JP2016080126A - 偏心揺動型歯車装置 - Google Patents
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Abstract
Description
A1 凹部
A2 取付け部
A3 底面
A5 嵌合面
A7 第1収容部
A8 第2収容部
3 キャリア
4 締結部材
5,6 揺動歯車
7 クランク軸
8 伝達歯車
31 第1部材
31A 第1端面
32 第2部材
42 頭部
100 相手側部材
Claims (6)
- 伝達歯車と、
前記伝達歯車から駆動力を受けて回転するクランク軸と、
前記クランク軸の回転に伴って揺動回転する揺動歯車と、
前記揺動歯車を前記クランク軸の軸方向の両側から挟み込む第1部材および第2部材を有するキャリアと、
前記第1部材と前記第2部材とを締結する締結部材と、
前記第1部材における前記第2部材とは反対側の面に設けられ、前記キャリアを相手側部材に取り付ける取付け部と、を備え、
前記伝達歯車は、前記第1部材を挟んで前記第2部材とは反対側に位置しており、
前記締結部材は、前記第1部材における前記第2部材とは反対側の面から前記第1部材および前記第2部材に挿入されている、偏心揺動型歯車装置。 - 前記締結部材は、前記第1部材を挟んで前記第2部材とは反対側に位置する頭部を有しており、
前記頭部と前記伝達歯車とは、前記軸方向に直交する面内において互いに並んで位置している、請求項1に記載の偏心揺動型歯車装置。 - 前記締結部材は、前記第1部材を挟んで前記第2部材とは反対側に位置する頭部を有しており、
前記第1部材は、当該第1部材における前記第2部材とは反対側の面の一部が前記軸方向に凹むように形成された凹部を有しており、
前記頭部および前記伝達歯車は、前記凹部内に収容されている、請求項1に記載の偏心揺動型歯車装置。 - 前記凹部は、前記伝達歯車が収容される第1収容部と、前記第1収容部から前記軸方向に凹んでおり前記頭部が収容される第2収容部と、を有している、請求項3に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 前記凹部は、旋盤加工によって平坦に形成された底面を有しており、当該底面に前記頭部が押圧されている、請求項3に記載の偏心揺動型歯車装置。
- 前記凹部は、前記相手側部材が嵌め合わされる嵌合面を有しており、
前記嵌合面は、前記軸方向に直交する方向において前記キャリアに対して前記相手側部材を位置決めする、請求項3〜5に記載の偏心揺動型歯車装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014214690A JP2016080126A (ja) | 2014-10-21 | 2014-10-21 | 偏心揺動型歯車装置 |
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JP2014214690A JP2016080126A (ja) | 2014-10-21 | 2014-10-21 | 偏心揺動型歯車装置 |
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Family
ID=55958085
Family Applications (1)
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008249110A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 偏心揺動歯車機構 |
JP2011247364A (ja) * | 2010-05-27 | 2011-12-08 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 歯車と軸の摺動構造およびころ軸受のリテーナ |
-
2014
- 2014-10-21 JP JP2014214690A patent/JP2016080126A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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JP2008249110A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 偏心揺動歯車機構 |
JP2011247364A (ja) * | 2010-05-27 | 2011-12-08 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 歯車と軸の摺動構造およびころ軸受のリテーナ |
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