TW201708716A

TW201708716A - 流體壓力缸

Info

Publication number: TW201708716A
Application number: TW105118155A
Authority: TW
Inventors: 鈴木康永; 福井千明; 八重樫誠
Original assignee: Ｓｍｃ股份有限公司
Priority date: 2015-06-11
Filing date: 2016-06-08
Publication date: 2017-03-01
Also published as: CN107709798B; BR112017026555A2; US10612570B2; EP3308033B1; TWI605201B; WO2016199372A1; MX2017016125A; RU2692867C1; JP6403071B2; US20180172036A1; KR20180016574A; CN107709798A; EP3308033A1; JP2017003021A; KR102083922B1

Abstract

於流體壓力缸(10)中，於壓力流體之供應下沿軸向移動的活塞單元(18)係設於該流體壓力缸(10)之缸管(12)之內部中。該活塞(18)係包含連接於該活塞桿(20)一端之盤狀板體(98)及連接該板體(98)外緣部之環體(100)。該板體(98)係由可彈性變形之材質製成，且當該活塞單元(18)之環體(100)鄰接該頂蓋(14)或桿蓋(16)時，藉由該板體(98)彈性變形與撓曲，以減緩對應施予該活塞單元(18)之震動。

Description

流體壓力缸

本發明係關於一種流體壓力缸，該流體壓力缸使活塞在壓力流體的供應下沿軸向移動。

邇來，工件等之輸送手段係使用例如流體壓力缸，其具有在壓力流體之供應下位移的活塞。先前申請案已提出一種流體壓力缸，例如日本特開平2008-133920號專利所揭露，該流體壓力缸藉由一個頂蓋及一個桿蓋關閉兩端，且該頂蓋與該桿蓋係藉由四個連接桿緊固於該缸管上。

於此流體壓力缸之態樣中，活塞與活塞桿係設於該缸管之內部中位移，且將流體供應至形成於該活塞與該缸管之間的缸室中，使該些活塞沿軸向移動。

本發明之概括目的係提供一種簡易結構之流體壓力缸，其能減緩該活塞於移動並鄰接至蓋件時所產生之震動。

本發明之流體壓力缸，其特徵在於包括：一缸管，係包含一個定義於其內部之缸室；複數個蓋件，係連接至該缸管之兩端；活塞，係沿該缸室可位移地設置；以及活塞桿，係連接於該活塞。

該活塞包含滑動地接觸該缸管內周面作佈設之活塞本體、及連接於該活塞桿一端與該活塞本體的可彈性變形之板體。

該板體之構造係於該活塞鄰接該蓋件時會產生彈性變形。

於本發明之流體壓力缸中，該活塞包含滑動地接觸該缸管內周面作佈設之該活塞本體、及連接該活塞桿一端與該活塞本體的可彈性變形之該板體，且該板體之構造係於該活塞鄰接該蓋件時會產生彈性變形。

因此，藉由該板體產生彈性變形，以適宜地吸收該活塞於鄰接該蓋件時所產生之衝擊力，且抑制此衝擊力傳遞至該活塞桿。因此，依此簡易結構，即藉由可彈性變形之板體將該活塞本體與該活塞桿相互連接在一起，更可減緩該活塞於鄰接該蓋件時所產生之震動。

本發明之上述及其它目的、特徵與優點將由配合本發明之較佳實施例的附圖所呈現之說明書更臻明確。

10‧‧‧流體壓力缸

12‧‧‧缸管

14‧‧‧頂蓋(蓋件)

14a‧‧‧外壁面

14b‧‧‧內壁面

16‧‧‧桿蓋(蓋件)

16a‧‧‧外壁面

16b‧‧‧內壁面

18、150、160、170‧‧‧活塞單元(活塞)

20‧‧‧活塞桿

22a‧‧‧缸室

22b‧‧‧缸室

26‧‧‧第一開孔

28‧‧‧第一連通孔

30‧‧‧第一埠口件

32‧‧‧埠口通道

34‧‧‧第一銷孔

36‧‧‧第一栓銷

38‧‧‧凸緣件

40‧‧‧軸件

42‧‧‧第一緩衝板

44‧‧‧缺口部

46‧‧‧第一桿孔

48‧‧‧桿孔

50‧‧‧第二開孔

52‧‧‧第二連通孔

54‧‧‧固定件

56‧‧‧固定本體

58‧‧‧凸緣件

60‧‧‧第一鉚釘

62‧‧‧第一穿孔

64‧‧‧第一鉚釘孔

66‧‧‧凸緣件

68‧‧‧軸狀銷件

70‧‧‧襯套

72‧‧‧桿填料

74‧‧‧第二埠口件

76‧‧‧埠口通道

78‧‧‧第二銷孔

80‧‧‧第二栓銷

82‧‧‧第二緩衝板

84‧‧‧缺口部

86‧‧‧第二桿孔

88‧‧‧連接桿

90‧‧‧固定螺帽

92‧‧‧偵測感應器

94‧‧‧感應器收納體

96‧‧‧設置部

98、158‧‧‧板體

100‧‧‧環體(活塞本體)

102‧‧‧第二穿孔

104‧‧‧第二鉚釘

106‧‧‧第二鉚釘孔

108‧‧‧第三穿孔

110‧‧‧桿插孔

112‧‧‧肋部

114‧‧‧第三鉚釘

115‧‧‧第三鉚釘孔

116‧‧‧活塞填料

118‧‧‧耐磨環

120‧‧‧開孔

122‧‧‧磁鐵

124‧‧‧導引桿

126‧‧‧本體部

128‧‧‧遠端部

152‧‧‧第一板部

154‧‧‧第二板部

156‧‧‧第三板部

158‧‧‧板體

162‧‧‧環體

164‧‧‧第一環部

166‧‧‧第二環部

第1圖係為本發明之流體壓力缸之實施例的整體剖面圖；第2圖係為第1圖之流體壓力缸之活塞單元周圍之局部剖面圖；第3A圖係為第1圖之流體壓力缸於頂蓋之側的前視圖；及第3B圖係為第1圖之流體壓力缸於桿蓋之側的前視圖；第4A圖係為第3A圖之頂蓋從該缸管之內側所視之局部前視剖面圖；及第4B圖係為第3B圖之桿蓋從該缸管之內側所視之局部前視剖面圖；第5圖係為沿第1圖之V-V線之剖面圖；第6圖係為第1圖之流體壓力缸之活塞單元與活塞桿之外觀立體圖；第7圖係為第6圖所示之活塞單元之前視圖；第8圖係為第2圖之活塞單元鄰接該頂蓋之狀態之局部剖視圖；第9A圖係為該活塞單元之第一改變例之剖視圖；第9B圖係為該活塞單元之第三改變例之剖視圖；及第9C圖係為該活塞單元之第二改變例之剖視圖。

如第1圖所示，一種流體壓力缸10包括一管狀缸管12、設於該缸管12一端之頂蓋(蓋件)14、設於該缸管12另一端之桿蓋(蓋件)16、可位移地設於該缸管12內部之活塞單元(活塞)18、以及連接於該活塞單元18之活塞桿20。

該缸管12係例如由金屬材質形成之圓柱體所構成，且有一個沿軸向(箭頭A,B之方向)延伸之相等截面積之缸室22a,22b，其內部中容置該活塞單元18。再者，於該缸管12兩端上之環形凹槽中係分別組裝有一環狀密封件(圖未示)。

如第1至3A及4A圖所示，該頂蓋14係例如為金屬材質製成具有大致呈矩形剖面之板體，其用以遮蓋該缸管12之一端。此時，藉由設於該缸管12一端之密封件(圖未示)鄰接該頂蓋14，以防止壓力流體從該缸室22a經由該缸管12與該頂蓋14之間的間隙漏出。

再者，如第4A圖所示，於該頂蓋14之四個角落周圍係對應形成有四個第一開孔26，供後述之連接桿88插穿。有一個第一連通孔28形成於該頂蓋14上且對應該些第一開孔26之中間側之位置處。該第一開孔26與該第一連通孔28係分別朝該頂蓋14之厚度方向(箭頭A,B之方向)貫穿，如第1及2圖所示。

用於供應及排出該壓力流體之第一埠口件30係設於該頂蓋14之外壁面14a上，以藉由未繪示之管接頭連接於壓力流體供應源。該第一埠口件30係例如由一個塊體所構成，該塊體係由金屬材質製成，且藉由焊接或類似方式固定。

再者，於該第一埠口件30之內部中形成一個具有L形剖面之埠口通道32，且在朝垂直該缸管12之軸向之方向開通之狀態下，其開口對應固定於該頂蓋14之外壁面14a上。

此外，藉由該第一埠口件30之埠口通道32 連通該頂蓋14之第一連通孔28，該第一埠口件30乃與該缸管12之內部相連通。

也可不佈設該第一埠口件30，而例如以管接頭連接配件直接連接於該第一連通孔28。

另一方面，於該頂蓋14朝該缸管12一側(朝該箭頭A之方向)之內壁面14b上，如第1、2及4A圖所示，形成複數個(如三個)第一銷孔34於直徑小於該缸管12之內圓周直徑的圓周上，且將第一栓銷36分別插入該第一銷孔34中。該第一銷孔34係形成於圓周上且沿該圓周方向相互等距隔開，該圓周具有相對該頂蓋14之中心之預定直徑。

該第一栓銷36係與該第一銷孔34相同數量而設有複數個，該第一栓銷36係由具有圓形剖面之凸緣件38及直徑小於該凸緣件38並插入於該第一銷孔34之軸件40所構成。此外，藉由將該第一栓銷36之軸件40壓入該第一銷孔34，使該些第一栓銷36分別固定於該頂蓋14之內壁面14b上，且於此狀態下，其凸緣件38係對應該頂蓋14之內壁面14b凸出。

再者，當該缸管12對應配置有該頂蓋14時，如第4A圖所示，各該第一栓銷36之凸緣件38之外周面正好分別內接(即抵靠)該缸管12之內周面，藉此該缸管12與該頂蓋14相互對應定位。具體地，該複數個第一栓銷36係作為定位工具以令該頂蓋14對應定位於該缸管12之一端。

換言之，該第一栓銷36係佈設於一具有預定直徑之圓周上，以使其外周面內接或抵靠該缸管12之內周面。

環形第一緩衝板42係設於該頂蓋14之內壁面14b上。該第一緩衝板42係例如具有預定厚度並由如橡膠等之彈性材質所形成，且其內周面係於徑向上比該第一連通孔28更朝外佈設(見第2及4A圖)。

再者，該第一緩衝板42包含複數個從該第一緩衝板42之外周面徑向朝內凹入的缺口部44，該缺口部44具有大致呈圓形之剖面，且該第一栓銷36插過該缺口部44。再且，該缺口部44有與該第一栓銷36相同之數量、相同之間距及相同之圓周路徑。此外，如第2圖所示，由於該第一緩衝板42夾設於該頂蓋14之內壁面14b與該第一栓銷36之凸緣件38之間，該第一緩衝板42即呈凸出該內壁面14b一預定高度的狀態。

具體地說，此時，該第一栓銷36作為定位工具(套塞件)以用於將該缸管12之一端對應定位該頂蓋14於一預定位置上，亦可作為固定工具以將該第一緩衝板42固定至該頂蓋14。

此外，當該活塞單元18移位至該頂蓋14之一側時(朝該箭頭B之方向)，藉由其一端正好鄰接該第一緩衝板42，以避免該活塞單元18與該頂蓋14之間直接的接觸，而有效防止隨同此接觸所產生之震動與碰撞噪音。

再者，用於架設後述導引桿124之第一桿孔 46係形成於該頂蓋14上且相對該第一連通孔28更朝向中間側之位置處。該第一桿孔46朝該頂蓋14之內壁面14b之一側(朝該箭頭A之方向)開設且未貫穿該外壁面14a。

如第1、3B及4B圖所示，以與該頂蓋14相同之方式，該桿蓋16係例如為金屬材質製成具有大致呈矩形剖面之板體，以遮蓋該缸管12之另一端。此時，藉由設於該缸管12一端的密封件(圖未示)鄰接該桿蓋16，以防止該壓力流體從該缸室22b經由該缸管12與該桿蓋16間的間隙漏出。

朝軸向(箭頭A,B之方向)貫穿該桿蓋16之中間處形成一個桿孔48，且於該桿蓋16之四個角落上形成有四個第二開孔50，供後述之連接桿88插穿。再者，第二連通孔52形成於該桿蓋16上且相對該些第二開孔50之中間側之位置處。該桿孔48、該第二開孔50與該第二連通孔52係分別朝該桿蓋16之厚度方向(該箭頭A,B之方向)貫穿而形成。

可移位地支撐該活塞桿20之固定件54係設於該桿孔48中。例如，該固定件54係由金屬材質經抽製方式或其它方式製成，且包含圓柱狀固定本體56及形成於該固定本體56一端且徑向朝外擴張直徑之凸緣件58。該固定本體56係將其一部分凸出該桿蓋16之外部(見第1圖)作佈設。

此外，在該固定本體56插入該桿蓋16之桿孔48中且該凸緣件58佈設於缸管12之一側(朝該箭頭B 之方向)的狀態下，該凸緣件58鄰接該桿蓋16之內壁面16b，且複數個(如四個)第一鉚釘60穿過該凸緣件58之第一穿孔62而插入以剛好接合該桿蓋16之第一鉚釘孔64。因此，該固定件54係對應固定於該桿蓋16之桿孔48上。此時，該固定件54係同軸地固定於該桿孔48中。

該第一鉚釘60係例如為自攻鉚釘或自沖鉚釘，其具有一圓形凸緣件66及一相對該凸緣件66縮減直徑之軸狀銷件68。在該第一鉚釘60從該凸緣件58之側插入該第一穿孔62且該凸緣件66接合該凸緣件58的狀態下，當該銷件68壓入該桿蓋16之第一鉚釘孔64內時，該銷件68會對應接合該第一穿孔62，且該凸緣件58對應固定於該桿蓋16上。

該第一鉚釘60不限於自攻鉚釘，且例如可為一般鉚釘，其固定方式係將該銷件68壓出該桿蓋16之外壁面16a之側的外面，再將其壓平及變形。

襯套70與桿填料72係於該軸向(該箭頭A,B之方向)上相鄰設置於該固定件54之內部中，且後述之活塞桿20穿過其內部而插設，同時藉由該襯套70沿該軸向導引該活塞桿20，該桿填料72會滑動接觸於該固定件54、該襯套70與該活塞桿20之間，藉此防止壓力流體經由該固定件54、該襯套70與該活塞桿20間的間隙漏出。

如第1及3B圖所示，用於供應及排出該壓力流體之第二埠口件74係設於該桿蓋16之外壁面16a上，以藉由未繪示之管接頭連接壓力流體供應源。該第二埠口件74係例如由塊體所構成，該塊體係由金屬材質製成，且藉由焊接或類似方式固定。

再者，於該第二埠口件74之內部中形成具有L形剖面之埠口通道76，且於朝垂直該缸管12之軸向之方向開通之狀態下，其開口對應固定於該桿蓋16之外壁面16a上。

此外，藉由該第二埠口件74之埠口通道76連通該桿蓋16之第二連通孔52，該第二埠口件74之設置係與該缸管12之內部相連通。

也可不佈設該第二埠口件74，而裝設例如管接頭連接配件直接對應連接該第二連通孔52。

另一方面，於該桿蓋16朝該缸管12之一側(朝該箭頭B之方向)之內壁面16b上，如第1及4B圖所示，複數個(如三個)第二銷孔78係形成於直徑小於該缸管12之內圓周直徑的圓周上，且將第二栓銷80分別插入該第二銷孔78中。具體地，該第二栓銷80的數量與該第二銷孔78之數量相同。

該第二銷孔78係形成於對該桿蓋16之中心有預定直徑之圓周上且沿該圓周方向相互等距分開，該圓周。該第二栓銷80係形成與該第一栓銷36相同之形狀，因而省略其詳述。

此外，藉由將該第二栓銷80之軸件40插入該第二銷孔78中，使該些第二栓銷80分別固定於該桿蓋16之內壁面16b上，且於此狀態下，其凸緣件38係對應凸出該桿蓋16之內壁面16b。

再者，當該缸管12對應組裝有該桿蓋16時，如第4B圖所示，各該第二栓銷80之凸緣件38之外周面正好分別內接(即抵靠)該缸管12之內周面，藉此該缸管12與該桿蓋16相互對應定位。具體地說，該複數個第二栓銷80係作為定位工具以令該桿蓋16對應定位於該缸管12之另一端。

換言之，該第二栓銷80係佈設於具有預定直徑之圓周上，於其外周面內接或抵靠該缸管12之內周面。

環形第二緩衝板82係設於該桿蓋16之內壁面16b上。該第二緩衝板82係例如具有一預定厚度並由一如橡膠等之彈性材質所形成，且其內周面係於徑向上比該第二連通孔52更朝外佈設。

再者，該第二緩衝板82包含複數個從該第二緩衝板82之外周面徑向朝內凹入的缺口部84，該缺口部84具有大致呈圓形之剖面，且該第二栓銷80插入於該缺口部84。此外，藉由該第二緩衝板82夾設於該桿蓋16之內壁面16b與該第二栓銷80之凸緣件38之間，該第二緩衝板82即呈具有凸出該內壁面16b之預定高度的狀態。

具體地，該缺口部84係設計成與該第二栓銷80之數量相同、間距相同及圓周路徑相同。

於此方式，此時，該第二栓銷80作為定位工具(套塞件)以將該缸管12之另一端對應定位於該桿蓋16 於一預定位置上，亦可作為固定工具以將該第二緩衝板82固定至該桿蓋16。

此外，當該活塞單元18位移至該桿蓋16之一側時(朝該箭頭A之方向)，藉由其一端正好鄰接該第二緩衝板82，以避免該活塞單元18與該桿蓋16之間直接的接觸，且有效防止隨同此接觸所產生之震動與碰撞噪音。

再者，用於架設後述導引桿124之第二桿孔86係形成於該桿蓋16上且相對該第二連通孔52更加朝向中間側之位置處。如第1圖所示，該第二桿孔86朝該桿蓋16之內壁面16b之一側(朝該箭頭B之方向)開設且未貫穿該外壁面16a。

此外，在該缸管12之一端鄰接地設於該頂蓋14之內壁面14b上而其另一端鄰接地設於該桿蓋16之內壁面16b上、而該連接桿88插入該四個第一與第二開孔26,50的狀態下，固定螺帽90(見第1、3A及3B圖)係螺接該缸管12之各端部，且藉由緊固該固定螺帽90直到該些固定螺帽90正好鄰接該頂蓋14之外壁面14a與該桿蓋16之外壁面16a，以固定該缸管12且呈現該缸管12夾設及鄰接於該頂蓋14與該桿蓋16之間的情況。

再者，如第5圖所示，複數個感應器收納體94係設於該連接桿88上並架設用以偵測該活塞單元18位置的偵測感應器92。該感應器收納體94係朝大致垂直該連接桿88之延伸方向設置，使其能沿該連接桿88運動，且該感應器收納體94包含從該連接桿88位置延伸而出之設置部96，以設置該偵測感應器92。該設置部96具有呈圓形剖面而例如大致平行該連接桿88之凹槽，以供該偵測感應器92容置且保持於其中。

該偵測感應器92係為磁性感應器，能偵測後述之環體100之磁鐵122所具備之磁力。含有該偵測感應器92之感應器收納體94之數量係依需求適當地設置。

如第1、2、6至8圖所示，該活塞單元18包含連接於該活塞桿20一端之盤狀板體98、以及連接於該板體98外緣部之環體100。

該板體98係例如為具有彈性並大致等厚之金屬板部，且於該板體98之中間部位設有複數個(如四個)朝該厚度方向貫穿之第二穿孔102。此外，第二鉚釘104係插入該第二穿孔102中，且其遠端插入並接合複數個形成於該活塞桿20一端之第二鉚釘孔106中，使該活塞桿20大致直立地連接於該板體98。

該第二鉚釘104係類似該第一鉚釘60，例如自攻鉚釘。於插入該第二鉚釘104使其凸緣件66置放於該板體98朝該頂蓋14之側(朝該箭頭B之方向)上後，將其銷件68壓入該活塞桿20之內部，使該銷件68對應接合該第二鉚釘孔106，而該板體98鄰接地對應固定於該活塞桿20上。

再者，於該板體98之外緣部上設有複數個(如四個)朝該厚度方向貫穿之第三穿孔108。該些第三穿孔108係沿該板體98之圓周方向相互等距形成，且相對該板體98之中心形成於相同的直徑上。

又，於該板體98上朝該厚度方向形成貫穿之桿插孔110，其位置比該第三穿孔108更位於內圓周側，且供後述導引桿124插入。

另一方面，例如，於該板體98上在該外緣部與該用以固定該活塞桿20之中間部之間含有具有呈弧形剖面之肋部112。該肋部112係沿該圓周方向形成一環狀，且從該活塞桿20之側朝相反側(朝該箭頭B之方向)凸出形成。此外，該肋部112亦可朝該活塞桿20之側(朝該箭頭A之方向)凸出形成。另外，該肋部112形成之位置比該桿插孔110更位於該內圓周側。

藉由設置該肋部112，該彈性板體98之撓曲度可設定成一預定數值。換言之，藉由適當地修改該肋部112之形狀與位置，該板體98之撓曲度能隨意調整。再者，不一定要設置前述之肋部112。

該板體98不限於藉由該第二鉚釘104連接該活塞桿20端部的方式，例如，該板體98可藉由嵌卡、焊接、壓接、黏著或螺接等方式連接於該活塞桿20之端部。再者，該板體98可藉由銷件之壓合配件連接至該活塞桿20之端部內，並使該銷件之端部彈性變形。

該環體100係例如由金屬材質製成並具有圓形剖面，且該板體98之外緣部係鄰接地設置於該環體100朝該頂蓋14之側(朝該箭頭B之方向)之邊緣部上，且藉由複數個第三鉚釘114固定。該第三鉚釘114係例如類似該第一與第二鉚釘60,104之自攻鉚釘。當插入該第三鉚釘114使其凸緣件66置放於該板體98朝該頂蓋14之側(朝該箭頭B之方向)上後，沖壓其銷件68進入該環體100之第三鉚釘孔115，使該銷件68接合且鎖固於其內部。

再者，如第2圖所示，活塞填料116與耐磨環118係透過形成於該環體100外周面上之環形凹槽而設於該環體100上。此外，藉由該活塞填料116滑動接觸該缸管12之內周面，以防止壓力流體經由該環體100與該缸管12間的間隙洩漏。又，藉由該耐磨環118滑動接觸該缸管12之內周面，以沿該缸管12朝該軸向(箭頭A,B之方向)導引該環體100。

另外，如第1、2及5至7圖所示，於該環體100面向該頂蓋14之側面上形成複數個(例如，四個)軸向開設之開孔120，且該圓柱磁鐵122係分別壓入該開孔120之內部。當該活塞單元18設於該缸管12之內部時，如第5圖所示，該些磁鐵122之佈設係位於面向該四個連接桿88之位置上，使設於該連接桿88上之感應器收納體94之偵測感應器92能偵測該些磁鐵122之磁性。

如第1、2及4A至5圖所示，該導引桿124形成如具有圓形剖面之軸體，其一端插入該頂蓋14之第一桿孔46中，而其另一端插入該桿蓋16之第二桿孔86中，且一併插穿該環體100之桿插孔110。因此，於該缸管12之內部中，該導引桿124係固定於該頂蓋14與該桿蓋16並於該軸向(位移方向)上與該活塞單元18平行地設置，以防止該活塞單元18於沿該軸向位移時發生旋轉。換言之，該導引桿124係作為用於活塞單元18之旋轉停止件。

再者，有一個O形環設於該桿插孔110中，藉此防止壓力流體經由該導引桿124與該桿插孔110間的間隙洩漏。

如第1圖所示，該活塞桿20係製成軸體並沿該軸向(箭頭A,B之方向)具有預定長度，且包含具有大致相同直徑之本體部126、以及形成於該本體部126另一端且具有較小直徑之遠端部128。該遠端部128之設置係穿過該固定件54而外露於該缸管12外。該本體部126之一端係具有垂直於該活塞桿20軸向的類平面狀表面，其連接至該板體98上。

本發明之流體壓力缸10之實施例基本構造如上所述。接下來，將描述該流體壓力缸10之運作與功效。

首先，壓力流體從未繪示之壓力流體源供應至該第一埠口件30。於此方式中，依據未繪示之切換閥之轉換操作，該第二埠口件74係處於連通大氣壓之狀態。因此，該壓力流體從該第一埠口件30供應至該埠口通道32與該第一連通孔28中，且藉由從該第一連通孔28供應該壓力流體至該缸室22a中，將該活塞單元18壓向該桿蓋16之側(朝該箭頭A之方向)。

此外，該活塞桿20與該活塞單元18會一起移位，且當該環體100之端面正好鄰接該第二緩衝板82時，係抵達移位終端位置。此時，藉由該第二緩衝板82 減緩該桿蓋16施予該活塞單元18之衝擊力。

再者，當該活塞單元18之環體100正好鄰接該第二緩衝板82時，同時該第二緩衝板82減緩該活塞單元18所產生之震動，由於該板體98在位於外緣部之環體100與連接該活塞桿20之中間部之間的位置處呈現撓曲狀，使得傳遞至該環體100之衝擊力能適當地被吸收，並抑制此震動傳至該活塞桿20之側上。

另一方面，於該活塞單元18朝反向(朝該箭頭B之方向)移位之方式中，該壓力流體係供應至該第二埠口件74，且依據該切換閥(未繪示)之轉換操作，該第一埠口件30係處於連通大氣壓之狀態。此外，該壓力流體從該第二埠口件74經由該埠口通道76與該第二連通孔52供應至該缸室22b中，且藉由供應至該缸室22b之壓力流體將該活塞單元18壓向該頂蓋14之側(朝該箭頭B之方向)。

此外，如第8圖所示，在該活塞單元18之移位運動下，該活塞桿20會移動，且當該活塞單元18之環體100正好鄰接該頂蓋14之第一緩衝板42時，即回復至該初始位置。

同樣地，此時，當該活塞單元18之環體100正好鄰接該第一緩衝板42時，同時間，該第一緩衝板42減緩該活塞單元18所產生之震動，如第8圖所示，由於該板體98在位於外緣部之環體100與連接該活塞桿20之中間部之間的位置處呈現撓曲狀，故使得傳遞至該環體100之衝擊力能適當地被吸收，並抑制此震動傳至該活塞桿20 之側上。

依前述方式，在本發明之流體壓力缸10之實施例中，該活塞單元18係由以其中間部連接該活塞桿20之板體98及設於該板體98外緣部之環體100所構成。此外，藉由該板體98係由可彈性變形之金屬材質所製成，當該活塞單元18沿該軸向(朝該箭頭A,B之方向)移位，且在該環體100鄰接該頂蓋14或該桿蓋16之移位終端位置上時，該板體98能經由彈性變形而吸收該環體100於鄰接時所產生之撞擊力。

因此，依此簡易結構，即該活塞單元18之板體98係由一具有預定厚度之可彈性變形板所構成，以當該活塞單元18鄰接該頂蓋14與該桿蓋16時，能抑制傳遞至該活塞單元18之側之震動，且例如，在該活塞桿20之另一端用於傳輸一個工件的情形，能防止該震動傳遞至該工件上。

再者，藉由適當地改變材質與板厚、該肋部112之存在與否、或該板體98之形狀與定位方式等，由於能隨意改變衝擊量吸收之效果，因此，例如，於配合該活塞單元18之移位速度的情況下，藉由改變其材質及包含該環體100之活塞單元18之重量，能可靠地吸收此衝擊力。

再者，前述之包含該板體98之活塞單元18並不限於上述結構，例如，於第9A圖所示之活塞單元150之第一改變例中，板體158可由複數個相堆疊之第一至第三板部152,154,156所構成。

該板體158係由以其中間處藉由第二鉚釘104連接至該活塞桿20一端之第一板部152、堆疊於該第一板部152上且直徑小於該第一板部152之第二板部154、堆疊於該第二板部154上且直徑小於該第二板部154之第三板部156所構成。該活塞桿20之本體部126對應地插入該第二與第三板部154,156之中間處。該第一至第三板部152,154,156係例如藉由焊接、置放等方式固定在一起成為一體。

該第一至第三板部152,154,156係分別具有不同之彈性係數，且對應該活塞桿20同軸地設置。具體地，該第一至第三板部152,154,156之形狀與材質係相互不同。

依此結構態樣，該板體158係由堆疊複數個具有不同彈性係數之第一至第三板部152,154,156所構成。因此，相較於由單一板件所構成之板體98，能增加在該移位終端位置上所吸收之衝擊量。因此，若在該活塞單元18產生較大之震動之情況下，藉由使用此板體158之態樣，能適宜地減緩此震動。同樣地，藉由選擇性地運用該板部之數量、材質與形狀，可依據傳遞至該活塞單元150之震動大小隨意調整該減震效果。

再者，於第9B圖所示之活塞單元160之第二改變例中，可提供一種構造，其外部之環體162係為兩片狀部之結構，使該板體98之外緣部夾設於該些片狀部之間。該環體162係由朝該頂蓋14側(朝該箭頭B之方向) 設置之第一環部164、及朝該桿蓋16側(朝該箭頭A之方向)設置之第二環部166所構成。在該第一環部164與該第二環部166夾設該板體98之外緣部的狀態下，該環體162係例如藉由焊接等方式連接成一體。再者，雖然該板體98之中間部係藉由第二鉚釘104連接至該活塞桿20之一端，但該板體98亦可使用焊接、嵌卡、壓接、黏著或螺接等方式連接該活塞桿20之端部。又，該板體98亦可藉由銷件之壓合件連接該活塞桿20之端部，再令該銷件之端部撓曲變形。

此外，於該環體162中，例如，於該第一環部164之內部係容置有磁鐵122，且於其外周面上係設有一耐磨環118，並於該第二環部166之外周面上設有活塞填料116。

依此結構態樣，該板體98係設於該環體162之橫向中間處，且由於在該環體162之內周側能產生一個空間，故藉由有效地利用此空間，該流體壓力缸10沿該軸向能製成較小的尺寸，且於該位移終端位置上藉由該板體98之變形能適宜地減緩震動。

例如，於運用前述空間之方法中，可設彈簧於該活塞單元160與該頂蓋14或該桿蓋16之間，以在單一作用式之流體壓力缸中，即在該壓力流體之供應下僅朝單一方向進行移位，而於另一方向上藉由該彈簧之彈性作用力進行移位，能有效地利用該空間，亦即將該彈簧之一部分收納於其中。

另外，於第9C圖所示之活塞單元170之第三改變例中，可提供一種構造，其環體100係設於該板體98朝該頂蓋14之側(朝該箭頭B之方向)之外緣部。再者，雖然該板體98之中間部藉由第二鉚釘104連接至該活塞桿20之一端，該板體98亦可使用焊接、嵌卡、壓接、黏著或螺接等方式連接至該活塞20之端部。又，該板體98亦可藉由一針體之壓合件連接該活塞桿20之端部，再令該針體之端部撓曲變形。

依此結構態樣，於該流體壓力缸10之缸室22a中，由於該活塞單元170朝該頂蓋14之側之內周側上可提供一個空間，故藉由有效地利用該空間，該流體壓力缸10沿該軸向能製成較小的尺寸，且於該位移終端位置上藉由該板體98之變形能適宜地減緩震動。

具體地，於該缸室22a之內部中，可依據能被有效利用的空間之所在處，設定該環體100相對該板體98之位置。

本發明的流體壓力缸不限於上述實施例。於不偏離本發明於申請專利範圍中闡述之範疇下，可採用各種變化或修改之實施例。