TW201735842A - 用於使多功能烹飪裝置之食物處理步驟與遠端廚房設備之食物處理步驟同步的系統與方法 - Google Patents

用於使多功能烹飪裝置之食物處理步驟與遠端廚房設備之食物處理步驟同步的系統與方法 Download PDF

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Abstract

一種用於使由多功能烹飪裝置(200)實施的食物處理步驟與由一個或多個遠端廚房用具(301、302)實施的食物處理步驟同步的控制系統(100)，包括被配置為存取在資料儲存裝置(400)上的食譜程式的食譜程式介面(120)，其中該食譜程式被配置為由該烹飪裝置(200)所執行，且具有被配置於該烹飪裝置(200)之功能硬體組件(240)而用於其上實施食物處理步驟之內部指令，以及具有用於由特定遠端廚房用具(301)實施的遠端食物處理步驟的至少一外部指令。該控制系統(100)還具有控制參數介面(110)，被配置為從遠端溫度感測器(310)接收溫度資料，該溫度資料反映一個或多個與由特定遠端廚房用具(301)欲處理之食物產品之成分相關聯之溫度值，以回應於至少一外部指令之執行。該控制系統(100)還具有控制參數評估器(130)，被配置為檢查接收到的溫度資料與至少一個外部指令的控制參數的遵從性。該控制系統(100)還具有食譜程式調整組件(140)，被配置為如果接收到的溫度資料不遵從至少一個外部指令的控制參數，則基於對接收到的溫度資料的評估來調整食譜程式的尚未執行的程式指令，以再同步化烹飪裝置(200)及特定遠端廚房用具(301)。

Description

用於使多功能烹飪裝置之食物處理步驟與遠端廚房設備之食物處理步驟同步的系統與方法
本發明通常有關於一種烹飪裝置，更具體有關於以可再現的烹飪結果在變化的操作條件下操作烹飪裝置。
烹飪裝置(烹飪設備)近來藉由將多個功能集成到裝置中已變得越來越智慧。例如，現代烹飪設備將諸如加熱、混合、煮沸、搗醬等等之類的功能集成在單個多功能烹飪設備中。烹飪設備通常必須以適當的技術參數設定(例如，溫度設定、旋轉速度設定等等)來操作以確保恰當的操作。下文中使用的烹飪設備的恰當操作指的是對於特定的食物產品以烹飪裝置產生可再現的烹飪結果的正確、安全和/或穩固的操作。這種食物產品可以包括可在功能表的一道或多道菜中供使用的多個食物成分。
有時，這種多功能烹飪裝置的功能不足以在沒有額外的廚房用具的情況下準備整個食物產品。額外的廚房用具可用於在多功能烹飪裝置的遠端實施涉及食物產品或食物產品的成分的烹飪步驟。這種廚房用具在下文中被稱為「遠端廚房用具」。此上下文中的「遠端」因此表示在物理上不與烹飪裝置集成。
特定食物產品的期望烹飪結果從而被定義為烹飪結果，該烹飪結果在烹飪裝置和遠端用具的預定操作條件下(例如，最大加熱/冷卻功率、加熱/冷卻梯度等等)根據用於食物產品的預定食譜程式操作時由烹飪裝置與一個或多個遠端廚房用具合作而被提供。下文中使用的可再現烹飪結果是與期望的烹飪結果的偏離小於預定的容差範圍的烹飪結果。換言之，期望的烹飪結果可由烹飪的食物產品的諸如一致性、形狀、顏色、溫度、及時可用性和/或味道之類的可測量參數來描述。如果這種參數落在預定的容差範圍內，則產生的食物產品被定義為期望的烹飪結果的再現，並且因此烹飪裝置對食譜程式的處理導致了可再現的烹飪結果。
烹飪裝置和/或遠端廚房用具在處理食譜程式時的實際操作條件可偏離用作食譜程式的基礎的理想條件。例如，用於向食物產品的成分應用食物處理步驟的遠端廚房用具可表現出不同於食譜程式所預期的技術行為。例如，加熱控制沒有達到食譜程式預期的最大溫度或者加熱功率不足以按食譜程式預期的速度達到期望的溫度。
任何這種偏離的操作條件通常將會導致在這種偏離的操作條件下的烹飪結果大幅偏離這些條件下的期望烹飪結果的情形，因為食譜程式的後續步驟被負面影響。換言之，在偏離的操作條件下實現的烹飪結果通常可落在對於可再現餐食要求的預定容差範圍之外。
因此，在實際操作條件下使多功能烹飪裝置與一個或多個遠端廚房用具同步以保持食物產品的可再現性是一個問題。
因此，需要改善在改變操作條件的情況下烹飪裝置與遠端廚房用具的同步。具體地，需要在遠端廚房的溫度參數偏離根據食譜程式中定義的預定操作條件的溫度參數的情況下同步。上述技術問題被如獨立請求項中公開的本發明的實施例所解決。
一般地，如下文中使用的多功能烹飪裝置支援至少半自動化烹飪。本公開的上下文中的半自動化烹飪支持指的是用於利用烹飪裝置準備餐食的烹飪步驟中的至少一些可由烹飪裝置藉由執行用於餐食的特定食譜程式來自動實施。然而，也可以有一些要求使用者交互的烹飪步驟(食物處理步驟)，例如用特定配料裝填烹飪裝置。也可以有要求在另一多功能烹飪裝置(例如，具有類似的功能)或遠端廚房用具(例如，冰箱、烤箱、加熱板等等)上準備食物產品的食物成分的烹飪步驟。食譜程式的技術參數設定可自動控制烹飪裝置的相應烹飪功能。例如，溫度參數設定可控制烹飪裝置的溫度。旋轉速度參數設定可控制烹飪裝置的一個或多個可旋轉組件旋轉的旋轉速度。
額外的技術參數設定(例如，控制遠端廚房用具的溫度的溫度參數設定)可影響遠端廚房用具上的烹飪步驟。例如，額外的參數設定可在各設備之間存在適當的通信耦合的情況下從烹飪裝置發送到遠端廚房用具，其中經由該通信耦合，這些設備可基於適當的通信協定來通信。在替換方案中，烹飪裝置可經由適當的輸出手段(例如，顯示或音訊輸出)向用戶提供額外參數設定以向用戶提供包括要應用到遠端廚房用具的控制參數的各個操作指令。
在一個實施例中，一種控制系統被配置為同步化由多功能烹飪裝置實施的食物處理步驟與由一個或多個遠端廚房用具 實施的食物處理步驟。控制系統可以是烹飪裝置本身的組成部分，或者其可在與烹飪裝置通信耦合但在遠端操作的控制設備上實現。在遠端控制場景中，控制系統可實現在移動設備上，例如智慧型電話或平板電腦，或者其可以是遠端的基於雲端的伺服器實現方式(implementation)的一部分。取決於實現場景，控制系統可藉由以下方式與烹飪裝置通信：經由內部通信匯流排(控制系統是烹飪裝置的一部分)，經由電力線通信，經由無線區域網路(wireless local area network，WLAN)，經由短程通信(例如，藍牙、ZigBee等等)，經由近場通信(near field communication，NFC)技術(控制系統是在烹飪裝置的附近操作的移動設備的一部分)，或者經由諸如網際網路或移動通信網路(例如，GSM、UMTS等等；即，控制系統是遠端伺服器解決方案的一部分)之類的廣域網路。
控制系統具有被配置為存取資料儲存裝置上的食譜程式的食譜程式介面。食譜程式被配置為由烹飪裝置實施並且具有被配置為控制烹飪裝置的功能用於在其上實施食物處理步驟的內部指令。其還包括用於由特定遠端廚房用具實施的遠端食物處理步驟的至少一個外部指令。配置食譜程式以使得當按照食譜程式指令中的相應控制參數設定實施食物處理步驟時，由烹飪裝置實施的食物處理步驟與由特定遠端廚房用具實施的食物處理步驟同步。換言之，如果烹飪裝置和特定遠端廚房用具根據食譜程式的指令實施烹飪步驟，則用於食物產品的各種食物成分的食物處理步驟的完成會適時結束，以使得作為食物產品的進一步處理的輸入所需要的特定食物成分在恰當的時機可用，以保證最終食物產品的可再現烹飪結果。
食譜程式儲存可在控制系統的外部或者可以是其組成部分。例如，食譜程式可由遠端食譜伺服器解決方案提供或者它們可被儲存在可與控制系統通信耦合的移動資料載體(例如，USB隨身碟、CD、DVD等等)上。例如，食譜程式可包括關於配料的類型、配料的數量、添加或混合配料的順序、對於各種食物處理步驟的控制值(例如操作參數設定，比如溫度、刀的速度、刀旋轉的方向、處理時間等等)以及各種處理步驟的持續時間的指令。另外，食譜程式可包括內部指令(影響烹飪裝置的內部功能的指令)和/或外部指令(影響一個或多個遠端廚房用具的指令)。
控制系統還具有控制參數介面，該控制參數介面被配置為從監視各個烹飪功能的感測器接收實際控制參數值。例如，烹飪裝置的內部感測器可提供表示裝置的烹飪碗中的目前溫度的溫度資料。另外，控制系統可從遠端溫度感測器接收溫度資料，該遠端溫度感測器用於監視由特定遠端廚房用具處理的食物成分的溫度。也就是說，從遠端溫度感測器接收的溫度資料反映與回應於至少一個外部指令的執行而正被特定遠端廚房用具處理的食物產品的成分相關聯的一個或多個溫度值。烹飪裝置對至少一個外部指令的執行觸發向遠端廚房用具之各個控制參數設定的應用。例如，外部指令可包括讓遠端廚房用具在80度下將食物成分加熱5分鐘的指令。在一個實施例中，控制參數被直接傳達到遠端廚房用具並且相應地自動調整遠端廚房用具的控制參數設定。在替換實施例中，控制參數被傳達給人類用戶並且簡要地指導(brief)用戶將這些設定應用到遠端廚房用具。然而，額外的步驟不取決於使用者是否真的相應做出反應。另外，即使在惡劣的(poor)控制參數設定(即，偏離 在外部指令中給出的那些的控制參數設定)下，各個控制系統組件執行的額外步驟也適合於同步化烹飪裝置與遠端廚房用具。
控制系統的控制參數評估器被配置為檢查接收到的溫度資料與至少一個外部指令的控制參數的遵從性(complicance)。換言之，控制參數評估器比較接收到的溫度資料並且檢查它們是否落入(一個或多個)外部指令中包括的參數設定周圍的容差範圍中。
在一個實施例中，控制參數評估器被配置為基於接收到的溫度資料為特定遠端廚房用具回應於至少一個外部指令對遠端食物處理步驟的實施將會完成(例如，達到預定條件)的時間點計算預測值。從而，根據外部指令的參數設定是否被實際應用到特定遠端廚房用具是不相干的。控制參數評估器知道被應用到遠端廚房用具的外部指令的參數設定就足夠了。換言之，外部指令中的控制參數設定被看作是由控制參數評估器給出的，並且遠端廚房用具被預期相應地響應這種設定。例如，預測方法可基於接收到的溫度資料實施複雜的計算，該接收到的溫度資料可包括反映食物成分內的溫度梯度(gradation)的空間溫度剖面。隨後將計算出的預測值與根據食譜程式的控制參數預期的終止時間值相比較。如果控制參數評估器判斷預測值與預期值之間的差異超過預定的臨界值，則判斷接收到的溫度資料與至少一個外部指令的控制參數缺乏遵從性。
控制系統的食譜程式調整組件被配置為基於對接收到的溫度資料的評估在接收到的溫度資料不遵從至少一個外部指令的控制參數的情況下調整食譜程式的尚未執行的程式指令。尚未執行的程式指令是繼由烹飪裝置的執行引擎(execution engine)的解譯器(interpreter)目前執行的程式指令之後的程式指令。從而，該調 整以使烹飪裝置與特定遠端廚房用具再同步(re-synchronize)的方式被實施。例如，調整組件可根據預測值重新安排內部程式指令的執行，該內部程式指令依據由遠端廚房用具回應於至少一個外部程式指令對遠端食物處理步驟的完成。也就是說，不論遠端處理步驟花的時間長於還是短於原始外部程式指令中預期的，烹飪裝置對依據內部食物處理步驟的開始都與遠端廚房用具上的遠端食物處理步驟的終止同步。
在一個實施例中，食譜程式具有影響在額外的遠端廚房用具上實施的遠端食物處理步驟的額外外部指令。在此情況下，食譜程式調整組件還可被配置為調整額外外部指令以使得烹飪裝置和額外遠端廚房用具與特定遠端廚房用具再同步。結果，控制系統可以使烹飪裝置與正被食譜程式的相應外部指令影響的任意數目的遠端廚房用具同步。從而，可能要求調整組件調整尚未執行的程式指令的一個或多個內部指令和/或尚未執行的程式指令的一個或多個外部指令。
本發明的其他實施例涉及一種包括如前公開的控制系統的多功能烹飪裝置、一種涉及烹飪裝置的食物處理方法，其同時執行用於準備食物產品的食譜程式的機器可讀程式指令以同步化由烹飪裝置實施的食物處理步驟與由至少一個遠端廚房用具實施的食物處理步驟，以及一種具有電腦程式指令的電腦程式產品，該電腦程式指令當被載入到控制系統的記憶體中並被控制系統的至少一個處理器執行時使得該至少一個處理器執行該食物處理方法的步驟。
該方法包括以下步驟：從遠端溫度感測器接收反映與 食物產品的成分相關聯的一個或多個溫度值的溫度資料，其中食物成分被特定遠端廚房用具回應於至少一個外部指令的執行而處理；如果接收到的溫度資料遵從至少一個外部指令的控制參數，則在遠端食物處理步驟完成時，繼續根據內部指令在烹飪裝置上處理食物產品；並且如果接收到的溫度資料不遵從至少一個外部指令的控制參數，則基於對接收到的溫度資料的評估來調整食譜程式的尚未執行的程式指令以再同步化烹飪裝置與特定遠端廚房用具。
在另一實施例中，電腦程式指令可被儲存在形成該電腦程式產品的電腦可讀取媒體上。
利用所附請求項中具體描述的元件和組合將實現並達到本發明的其他方面。要理解以上的概括描述和以下的詳細描述都只是為了示範和說明，而不是要將本發明限制為描述的那樣。
100‧‧‧控制系統
110‧‧‧控制參數介面
120‧‧‧食譜程式介面
130‧‧‧控制參數評估器
140‧‧‧食譜程式調整組件
150-1‧‧‧控制參數設定資料庫
150-2‧‧‧食譜程式調整式樣(RPAP)資料庫
200‧‧‧烹飪裝置
210‧‧‧感測器
220‧‧‧食譜執行組件
230‧‧‧記憶體組件
240‧‧‧功能硬體組件
301‧‧‧遠端廚房用具
302‧‧‧遠端廚房用具
310‧‧‧遠端溫度感測器
400‧‧‧資料儲存裝置
501‧‧‧RKA
502‧‧‧食物成分
510‧‧‧RTS
512‧‧‧溫度資料
512a‧‧‧空間溫度剖面
512b‧‧‧空間溫度剖面
900‧‧‧通用電腦設備
902‧‧‧處理器
904‧‧‧記憶體
906‧‧‧儲存裝置
908‧‧‧高速介面
910‧‧‧高速擴充埠
912‧‧‧低速介面
914‧‧‧低速匯流排
916‧‧‧顯示器
920‧‧‧標準伺服器
922‧‧‧膝上型電腦
924‧‧‧機架式伺服器系統
950‧‧‧通用移動電腦設備
952‧‧‧處理器
954‧‧‧顯示器
956‧‧‧顯示介面
958‧‧‧控制介面
960‧‧‧音訊轉碼器
962‧‧‧外部介面
964‧‧‧記憶體
966‧‧‧通信介面
968‧‧‧收發器
980‧‧‧GPS接收器模組
982‧‧‧擴充介面
984‧‧‧擴充記憶體
圖1是根據本發明的一個實施例的用於同步化由多功能烹飪裝置實施的食物處理步驟與由一個或多個遠端廚房用具實施的食物處理步驟的控制系統的簡化組件圖；圖1A是當實現為多功能烹飪裝置的集成元件時根據本發明的一個實施例的控制系統的簡化組件圖；圖2是根據本發明的一個實施例的用於同步化由多功能烹飪裝置實施的食物處理步驟與由一個或多個遠端廚房用具實施的食物處理步驟的電腦實現控制方法的簡化流程圖；圖3是圖示出用於判斷食譜程式再調整條件的控制方法的子步驟的簡化流程圖； 圖4圖示根據本發明的一個實施例的可儲存在控制參數設定資料庫中的非線性溫度隨時間曲線的簡化示例；圖5A及5B圖示一示例實施例，其中接收到的溫度資料包括反映食物成分內部的溫度梯度的空間溫度剖面；圖6A及6B是根據本發明的一個實施例的食譜程式的一部分及其調整的簡化示例；以及圖7是顯示可用在本發明的實施例中的通用電腦設備和通用移動電腦設備的示例的圖。
圖1是根據本發明的一個實施例的用於同步化由多功能烹飪裝置200實施的食物處理步驟與由一個或多個遠端廚房用具(remote kitchen appliance，RKA)301、302實施的食物處理步驟的控制系統100的簡化組件圖。遠端廚房用具與烹飪裝置物理上分離，但與烹飪裝置的距離允許後續將各個食物成分組合到食物產品中。將在用於由控制系統100執行的方法1000的圖2的簡化流程圖的上下文中描述圖1。以下描述利用既參考圖1又參考圖2、3的標號。
控制系統100經由控制參數介面110、食譜程式介面120與烹飪裝置200通信耦合。介面可具有支援烹飪裝置200與控制系統100之間的資料交換的任何適當介面類型。例如，可以使用串列介面(例如，USB介面)或並列介面(例如，IEEE 1284介面)，或者內部通信匯流排。控制系統100可以是烹飪裝置200的集成元件或者其可遠端地實現(例如，實現在像智慧型電話或平板PC之類的移動設備上，或者實現在遠端伺服器上，該遠端伺服器可經由網際 網路或移動通信標準或者有線通信標準或無線通訊標準與烹飪裝置通信)。圖1A圖示一實施例，其中控制系統100被實現為烹飪裝置的集成元件。圖1圖示在諸如智慧型電話、平板電腦之類的遠端設備上或者甚至在遠端伺服器上實現的控制系統100。有利地，遠端設備具有與烹飪裝置的通信耦合，從而使得控制系統可即時地與烹飪裝置通信。以下描述涉及圖1和圖1A的實施例。
控制系統還與遠端溫度感測器(remote temperature sensor，RTS)310通信耦合(例如，經由控制參數介面110)。RTS 310被配置為監視由RKA 301準備的食物成分的溫度。然而，RTS 310不需要是遠端廚房用具的一部分。其可以是經由有線或無線連接與控制系統100通信的任何獨立溫度感測器。例如，RTS 310可被配置為引入食物成分並且測量食物成分內部的溫度。在另一示例中，RTS 310可測量從食物成分或者從RKA發出的紅外輻射並且將測量到的輻射值變換成相應的溫度值。本領域技術人員可利用適合於判斷由RKA 301處理的食物成分的溫度的任何適當的溫度感測器技術。
經由食譜程式介面120，控制系統100還與儲存用於烹飪裝置200的食譜程式的資料儲存裝置400通信耦合。資料儲存裝置400可以是具有用於以電子格式儲存資料的記憶體的任何設備(例如，記憶隨身碟/卡、遠端伺服器上的儲存磁盤，等等)。在一些實施例中，資料儲存裝置可與烹飪裝置物理連接(例如，經由USB插頭)。在其他實施例中，資料儲存裝置可經由適當的網路連接(例如，LAN、WAN或WLAN連接)來連接。資料儲存裝置可具有資料庫或檔案系統以儲存打算被烹飪裝置執行的食譜程式。食譜程式示 例公開在圖6A、6B的上下文中。食譜程式是被儲存為資料結構的數位食譜，其包括具有技術參數設定的多個控制指令(以下稱為食譜程式指令或程式指令)以在食譜程式被烹飪裝置200的食譜執行組件220執行時控制由烹飪裝置200實施的功能的食物處理步驟。
特定的食譜程式可被配置為被烹飪裝置200執行1010以產生食物產品。食譜程式具有被配置為控制烹飪裝置200的功能硬體組件240以用於在其上實施食物處理步驟的內部指令。食譜程式還可包括影響由特定RKA 301實施的一個或多個遠端食物處理步驟的一個或多個外部指令。外部指令也被食譜執行組件220處理。例如，在烹飪裝置與特定遠端廚房用具通信耦合的情況下，烹飪裝置可將外部指令的控制參數提供到與特定遠端廚房用具相關聯的IP位址。例如，烹飪裝置可例如經由藍牙或NFC連接(直接耦合)與特定遠端廚房用具直接通信，或者例如其可經由路由器(例如，WLAN路由器)或無線網路的中繼器(間接耦合)與廚房用具通信。如果沒有通信耦合，則外部指令可以是顯示指令，其向烹飪裝置的使用者顯示控制參數並且指示使用者將各個參數設定應用到遠端廚房用具。特定食譜程式被配置為保證食物處理步驟的同步流程(flow)，該食物處理步驟被烹飪裝置和在食物產品的準備中涉及的一個或多個遠端廚房用具來實施。換言之，包括多個食物成分的食物產品由用於各種食物成分的食物處理步驟的序列來準備。一些食物處理步驟需要在烹飪設備之一上順序地實施。一些食物處理步驟可由烹飪裝置和例如RKA 301並存實施。在這種場景中，食物處理步驟的同步化對於食物產品的成功完成可能變得至關重要。例如，RKA 301可實施食物處理步驟來準備作為烹飪裝置對食物產品 的進一步處理的輸入所需要的食物成分(反之亦然)。為了保證食物產品的高品質可再現烹飪結果，作為進一步處理的輸入所需要的食物成分在恰當的時機可用以使能食物產品的無縫處理，可能是重要的。因此，當用於食物成分的進一步處理的烹飪設備處於正確的技術狀態中以根據食譜指令繼續食物成分的處理，而沒有不適當的延遲時，是有利的。不適當的延遲可引起食物成分的狀態改變(例如，溫度改變)，這對於後續的處理步驟是不利的。也就是說，食譜程式被配置為如果食物處理步驟全都是根據各個食譜指令的控制參數來實施的話，則避免這種延遲。在此情況下，烹飪設備被同步化。然而，如果食物處理步驟花的時間長於或短於根據控制參數設定所預期的，則烹飪設備將失去同步並且食物產品的烹飪結果的可再現性處於危險中。在此情況下，烹飪設備(烹飪裝置、一個或多個遠端廚房用具)需要被再同步化。
烹飪裝置200具有記憶體組件230來儲存特定食譜程式的食譜程式指令。這些指令要被食譜執行組件220所處理。例如，食譜執行組件220可包括用於解釋食譜指令的解譯器。基本烹飪功能隨後被烹飪裝置的各個功能硬體組件240(例如，電動機、加熱裝置、磅秤等等)在食譜執行組件220的控制下實施。使用不同硬體的基本烹飪功能可被並行實施(例如，加熱和攪拌)。也就是說，食譜執行組件220將程式指令變換成被應用到功能硬體組件240的控制信號。本領域技術人員可為此目的構建相應的解譯器。本領域技術人員可實現程式指令到硬體控制信號的映射，例如藉由使用直接控制硬體組件的所謂機器碼中的指令來實現。在烹飪裝置從控制系統100接收到經調整的食譜程式指令(例如，經由食譜程式介面120) 的情況下，經調整的食譜程式指令可替換儲存在記憶體組件230中的相應原始程式指令。從而，內部指令涉及控制由烹飪裝置200本身實施的食物處理步驟的食譜指令。外部指令涉及影響由遠端廚房用具301實施的食物處理步驟的食譜指令。兩種類型的指令都可包括用於各個設備的控制參數設定。例如，在特定的食譜程式包括用於包括多個食物成分(例如，肉排、炸馬鈴薯和辣椒醬)的食物產品的食譜的情況下，該食譜程式的不同部分涉及該食物產品的相應食物成分。例如，炸馬鈴薯和辣椒醬可由烹飪裝置200處理，而肉排可在與烹飪裝置200分離的電熱板(hotplate)RKA 301中之一上的平底鍋中遠端處理。在此情況下，食譜程式可包括被配置為控制烹飪裝置200的用於處理炸馬鈴薯和辣醬的各個烹飪之功能硬體組件240(例如，加熱、攪拌等等)的內部指令。食譜程式還可包括外部指令，這些外部指令包括用於由遠端電熱板對肉排的食物處理的控制參數(例如，加熱溫度、加熱時間)。
控制系統的食譜程式介面120可從資料儲存裝置400存取和取回食譜程式，並且如果不需要食譜調整，則將取回的食譜程式直接轉發到烹飪裝置以便執行1010。然而，控制系統100被配置為在某些條件下在食譜指令被轉發到烹飪裝置之前調整食譜指令。在實際的操作條件偏離預定的操作條件，而烹飪裝置已經在執行食譜程式的情況下，經調整的食譜指令也可被發送到烹飪裝置200以用經調整的食譜指令覆寫已經載入的食譜指令。如早前說明的，從資料儲存裝置400取回的食譜程式被設計為當烹飪裝置和各個遠端廚房用具在執行各個食譜程式的同時在預定的操作條件下操作時，為各個餐食(食物產品)提供最佳且可再現的烹飪結果。為 了監視烹飪裝置的實際操作條件，烹飪裝置200具有多個感測器210，用於測量反映機器的目前技術狀態(實際操作條件)的實際技術參數值。
為了監視RKA 301的實際操作條件，可使用RTS 310。RTS 310不與RKA 301直接耦合，而是被配置為藉由測量作為應用於RKA 301的特定控制參數設定的結果在其環境中的溫度值以間接監視遠端廚房用具的操作條件。例如，食譜程式的外部指令可涉及由RKA 301在肉排食物成分上實施的食物處理步驟並且可包括讓RKA 301在給定溫度下將肉排加熱給定時間間隔的控制參數。如早前提到的，在通信耦合的情況下，控制參數可由烹飪裝置直接傳達給RKA 301。或者，外部指令中包括的控制參數可在利用食譜執行組件220處理外部指令時被顯示給烹飪裝置200的使用者並且使用者可將控制參數設定應用到電熱板。從而，使用者是否根據經由烹飪裝置200的顯示器(或其他適當輸出手段)接收的指令而動作，並不真的緊要。RTS 310就簡單地在從實際應用的控制參數設定導致溫度值時測量這些溫度值。
這種測量到的溫度值被控制系統經由控制參數介面110接收1100。接收到的溫度資料反映與由RTS 310回應於食譜程式的各個外部指令的執行而處理的食物成分相關聯的一個或多個溫度值。控制系統100具有控制參數評估器(control parameter evaluator，CPE)130，其被配置為檢查1120接收到的溫度資料與(一個或多個)各外部指令的控制參數的遵從性。CPE 130始終知曉應當被應用到RKA 301的目前控制參數設定。為此，一旦外部指令被食譜執行組件220執行，CPE 130就可被食譜執行組件220利用外部 指令中包括的控制參數值更新。CPE 130隨後可為要從RTS 310接收的溫度資料得出預期溫度曲線。如果RKA 301在實際開始遠端食物處理步驟之前已經被預加熱(或預冷卻)，則這種預期溫度資料可以簡單地是給定時間間隔上的恒定溫度值。在這種實施例中，CPE 130可以簡單地將接收到的溫度值與作為控制參數包括在外部指令中的溫度值相比較來檢查實際接收到的溫度資料與外部指令的控制參數設定的遵從性。如果沒有發生預加熱或預冷卻，則預期溫度資料也可反映在給定時間間隔期間溫度的預期上升或下降。另外，更複雜的模式也是可能的(例如，在給定時間間隔期間多個加熱和冷卻週期)。在一個實施例中，CPE 130可連接到控制參數設定資料庫150-1，其中對於相應的控制參數設定可儲存預定的預期溫度值曲線。例如，控制參數設定資料庫150-1可包括關於在預定時間間隔期間根據預定溫度設定應當達到熟度「五分熟」的具有平均厚度的肉排的預期溫度曲線。例如，一旦CPE 130從食譜執行組件220接收到各個外部指令的控制參數，其就可從控制參數設定資料庫150-1取回相應的預期溫度值曲線並且將接收到的實際溫度資料與預期溫度值曲線相比較。在實際溫度值與預期溫度值的偏離超過預定容差範圍的情況下，CPE 130識別出接收到的溫度資料與各外部指令的控制參數設定的不遵從性。
在一個實施例中，CPE 130被配置為基於接收到的溫度資料為RKA 301響應於(一個或多個)外部指令對遠端食物處理步驟的執行將會終止的時間點計算1400預測值。換言之，CPE 130可基於接收到的RTS 310的溫度資料來估計RKA 301的食物處理步驟的終止時間點。對於該預測計算，CPE 130可依據溫度行為使用 不同複雜度的電腦機制。例如，線性迴歸技術可用於具有溫度斜坡的時間間隔。在更複雜的場景中，儲存在控制參數設定資料庫150-1中的溫度曲線，例如像曲線150-1a(參見圖4)那樣的非線性曲線，可用於該計算。CPE 130隨後將預測值與根據食譜程式的控制參數預期的終止時間點相比較1500，並且如果預測值與預期值之間的差值超過預定的臨界值，則可判斷1600接收到的溫度資料與至少一個外部指令的控制參數缺乏遵從性。詳細的示例在圖5中說明。
如果接收到的溫度資料遵從外部指令中的控制參數設定，則CPE 130繼續監視1140，直到相應的遠端食物處理步驟被RKA 301完成為止。在遵從的情況下，在整個遠端食物處理步驟期間，烹飪裝置可根據原始食譜程式的內部指令繼續1200在烹飪裝置上處理食物產品。在此情況下，不需要烹飪裝置200與RKA 301的再同步化，因為食譜執行組件220當時執行的食譜程式是以如下方式配置的：當根據執行的食譜程式的指令中的控制參數設定正確實施食物處理步驟時，烹飪裝置和RKA 301的食物處理步驟始終是同步的。
然而，如果對實際溫度資料的檢查1120導致對與控制參數設定的不遵從的判斷，則食譜調整步驟1300被控制系統的食譜程式調整(recipe program adjustment，RPA)組件140實施。也就是說，如果接收到的溫度資料不遵從至少一個外部指令的控制參數，則RPA 140基於對接收到的溫度資料的評估來調整1300食譜程式的尚未執行的程式指令以使烹飪裝置200與RKA 301再同步化。
在控制系統100在烹飪裝置200外部的情況下，控制 系統可緩衝目前正被烹飪裝置執行的食譜程式的拷貝。尚未執行的程式指令可被判斷為緩衝的拷貝中的程式指令，該程式指令跟隨(follow)與目前正被食譜執行組件220執行的指令相對應的指令。經調整的程式指令隨後被應用到緩衝的拷貝並且被發送到烹飪裝置以替換記憶體組件230中的食譜程式的相應指令。在控制系統100是烹飪裝置200的整合組件的情況下，RPA 140可對儲存在記憶體組件230中的食譜程式的尚未執行的指令直接實施調整。例如，如果CPE 130判斷RKA 301的目前食物處理步驟的與預期終止時間點相比延遲2分鐘的終止時間點，則依據於RKA食物處理步驟的終止的食譜程式指令可被調整以使得相應食物處理步驟的開始被推遲2分鐘。
食譜指令的調整也可包括將額外的食譜指令插入到食譜程式中。例如，如果從RTS 310接收的溫度資料指示出肉排食物成分在電熱板上被煎炸的實際溫度太高，則CPE 130判斷非遵從條件並且觸發食譜調整。此食譜調整也可影響電熱板目前實施的食物處理步驟。控制系統可與食譜程式調整式樣(recipe program adjustment pattern，RPAP)資料庫150-2通信耦合。RPAP資料庫150-2可儲存預定的模式，這些模式允許RPA 140基於CPE 130的發現得出經調整的食譜指令。例如，用於肉排煎炸食物處理步驟的食譜調整式樣可包括用於達到肉排的預定熟度的溫度(T)和煎炸時間(tf)的多個值對。例如，熟度狀態可被定義為：一分熟、三分熟、五分熟、全熟。對於每個熟度狀態可定義允許達到各個狀態的多個值對。例如，為了達到五分熟狀態，控制參數的可能對(T，tf)可以是：(140℃，120秒)，(135℃，140秒)，(130℃，160秒)，(125℃， 180秒)。在用於在電熱板上煎炸肉排的食物處理步驟的外部指令包括參數設定(130℃，160秒)並且CPE 130在30秒之後判斷實際的測量溫度是140℃的情況下，肉排將不會在160秒後達到五分熟狀態，而是達到接近全熟的狀態。為了避免此情形，RPA 140可插入食譜指令以採取糾正動作。在140℃下的30秒之後，肉排已經根據第一值對達到五分熟狀態的25%。系統可從根據預定的偏好可區分優先順序的不同調整選項中作出選擇。例如，可插入外部食譜指令來將130秒的剩餘煎炸時間減少到90秒(140℃下)。在此情況下，經調整的控制參數設定對應於用於五分熟的狀態的第一值對。或者，如果例如偏好是最好在更低溫度下烹飪肉，則RPA 140可從「五分熟」調整式樣中選擇更低溫度130℃。在此情況下，剩餘煎炸時間需要被調整到已經經過的遠端食物處理步驟。也就是說，各個溫度的時間間隔中只有75%仍將被應用。在第三「五分熟」值對的示例中，剩餘時間被計算為120秒，導致插入具有控制參數設定(130℃，120秒)的外部食譜程式指令。
在兩種替換方案中，RKA 301處的肉排的遠端食物處理的時間都花得比160秒的原始預期時間更短。因此，依據於RKA 301的肉排食物處理步驟的結果的尚未執行的程式指令被針對相應食物處理步驟的開始和停止時間點加以調整。從而，隨後的食物處理步驟相應地與經修改的遠端食物處理步驟再同步化。
食物產品可包括要被多於一個遠端廚房用具處理的多個食物成分。例如，第二遠端廚房用具RKA 302(例如，冰箱)可用於將奶油冷卻到由烹飪裝置為甜品產生生奶油(whipped cream)所要求的溫度。在此情況下，食譜程式具有影響由額外遠端廚房用 具RKA 302實施的用於冷卻的遠端食物處理步驟的額外外部指令。RPA 140也能夠調整與RKA 302有關的額外外部指令以使得烹飪裝置200和RKA 302的食物處理步驟與RKA 301的經調整的食物處理步驟再同步化。
在安裝額外的遠端溫度感測器來監視RKA 302中的奶油食物成分的溫度的情況下，與先前對於加熱設備所述的相同的原理可被本領域技術人員應用到冷卻設備。
圖4圖示可儲存在控制參數設定資料庫中的非線性溫度隨時間(T，t)曲線150-1a的簡化示例。這種曲線可被控制參數評估器用於基於接收到的溫度資料為時間點計算預測值，該時間點為遠端廚房用具響應於(一個或多個)外部指令對遠端食物處理步驟的執行將會終止的時候。例如，曲線150-1a可反映先前描述的示例中的電熱板的特性行為。曲線的原點可對應於加熱在室溫下開始的點。曲線的右端可對應於可達到的最大溫度。
圖5A和5B圖示一示例實施例，其中接收到的溫度資料512包括反映食物成分502內部的溫度梯度的空間溫度剖面512a、512b。在該示例中，食物成分502被放置在RKA501上，該RKA 501可以是電熱板或等同的加熱設備。例如，食物成分可被放置在電熱板上的平底鍋之類的中(這裡沒有圖示)。食物成分可以是一塊肉(例如，肉排)或一塊乳酪(例如，羊乳酪)或者需要被RKA 501響應於多功能烹飪裝置的(一個或多個)外部指令加熱或煎炸的任何其他食物成分。在此實施例中，RTS 510被用於監視食物成分502內部的空間溫度剖面。RTS 510侵入食物成分並且具有多個感測器區段(陰影區域)，這些感測器區段可提供食物成分內部的溫度剖面 的空間解析度。在該示例中，食物成分具有(s1-s0)的厚度，其中s0是在食物成分502的底部處的垂直座標s的原點。例如，多個表面安裝設備(surface mounted device，SMD)溫度感測器可被安裝在RTS 510的陰影區域中並且提供各個位置的溫度值。在5個SMD感測器被散佈在陰影區域上的情況下，溫度資料512可按預定的取樣速率被(經由無線或有線連接)發送到控制系統，其中每個資料封包包括溫度值的向量，其中每個溫度值對應於在給定的時間點在各感測器位置處的溫度。在該示例中，s(T)圖例示在兩個時間點t1、t2的兩個空間溫度剖面512a、512b，其中t2>t1。在t1，s0處的溫度已經較高，而s1處(食物成分的上側)的溫度仍然實質上較低。雖然空間溫度剖面512a、512b被示為連續統一體(continuum)，但本領域技術人員知道它們例示各個空間溫度剖面512a、512b中包括的實際接收到的取樣值的插值。在稍後的時間點t2，空間溫度剖面512b例示s1處的溫度已被大幅提高，而s0處的溫度只顯示較小的提高。例如，各種溫度剖面可代表食物成分520的熟度。空間溫度剖面512a可表示肉排的「五分熟」狀態，而空間溫度剖面512b可表示肉排的「全熟」狀態。在圖5B中對於應用到RKA 501的給定加熱溫度圖示各種食物成分位置s0,...,s1處的溫度T的時間相依性的一個示例。取決於加熱溫度，預期不同的時間曲線T(s0),...,T(s1)。這種時間相依溫度剖面資料T(s0),...,T(s1)可被儲存在食譜程式調整式樣資料庫中作為預期控制參數設定，並且可被RPA組件用於在CPA檢測到RKA 501上的遠端食物處理步驟與各外部指令的控制參數設定不遵從的情況下產生經調整的食譜指令。
圖6A示出食譜程式601的一部分的簡化示例。食譜 程式601包括準備食物產品「牛排帶炸馬鈴薯和辣椒醬」的控制指令。一些指令(步驟6、7、8、10)是控制多功能烹飪裝置的烹飪功能的內部指令。一些指令(步驟9、11)是外部指令，其中相應的食物處理步驟要被遠端廚房用具RKA電熱板實施。
食物產品包括三個食物成分：炸馬鈴薯、辣椒醬和牛排。在該示例中，炸馬鈴薯和辣椒醬的食物處理步驟由烹飪裝置實施。牛排的食物處理步驟由遠端電熱板實施。假定步驟6之前的未示出的步驟包括用於將辣椒醬準備到如下程度的食物處理步驟：其只需要在食物產品被上菜之前被再加熱。步驟6至8包括各個碼指令中用於烹飪裝置準備炸馬鈴薯的控制參數。在步驟6中，使用者將200g的馬鈴薯片放到烹飪裝置的加熱和攪拌碗中。集成的磅秤(scales)驗證重量並且烹飪裝置可在重量不正確的情況下向使用者提供回饋。在步驟7中，向馬鈴薯添加一些額外的油，並且在步驟8中，烹飪裝置被指示以低速(速度=1)將碗的內容物在80℃下煎炸15分鐘以避免馬鈴薯燒焦。
一旦準備好了炸馬鈴薯，就只剩下牛排的煎炸和辣椒醬的再加熱。兩個食物處理步驟都只需要短時間，並且所有步驟在大約相同時間結束以使得所有食物成分在上菜時仍是熱的是重要的。由於此原因，食譜程式被配置為與醬的再加熱並行地準備牛排，同時馬鈴薯將保持在準備它們的熱碗中。因此，步驟9中的第一外部指令包括在125℃下預加熱遠端電熱板的控制參數。一旦馬鈴薯食物處理完成(等待=15)，該指令就或者經由烹飪裝置的顯示器被顯示給使用者，或者被電子地傳達給電熱板控制單元。基本上同時(例如，之後立即)烹飪裝置再次實施步驟10，指示使用者移除 帶有炸馬鈴薯的碗並且將其替換為從早前的食物處理步驟貯存了準備的辣椒醬的碗。碼指令中的控制參數使得烹飪裝置在50℃下將辣椒醬再加熱6分鐘。為了確保食物成分全都在大約相同時間完成，用於電熱板的下一外部指令等待3分鐘，因為肉排的預期煎炸時間也是3分鐘，這使得烹飪裝置和電熱板實質上同時終止其食物處理步驟。從而，一個或另一個食物成分比另一個完成得早幾秒鐘是不要緊的。然而，該時間差應當小到使得成分的任一者的大幅冷卻不會發生，這種大幅冷卻將危及整體食物產品的品質和可再現性。為了對於肉排實現3分鐘的預期食物處理時間，外部指令中對於電熱板的控制參數包括(125℃，3分鐘)的值對。如果食譜被烹飪裝置和電熱板根據食譜指令中的控制參數設定處理，則烹飪裝置和電熱板完美地同步化以確保對食物產品的順利且可再現的處理。
圖6B示出在步驟12中具有經調整的食譜指令的經修改的食譜程式602。食譜調整是由遠端電熱板實施的食物處理步驟對原始食譜中的控制參數設定的偏離所引起。在圖6B的示例中，假定預加熱電熱板步驟6實際導致140℃的溫度。這可因為使用者在電熱板的控制單元中輸入錯誤的溫度值而發生，或者在控制參數被從烹飪裝置電子傳送到遠端電熱板的情況下，遠端電熱板控制單元可被解除校準並且以140℃的錯誤實際溫度設定回應125℃的溫度指令。在任一情況下，這都可由從觀察電熱板上的牛排食物成分的溫度的遠端溫度感測器接收的實際溫度值來通知。假定在食物處理步驟11開始之後的1分鐘，CPE意識到食物成分的預期溫度超過預期溫度。因此，CPE可判斷牛排將比根據各外部指令的控制參數設定所預期的早1分鐘完成。因此，肉排和醬的並行處理不 再同步。CPE現在可發起食譜調整來對該偏離進行補償，這最終導致烹飪裝置與遠端電熱板的再同步化。在該示例中，CPE/RPA產生經調整的食譜指令，該食譜指令被插入到食譜程式602中步驟11之後，作為新的步驟12。經調整的指令是直接應用到烹飪裝置的加熱功能的內部指令，因為用於對辣椒醬加熱的溫度被提高到90℃達1分鐘，使得醬的加熱與肉排的煎炸大約同時終止。或者，取決於CPS和RPAP資料庫中可用的資料，食譜調整也可影響用於煎炸肉排的外部指令。例如，溫度可被降低相應的量，以使得肉排煎炸仍將像原始預期的那樣花3分鐘。然而，如此迅速地降低電熱板溫度可能是困難的，因為溫度的實際下降可能取決於電熱板使用的加熱技術而頗有延遲。因此，如步驟12中所示的調整可被控制系統選擇為更有希望的替換方案來為食物產品實現可再現的烹飪結果。
要注意，本領域技術人員可將所公開的用於藉由使用遠端溫度感測器資料產生適當的食譜調整來使多功能烹飪裝置與一個或多個遠端廚房用具再同步化的方案應用到比先前公開的示例複雜得多的場景，而不需要創造性。例如，像具有利用提供加熱和/或冷卻功能的多個遠端廚房用具在烹飪裝置上並行準備的許多食物成分的多道菜食物產品那樣的複雜食物產品可藉由使用CPE和RPAP資料庫中的相應預定控制參數設定和食譜程式調整式樣根據適應於該複雜水準的本發明的實施例來容易地處理。
圖7是示出可用於這裡描述的技術的通用電腦設備900和通用移動電腦設備950的示例的圖。通用電腦設備900在示範性實施例中涉及控制系統100(參見圖1)。通用移動電腦設備950打算表示各種形式的移動設備，例如個人數位助理、蜂巢式電話、 智慧型電話和其他類似的計算設備。在本公開的示範性實施例中，通用移動電腦設備950可用作通用電腦設備900的前端控制設備。這裡示出的組件、它們的連接和關係以及它們的功能只意圖作為示範，而並不意圖限制本文獻中描述和/或要求保護的發明的實現。
通用電腦設備900包括處理器902、記憶體904、儲存裝置906、連接到記憶體904和高速擴充埠910的高速介面908以及連接到低速匯流排914和儲存裝置906的低速介面912。組件902、904、906、908、910和912的每一者利用各種匯流排互連，並且可被安裝在共同的主機板上或者酌情以其他方式安裝。處理器902可處理用於在通用電腦設備900內執行的指令，包括儲存在記憶體904中或儲存裝置906上以在外部輸入/輸出設備上顯示用於GUI的圖形資訊的指令，該外部輸入/輸出設備例如是耦合到高速介面908的顯示器916。在其他實現方式中，可酌情使用多個處理器和/或多個匯流排，以及多個記憶體和多類記憶體。另外，多個通用電腦設備900可被連接，其中每個設備提供必要操作的一部分(例如，作為伺服器組、一組刀鋒式伺服器或者多處理器系統)。
記憶體904儲存通用電腦設備900內的資訊。在一個實現方式中，記憶體904是一個或多個揮發性記憶體單元。在另一實現方式中，記憶體904是一個或多個非揮發性記憶體單元。記憶體904也可以是另一形式的電腦可讀取媒體，例如磁片或光碟。
儲存裝置906能夠為通用電腦設備900提供大型儲存。在一個實現方式中，儲存裝置906可以是或者可以包含電腦可讀取媒體，例如軟碟設備、硬碟設備、光碟設備或者磁帶設備、快 閃記憶體或其他類似的固態記憶體設備、或者設備的陣列，包括存儲區域網路或其他配置中的設備。電腦程式產品可以有形地體現在資訊載體中。電腦程式產品也可包含指令，這些指令當被執行時實施一個或多個方法，例如以上描述的那些。資訊載體是電腦可讀取媒體或機器可讀取媒體，例如記憶體904、儲存裝置906或處理器902上的記憶體。
高速介面908為通用電腦設備900管理頻寬密集操作，而低速介面912管理更低頻寬密集操作。功能的如此分配只是示範性的。在一個實現方式中，高速介面908耦合到記憶體904、顯示器916(例如，經由圖形處理器或加速器)並且耦合到高速擴充埠910，高速擴充埠910可接受各種擴充卡(未示出)。在該實現方式中，低速介面912耦合到儲存裝置906和低速匯流排914。可包括各種通訊連接埠(例如，USB、藍牙、ZigBee、WLAN、乙太網路、無線乙太網路)的低速擴充埠可耦合到一個或多個輸入/輸出設備，例如鍵盤、指位(pointing)設備、掃描器或者諸如交換機或路由器之類的聯網設備(例如藉由網路介面卡)。
如圖所示，通用電腦設備900可按多種不同形式實現。例如，其可實現為標準伺服器920，或者在一組這樣的伺服器中實現多次。其也可實現為機架式伺服器系統924的一部分。此外，其可實現在諸如膝上型電腦922之類的個人電腦中。或者，來自通用電腦設備900的組件可與移動設備(未示出)(例如通用移動電腦設備950)中的其他組件相結合。每個這種設備可包含通用電腦設備900、通用移動電腦設備950中的一個或多個，並且整個系統可由與彼此通信的多個設備900、950構成。
通用移動電腦設備950包括處理器952、記憶體964、諸如顯示器954之類的輸入/輸出設備、通信介面966和收發器968，以及其他組件。通用移動電腦設備950也可設有儲存裝置，例如微型硬碟或其他設備，以提供額外的儲存。組件950、952、964、954、966和968中的每一者利用各種匯流排互連，並且組件中的若干個可被安裝在共同的主機板上或者酌情以其他方式安裝。
處理器952可執行通用移動電腦設備950內的指令，包括記憶體964中儲存的指令。處理器可實現為包括分開且多個類比和數位處理器的晶片的晶片集。處理器可支援例如通用移動電腦設備950的其他組件的協調，比如使用者介面的控制、通用移動電腦設備950運行的應用程式和通用移動電腦設備950進行的無線通訊。
處理器952可經由控制介面958和耦合到顯示器954的顯示介面956與使用者通信。顯示器954可以例如是TFT LCD(Thin-Film-Transistor Liquid Crystal Display，薄膜電晶體液晶顯示器)或者OLED(Organic Light Emitting Diode，有機發光二極體)顯示器或者其他適當的顯示器技術。顯示介面956可包括適當的電路用於驅動顯示器954來向使用者呈現圖形和其他資訊。控制介面958可從使用者接收命令並且轉換它們來提交給處理器952。此外，外部介面962可與處理器952通信，以便使能通用移動電腦設備950與其他設備的近區域通信。外部介面962在一些實現方式中可例如提供有線通信，或者在其他實現方式中可提供無線通訊，並且也可使用多個介面。
記憶體964儲存通用移動電腦設備950內的資訊。記 憶體964可實現為以下各項中的一者或多者：一個或多個電腦可讀取媒體、一個或多個揮發性記憶體單元或者一個或多個非揮發性記憶體單元。也可提供擴充記憶體984，並且其可經由擴充介面982連接到通用移動電腦設備950，擴充介面982可包括例如SIMM(單線記憶體模組)卡介面。這種擴充記憶體984可為通用移動電腦設備950提供額外的儲存空間，或者也可為通用移動電腦設備950儲存應用程式或其他資訊。具體而言，擴充記憶體984可包括用於實施或補充以上描述的過程的指令，並且也可包括安全資訊。從而，例如，擴充記憶體984可以為通用移動電腦設備950充當安全模組，並且可被程式化有允許對通用移動電腦設備950的安全使用的指令。此外，可經由SIMM卡連同額外的資訊來提供安全應用程式，例如以不可破解的方式將標識資訊放置在SIMM卡上。
記憶體可包括例如快閃記憶體和/或NVRAM記憶體，如下所述。在一個實現方式中，電腦程式產品被有形地體現在資訊載體中。電腦程式產品包含指令，這些指令當被執行時實施一個或多個方法，例如以上描述的那些。資訊載體是電腦或機器可讀取媒體，例如記憶體964、擴充記憶體984、或者處理器952上的記憶體，它們可例如藉由收發器968或外部介面962來接收。
通用移動電腦設備950可經由通信介面966無線地通信，通信介面966在必要時可包括數位信號處理電路。通信介面966可在各種模式或協定下提供通信，例如GSM語音呼叫、SMS、EMS或MMS消息傳遞、CDMA、TDMA、PDC、WCDMA、CDMA2000或GPRS等等。這種通信可例如經由射頻收發器968發生。此外，短程通信可例如利用藍牙、WiFi、ZigBee或其他這種收發器(未示 出)發生。此外，GPS(Global Positioning System，全球定位系統)接收器模組980可向設備950提供額外的導航和位置相關無線資料，這些資料可被設備950上運行的應用程式酌情使用。
通用移動電腦設備950也可利用音訊轉碼器960來以可聽方式通信，音訊轉碼器960可從使用者接收講話資訊並且將其轉換成可使用的數位資訊。音訊轉碼器960可類似地為使用者產生可聽的聲音，例如藉由揚聲器，例如通用移動電腦設備950的手機中的揚聲器。這種聲音可包括來自語音電話呼叫的聲音，可包括記錄的聲音(例如，語音訊息、音樂檔等等)，並且可包括由在通用移動電腦設備950上操作的應用程式產生的聲音。
如圖所示，通用移動電腦設備950可按多種不同形式實現。例如，其可實現為蜂巢式電話。其也可實現為智慧型電話、個人數位助理或其他類似移動設備的一部分。
這裡描述的系統和技術的各種實現方式可在數位電子電路、積體電路、特殊設計的ASIC(application specific integrated circuit，專用積體電路)、電腦硬體、韌體、軟體和/或其組合中實現。這些各種實現方式可包括在可程式設計系統上可執行和/或可解釋的一個或多個電腦程式中的實現方式，該系統包括至少一個可程式處理器，該處理器可以是專用或通用的，其被耦合以從儲存系統、至少一個輸入裝置和至少一個輸出設備接收資料和指令並且向其發送資料和指令。
這些電腦程式(也稱為程式、軟體、軟體應用程式或碼)包括用於可程式處理器的機器指令，並且可以用高級別過程(procedural)和/或物件導向程式語言和/或用組合/機器語言實現。當 在本文中使用時，術語「機器可讀取媒體」、「電腦可讀取媒體」指的是用於向可程式處理器提供機器指令和/或資料的任何電腦程式產品、裝置和/或設備(例如，磁片、光碟、記憶體、可程式邏輯設備(Programmable Logic Device，PLD))，包括以機器可讀取信號的形式接收機器指令的機器可讀取媒體。術語「機器可讀取信號」指的是用於向可程式處理器提供機器指令和/或資料的任何信號。
為了提供與使用者的交互作用，這裡描述的系統和技術可實現在電腦上，該電腦具有用於向使用者顯示資訊的顯示裝置(例如，CRT(cathode ray tube，陰極射線管)或LCD(liquid crystal display，液晶顯示)監視器)，以及使用者可用來向電腦提供輸入的鍵盤和指位設備(例如滑鼠或跟蹤球)。其他種類的設備也可用於提供與用戶的交互作用；例如，提供給使用者的回饋可以是任何形式的感官回饋(例如視覺回饋、聽覺回饋或觸覺回饋)；並且來自使用者的輸入可按任何形式被接收，包括聲響、話音或觸覺輸入。
這裡描述的系統和技術可在計算設備中實現，該計算設備包括後端組件(例如，作為資料伺服器)，或者包括中介軟體組件(例如，應用程式伺服器)，或者包括前端組件(例如，具有使用者可經由其來與這裡描述的系統和技術的實現方式交互作用的圖形化使用者介面或Web流覽器的用戶端電腦)，或者這種後端、中介軟體或前端組件的任何組合。系統的組件可由任何形式或媒體的數位資料通信(例如通信網路)互連。通信網路的示例包括局域網(local area network，「LAN」)、廣域網路(wide area network，「WAN」)和網際網路。
計算設備可包括用戶端和伺服器。用戶端和伺服器一 般可彼此遠離並且通常藉由通信網路來交互作用。用戶端和伺服器的關係是由於電腦程式在各電腦上運行且相互之間具有用戶端-伺服器關係而發生的。
已描述數個實施例。然而，將會理解，在不脫離本發明的精神和範圍的情況下可做出各種修改。
此外，附圖中描繪的邏輯流程要實現期望的結果並不要求所示出的特定順序或者先後次序。此外，可以向描述的流程提供其他步驟，或者可以從描述的流程中消除步驟，並且可以向描述的系統加入其他組件，或者可以從描述的系統中去除組件。因此，其他實施例在所附請求項的範圍內。
100‧‧‧控制系統
110‧‧‧控制參數介面
120‧‧‧食譜程式介面
130‧‧‧控制參數評估器
140‧‧‧食譜程式調整組件
150-1‧‧‧控制參數設定資料庫
150-2‧‧‧食譜程式調整式樣(RPAP)資料庫
200‧‧‧烹飪裝置
210‧‧‧感測器
220‧‧‧食譜執行組件
230‧‧‧記憶體組件
240‧‧‧功能硬體組件
301‧‧‧遠端廚房用具
302‧‧‧遠端廚房用具
310‧‧‧遠端溫度感測器
400‧‧‧資料儲存裝置

Claims (15)

  1. 一種控制系統(100)，用於使由多功能烹飪裝置(200)實施的食物處理步驟與由一個或多個遠端廚房用具(301、302)實施的食物處理步驟同步化，該控制系統(100)包括：一食譜程式介面(120)，被配置為存取一資料儲存裝置(400)上的一食譜程式，其中該食譜程式被配置為由該烹飪裝置(200)執行並且其中該食譜程式具有被配置為控制該烹飪裝置(200)的功能硬體組件(240)以用於在其上實施食物處理步驟的內部指令，並且具有用於由一特定遠端廚房用具(301)實施的一遠端食物處理步驟的至少一個外部指令；一控制參數介面(110)，被配置為從一遠端溫度感測器(310)接收溫度資料，該溫度資料反映與回應於該至少一個外部指令的執行而被該特定遠端廚房用具(301)處理的食物產品的成分相關聯的一個或多個溫度值；一控制參數評估器(130)，被配置為檢查接收到的溫度資料與該至少一個外部指令的控制參數的遵從性；以及一食譜程式調整組件(140)，被配置為如果接收到的溫度資料不遵從該至少一個外部指令的該等控制參數，則基於對接收到的溫度資料的評估來調整該食譜程式的尚未執行的程式指令以使得該烹飪裝置(200)與該特定遠端廚房用具(301)再同步化，其中尚未執行的程式指令對應於目前執行的程式指令之後的程式指令。
  2. 如請求項1之控制系統，其中，該食譜程式具有影響在一額外遠端廚房用具(302)上實施的遠端食物處理步驟的額外外部指令，並且其中，該食譜程式調整組件(140)還被配置為調整該等額外外部指 令以使得該烹飪裝置(200)和該額外遠端廚房用具(302)與該特定遠端廚房用具(301)再同步化。
  3. 如請求項1或2之控制系統，其中，接收到的溫度資料包括反映一食物成分內部的溫度梯度的一空間溫度剖面。
  4. 如前述請求項中任一項之控制系統，其中，該控制參數評估器(130)還被配置為：基於接收到的溫度資料為時間點計算一預測值，該時間點是該特定遠端廚房用具(301)之遠端食物處理步驟響應於該至少一個外部指令的執行將會終止的時候；比較該預測值與根據該食譜程式的控制參數預期的一終止時間值；以及如果該預測值與該預期值之間的差值超過一預定臨界值，則判斷接收到的溫度資料與該至少一個外部指令的控制參數缺乏遵從性。
  5. 如前述請求項中任一項之控制系統，其中，該食譜程式調整組件(140)被配置為調整該等尚未執行的程式指令的一個或多個內部指令。
  6. 如前述請求項中任一項之控制系統，其中，該食譜程式調整組件(140)被配置為調整該等尚未執行的程式指令的一個或多個外部指令。
  7. 一種多功能烹飪裝置(200)，包括前述請求項中任一項之控制系統(100)。
  8. 一種在執行(1010)用於準備一食物產品的一食譜程式的機器可讀取程式指令的同時涉及一烹飪裝置(200)的食物處理方法(1000)，其中該食譜程式被配置為使由該烹飪裝置(200)實施的食物 處理步驟與由至少一個遠端廚房用具(301、302)實施的食物處理步驟同步化，該食譜程式具有被配置為控制該烹飪裝置(200)的功能以用於在其上實施食物處理步驟的內部指令，並且具有用於在一特定遠端廚房用具(301)上實施的一遠端食物處理步驟的至少一個外部指令，該方法包括：由一控制參數介面(110)從一遠端溫度感測器(310)接收1100溫度資料，該溫度資料反映與該食物產品的成分相關聯的一個或多個溫度值，其中該食物成分響應於該至少一個外部指令的執行而被該特定遠端廚房用具(301)處理；如果接收到的溫度資料遵從該至少一個外部指令的控制參數，則在該遠端食物處理步驟完成時，繼續(1200)根據該等內部指令在該烹飪裝置(200)上處理該食物產品；以及如果接收到的溫度資料不遵從該至少一個外部指令的控制參數，則由一食譜程式調整組件(140)基於對接收到的溫度資料的評估來調整(1300)該食譜程式的尚未執行的程式指令以使得該烹飪裝置(200)與該特定遠端廚房用具(301)再同步化，其中尚未執行的程式指令對應於目前實施的程式指令之後的程式指令。
  9. 如請求項8之食物處理方法，其中，該特定遠端廚房用具的烹飪功能是加熱或冷卻功能。
  10. 如請求項8或9之食物處理方法，其中，該食譜程式具有一影響額外遠端廚房用具(302)的烹飪功能的額外外部指令，並且調整(1300)包括調整該等額外外部指令以使得該烹飪裝置(200)和該額外遠端廚房用具(302)與該特定遠端廚房用具(301)再同步化。
  11. 如請求項8至10中任一項之食物處理方法，其中，接收到的 溫度資料包括反映該食物成分內部的溫度梯度的一空間溫度剖面。
  12. 如請求項8至11中任一項之食物處理方法，還包括：基於接收到的溫度資料為時間點計算(1400)一預測值，該時間點是該特定遠端廚房用具(301)之該烹飪功能響應於該至少一個外部指令的執行將會終止的時候；比較(1500)該預測值與根據該食譜程式的控制參數預期的一終止時間值；以及如果該預測值與該預期值之間的差值超過一預定臨界值，則判斷(1600)接收到的溫度資料與該至少一個外部指令的控制參數缺乏遵從性。
  13. 如請求項8至12中任一項之食物處理方法，其中，該調整(1300)步驟被應用到一個或多個內部指令。
  14. 如請求項8至13中任一項之食物處理方法，其中，該調整(1300)步驟被應用到一個或多個外部指令。
  15. 一種用於使由一多功能烹飪裝置(200)實施的食物處理步驟與由一個或多個遠端廚房用具(301、302)實施的食物處理步驟同步化的電腦程式產品，包括指令，當該指令被載入到一控制系統的一記憶體中並且被該控制系統的至少一個處理器執行時，該指令使得該控制系統實施請求項8至14中任一項之方法步驟。
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