TW201805547A - 齒輪裝置 - Google Patents

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Abstract

齒輪裝置(X1)具備：載架(3)，其具有第1構件(31)及在旋轉軸(C1)方向上與第1構件(31)對向之第2構件(32)；曲柄軸(5)，其使載架(3)以旋轉軸(C1)為中心相對於外筒(2)相對地旋轉；插入銷(9)，其插入第1構件(31)及第2構件(32)；及規制構件(10)，其規制插入銷(9)之移動。插入銷(9)係自以貫通第1構件(31)之方式形成於該第1構件(31)之第1孔(31c)及於與第1孔(31c)對應地形成於第2構件(32)之第2孔(32e)而被收容。第1孔(31c)或第2孔(32e)中至少一者具有規制插入銷(9)在旋轉軸(C1)方向上朝第2孔(32e)側之移動的形狀。規制構件(10)以規制插入銷(9)在旋轉軸(C1)方向上朝第1孔(31c)側之移動之方式安裝於第1構件(31)。

Description

齒輪裝置
本發明係關於一種齒輪裝置。
近年來，在產業用機器人或工作機械之各種技術領域中曾開發出各種齒輪裝置。作為如上述之齒輪裝置之一例，在日本發明專利第5563831號公報中記載有齒輪傳動裝置，該齒輪傳動裝置係如圖4所示般具備：內齒構件200，其在內周形成有內齒齒輪；載架300，其被內齒構件200可旋轉地支持；及曲柄軸400，其被載架300可旋轉地支持，且使該載架300與內齒構件200相對地旋轉。 在該公報所記載之齒輪傳動裝置中，載架300具有：一個支持構件310；另一支持構件320，其與該一個支持構件310對向；及柱狀部330，其與另一支持構件320一體地形成，且自另一支持構件320朝一個支持構件310延伸。而且，在一個支持構件310及柱狀部330分別形成有在同軸上並排之錐形孔311、331。藉由將插入銷500自一個支持構件310之一個軸向端面310A側朝各錐形孔311、331插入，而將一個支持構件310與另一支持構件320定位。 另一方面，在假定僅利用插入銷500相對於各錐形孔311、331之壓入，便由載架300支持該插入銷500之情形下，有因載架300之旋轉而插入銷500自一個軸向端面310A側脫出之虞。 因而，在該公報所記載之齒輪傳動裝置中，在另一支持構件320形成有自另一軸向端面320A起直至柱狀部330之錐形孔331為止之貫通孔321，且在插入銷500形成有在該貫通孔321側開口之母螺紋部510。在該構成中，藉由自另一軸向端面320A側插入貫通孔321之螺栓600與插入銷500之母螺紋部510螺合，而插入銷500經由螺栓600被載架300支持。 在該公報所揭示之齒輪傳動裝置中，與僅利用插入銷500之壓入，便由載架300支持該插入銷500之情形相比，能夠抑制插入銷500自各錐形孔311、331脫出。然而，需要形成用於相對於另一支持構件320將螺栓600插入之貫通孔321，且需要自與插入銷500之插入方向相反之方向將螺栓600插入。因而，齒輪傳動裝置之組裝步驟繁雜化。
本發明之目的在於提供一種能夠在不使組裝步驟繁雜化下進行插入銷之防脫的齒輪裝置。 本發明之齒輪裝置具備：載架，其具有第1構件及在旋轉軸方向上與前述第1構件對向之第2構件；曲柄軸，其產生外筒與前述載架之間之繞前述旋轉軸的相對旋轉；插入銷，其插入前述第1構件及前述第2構件；及規制構件，其規制前述插入銷之移動。前述插入銷係自以貫通前述第1構件之方式形成於該第1構件之第1孔及於與前述第1孔對應地形成於前述第2構件之第2孔而被收容。前述第1孔或前述第2孔中至少一者具有規制前述插入銷在前述旋轉軸方向上朝前述第2孔側之移動的形狀。前述規制構件以規制前述插入銷在前述旋轉軸方向上朝前述第1孔側之移動之方式安裝於前述第1構件。 根據本發明之齒輪裝置，能夠在不使組裝步驟繁雜化下進行插入銷之防脫。
以下，針對本發明之各實施形態，一面參照圖式一面進行說明。惟，以下所參照之各圖，為了便於說明，僅簡略化地顯示本實施形態之齒輪裝置X1之構成要件中之主要的構成要件。因而，本實施形態之齒輪裝置X1可具備在本說明書所參照之各圖中未圖示之任意之構成要件。 如圖1及圖2所示，齒輪裝置X1為偏心擺動型之齒輪裝置，其具備：外筒2、載架3、擺動齒輪4、曲柄軸5、及傳動齒輪7。在齒輪裝置X1中，藉由輸入扭矩經由傳動齒輪7被傳遞至曲柄軸5，而使該曲柄軸5旋轉。伴隨於此，藉由擺動齒輪4擺動旋轉，而外筒2與載架3相對地旋轉。 外筒2形成為以旋轉軸C1為中心軸之大致圓筒形狀。在外筒2之內周面2a形成有多數個銷槽。各銷槽在旋轉軸C1方向上延伸，且在與該旋轉軸C1方向正交之剖面上具有半圓形之剖面形狀。各銷槽在外筒2之周向上等間隔地並排。 齒輪裝置X1進一步具備安裝於外筒2之內周面2a之複數個內齒銷8。各內齒銷8形成為在旋轉軸C1方向上延伸之圓柱形狀。又，各內齒銷8被安裝於形成在外筒2之內周面2a之各銷槽。 在外筒2形成有複數個在旋轉軸C1方向上貫通該外筒2之安裝孔2b。各安裝孔2b在外筒2之周向上等間隔地並排。各安裝孔2b在例如相對於外筒2安裝圖式省略之對方側構件時被利用。在相對於外筒2被安裝之對方側構件為不旋轉之基座構件之情形下，外筒2成為齒輪裝置X1之固定側之構件。 載架3構成為以旋轉軸C1為中心可相對於外筒2相對地旋轉。載架3構成為在旋轉軸C1方向上夾著擺動齒輪4，與外筒2配置為同心狀。載架3具有在旋轉軸C1方向上彼此對向之第1構件31及第2構件32。第1構件31與第2構件32經由緊固構件B彼此緊固。 第1構件31形成為大致圓板狀。第1構件31之一部分位於外筒2之內部，其餘部分在旋轉軸C1方向上位於外筒2之外部。第1構件31包含：在旋轉軸C1方向與第2構件32對向之面、及位於該面之相反側之第1軸向端面31A。 在第1構件31形成有：中央孔31a、曲柄軸孔31b、第1孔31c、及插入孔31d。 中央孔31a以沿旋轉軸C1自第1軸向端面31A及於對向面貫通第1構件31之方式形成於第1構件31之中央部分。中央孔31a之中心為旋轉軸C1。 曲柄軸孔31b為收容曲柄軸5之一部分之孔。曲柄軸孔31b在載架3之徑向與中央孔31a並排。在本實施形態中，3個曲柄軸孔31b在中央孔31a之外側於載架3之周向上並排。各曲柄軸孔31b為自第1軸向端面31A直至對向面在旋轉軸C1方向上貫通第1構件31之貫通孔。此外，曲柄軸孔31b之數目任意，可根據後述之曲柄軸5之數目適宜地變更。 第1孔31c為收容後述之插入銷9及規制構件10之孔。第1孔31c位於載架3之徑向之中央孔31a之外側，在該載架3之周向上並排地設置有複數個。各第1孔31c形成為在旋轉軸C1方向上貫通第1構件31。 插入孔31d為供緊固構件B插入之孔。插入孔31d在載架3之徑向上位於中央孔31a之外側，在該載架3之周向上並排地設置有複數個。在本實施形態中，各插入孔31d以在載架3之徑向上與各第1孔31c並排之方式設置於該各第1孔31c之外側。各插入孔31d形成為在旋轉軸C1方向上貫通第1構件31。緊固構件B之頭部被收容於插入孔31d。 第2構件32具有：大致圓板狀之基板部32a、及自該基板部32a延伸至第1構件31側之軸部32b。 基板部32a以在旋轉軸C1方向上與第1構件31分隔之方式定位。在本實施形態中，基板部32a之一部分位於外筒2之內部，其餘部分在旋轉軸C1方向上位於外筒2之外部。基板部32a包含：在旋轉軸C1方向上與軸部32b相連之軸面、及位於該軸面之相反側之第2軸向端面32A。 軸部32b自基板部32a之軸面朝向第1構件31在旋轉軸C1方向上突出。軸部32b在載架3之周向上並排地設置有複數個。在本實施形態中，第2構件32具有3個軸部32b。 各軸部32b在旋轉軸C1方向上與第1構件31對向，具有與該第1構件31相接之對向面32B。各軸部32b以在旋轉軸C1方向上對向面32B與第1孔31c及插入孔31d重疊之方式設置。 此外，在本實施形態中，基板部32a與軸部32b一體地形成，但並不限定於此，基板部32a與軸部32b可個別地形成。在此一情形下，基板部32a與軸部32b經由例如螺栓等之緊固構件彼此連接。 在第2構件32形成有：中央孔32c、曲柄軸孔32d、第2孔32e、及母螺紋孔32g。 中央孔32c以沿旋轉軸C1自第2軸向端面32A直至軸面貫通第2構件32之基板部32a之方式形成於基板部32a之中央部分。中央孔32c之中心為旋轉軸C1。 曲柄軸孔32d為收容曲柄軸5之一部分之孔。曲柄軸孔32d在載架3之徑向上與中央孔32c並排。在本實施形態中，3個曲柄軸孔32d在中央孔32c之外側於載架3之周向上並排。各曲柄軸孔32d為自第2軸向端面32A直至軸面在旋轉軸C1方向上貫通第2構件32之基板部32a之貫通孔。此外，曲柄軸孔32d之數目任意，可根據後述之曲柄軸5之數目適宜地變更。 第2孔32e為收容後述之插入銷9之孔。第2孔32e為在各軸部32b之對向面32B開口，且具有底面32f之有底之孔。各第2孔32e在旋轉軸C1方向連接於第1構件31之各第1孔31c。 母螺紋孔32g為供緊固構件B之公螺紋部分螺合之孔。母螺紋孔32g係以各軸部32b之對向面32B之一部分凹入之方式形成有複數個。各母螺紋孔32g在旋轉軸C1方向上與第1構件31之各插入孔31d連接。藉由緊固構件B通過插入孔31d插入載架3，該緊固構件B之公螺紋部分與軸部32b之母螺紋孔32g螺合，而將第1構件31與第2構件32緊固。 曲柄軸5產生載架3與外筒2之間之繞旋轉軸C1的相對旋轉。曲柄軸5被收容於曲柄軸孔31b、32d。曲柄軸5以該曲柄軸5之一部分藉由曲柄軸孔31b之內周面與曲柄軸孔32d之內周面而旋轉自如地被支持。具體而言，齒輪裝置X1進一步具備容許曲柄軸5相對於載架3之旋轉的曲柄軸軸承6A、6B。而且，曲柄軸5經由該曲柄軸軸承6A、6B而被曲柄軸孔31b、32d之內周面支持。在本實施形態中，曲柄軸5在載架3之周向上並排地設置有3個。此外，曲柄軸5之數目任意，可根據齒輪裝置X1之使用態樣適宜地變更。 曲柄軸5具有：在旋轉軸C1方向上延伸之軸本體51、及相對於該軸本體51偏心之偏心部52、53。 軸本體51具有較曲柄軸孔31b、32d為小之直徑。軸本體51在旋轉軸C1方向上自曲柄軸孔32d直至第1軸向端面31A之外側延伸。軸本體51經由曲柄軸軸承6A被曲柄軸孔31b之內周面旋轉自如地支持，且經由曲柄軸軸承6B被曲柄軸孔32d之內周面旋轉自如地支持。 偏心部52、53以相對於軸本體51之旋轉中心軸偏心之方式安裝於該軸本體51之中間部分。在偏心部52、53經由滾子軸承安裝有後述之擺動齒輪4。藉此，偏心部52、53與擺動齒輪4可相對地旋轉。 擺動齒輪4位於外筒2內，在旋轉軸C1方向上夾在第1構件31與第2構件32之基板部32a之間。擺動齒輪4具有：安裝於第1偏心部52之第1擺動齒輪41、安裝於第2偏心部53之第2擺動齒輪42。 擺動齒輪41、42具有較外筒2之內徑稍小之外徑。在擺動齒輪41、42之外周面形成有複數個外齒。形成於擺動齒輪41、42之各者之外周面之外齒之齒數較內齒銷8之數目略少。藉此，第1擺動齒輪41與第2擺動齒輪42能夠以各外齒在外筒2之內部與各內齒銷8嚙合之方式以彼此不同之相位擺動旋轉。 在第1擺動齒輪41形成有：與中央孔31a、32c之位置對應之中央孔41a、供軸部32b插入之插入孔41b、及供第1偏心部52插入之曲柄軸孔41c。中央孔41a、插入孔41b、及曲柄軸孔41c在旋轉軸C1方向上貫通第1擺動齒輪41。 在第2擺動齒輪42形成有：與中央孔31a、32c之位置對應之中央孔42a、供軸部32b插入之插入孔42b、及供第2偏心部53插入之曲柄軸孔42c。中央孔42a、插入孔42b、及曲柄軸孔42c在旋轉軸C1方向上貫通第2擺動齒輪42。 此外，在本實施形態中，擺動齒輪4具有第1擺動齒輪41與第2擺動齒輪42之2個擺動齒輪，但並不限定於此，可僅具有1個擺動齒輪，亦可具有3個以上之擺動齒輪。 傳動齒輪7將輸入扭矩傳遞至曲柄軸5而使該曲柄軸5旋轉。在本實施形態中，傳動齒輪7與3個曲柄軸5之位置對應地設置有3個。傳動齒輪7位於在旋轉軸C1方向上夾著第1構件31且與第2構件32為相反側之位置。傳動齒輪7被安裝於在旋轉軸C1方向上朝第1軸向端面31A之外側突出之曲柄軸5之軸本體51。傳動齒輪7藉由以自旋轉軸C1方向之兩側夾有該傳動齒輪7之方式被安裝於軸本體51之小徑部的擋環而規制該旋轉軸C1方向之動作。 此外，本實施形態之傳動齒輪7位於在旋轉軸C1方向上夾著第1構件31且與第2構件32為相反側之位置，但並不限定於此。傳動齒輪7可位於例如第1偏心部52與第2偏心部53之間。亦即，傳動齒輪7之配置為任意，可根據齒輪裝置X1之態樣適宜地變更。 傳動齒輪7在其外周面具有複數個外齒。藉由圖式省略之馬達之輸入軸等與該複數個外齒嚙合，而將該馬達之輸入扭矩傳遞至曲柄軸5。而後，藉由曲柄軸5之偏心部52、53旋轉，而相應於該旋轉，擺動齒輪4在外筒2內擺動旋轉。藉此，外筒2與載架3相對旋轉。 此處，如圖1及圖3所示，齒輪裝置X1進一步具備：被收容於第1孔31c及第2孔32e之插入銷9、及規制該插入銷9之移動之規制構件10。 插入銷9例如在載架3之組裝步驟中，作為進行第1構件31與第2構件32之間之相對的定位之定位構件而發揮功能。且，插入銷9還具有在齒輪裝置X1之載架3旋轉時，在第1構件31與第2構件32之間傳遞扭矩之作用。 插入銷9為具有錐形形狀之銷構件。插入銷9包含：該插入銷9之長度方向(旋轉軸C1方向)之一個前端面即第1前端面9A、及該第1前端面9A之相反側之前端面即第2前端面9B。第1前端面9A為朝向第2軸向端面32A側之面。第2前端面9B為朝向第1軸向端面31A側之面。第2前端面9B為規制構件10側之面，與規制構件10對向。且，插入銷9具有供在將該插入銷9自第1孔31c及第2孔32e脫出時所使用之螺栓構件插入的母螺紋孔91。母螺紋孔91形成於插入銷9之規制構件10側，且形成為在第2前端面9B開口。 插入銷9以一部分被收容於第1孔31c且其餘部分被收容於第2孔32e之方式，插入該第1孔31c及第2孔32e。具體而言，係如下述般。 第1構件31之第1孔31c之內周面具有：母螺紋部31e、及錐形部31f。 母螺紋部31e係藉由第1孔31c之內周面之一部分被加工為母螺紋狀而形成。母螺紋部31e設置於在旋轉軸C1方向上較錐形部31f更靠第1軸向端面31A側。 錐形部31f在旋轉軸C1方向上連接於母螺紋部31e。錐形部31f形成為在朝向旋轉軸C1方向之第2構件32側漸細之錐形形狀。 又，第2孔32e係與第1孔31c之錐形部31f對應地形成為朝向旋轉軸C1方向之第2軸向端面32A側漸細之錐形形狀。 插入銷9在第1構件31之第1孔31c與第2構件32之第2孔32e彼此重合之狀態下，自旋轉軸C1方向之第1軸向端面31A側沿該旋轉軸C1方向朝第1孔31c及第2孔32e插入。而後，形成為錐形形狀之插入銷9之外周面與錐形部31f及第2孔32e之內周面接觸，而該插入停止。在該狀態下，插入銷9被第1孔31c之內周面及第2孔32e之內周面支持，插入銷9之一部分被收容於第1孔31c之錐形部31f，且插入銷9之其餘部分被收容於第2孔32e。 在本實施形態中，利用第1孔31c之錐形部31f及第2孔32e之錐形形狀來規制插入銷9在旋轉軸C1方向上朝第2軸向端面32A側之移動。亦即，第1孔31c及第2孔32e具有規制插入銷9在旋轉軸C1方向上朝第2孔32e側之移動的形狀。因而，如圖3所示，在旋轉軸C1方向上，第2孔32e之底面32f與插入銷9之第1前端面9A彼此分隔。 此外，如本實施形態般，在利用第1孔31c及第2孔32e之錐形形狀來規制插入銷9在旋轉軸C1方向上朝第2軸向端面32A側之移動之情形下，第2孔32e可不是具有底面32f之有底之孔。例如，第2孔32e可為自端面32B直至第2軸向端面32A貫通第2構件32之貫通孔。在此一情形下，可利用第1孔31c規制插入銷9朝第2軸向端面32A側之移動，亦可利用第2孔32e規制插入銷9朝第2軸向端面32A側之移動。 又，在本實施形態中，如圖3所示，母螺紋孔91落於旋轉軸C1方向之第1構件31之厚度範圍L2內。因而，插入銷9中之在旋轉軸C1方向上落於軸部32b之厚度範圍L1內的部位為在內側未形成孔之實心狀。 規制構件10具有規制插入銷9在長度方向上朝第1孔31c側之移動的作用。在本實施形態中，由於插入銷9被收容於沿旋轉軸C1方向形成之第1孔31c及第2孔32e，故插入銷9之長度方向與旋轉軸C1方向相同。亦即，在本實施形態中，規制構件10規制旋轉軸C1方向之朝插入銷9之第1軸向端面31A側之移動。 規制構件10包含：軸向之一側之端面即一個端面10A、及該一個端面10A之相反側之端面即另一端面10B。又，規制構件10具有：將一個端面10A與另一端面10B之間之外周面加工為公螺紋狀而形成之公螺紋部11、及以另一端面10B之一部分凹入之方式形成之安裝孔12。 規制構件10以規制旋轉軸C1方向之插入銷9朝第1軸向端面31A側之移動之方式安裝於第1構件31。具體而言，係如下述般。 規制構件10在插入銷9自旋轉軸C1方向之第1軸向端面31A側插入第1孔31c及第2孔32e，並在特定之位置停止後，自旋轉軸C1方向之第1軸向端面31A側插入第1孔31c。此時，規制構件10之公螺紋部11與第1孔31c之內周面之母螺紋部31e螺合，藉此，規制構件10被安裝於第1構件31。 在本實施形態中，規制構件10以該規制構件10之一個端面10A與插入銷9之第2前端面9B在旋轉軸C1方向上接觸之方式，將公螺紋部11與母螺紋部31e螺合。藉此，規制構件10規制旋轉軸C1方向之插入銷9朝第1軸向端面31A側之移動。 又，在本實施形態中，規制構件10之整體被收容於第1孔31c之母螺紋部31e之內側。亦即，規制構件10落於旋轉軸C1方向之第1構件31之厚度範圍L2內。 在以上說明之齒輪裝置X1中，第1孔31c及第2孔32e之形狀形成為規制插入銷9在旋轉軸C1方向上朝第2軸向端面32A側之移動，自該第1孔31c及於第2孔32e收容有插入銷9。而且，在第1構件31安裝有規制插入銷9在旋轉軸C1方向上朝第1軸向端面31A側之移動的規制構件10。具體而言，在上述齒輪裝置X1中，於該齒輪裝置X1之組裝步驟中，在將插入銷9自第1軸向端面31A側朝第1孔31c及第2孔32e插入後，藉由僅將規制構件10安裝於第1構件31，便能夠規制插入銷9在旋轉軸C1方向上朝兩側移動。因而，能夠在不經過繁雜之組裝步驟下，抑制插入銷9自第1孔31c及第2孔32e脫出。 再者，在齒輪裝置X1中，在插入銷9形成有供輔助插入銷9之脫出之螺栓構件螺合的母螺紋孔91。因而，例如在將載架3解體時，藉由使螺栓構件與插入銷9之母螺紋孔91螺合，並拉拔該螺栓構件，而能夠容易地使插入銷9自第1孔31c及第2孔32e脫出。 另一方面，軸部32b與基板部32a及第1構件31相比，徑向之厚度為小。因而，相應於載架3之旋轉，對插入銷9中之在旋轉軸C1方向上落於軸部32b之厚度範圍L1內的部位施加比較強之負載。 因而，在上述齒輪裝置X1中，母螺紋孔91在旋轉軸C1方向上落於第1構件31之厚度範圍L2內，而不存在於軸部32b之厚度範圍L1內。因而，能夠抑制插入銷9中之易於被施加比較強之負載之位於軸部32b之厚度範圍L1內之部位的強度降低，而能夠抑制該插入銷9之破損。而且，由於能夠抑制插入銷9之前述部位之強度之降低，故無須為了追求強度之提高而增大該插入銷9之直徑，而能夠抑制載架3整體在徑向上大型化。 再者，在上述齒輪裝置X1中，由於第2孔32e為具有在旋轉軸C1方向上與插入銷9對向之底面32f的有底之孔，故能夠利用該底面32f確實地抑制插入銷9在旋轉軸C1方向上朝之第2孔32e側之移動。 再者，在上述齒輪裝置X1中，在將插入銷9自第1軸向端面31A側朝第1孔31c及第2孔32e插入後，相同地，藉由僅使公螺紋部11自第1構件31側與第1孔31c之母螺紋部31e螺合，便能夠利用規制構件10規制插入銷9在旋轉軸C1方向上朝第1軸向端面31A側之移動。因而，能夠以更簡單之組裝步驟達成插入銷9之防脫。 再者，在齒輪裝置X1中，由於規制構件10在旋轉軸C1方向上落於第1構件31之厚度範圍L2內，故例如在將齒輪等之各種構件配置於該旋轉軸C1方向之第1軸向端面31A上之空間時，規制構件10不會成為干擾。因而，能夠有效地利用該空間。 應瞭解以上說明之本實施形態在所有點上皆是例示，並非是限定性者。本發明之範圍並非是由上述實施形態之說明而是由專利申請範圍明示，並進一步包含與專利申請範圍均等的含義及範圍內的任何變更。 例如，在上述實施形態中，第1孔31c之內周面具有母螺紋部31e及錐形部31f，但並不限定於此。例如，第1孔31c之內周面可及於旋轉軸C1方向之整體形成母螺紋部31e。 又，在上述實施形態中，插入銷9形成為錐形形狀，相應於此，錐形部31f及第2孔32e之內周面形成為錐形形狀，但並不限定於此，可不形成為錐形形狀。在此一情形下，例如，插入銷9自第1軸向端面31A側插入第1孔31c及第2孔32e，在第1前端面9A與底面32f接觸之位置，該插入停止。藉此，插入銷9在旋轉軸C1方向上朝第2軸向端面32A側之移動被底面32f規制。 又，在上述實施形態中，插入銷9之第2前端面9B與規制構件10之一個端面10A彼此相接，但並不限定於此。第2前端面9B與一個端面10A可在旋轉軸C1方向上彼此分隔。若第2前端面9B與一個端面10A以在旋轉軸C1方向上並排之方式定位，則能夠利用規制構件10規制插入銷9朝第1軸向端面31A側之移動。 又，在上述實施形態中，規制構件10之整體落於旋轉軸C1方向之第1構件31之厚度範圍L2內，但並不限定於此。例如，規制構件10之一部分可位於旋轉軸C1方向之第1軸向端面31A之外側。 又，在上述實施形態中，針對第2構件32具有基板部32a及軸部32b之例進行了說明，但並不限定於此，第1構件31可具有基板部及自該基板部朝第2構件突出之軸部。在此一情形下，第1孔31c形成為自基板部之軸向端面直至軸部之端面貫通第1構件31，第2孔32e係與第1孔31c對應地形成為與軸部之端面相接之第2構件32之對向面之一部分開口。 又，在上述實施形態中，藉由在規制構件10形成公螺紋部11，使該公螺紋部11與母螺紋部31e螺合，而將規制構件10安裝於第1構件31，但並不限定於此。規制構件10只要能夠藉由安裝於第1構件31而規制插入銷9朝第1軸向端面31A側之移動即可。 例如，可行的是，藉由在將插入銷9插入第1孔31c及第2孔32e之狀態下，使樹脂構件流入第1孔31c內之較第2前端面9B更靠第1軸向端面31A側之空間而固定，而使該樹脂構件作為規制構件10而發揮功能。 又，可行的是，使規制構件10形成為錐形狀，且相應於此，使第1孔31c之內周面形成為錐形狀，藉由將規制構件10壓入該第1孔31c，而將該規制構件10安裝於第1構件31。 又，在上述實施形態中，複數個曲柄軸5以自旋轉軸C1在徑向上以特定之間隔分隔且在周向上並排之方式設置，但並不限定於此，可為沿旋轉軸C1設置曲柄軸5之中間曲柄式。 此外，若概述上述實施形態則如下述般。 本實施形態之齒輪裝置具備：載架，其具有第1構件及在旋轉軸方向上與前述第1構件對向之第2構件；曲柄軸，其產生外筒與前述載架之間之繞前述旋轉軸的相對旋轉；插入銷，其插入前述第1構件及前述第2構件；及規制構件，其規制前述插入銷之移動。前述插入銷係自以貫通前述第1構件之方式形成於該第1構件之第1孔及於與前述第1孔對應地形成於前述第2構件之第2孔而被收容。前述第1孔或前述第2孔中至少一者具有規制前述插入銷在前述旋轉軸方向上朝前述第2孔側之移動的形狀。前述規制構件以規制前述插入銷在前述旋轉軸方向上朝前述第1孔側之移動之方式安裝於前述第1構件。 在上述齒輪裝置中，第1孔或第2孔中至少一者之形狀形成為規制插入銷在旋轉軸方向上朝第2孔側之移動，自第1孔及於第2孔收容有插入銷。而且，在第1構件安裝有規制插入銷在旋轉軸方向上朝第1孔側之移動的規制構件。具體而言，在上述齒輪裝置中，於該齒輪裝置之組裝步驟中，在將插入銷自第1構件側朝第1孔及第2孔插入後，藉由僅將規制構件安裝於第1構件，便能夠規制插入銷在旋轉軸方向上朝兩側移動。因而，能夠在不經過繁雜之組裝步驟下，抑制插入銷自第1孔及第2孔脫出。 前述第2構件具有：與前述第1構件分隔之基板部、及自前述基板部朝前述第1構件突出且形成有前述第2孔之軸部。在前述插入銷，於前述規制構件側形成有母螺紋孔。前述母螺紋孔在前述旋轉軸方向上落於前述第1構件之厚度範圍內。 在上述齒輪裝置中，在插入銷形成有供輔助插入銷之脫出之螺栓構件螺合的母螺紋孔。因而，例如在將載架解體時，藉由使螺栓構件與插入銷之母螺紋孔螺合，並朝旋轉軸方向之第1孔側拉拔該螺栓構件，而能夠容易地使插入銷自第1孔及第2孔脫出。 由於軸部與基板部及第1構件相比徑向之厚度較小地形成，故相應於載架之旋轉，對插入銷中之在旋轉軸方向上落於軸部之厚度範圍內之部位施加比較強之負載。 因而，在上述齒輪裝置中，母螺紋孔在旋轉軸方向上落於第1構件之厚度範圍內，而不存在於軸部之厚度範圍內。因而，能夠抑制插入銷中之易於被施加比較強之負載之位於軸部之厚度範圍內之部位的強度降低，而能夠抑制插入銷之破損。而且，由於能夠抑制插入銷之該部位之強度之降低，故無須為了追求強度之提高而增大插入銷之直徑，而能夠抑制載架整體在徑向上大型化。 前述第2孔為具有在前述旋轉軸方向上與前述插入銷對向之底面的有底之孔。 在上述齒輪裝置中，由於第2孔為具有在旋轉軸方向上與插入銷對向之底面的有底之孔，故能夠利用該底面確實地抑制插入銷在旋轉軸方向上朝第2孔側之移動。 前述第1孔之內周面具有母螺紋部。前述規制構件具有藉由與前述母螺紋部螺合而將該規制構件固定於前述第1構件之公螺紋部。 在上述齒輪裝置中，在將插入銷自第1構件側朝第1孔及第2孔插入後，相同地，藉由僅使公螺紋部自第1構件側與第1孔之母螺紋部螺合，便能夠利用規制構件規制插入銷在旋轉軸方向上朝第1孔側之移動。因而，能夠以更簡單之組裝步驟達成插入銷之防脫。 前述規制構件在前述旋轉軸方向上落於前述第1構件之厚度範圍內。 在上述齒輪裝置中，由於規制構件在旋轉軸方向上落於第1構件之厚度範圍內，故例如在將傳動齒輪等配置於旋轉軸方向之第1構件之外側之空間時，規制構件不會成為干擾。因而，能夠有效地利用該空間。
2‧‧‧外筒
2a‧‧‧內周面
2b‧‧‧安裝孔
3‧‧‧載架
4‧‧‧擺動齒輪
5‧‧‧曲柄軸
6A‧‧‧曲柄軸軸承
6B‧‧‧曲柄軸軸承
7‧‧‧傳動齒輪
8‧‧‧內齒銷
9‧‧‧插入銷
9A‧‧‧第1前端面
9B‧‧‧第2前端面
10‧‧‧規制構件
10A‧‧‧一個端面
10B‧‧‧另一端面
11‧‧‧公螺紋部
12‧‧‧安裝孔
31‧‧‧第1構件
31A‧‧‧第1軸向端面
31a‧‧‧中央孔
31b‧‧‧曲柄軸孔
31c‧‧‧第1孔
31d‧‧‧插入孔
31e‧‧‧母螺紋部
31f‧‧‧錐形部
32‧‧‧第2構件
32A‧‧‧第2軸向端面
32a‧‧‧基板部
32B‧‧‧對向面
32b‧‧‧軸部
32c‧‧‧中央孔
32d‧‧‧曲柄軸孔
32e‧‧‧第2孔
32f‧‧‧底面
32g‧‧‧母螺紋孔
41‧‧‧第1擺動齒輪/擺動齒輪
41a‧‧‧中央孔
41b‧‧‧插入孔
41c‧‧‧曲柄軸孔
42‧‧‧第2擺動齒輪/擺動齒輪
42a‧‧‧中央孔
42b‧‧‧插入孔
42c‧‧‧曲柄軸孔
51‧‧‧軸本體
52‧‧‧偏心部/第1偏心部
53‧‧‧偏心部/第2偏心部
91‧‧‧母螺紋孔
200‧‧‧內齒構件
300‧‧‧載架
310‧‧‧一個支持構件
311‧‧‧錐形孔
310A‧‧‧一個軸向端面
320‧‧‧另一支持構件
320A‧‧‧另一軸向端面
321‧‧‧貫通孔
330‧‧‧柱狀部
331‧‧‧錐形孔
400‧‧‧曲柄軸
500‧‧‧插入銷
510‧‧‧母螺紋部
600‧‧‧螺栓
B‧‧‧緊固構件
C1‧‧‧旋轉軸
L1‧‧‧厚度範圍
L2‧‧‧厚度範圍
X1‧‧‧齒輪裝置
圖1係本實施形態之齒輪裝置之概略剖視圖。 圖2係沿圖1所示之A-A線之齒輪裝置之概略剖視圖。 圖3係將圖1之齒輪裝置之主要部分放大後之圖。 圖4係日本發明專利第5563831號公報之齒輪傳動裝置之概略剖視圖。
2‧‧‧外筒
2a‧‧‧內周面
2b‧‧‧安裝孔
3‧‧‧載架
4‧‧‧擺動齒輪
5‧‧‧曲柄軸
6A‧‧‧曲柄軸軸承
6B‧‧‧曲柄軸軸承
7‧‧‧傳動齒輪
8‧‧‧內齒銷
9‧‧‧插入銷
10‧‧‧規制構件
31‧‧‧第1構件
31A‧‧‧第1軸向端面
31a‧‧‧中央孔
31b‧‧‧曲柄軸孔
31c‧‧‧第1孔
31d‧‧‧插入孔
32‧‧‧第2構件
32A‧‧‧第2軸向端面
32a‧‧‧基板部
32B‧‧‧對向面
32b‧‧‧軸部
32c‧‧‧中央孔
32d‧‧‧曲柄軸孔
32e‧‧‧第2孔
32f‧‧‧底面
32g‧‧‧母螺紋孔
41‧‧‧第1擺動齒輪/擺動齒輪
41a‧‧‧中央孔
41b‧‧‧插入孔
41c‧‧‧曲柄軸孔
42‧‧‧第2擺動齒輪/擺動齒輪
42a‧‧‧中央孔
42b‧‧‧插入孔
42c‧‧‧曲柄軸孔
51‧‧‧軸本體
52‧‧‧偏心部/第1偏心部
53‧‧‧偏心部/第2偏心部
B‧‧‧緊固構件
C1‧‧‧旋轉軸
X1‧‧‧齒輪裝置

Claims (6)

  1. 一種齒輪裝置，其具備： 載架，其具有第1構件及在旋轉軸方向上與前述第1構件對向之第2構件； 曲柄軸，其產生外筒與前述載架之間之繞前述旋轉軸的相對旋轉； 插入銷，其插入前述第1構件及前述第2構件；及 規制構件，其規制前述插入銷之移動；且 前述插入銷係自以貫通前述第1構件之方式形成於該第1構件之第1孔及於與前述第1孔對應地形成於前述第2構件之第2孔而被收容； 前述第1孔或前述第2孔中至少一者具有規制前述插入銷在前述旋轉軸方向上朝前述第2孔側之移動的形狀； 前述規制構件以規制前述插入銷在前述旋轉軸方向上朝前述第1孔側之移動之方式安裝於前述第1構件。
  2. 如請求項1之齒輪裝置，其中前述第2構件具有：與前述第1構件分隔之基板部、及自前述基板部朝前述第1構件突出且形成有前述第2孔之軸部；且 在前述插入銷，於前述規制構件側形成有母螺紋孔； 前述母螺紋孔在前述旋轉軸方向上落於前述第1構件之厚度範圍內。
  3. 如請求項2之齒輪裝置，其中前述第2孔為具有在旋轉軸方向上與前述插入銷對向之底面的有底之孔。
  4. 如請求項1至3中任一項之齒輪裝置，其中前述第1孔之內周面具有母螺紋部；且 前述規制構件具有藉由與前述母螺紋部螺合而將該規制構件固定於第1構件之公螺紋部。
  5. 如請求項1至3中任一項之齒輪裝置，其中前述規制構件在前述旋轉軸方向上落於前述第1構件之厚度範圍內。
  6. 如請求項4之齒輪裝置，其中前述規制構件在前述旋轉軸方向上落於前述第1構件之厚度範圍內。
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