JP7219013B2 - 人力駆動車用コンポーネント - Google Patents

Description

本発明は、人力駆動車用コンポーネントに関する。

特許文献１に開示される自転車用アシストユニットは、クランク軸と、クランク軸に取り付けられるフロントスプロケットおよびクランクアームとを含む。

特開２０１６－０７８６１８号公報

従来の自転車用アシストユニットでは、クランクアームとスプロケットとの相対位置を定める具体的な構造について開示されていない。
本発明の目的は、クランクアームとスプロケットとの相対位置を容易に定めることができる人力駆動車用コンポーネントを提供することである。

本発明の第１側面に従う人力駆動車用コンポーネントは、クランクアームを取付可能な第１取付部、および、回転中心軸心を有するクランク軸と、前記クランク軸に設けられ、スプロケットを取付可能な第２取付部を有する伝達部と、を含み、前記第１取付部は、前記回転中心軸心の周方向における前記クランクアームの前記クランク軸に対する予め定める第１の相対位相位置を決定するための第１位置決め部を含み、前記第２取付部は、前記回転中心軸心の周方向における前記スプロケットの前記クランク軸に対する予め定める第２の相対位相位置を決定するための第２位置決め部を含む。
第１側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、クランク軸に対するクランクアームの相対位相位置と、クランク軸に対するスプロケットの相対位相位置とがそれぞれ予め定められるため、クランクアームとスプロケットとの相対位置が一意的に決まる。したがって、クランクアームとスプロケットとの相対位置を容易に定めることができる。

前記第１側面に従う第２側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記クランクアームは、凹部および凸部の少なくとも一方を含み、前記第１位置決め部は、前記凹部および前記凸部の前記少なくとも一方と係合する前記凹部および前記凸部の少なくとも他方を含む。
第２側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、クランクアームとクランク軸との相対回転を好適に防止できる。

前記第１または第２側面に従う第３側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記スプロケットは、凹部および凸部の少なくとも一方を含み、前記第２位置決め部は、前記凹部および前記凸部の前記少なくとも一方と係合する前記凹部および前記凸部の少なくとも他方を含む。
第３側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、伝達部とスプロケットとの相対回転を好適に防止できる。

第１～第３側面のいずれか一つに従う第４側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記第１位置決め部は、第１指標部を含む。
第４側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、第１指標部を視認してクランク軸とクランクアームとを組み付けることにより、クランク軸に対して第１の相対位相位置でクランクアームを容易に組み付けることができる。

第４側面に従う第５側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記第１指標部は、第１刻印部および第１印刷部の少なくとも一方を含む。
第５側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、第１刻印部および第１印刷部の少なくとも一方を視認してクランク軸とクランクアームとを組み付けることにより、クランク軸に対して第１の相対位相位置でクランクアームを容易に組み付けることができる。

第１～第５側面のいずれか一つに従う第６側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記第２位置決め部は、第２指標部を含む。
第６側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、第２指標部を視認してクランク軸とスプロケットとを組み付けることにより、クランク軸に対して第２の相対位相位置でスプロケットを容易に組み付けることができる。

第６側面に従う第７側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記第２指標部は、第２刻印部および第２印刷部の少なくとも一方を含む。
第７側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、第２刻印部および第２印刷部の少なくとも一方を視認してクランク軸とスプロケットとを組み付けることにより、クランク軸に対して第２の相対位相位置でスプロケットを容易に組み付けることができる。

第１～第７側面のいずれか一つに従う第８側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記第１取付部と前記第２取付部とは、前記クランク軸の軸方向において離間している。
第８側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、クランクアームにおける第１取付部に取り付けられる部分の構造を簡素化できる。

第１～第８側面に従う第９側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記伝達部は、前記クランク軸とは別部材である。
第９側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、クランク軸が複雑な構造になることが抑制できる。

第９側面に従う第１０側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記伝達部は、中空部材である。
第１０側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、伝達部材を軽量化できる。

第１～第８側面のいずれか一つに従う第１１側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記伝達部は、前記クランク軸の外表面に直接形成される。
第１１側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、人力駆動車用コンポーネントの部品点数を低減できる。

第９または第１０側面に従う第１２側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記クランク軸は、前記伝達部を取付可能な第３取付部をさらに含む。
第１２側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、クランク軸に伝達部材を直接的に取り付けることができる。

第１２側面に従う第１３側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、第３取付部は、前記回転中心軸心の周方向における前記伝達部の前記クランク軸に対する予め定める第３の相対位相位置を決定するための第３位置決め部を含む。
第１３側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、クランク軸に対する伝達部の相対位相位置を予め定められた位置に決めることができる。

第１３側面に従う第１４側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記伝達部は、凹部および凸部の少なくとも一方を含み、前記第３位置決め部は、前記凹部および前記凸部の前記少なくとも一方と係合する前記凹部および前記凸部の少なくとも他方を含む。
第１４側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、伝達部からの動力をクランク軸に好適に伝達できる。

第１３または第１４側面に従う第１５側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記第３位置決め部は、第３指標部を含む。
第１５側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、第３指標部を視認してクランク軸と伝達部とを組み付けることにより、クランク軸に対して第３の相対位相位置で伝達部を容易に組み付けることができる。

１５側面に従う第１６側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記第３指標部は、第３刻印部および第３印刷部の少なくとも一方を含む。
第１６側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、第３刻印部および第３印刷部の少なくとも一方を視認してクランク軸と伝達部とを組み付けることにより、クランク軸に対して第３の相対位相位置で伝達部を容易に組み付けることができる。

第１～第１６側面のいずれか一つに従う第１７側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記クランク軸を回転可能に支持するハウジングをさらに含む。
第１７側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、ハウジングによってクランク軸を好適に支持できる。

第１７側面に従う第１８側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記人力駆動車の推進をアシストするモータをさらに含み、前記モータは、前記ハウジングに設けられ、かつ、前記伝達部を駆動可能に構成される。
第１８側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、モータの駆動力を伝達部に伝達することによって、人力駆動車の推進をアシストできる。

第１～第１８側面のいずれか一つに従う第１９側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記スプロケットは、第１スプロケットと、前記第１スプロケットよりも直径の小さい第２スプロケットとを含み、前記第１スプロケットおよび前記第２スプロケットの少なくとも一方は、前記第１スプロケットおよび前記第２スプロケットの間でのチェーンの移動を促進するための少なくとも１つの変速促進領域を含む。
第１９側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、変速促進領域を介して第１スプロケットと第２スプロケットとの間でチェーンが円滑に移動できる。

第１９側面に従う第２０側面の人力駆動車用コンポーネントにおいて、前記回転中心軸心の周方向において前記クランクアームが前記クランク軸に対して前記予め定める第１の相対位相位置となるように前記クランクアームを前記第１取付部に取り付け、かつ、前記回転中心軸心の周方向において前記スプロケットが前記クランク軸に対して前記予め定める第２の相対位相位置となるように前記スプロケットを前記第２取付部に取り付けた状態で、前記回転中心軸心に平行な方向から見た場合、前記少なくとも１つの変速促進領域は、前記クランクアームの近傍、または、前記回転中心軸心の周方向において前記クランクアームから１８０°異なる位置の近傍の少なくとも一方に配置される。
第２０側面の人力駆動車用コンポーネントによれば、クランクアームが上死点または下死点に位置する場合にチェーンが第１スプロケットと第２スプロケットとの間で円滑に移動できる。

本発明の人力駆動車用コンポーネントは、クランクアームとスプロケットとの相対位置を容易に定めることができる。

実施形態の人力駆動車用コンポーネントを含む人力駆動車の側面図。 図１の人力駆動車のクランク軸近傍の斜視図。 クランク軸、クランクアーム、および、スプロケットの分解斜視図。 クランクアームにおけるクランク軸に取り付けられる部分を拡大した側面図。 クランク軸および伝達部を回転中心軸心に沿う方向から見た平面図。 スプロケットにおけるクランク軸に取り付けられる部分を拡大した側面図。 クランクアームおよびスプロケットの回転中心軸心の周方向における位置関係を示す側面図。 クランク軸および伝達部の分解斜視図。 伝達部を回転中心軸心に沿う方向から見た平面図。 クランク軸を回転中心軸心に沿う方向から見た平面図。 クランク軸とクランクアームとの取り付け構造を示す斜視図。 （ａ）は規制部材がクランク軸を規制する前の断面図、（ｂ）は規制部材がクランク軸を規制した後の断面図。 人力駆動車用コンポーネントのクランク軸近傍の断面図。 人力駆動車用コンポーネント、クランクアーム、および、スプロケットの正面図。 人力駆動車用コンポーネント、クランクアーム、および、スプロケットの側面図。 変形例のクランク軸および伝達部の分解斜視図。 （ａ）は第１刻印部の一例を示す斜視図、（ｂ）は第１印刷部の一例を示す斜視図。 変形例の人力駆動車用コンポーネント、クランクアーム、および、スプロケットの側面図。

図１を参照して、実施形態の人力駆動車用コンポーネント５０を含む人力駆動車Ｂについて説明する。以下、人力駆動車用コンポーネント５０を、単にコンポーネント５０と記載する。人力駆動車Ｂは、少なくとも人力駆動力によって駆動することができる車である。人力駆動車Ｂは、例えば、自転車を含む。人力駆動車Ｂは、車輪の数が限定されず、例えば１輪車および３輪以上の車輪を備える車も含む。自転車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車、ならびに、電動アシスト自転車（Ｅ－ｂｉｋｅ）を含む。以下、実施の形態において、人力駆動車Ｂを、自転車として説明する。

人力駆動車Ｂは、フレーム２０、クランク３０、駆動機構１０、および、駆動輪１２を含む。クランク３０には、人力駆動力が入力される。クランク３０は、フレーム２０に対して回転可能なクランク軸３２と、クランク軸３２の両端部にそれぞれ設けられるクランクアーム３４とを含む。各クランクアーム３４には、ペダル３６が連結される。駆動輪１２は、フレーム２０に支持される。クランク３０と駆動輪１２とは、駆動機構１０によって連結される。駆動機構１０は、クランク軸３２に結合されるスプロケット１４を含む。駆動機構１０は、連結部材１６と、スプロケット１８とをさらに含む。連結部材１６は、スプロケット１４の回転力をスプロケット１８に伝達する。連結部材１６は、例えば、チェーン、ベルト、または、シャフトを含む。本実施形態では、連結部材１６は、チェーン１６Ａを含む。

スプロケット１８は、駆動輪１２に連結される。スプロケット１８と駆動輪１２との間には、ワンウェイクラッチが設けられていることが好ましい。ワンウェイクラッチは、スプロケット１８が前転した場合に、駆動輪１２を前転させ、スプロケット１８が後転した場合に、駆動輪１２を後転させないように構成される。本実施形態では、スプロケット１４は、フロントスプロケットを含み、スプロケット１８は、リアスプロケットを含む。以下、フロントスプロケットを単にスプロケット１４と記載する。

人力駆動車Ｂは、前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒを含む。以下の実施形態では、後輪１２Ｒを駆動輪１２として説明するが、前輪１２Ｆが駆動輪１２であってもよい。
フレーム２０は、ダウンチューブ２０Ａを含む。フレーム２０は、ヘッドチューブ２０Ｂ、トップチューブ２０Ｃ、シートチューブ２０Ｄ、シートステイ２０Ｅ、および、チェーンステイ２０Ｆをさらに含む。

図１および図２に示されるとおり、人力駆動車Ｂは、バッテリ２４を含む。コンポーネント５０およびバッテリ２４は、フレーム２０に取り付けられる。一例では、コンポーネント５０は、少なくとも一部が人力駆動車Ｂのフレーム２０に収容される。バッテリ２４は、少なくとも一部が人力駆動車Ｂのフレーム２０に収容されることが好ましい。本実施形態では、バッテリ２４は、全体が人力駆動車Ｂのフレーム２０に収容される。本実施形態では、バッテリ２４は、全体がダウンチューブ２０Ａに収容される。バッテリ２４は、シートチューブ２０Ｄに収容されていてもよく、トップチューブ２０Ｃ（図１参照）に収容されていてもよく、シートステイ２０Ｅ（図１参照）に収容されていてもよく、チェーンステイ２０Ｆに収容されていてもよい。バッテリ２４は、複数に分割して構成されていてもよく、ダウンチューブ２０Ａ、シートチューブ２０Ｄ、トップチューブ２０Ｃ、シートステイ２０Ｅ、および、チェーンステイ２０Ｆの少なくとも２つ以上に収容されていてもよい。

図２に示されるように、フレーム２０は、コンポーネント５０の少なくとも一部が挿入される取付部２２を含む。取付部２２は、少なくとも一部がダウンチューブ２０Ａに設けられる。取付部２２は、周壁部２２Ａ、開口部２２Ｂ、および、接続部２２Ｃを含む。取付部２２は、コンポーネント５０およびバッテリ２４の収容空間２２Ｓを含んで形成される。

周壁部２２Ａは、ダウンチューブ２０Ａの一部を含む。周壁部２２Ａは、ダウンチューブ２０Ａの下端部に形成される。図２では、開口部２２Ｂは、人力駆動車Ｂの下方に開口する。開口部２２Ｂは、ダウンチューブ２０Ａの下端部に形成される。接続部２２Ｃは、ダウンチューブ２０Ａの下端部に設けられる。接続部２２Ｃには、シートチューブ２０Ｄおよびチェーンステイ２０Ｆが接続される。接続部２２Ｃは、シートチューブ２０Ｄおよびチェーンステイ２０Ｆと一体に形成されることが好ましいが、溶接、接着などによってシートチューブ２０Ｄおよびチェーンステイ２０Ｆと接続されてもよい。

フレーム２０は、カバー２６をさらに含む。カバー２６は、開口部２２Ｂの開口の少なくとも一部を塞ぐ。カバー２６は、開口部２２Ｂの全体を塞ぐことが好ましい。カバー２６は、開口部２２Ｂおよびコンポーネント５０の少なくとも一方に取付可能なフレーム取付部２６Ａを含む。フレーム取付部２６Ａは、例えばボルトＢＴを挿入可能な孔を含む。ボルトＢＴがフレーム取付部２６Ａの孔を介して取付部２２の開口部２２Ｂの周辺に設けられたねじ孔にねじ込まれることによって、カバー２６が開口部２２Ｂに取り付けられる。カバー２６が開口部２２Ｂに取り付けられることにより、コンポーネント５０は、全体がダウンチューブ２０Ａおよび接続部２２Ｃに収容される。

図２に示されるように、コンポーネント５０およびバッテリ２４は、互いに連結された状態で、フレーム２０の収容空間２２Ｓに収容される。コンポーネント５０とバッテリ２４とは、物理的および電気的に連結されてもよく、コンポーネント５０とバッテリ２４とが相互に離間して配置されて電気ケーブルによって電気的に連結されてもよい。

図３に示されるとおり、コンポーネント５０は、クランクアーム３４を取付可能な第１取付部３２Ａ、および、回転中心軸心ＪＣを有するクランク軸３２と、クランク軸３２に設けられ、スプロケット１４を取付可能な第２取付部５２Ａを有する伝達部５２と、を含む。第１取付部３２Ａは、回転中心軸心ＪＣの周方向におけるクランクアーム３４のクランク軸３２に対する予め定める第１の相対位相位置を決定するための第１位置決め部３２Ｂを含む。第２取付部５２Ａは、回転中心軸心ＪＣの周方向におけるスプロケット１４のクランク軸３２に対する予め定める第２の相対位相位置を決定するための第２位置決め部５２Ｂを含む。第１取付部３２Ａと第２取付部５２Ａとは、クランク軸３２の軸方向において離間している。一例では、第１取付部３２Ａは、クランク軸３２の軸方向の両端部に設けられる。第２取付部５２Ａは、回転中心軸心ＪＣに沿う方向において伝達部５２の第１端部に設けられる。第２取付部５２Ａは、回転中心軸心ＪＣに沿う方向において２つの第１取付部３２Ａの間に位置する。より詳細には、第２取付部５２Ａは、クランク軸３２の軸方向における中央位置よりも一方の第１取付部３２Ａ寄りに位置する。本実施形態において、クランク軸３２は、中空に形成されているが、中実に形成されていてもよい。

クランクアーム３４は、凹部および凸部の少なくとも一方を含む。第１位置決め部３２Ｂは、クランクアーム３４の凹部および凸部の少なくとも一方と係合する凹部および凸部の少なくとも他方を含む。スプロケット１４は、凹部および凸部の少なくとも一方を含む。第２位置決め部５２Ｂは、スプロケット１４の凹部および凸部の少なくとも一方と係合する凹部および凸部の少なくとも他方を含む。

一例では、クランクアーム３４は、クランク軸３２に取り付けられる取付部３４Ａを含む。取付部３４Ａは、クランク軸３２が挿入される貫通孔３４Ｂと、貫通孔３４Ｂと連通するスリット３４Ｃと、クランク軸３２とクランクアーム３４とをボルト（図示略）によって固定するための一対の孔３４Ｄとを含む。スリット３４Ｃは、クランクアーム３４の端部においてクランクアーム３４が延びる方向に沿って形成される。一対の孔３４Ｄは、クランクアーム３４が延びる方向および貫通孔３４Ｂが延びる方向と直交する方向にクランクアーム３４の端部を貫通する貫通孔を含む。一対の孔３４Ｄは、スリット３４Ｃと連通する。

図４に示されるように、取付部３４Ａにおける貫通孔３４Ｂを構成する内周面には、クランクアーム３４の凹部および凸部の少なくとも一方の一例であるセレーション３４Ｅが形成される。本実施形態では、セレーション３４Ｅは、回転中心軸心ＪＣに沿って延びる複数の凹部を含む。セレーション３４Ｅの複数の凹部は、好ましくは、回転中心軸心ＪＣの周方向の全周にわたり形成される。セレーション３４Ｅの複数の凹部は、回転中心軸心ＪＣの周方向に所定のピッチで並ぶ第１の凹部３４Ｇと、回転中心軸心ＪＣまわりの幅が、第１の凹部３４Ｇよりも広い第２の凹部３４Ｆとを含む。一例では、第２の凹部３４Ｆは、第１の凹部３４Ｇの２ピッチ分の幅になるように形成されている。回転中心軸心ＪＣの周方向において、第２の凹部３４Ｆは、クランク軸３２の回転中心軸心ＪＣまわりにスリット３４Ｃと１８０°離れた位置に設けられる。第１の凹部３４Ｇおよび第２の凹部３４Ｆの幅の大きさ、および、回転中心軸心ＪＣの周方向における第２の凹部３４Ｆの位置はそれぞれ、任意に変更可能である。第２の凹部３４Ｆは、クランクアーム３４とクランク軸３２との連結作業を行う作業者が第１の凹部３４Ｇとの区別が視認可能なように構成されていればよい。

図５に示されるように、クランク軸３２の第１位置決め部３２Ｂは、クランクアーム３４の凹部および凸部の少なくとも一方と係合する凹部および凸部の少なくとも他方の一例として、クランクアーム３４のセレーション３４Ｅと係合するセレーション３２Ｃを含む。本実施形態では、セレーション３２Ｃは、回転中心軸心ＪＣに沿って延びる複数の凸部を含む。セレーション３２Ｃの複数の凸部は、好ましくは、回転中心軸心ＪＣの周方向の全周にわたり形成される。セレーション３２Ｃの複数の凸部は、回転中心軸心ＪＣの周方向に所定のピッチで並ぶ第１の凸部３３Ａと、回転中心軸心ＪＣまわりの幅が、第１の凸部３３Ａよりも広い第２の凸部３３Ｂを含む。第１位置決め部３２Ｂは、第１指標部３２Ｄを含む。第１指標部３２Ｄは、第２の凸部３３Ｂを含む。一例では、第２の凸部３３Ｂは、回転中心軸心ＪＣの周方向において１８０°離れた２箇所に設けられる。一例では、２つの第２の凸部３３Ｂはそれぞれ、第１の凸部３３Ａの２ピッチ分の幅になるように形成されている。第１取付部３２Ａのセレーション３２Ｃとクランクアーム３４のセレーション３４Ｅとが係合した状態において、一方の第２の凸部３３Ｂは、クランクアーム３４の第２の凹部３４Ｆ（図４参照）と係合し、他方の第２の凸部３３Ｂは、クランクアーム３４のスリット３４Ｃ（図４参照）と係合する。第２の凸部３３Ｂのうちのいずれか一方がクランクアーム３４の第２の凹部３４Ｆに係合するように伝達部５２がアダプタ４６に取り付けられた場合、回転中心軸心ＪＣの周方向におけるクランク軸３２に対するクランクアーム３４の位置が第１の相対位相位置に決められる。
第２の凸部３３Ｂのうちの一方を省略し、クランクアーム３４の第２の凹部３４Ｆを省略してもよい。この場合、第２の凸部３３Ｂのうちの他方が、クランクアーム３４のスリット３４Ｃ（図４参照）と係合する。

図５に示されるとおり、伝達部５２の第２位置決め部５２Ｂは、スプロケット１４の凹部および凸部の少なくとも一方と係合する凹部および凸部の少なくとも他方の一例として、セレーション５２Ｃを含む。第２位置決め部５２Ｂの外径は、第１位置決め部３２Ｂの外径よりも大きい。本実施形態では、セレーション５２Ｃは、回転中心軸心ＪＣに沿って延びる複数の凸部を含む。セレーション５２Ｃの複数の凸部は、好ましくは、が回転中心軸心ＪＣの周方向の全周にわたり形成される。セレーション５２Ｃの複数の凸部は、回転中心軸心ＪＣの周方向に所定のピッチで並ぶ第１の凸部５３Ａと、回転中心軸心ＪＣまわりの幅が、第１の凸部５３Ａよりも広い第２の凸部５３Ｂを含む。一例では、セレーション５２Ｃの複数の第１の凸部５３Ａのピッチと、セレーション３２Ｃの複数の第１の凸部３３Ａのピッチとは等しい。第２位置決め部５２Ｂは、第２指標部５２Ｄを含む。第２指標部５２Ｄは、第２の凸部５３Ｂを含む。一例では、第２の凸部５３Ｂは、回転中心軸心ＪＣの周方向において１８０°離れた２箇所に設けられる。回転中心軸心ＪＣの周方向において、第２指標部５２Ｄに含まれる２つの第２の凸部５３Ｂの位置と、第１指標部３２Ｄに含まれる２つの第２の凸部３３Ｂの位置とは、互いに等しい。一例では、第２の凸部５３Ｂは、第１の凸部５３Ａの２ピッチ分の幅になるように形成されている。

セレーション３２Ｃ，５２Ｃの複数の第１の凸部３３Ａ，５３Ａの所定のピッチはそれぞれ、任意に変更可能である。一例では、セレーション３２Ｃの複数の第１の凸部３３Ａのピッチと、セレーション５２Ｃの複数の第１の凸部５３Ａのピッチとが互いに異なってもよい。回転中心軸心ＪＣの周方向における第１指標部３２Ｄの位置および第２指標部５２Ｄの位置はそれぞれ、任意に変更可能である。一例では、回転中心軸心ＪＣの周方向において、第１指標部３２Ｄの位置と第２指標部５２Ｄの位置とが互いに異なる。第１指標部３２Ｄに含まれる第２の凸部３３Ｂの幅の大きさ、および、第２指標部５２Ｄに含まれる第２の凸部５３Ｂの幅の大きさはそれぞれ、任意に変更可能である。

図３に示されるように、スプロケット１４は、第１スプロケット４２と、第１スプロケット４２よりも直径の小さい第２スプロケット４４とを含む。第１スプロケット４２および第２スプロケット４４の少なくとも一方は、第１スプロケット４２および第２スプロケット４４の間でのチェーン１６Ａ（図１参照）の移動を促進するための少なくとも１つの変速促進領域４０を含む。本実施形態では、第１スプロケット４２は、複数の変速促進領域４０を含む。

第１スプロケット４２は、チェーン１６Ａが掛けられる複数の歯４２Ａと、複数の取付部４２Ｂとを含む。複数の歯４２Ａは、第１スプロケット４２の外周部に設けられ、複数の取付部４２Ｂは、第１スプロケット４２の内周部に設けられる。本実施形態では、第１スプロケット４２は、４つの取付部４２Ｂを含む。４つの取付部４２Ｂは、回転中心軸心ＪＣを中心に等間隔に設けられる。取付部４２Ｂは、ボルト（図示略）が挿入される孔４２Ｃを含む。

第２スプロケット４４は、チェーン１６Ａが掛けられる複数の歯４４Ａと、複数の取付部４４Ｂとを含む。複数の歯４４Ａは、第２スプロケット４４の外周部に設けられ、複数の取付部４４Ｂは、第２スプロケット４４の内周部に設けられる。第２スプロケット４４の歯数は、第１スプロケット４２の歯数より少ない。本実施形態では、第２スプロケット４４は、４つ複数の取付部４４Ｂを含む。４つの取付部４４Ｂは、回転中心軸心ＪＣを中心に等間隔に設けられる。取付部４４Ｂは、ボルト（図示略）が挿入される孔４４Ｃを含む。

図３に示されるように、スプロケット１４は、第１スプロケット４２および第２スプロケット４４が取り付けられるアダプタ４６をさらに含む。アダプタ４６は、回転中心軸心ＪＣにおける第１側面４６Ｆと第２側面４６Ｇとを有する。第１側面４６Ｆは、第２側面４６Ｇよりもフレーム２０側に位置する。第１スプロケット４２は、アダプタ４６の第２側面４６Ｇに取り付けられる。第２スプロケット４４は、アダプタ４６の第１側面４６Ｆに取り付けられる。

アダプタ４６は、取付部４６Ａおよび複数のアーム部４６Ｂを含む。本実施形態では、アダプタ４６は、４つのアーム部４６Ｂを含む。本実施形態では、４つのアーム部４６Ｂは、回転中心軸心ＪＣを中心に等間隔に配置される。４つのアーム部４６Ｂは、回転中心軸心ＪＣを中心に不等間隔に配置されてもよい。各アーム部４６Ｂの先端部には、第１スプロケット４２および第２スプロケット４４をアダプタ４６に固定するためのボルト（図示略）が挿入される孔４６Ｃが形成される。より詳細には、第１スプロケット４２の孔４２Ｃ、第２スプロケット４４の孔４４Ｃ、および、アダプタ４６の孔４６Ｃが回転中心軸心ＪＣの周方向において同じ位置となるように第１スプロケット４２および第２スプロケット４４をアダプタ４６に取り付けた状態で、孔４２Ｃ，４４Ｃ，４６Ｃにボルトを挿入して、ボルトの頭部とナットとで第１スプロケット４２、第２スプロケット４４およびアダプタ４６を挟み込む。これにより、アダプタ４６に第１スプロケット４２および第２スプロケット４４が固定される。

取付部４６Ａは、伝達部５２に取り付けられるように構成される。取付部４６Ａは、クランク軸３２が挿入される貫通孔４６Ｄを含む。取付部４６Ａにおける貫通孔４６Ｄを構成する内周面には、スプロケット１４の凹部および凸部の少なくとも一方の一例として、セレーション４６Ｅが形成される。セレーション４６Ｅは、伝達部５２のセレーション５２Ｃ（図３参照）と係合するように構成される。本実施形態では、セレーション４６Ｅは、回転中心軸心ＪＣに沿って延びる複数の凹部を含む。セレーション４６Ｅの複数の凹部は、好ましくは、回転中心軸心ＪＣの周方向の全周にわたり形成される。

図６に示されるとおり、セレーション４６Ｅの複数の凹部は、回転中心軸心ＪＣの周方向に所定のピッチで並ぶ第１の凹部４７Ａと、回転中心軸心ＪＣまわりの幅が、第１の凹部４７Ａよりも広い第２の凹部４７Ｂとを含む。一例では、第２の凹部４７Ｂは、第１の凹部４７Ａの２ピッチ分の幅になるように形成されている。回転中心軸心ＪＣの周方向において、第２の凹部４７Ｂは、クランク軸３２の回転中心軸心ＪＣの周方向において１８０°離れた位置に設けられる。第１の凹部４７Ａおよび第２の凹部４７Ｂの幅の大きさ、および、回転中心軸心ＪＣの周方向における第２の凹部４７Ｂの位置はそれぞれ、任意に変更可能である。第２の凹部４７Ｂは、スプロケット１４と伝達部５２との連結作業を行う作業者が第１の凹部４７Ａとの区別が視認可能なように構成されていればよい。

アダプタ４６のセレーション４６Ｅと伝達部５２のセレーション５２Ｃとが係合した状態において、第２位置決め部５２Ｂの第２指標部５２Ｄに含まれる第２の凸部５３Ｂはそれぞれ、アダプタ４６の第２の凹部４７Ｂに係合する。第２指標部５２Ｄに含まれる２つの第２の凸部５３Ｂのうちの一方が、２つの第２の凹部４７Ｂのうちの一方に係合し、２つの第２の凸部５３Ｂのうちの他方が、２つの第２の凹部４７Ｂのうちの他方に係合するように伝達部５２がアダプタ４６に取り付けられた場合、回転中心軸心ＪＣの周方向におけるクランク軸３２に対するスプロケット１４の位置が第２の相対位相位置に決められる。また、第２指標部５２Ｄに含まれる２つの第２の凸部５３Ｂのうちの他方が２つの第２の凹部４７Ｂのうちの一方に係合し、２つの第２の凸部５３Ｂのうちの一方が２つの第２の凹部４７Ｂのうちの他方に係合するように伝達部５２がアダプタ４６に取り付けられた場合であっても、回転中心軸心ＪＣの周方向におけるクランク軸３２に対するスプロケット１４の位置が第２の相対位相位置に決められる。
第２の凸部５３Ｂのうちの一方を省略し、アダプタ４６の第２の凹部４７Ｂのうちの一方を省略してもよい。

図７に示すクランクアーム３４およびスプロケット１４は、回転中心軸心ＪＣの周方向においてクランクアーム３４がクランク軸３２に対して予め定める第１の相対位相位置となるようにクランクアーム３４を第１取付部３２Ａに取り付け、かつ、回転中心軸心ＪＣの周方向においてスプロケット１４がクランク軸３２に対して予め定める第２の相対位相位置となるようにスプロケット１４を第２取付部５２Ａに取り付けた状態である。回転中心軸心ＪＣに平行な方向から見た場合、好ましくは、少なくとも１つの変速促進領域４０は、クランクアーム３４の近傍、または、回転中心軸心ＪＣの周方向においてクランクアーム３４から１８０°異なる位置の近傍の少なくとも一方に配置される。変速促進領域４０は、第２スプロケット４４から第１スプロケット４２へのチェーン１６Ａの移動を促進する第１変速促進領域４０Ａと、第１スプロケット４２から第２スプロケット４４へのチェーン１６Ａの移動を促進する第２変速促進領域４０Ｂとを含む。回転中心軸心ＪＣに平行な方向から見た場合、好ましくは、少なくとも１つの第２変速促進領域４０Ｂは、クランクアーム３４の近傍、または、回転中心軸心ＪＣの周方向においてクランクアーム３４から１８０°異なる位置の近傍の少なくとも一方に配置される。

図８に示されるように、本実施形態の伝達部５２は、クランク軸３２とは別部材である。伝達部５２は、中空部材である。伝達部５２は、クランク軸３２と同軸となるようにクランク軸３２に取り付けられる。クランク軸３２は、伝達部５２と取付可能な第３取付部３２Ｅをさらに含む。第３取付部３２Ｅは、回転中心軸心ＪＣの周方向における伝達部５２のクランク軸３２に対する予め定める第３の相対位相位置を決定するための第３位置決め部３２Ｆを含む。第３取付部３２Ｅは、クランク軸３２の軸方向において、第１取付部３２Ａおよび第２取付部５２Ａと離間している。好ましくは、第３取付部３２Ｅは、回転中心軸心ＪＣに沿う方向において伝達部５２の第２端部に設けられる。

伝達部５２は、凹部および凸部の少なくとも一方を含み、第３位置決め部３２Ｆは、凹部および凸部の少なくとも一方と係合する凹部および凸部の少なくとも他方を含む。伝達部５２は、凹部および凸部の少なくとも一方の一例として、セレーション５２Ｅを含む。セレーション５２Ｅは、伝達部５２において第２端部の内周部に設けられる。本実施形態では、セレーション５２Ｅは、回転中心軸心ＪＣに沿って延びる複数の凹部を含む。セレーション５２Ｅの複数の凹部は、好ましくは、回転中心軸心ＪＣの周方向の全周にわたり形成される。図９に示されるとおり、セレーション５２Ｅの複数の凹部は、回転中心軸心ＪＣの周方向に所定のピッチで並ぶ第１の凹部５３Ｃと、回転中心軸心ＪＣまわりの幅が、第１の凹部５３Ｃよりも広い第２の凹部５３Ｄを含む。一例では、第２の凹部５３Ｄは、回転中心軸心ＪＣの周方向において１８０°異なる位置に形成される。第２の凹部５３Ｄはそれぞれ、第１の凹部５３Ｃの２ピッチ分幅になるように形成されている。本実施形態では、回転中心軸心ＪＣの周方向において２つの第２の凹部５３Ｄが形成される箇所に対応する伝達部５２の外周面には、位置合わせ指標部５２Ｇが形成される。位置合わせ指標部５２Ｇは、伝達部５２の外周面のうち平面部を含む。位置合わせ指標部５２Ｇによって、作業者は、クランク軸３２に伝達部５２を挿入したときに伝達部５２における第２の凹部５３Ｄの回転中心軸心ＪＣの周方向のおおよその位置を認識できる。

図８に示されるとおり、第３位置決め部３２Ｆは、凹部および凸部の少なくとも一方と係合する凹部および凸部の少なくとも他方の一例として、伝達部５２のセレーション５２Ｅと係合するセレーション３２Ｇを含む。本実施形態では、セレーション３２Ｇは、回転中心軸心ＪＣに沿って延びる複数の凸部を含む。セレーション３２Ｇの複数の凸部は、好ましくは、回転中心軸心ＪＣの周方向の全周にわたり形成される。セレーション３２Ｇの複数の凸部は、回転中心軸心ＪＣの周方向に所定のピッチで並ぶ第１の凸部３３Ｃと、回転中心軸心ＪＣまわりの幅が、第１の凸部３３Ｃよりも広い第２の凸部３３Ｄを含む。一例では、セレーション３２Ｇの複数の第１の凸部３３Ｃのピッチと、セレーション５２Ｅの複数の第１の凹部５３Ｃのピッチとは互いに等しい。第３位置決め部３２Ｆは、第３指標部３２Ｈを含む。第３指標部３２Ｈは、第２の凸部３３Ｄを含む。一例では、図１０に示されるとおり、第２の凸部３３Ｄは、回転中心軸心ＪＣの周方向において１８０°離れた２箇所に設けられる。本実施形態では、回転中心軸心ＪＣの周方向において、２つの第２の凸部３３Ｄの位置と、２つの第２の凸部３３Ｂの位置とは、互いに等しい。一例では、第２の凸部３３Ｄはそれぞれ、第１の凸部３３Ｃの２ピッチ分の凸部を含む。セレーション３２Ｇの複数の第１の凸部３３Ｃのピッチと、第１位置決め部３２Ｂのセレーション３２Ｃの複数の第１の凸部３３Ａのピッチとは互いに等しい。

クランク軸３２のセレーション３２Ｇと伝達部５２のセレーション５２Ｅとが係合した状態において、第３位置決め部３２Ｆの第３指標部３２Ｈに含まれる２つの第２の凸部３３Ｂはそれぞれ、２つの第２の凹部５３Ｄに係合する。第３指標部３２Ｈに含まれる２つの第２の凸部３３Ｄのうちの一方が２つの第２の凹部５３Ｄのうちの一方に係合し、２つの第２の凸部３３Ｄのうちの他方が２つの第２の凹部５３Ｄのうちの他方に係合するように伝達部５２がクランク軸３２に取り付けられた場合、回転中心軸心ＪＣの周方向におけるクランク軸３２に対する伝達部５２の位置が第３の相対位相位置に決められる。また、第３指標部３２Ｈに含まれる２つの第２の凸部３３Ｄのうちの他方が２つの第２の凹部５３Ｄのうちの一方に係合し、２つの第２の凸部３３Ｄのうちの一方が２つの第２の凹部５３Ｄのうちの他方に係合するように伝達部５２がクランク軸３２に取り付けられた場合であっても、回転中心軸心ＪＣの周方向におけるクランク軸３２に対する伝達部５２の位置が第３の相対位相位置に決められる。
第１の凹部５３Ｃおよび第２の凹部５３Ｄの幅の大きさ、および、回転中心軸心ＪＣの周方向における第２の凹部５３Ｄの位置はそれぞれ、任意に変更可能である。第２の凹部５３Ｄは、クランク軸３２と伝達部５２との連結作業を行う作業者が第１の凹部５３Ｃとの区別が視認可能なように構成されていればよい。
第２の凹部５３Ｄのうちの一方を省略し、クランク軸３２の第２の凸部３３Ｄのうちの一方を省略してもよい。
セレーション３２Ｇの複数の第１の凸部３３Ｃおよびセレーション５２Ｅの複数の第１の凹部５３Ｃの所定のピッチはそれぞれ、任意に変更可能である。

次に、図１１および図１２を参照して、クランク軸３２とクランクアーム３４との取付構造の一例について説明する。
クランク軸３２の第１取付部３２Ａは、孔３２Ｉを含む。一例では、孔３２Ｉは、回転中心軸心ＪＣの周方向において、第１位置決め部３２Ｂの第１指標部３２Ｄに含まれる２つの第２の凸部３３Ｂのうちの一方と同じ位置に設けられる。クランク軸３２は、回転中心軸心ＪＣの周方向において、孔３２Ｉがクランクアーム３４のスリット３４Ｃと同じ位置となるようにクランクアーム３４の貫通孔３４Ｂに挿入される。クランク軸３２のセレーション３２Ｃとクランクアーム３４のセレーション３４Ｅとが係合し、クランク軸３２の第１指標部３２Ｄに含まれる２つの第２の凸部３３Ｂのうちの他方がクランクアーム３４の第２の凹部３４Ｆに係合する。これにより、クランクアーム３４は、クランク軸３２に対する第１の相対位相位置に位置する。スプロケット１４の変速促進領域４０が回転中心軸心ＪＣの周方向において１８０°異なる位置に少なくとも形成される場合、孔３２Ｉは第１指標部３２Ｄに含まれる２つの第２の凸部３３Ｂのそれぞれに設けられてもよい。

クランク３０は、回転中心軸心ＪＣに沿う方向におけるクランク軸３２とクランクアーム３４との相対移動を規制する規制部材３８を含む。規制部材３８は、本体部３８Ａ、第１係合部３８Ｂ、第２係合部３８Ｃ、および、規制部３８Ｄを含む。一例では、本体部３８Ａと規制部３８Ｄとは個別に形成され、規制部３８Ｄが本体部３８Ａに固定されて構成される。本体部３８Ａは、板状に形成される。第１係合部３８Ｂは、本体部３８Ａに設けられる貫通孔を含む。第２係合部３８Ｃは、本体部３８Ａの厚み方向に貫通し、本体部３８Ａの厚み方向に垂直な第１方向の一方に開口する貫通溝を含む。図１１に示されるとおり、回転中心軸心ＪＣに平行な方向において、第１係合部３８Ｂと第２係合部３８Ｃとは隣り合う。規制部３８Ｄは、本体部３８Ａの外周面から突出する。規制部３８Ｄは、回転中心軸心ＪＣに平行な方向において、第１係合部３８Ｂと第２係合部３８Ｃとの間に位置する。規制部材３８は、本体部３８Ａおよび規制部３８Ｄが一体に形成された構造であってもよい。

図１１および図１２（ａ）に示されるように、規制部材３８は、クランクアーム３４のスリット３４Ｃに挿入される。図１２（ａ）では、クランク軸３２にクランクアーム３４が取り付けられた状態を示している。図１２（ａ）に示されるように、規制部材３８は、クランクアーム３４の一対の孔３４Ｄのそれぞれに挿入されるボルト３９Ａ，３９Ｂによって移動が規制される。規制部材３８は、第１係合部３８Ｂの貫通孔に一対の孔３４Ｄの一方に挿入されたボルトが挿入されることにより、クランクアーム３４からの脱落が防止される。図１２（ａ）の規制部材３８は、第１係合部３８Ｂに挿入されたボルト３９Ａを中心に回動可能に構成される。

図１２（ｂ）に示されるように、規制部材３８は、第２係合部３８Ｃが一対の孔３４Ｄの他方に挿入されたボルト３９Ｂに係合するように回動することによって、規制部３８Ｄがクランク軸３２の孔３２Ｉに挿入される。これにより、回転中心軸心ＪＣに沿う方向におけるクランク軸３２とクランクアーム３４との相対移動が規制される。そして一対の孔３４Ｄに挿入されたボルト３９Ａ，３９Ｂによってスリット３４Ｃが狭くなるように締め付けられることによって、クランクアーム３４がクランク軸３２に固定される。

次に、図１３を参照して、コンポーネント５０の内部構造の一例について説明する。
コンポーネント５０は、クランク軸３２を回転可能に支持するハウジング５４をさらに含む。コンポーネント５０は、人力駆動車Ｂの推進をアシストするモータ５６をさらに含む。モータ５６は、ハウジング５４に設けられ、伝達部５２を駆動可能に構成される。本実施形態では、コンポーネント５０は、ドライブユニットとして構成される。

コンポーネント５０は、モータ５６の回転力を伝達部５２に伝達する伝達機構５８と、第１軸受６２Ａおよび第２軸受６２Ｂと、モータ５６の駆動を制御する駆動回路６４とをさらに含む。

ハウジング５４は、クランク軸３２の一部、モータ５６、駆動回路６４、伝達部５２の一部、および、伝達機構５８を収容する。駆動回路６４は、ハウジング５４の外部に設けられてもよい。

クランク軸３２の一部は、回転中心軸心ＪＣに平行な方向においてハウジング５４の両側から突出する。クランク軸３２の外周に設けられた伝達部５２の一部は、回転中心軸心ＪＣに平行な方向においてハウジング５４の一方側から突出する。伝達部５２には、スプロケット１４を着脱可能に取り付けることができる。

図１３に示されるように、第１軸受６２Ａは、クランク軸３２をハウジング５４に対して回転可能に支持する。第２軸受６２Ｂは、伝達部５２をハウジング５４に対して回転可能に支持する。

モータ５６の一例は、ブラシレスモータである。モータ５６は、ステータ５６Ａ、ロータ５６Ｂ、出力軸５６Ｃ、第３軸受６２Ｃ、および、第４軸受６２Ｄを含む。ステータ５６Ａは、ハウジング５４の内周部に固定される。ロータ５６Ｂは、ステータ５６Ａの内周部に配置される。出力軸５６Ｃは、ロータ５６Ｂに固定され、ロータ５６Ｂと一体的に回転する。ロータ５６Ｂおよび出力軸５６Ｃは、第３軸受６２Ｃおよび第４軸受６２Ｄによってハウジング５４に対して回転可能に支持される。

モータ５６は、クランク軸３２の回転中心軸心ＪＣに平行な方向とは異なる方向に平行な回転中心軸心ＲＣを有する。回転中心軸心ＲＣは、回転中心軸心ＪＣに沿う方向に交差する方向に延びる。一例では、モータ５６の回転中心軸心ＲＣと、クランク軸３２の回転中心軸心ＪＣとは、同一平面に含まれる。一例では、モータ５６の回転中心軸心ＲＣと、クランク軸３２の回転中心軸心ＪＣとは直交する。駆動回路６４は、回転中心軸心ＲＣに沿う方向において、モータ５６に対して伝達機構５８とは反対側に配置される。

伝達機構５８は、モータ５６に接続される。伝達機構５８は、第１軸線Ｃ１まわりに回転する第１回転体６６Ａと、第１軸線Ｃ１と交差する第２軸線Ｃ２まわりに回転し、第１回転体６６Ａと接触する第２回転体６６Ｂと、ワンウェイクラッチ６０と、第５軸受６２Ｅおよび第６軸受６２Ｆと、を含む。第１軸線Ｃ１は、モータ５６の回転中心軸心ＲＣと平行である。第２軸線Ｃ２は、クランク軸３２の回転中心軸心ＪＣと平行である。図１３では、第１軸線Ｃ１は、モータ５６の回転中心軸心ＲＣと同軸である。第２軸線Ｃ２は、クランク軸３２の回転中心軸心ＪＣと同軸である。伝達機構５８は、第１伝達機構６８と、第２伝達機構７０とをさらに含む。第１伝達機構６８および第２伝達機構７０は、回転中心軸心ＲＣに沿う方向に並べて配置される。第１伝達機構６８は、回転中心軸心ＲＣに沿う方向においてモータ５６と第２伝達機構７０との間に配置される。

第１伝達機構６８は、遊星歯車機構を含む。第１伝達機構６８は、第１太陽ギア６８Ａ、第１リングギア６８Ｂ、複数の第１遊星ギア６８Ｃ、および、第１キャリア６８Ｄを含む。第１太陽ギア６８Ａは、モータ５６の出力軸５６Ｃの外周部に設けられる。第１太陽ギア６８Ａは、出力軸５６Ｃと一体に形成されてもよく、出力軸５６Ｃと別体に形成されて出力軸５６Ｃに取り付けられてもよい。第１リングギア６８Ｂは、ハウジング５４の内周部に設けられる。第１リングギア６８Ｂは、ハウジング５４に一体に形成されてもよく、ハウジング５４と別体に形成されてもよい。複数の第１遊星ギア６８Ｃは、第１太陽ギア６８Ａと第１リングギア６８Ｂとの間に配置される。第１キャリア６８Ｄは、複数の第１遊星ギア６８Ｃを支持し、複数の第１遊星ギア６８Ｃを第１太陽ギア６８Ａまわりに一体的に公転させる。第１キャリア６８Ｄは、ハウジング５４の内周部に設けられる第５軸受６２Ｅによって、ハウジング５４に対して回転可能に支持される。

第２伝達機構７０は、遊星歯車機構を含む。第２伝達機構７０は、第２太陽ギア７０Ａ、第２リングギア７０Ｂ、複数の第２遊星ギア７０Ｃ、および、第２キャリア７０Ｄを含む。第２太陽ギア７０Ａは、第１キャリア６８Ｄと接続されて、第１キャリア６８Ｄと一体的に回転する。第２リングギア７０Ｂは、ハウジング５４の内周部に設けられる。第２リングギア７０Ｂは、ハウジング５４に一体に形成されてもよく、ハウジング５４とは別体に形成されてもよい。複数の第２遊星ギア７０Ｃは、第２太陽ギア７０Ａと第２リングギア７０Ｂとの間に配置される。第２キャリア７０Ｄは、複数の第２遊星ギア７０Ｃを支持し、複数の第２遊星ギア７０Ｃを第２太陽ギア７０Ａまわりに一体的に公転させる。第２キャリア７０Ｄは、ハウジング５４の内周部に設けられた第６軸受６２Ｆによって、ハウジング５４に対して回転可能に支持される。

第１回転体６６Ａには、モータ５６のトルクが伝達される。第２回転体６６Ｂは、第１回転体６６Ａと噛み合い、伝達部５２にトルクを伝達する。第１回転体６６Ａおよび第２回転体６６Ｂは、それぞれかさ歯車を含む。第１回転体６６Ａは、第２キャリア７０Ｄに接続され、第２キャリア７０Ｄと一体的に回転する。第１回転体６６Ａの歯数は、第２回転体６６Ｂの歯数よりも少ない。第２回転体６６Ｂは、伝達部５２の外周部に設けられる。第２回転体６６Ｂは、第１回転体６６Ａの第１軸線Ｃ１まわりの回転を、第２回転体６６Ｂの第２軸線Ｃ２まわりの回転に変換して伝達部５２に出力する。

モータ５６の回転は、第１伝達機構６８と、第２伝達機構７０と、第１回転体６６Ａおよび第２回転体６６Ｂとの３段階で減速されて伝達部５２に伝達される。伝達機構５８は、モータ５６の回転を２段階以下、または、４段階以上で減速して伝達部５２に伝達してもよい。伝達機構５８による減速の段回数および減速比は適宜変更することができる。伝達機構５８の構成も、所望の減速比に応じて適宜変更することができる。

ワンウェイクラッチ６０は、モータ５６と伝達部５２との間の動力伝達経路に設けられる。ワンウェイクラッチ６０は、第２回転体６６Ｂの内周部と伝達部５２の外周部との間に設けられることが好ましい。クランク軸３２、伝達部５２、および、第２回転体６６Ｂは、同軸に設けられる。ワンウェイクラッチ６０は、第２回転体６６Ｂの第１回転方向の回転速度が伝達部５２の第１回転方向の回転速度以上の場合に、第２回転体６６Ｂの回転を伝達部５２に伝達する。ワンウェイクラッチ６０は、第２回転体６６Ｂの第１回転方向の回転速度が伝達部５２の第１回転方向の回転速度未満の場合に、第２回転体６６Ｂの回転を伝達部５２に伝達しない。ワンウェイクラッチ６０は、ローラクラッチによって構成されてもよく、ラチェット式のクラッチによって構成されてもよく、スプラグ式のクラッチによって構成されてもよい。

コンポーネント５０は、検出部７２をさらに含む。検出部７２は、ハウジング５４に設けられる。検出部７２は、クランク軸３２から入力される人力駆動力を検出する。検出部７２は、例えば、伝達部５２または伝達部５２の周囲に設けられる。検出部７２は、歪センサまたは磁歪センサなどを含む。歪センサは、歪ゲージを含む。検出部７２が歪センサを含む場合、歪センサは、たとえば伝達部５２の外周部に設けられる。検出部７２は、無線または有線の通信部を含んでいてもよい。検出部７２は、クランク軸３２の回転状態を検出するための回転センサを含んでいてもよい。クランク軸３２の回転状態は、クランクの回転速度および回転角度の少なくとも一方を含む。

次に、図１４および図１５を参照して、クランクアーム３４とスプロケット１４との間の隙間へのチェーン１６Ａの喰い込み抑制構造について説明する。
図１４に示すように、第１スプロケット４２におけるクランクアーム３４側の面には、突出部４８が設けられる。一例では、突出部４８は、回転中心軸心ＪＣに平行な方向に沿ってクランクアーム３４側に向けて延びる円柱状を有する。

図１５に示すように、回転中心軸心ＪＣと平行な方向から見て、突出部４８は、クランクアーム３４と重なるように設けられる。図１４に示すように、回転中心軸心ＪＣに平行な方向において、突出部４８とクランクアーム３４との間の隙間は、チェーン１６Ａが挿入できないような大きさに設定される。これにより、第１スプロケット４２の複数の歯４２Ａからチェーン１６Ａが外れても突出部４８とクランクアーム３４とによってチェーン１６Ａを支持するため、チェーン１６Ａが第１スプロケット４２から脱落した場合に、クランクアーム３４とスプロケット１４との間の隙間にチェーン１６Ａが喰い込むことが抑制される。

（変形例）
実施形態に関する説明は、本発明に従う人力駆動車用コンポーネントが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う人力駆動車用コンポーネントは、例えば以下に示される実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・実施形態では、バッテリ２４およびコンポーネント５０がフレーム２０に収容される構成を例示したが、これに限定されず、バッテリ２４およびコンポーネント５０の少なくとも一方は、フレーム２０の外側に取り付けられてもよい。

・実施形態およびその変形例において、第１～第３指標部３２Ｄ，３２Ｈ，５２Ｄは、セレーション３２Ｃ，３２Ｇ，５２Ｃに設けられる幅広の凸部に限られず、作業者に認識可能な予め定める印であってもよい。一例では、図１６に示されるように、第１指標部３２Ｄは、クランク軸３２の第１取付部３２Ａに設けられる矢印によって構成される。一例では、第２指標部５２Ｄは、伝達部５２の第２取付部５２Ａに設けられる矢印によって構成される。一例では、第３指標部３２Ｈは、クランク軸３２の第３取付部３２Ｅに設けられている矢印によって構成される。

一例では、第１指標部３２Ｄは、第１刻印部３２Ｊおよび第１印刷部３２Ｋの少なくとも一方を含む。第２指標部５２Ｄは、第２刻印部５２Ｈおよび第２印刷部５２Ｉの少なくとも一方を含む。第３指標部３２Ｈは、第３刻印部３２Ｌおよび第３印刷部３２Ｍの少なくとも一方を含む。

一例では、図１７（ａ）に示されるように、第１刻印部３２Ｊは、第１取付部３２Ａに予め定める印を刻印することによって形成される。図１７（ｂ）に示されるように、第１印刷部３２Ｋは、第１取付部３２Ａに予め定める印を印刷することによって形成される。第２指標部５２Ｄの第２刻印部５２Ｈおよび第２印刷部５２Ｉ、ならびに、第３指標部３２Ｈの第３刻印部３２Ｌおよび第３印刷部３２Ｍについても同様に、図１７（ａ）に示されるような予め定める印を刻印することによって形成される刻印部、または、図１７（ｂ）に示されるような予め定める印を印刷することによって形成される印刷部であってもよい。印刷は、たとえばインクジェットプリンタ、または、スクリーン印刷機によって行うことができる。

・第１～第３指標部３２Ｄ，３２Ｈ，５２Ｄは、刻印や印刷に限られず、シールの貼り付け、ペン等による筆記によって形成されてもよい。要するに、第１～第３指標部３２Ｄ，３２Ｈ，５２Ｄは、作業者が認識可能な印がクランク軸３２や伝達部５２に設けられていればよい。

・実施形態およびその変形例において、スプロケット１４は、１枚のスプロケットのみを有するスプロケット１４であってもよい。一例では、スプロケット１４は、第１スプロケット４２とアダプタ４６とが一体に形成された構造を含む。図１８に示されるように、スプロケット１４は、たとえば４つの取付部４２Ｂを含む。４つの取付部４２Ｂは、回転中心軸心ＪＣの周方向において不等間隔に配置される。４つの取付部４２Ｂは、回転中心軸心ＪＣの周方向において隣り合う取付部４２Ｂの間の間隔が第１の間隔Ｇ１と、第１の間隔Ｇ１よりも小さい第２の間隔Ｇ２となるように配置される。本実施形態において、取付部４２Ｂの間の間隔とは、回転中心軸心ＪＣの中心を通り、かつ、回転中心軸心ＪＣの周方向において取付部４２Ｂの中央を通る取付部４２Ｂの中心線の間隔とする。４つの取付部４２Ｂが、回転中心軸心ＪＣの周方向まわりに、第１取付部、第２取付部、第３取付部および第４取付部の順番で並んでいる場合、第１取付部および第２取付部の間と、第３取付部および第４取付部との間が、第１の間隔Ｇ１となり、第２取付部および第３取付部の間と、第１取付部および第４取付部との間が、第２の間隔Ｇ２となる。回転中心軸心ＪＣの延びる方向から見て、クランクアーム３４が第１の間隔Ｇ１に配置されるように、クランク軸３２にクランクアーム３４およびスプロケット１４が取り付けられる。

・実施形態およびその変形例において、クランク軸３２と伝達部５２とが一体化されてもよい。この場合、クランク軸３２から第３取付部３２Ｅ、第３位置決め部３２Ｆ、および、セレーション３２Ｇが省略され、伝達部５２からセレーション５２Ｅが省略される。このように、伝達部５２は、クランク軸３２の外表面に直接形成されてもよい。

・実施形態およびその変形例において、クランクアーム３４の取付部３４Ａに、クランクアーム３４の凹部および凸部の少なくとも一方の一例としてセレーション３４Ｅが形成されたが、セレーション３４Ｅ以外の凹部であってもよい。クランク軸３２の第１位置決め部３２Ｂは、凹部および凸部の少なくとも他方の一例としてセレーション３２Ｃが形成されたが、セレーション３２Ｃ以外の凸部であってもよい。クランクアーム３４の凹部および凸部の少なくとも一方と、クランク軸３２の第１位置決め部３２Ｂの凹部および凸部の少なくとも他方とは、クランクアーム３４とクランク軸３２との回転中心軸心ＪＣまわりの相対回転が規制されるような凹部および凸部の係合であればよい。

・実施形態およびその変形例において、スプロケット１４のアダプタ４６の取付部４６Ａに、スプロケット１４の凹部および凸部の少なくとも一方の一例としてセレーション４６Ｅが形成されたが、セレーション４６Ｅ以外の凹部であってもよい。伝達部５２の第２位置決め部５２Ｂは、凹部および凸部の少なくとも他方の一例としてセレーション５２Ｃが形成されたが、セレーション５２Ｃ以外の凸部であってもよい。スプロケット１４の凹部および凸部の少なくとも一方と、伝達部５２の第２位置決め部５２Ｂの凹部および凸部の少なくとも他方とは、スプロケット１４と伝達部５２との回転中心軸心ＪＣまわりの相対回転が規制されるような凹部および凸部の係合であればよい。

・実施形態およびその変形例において、伝達部５２の凹部および凸部の少なくとも一方の一例としてセレーション５２Ｅが形成されたが、セレーション５２Ｅ以外の凹部であってもよい。クランク軸３２の第３位置決め部３２Ｆは、凹部および凸部の少なくとも他方の一例としてセレーション３２Ｇが形成されたが、セレーション３２Ｇ以外の凸部であってもよい。伝達部５２の凹部および凸部の少なくとも一方と、クランク軸３２の第３位置決め部３２Ｆの凹部および凸部の少なくとも他方とは、伝達部５２とクランク軸３２との回転中心軸心ＪＣまわりの相対回転が規制されるような凹部および凸部の係合であればよい。
・実施形態およびその変形例において、各セレーションは、スプラインに変更してもよい。
・実施形態およびその変形例において、コンポーネント５０のモータ５６および伝達機構５８の構成は、図１３に示す構成に限らない。たとえばモータ５６は、回転軸がクランク軸と平行になるようにハウジングに設けられていてもよい。たとえば伝達機構５８は、平歯車によって構成されていてもよい。
・実施形態およびその変形例において、コンポーネント５０から、モータ、減速機、および、駆動回路の少なくとも１つを省略してもよい。実施形態およびその変形例において、ハウジング５４は、フレーム２０と一体に形成されていてもよい。

Ｂ…人力駆動車、ＪＣ…回転中心軸心、１４…スプロケット、１６Ａ…チェーン、３２…クランク軸、３２Ａ…第１取付部、３２Ｂ…第１位置決め部、３２Ｄ…第１指標部、３２Ｅ…第３取付部、３２Ｆ…第３位置決め部、３２Ｈ…第３指標部、３２Ｊ…第１刻印部、３２Ｋ…第１印刷部、３２Ｌ…第３刻印部、３２Ｍ…第３印刷部、３４…クランクアーム、４０…変速促進領域、４２…第１スプロケット、４４…第２スプロケット、５０…コンポーネント（人力駆動車用コンポーネント）、５２…伝達部、５２Ａ…第２取付部、５２Ｂ…第２位置決め部、５２Ｄ…第２指標部、５２Ｈ…第２刻印部、５２Ｉ…第２印刷部、５４…ハウジング、５６…モータ。

Claims (15)

1. クランクアームを取付可能な第１取付部、および、回転中心軸心を有するクランク軸と、
   前記クランク軸とは別部材であり、前記クランク軸に設けられ、スプロケットを取付可能な第２取付部を有する伝達部と、を含み、
   前記第１取付部は、前記回転中心軸心の周方向における前記クランクアームの前記クランク軸に対する予め定める第１の相対位相位置を決定するための第１位置決め部を含み、
   前記第２取付部は、前記回転中心軸心の周方向における前記スプロケットの前記クランク軸に対する予め定める第２の相対位相位置を決定するための第２位置決め部を含み、
   前記クランク軸は、前記伝達部を取付可能な第３取付部をさらに含み、
   前記第２取付部は、前記クランク軸の前記回転中心軸心に沿う方向において前記伝達部の第１端部に設けられ、
   前記第３取付部は、前記回転中心軸心の周方向における前記伝達部の前記クランク軸に対する予め定める第３の相対位相位置を決定するための第３位置決め部を含み、
   前記クランクアームは、第１凹部および第１凸部の少なくとも一方を含み、
   前記第１位置決め部は、前記クランクアームが前記クランク軸に対して予め定める第１の相対位相位置のときにだけ前記第１凹部および前記第１凸部の前記少なくとも一方と係合する凹部および凸部の少なくとも他方を含み、
   前記スプロケットは、第２凹部および第２凸部の少なくとも一方を含み、
   前記第２位置決め部は、前記スプロケットが前記伝達部に対して予め定める第２の相対位相位置のときにだけ前記第２凹部および前記第２凸部の前記少なくとも一方と係合する凹部および凸部の少なくとも他方を含み、
   前記伝達部は、第３凹部および第３凸部の少なくとも一方を含み、
   前記第３位置決め部は、前記クランク軸が前記伝達部に対して予め定める第３の相対位相位置のときにだけ前記第３凹部および前記第３凸部の前記少なくとも一方と係合する凹部および凸部の少なくとも他方を含む、人力駆動車用コンポーネント。
2. 前記第１位置決め部は、第１指標部を含む、請求項１に記載の人力駆動車用コンポーネント。
3. 前記第１指標部は、第１刻印部および第１印刷部の少なくとも一方を含む、請求項２に記載の人力駆動車用コンポーネント。
4. 前記第２位置決め部は、第２指標部を含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の人力駆動車用コンポーネント。
5. 前記第２指標部は、第２刻印部および第２印刷部の少なくとも一方を含む、請求項４に記載の人力駆動車用コンポーネント。
6. 前記第１取付部と前記第２取付部とは、前記クランク軸の軸方向において離間している、請求項１から５のいずれか一項に記載の人力駆動車用コンポーネント。
7. 前記伝達部は、中空部材である、請求項１から６のいずれか一項に記載の人力駆動車用コンポーネント。
8. 前記クランク軸から入力される人力駆動力、または、前記クランク軸の回転状態を検出する検出部をさらに含み、
   前記第３取付部は、前記クランク軸の前記回転中心軸心に沿う方向において前記伝達部の第２端部に対応する位置に設けられ、
   前記伝達部または前記伝達部の周囲に前記検出部が設けられる、請求項１から７のいずれか一項に記載の人力駆動車用コンポーネント。
9. 前記第３位置決め部は、第３指標部を含む、請求項１から８のいずれか一項に記載の人力駆動車用コンポーネント。
10. 前記第３指標部は、第３刻印部および第３印刷部の少なくとも一方を含む、請求項９に記載の人力駆動車用コンポーネント。
11. 前記クランク軸を回転可能に支持するハウジングをさらに含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載の人力駆動車用コンポーネント。
12. 人力駆動車の推進をアシストするモータをさらに含み、
    前記モータは、前記ハウジングに設けられ、かつ、前記伝達部を駆動可能に構成される、請求項１１に記載の人力駆動車用コンポーネント。
13. 前記モータと前記伝達部との間の動力伝達経路に設けられ、かつ、前記伝達部の外周部に設けられるワンウェイクラッチをさらに含む、請求項１２に記載の人力駆動車用コンポーネント。
14. 前記スプロケットは、第１スプロケットと、前記第１スプロケットよりも直径の小さい第２スプロケットとを含み、
    前記第１スプロケットおよび前記第２スプロケットの少なくとも一方は、前記第１スプロケットおよび前記第２スプロケットの間でのチェーンの移動を促進するための少なくとも１つの変速促進領域を含む、請求項１から１３のいずれか一項に記載の人力駆動車用コンポーネント。
15. 前記回転中心軸心の周方向において前記クランクアームが前記クランク軸に対して前記予め定める第１の相対位相位置となるように前記クランクアームを前記第１取付部に取り付け、かつ、前記回転中心軸心の周方向において前記スプロケットが前記クランク軸に対して前記予め定める第２の相対位相位置となるように前記スプロケットを前記第２取付部に取り付けた状態で、前記回転中心軸心に平行な方向から見た場合、前記少なくとも１つの変速促進領域は、前記クランクアームの近傍、または、前記回転中心軸心の周方向において前記クランクアームから１８０°異なる位置の近傍の少なくとも一方に配置される、請求項１４に記載の人力駆動車用コンポーネント。

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