TWI605200B - 流體壓力缸 - Google Patents

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TWI605200B
TWI605200B TW105118152A TW105118152A TWI605200B TW I605200 B TWI605200 B TW I605200B TW 105118152 A TW105118152 A TW 105118152A TW 105118152 A TW105118152 A TW 105118152A TW I605200 B TWI605200 B TW I605200B
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rod
piston
cylinder
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cylinder tube
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鈴木康永
福井千明
八重樫誠
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Ｓｍｃ股份有限公司
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1447—Pistons; Piston to piston rod assemblies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Description

流體壓力缸
本發明係關於一種流體壓力缸，其在壓力流體的供應下使活塞沿軸向移動。
以往，用於工件等之輸送手段係使用例如流體壓力缸，其具有在壓力流體之供應下位移的活塞。先前申請人已提出一種流體壓力缸，例如日本特開平2008-133920號專利所揭露，其藉由一頂蓋及一桿蓋關閉兩端，且該頂蓋與該桿蓋係藉由四個連接桿一併緊固於該缸管上。
於此種型式之流體壓力缸中，設置可於該缸管之內部中位移之活塞與活塞桿，且藉由將壓力流體供應至形成於該活塞與該缸管之間的缸室中，使該些活塞沿軸向移動。
邇來，於採用上述流體壓力缸之生產線中，期望能改善該生產線之簡易性，並使該流體壓力缸之尺寸與重量變小，以及節約能源。
本發明之概括目的係提供一種流體壓力缸， 其能減輕重量及實現節約能源或保存能源。
本發明特徵在於流體壓力缸包括：管狀缸管，係包含定義於其內部之缸室；一對蓋件，係連接至該缸管之兩端；活塞，係沿該缸室可位移地設置；以及活塞桿，係連接該活塞。該活塞包含連接該活塞桿一端之板體、及設於該板體外緣且滑動地接觸該缸管內周面之環狀環體。該環體與該板體係藉由鉚釘相連接。
根據本發明，在該流體壓力缸中，可位移地設於該缸管之缸室中的該活塞係由該連接該活塞桿一端之板體、及設於該板體外緣且滑動地接觸該缸管內周面之該環狀環體所構成。該環體與該板體係藉由鉚釘相連接。
因此，於該活塞中，該環體之內周側可形成中空狀，因而相較於習知流體壓力缸，而減輕該活塞之重量。並且，由於能用較少之壓力流體移動該活塞，故能減少壓力流體之消耗量，且能達到節省能源。
本發明之上述及其它目的、特徵與優點將由舉例說明之方式呈現本發明之較佳實施例所配合的附圖之揭示更臻明確。
10‧‧‧流體壓力缸
12‧‧‧缸管
14‧‧‧頂蓋(蓋件)
14a,16a‧‧‧外壁面
14b,16b‧‧‧內壁面
16‧‧‧桿蓋(蓋件)
18、150、160‧‧‧活塞單元(活塞)
20‧‧‧活塞桿
22a,22b‧‧‧缸室
26‧‧‧第一開孔
28‧‧‧第一連通孔
30‧‧‧第一埠口件
32‧‧‧埠口通道
34‧‧‧第一銷孔
36‧‧‧第一栓銷
38‧‧‧凸緣件
40‧‧‧軸件
42‧‧‧第一緩衝板
44‧‧‧缺口部
46‧‧‧第一桿孔
48‧‧‧桿孔
50‧‧‧第二開孔
52‧‧‧第二連通孔
54‧‧‧固定件
56‧‧‧固定本體
58‧‧‧凸緣件
60‧‧‧第一鉚釘
64‧‧‧第一鉚釘孔
66‧‧‧凸緣件
68‧‧‧銷件
70‧‧‧襯套
72‧‧‧桿襯件
74‧‧‧第二埠口件
76‧‧‧埠口通道
78‧‧‧第二銷孔
80‧‧‧第二栓銷
82‧‧‧第二緩衝板
84‧‧‧缺口部
86‧‧‧第二桿孔
88‧‧‧連接桿
90‧‧‧固定螺帽
92‧‧‧偵測感應器
94‧‧‧感應器收納體
96‧‧‧設置部
98、152‧‧‧板體
100、154、164‧‧‧環體
102‧‧‧第二穿孔
104‧‧‧第二鉚釘
108‧‧‧第三穿孔
110‧‧‧桿插孔
112‧‧‧肋部
114‧‧‧第三鉚釘
118‧‧‧耐磨環
120‧‧‧開孔
122‧‧‧磁鐵
124‧‧‧導引桿
126‧‧‧本體部
128‧‧‧遠端部
150‧‧‧活塞單元
152‧‧‧板體
152a‧‧‧外緣部
156‧‧‧凹部
162a-162f‧‧‧堆疊板
A,B‧‧‧箭頭
第1圖係根據本發明的實施例之流體壓力缸之實施例的整體剖面圖；第2圖係為第1圖之流體壓力缸之活塞單元周圍的放大局部剖面圖； 第3A圖係自第1圖之流體壓力缸之頂蓋側的前視圖；及第3B圖係自第1圖之流體壓力缸之桿蓋側的前視圖；第4A圖係為第3A圖之頂蓋從該缸管之內側所視的局部前視剖面圖；及第4B圖係為從該缸管之側所視的第3B圖之桿蓋的局部剖面的前視圖；第5圖係為沿第1圖之V-V線的剖面圖；第6圖係為第1圖之流體壓力缸之活塞單元與活塞桿的外觀立體圖；第7圖係為第6圖所示之活塞單元的前視圖；第8A圖係為該活塞單元之第一改變例的剖視圖；及第8B圖係顯示該活塞單元之第二改變例的剖視圖。
如第1圖所示，一種流體壓力缸10係包括管狀缸管12、設於該缸管12一端之頂蓋(蓋件)14、設於該缸管12另一端之桿蓋(蓋件)16、可位移地設於該缸管12內之活塞單元(活塞)18、以及連接於該活塞單元18之活塞桿20。
該缸管12係例如由金屬材料所形成的圓柱體所構成，且沿該軸向(箭頭A,B之方向)延伸有相等截面積，並於其內部中形成有容置該活塞單元18之缸室22a,22b。再者，於該缸管12之兩端上，分別透過環形凹槽組裝有環狀密封件(圖未示)。
如第1至3A及4A圖所示，該頂蓋14係例 如為金屬材質製成具有大致呈矩形剖面之板體，其經裝設用以遮蓋該缸管12之一端。此時，藉由設於該缸管12一端之密封件(圖未示)抵住該頂蓋14，以防止壓力流體從該缸室22a經由該缸管12與該頂蓋14之間的間隙漏出。
再者，如第4A圖所示，於該頂蓋14之四個角落周圍係分別形成有四個第一開孔26，以供後述之連接桿88插穿。第一連通孔28形成於該頂蓋14上且對應位於該些第一開孔26之中間側之位置處。該第一開孔26與該第一連通孔28分別在如第1及2圖所示的該頂蓋14之厚度方向(箭頭A,B之方向)貫穿。
用於供應及排出該壓力流體之第一埠口件30係設於該頂蓋14之外壁面14a上，且藉由未繪示之管接頭連接至壓力流體供應源。該第一埠口件30係由從金屬材料形成之塊體所構成，該塊體係藉由焊接或類似方式固定。
再者，於該第一埠口件30之內部中形成具有L形剖面之埠口通道32，且在朝垂直於該缸管12之軸向之方向開通的狀態下其開口對應於該頂蓋14之外壁面14a而固定。此外，藉由該第一埠口件30之埠口通道32連通該頂蓋14之第一連通孔28，該第一埠口件30與該缸管12之內部即相連通。
也可不佈設該第一埠口件30而以管接頭連接配件直接對應連接該第一連通孔28。
另一方面，形成在該缸管12一側(在該箭頭A之方向)的該頂蓋14之內壁面14b上，如第1、2及4A圖 所示，有複數個(如三個)第一銷孔34形成於直徑小於該缸管12之內圓周直徑的周節上，且將第一栓銷36分別插入該第一銷孔34中。該第一銷孔34係形成於圓周上且沿該圓周方向彼此等距間隔，其中，該圓周係具有對應該頂蓋14之中心之預定直徑。
該第一栓銷36經配置為與該第一銷孔34相同的數量複數個，且由具有圓形剖面之凸緣件38、以及直徑小於插入該第一銷孔34中的該凸緣件38之軸件40所構成。此外，藉由將該第一栓銷36之軸件40壓合入(press-fitting)於該第一銷孔34，使該些第一栓銷36分別固定於該頂蓋14之內壁面14b上，且該凸緣件38係對應該頂蓋14之內壁面14b凸出的狀態。
當該缸管12組裝於該頂蓋14時，如第4A圖所示，該第一栓銷36之凸緣件38之外周面分別正好分別內接(即抵靠)該缸管12之內周面，藉此該缸管12對應定位於該頂蓋14。更具體地，該複數個第一栓銷36係作為定位手段，以令該頂蓋14對應定位於該缸管12之一端。
換言之，該第一栓銷36係佈設於具有預定直徑之圓周上，以令其外周面內接或抵靠該缸管12之內周面。
環形第一緩衝板42係設於該頂蓋14之內壁面14b上。該第一緩衝板42係由例如具有預定厚度的彈性材料如橡膠等所製成，且其內周面係比該第一連通孔28更徑向朝外佈設(見第2及4A圖)。
再者，該第一緩衝板42，係包含複數個具有大致呈圓形之剖面從該第一緩衝板42之外周面徑向朝內凹入的缺口部44，且該第一栓銷36插穿該缺口部44。更具體地，該缺口部44係配置為與該第一栓銷36之數量相同、間距相同及圓周相同。此外，如第2圖所示，藉由該第一緩衝板42夾設於該頂蓋14之內壁面14b與該第一栓銷36之凸緣件38之間，該第一緩衝板42會處於凸出相對於該內壁面14b預定高度的狀態。
更具體地，同時，該第一栓銷36作為定位手段(套塞手段)以用於將該缸管12之一端對應定位該頂蓋14於預定位置上，亦可作為固定手段以將該第一緩衝板42固定至該頂蓋14。
此外，當該活塞單元18位移至該頂蓋14之一側時(在該箭頭B之方向)，藉由其一端正好抵住該第一緩衝板42，以避免該活塞單元18與該頂蓋14之間直接的接觸，且有效防止隨同這接觸所發生之震動與碰撞噪音。
再者，用於支撐後述的導引桿124之第一桿孔46係形成於該頂蓋14內位於相對該第一連通孔28更向中間側之位置處。該第一桿孔46朝該頂蓋14之內壁面14b之側(在該箭頭A之方向)開設且未貫穿該外壁面14a。
如第1、3B及4B圖所示，以與該頂蓋14相同之方式，該桿蓋16係由例如為金屬材料製成以形成具有大致呈矩形剖面之板體，以遮蓋該缸管12之另一端。此時，藉由設於該缸管12一端的密封件(圖未示)抵住該桿蓋 16，以防止該壓力流體從該缸室22b經由該缸管12與該桿蓋16間的間隙漏出。
在軸向(箭頭A,B之方向)貫穿該桿蓋16之中心係形成有一個桿孔48，且於該桿蓋16之四個角落上形成有四個第二開孔50，以供後述之連接桿88插穿。再者，第二連通孔52形成於該桿蓋16中位於對應該些第二開孔50之中間側之位置處。該桿孔48、該第二開孔50與該第二連通孔52係分別在厚度方向(該箭頭A,B之方向)貫穿該桿蓋16而形成。
可位移地支撐該活塞桿20之固定件54係設於該桿孔48中。例如，該固定件54由金屬材料經抽製或類似方式製成，且包含圓柱狀固定本體56及形成於該固定本體56一端且在直徑徑向朝外擴張之凸緣件58。該固定本體56的一部分設置以從該桿蓋16凸出於外側(見第1圖)。
此外，在該固定本體56插穿該桿蓋16之桿孔48中且該凸緣件58佈設於該缸管12之側(在該箭頭B之方向)的狀態下，該凸緣件58抵住該桿蓋16之內壁面16b，且複數個(如四個)第一鉚釘60透過該凸緣件58之第一穿孔62而插入且作為接合該桿蓋16之第一鉚釘孔64。因此，該固定件54對應固定於該桿蓋16之桿孔48。此時，該固定件54係同軸地固定於該桿孔48中。
該第一鉚釘60係例如為自攻鉚釘或自沖鉚釘，其各具有圓形凸緣件66及相對該凸緣件66縮減直徑 之軸狀銷件68。在該第一鉚釘60從該凸緣件58之側插入該第一穿孔62且其該凸緣件66接合該凸緣件58的狀態下，藉由該銷件68壓入該桿蓋16之第一鉚釘孔64內時，該銷件68會對應接合該第一穿孔62，且該凸緣件58對應固定於該桿蓋16上。
該第一鉚釘60不限於自攻鉚釘，且例如可為一般鉚釘，其藉由將該銷件68壓出該桿蓋16之外壁面16a之側外後再予以壓平及變形而固定。
襯套70與桿襯件72係設置於該固定件54之內部中於該軸向(箭頭A,B之方向)彼此相鄰，且藉由後述之活塞桿20插穿其內部，同時藉由該襯套70沿該軸向導引該活塞桿20，該桿襯件72會滑動與其接觸，藉此防止壓力流體經由該固定件54與該桿襯件72之間的間隙溢出。
如第1及3B圖所示，用於供應及排出該壓力流體之第二埠口件74係設於該桿蓋16之外壁面16a上，且藉由未繪示之管接頭連接至壓力流體供應源。該第二埠口件74係例如由金屬材料所形成的塊體所構成，且藉由焊接或類似方式固定。
再者，於該第二埠口件74之內部中形成具有L形剖面之埠口通道76，且在垂直於該缸管12軸向之方向開通的狀態下，其開口對應固定於該桿蓋16之外壁面16a。此外，藉由該第二埠口件74之埠口通道76連通該桿蓋16之第二連通孔52，該第二埠口件74與該缸管12之內部係被設置為連通。
除了佈設該第二埠口件74之外，例如，管接頭連接配件可直接對應連接該第二連通孔52。
另一方面，於形成在該缸管12之側(該箭頭B之方向)的該桿蓋16之內壁面16b上，如第1及4B圖所示，複數個(如三個)第二銷孔78係形成於直徑小於該缸管12之內圓周直徑的周節上，且第二栓銷80分別插入該第二銷孔78中。更具體地，提供與該第二銷孔78數量相同之複數個該第二栓銷80。
該第二銷孔78係形成於圓周上且沿該圓周方向相互等距間隔，該圓周具有一對應該桿蓋16之中心之預定直徑。該第二栓銷80與該第一栓銷36因形成有相同形狀，而省略其詳述。
此外，藉由將該第二栓銷80之軸件40插入該第二銷孔78，使該些第二栓銷80分別固定於該桿蓋16之內壁面16b上，且其凸緣件38於對應凸出該桿蓋16之內壁面16b的狀態下係。
再者，當該缸管12對應組裝有該桿蓋16時，如第4B圖所示，該第二栓銷80之凸緣件38之外周面正好分別內接(即抵靠)該缸管12之內周面，藉此將該缸管12對應定位於該桿蓋16。更具體地，該複數個第二栓銷80係作為定位手段，以令該桿蓋16對應定位於該缸管12之另一端。
另一方面，該第二栓銷80係佈設於具有預定直徑之圓周上，以令其外周面內接或抵靠該缸管12之內周 面。
環形第二緩衝板82係設於該桿蓋16之內壁面16b上。該第二緩衝板82係由例如具有預定厚度的彈性材料如橡膠等所製成，且其內周面係比該第二連通孔52更徑向朝外佈設。
再者，於該第二緩衝板82中，其係包含複數個具有大致呈圓形之剖面從該第二緩衝板82之外周面徑向朝內凹入的缺口部84，且該第二栓銷80插穿該缺口部84。此外，藉由該第二緩衝板82夾設於該桿蓋16之內壁面16b與該第二栓銷80之凸緣件38之間，該第二緩衝板82會處於凸出相對於該內壁面16b預定高度的狀態。
更具體地，該缺口部84係佈設成與該第二栓銷80之數量相同、間距相同及圓周相同。
於此方式，同時，該第二栓銷80作為定位手段(套塞手段)以用於將該缸管12之另一端對應定位於該桿蓋16於一預定位置上，亦可作為固定手段以將該第二緩衝板82固定至該桿蓋16。
此外，當該活塞單元18位移至該桿蓋16之一側時(該箭頭A之方向)，藉由其一端正好抵住該第二緩衝板82，以避免該活塞單元18與該桿蓋16之間直接的接觸，且有效防止隨同這接觸所發生之震動與碰撞噪音。
再者，用於支撐後述的導引桿124之第二桿孔86係形成於該桿蓋16內位於相對該第二連通孔52更加朝向中間側之位置處。如第1圖所示，該第二桿孔86係朝 該桿蓋16之內壁面16b之側(在該箭頭B之方向)開設且未貫穿該外壁面16a。
此外，在該缸管12之一端抵住地位於該頂蓋14之內壁面14b而其另一端抵住地位於該桿蓋16之內壁面16b上、及該連接桿88插入該四個第一與第二開孔26,50的狀態下，固定螺帽90(見第1、3A及3B圖)係螺接該缸管12之兩端，且藉由緊固該固定螺帽90直到該些固定螺帽90正好抵住該頂蓋14之外壁面14a與該桿蓋16之外壁面16a，該缸管12係固定於被夾設及鉗住於該頂蓋14與該桿蓋16之間的情況。
再者，如第5圖所示，架設用以偵測該活塞單元18位置的偵測感應器92的感應器收納體94係設於該連接桿88上。該感應器收納體94係經設置大致垂直於該連接桿88之延伸之方向，且經設置以能夠沿該連接桿88運動，該感應器收納體94同時包括從在該連接桿88上所處位置延伸且該偵測感應器92所裝置於內的設置部96。在該設置部96內具有呈圓形剖面之凹槽，例如大致平行該連接桿88，使該偵測感應器92容置且保持於該凹槽內。
該偵測感應器92係為磁性感應器，其能偵測後述之環體100之磁鐵122所具備之磁力。含有該偵測感應器92之感應器收納體94之數量係依需求適當地設置。
如第1、2、6及7圖所示，該活塞單元18包含連接該活塞桿20一端之盤狀板體98、以及連接該板體98外緣部之環體100。
該板體98係例如由具有彈性之金屬板件形成為大致等厚，且位於該板體98之中間部位係設有複數個(如四個)在該厚度方向貫穿之第二穿孔102。此外，第二鉚釘104插入該第二穿孔102，且藉由其遠端插入並接合形成於該活塞桿20一端之第二鉚釘孔106，使該活塞桿20大致垂直地連接該板體98。
該第二鉚釘104係例如類似於該第一鉚釘60的自攻鉚釘。於插入該第二鉚釘104致使其凸緣件66置放於該板體98的該頂蓋14之側(在該箭頭B之方向)上後，藉由將沖壓該銷件68進入該活塞桿20之內部，使該銷件68對應接合該第二鉚釘孔106，且該板體98抵住地對應固定於該活塞桿20上。
再者，於該板體98之外緣部上設有複數個(如四個)在該厚度方向貫穿之第三穿孔108。該些第三穿孔108係沿該板體98之圓周方向相互等距形成，且相對該板體98之中心形成於相同直徑上。
又，於該板體98上形成朝該厚度方向貫穿之桿插孔110，其位置比該第三穿孔108更位於內圓周側，且供後述導引桿124插入。
另一方面，例如，於該板體98上包含具有弧形剖面之肋部112，其位置係於該外緣部與該用以固定該活塞桿20之中間部之間。該肋部112係沿該圓周方向形成環狀，並形成為從該活塞桿20之側朝相反側(在該箭頭B之方向)凸出之狀態。此外，該肋部112亦可朝該活塞桿 20之側(在該箭頭A之方向)凸出而形成。另外，該肋部112形成之位置比該桿插孔110更位於該內圓周側。
藉由佈設該肋部112，該彈性板體98之撓曲程度可設定成預定量。換言之，藉由適當地修改該肋部112之形狀與位置，該板體98之撓曲程度能隨意調整。再者，不一定要設置前述之肋部112。
該板體98不限於藉由該第二鉚釘104連接該活塞桿20端部的方式，例如，該板體98可藉由嵌卡、焊接、壓接、黏著或螺接等方式連接該活塞桿20之端部。再者，該板體98可藉由銷體狀之壓合配件連接至該活塞桿20之端部內，並使該銷體之端部彈性變形。
該環體100係例如由金屬材料製成並具有圓形剖面，且該板體98之外緣部係抵住地位於該環體100朝該頂蓋14之側(在該箭頭B之方向)之邊緣部上，且藉由複數個第三鉚釘114所固定。該第三鉚釘114係例如類似於該第一與第二鉚釘60,104之自攻鉚釘。當插入該第三鉚釘114後致使其凸緣件66置放於該板體98的該頂蓋14之側(在該箭頭B之方向)上後，沖壓其銷件68進入該環體100之第三鉚釘孔115中，使該銷件68接合且鎖固於其內部。
再者，如第2圖所示，活塞填料116與耐磨環118係透過形成於該環體100外周面上之環形凹槽而設於該環體100上。此外，藉由該活塞填料116滑動接觸該缸管12之內周面，以防止壓力流體經由該環體100與該缸管12之間的間隙洩漏。又，藉由該耐磨環118滑動接觸該 缸管12之內周面，以沿該缸管12在該軸向(箭頭A,B之方向)導引該環體100。
另外，如第1、2及5至7圖所示，於面向該頂蓋14的該環體100側面上形成複數個(例如，四個)軸向開設之開孔120，且該圓柱磁鐵122係分別壓合入該開孔120之內部。當該活塞單元18設於該缸管12之內部時，如第5圖所示，該些磁鐵122之配置係位於面向該四個連接桿88之位置，使設於該連接桿88上之感應器收納體94之偵測感應器92能偵測該些磁鐵122之磁性。
如第1、2及4A至5圖所示，該導引桿124形成為具有圓形剖面之軸體，其一端係插入該頂蓋14之第一桿孔46中，而另一端係插入該桿蓋16之第二桿孔86中，且同時穿過該環體100之桿插孔110。因此，於該缸管12之內部中，該導引桿124係固定該頂蓋14與該桿蓋16並該活塞單元18的該軸向(位移方向)平行地設置，同時防止當該活塞單元18在該軸向位移時發生旋轉。換言之，該導引桿124係作為用於活塞單元18之旋轉停止件。
再者，O形環係設於該桿插孔110中，藉此防止壓力流體經由該導引桿124與該桿插孔110之間的間隙洩漏。
如第1圖所示，該活塞桿20係製成軸狀體並沿該軸向(箭頭A,B之方向)具有預定長度，且包含具有大致等同直徑之本體部126、以及形成於該本體部126另一端的較小直徑遠端部128。該遠端部128經設置以透過該 固定件54而外露於該缸管12外。該本體部126之一端係具有垂直於該活塞桿20軸向的大致平面狀表面，其連接至該板體98上。
本發明之流體壓力缸10之實施例基本構造如上所述。接下來，將描述該流體壓力缸10之運作與功效。該活塞單元18位移至該頂蓋14之側(在該箭頭B之方向)之情況將視為初始位置。
首先，壓力流體從未繪示之壓力流體源供應至該第一埠口件30。於此方式中，依據未繪示之切換閥之轉換操作，該第二埠口件74係處於連通大氣壓之狀態。因此，該壓力流體從該第一埠口件30供應至該埠口通道32與該第一連通孔28，且藉由從該第一連通孔28供應該壓力流體至該缸室22a中，以將該活塞單元18壓向該桿蓋16之側(在該箭頭A之方向)。此外，該活塞桿20與該活塞單元18會一起位移，且當該環體100之端面正好抵住該第二緩衝板82時，抵達至位移終端位置。
另一方面，於該活塞單元18於反向(在該箭頭B之方向)位移之方式中，同時該壓力流體係供應至該第二埠口件74，且在該切換閥(未繪示)之轉換操作之下，該第一埠口件30係處於開放至大氣壓之狀態。此外，該壓力流體從該第二埠口件74經由該埠口通道76與該第二連通孔52供應至該缸室22b中，且藉由供應至該缸室22b之壓力流體將該活塞單元18壓向該頂蓋14之側(在該箭頭B之方向)。
此外，在該活塞單元18之位移運動下，該活塞桿20會移動，且藉由該活塞單元18之環體100正好抵住該頂蓋14之第一緩衝板42以回復至該初始位置。
再者，當該活塞單元18以前述方式在該軸向(該箭頭A,B之方向)沿該缸管12位移時，該活塞單元18因藉由沿著插穿於該活塞單元18內部之導引桿124進行位移而不會讓其發生轉動。因此，設於該活塞單元18內之磁鐵122總能維持在面向該偵測感應器92之位置，且使該偵測感應器92能可靠地偵測該活塞單元18之位移。
依前述方式，在本發明之流體壓力缸10之實施例中，該活塞單元18係由該盤狀板體98及連接該板體98外緣部之環體100所構成。因此，該環體100之內周側可呈現一中空狀。依此理由，相較於習知流體壓力缸，該活塞(活塞單元18)可減少重量。此外，能藉由較少量的壓力流體位移該活塞單元18，因而能達到節約能源。
再者，因為該板體98與該環體100係藉由該些第三鉚釘114固定在一起，相較於藉由螺絲或類似等連接的狀況，其間的連接更容易執行，且同時無需考量在藉由螺絲或類似等連接的狀況中螺桿長度之需求，即使該板體98與該環體100呈薄形時，仍能獲得相等的固定作用力。因此，包含該板體98與該環體100之活塞單元18於該軸向上之長度得以縮短。
再者，由於構成該活塞單元18之環體100之內周側上包含有空間，因而可有效利用該空間。
又，使用自攻鉚釘作為該第三鉚釘114，因僅需藉由從該板體98之側朝該環體100之側(於該箭頭A之方向)沖壓該第三鉚釘114，因而輕易完成鎖固，相較於例如藉由螺栓等鎖固情況，能減少該組裝之步驟。
另一方面，該活塞單元18不限於上述之構成方式。例如，於第8A圖所示之活塞單元150中，板體152之外緣部152a可折疊或彎曲以大致平行於該活塞桿20，且一併佈設環體154於該外緣部152a之外周側上，藉由從該環體154之外周側朝其內周側沖壓該複數個第三鉚釘114，該環體154可對應固定於該外緣部152a。
於該環體154上，由於該頂蓋14之側(在該箭頭B之方向)上之端面係與該板體152之端面佈設成為同平面，因而具有該活塞單元150不會朝該頂蓋14之側(該箭頭B之方向)凸出之優點。再者，於該環體154之外周側上設有凹部156，以容置該第三鉚釘114之凸緣件66，且因而，該凸緣件66不會凸出該環體154之外周面。
藉由此構成方式，因為該活塞單元150朝該頂蓋14之側能形成平面狀，故該活塞單元150沿該軸向(箭頭A,B方向)之長度尺寸得以更短，因而能縮短該流體壓力缸10之軸向尺寸之大小。
再者，提供朝垂直於該活塞單元150之位移方向(該箭頭A,B之方向)之方向沖壓該第三鉚釘114，以接合該環體154。因此，依照該活塞單元150之位移操作，能防止該環體154從該板體152之外緣部152a掉落或脫落。
再者，如第8B圖所示之活塞單元160中，於該板體98之外周緣上可朝該桿蓋16之側(朝該箭頭A之方向)之方向堆疊環狀堆疊板162a-162f，且其藉由複數個第三鉚釘114同時鎖固於該板體98。雖然該第三鉚釘114沿該板體98之圓周方向上設有複數個，但該些第三鉚釘114可在該軸向獨立地設置。再者，各該堆疊板162a-162f可分別由不同材質與厚度所形成，且亦可具有相同材質與厚度。
因此，環體164能由複數個由不同材料形成之堆疊板162a-162f所構成。因此，例如，於需要該環體164一定長度的情況中、或若欲製成重量較輕等方式中，藉由選擇適合組裝用之材質，能輕易得到符合預期功效之環體164。
再者，可輕易及可靠地藉由沖壓該第三鉚釘114以將複數個堆疊板162a-162f同時鎖固而視為一體。
本發明的流體壓力缸不限於上述實施例。於不偏離本發明於申請專利範圍中闡述之範疇下，可採用各種變化或修改之實施例。
10‧‧‧流體壓力缸
12‧‧‧缸管
14‧‧‧頂蓋(蓋件)
14a‧‧‧外壁面
14b‧‧‧內壁面
18‧‧‧活塞單元(活塞)
20‧‧‧活塞桿
22a,22b‧‧‧缸室
28‧‧‧第一連通孔
30‧‧‧第一埠口件
32‧‧‧埠口通道
34‧‧‧第一銷孔
36‧‧‧第一栓銷
38‧‧‧凸緣件
40‧‧‧軸件
42‧‧‧第一緩衝板
44‧‧‧缺口部
46‧‧‧第一桿孔
66‧‧‧凸緣件
68‧‧‧銷件
88‧‧‧連接桿
90‧‧‧固定螺帽
98‧‧‧板體
100‧‧‧環體
102‧‧‧第二穿孔
104‧‧‧第二鉚釘
106‧‧‧第二鉚釘孔
108‧‧‧第三穿孔
110‧‧‧桿插孔
112‧‧‧肋部
114‧‧‧第三鉚釘
115‧‧‧第三鉚釘孔
116‧‧‧活塞填料
118‧‧‧耐磨環
120‧‧‧開孔
122‧‧‧磁鐵
124‧‧‧導引桿
126‧‧‧本體部
A,B‧‧‧箭頭

Claims (5)

  1. 一種流體壓力缸(10)，係包括：管狀缸管(12)，係包含：定義於其內部之缸室(22a,22b)；一對蓋件(14,16)，係附接至該缸管(12)之兩端；活塞(18,150,160)，係沿該缸室(22a,22b)可位移地設置；及活塞桿(20)，係連接於該活塞(18,150,160)；該活塞(18,150,160)，係包含連接於該活塞桿(20)一端之板體(98,152)；環狀肋部(112)，係設於該板體(98,152)上並朝厚度方向凸出；以及環狀環體(100,154,164)，係設於該板體(98,152)外緣且滑動地接觸該缸管(12)內周面；其中，該環體(100,154,164)與該板體(98,152)係藉由鉚釘(114)連接成一起。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之流體壓力缸，其中，該環體(100)係連接在該活塞桿(20)之側上的該板體(98)的側面。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之流體壓力缸，其中，該環體(154)係連接於該板體(152)之外周側。
  4. 如申請專利範圍第1或2項所述之流體壓力缸，其中，該環體(164)係由複數個堆疊板(162a-162f)所構成。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之流體壓力缸，其中，該鉚釘(114)係為自攻鉚釘。
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