TW201637981A - 物品搬送設備 - Google Patents
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Abstract
本發明提供一種在下方樓層發生火災時可以防止煙等通過開口侵入上方樓層的物品搬送設備。在位於上方樓層與下方樓層之間的中間底板部上,形成昇降體可於上下方向通過的開口,並設置開閉開口的防火門。配備噴出氣體之噴出部的氣體噴出裝置設在防火門下方。噴出部是以下述狀態設置:在防火門關閉開口的狀態中朝形成於防火門端部的縫隙之正下方沿水平方向噴出氣體。
Description
本發明和一種設有防火門的物品搬送設備相關。
特開2009-137675號公報(專利文獻1)中已記載設有使支承物品之昇降體經過複數個樓層地進行昇降移動的物品搬送裝置之物品搬送設備。在該物品搬送設備中,於位在上方樓層與下方樓層之間的底板部上,形成有昇降體可以在上下方向通過的開口。此外,該物品搬送設備中設有開閉該開口的防火門。亦即,專利文獻1的物品搬送設備係裝配成,當下方樓層發生火災時,是藉由以防火門關閉開口的方式,防止因火災而產生的火焰和煙及熱氣(以下稱為熱氣等)通過開口而侵入上方樓層。
然而,在如上所述的物品搬送設備中,防火門將開口關閉的狀態下,常有在防火門之端部形成縫隙的情形。尤其,當底板面的開口中存在著導引昇降體的導軌和供電給昇降體的供電纜線等形狀複雜的設置物時,很難讓防火
門端部的形狀和設置物的形狀相配。因此,用防火門關閉開口的狀態下,防火門的端部與設置物之間容易形成縫隙。
如果形成這樣的縫隙,當火災發生在下方樓層時,因火災而產生的火焰和煙等,就有通過形成於防火門端部的縫隙侵入上方樓層之虞。作為其對策,可以考慮在形成縫隙的部位,預先設置會因受到加熱而膨脹的膨脹體。也就是說,可以考慮藉由因火災而產生的加熱利用膨脹了的膨脹體來堵塞縫隙。這麼做,雖然可以藉堵塞縫隙的方式來防止火焰和煙等侵入上方樓層,但是,從火災發生到膨脹體膨脹而堵住縫隙為止是有時間差的。因此,直到膨脹體膨脹堵住縫隙為止,還是有煙等通過縫隙而侵入上方樓層之虞。
因此,需要有可以在下方樓層發生火災時防止煙等通過形成於防火門端部的縫隙侵入上方樓層的物品搬送設備。
一種態樣是,物品搬送設備包括,使支承物品的昇降體經過複數個樓層進行昇降移動之物品搬送裝置,和在前述複數個樓層內,形成於位在最上層和最下層間的底板部、即中間底板部,且能夠供前述昇降體於上下方向通過的開口,和
開閉前述開口的防火門,和具備可噴出氣體的噴出部之氣體噴出裝置;其中,前述氣體噴出裝置設在前述防火門下方,前述噴出部是以下述狀態設置:在前述防火門關閉前述開口的狀態下,朝形成於前述防火門端部的縫隙之正下方沿水平方向噴出氣體。
利用這種構成,氣體噴出裝置的噴出部所噴出之氣體,會朝形成於防火門端部的縫隙之正下方沿水平方向被噴出。而且,由於從噴出部噴出之氣體的流動,在比該氣體正流動著的部位更上方處,煙等會變得難以上昇,因而可以防止煙等通過位於氣體正流動著的部位的正上方之縫隙侵入上方樓層。此外,為了有效地防止煙等的上昇,在從氣體噴出裝置噴出之氣體中的縫隙正下方,氣流強度宜較煙等造成之上昇氣流的強度來得強。
物品搬送裝置之進一步的特徵和優點,將從參照圖式進行說明之實施態樣的以下記載內容而變得明確。
1‧‧‧物品
2‧‧‧物品搬送裝置(昇降式搬送裝置)
3‧‧‧頂棚輸送車
4‧‧‧底板面輸送車
5‧‧‧物品輸送車
6‧‧‧昇降體
7‧‧‧平衡配重
8‧‧‧導軌
8a‧‧‧中央部
9‧‧‧筒體
9a‧‧‧寬幅部分
9b‧‧‧窄幅部分
12‧‧‧外部側部位
13‧‧‧內部側部位
14‧‧‧搬送運輸機
14a‧‧‧第1搬送運輸機
14b‧‧‧第2搬送運輸機
15‧‧‧出入口
16‧‧‧開閉門
18‧‧‧物品收納部
20‧‧‧上側昇降用帶
21‧‧‧下側昇降用帶
24‧‧‧昇降用卡合槽(導槽)
25‧‧‧配重用卡合槽
26‧‧‧昇降體用導引滾輪
27‧‧‧配重用導引滾輪
29‧‧‧配線
30‧‧‧支撐構件
31‧‧‧固定構件
32‧‧‧梯子
34‧‧‧防火門
35‧‧‧框架
36‧‧‧門體
36a‧‧‧主門體
36b‧‧‧昇降體側副門體(副門體)
36c‧‧‧配重側副門體
36d‧‧‧固定門體
38a‧‧‧第1凹入部
38c‧‧‧第2凹入部
39‧‧‧膨脹體
40‧‧‧氣體噴出裝置
41‧‧‧噴出部
42‧‧‧吸氣部
43‧‧‧氣體流入口
44‧‧‧筒體用通氣部
45‧‧‧軌道用通氣部
100‧‧‧物品搬送設備
AX1‧‧‧第1搖動軸
AX2‧‧‧第2搖動軸
D‧‧‧下層
F‧‧‧底板部
FM‧‧‧中間底板部
L‧‧‧行進軌道
M‧‧‧中層
P‧‧‧開口
U‧‧‧上層
X‧‧‧前後方向
X1‧‧‧前後方向前方側
X2‧‧‧前後方向後方側
Y‧‧‧橫寬方向
[圖1]物品搬送設備之主要部件斜視圖。
[圖2]昇降式搬送裝置的橫截面示意圖。
[圖3]昇降式搬送裝置與筒體的寬幅部分之橫截面示意圖。
[圖4]昇降式搬送裝置與筒體的窄幅部分之橫截面示意
圖。
[圖5]開啟狀態之防火門的平面示意圖。
[圖6]關閉狀態之防火門的平面示意圖。
[圖7]防火門與氣體噴出裝置的縱剖側面示意圖。
[圖8]氣體噴出裝置的平面圖。
以下,將依據圖式說明本發明的實施態樣。如圖1所示,物品搬送設備100中設有,在複數個樓層之間運送物品1的昇降式搬送裝置2、設於複數個樓層之各層並且行駛在靠近頂棚處以運送物品1的頂棚輸送車3,和設在複數個樓層的各層並且行駛在底板面上的底板面輸送車4。昇降式搬送裝置2是讓昇降體6越經上層U和下層D地進行移動之物品搬送裝置。另外,本實施態樣中所例示之物品1是收納半導體基板的FOUP(Front Opening Unified Pod)。
本實施態樣中例示了物品搬送設備100是具有上層U、中層M、下層D之3層構造的態樣。當然,物品搬送設備100既可以是2層樓的結構,也可以是有4層以上的結構。在2層樓的情形中,少了中層M而由上層U和下層D構成。當有4層以上的結構時,以下的說明中之上層U相當於最上層,下層D相當於最下層。另外,中層M相當於除了最上層和最下層之外,設在兩層之間的複數個樓層的各層。
如圖2所示,昇降式搬送裝置2具備支承物品1的昇降體6、連接於昇降體6的平衡配重7,和導引昇降體6及
平衡配重7沿著上下方向昇降的不鏽鋼製導軌8。如圖1所示,在上層U和下層D之間,有上層U的底板部F和中層M的底板部F。要與下層D(最下層)的底板部F做區別時,稱這些底板部F為中間底板部FM。如圖2所示,在這些位於上層U與下層D之間的底板部F(中間底板部FM)上,形成有昇降體6和平衡配重7可以沿上下方向通過的開口P。物品搬送設備100中設有發生火災等時,可以開閉該開口P的防火門34,詳細內容容後再述。導軌8以貫穿開口P,並越經上層U、中層M及下層D的狀態設置。
此外,下方有樓層存在的樓層之底板部F,亦可兼做該樓層之下方樓層的頂棚部。例如,上層U的底板部F亦可兼做中層M的頂棚部。另外,中層M的底板部F亦可兼做下層D的頂棚部。亦即,中間底板部FM可以分別兼做緊接著的下層的頂棚部。
另外,以下的說明中,上方樓層係指,例如,以發生火災的樓層做為對象層時,比該對象層位於更上方的樓層,或者以設置了會因應火災而進行封閉之防火門34(對象防火門)的底板部F(中間底板部FM)做為對象底板部時,比該對象底板部位於更上方的樓層。又,所謂下方樓層係指,與上述上方樓層相反的概念,指相較於上方樓層位在下方的樓層,或者發生了火災的樓層,或者比上述對象底板部位於更下方的樓層。因此,最上層(上層U)基本上對應於上方樓層,最下層(下層D)基本上對應於下方樓層。中層M依狀況對應於上方樓層及下方樓層。例如,在中層M中有
一層發生火災等的情形中,位於比該中層M更下方的樓層(別的中層M及下層D)就成了下方樓層。而,位於比該中層M更上方的樓層(剩下的中層M及上層U)則成了上方樓層。
在各層中,是運用頂棚輸送車3和底板面輸送車4作為搬送物品1的物品輸送車5。頂棚輸送車3是由設置在各層的頂棚部之行進軌道L懸掛支撐著,並沿著該行進軌道L行進之物品輸送車5。底板面輸送車4則是在各層的底板部F行駛的物品輸送車5。
如圖1所示,物品搬送設備100中,用來形成供昇降體6進行昇降移動用之昇降路徑的筒體9係從上層U越經下層D地設置。該筒體9形成圍住昇降體6進行昇降移動之昇降路徑的形狀。而且,筒體9中形成有上層U、中層M及下層D各樓層和,在與昇降體6之間用來存取物品1的出入口15。
筒體9係對應各樓層進行分割配置。本實施態樣中,筒體9被分割配置成,設在上層U的部分、設在中層M的部分和,設在下層D的部分等3個部分。被分割配置成的部分各自沿著上下方向形成筒體狀,以便可以在內部形成昇降體6的昇降路徑。如圖1所示,筒體9的各部分具備水平方向的面積相對地寬的寬幅部分9a和,相對地窄的窄幅部分9b。亦即,窄幅部分9b的橫斷面積形成比開口P的橫斷面積來得寬闊的尺寸,寬幅部分9a的橫斷面積則形成比窄幅部分9b的橫斷面積來得寬闊的尺寸。寬幅部分9a設在該樓層的底板部F那側,窄幅部分9b設在該樓層中與底板部F相
反的那側。在各樓層中,筒體9形成寬幅部分9a上搭載著窄幅部分9b的形態。
如圖1及圖3所示,在筒體9的寬幅部分9a中設有載置搬送物品1的搬送運輸機14。搬送運輸機14設置成從筒體9往外部延伸,在筒體9的內部與筒體9的外部之間載置搬送物品1。在筒體9的內部,搬送運輸機14在位於筒體9外部的外部側部位12,和位於筒體9內部的內部側部位13之間載置搬送物品1。在本實施態樣,各層中均於上下方向(垂直方向)設置了2段的搬送運輸機14(14a,14b)。第1搬送運輸機14a設在底板部F那側,從底板部F起的高度比第1搬送運輸機14a更高的位置處,則設置了第2搬送運輸機14b。此外,以下的說明中,在沒有必要區別兩者的情形下,將單純地稱為搬送運輸機14。
對設置在高位置之第2搬送運輸機14b的外部側部位12,是由頂棚輸送車3來執行物品1的授受,對設置在低位置之第1搬送運輸機14a的外部側部位12,則由底板面輸送車4來執行物品1的授受。此外,對第1搬送運輸機14a的內部側部位13以及第2搬送運輸機14b的內部側部位13,同樣都由昇降式搬送裝置2來執行物品1的授受。
如上所述,搬送運輸機14設置成從筒體9往外部延伸。因此,在筒體9的內部與筒體9的外部之間搬送物品1時,供載置於搬送運輸機14上之物品1通過的出入口15係形成於筒體9的壁面。而且,在筒體9也設有用來開閉出入口15的開閉門16。
另外,如圖3及圖4所示,在筒體9的寬幅部分9a及窄幅部分9b這兩邊都設有收納物品1的物品收納部18。因此,可以在筒體9內收納複數個物品1。物品1一旦被頂棚輸送車3或底板面輸送車4載置到搬送運輸機14的外部側部位12,該物品1就會以載置在搬送運輸機14上的狀態,由搬送運輸機14從外部側部位12運送到內部側部位13。到達內部側部位13的物品1由昇降式搬送裝置2,從內部側部位13移載到物品收納部18,收容在物品收納部18。此外,昇降式搬送裝置2並不限於從內部側部位13移載到物品收納部18,有時也會將物品從內部側部位13移載到其他部位。
此外,收容在物品收納部18的物品1由昇降式搬送裝置2從物品收納部18移載到搬送運輸機14的內部側部位13後,是以載置在搬送運輸機14的狀態被搬送運輸機14從內部側部位13運送到外部側部位12。到達外部側部位12的物品1,將由頂棚輸送車3或底板面輸送車4從外部側部位12卸下來。
圖2為昇降式搬送裝置2的橫斷面示意圖,圖5及圖6是可以關閉開口P之防火門34(詳細內容後述)的平面圖(從沿著垂直方向的方向看過去的圖面)。如後所述,在昇降體6的上端部及下端部聯結著在上昇或下降時將該昇降體6往上方或下方牽引的昇降用帶(20,21)。具體地說,昇降體6上聯結著上側昇降用帶20(參照圖2、圖5、圖6)和下側昇降用帶21(參照圖5、圖6)。此外,如圖5及圖6所示,上側昇降用帶20設了2條,下側昇降用帶21設了1條。
上側昇降用帶20捲繞在設於昇降體6之昇降路徑上方的上側旋轉體(未圖示出)上。如圖2所示,上側昇降用帶20之一端部聯結於昇降體6的上端部,上側昇降用帶20之另一端部則聯結於平衡配重7的上端部。而,下側昇降用帶21捲繞在設於昇降體6之昇降路徑下方的下側旋轉體(未圖示出)上。雖然省略圖示,不過,下側昇降用帶21的一端部是聯結於昇降體6的下端部,下側昇降用帶21的另一端部則聯結於平衡配重7的下端部。透過驅動上側旋轉體使其朝正方向或逆方向旋轉,讓上側昇降用帶20沿著其延伸方向移動的操作,昇降體6即沿著昇降路徑做昇降移動。
如圖2等所示,在平面視圖中,昇降體6和平衡配重7是以將導軌8的中央部8a夾在中間的狀態並排配置。此外,在平面視圖中,將昇降體6和平衡配重7並列的方向稱為前後方向X,昇降體6相對於導軌8所位處的一側稱為前後方向前方側X1,平衡配重7相對於導軌8所位處的一側稱為前後方向後方側X2。而,對該前後方向X在平面視圖(水平面上)形成直交的方向稱為橫寬方向Y。
如圖2等所示,導軌8在筒體9內是以,比前後方向X的中央更靠近前後方向後方側X2的狀態設置。在導軌8之前後方向前方側X1的部分,沿著上下方向形成有沿上下方向導引昇降體6的昇降體用卡合槽24(導槽)。該昇降體用卡合槽24從導軌8的前面往後方形成凹陷(從前後方向前方側X1朝前後方向後方側X2形成凹陷)。亦即,昇降體用卡合槽24形成橫斷面的形狀是,和連通外部之連通部的橫寬方
向Y相比,內側的橫寬方向Y比較寬幅的形狀。
此外,在導軌8中之前後方向後方側X2的部分,沿著上下方向形成有沿上下方向導引平衡配重7的配重用卡合槽25。該配重用卡合槽25從導軌8的後面向前方形成凹陷(從前後方向後方側X2朝前後方向前方側X1形成凹陷)。亦即,配重用卡合槽25形成,橫斷面的形狀是,和連通外部之連通部的橫寬方向Y相比,內側的橫寬方向Y比較寬幅的形狀。
如上所述,上側昇降用帶20及下側昇降用帶21是以將導軌8的中央部8a夾在中間的狀態排列配置。相對於中央部8a,昇降體用卡合槽24形成在前後方向前方側X1,配重用卡合槽25形成在前後方向後方側X2。上側昇降用帶20及下側昇降用帶21,以將導軌8的中央部8a夾在中間的狀態,架設在昇降體6與平衡配重7之間。
如圖2等所示,例如,上側昇降用帶20與昇降體6之上端部相聯結的位置等、上側昇降用帶20的部位當中,比導軌8的中央部8a更位於前後方向前方側X1的部分,係比昇降體用卡合槽24更位在前後方向前方側X1的位置。而,如圖2所示,例如,上側昇降用帶20與平衡配重7的上端部相聯結的位置等、上側昇降用帶20的部位當中,比導軌8的中央部8a更位於前後方向後方側X2的部分,係位在配重用卡合槽25內。
同樣地,雖未出現在圖式中,例如,下側昇降用帶21與昇降體6之下端部相聯結的位置等、下側昇降用帶21
的部位當中,比導軌8的中央部8a更位於前後方向前方側X1的部分,係比昇降體用卡合槽24更位在前後方向前方側X1的位置。而,如圖5及圖6所示,例如,下側昇降用帶21與平衡配重7的下端部相聯結的位置等、下側昇降用帶21的部位當中,比導軌8的中央部8a更位於前後方向後方側X2的部分,係設置成位於配重用卡合槽25內的位置。
如圖2所示,昇降體6中安裝了複數個由導軌8之昇降體用卡合槽24導引的昇降體用導引滾輪26。昇降體6利用複數個昇降體用導引滾輪26與昇降體用卡合槽24的接觸,在往前後方向X及橫寬方向Y的位置偏離程度受到限制的狀態下,沿上下方向進行昇降移動。而,平衡配重7中設有複數個由導軌8之配重用卡合槽25導引的配重用導引滾輪27。平衡配重7利用複數個配重用導引滾輪27與配重用卡合槽25的接觸,在往前後方向X及橫寬方向Y的位置偏離程度受到限制的狀態下,沿上下方向進行昇降移動。
如圖2所示,於內側形成有昇降體用卡合槽24永重用卡合槽25的導軌8,於其外側支承著供電線和通信線等的配線29,以及檢查設備用的梯子32。具體而言,在導軌8外側之橫寬方向Y的一側(在圖2為下側)支承著配線29,另一側(在圖2為上側)則支承著梯子32。配線29從下層D往上方延伸,其延伸方向的中間部在中層M受到固定支撐,延伸方向的前端部則連接到昇降體6。在中層M,導軌8之橫寬方向Y的一側(在圖2為下側)支承著支撐配線29的支撐構件30,而且配線29的中間部係利用固定構件31固定於支撐
構件30上。
然而,如圖1所示,在中間底板部FM(位於上層U與下層D之間的位置的底板部F)上,設有可以開閉其開口P的防火門34。在本實施態樣中,防火門34有,為上層U之底板部F的上面(上層U的底板面)所支承的防火門34,和由中層M之底板部F的上面(中層M的底板面)所支承的防火門34。這些防火門34,任一個都和中間底板部FM的上面所支承之防火門34,裝配成相同的形態。亦即,任一個防火門34都是設置成,在形成於中間底板部FM的開口P的上方,與該開口P相鄰的狀態。
如上所述,圖5及圖6是防火門34的平面圖。而,圖7是包括防火門34之中間底板部FM的縱剖面圖。如圖5~圖7所示,防火門34的構造具有,形成矩形形狀圍住矩形形狀的開口P之框架35,和複數個門體36。在本實施態樣中,框架35及複數個門體36是用不鏽鋼材製成。複數個門體36中包括,主門體36a、昇降體側副門體36b、配重側副門體36c,以及固定門體36d。主門體36a、昇降體側副門體36b、配重側副門體36c,以及固定門體36d係沿水平方向(在本實施態樣中是沿著前後方向X)排列。
主門體36a將開口P之內,比導軌8更位於前後方向前方側X1的部分予以遮蔽。昇降體側副門體36b則是遮蔽開口P之內,導軌8的昇降體用卡合槽24內部。配重側副門體36c遮蔽開口P之內,導軌8的配重用卡合槽25內部。固定門體36d遮蔽開口P之內,比導軌8更位於前後方向後方側X2
的部分。亦即,主門體36a對開口P之內,位置在昇降體用卡合槽24外部的部分進行開閉。此外,昇降體側副門體36b相當於是,對位置在開口部P中之昇降體用卡合槽24的內部的部分進行開閉的副門體。
主門體36a利用馬達與傳動裝置的組合和其他周知的機構,安裝成沿水平方向(沿前後方向X)滑動式地移動自如。主門體36a裝配成,利用沿著前後方向X進行滑動式移動的方式,在開口P之內,於將比導軌8更位於前後方向前方側X1的部分關閉之關閉狀態,和將該部分開啟的開啟狀態間自如地進行切換。此外,固定門體36d被固定在遮蔽開口P之內,比導軌8更位於前後方向後方側X2的部分之關閉狀態。
昇降體側副門體36b在昇降體用卡合槽24內側,即前後方向後方側X2,係以沿著橫寬方向Y設置之軸心(第1搖動軸AX1)為搖動軸而配置成搖動自如。昇降體側副門體36b利用馬達與傳動裝置的組合和其他周知的機構,透過以第1搖動軸AX1作為搖動軸而搖動的方式,安裝成於開口P之內,在關閉昇降體用卡合槽24內部的關閉狀態,和開啟昇降體用卡合槽24內部的的開啟狀態間切換自如。昇降體側副門體36b係配設成,在變更姿勢成開啟姿勢的狀態時,會在昇降體用卡合槽24內從昇降體6的昇降路徑偏離。
配重側副門體36c在配重用卡合槽25的開口部側,即前後方向後方側X2,係以沿著橫寬方向Y設置之軸心(第2搖動軸AX2)為搖動軸而配置成搖動自如。配重側副門體36c
利用馬達與傳動裝置的組合和其他周知的機構,透過以第2搖動軸AX2作為搖動軸而搖動的方式,安裝成於開口P之內,在關閉配重用卡合槽25內部的關閉狀態,和開啟配重用卡合槽25內部的的開啟狀態間切換自如。配重側副門體36c係配設成,在變更姿勢成開啟姿勢的狀態時,會在配重用卡合槽25內從平衡配重7的昇降路徑偏離。
如圖5所示,在主門體36a的前端部上形成有一對第1凹入部38a,供一對上側昇降用帶20分別與之相嵌合。如圖5及圖6所示,在將主門體36a從開啟狀態切換到關閉狀態的途中,一對上側昇降用帶20會嵌合於一對第1凹入部38a。形成嵌合後,切換到關閉狀態的主門體36a會將一對上側昇降用帶20往前後方向後方側X2推過去。在主門體36a切換到關閉狀態的狀態下,主門體36a與昇降體側副門體36b之間,雖然會形成由一對第1凹入部38a所造成的縫隙,但是,該縫隙將被一對上側昇降用帶20所遮蔽。
此外,如圖6所示,在配重側副門體36c的前端部上,形成有供下側昇降用帶21嵌合的第2凹入部38c。如圖5及圖6所示,在將配重側副門體36c從開啟狀態切換到關閉狀態的途中,下側昇降用帶21會嵌合於第2凹入部38c。配重側副門體36c的前端部(第2凹入部38c那側的端部),由於具有往下方及前後方向前方側X1的移動部件且描繪圓弧地切換到關閉狀態,因此在下側昇降用帶21與第2凹入部38c形成嵌合後,切換到關閉狀態的配重側副門體36c,會將下側昇降用帶21推向前後方向前方側X1。在配重側副門體36c
切換到關閉狀態的狀態下,配重側副門體36c與導軌8之間,雖然會形成由第2凹入部38c所造成的縫隙,但是,該縫隙將被下側昇降用帶21所遮蔽。
此外,如圖5及圖6所示,主門體36a上,在關閉狀態下靠近固定構件31的部位,安裝著會因熱而膨脹的膨脹體39。在主門體36a切換到關閉狀態時,如圖6所示,藉由膨脹體39受熱而膨脹的現象,構成了形成在主門體36a與支持構件30和固定構件31之間的縫隙受到遮蔽的結構。亦即,膨脹體39被安裝在,防火門34關閉了開口P的狀態中,防火門34的端部所在的位置之縫隙處上。另外,「防火門34的端部」意指,防火門34之構成部件(門體)的端部。
在物品搬送設備100中,用昇降式搬送裝置2來運送物品1的正常時段,防火門34是切換在開啟狀態的。如果在下層D等,任一層發生火災時,火災都會被未圖示出的火災檢測器檢測到。控制物品搬送設備100之未圖示出的控制裝置,將依據火災檢測器所檢測到的資訊,對昇降式搬送裝置2進行控制,使昇降體6下降移動到下層D。之後,該控制裝置會控制防火門34的作動,將防火門34切換到關閉狀態。
像這樣,藉由將防火門34切換到關閉狀態,就可以將形成於中間底板部FM的開口P予以封閉。但是,如果有縫隙存在於防火門34的端部,在下方的樓層所產生的煙等,就有通過該縫隙侵入上方的樓層之虞。在關閉防火門34的狀態下,作為還是有存在於防火門34的端部之虞的縫
隙,則可以考慮如下的情形。例如,形成於主門體36a的端部與導軌8和固定門體36d的端部之間的縫隙、形成於昇降體側副門體36b的端部與導軌8之間的縫隙,以及形成於配重側副門體36c與導軌8之間的縫隙等。
因此,在將防火門34切換到關閉狀態的狀態中,為了防止煙等通過形成於防火門34之端部的縫隙,從下方的樓層侵入上方的樓層,係如圖7及圖8所示地設有氣體噴出裝置40。該氣體噴出裝置40中具有將空氣當作氣體噴出的噴出部42。
氣體噴出裝置40設置了複數個,合適的是,支承於各中間底板部FM的下面(各中層M的頂棚面及下層D的頂棚面)。本實施態樣中,氣體噴出裝置40分別支承於上層U之底板部F的下面(中層M的頂棚面),和中層M之底板部F的下面(下層D的頂棚面)。這複數個氣體噴出裝置40是以相同形態安裝的,任一個氣體噴出裝置40都是在形成於中間底板部FM之開口P的下方,以鄰接該開口P的狀態設置。亦即,在本實施態樣中,於各個開口P上,除了防火門34外還設有氣體噴出裝置40。而且,各個氣體噴出裝置40相對於開口P是在下方側,以鄰接開口P的狀態設置,並且設得比防火門34更下面。換言之,氣體噴出裝置40係安裝在以設有防火門34的中間底板部FM作為頂棚部的下方樓層。
如圖7及圖8所示,氣體噴出裝置40相對於開口P係設在前後方向後方側X2。在本實施態樣,氣體噴出裝置40設在筒體9的外側(相對於筒體9在前後方向後方側X2)。
而且,氣體噴出裝置40中具備對空氣進行吸氣的吸氣部41,和將該吸氣部41所供給之空氣噴出的噴出部42。在吸氣部41和噴出部42的任一者或兩者配備著馬達驅動的風扇,和使空氣移動之周知的機構。吸氣部41從相對於氣體噴出裝置40有昇的降體6之昇降路徑存在那側的相反側(前後方向後方側X2)的空間吸引空氣。噴出部42則朝相對於氣體噴出裝置40有昇降體6之昇降路徑存在那側(前後方向前方側X1),沿水平方向噴出空氣。噴出部42噴出氣體的噴出口,與面對該噴出口之筒體9的外壁面(筒體9之前後方向後方側X2的壁面)挨近,以大體上緊靠著配置為宜。此外,在與噴出部42相對向的該壁面上,設有用來將從噴出部42噴出的氣體導入筒體9的內部之氣體流入口43。
噴出部42安裝成沿著橫寬方向Y將空氣呈寬幅帶狀地噴出。由噴出部42噴出空氣所形成之空氣帶,比沿著門體36之橫寬方向Y的寬度形成更寬的寬度。也就是說,噴出部42係設置成,將空氣橫經沿著橫寬方向Y之門體36的總寬地噴出。亦即,氣體噴出裝置40的噴出部42係以,在防火門34將開口P關閉的狀態下,朝形成於防火門34之端部的縫隙的正下方,將空氣沿水平方向(前後方向X)噴出的狀態設置。在煙等到達該縫隙之前,所噴出的空氣(氣體)就會將煙等往水平方向吹跑,使得上昇的熱氣和煙無法通過縫隙侵入上方的樓層。
而且,筒體9具備可以使氣體從該筒體9的內部流通到外部的筒體用通氣部44。在本實施態樣中,筒體用通
氣部44設在各中間底板部FM的下方。該筒體用通氣部44安裝在筒體9之前後方向前方側X1(在噴出部42之氣體噴出方向的下游側)。具體地說,筒體用通氣部44是由形成在,形成筒體9之前後方向前方側X1的面的部分(前方側筒體形成面)上,而且與噴出部42在相同高度的孔所構成。亦即,設於筒體9的筒體用通氣部44是在水平方向(前後方向X),安裝於位在噴出部42的正面的部位。如上所述,於筒體9設有氣體流入口43。筒體用通氣部44與該氣體流入口43都形成於相同高度。從噴出部42被噴出的氣體會貫穿氣體流入口43、開口P的正下方(在關閉開口P的狀態下,包括形成於防火門34之端部的縫隙)、筒體用通氣部44。
導軌8也同樣具備能夠使氣體在前後方向X(噴出部42的氣體噴出方向)流通的軌道用通氣部45。該軌道用通氣部45由形成在,位於導軌8中之昇降體用卡合槽24與配重用卡合槽25之間的部分(中央部8a),而且與在噴出部42相同高度的孔所構成。亦即,設於導軌8之軌道用通氣部45係安裝在水平方向(前後方向X),位於噴出部42的正面的部位。
從噴出部42朝向形成於防火門34的端部的縫隙之正下方,於水平方向(前後方向X)噴出的氣體,會通過氣體流入口43、軌道用通氣部45、筒體用通氣部44,從筒體9之中往筒體9的外部流動。例如,即使煙等在筒體9的內部往上昇去,依然可以將那股煙往筒體9的外部吹出去,使得煙不會從該縫隙穿過中間底板部FM而上昇。亦即,藉由將
空氣往形成於防火門34之端部的縫隙的正下方噴出,即可利用該氣體的流動而防止煙等的上昇,並防止煙等通過縫隙而侵入更上方的樓層。此外,由於從氣體噴出裝置40的噴出部42噴出之空氣會通過筒體用通氣部44和軌道用通氣部45,因此,在筒體9的內部,空氣的流動將難以出現混亂現象。因此,易於防止煙等的上昇,並且易於適切地防止煙等通過縫隙而侵入更上方的樓層。
[其他實施態樣]
(1)上述說明中,所例示之氣體噴出裝置40的構成具有從後方(前後方向後方側X2)吸引空氣的吸氣部41。但是,吸氣部41亦可從氣體噴出裝置40的上方(底板部F與氣體噴出裝置40之間的空間)和下方吸引空氣。
(2)此外,在上述說明中,雖然例示從噴出部42噴出空氣,形成比開口P之橫寬更寬幅的空氣層的態樣,但是,該空氣層的橫寬亦可適當地做變更。例如,亦可裝配成從噴出部42噴出空氣,使其形成在導軌8的橫寬上再加上支持構件30的橫寬的寬度程度之空氣層,在平面視圖上,僅在開口P的導軌8周圍和配線29周圍將空氣噴出的狀態。
(3)在上述說明中,雖然例示從噴出部42噴出空氣的態樣,但是,亦可裝配成從噴出部42噴出氮氣等之惰性氣體。
(4)在上述說明中,例示了將防火門34構建成具備主門體36a、昇降體側副門體36b、配重側副門體36c和固定門體36d這4片門體36的態樣。但是,防火門34亦可建構
成具備3片以下或5片以上的門體36。例如,亦可做成不配備配重側副門體36c,不封閉配重用卡合槽25內部以減少門體36的片數。此外,亦可配備第1門體和第2門體來取代主門體36a,將用主門體36a封閉的部分以第1門體和第2門體來封閉以增加門體36的片數。
(5)此外,防火門34的開閉構造亦可適宜地變更。例如,亦可將主門體36a構建成以捲取及拉出的方式切換成關閉狀態和開啟狀態。還有,也可以建構成使配重側副門體36c滑動式地移動,藉以切換關閉狀態和開啟狀態。
(6)在上述說明中,例示的態樣是在防火門34的端部部位安裝膨脹體39,以便堵塞防火門34的端部與配線29之間所形成的縫隙。但是,在可以利用例如,氣體噴出裝置40等來防止煙等從該縫隙侵入的情形下,也可以不安裝膨脹體39。
(7)此外,在上述說明中,雖然例示的態樣具備圍住昇降體6之昇降路徑的筒體9,但是在沒有必要對昇降體6的昇降路徑進行局部清淨化的情形下,也可以不安裝筒體9。
(8)此外,在上述說明中,雖然例示的態樣具備導引昇降體6的導軌8,但是,也可以具備在上下方向做伸縮而且將昇降體支承於前端部的伸縮臂,而在利用伸縮臂的伸縮來使昇降體6做昇降移動的情形下,可以不安裝導軌8。
(9)在上述說明中,例示的態樣是,氣體噴出裝
置40設在筒體9的外側(相對於筒體9在前後方向後方側X2),在和噴出部42相對向之筒體9的外壁面上,則設有用來將由噴出部42噴出的氣體導入筒體9的內部之氣體流入口43。但是,並不排除氣體噴出裝置40設在筒體9的內側的態樣。這種情況下,氣體流入口43宜在筒體9的內壁面上,與氣體噴出裝置40之吸氣部41相對向地設置。
〔物品搬送設備的概要〕
以下,將就以上所說明之物品搬送設備的概要簡單地做說明。
做為一種態樣的物品搬送設備包括,使支承物品的昇降體越經複數個樓層地做昇降移動之物品搬送裝置,和在前述複數個樓層內,形成於位在最上層和最下層之間的底板部、即中間底板部,且能夠讓前述昇降體於上下方向上通過的開口,和開閉前述開口的防火門,和具有噴出氣體之噴出部的氣體噴出裝置,其中,前述氣體噴出裝置設在比前述防火門下方處,前述噴出部是以下述狀態設置:在前述防火門關閉了前述開口的狀態下,朝形成於前述防火門端部之縫隙的正下方,沿水平方向噴出氣體。
根據該結構,氣體噴出裝置的噴出部所噴出之氣體,係朝向形成於防火門端部之縫隙的正下方,沿水平方
向被噴出。而,由於噴出部所噴出之氣體的流動,煙等難以上昇到比該氣體正流動著的部位更上方處,因此可以防止煙等通過位在氣體流動著的部位的正上方之縫隙而侵入上層。此外,為了有效地防止煙等的上昇,在從氣體噴出裝置噴出之氣體中的縫隙正下方,氣流的強度宜較由煙等造成之上昇氣流的強度更強。
此外,前述氣體噴出裝置宜具備對較前述防火門更下方的樓層的空氣進行吸氣之吸氣部,且前述噴出部將前述吸氣部所吸進的空氣噴出。
根據該結構,氣體噴出裝置係以吸氣部吸引下方樓層的空氣,並將該空器從噴出部噴出。下方樓層的空氣,其氧含有率被認為會因為火災的發生而降低。由於從噴出部噴出這種氧含有率比較低的空氣,因此一方面可以抑制火災加劇,一方面可以防止煙等通過縫隙而侵入上方的樓層。
此外,進一步具備形成為圍繞前述昇降體所進行昇降移動之昇降路徑的形狀之昇降路徑形成用的筒體,前述筒體具備分別對應於前述複數個樓層而形成之物品存取用之出入口,和能夠使氣體從該筒體的內部流通到外部之筒體用通氣部;前述筒體用通氣部宜安裝在前述筒體中在前述噴出部的氣體噴出方向上成為下游側之處。
根據該結構,用物品搬送裝置搬運被送進出入口的物品,再從別的出入口搬送出去,就可以利用物品搬送裝置將物品運經複數個樓層。而且,在例如,物品搬送裝
置運送的物品是收納半導體等之基板的容器時,雖然移動路徑必須處理成無塵的環境,不過,由於只要對筒體內做局部清淨處理即可,因此容易將利用物品搬送裝置搬運物品時的環境處理成適合物品的環境。
而且,在這樣設置筒體的情形中,因為從氣體噴出裝置的噴出部被噴出來並通過縫隙正下方的氣體會碰觸到筒體的內面,造成氣流混亂,而有無法適切地防止煙等通過縫隙之虞。但是,藉由將筒體用通氣部安裝在筒體中的噴出部之氣體噴出方向下游側的部位,通過縫隙正下方的氣體就會通過筒體用通氣部而被排放到筒體外部。藉此,因為可以抑制通過縫隙正下方之氣體的流動發生混亂的情形,所以易於適切地防止煙等通過縫隙。此外,藉由將筒體用通氣部安裝在筒體中之位於噴出部正面的部位,可以更有效地抑制從噴出部噴出之氣體發生流動混亂的狀況。
當前述筒體用通氣部安裝於前述筒體中之在前述噴出部之氣體噴出方向成為下游側的部位時,前述氣體噴出裝置宜進一步在前述噴出部和前述箱壁之壁面相對向的狀態下,配置於前述筒體外部,並具有安裝在與前述噴出部相對向之前述筒體的壁面,用於將從前述噴出口噴出之氣體導入前述筒體內部的氣體流入口。
根據該結構,氣體從筒體外部由噴出部,通過氣體流入口噴到筒體內部,所噴出的氣體則通過筒體通氣部從筒體內部往外部排出。亦即,一方面更有效地抑制從噴出部噴出之氣體流動發生混亂的現象,一方面又可以在縫
隙的正下方讓氣體通氣。因此,可以有效地抑制煙等通過縫隙侵入上方的樓層。
此外,導引前述昇降體的導軌是以貫穿前述開口並橫跨前述最上層和前述最下層的狀態設置;前述導軌宜裝配能夠在前述噴出部之氣體噴出方向使氣體通氣的軌道用通氣部。
根據該結構,昇降體因為一邊受導軌引導一邊進行昇降移動,故而可以沿著昇降路徑適當地使昇降體進行昇降移動。而,在像這樣地設置導軌的情形下,從氣體噴出裝置之噴出部被噴出來的氣體會沖擊到導軌,造成氣流混亂,而有無法適當地防止煙等通過縫隙之虞。透過在導軌上安裝能夠在噴出部之氣體噴出方向使氣體通氣的軌道用通氣部的方式,就能夠使氣體通過軌道用通氣部。藉此,可以抑制從噴出部噴出之氣體的流動發生混亂的情形,因而易於適當地防止煙等通過縫隙。另外,藉由在導軌中之位於噴出部正面位置的部位安裝軌道用通氣部,可以更有效地抑制從噴出部噴出之氣體的流動發生混亂的情形。
此外,前述導軌具有沿上下方向導引前述昇降體的導槽;前述導槽形成內部側比連通外部的連通部寬度更寬的形狀;前述防火門宜具有:開閉位在前述開口中之前述導槽內部位置的部分之副門體,和開閉位在前述開口中之前述導槽外部位置的部分之主門體。
根據該結構,用副門體關閉位在開口中之導槽內部位置的部分,並且用副門體關閉位在開口中之導槽外部
位置的部分的做法,比起用單一門體來關閉開口的情形,易於縮小形成於開閉門與導軌之間的縫隙。
此外,在前述昇降體的上端部及下端部,連結著在上昇或下降時將該昇降體向上方或下方牽引的昇降用帶;前述防火門關閉前述開口的狀態下,在與前述昇降用帶相對向之前述防火門的前述端部上,形成和前述昇降用帶嵌合的凹部,且該凹部在前述防火門關閉前述開口的狀態下,宜藉由前述昇降用帶遮蔽。
為了使昇降體順利地昇降,有時昇降用帶會被連結到昇降體。這種昇降用帶是通過設在中間底板部的開口,橫跨複數個樓層。在此,當以防火門關閉開口時,昇降用帶介於防火門與開口之間,有形成不需要的縫隙之虞。但是,如果根據本結構,由於防火門的端部上形成有和昇降用帶嵌合的凹部,所以即使用防火門來關閉開口時,也不會形成那種不需要的縫隙。而且,在防火門關閉開口的狀態下,該凹部會被昇降用帶遮蔽。因此,即使在具有此種昇降用帶的情形中,用防火門來關閉開口時也不會形成不需要的縫隙,可以有效地抑制煙等通過此種縫隙而侵入上方樓層的情形。
此處,宜在前述防火門關閉前述開口的狀態中,在前述端部所位處的縫隙處裝設會因為受到加熱而膨脹的膨脹體。
根據該結構,形成於防火門端部的縫隙被膨脹體物理性地封閉,藉而可以防止因下方樓層的火災而產生之
火焰和煙等從縫隙侵入上方樓層。
8‧‧‧導軌
8a‧‧‧導軌中央部
9‧‧‧筒體
9b‧‧‧筒體的窄幅部分
24‧‧‧昇降體用卡合槽
25‧‧‧配重用卡合槽
34‧‧‧防火門
35‧‧‧框架
36‧‧‧門體
36b‧‧‧昇降體側副門體
36c‧‧‧配重側副門體
36d‧‧‧固定門體
40‧‧‧氣體噴出裝置
41‧‧‧吸氣部
42‧‧‧噴出部
43‧‧‧氣體流入口
44‧‧‧筒體用通氣部
45‧‧‧軌道用通氣部
AX1‧‧‧第1搖動軸
AX2‧‧‧第2搖動軸
FM(F)‧‧‧中間底板部(底板部)
P‧‧‧開口
X‧‧‧前後方向
X1‧‧‧前後方向前方側
X2‧‧‧前後方向後方側
Claims (17)
- 一種物品搬送設備,具備:使支承物品之昇降體越經複數個樓層進行昇降移動的物品搬送裝置;在前述複數個樓層內,形成於位在最上層和最下層之間的底板部、即中間底板部,且能夠供前述昇降體在上下方向上通過的開口;及開閉前述開口的防火門,特徵在於其還具備:具備可噴出氣體之噴出部的氣體噴出裝置,其中,前述氣體噴出裝置比前述防火門設在更下方;前述噴出部是以下述狀態設置:在前述防火門關閉前述開口的狀態中,朝形成於前述防火門端部之縫隙的正下方,沿水平方向噴出氣體。
- 如請求項1的物品搬送設備,其中,前述氣體噴出裝置具備可吸入比前述防火門更下方之樓層之空氣的吸氣部,前述噴出部將前述吸氣部已吸入之空氣噴出。
- 如請求項1的物品搬送設備,其中,還具備昇降路徑形成用之筒體,該筒體是形成為圍繞前述昇降體所進行昇降移動之昇降路徑的形狀;其中,前述筒體具備: 分別對應於前述複數個樓層而形成之物品存取用的出入口;及能夠使氣體從該筒體的內部流通到外部之筒體用通氣部,前述筒體用通氣部是安裝在前述筒體中在前述噴出部的氣體噴出方向上成為下游側之處。
- 如請求項2的物品搬送設備,其中,還具備昇降路徑形成用之筒體,該筒體是形成為圍繞前述昇降體所進行昇降移動之昇降路徑的形狀;其中,前述筒體具備:分別對應於前述複數個樓層而形成之物品存取用的出入口;及能夠使氣體從該筒體的內部流通到外部之筒體用通氣部,前述筒體用通氣部是安裝在前述筒體中在前述噴出部的氣體噴出方向上成為下游側之處。
- 如請求項3的物品搬送設備,其中,前述氣體噴出裝置是在前述噴出部與前述筒體的壁面相對向的狀態下,配置於前述筒體的外部,且在與前述噴出部相對向之前述筒體的壁面,具有用於將由前述噴出口噴出之氣體導入前述筒體之內部的氣體流入口。
- 如請求項4的物品搬送設備,其中,前述氣體噴出裝置是在前述噴出部與前述筒體的 壁面相對向的狀態下,配置於前述筒體的外部,且在與前述噴出部相對向之前述筒體的壁面,具有用於將由前述噴出口噴出之氣體導入前述筒體之內部的氣體流入口。
- 如請求項1~6中任一項的物品搬送設備,其中,還具備導引前述昇降體之導軌,其中,前述導軌是:以貫穿前述開口並橫跨前述最上層和前述最下層的狀態設置,並且具備能夠在前述噴出部之氣體噴出方向將氣體進行通氣之軌道用通氣部。
- 如請求項7的物品搬送設備,其中,前述導軌具備沿上下方向導引前述昇降體之導槽;前述導槽形成為內部側比連通外部之連通部寬度更寬的形狀;且前述防火門具有:開閉位於前述開口中之前述導槽之內部位置之部分的副門體;及開閉位於前述開口中之前述導槽之外部位置之部分的主門體。
- 如請求項1~6中任一項的物品搬送設備,其中,在前述昇降體之上端部及下端部,連結著於上昇或下降時將該昇降體向上方或下方牽引之昇降用帶; 在前述防火門關閉前述開口的狀態中,於和前述昇降用帶相對向之前述防火門的前述端部,形成和前述昇降用帶嵌合的凹部,該凹部在前述防火門關閉前述開口的狀態中,藉由前述昇降用帶遮蔽。
- 如請求項1~6中任一項的物品搬送設備,其中,在前述防火門關閉前述開口的狀態中,於前述防火門之前述端部所位處的縫隙處,安裝著會因為加熱而膨脹之膨脹體。
- 如請求項7的物品搬送設備,其中,在前述昇降體之上端部及下端部,連結著於上昇或下降時將該昇降體向上方或下方牽引之昇降用帶;在前述防火門關閉前述開口的狀態中,於和前述昇降用帶相對向之前述防火門的前述端部,形成和前述昇降用帶嵌合的凹部,該凹部在前述防火門關閉前述開口的狀態中,藉由前述昇降用帶遮蔽。
- 如請求項8的物品搬送設備,其中,在前述昇降體之上端部及下端部,連結著於上昇或下降時將該昇降體向上方或下方牽引之昇降用帶;在前述防火門關閉前述開口的狀態中,於和前述昇降用帶相對向之前述防火門的前述端部,形成和前述昇降用帶嵌合的凹部,該凹部在前述防火門關閉前述開口的狀態中,藉由 前述昇降用帶遮蔽。
- 如請求項7的物品搬送設備,其中,在前述防火門關閉前述開口的狀態中,於前述防火門之前述端部所位處的縫隙處,安裝著會因為加熱而膨脹之膨脹體。
- 如請求項8的物品搬送設備,其中,在前述防火門關閉前述開口的狀態中,於前述防火門之前述端部所位處的縫隙處,安裝著會因為加熱而膨脹之膨脹體。
- 如請求項9的物品搬送設備,其中,在前述防火門關閉前述開口的狀態中,於前述防火門之前述端部所位處的縫隙處,安裝著會因為加熱而膨脹之膨脹體。
- 如請求項11的物品搬送設備,其中,在前述昇降體之上端部及下端部,連結著於上昇或下降時將該昇降體向上方或下方牽引之昇降用帶;在前述防火門關閉前述開口的狀態中,於和前述昇降用帶相對向之前述防火門的前述端部,形成和前述昇降用帶嵌合的凹部,該凹部在前述防火門關閉前述開口的狀態中,藉由前述昇降用帶遮蔽。
- 如請求項12的物品搬送設備,其中,在前述昇降體之上端部及下端部,連結著於上昇或下降時將該昇降體向上方或下方牽引之昇降用帶; 在前述防火門關閉前述開口的狀態中,於和前述昇降用帶相對向之前述防火門的前述端部,形成和前述昇降用帶嵌合的凹部,該凹部在前述防火門關閉前述開口的狀態中,藉由前述昇降用帶遮蔽。
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