TW201634336A - 自行車驅動組件及具有驅動組件之自行車 - Google Patents

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TW201634336A
TW201634336A TW105103188A TW105103188A TW201634336A TW 201634336 A TW201634336 A TW 201634336A TW 105103188 A TW105103188 A TW 105103188A TW 105103188 A TW105103188 A TW 105103188A TW 201634336 A TW201634336 A TW 201634336A
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Satoshi Shahana
Tomohisa Yamamoto
Hiroyuki Urabe
Yusuke Nishikawa
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Shimano Kk
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion

Abstract

本發明提供一種可抑制曲柄軸與後端之距離變長之自行車驅動組件、及具備該驅動組件之自行車。本發明之自行車驅動組件包含：輔助馬達，其對自曲柄軸輸入之人力驅動力附加輔助力；及殼體，供設置上述曲柄軸之至少一部分及上述輔助馬達；且該自行車驅動組件係配置於上述曲柄軸周圍者；以於上述自行車驅動組件安裝於自行車之車架時，自與上述曲柄軸之中心軸平行之方向觀看，上述曲柄軸之中心軸至上述殼體中之上述車架之後端側之後端面之最小距離為50mm以下且大於上述曲柄軸之半徑之方式形成上述殼體。

Description

自行車驅動組件及具有驅動組件之自行車
本發明係關於自行車驅動組件及具有該驅動組件之自行車。
作為自行車驅動組件，已知有安裝於曲柄軸周圍者(例如、專利文獻l)。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本實用新型登錄第3081960號公報
若於曲柄軸周圍安裝驅動組件，則與不具有驅動組件之通常之自行車相比，自曲柄軸至後端之距離變長，自行車之操作性降低。
本發明之目的在於提供一種可抑制曲柄軸與後端之距離變長之自行車驅動組件及具有該驅動組件之自行車。
〔1〕本發明之自行車驅動組件包含：輔助馬達，其對自曲柄軸輸入之人力驅動力附加輔助力；及殼體，其供設置上述曲柄軸之至少一部分及上述輔助馬達；且該自行車驅動組件係配置於上述曲柄軸周圍者；且以於上述自行車驅動組件安裝於自行車之車架時，自與上述曲柄軸之中心軸平行之方向觀看，上述曲柄軸之中心軸至上述殼體中之上述車架之後端側之後端面之最小距離為50mm以下且大於上述曲 柄軸之半徑之方式形成上述殼體。
〔2〕根據上述自行車驅動組件，上述殼體之上述後端面包含：於自與上述曲柄軸之中心軸平行之方向觀看時，遍及上述曲柄軸周圍之特定範圍，且至上述曲柄軸之中心軸之距離為50mm以下且大於上述曲柄軸之半徑之部分。
〔3〕根據上述自行車驅動組件，上述最小距離為45mm以下。
〔4〕根據上述自行車驅動組件，上述殼體之上述後端面包含：於自與上述曲柄軸之中心軸平行之方向觀看時，遍及上述曲柄軸周圍之特定範圍，且至上述曲柄軸之中心軸之距離成為固定之部分。
〔5〕本發明之自行車驅動組件包含：輔助馬達，其對自曲柄軸輸入之人力驅動力附加輔助力；及殼體，其供設置上述曲柄軸之至少一部分及上述輔助馬達；且該自行車驅動組件係配置於上述曲柄軸周圍者；且上述殼體於上述自行車驅動組件安裝於自行車之車架時之上述車架之後端側之後端面包含：於自與上述曲柄軸之中心軸平行之方向觀看時，遍及上述曲柄軸周圍之特定範圍且與上述曲柄軸之中心軸之距離為一定之部分。
〔6〕根據上述自行車驅動組件，上述距離為45mm以下。
〔7〕根據上述自行車驅動組件，上述曲柄軸靠近與上述曲柄軸正交之方向上之上述殼體之長邊方向上之一端而配置，上述輔助馬達靠近上述殼體之長邊方向上之另一端而配置。
〔8〕根據上述自行車驅動組件，上述殼體包含：形成有供上述曲柄軸配置之孔之2個側面，及連接上述2個側面之外周面；且上述殼體於上述外周面進而包含：複數個安裝部，其等用於將該殼體安裝於上述車架。
〔9〕根據上述自行車驅動組件，上述複數個安裝部之一半以上係於上述殼體安裝於上述車架時，位於較供配置上述曲柄軸之部分更 上方。
〔10〕根據上述自行車驅動組件，其包含3個上述安裝部，且以於與上述曲柄軸正交之平面上，供上述曲柄軸配置之孔之中心包含於由上述3個安裝部所包圍之範圍內之方式，形成上述3個安裝部。
〔11〕根據上述自行車驅動組件，其進而包含：變速機構，其將輸入至上述曲柄軸之旋轉進行變速並輸出，且上述變速機構收容於上述殼體之內部。
〔12〕根據上述自行車驅動組件，於與上述曲柄軸正交之平面上，上述曲柄軸之中心軸、上述輔助馬達之中心軸、及上述變速機構之中心軸以連結各中心軸之線段成為三角形狀之方式配置。
〔13〕根據上述自行車驅動組件，上述三角形狀係以上述輔助馬達之中心軸為頂點之大致等腰三角形。
〔14〕根據上述自行車驅動組件，於上述自行車驅動組件安裝於上述車架時，若自與上述曲柄軸之中心軸平行之方向觀看，則上述變速機構之中心軸配置於較上述曲柄軸之中心軸更下方。
〔15〕根據上述自行車驅動組件，上述變速機構包含：行星齒輪機構，其包含：輸入體、輸出體、及傳動體；單向離合器，其配置於上述輸入體與上述輸出體之間；及切換機構，其可切換允許上述傳動體相對於上述殼體旋轉之第1狀態及限制上述傳動體相對於上述殼體旋轉之第2狀態。
〔16〕根據上述自行車驅動組件，上述輸入體係承載器；上述輸出體係環齒輪；上述傳動體係太陽齒輪；上述變速機構進而包含：變速軸，其配置於上述太陽齒輪之內周且與上述太陽齒輪一體地旋轉，並可旋轉地被支持於上述殼體；上述切換機構包含：連結部，其設置於上述變速軸或上述殼體中之對向於上述變速軸之對向部，且可移動至限制上述變速軸之至少朝一方向之旋轉、而形成上述第1狀態 之突出位置，與不限制上述傳動體之旋轉、而形成上述第2狀態之退避位置；及控制部，其使上述連結部自上述突出位置移動至上述退避位置。
〔17〕根據上述自行車驅動組件，上述切換機構進而包含：致動器，其切換上述第1狀態與上述第2狀態。
〔18〕根據上述自行車驅動組件，其進而包含：上述曲柄軸。
〔19〕本發明之自行車包含：上述自行車驅動組件、及後避震器。
上述自行車驅動組件、及具有該驅動組件之自行車可抑制曲柄軸與後端之距離變長。
5-5‧‧‧線
10‧‧‧自行車
12‧‧‧前輪
14‧‧‧後輪
16‧‧‧車體
18‧‧‧驅動機構
20‧‧‧電池組件
22‧‧‧車架
22A‧‧‧支持部
22B‧‧‧下管
22C‧‧‧座管
22D‧‧‧後端
22E‧‧‧樞軸
22F‧‧‧前車架
22G‧‧‧後下叉
22H‧‧‧座撐
22J‧‧‧連桿
22K‧‧‧後避震器
22L‧‧‧連結部
22R‧‧‧後車架
22S‧‧‧搖臂
22T‧‧‧上管
24‧‧‧手把
26‧‧‧座墊桿
28‧‧‧前叉
30‧‧‧曲柄臂
32‧‧‧腳踏板
34‧‧‧前鏈輪
36‧‧‧後鏈輪
38‧‧‧鏈條
39‧‧‧後變速器
40‧‧‧腳踏板軸
42‧‧‧電池
44‧‧‧電池固持器
50‧‧‧驅動組件
52‧‧‧殼體
52A‧‧‧第1部分
52B‧‧‧第2部分
54‧‧‧曲柄軸
56‧‧‧輸出部
56A‧‧‧安裝部
56B‧‧‧齒輪
58‧‧‧變速機構
60‧‧‧切換機構
62‧‧‧輔助機構
64‧‧‧控制裝置
66‧‧‧扭矩感測器
68‧‧‧第1側面(側面)
68A‧‧‧孔
70‧‧‧第2側面(側面)
70A‧‧‧孔
72‧‧‧外周面
72A‧‧‧後端面
72B‧‧‧第1部分
72C‧‧‧第2部分
72D‧‧‧第3部分
74‧‧‧安裝部
74A‧‧‧孔
76‧‧‧對向部
76A‧‧‧槽
78‧‧‧圓筒部分
78A‧‧‧槽
80A‧‧‧軸承
80B‧‧‧軸承
80C‧‧‧軸承
80D‧‧‧軸承(球軸承)
80E‧‧‧軸承(滾針軸承)
80F‧‧‧軸承
82‧‧‧變速軸
82A‧‧‧花鍵槽
82B‧‧‧階差部
84‧‧‧傳動機構
86‧‧‧行星齒輪機構
88‧‧‧第1傳動齒輪
90‧‧‧第2傳動齒輪
92‧‧‧太陽齒輪(傳動體)
94‧‧‧行星齒輪
96‧‧‧承載器(輸入體)
98‧‧‧環齒輪(輸出體)
98A‧‧‧第1端部
98B‧‧‧第2端部
98C‧‧‧第1齒輪
98D‧‧‧第2齒輪
98E‧‧‧凸部
98F‧‧‧圓環部分
100‧‧‧保持構件
100A‧‧‧槽
100C‧‧‧花鍵槽
102‧‧‧固定構件
104‧‧‧第1賦能構件
106‧‧‧單向離合器
108‧‧‧連結部
110‧‧‧控制部
112‧‧‧爪構件
112A‧‧‧槽
114‧‧‧環狀構件
114A‧‧‧凹部
114B‧‧‧槽
114C‧‧‧凸部
114D‧‧‧內周面
116‧‧‧第2賦能構件
118‧‧‧凸輪
118A‧‧‧凸輪面
118B‧‧‧齒輪
120‧‧‧連結體
120A‧‧‧環狀部分
120B‧‧‧操作片
122‧‧‧致動器
124‧‧‧輔助馬達
124A‧‧‧輸出軸
126‧‧‧減速機構
128‧‧‧第1減速齒輪
130‧‧‧第2減速齒輪
130A‧‧‧支持部分
132‧‧‧單向離合器
134‧‧‧第3減速齒輪
B‧‧‧螺栓
BA‧‧‧螺栓
CA‧‧‧中心軸
CB‧‧‧中心軸
CC‧‧‧中心軸
DX‧‧‧長邊方向
DY‧‧‧短邊方向
L‧‧‧距離
LA‧‧‧最小距離
MX‧‧‧距離
RA‧‧‧範圍
S‧‧‧三角形狀
圖1係第1實施形態之搭載自行車驅動組件之自行車之左側視圖。
圖2係圖1之自行車之驅動機構之左側視圖。
圖3係圖2之驅動組件之左側視圖。
圖4係圖2之驅動組件之右側視圖。
圖5係圖4之5-5線之剖視圖。
圖6係圖1之切換機構之連結部位於突出位置時之局部放大圖。
圖7係圖1之切換機構之連結部位於退避位置時之局部放大圖。
圖8係顯示圖2之驅動組件之構件之位置關係之左側視圖。
圖9係顯示圖1之車架與驅動組件之關係之示意圖。
參照圖1，說明搭載自行車驅動組件之自行車之構成。
自行車10具有：前輪12、後輪14、車體16、驅動機構18、電池組件20、及驅動組件50。
車體16具有：車架22、連接於車架22之手把24、連接於車架22 之座墊桿26、及連接於車架22之前叉28。前叉28具有：前避震器。
車架22包含：前車架22F、與後車架22R。
前車架22F包含：支持部22A；下管22B，其自支持曲柄軸54之支持部22A向前方延伸；座管22C，於其安裝有座墊桿26；及上管22T，其連接於下管22B與座管22C。圖1所示之前車架22F亦可為其他形狀之車架。
後車架22R具有：搖臂22S，其包含：後下叉(chainstay)22G，其自前車架22F之後端部向後方延伸；及座撐(seat stay)22H，其與後下叉22G之後端連接。搖臂22S之後下叉22G藉由樞軸22E而相對於前車架22F可旋轉地安裝。於後車架22R與前車架22F之間，設置有後避震器22K。後避震器22K之一端隔著連桿22J安裝於搖臂22S之座撐22H，另一端安裝於前車架22F。連桿22J一端可旋轉地連結於座撐22H，另一端可旋轉地連結於後避震器22K，且一端與另一端之間之中間部可旋轉地連結於座管22C。後下叉22G、座撐22H、及連桿22J於平行於驅動組件50之曲柄軸54之方向上空出間隔而分別設置各一對。後車架22R之對前車架22F之安裝構造亦可為其他構造。樞軸22E較曲柄軸54配置於更上方。樞軸22E之軸心自與曲柄軸54平行之方向觀看，配置於鏈條38之軌跡上、或較鏈條38之軌跡更接近曲柄軸54之軸心之位置。於後車架22R之後端即後端22D，安裝有後輪14之車軸。支持部22A可裝卸地支持驅動組件50。支持部22A具有：連結部22L，其於自行車10之寬度方向上空出間隔而設置。連結部22L連結於後述之驅動組件50之安裝部74。連結部22L以自自行車10之寬度方向兩側夾持驅動組件50之安裝部74之方式設置。
如圖2所示，驅動機構18包含：左右之曲柄臂30、左右之腳踏板32、前鏈輪34、後鏈輪36、及鏈條38。左右之曲柄臂30隔著驅動組件50之曲柄軸54可旋轉地安裝於車架22(參照圖1)。腳踏板32可繞著腳 踏板軸40旋轉地安裝於曲柄臂30。
前鏈輪34連結於驅動組件50之輸出部56(參照圖5)。前鏈輪34與曲柄軸54同軸設置。後鏈輪36可繞著後輪14(參照圖1)之車軸旋轉地安裝。後鏈輪36隔著單向離合器(圖示略)連結於後輪14(參照圖1)。於本實施形態中，後鏈輪36具有複數個鏈輪。鏈條38繞掛於前鏈輪34與後鏈輪36。當藉由對腳踏板32施加之人力驅動力使曲柄臂30旋轉時，藉由前鏈輪34、鏈條38、及後鏈輪36，而使後輪14(參照圖1)旋轉。驅動機構18進而具有：後變速器39。後變速器39於複數後鏈輪間移換鏈條38。後變速器39既可為根據後述之控制裝置64之指示而變速之電動式變速器，亦可為由使用者操作變速操作部而經由纜線動作之機械式變速器。
如圖1所示，電池組件20具有：電池42，與用以將電池42可裝卸地安裝於車架22之電池固持器44。電池42包含1個或複數個電池單元。電池42係由充電池構成。電池42與驅動組件50電性連接，並對驅動組件50供給電力。
如圖5所示，驅動組件50具有：殼體52、曲柄軸54、輸出旋轉之輸出部56、可將自曲柄軸54輸入之旋轉輸出至輸出部56之變速機構58、切換機構60、輔助機構62、控制裝置64、及扭矩感測器66。
殼體52具有：前鏈輪34側之第1側面68、與前鏈輪34為相反側之第2側面70、及連接第1側面68與第2側面70之外周面72。殼體52藉由組合包含第1側面68及外周面72之一部分之第1部分52A、與包含第2側面70及外周面72之其他部分之第2部分52B而構成。
如圖3所示，於第1側面68，形成有供曲柄軸54配置之孔68A。如圖4所示，於第2側面70，形成有供曲柄軸54配置之孔70A。
如圖3及圖4所示，第1側面68及第2側面70具有長邊方向DX及短邊方向DY。即，殼體52於與曲柄軸54正交之方向上具有長邊方向DX 及短邊方向DY。
外周面72包含後端面72A。後端面72A如圖2所示，於驅動組件50安裝於車架22(參照圖1)時，自與曲柄軸54之中心軸CA平行之方向觀看，為車架22之後端22D側之部分。
如圖3所示，後端面72A具有：於自與曲柄軸54之中心軸CA平行之方向觀看時，遍及曲柄軸54周圍之特定範圍之第1部分72B。第1部分72B至曲柄軸54之中心軸CA之距離L係最小距離LA。殼體52形成為最小距離LA為50mm以下且大於曲柄軸54之半徑。最小距離LA較佳為45mm以下。於第1部分72B之任意部位之距離L均係最小距離LA。即，於第1部分72B，距離L為固定。可設為後端面72A與第1部分72B一致。上述特定範圍選定為曲柄軸54周圍之30°~120°之範圍。於本實施形態中，上述特定範圍係曲柄軸54周圍之90°左右之範圍。
外周面72包含：與第1部分72B連接之第2部分72C及第3部分72D。如圖2所示，第2部分72C具有平面形狀，且於驅動組件50安裝於車架22(參照圖1)時較第1部分72B位於更下方。第2部分72C大致平行於短邊方向DY。第3部分72D具有平面形狀，且於驅動組件50安裝於車架22(參照圖1)時較第1部分72B位於更上方。第3部分72D大致平行於長邊方向DX。
如圖3所示，於殼體52之外周面72上，設置有用於將驅動組件50安裝於車架22(參照圖1)之3個安裝部74。各安裝部74設置於曲柄軸54周圍之周方向上相互離開之位置。各安裝部74形成於外周面72中之除第1部分72B以外之部分。
各安裝部74自外周面72向外側突出。各安裝部74於平行於曲柄軸54之方向上具有80mm以上之長度，且較佳具有90mm以上之長度。各安裝部74之平行於曲柄軸54之方向上之長度短於左右之曲柄臂30(參照圖2)間之最小距離。各安裝部74之平行於曲柄軸54之方向上 之長度大致等於連結部22L間距離。各安裝部74具有：分別於曲柄軸54之軸方向上延伸之孔74A。於圖1所示之連結部22L之對應於各安裝部74之孔74A之位置，形成有孔(圖示略)。於各安裝部74之孔74A與車架22之連結部22L之孔(圖示略)插入螺栓BA(參照圖1)，並藉由螺栓BA之頭與螺母(圖示略)使各安裝部74(參照圖2)被連結部22L所夾持，藉此，將驅動組件50安裝於車架22。
如圖2所示，3個安裝部74中一半以上即2個安裝部74於殼體52安裝於車架22(參照圖1)時，較配置有曲柄軸54之部分位於更上方。3個安裝部74中之另1個安裝部74於殼體52安裝於車架22(參照圖1)時，較配置有曲柄軸54之部分位於更下方。於本實施形態中，3個安裝部74中一半以上即2個安裝部74於殼體52安裝於車架22(參照圖1)時，較曲柄軸54之軸心位於更上方，另1個安裝部74較曲柄軸54之軸心位於更下方。
如圖5所示，殼體52收容曲柄軸54之一部分、輸出部56之一部分、變速機構58、切換機構60、輔助機構62之一部分、及控制裝置64。如圖2及圖3所示，孔68A、70A形成為靠近第1側面68及第2側面70之長邊方向DX上之一端、且靠近短邊方向DY上之一端。因此，曲柄軸54配置於靠近殼體52之長邊方向DX上之一端、且靠近短邊方向DY上之一端。
如圖2所示，變速機構58之中心軸即變速軸82之中心軸CB靠近殼體52之長邊方向DX上之一端、且靠近短邊方向DY上之另一端而配置。於驅動組件50安裝於車架22(參照圖1)時，若自與曲柄軸54之中心軸CA平行之方向觀看，則變速機構58之中心軸CB較曲柄軸54之中心軸CA配置於更下方。
輔助機構62之輔助馬達124之中心軸CC配置於靠近殼體52之長邊方向DX上之另一端、且於短邊方向DY上之中央附近。於驅動組件50安裝於車架22(參照圖1)時，若自與曲柄軸54之中心軸CA平行之方向 觀看，則輔助馬達124之中心軸CC配置於較曲柄軸54之中心軸CA更為自行車10(參照圖1)之前方。
如圖5所示，曲柄軸54可旋轉地支持於殼體52。曲柄軸54之兩端露出於殼體52之外部。於曲柄軸54之兩端，可安裝曲柄臂30(參照圖2)，而經由曲柄臂30輸入人力驅動力。曲柄軸54亦可為中空軸。曲柄軸54之軸方向上之一端部之外周部隔著軸承80A而支持於殼體52。曲柄軸54之軸方向上之另一端部之外周部隔著軸承80B而支持於輸出部56。
輸出部56形成為筒狀，且於曲柄軸54周圍與曲柄軸54同軸配置。輸出部56之一端露出於殼體52之外部。輸出部56之軸方向上之中間部之外周部隔著軸承80C而支持於殼體52。輸出部56具有可於曲柄軸54之軸方向上之一端之外周部安裝前鏈輪34之安裝部56A。安裝部56A係花鍵。前鏈輪34之內周之花鍵嵌入於安裝部56A。藉由夾持前鏈輪34而螺栓B旋入於輸出部56之內周部，將前鏈輪34安裝於輸出部56。輸出部56可於軸方向上分割而構成。
變速機構58具有：變速軸82、傳動機構84、及行星齒輪機構86。變速機構58具有2個變速等級，且可將自曲柄軸54輸入之旋轉進行變速並輸出至輸出部56。
變速軸82配置於曲柄軸54之徑方向上之外側。變速軸82與曲柄軸54平行設置。變速軸82可旋轉地支持於殼體52。變速軸82之軸方向上之一端部及另一端部分別隔著軸承80D、80E而支持於殼體52。變速軸82可繞著相對於曲柄軸54位置不變之中心軸CB旋轉。變速軸82之軸方向上之一端部藉由球軸承80D支持，另一端部藉由滾針軸承80E支持。
傳動機構84具有：第1傳動齒輪88，其於曲柄軸54周圍與曲柄軸54同軸設置；及第2傳動齒輪90，其於變速軸82周圍與變速軸82同軸設置。
第1傳動齒輪88係外齒輪。第1傳動齒輪88之內周藉由花鍵嵌合或壓入等而無法相對旋轉地支持於曲柄軸54。
第2傳動齒輪90係外齒輪。第2傳動齒輪90隔著軸承等可旋轉地支持於變速軸82。第1傳動齒輪88之外齒輪與第2傳動齒輪90之外齒輪相互咬合。因此，曲柄軸54之旋轉經由第1傳動齒輪88傳遞至第2傳動齒輪90。
行星齒輪機構86具有：作為傳動體之太陽齒輪92、複數個行星齒輪94、作為輸入體之承載器96、及作為輸出體之環齒輪98。
太陽齒輪92於變速軸82周圍與變速軸82同軸設置。太陽齒輪92與變速軸82一體化。因此，變速軸82可與太陽齒輪92一體地旋轉。
複數個行星齒輪94配置於太陽齒輪92周圍。複數個行星齒輪94配置於太陽齒輪92與環齒輪98之間。複數個行星齒輪94之外齒輪與太陽齒輪92之外齒輪及環齒輪98之內齒輪咬合。
承載器96可旋轉地支持複數個行星齒輪94，且使複數個行星齒輪94於太陽齒輪92周圍一體地旋轉。承載器96之變速軸82之軸方向上之一端藉由花鍵嵌合或壓入等而與第1傳動齒輪88結合，而可與第1傳動齒輪88一體地旋轉。即，承載器96隔著第1傳動齒輪88而可旋轉地支持於變速軸82。於承載器96，經由第1傳動齒輪88輸入曲柄軸54之旋轉。
環齒輪98於太陽齒輪92周圍與太陽齒輪92同軸設置。環齒輪98具有：於變速軸82之軸方向上與行星齒輪94結合之側之第1端部98A，及與第1端部98A相反側之第2端部98B。環齒輪98係第1端部98A覆蓋複數個行星齒輪94。環齒輪98係第2端部98B之內周隔著軸承等而可旋轉地支持於變速軸82。
環齒輪98於第1端部98A之外周形成有第1齒輪98C。環齒輪98於第2端部98B之外周形成有第2齒輪98D。第2齒輪98D咬合於形成於輸 出部56之外周之齒輪56B。即，環齒輪98將旋轉輸出至外部。第2齒輪98D之齒數少於第1齒輪98C之齒數。於環齒輪98之第1齒輪98C與第2齒輪98D之間，形成有圓環部分98F。圓環部分98F隔著軸承80F而可旋轉地支持於殼體52。
切換機構60可將變速機構58之變速狀態切換成第1狀態及第2狀態。第1狀態允許太陽齒輪92相對於殼體52之旋轉。第2狀態限制太陽齒輪92相對於殼體52之旋轉。切換機構60具有：保持構件100、固定構件102(參照圖6)、第1賦能構件104(參照圖6)、單向離合器106、連結部108、及控制部110。
保持構件100具有圓筒形狀。保持構件100於變速軸82周圍與變速軸82同軸設置。保持構件100固定於變速軸82而設置，且與變速軸82一體地旋轉。保持構件100於內周部具備花鍵槽100C。花鍵槽100C安裝於設置於變速軸82之外周之花鍵槽82A，而阻止變速軸82繞著中心軸CB之旋轉。保持構件100藉由設置於變速軸82之圖6所示之直徑不同之階差部82B、與固定構件102而限制軸方向上之移動。固定構件102例如由E形環構成。保持構件100於變速軸82之軸方向上配置於與環齒輪98之第2端部98B鄰接之位置。
連結部108於變速軸82之中心軸CB周圍設置複數個。各連結部108具有爪構件112。各爪構件112係至少其一部分可收容入形成於保持構件100之外周部之槽100A地安裝於保持構件100。各爪構件112係於變速軸82之軸方向上與環齒輪98相反側之端部與殼體52之對向部76對向。對向部76於變速軸82之軸周圍形成為環狀。於對向部76之內周部，形成有槽76A。槽76A於對向部76之內周部於周方向上空出特定之間隔而形成複數條。槽76A具有與所謂棘輪槽相同之形狀。各爪構件112自槽100A至少一部分突出，且可移動至與槽76A結合之結合位置、及自對向部76之槽76A離開而收容入保持構件100之槽100A之退 避位置。另，於本實施形態中結合位置相當於突出位置。對向部76既可與殼體52一體地形成，亦可與殼體52之本體另外形成。對向部76較佳以金屬構成。於將對向部76與殼體52之本體另外形成之情形時，於殼體52之本體之內周部形成安裝對向部76之安裝部，而阻止對向部76繞著中心軸CB(參照圖5)之旋轉。殼體52之本體既可由樹脂形成，亦可由金屬形成。
第1賦能構件104係環形之彈簧。第1賦能構件104嵌入於形成於複數個爪構件112之外面之槽112A及形成於保持構件100之外周之周槽(圖示略)。第1賦能構件104對爪構件112賦予朝向結合位置之力。
控制部110具有：環狀構件114、第2賦能構件116、用於使環狀構件114於變速軸82之軸方向上移動之凸輪118、連結體120、及驅動凸輪118之致動器122。致動器122例如為電動馬達。致動器122切換第1狀態與第2狀態。
環狀構件114於環齒輪98周圍與環齒輪98同軸設置。環狀構件114覆蓋環齒輪98之第2端部98B、即較第2齒輪98D於變速軸82之軸方向上更接近連結部108之側之部分。
環狀構件114於內周部形成有複數個凹部114A，並於側面部(軸方向上之端面部)形成有複數條槽114B，且於外周部形成有環狀之凸部114C。凸部114C形成於環狀構件114之外周部中之環齒輪98之第2齒輪98D側之部分。
凹部114A於環狀構件114之內周部中之環齒輪98側之部分於軸方向上延伸而形成。凹部114A嵌入於形成於環齒輪98之外周之於軸方向上延伸之凸部98E。凹部114A形成為稍大於凸部98E。環狀構件114因凹部114A嵌入於凸部98E，故若環齒輪98旋轉，則與環齒輪98一體地旋轉。又，環狀構件114係凹部114A可沿凸部98E(參照圖1)移動。因此，環狀構件114可相對於環齒輪98於軸方向上移動。
槽114B形成於環狀構件114之爪構件112側之側面部。槽114B與爪構件112對向。各槽114B隨著自周方向之一端朝向另一端，於軸方向上變淺。複數條槽114B於周方向上連續形成。又，於各槽114B之邊界，形成有階差部(圖示略)。該階差部隨著自外周朝向內周，而自周方向之另一端向一端傾斜。環狀構件114之連結部108側之內周面114D與複數條槽114B相連，而形成為圓環狀。
於變速軸82之軸方向上於環狀構件114之環齒輪98側之端部、與環齒輪98之間，安裝有第2賦能構件116。第2賦能構件116對環狀構件114賦予朝向連結部108側之力。
凸輪118於環狀構件114周圍與環狀構件114同軸配置。凸輪118可繞著環狀構件114之軸旋轉地支持於殼體52。具體而言，凸輪118嵌入於殼體52之自前鏈輪34(參照圖5)側之端部向變速軸82之軸方向延伸之圓筒部分78。凸輪118具有：凸輪面118A及齒輪118B。凸輪118形成為環狀。
凸輪面118A於凸輪118中之變速軸82之軸方向上形成於環齒輪98側之側面部。凸輪118A包含：隨著朝向周方向之一端而自環齒輪98側朝向連結部108側傾斜之部分。
連結體120包含：環狀部分120A、與自環狀部分120A向徑方向延伸之操作片120B。環狀部分120A自與環齒輪98相反側接觸於上述環狀構件114之凸部114C。操作片120B於環狀部分120A之周方向上設置複數片。此處，2片操作片120B設置於相對於中心軸CB(參照圖5)成對稱之位置。連結體120之操作片120B於變速軸82之軸方向上接觸於凸輪面118A。連結體120之操作片120B於凸輪118之周方向上嵌入於殼體52之於變速軸82之軸方向上延伸之槽78A。連結體120可沿槽78A於變速軸82之軸方向上移動。
致動器122配置於凸輪118之徑方向上之外側。致動器122結合於 凸輪118之齒輪118B。致動器122使凸輪118僅旋轉特定角度。於凸輪118之內周部，形成有插入至形成於殼體52之圓筒部分78之穴(圖示略)之凸(圖示略)部，而藉由穴(圖示略)之周方向上之端面限制凸輪118之旋轉角度。
參照圖6及圖7，對切換機構60之動作進行說明。
如圖6所示，於凸輪118之旋轉相位位於凸輪面118A中之環齒輪98側之部分與連結體120之操作片120B接觸之相位時，隔著連結體120將環狀構件114維持於環齒輪98側之位置。此時，環狀構件114之槽114B與爪構件112隔開。因此，爪構件112維持於朝向形成於殼體52之對向部76之槽76A突出之突出位置。因此，爪構件112無法相對於殼體52相對旋轉。爪構件112隔著保持構件100而無法相對旋轉地支持於變速軸82。因此，爪構件112限制變速軸82及太陽齒輪92(參照圖5)之向一方向之旋轉。
如圖7所示，於凸輪118之旋轉相位自凸輪面118A中之環齒輪98側之部分與操作片120B接觸之相位、向凸輪面118A中之爪構件112側之部分與操作片120B接觸之相位移動時，伴隨環狀構件114之一方向之旋轉，位於突出位置之爪構件112自槽114B之較淺部分移動至較深部分。此時，隔著連結體120將環狀構件114維持於爪構件112側之位置。
然後，將爪構件112之外面藉由形成於鄰接之槽114B之邊界之階差部朝向槽100A按壓。即，控制部110之環狀構件114按壓連結部108之爪構件112，使其自突出位置移動至退避位置。因爪構件112成為藉由連結部108之環狀構件114之內周面114D按壓之狀態，故爪構件112維持於收容入保持構件100之槽100A之退避位置。因此，爪構件112可相對於殼體52相對旋轉。爪構件112隔著保持構件100而無法相對旋轉地支持於變速軸82。因此，爪構件112不限制變速軸82及無法與變 速軸82相對旋轉之太陽齒輪92之向一方向之旋轉。
圖5所示之單向離合器106係滾柱離合器。單向離合器106設置於承載器96與環齒輪98之間。單向離合器106於承載器96之一方向之旋轉速度為環齒輪98之旋轉速度以上時，使承載器96與環齒輪98一體地旋轉。單向離合器106於承載器96之一方向之旋轉速度未達環齒輪98之一方向之旋轉速度時，允許承載器96與環齒輪98之相對旋轉。另，承載器96及環齒輪98之一方向之旋轉與自行車10(參照圖1)前進時之曲柄軸54之旋轉方向對應。
對驅動組件50之變速狀態進行說明。
於爪構件112位於突出位置時，太陽齒輪92被限制相對於殼體52之相對旋轉。因此，於對承載器96輸入旋轉時，行星齒輪94一邊於太陽齒輪92周圍公轉一邊藉由自太陽齒輪92產生之反作用力向與公轉方向相同之方向自轉。藉由行星齒輪94之自轉，向行星齒輪94之旋轉方向按壓環齒輪98，而使環齒輪98與承載器96於相同方向旋轉。此時，輸入至承載器96之旋轉增速並自環齒輪98輸出。
於爪構件112位於退避位置時，太陽齒輪92未被限制相對於殼體52之相對旋轉。因此，因於對承載器96輸入旋轉時，行星齒輪94使太陽齒輪92旋轉，故無法將旋轉傳遞至環齒輪98。因此，承載器96之一方向之旋轉速度為環齒輪98之旋轉速度以上。因此，藉由單向離合器106，限制承載器96與環齒輪98之相對旋轉，而使承載器96與環齒輪98一體地旋轉。又，此時，因太陽齒輪92藉由行星齒輪94而被於與承載器96及環齒輪98相同之方向按壓，故太陽齒輪92亦與承載器96及環齒輪98一體地旋轉。即，單向離合器106控制太陽齒輪92之旋轉。
輔助機構62具有：輔助馬達124及減速機構126。
輔助馬達124配置於曲柄軸54之徑方向上之外側。輔助馬達124連結於自曲柄軸54至輸出部56之動力傳遞路徑。輔助馬達124之輸出 軸124A與曲柄軸54平行配置。輔助馬達124係一部分自殼體52露出而設置於殼體52。
減速機構126具備：第1減速齒輪128、第2減速齒輪130、單向離合器132、及第3減速齒輪134。
第1減速齒輪128具有圓筒形狀。因第1減速齒輪128與輔助馬達124之輸出軸124A連接，故於第1減速齒輪128輸入輔助馬達124之旋轉。
第2減速齒輪130與第1減速齒輪128同軸配置。第2減速齒輪130隔著單向離合器132與第1減速齒輪128連接。第2減速齒輪130具有於外周部支持單向離合器132及第1減速齒輪128之支持部分130A，且軸方向上之兩端隔著軸承等可旋轉地支持於殼體52。
單向離合器132傳遞自第1減速齒輪128向第2減速齒輪130之一方向之旋轉，不傳遞自第2減速齒輪130向第1減速齒輪128之一方向之旋轉。
第2減速齒輪130與第3減速齒輪134連接。第2減速齒輪130之一方向之旋轉傳遞至第3減速齒輪134。第3減速齒輪134之軸方向上之兩端隔著軸承等可旋轉地支持於殼體52。
第3減速齒輪134與環齒輪98之第1齒輪98C連接。因此，輔助馬達124之扭矩藉由減速機構126而減速並輸入至環齒輪98。
控制裝置64對應於對曲柄軸54施加之人力驅動力而驅動輔助馬達124。控制裝置64設置於殼體52之內部。控制裝置64具有電路基板，且以電路基板之主面垂直於曲柄軸54之方式配置。人力驅動力藉由例如安裝於曲柄軸54或變速機構58之扭矩感測器66檢測。
扭矩感測器66設置於支持變速軸82之一端部之軸承80D附近。扭矩感測器66設置於變速軸82之輸入側之端部。扭矩感測器66係例如荷重元，其包含：接觸於軸承8OD之支持構件、及安裝於支持構件之應 變計。
控制裝置64於扭矩感測器66檢測出特定扭矩以上之扭矩時，對應於扭矩感測器66檢測出之扭矩，而驅動輔助馬達124。控制裝置64控制致動器122。控制裝置64連接於未圖示之變速操作部，且根據來自變速操作部之信號而驅動致動器122。變速操作部可藉由設置於自行車10之手把24(參照圖1)之變速開關、變速桿實現。變速操作部既可藉由電性配線連接於控制裝置64，亦可藉由無線連接於控制裝置64。又，控制裝置64亦可根據例如設置於自行車10之感測器之檢測信號，而驅動致動器122。感測器係例如檢測自行車10(參照圖1)之速度之速度感測器、或檢測曲柄之踏頻之踏頻感測器。藉由控制裝置64驅動致動器122，而使驅動組件50可作為2級之變速裝置發揮功能。
對驅動組件50之動力傳遞路徑進行說明。
輔助馬達124連結於環齒輪98。切換機構60之至少一部分連結於輔助馬達124與輸出部56之間之傳遞路徑。因此，於驅動輔助馬達124之情形時，對傳遞至環狀構件114之扭矩加上輔助馬達124之扭矩。因此，控制部110利用人力驅動力及輔助馬達124之旋轉力，使連結部108之爪構件112自突出位置移動至退避位置。即，切換機構60可利用驅動馬達124之旋轉力，切換變速機構58之變速狀態。又，於未驅動輔助馬達124之情形時，控制部110可僅利用人力驅動力使連結部108之爪構件112自突出位置移動至退避位置。
參照圖8，對殼體52之各構件之位置關係進行說明。
於與曲柄軸54正交之平面上，供曲柄軸54配置之孔68A之中心包含於3個安裝部74所包圍之範圍RA內。換言之，於與曲柄軸54正交之平面上，曲柄軸54之軸心包含於3個安裝部74所包圍之範圍RA內。
於與曲柄軸54正交之平面上，曲柄軸54之中心軸CA、輔助馬達124之中心軸CC、變速機構58之中心軸即變速軸82之中心軸CB以連結 各中心軸CA、CB、CC之線段成為三角形狀S之方式配置。三角形狀S係以輔助馬達124之中心軸CC為頂點之大致等腰三角形。連結曲柄軸54之中心軸CA與變速軸82之中心軸CB之線段與第2部分72C大致平行。因此，自連結曲柄軸54之中心軸CA與變速軸82之中心軸CB之線段之任意點至第2部分72C之距離大致固定。
對驅動組件50之作用進行說明。
如圖3所示，驅動組件50係自曲柄軸54至後端面72A之距離L較小。因此，可縮短圖9所示之自曲柄軸54之中心軸CA至後端之距離MX。即，可縮短圖9所示之自曲柄軸54之中心軸CA至後輪14之旋轉軸之距離。於具備此種驅動組件50之自行車10中，與搭載先前之驅動組件之自行車相比，可提高自行車10之操作性。
因驅動組件50自曲柄軸54至後端面72A之距離L較小，故可將樞軸22E之軸心配置於自與曲柄軸54平行之方向觀看時，鏈條38懸掛於最小徑之後鏈輪36時之鏈條38之軌跡上、或較鏈條38之軌跡更接近曲柄軸54之軸心之位置。藉此，可抑制因鏈條38之張力而使後車架22R拉伸之方向相對於後避震器22K收縮時後車架22R移動之方向成為反方向，且可抑制阻礙後避震器22K之動作之情況。前鏈輪34之齒數為25以上，較佳選擇例如30、32或34等。
驅動組件50可發揮以下之效果。
(1)驅動組件50係曲柄軸54之中心軸CA至後端面72A之最小距離LA為50mm以下。因此，可縮短自曲柄軸54之中心軸CA至後端22D之距離MX。
(2)驅動組件50係曲柄軸54之中心軸CA至後端面72A之最小距離LA為45mm以下。因此，可進一步縮短自曲柄軸54之中心軸CA至後端22D之距離MX。
(3)殼體52之後端面72A包含：遍及曲柄軸54周圍之特定範圍、且 距離LA成為固定之第1部分72B。因此，即便於驅動組件50之對車架22之安裝角度不同之情形時，於第1部分72B之範圍內自曲柄軸54至殼體52中之後端側部分之距離L亦成為最小距離LA。因此，即便於因安裝引起之傾斜角度不同之情形時，亦可縮短自曲柄軸54之中心軸CA至後端22D之距離MX。
(4)3個安裝部74以供曲柄軸54配置之孔68A、70A之中心包含於3個安裝部74所包圍之範圍RA內之方式形成。因此，於將驅動組件50安裝於車架22之狀態下，可穩定地支持曲柄軸54。
(5)於自曲柄軸54之軸方向觀看時，曲柄軸54之中心軸CA、輔助馬達124之中心軸CB、及變速機構58之中心軸CC不同。因此，與將輔助馬達124及變速機構58之至少一者設為與曲柄軸54同軸之情形相比，可減少曲柄軸54周圍與曲柄軸54同軸配置之零件件數。因此，可將曲柄軸54靠近外周面72。因此，可縮小最小距離LA。
(變化例)
自行車驅動組件可作成之具體形態並非限定於上述實施形態所例示之形態。自行車驅動組件可作成與上述實施形態不同之各種形態。以下所示之上述實施形態之變化例係自行車驅動組件可作成之各種形態之一例。
．亦可將曲柄軸54之中心軸CA、變速軸82之中心軸CB、及輔助馬達124之中心軸CC以三角形狀S成為大致正三角形之方式配置。
．亦可將曲柄軸54之中心軸CA、變速軸82之中心軸CB、及輔助馬達124之中心軸CC大致直線狀地配置。於該情形時，殼體52於長邊方向DX上變長。
．亦可將安裝部74設為1個、2個、或4個以上。
．亦可以安裝於自行車10時安裝部74之全部較曲柄軸54位於更上方之方式形成安裝部74。又，亦可以安裝於自行車10時安裝部74之一 半以下或0個較曲柄軸54位於更下方之方式形成安裝部74。
．亦可自驅動組件50省略曲柄軸54，而安裝與驅動組件50另外之曲柄軸。
．亦可將行星齒輪機構86如以下之(A)~(E)般進行變更。
(A)對作為輸入體之環齒輪輸入曲柄軸54之旋轉，且將作為輸出體之承載器之旋轉輸出至輸出部56，並藉由切換機構60控制作為傳動體之太陽齒輪之旋轉。
(B)對作為輸入體之承載器輸入曲柄軸54之旋轉，且將作為輸出體之太陽齒輪之旋轉輸出至輸出部56，並藉由切換機構60控制作為傳動體之環齒輪之旋轉。
(C)對作為輸入體之太陽齒輪輸入曲柄軸54之旋轉，且將作為輸出體之承載器之旋轉輸出至輸出部56，並藉由切換機構60控制作為傳動體之環齒輪之旋轉。
(D)對作為輸入體之太陽齒輪輸入曲柄軸54之旋轉，且將作為輸出體之環齒輪之旋轉輸出至輸出部56，並藉由切換機構60控制作為傳動體之承載器之旋轉。
(E)對作為輸入體之承載器輸入曲柄軸54之旋轉，且將作為輸出體之環齒輪之旋轉輸出至輸出部56，並藉由切換機構60控制作為傳動體之太陽齒輪之旋轉。
．亦可將變速機構58變更成具備複數個太陽齒輪92，且可切換複數個太陽齒輪92中之限制旋轉之太陽齒輪92之變速機構。又，亦可變更成不包含行星齒輪機構86之變速機構。總之，只要為可變更輸入至曲柄軸54之變速比之變速機構，則亦可採用任意之變速機構。
．亦可省略致動器122。於該情形時，藉由導線連接安裝於自行車10之操作裝置與切換機構60，而藉由導線之動作使凸輪118動作。
．驅動組件50亦可搭載於不具備後避震器22K之自行車10。
18‧‧‧驅動機構
22D‧‧‧後端
30‧‧‧曲柄臂
32‧‧‧腳踏板
34‧‧‧前鏈輪
36‧‧‧後鏈輪
38‧‧‧鏈條
40‧‧‧腳踏板軸
50‧‧‧驅動組件
54‧‧‧曲柄軸
58‧‧‧變速機構
62‧‧‧輔助機構
68‧‧‧第1側面(側面)
72‧‧‧外周面
72A‧‧‧後端面
72B‧‧‧第1部分
72C‧‧‧第2部分
72D‧‧‧第3部分
74‧‧‧安裝部
124‧‧‧輔助馬達
CA‧‧‧中心軸
CB‧‧‧中心軸
CC‧‧‧中心軸
DX‧‧‧長邊方向
DY‧‧‧短邊方向

Claims (19)

  1. 一種自行車驅動組件，其包含：輔助馬達，其對自曲柄軸輸入之人力驅動力附加輔助力；及殼體，其供設置上述曲柄軸之至少一部分及上述輔助馬達；且該自行車驅動組件係配置於上述曲柄軸周圍者；且以於上述自行車驅動組件安裝於自行車之車架時，自與上述曲柄軸之中心軸平行之方向觀看，上述曲柄軸之中心軸至上述殼體中上述車架之後端側之後端面之最小距離為50mm以下且大於上述曲柄軸之半徑之方式形成上述殼體。
  2. 如請求項1之自行車驅動組件，其中上述殼體之上述後端面包含：於自與上述曲柄軸之中心軸平行之方向觀看時，遍及上述曲柄軸周圍之特定範圍，且至上述曲柄軸之中心軸之距離為50mm以下且大於上述曲柄軸之半徑之部分。
  3. 如請求項1或2之自行車驅動組件，其中上述最小距離為45mm以下。
  4. 如請求項1或2之自行車驅動組件，其中上述殼體之上述後端面包含：於自與上述曲柄軸之中心軸平行之方向觀看時，遍及上述曲柄軸周圍之特定範圍、且至上述曲柄軸之中心軸之距離為一定之部分。
  5. 一種自行車驅動組件，其係包含：輔助馬達，其對自曲柄軸輸入之人力驅動力附加輔助力；及殼體，其供設置上述曲柄軸之至少一部分及上述輔助馬達；且該自行車驅動組件係配置於上述曲柄軸周圍者；且上述殼體於上述自行車驅動組件安裝於自行車之車架時之上述車架之後端側之後端面，包含：於自與上述曲柄軸之中心軸 平行之方向觀看時，遍及上述曲柄軸周圍之特定範圍且與上述曲柄軸之中心軸之距離為一定之部分。
  6. 如請求項4之自行車驅動組件，其中上述距離為45mm以下。
  7. 如請求項1或2之自行車驅動組件，其中上述曲柄軸靠近與上述曲柄軸正交之方向上之上述殼體之長邊方向上之一端而配置；上述輔助馬達靠近上述殼體之長邊方向上之另一端而配置。
  8. 如請求項1或2之自行車驅動組件，其中上述殼體包含：形成有供上述曲柄軸配置之孔之2個側面，及連接上述2個側面之外周面；且上述殼體於上述外周面進而包含：複數個安裝部，其等用於將該殼體安裝於上述車架。
  9. 如請求項8之自行車驅動組件，其中上述複數個安裝部之一半以上係於上述殼體安裝於上述車架時，位於較供配置上述曲柄軸之部分更上方。
  10. 如請求項8之自行車驅動組件，其包含：3個上述安裝部；且以於與上述曲柄軸正交之平面上，供上述曲柄軸配置之孔之中心包含於上述3個安裝部所包圍之範圍內之方式，形成上述3個安裝部。
  11. 如請求項1或2之自行車驅動組件，其進而包含：變速機構，其將輸入至上述曲柄軸之旋轉進行變速並輸出；且上述變速機構收容於上述殼體之內部。
  12. 如請求項11之自行車驅動組件，其中於與上述曲柄軸正交之平面上，上述曲柄軸之中心軸、上述輔助馬達之中心軸、及上述變速機構之中心軸以連結各中心軸之線段成為三角形狀之方式配置。
  13. 如請求項12之自行車驅動組件，其中上述三角形狀係以上述輔助馬達之中心軸為頂點之大致等腰三角形。
  14. 如請求項12之自行車驅動組件，其中於上述自行車驅動組件安裝於上述車架時，自與上述曲柄軸之中心軸平行之方向觀看時，上述變速機構之中心軸配置於較上述曲柄軸之中心軸更下方。
  15. 如請求項11之自行車驅動組件，其中上述變速機構包含：行星齒輪機構，其包含：輸入體、輸出體、及傳動體；單向離合器，其配置於上述輸入體與上述輸出體之間；及切換機構，其可切換允許上述傳動體相對於上述殼體旋轉之第1狀態及限制上述傳動體相對於上述殼體旋轉之第2狀態。
  16. 如請求項15之自行車驅動組件，其中上述輸入體係承載器；上述輸出體係環齒輪；上述傳動體係太陽齒輪；上述變速機構進而包含：變速軸，其配置於上述太陽齒輪之內周且與上述太陽齒輪一體地旋轉，並可旋轉地被支持於上述殼體；上述切換機構包含：連結部，其設置於上述變速軸或上述殼體中之對向於上述變速軸之對向部，且可移動至限制上述變速軸至少朝一方向之旋轉而形成上述第1狀態之突出位置，與不限制上述傳動體之旋轉而形成上述第2狀態之退避位置；及控制部，其使上述連結部自上述突出位置移動至上述退避位置。
  17. 如請求項15之自行車驅動組件，其中上述切換機構進而包含：致動器，其切換上述第1狀態與上述第2狀態。
  18. 如請求項1或2之自行車驅動組件，其進而包含上述曲柄軸。
  19. 一種自行車，其包含如請求項1~18中任一項之自行車驅動組件；及後避震器。
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