間，而使內軸轉子110被軸支撐成可旋轉。第2軸承265，例如被設在相對於外軸定子背軛40靠外周側且相對於外軸轉子10靠內周側，而中介在外軸定子背軛40與外軸轉子10之間。藉由使第2軸承265中介在外軸定子背軛40之間，而使外軸轉子10被軸支撐成可旋轉。 　　[0063] 雙軸一體式馬達1A，其第1軸承261之一端側之端部之旋轉軸方向的位置與第2軸承265之一端側之端部之旋轉軸方向的位置為相同。具體來說，例如圖4所示般，具備2個軸承262、263的第1軸承261及具備2個軸承266、267的第2軸承265之中，位在相對一端側的軸承262與軸承266之各自一端側的端部彼此，是沿著與旋轉軸P正交的同一平面。 　　[0064] 實施形態2中，第1軸承261及第2軸承265是各自具備2個滾珠軸承亦即軸承262、263及軸承266、267的構造，但此為第1軸承261及第2軸承265之具體構造的一例，並不限於此。第1軸承261及第2軸承265，只要各自具有1個以上的軸承即可。 　　[0065] 外軸定子背軛40之中，在定子芯部70的一端側及另一端側延長的部分，因應被固定在外軸定子背軛40的檢測部230及軸承部260以及定子芯部70等之各部構造而設有階差、突起、凹陷部、孔等。且，實施形態2中，延長部281的外周面所形成之環的直徑，與外軸轉子軛11的直徑為相同。且，實施形態2中，在基體280設有螺栓鎖固孔282，是在對雙軸一體式馬達1A的安裝對象來固定雙軸一體式馬達1A之際使用。且，實施形態2中，位在延長部281之內周側且內軸轉子110之外周側位置之環狀的板狀構件295是被固定在基體280。板狀構件295，例如使用螺栓296等的固定件來固定。該等的具體形態僅為一例，並不限於此，可適當變更。 　　[0066] 圖8為表示關於實施形態2之固定子（定子）之具體構造之一例的圖。針對雙軸一體式馬達1A所具有之固定子（定子）的具體構造例，參照圖3及圖8以外軸定子20為例進行說明。外軸馬達芯30，具有：位在外周側之環狀的緣部31、從緣部31朝向內側突出之4個以上的芯部32。於芯部32各自設有線圈50。外軸馬達芯30，具有疊層構造，是疊層有將後述電磁鋼板60配置成環狀的電磁鋼板層。緣部31，是藉由該疊層構造而全體位在沿著以旋轉軸P為中心軸的圓筒形狀。且，4個以上的芯部32及線圈50，是在緣部31的內側配置成以旋轉軸P為中心軸的環狀。外軸定子背軛40，是相對於芯部32位在外軸轉子10的相反側。 　　[0067] 在圖8，是從Z方向觀看外軸定子20及內軸定子120。且，圖8中，為了明確表示構成芯部32的齒61、161，是將圖3中捲繞芯部32之線圈50、150繞線之一部分的圖示予以省略。圖9為表示關於實施形態2之外軸馬達芯30所具有之電磁鋼板層之疊層構造的圖。在圖9，是從與Z方向正交的1方向（例如Y方向）來觀看外軸馬達芯30。圖10為表示關於實施形態2的1個電磁鋼板60的圖。 　　[0068] 外軸馬達芯30，例如圖9所示般，具有使電磁鋼板層在Z方向複數疊層的構造。於1個電磁鋼板層，如圖8及圖9所示般，使電磁鋼板60複數配置成環狀。電磁鋼板60，如圖8及圖10所示般，具有2個齒61。外軸馬達芯30，是藉由疊層構造來使複數個電磁鋼板層之各自具有的電磁鋼板60的齒61被疊層而形成線圈50的芯部32。亦即，例如圖9所示般，作為設在外軸定子20之線圈50的芯來發揮功能的芯部32，是由在Z方向疊層的齒61而成。 　　[0069] 1個電磁鋼板60，例如圖10所示般，具有使2個齒61物理性連續的基部62。具體來說，基部62，例如具有：使1個電磁鋼板60所具有的2個齒61彼此以既定的距離來配置之圓弧狀的形狀。1個電磁鋼板層中，使複數個電磁鋼板60配置成環狀，且，使複數個電磁鋼板層疊層，藉此讓基部62彼此抵接來形成緣部31。實施形態2中，電磁鋼板60所具有的2個齒61彼此，是使外軸轉子10的相反側為不連續。具體來說，例如圖10所示般，在基部62的相反側，齒61的前端是相對於鄰接之其他的齒61空出間隙來配置。如上述般，在外軸馬達芯30的徑方向從基部62突出地設置的齒61，是在彼此之間設有間隙（線槽）。且，配置在電磁鋼板層的電磁鋼板60，對於2個齒61，是從位在轉子側的基部62往外軸轉子10的相反側使2個齒61突出。 　　[0070] 更具體來說，如外軸側的馬達之所謂的外轉子的電動機，是使朝向基部62所具有之圓弧的內側突出的2個齒61設在電磁鋼板60。基部62的形狀亦可並不一定要為圓弧狀。例如圖10等所示般，基部62的齒61所突出之側，亦可為與齒61的突出方向正交的直線狀。圖10所示的電磁鋼板60，例如成為：從基部62使2個齒61突出，藉此成為2個T字的上邊連結的形狀。相對於構成芯部32的齒61，如T字的上邊般使圓周方向的兩側突出的基部62，是在徑方向將線圈50卡止。藉此，可抑制線圈50繞線相對於外軸轉子10所位在的方向之延長、跳出等的情況。且，基部62，在連結的T字上邊之中在沒有使齒61突出之側成為圓弧狀。 　　[0071] 基部62，是使1個電磁鋼板60所具有的2個齒61彼此的中間點所對應的部分比其他的部分還要細。更具體來說，例如，與該中間點對應的部分亦即中間部63，是在徑方向使內側彎曲成凹透鏡剖面的彎曲形狀，而使徑方向之基部62的粗細變細。齒61，是沿著旋轉軸方向複數疊層來形成芯部32，並設置有線圈50的構造，但在鄰接的線圈50彼此之間會產生因磁氣回繞所致之磁場的干涉。該磁場的干涉，就更加提高雙軸一體式馬達1A之效率的觀點而言，期望更加減低。磁氣的回繞，比起齒61彼此沒有物理性連結的開口槽KS而言，齒61彼此有物理性連結的閉口槽HS是顯示出相對較強的傾向。且，磁氣的回繞，是閉口槽HS之物理性連續的程度越大則顯示出相對較強的傾向。於是，實施形態2中，使齒61彼此之中間點所對應的部分比其他部分還要細，藉此抑制磁氣的回繞。藉此可抑制磁場的干涉所致之效率的降低，可更加提高雙軸一體式馬達1A的效率而成為高效率。又，圖8中加上括弧符號的中間部63，是相對於具有無括弧符號之中間部63的電磁鋼板60所配置的電磁鋼板層，配置在不同電磁鋼板層之電磁鋼板60的中間部63。 　　[0072] 圖11為表示1個電磁鋼板層之複數個電磁鋼板60的配置之2種相位之中一方的圖。圖12為表示1個電磁鋼板層之複數個電磁鋼板60的配置之2種相位之中另一方的圖。圖11與圖12的差異，是表示從同一方向觀看之相位不同之電磁鋼板60的配置差異。以下，將圖11所示之一方的相位記載為第1相位。且，將圖12所示之另一方的相位記載為第2相位。符號PS1，是表示第1相位的電磁鋼板層。符號PS2，是表示第2相位的電磁鋼板層。 　　[0073] 1個電磁鋼板層之複數個電磁鋼板60的配置相位，是有2種。外軸定子20，是具有該2種相位的電磁鋼板層。具體來說，2種相位彼此是使電磁鋼板60的配置相位錯開1個齒的份量。2個相位彼此是使電磁鋼板60的配置相位錯開1個齒的份量，藉此使1個電磁鋼板60所具有之2個齒61的配置，是在2個相位間彼此不同。具體來說，例如在第1相位中之1個電磁鋼板60所具有的2個齒61亦即齒61a、61b之中的一方（齒61a）所配置的位置，在第2相位中是位有另一方（齒61b）。且，在第2相位中之1個電磁鋼板60所具有的齒61a、61b之中的一方（齒61a）所配置的位置，在第1相位中是位有另一方（齒61b）。圖11及圖12中，為了區別相位，是對2個齒61之中的一方註記符號61a，對另一方註記符號61b。 　　[0074] 實施形態2中，1個電磁鋼板層的複數個電磁鋼板60彼此，是空出間隙來配置。具體來說，1個電磁鋼板層中配置成環狀的電磁鋼板60彼此為非接觸。更具體來說，沿著1個電磁鋼板層之環狀的配置方向來配置有電磁鋼板60，而使各個不同電磁鋼板60所具有的2個齒61亦即以非接觸狀態鄰接的齒61彼此的間隔，與1個電磁鋼板60所具有的2個齒61彼此的間隔成為相同。如上述般，2個齒61彼此的間隙（線槽），不管是1個電磁鋼板60所具有的2個齒61彼此的間隙（閉口槽HS）還是不同電磁鋼板60所具有的2個齒61彼此的間隙（開口槽KS），配置成環狀的齒61彼此的間隔為相同。 　　[0075] 實施形態2中，電磁鋼板60的形狀，是可以使各個不同電磁鋼板60所具有的2個齒61亦即以非接觸狀態鄰接的齒61彼此的間隔，與1個電磁鋼板60所具有的2個齒61彼此的間隔成為相同的形狀。具體來說，將基部62之中的1個電磁鋼板60所具有的2個齒61彼此予以連結地延伸之部分的延伸長度，是從齒61朝向該延伸方向的相反側來突出之部分的延伸長度的2倍以上。 　　[0076] 實施形態2中，鄰接之電磁鋼板層彼此之複數個電磁鋼板60的配置相位不同。具體來說，外軸馬達芯30，例如圖9所示般，第1相位的電磁鋼板層PS1與第2相位的電磁鋼板層PS2是被交錯疊層。因此，在軸方向，使開口槽KS與閉口槽HS交錯排列。且，實施形態2中，例如圖9所示般，使2種相位之電磁鋼板層之各自的數量相等。此情況時，外軸馬達芯30的線槽，在旋轉軸方向是成為每2層電磁鋼板層就有1層為開口槽KS且1層為閉口槽HS的線槽（半閉口槽）。根據該構造，與1層電磁鋼板層於環狀完全連續之完全閉口槽HS的構造相比之下較為輕量。且，根據該構造，在將齒61疊層而成的芯部32所設置的線圈50彼此之間，可減低彼此產生的磁氣回繞，可使雙軸一體式馬達1A的效率變得更高。 　　[0077] 圖13為表示使相同相位的電磁鋼板層連續疊層之情況之一例的圖。圖9所示之例中，雖然鄰接於旋轉軸方向的電磁鋼板層彼此之複數個電磁鋼板60的配置相位不同，但這只是表示被疊層之電磁鋼板層彼此之相位關係的一例，並不限定於此。例如圖13所示般，亦可使相同相位的連續數為2以上。相同相位的連續數，是指具有相同相位的電磁鋼板層沿著旋轉軸方向連續的數量。在圖13所示之例的情況，相同相位的連續數為5，但亦可為4以下或6以上之任意的自然數。 　　[0078] 又，除了關於內轉子的電動機與外轉子的電動機之差異的特記事項之外，在關於外軸定子20的說明之中，外軸定子20、外軸馬達芯30、緣部31、芯部32、線圈50、電磁鋼板60、齒61、61a、61b、基部62、中間部63、閉口槽HS、開口槽KS、第1相位的電磁鋼板層PS1、第2相位的電磁鋼板層PS2之關於各構造的說明，是將各構造的符號分別取代成內軸定子120、內軸馬達芯130、緣部131、芯部132、線圈150、電磁鋼板160、齒161、161a、161b、基部162、中間部163、閉口槽hs、開口槽ks、第1相位的電磁鋼板層ps1、第2相位的電磁鋼板層ps2，藉此可取代成關於內軸定子120的說明。 　　[0079] 圖14為表示1個電磁鋼板層之複數個電磁鋼板160的配置之2種相位之中一方的圖。圖15為表示1個電磁鋼板層之複數個電磁鋼板160的配置之2種相位之中另一方的圖。如內軸側的馬達之所謂的內轉子的電動機所具有的內軸定子120中，線圈150是設在內軸馬達芯130的外側。具體來說，朝向基部162所具有之圓弧的外側來突出的2個齒161是設在電磁鋼板160。基部162的形狀亦可並不一定要為圓弧狀。例如，基部162的齒161所突出之側，亦可為與齒161的突出方向正交的直線狀。且，內軸定子背軛140，是設在內軸馬達芯130的外側。 　　[0080] 如以上說明般，根據實施形態2，從旋轉軸P朝向徑方向，依序配置內軸轉子110、內軸定子120、外軸定子20、外軸轉子10，而在內軸定子120與外軸定子20之間的鄰接位置中介有非磁性體45等，故藉由非磁性體45等，可使內軸定子120與外軸定子20各自產生之磁場的干涉被非磁性體45等給抑制。藉此，可更加抑制磁場的干涉。 　　[0081] 且，內軸定子120，具有設有線圈150的內軸馬達芯130，外軸定子20，具有設有線圈50的外軸馬達芯30，非磁性體45等，是位在內軸馬達芯130與外軸馬達芯30之間。因此，在設有產生磁場之線圈50、150的內軸馬達芯130與外軸馬達芯30之間中介有非磁性體45等，故可更確實地抑制磁場的干涉。 　　[0082] 且，內軸定子120，具有設在內軸馬達芯130之外側的圓筒狀之內軸定子背軛140，外軸定子20，具有設在外軸馬達芯30之內側的圓筒狀之外軸定子背軛40，非磁性體45等，是位在內軸定子背軛140與外軸定子背軛40之間。因此，非磁性體45等的形狀，只要為可收納在該圓筒狀的內軸定子背軛140與外軸定子背軛40之間的形狀即可。藉此，可更簡單地設置非磁性體45等。 　　[0083] 且，非磁性體45等，為圓弧狀的構件，其與旋轉軸P正交之方向的剖面形狀是以旋轉軸P為中心。因此，容易將雙軸一體式馬達1A收斂成以旋轉軸P為中心之圓筒狀的形狀。 　　[0084] 且，非磁性體45等，為非磁性的合金或樹脂。因此，可更確實地藉由非磁性體45等來抑制磁場的干涉。且，可以較容易取得的材料來設置非磁性體45等，可更低成本地抑制磁場的干涉。 　　[0085] 此外，檢測部230是位在比軸承部260及定子芯部70還靠一端側，亦即，位在內軸轉子110及外軸轉子10的輸出軸側，故第1檢測部240及第2檢測部250的軸心對位以及使內軸轉子110及外軸轉子10各自作為0度來檢測之旋轉角度的間隙調整可在雙軸一體式馬達1A的輸出軸來進行。藉此，在輸出軸側進行的軸心對位及間隙調整中，在對檢測部230進行操作之際，可抑制軸承部260及定子芯部70的配設所致之物理性遮蔽的影響，故可更簡便地進行檢測2個轉子之旋轉角度的檢測部230之檢測精度校準。此外，由於軸承部260位在檢測部230與定子芯部70之間，故可使檢測部230與定子芯部70分離，可進一步降低定子芯部70對檢測部230的磁性影響。 　　[0086] 此外，電動機之輸出轉矩的大小，是與從旋轉軸P到推力發生位置（磁鐵與線圈之間）為止的距離大小相關，考慮到外軸轉子10相對於內軸轉子110的輸出轉矩容易變得較大的情況，使設在內軸轉子110的磁鐵112及內軸定子120的旋轉軸方向軸長比設在外軸轉子10的磁鐵12及外軸定子20還要長。於是，相比於外軸轉子的推力使內軸轉子110的推力變得更大，可使外軸轉子10的輸出轉矩與內軸轉子110的輸出轉矩之差變得更小。 　　[0087] 此外，使第1檢測部240之旋轉軸方向的位置與第2檢測部250之旋轉軸方向的位置為相同。因此，可使雙軸一體式馬達1A的軸長成為更精簡者。且，第1檢測部240與第2檢測部250之中的一方不會在旋轉軸方向遮蔽另一方，故可更簡便地進行檢測2個轉子之旋轉角度的檢測部230之檢測精度校準。 　　[0088] 此外，第1軸承261之一端側之端部之旋轉軸方向的位置與第2軸承265之一端側之端部之旋轉軸方向的位置為相同。因此，可使雙軸一體式馬達1A的軸長成為更精簡者。 　　[0089] 此外，從旋轉軸P朝向徑方向的外側，依序配置內軸轉子110、定子芯部70、外軸轉子10。於是，由於可將內軸定子120及外軸定子20集中配置在內軸轉子110與外軸轉子10之間，故可使雙軸一體式馬達1A的直徑成為更精簡者。 　　[0090] 此外，從旋轉軸P朝向徑方向的外側，依序配置第1旋轉部241、第1固定部242、第2固定部252、第2旋轉部251。因此，由於可將第1固定部242及第2固定部252集中配置在第1旋轉部241與第2旋轉部251之間，故可使雙軸一體式馬達1A的直徑成為更精簡者。 　　[0091] 此外，對於第1檢測部240及第2檢測部250，在一端側設有覆蓋第1檢測部240及第2檢測部250的遮罩291。因此，在軸心對位及間隙調整結束之後，藉由設置遮罩291而可保護檢測部230。 　　[0092] 此外，將1個電磁鋼板60所具有的齒61設為2個來將該電磁鋼板60配置成環狀，藉此可在1個電磁鋼板層設有較多的齒61，可進一步降低齒61的形狀偏差。亦即，形成為一體的齒61是每1個電磁鋼板60具有2個，故針對該2個齒61之形狀的整合性來校準精度，藉此可針對所有齒61之形狀的整合性來校準精度。且，於1個電磁鋼板層是將複數個電磁鋼板60配置成環狀，藉此即使1個電磁鋼板60具有磁方向性，亦難以使1個電磁鋼板層被1個電磁鋼板60所具有的磁方向性給支配，可進一步降低各齒61之磁氣特性的偏差。且，將具有2個齒61的電磁鋼板60配置成環狀而成的電磁鋼板層以不同的2個相位來疊層，故可藉由相位不同之電磁鋼板層的疊層所致之立體的構造來確保充分的剛性。 　　[0093] 此外，2種相位彼此是使電磁鋼板60的配置相位錯開1個齒61的份量。因此，在不同相位的電磁鋼板層所疊層的位置，會使具有2個齒61的電磁鋼板60彼此錯開。藉此，使相位不同的電磁鋼板60彼此疊層，而可形成為連續成環狀的構造，作為環狀的結構體可確保充分的剛性。 　　[0094] 此外，電磁鋼板60所具有的2個齒61彼此，是使外軸轉子10的相反側為不連續。因此，對於將齒61疊層而成的芯，可嵌入事先形成的線圈50，而容易設置線圈50。 　　[0095] 此外，1個電磁鋼板層的複數個電磁鋼板60彼此，是空出間隙來配置。因此，與電磁鋼板層為完全連續成環狀的構造相比之下可輕量化。且，在線圈50彼此之間，可減低彼此產生的磁氣回繞，可使雙軸一體式馬達1A的效率變得更高。 　　[0096] 此外，2種相位之電磁鋼板層之各自的數量為相等。因此，針對強度及磁氣特性可藉由外軸定子20整體來容易調整平衡。 　　[0097] 此外，於旋轉軸方向鄰接的電磁鋼板層彼此之複數個電磁鋼板60的配置相位不同。因此，在2層的電磁鋼板層所疊層的位置，會使具有2個齒61的電磁鋼板60彼此錯開。藉此，使相位不同的電磁鋼板60彼此疊層，而可形成為連續成環狀的構造，作為環狀的結構體可更確實地確保充分的剛性。 　　[0098] 此外，在1個電磁鋼板60中，使2個齒61物理性連續的基部62，是使該2個齒61彼此的中間點所對應的部分比其他部分還要細。因此，在環狀方向鄰接的線圈50彼此之間，可減低彼此產生的磁氣回繞，可使雙軸一體式馬達1A的效率成為更高效率。 　　[0099] 此外，外軸定子20，具有相對於齒61設在外軸轉子10之相反側的圓筒狀之軛，軛是在旋轉軸方向為一體。因此，藉由在電磁鋼板層之疊層方向為一體的軛來支撐外軸定子20，故可更確實地確保充分的剛性。 　　[0100] 又，雖然上述實施形態1、2中的檢測部230為解角器，但此僅為一例，並不限定於此。檢測部230，亦可為例如光學式的編碼器等。 　　[0101] 關於實施形態1、2的雙軸一體式馬達，雖然舉出使用於小型零件的搬運裝置、電子零件檢査裝置、半導體檢査裝置等之各種產業機械的致動器，但並不限定於該等。
[0102]
1‧‧‧雙軸一體式馬達
10‧‧‧外軸轉子
11‧‧‧外軸轉子軛
11a、111a‧‧‧輸出端部
11b、111b‧‧‧螺栓鎖固孔
11a、111a‧‧‧輸出端部
11b、111b、282‧‧‧螺栓鎖固孔
12、112‧‧‧磁鐵
20‧‧‧外軸定子
30‧‧‧外軸馬達芯
40‧‧‧外軸定子背軛
45、45a‧‧‧非磁性體
45b、45c‧‧‧非磁性構件
50、72、76、150‧‧‧線圈
70、270‧‧‧定子芯部
71‧‧‧第1芯
73、77‧‧‧鐵心
75‧‧‧第2芯
80、280‧‧‧基體
110‧‧‧內軸轉子
111‧‧‧內軸轉子軛
120‧‧‧內軸定子
130‧‧‧內軸馬達芯
140‧‧‧內軸定子背軛
230‧‧‧檢測部
231‧‧‧基部
232、233‧‧‧固定件
240‧‧‧第1檢測部
241‧‧‧第1旋轉部
242‧‧‧第1固定部
250‧‧‧第2檢測部
251‧‧‧第2旋轉部
252‧‧‧第2固定部
260‧‧‧軸承部
261‧‧‧第1軸承
262、263、266、267‧‧‧軸承
265‧‧‧第2軸承
281‧‧‧延長部
291‧‧‧遮罩
292、296‧‧‧螺栓
P‧‧‧旋轉軸
[0017] 　　圖1為表示關於實施形態1之雙軸一體式馬達之主要構造的剖面圖。 　　圖2為表示第1轉子軛、安裝有遮罩之狀態的基體、第2轉子軛之間的位置關係之一例的示意圖。 　　圖3為表示關於實施形態2之雙軸一體式馬達之主要構造（定子芯部）之一例的圖。 　　圖4為表示雙軸一體式馬達之具體構造之一例的圖。 　　圖5為表示非磁性體之具體形狀之例且與圖3為不同形狀之例的圖。 　　圖6為表示非磁性體之具體形狀之例且與圖3為不同形狀之例的圖。 　　圖7為表示非磁性體之具體形狀之例且與圖3為不同形狀之例的圖。 　　圖8為表示關於實施形態2之固定子（定子）之具體構造之一例的圖。 　　圖9為表示關於實施形態2之外軸馬達芯所具有之電磁鋼板層之疊層構造的圖。 　　圖10為表示關於實施形態2的1個電磁鋼板的圖。 　　圖11為表示1個電磁鋼板層之複數個電磁鋼板的配置之2種相位之中一方的圖。 　　圖12為表示1個電磁鋼板層之複數個電磁鋼板的配置之2種相位之中另一方的圖。 　　圖13為表示使相同相位的電磁鋼板層連續疊層之情況之一例的圖。 　　圖14為表示1個電磁鋼板層之複數個電磁鋼板的配置之2種相位之中一方的圖。 　　圖15為表示1個電磁鋼板層之複數個電磁鋼板的配置之2種相位之中另一方的圖。
10‧‧‧外軸轉子
11‧‧‧外軸轉子軛
12、112‧‧‧磁鐵
20‧‧‧外軸定子
30‧‧‧外軸馬達芯
31(62)‧‧‧緣部(基部)
40‧‧‧外軸定子背軛
45‧‧‧非磁性體
50‧‧‧線圈
70‧‧‧定子芯部
110‧‧‧內軸轉子
111‧‧‧內軸轉子軛
120‧‧‧內軸定子
130‧‧‧內軸馬達芯
131(162)‧‧‧緣部(基部)
140‧‧‧內軸定子背軛
150‧‧‧線圈
P‧‧‧旋轉軸

Claims (5)

  1. 一種雙軸一體式馬達， 　　具有設置成可各自旋轉且旋轉軸方向為相同的內軸轉子與外軸轉子， 　　從旋轉軸朝向徑方向，依序配置有：前述內軸轉子、內軸定子、外軸定子、前述外軸轉子， 　　且具備非磁性體，是配置在前述內軸定子與前述外軸定子之間，且中介在沿著以前述旋轉軸為中心之圓周方向的前述內軸定子與前述外軸定子之間的鄰接位置。
  2. 如請求項1所述之雙軸一體式馬達，其中， 　　前述內軸定子，具有設置有線圈的內軸馬達芯， 　　前述外軸定子，具有設置有線圈的外軸馬達芯， 　　前述非磁性體，位在前述內軸馬達芯與前述外軸馬達芯之間。
  3. 如請求項2所述之雙軸一體式馬達，其中， 　　前述內軸定子，具有設置在前述內軸馬達芯之外側的圓筒狀之內軸定子背軛， 　　前述外軸定子，具有設置在前述外軸馬達芯之內側的圓筒狀之外軸定子背軛， 　　前述非磁性體，位在前述內軸定子背軛與前述外軸定子背軛之間。
  4. 如請求項1～3中任一項所述之雙軸一體式馬達，其中， 　　前述非磁性體，為圓弧狀的構件，其與前述旋轉軸正交之方向的剖面形狀是以前述旋轉軸為中心。
  5. 如請求項1～3中任一項所述之雙軸一體式馬達，其中， 　　前述非磁性體，為非磁性的合金或樹脂。
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