TW201629508A - 電子元件搬移裝置及其應用之作業設備 - Google Patents

Abstract

一種電子元件搬移裝置，包含機架、旋轉機構、複數個拾取機構、複數個下壓機構及定位機構，該旋轉機構係裝配於機架上，並設有至少一旋轉作動之旋轉架，複數個拾取機構係裝配於旋轉架之周側上，並由旋轉架帶動旋轉以變換位置，各拾取機構係分別設有具至少一拾取件之移動座，該拾取件係用以取放電子元件，複數個下壓機構係裝配於機架上，並分別設有作至少一方向位移之壓掣件，各壓掣件係帶動相對應之拾取機構的移動座作至少一方向位移，使移動座上之拾取件執行預設作業，該定位機構係於旋轉機構與複數個拾取機構間設有至少一定位件，於旋轉機構帶動複數個拾取機構旋轉時，可利用至少一定位件將複數個拾取機構定位而防止任意下移；藉此，可利用將複數個下壓機構獨立配置於機架上，以減輕旋轉機構之負荷，並使旋轉機構帶動複數個拾取機構準確定位，達到節省成本及提升定位精準性之實用效益。

Description

電子元件搬移裝置及其應用之作業設備

本發明係提供一種可利用將複數個下壓機構獨立配置於機架上，以減輕旋轉機構之負荷，並使旋轉機構帶動拾取機構準確定位，進而節省成本及提升定位精準性之電子元件搬移裝置。

請參閱第1圖，係為申請人先前申請之台灣發明第102127461號「電子元件作業裝置及其應用之作業設備」專利案，該作業裝置包含輸送機構11、處理機構12及搬移機構13，該輸送機構11係於搬移機構13之一側設有輸送電子元件141之載台111，該處理機構12係於搬移機構13之另一側設有具測試座122之測試電路板121，用以對電子元件執行預設作業；該搬移機構13係設有旋轉結構131及第一、二移載結構132、133，該旋轉結構131係以第一馬達1311經皮帶輪組1312帶動一旋轉架1313旋轉，該第一移載結構132係於旋轉架1313之一側面上設置有第二馬達1321，第二馬達1321係經由第一螺桿螺座組1322帶動第一拾取件1323作第一方向(如Z方向)位移，該第二移載結構133係於旋轉架1313之另一側面上設置有第三馬達1331，第三馬達1331係經由第二螺桿螺座組1332帶動第二拾取件1333作第一方向位移；於使用時，該搬移機構13之第一移載結構132係以第二馬達1321驅動第一螺桿螺座組1322，令第一螺桿螺座組1322帶動第一拾取件1323作第一方向位移，使第一拾取件1323於輸送機構11之載台111上取出待測之電子元件141，該旋轉結構131係以第一馬達1311經皮帶輪組1312帶動旋轉架1313旋轉，旋轉架1313即帶動第一移載結構132及第二移載結構133同步作水平旋轉，令第一移載結構132由輸送機構11之上方變換位於處理機構12之上方，並令第二移載結構133由處理機構12變換位於輸送機構11之上方，使第一移載 結構132以第二馬達1321經第一螺桿螺座組1322帶動第一拾取件1323作第一方向位移，將待測之電子元件141置入壓抵於處理機構12之測試座122中而執行測試作業，此時，該第二移載結構133係以第三馬達1331經第二螺桿螺座組1332帶動第二拾取件1333作第一方向位移，而於輸送機構11之載台111上取出下一待測之電子元件142；惟，該第一移載結構132之第二馬達1321、第一螺桿螺座組1322及第二移載結構133之第三馬達1331、第二螺桿螺座組1332均裝配於旋轉結構131之旋轉架1313，導致旋轉架1313之負荷太重，致使業者必須以高成本且馬力更大之第一馬達1311方可驅動旋轉架1313旋轉，造成增加設備成本之缺失；再者，當旋轉結構131之旋轉架1313帶動第一移載結構132及第二移載結構133作水平旋轉時，旋轉架1313易因裝配有第二馬達1321及第三馬達1331等元件之較重負荷，導致旋轉架1313之旋轉慣性過大，而影響第一拾取件1323及第二拾取件1333之定位準確性，造成作業不便之缺失。

本發明之目的一，係提供一種電子元件搬移裝置，包含機架、旋轉機構、複數個拾取機構、複數個下壓機構及定位機構，該旋轉機構係裝配於機架上，並設有至少一旋轉作動之旋轉架，複數個拾取機構係裝配於旋轉架之周側上，並由旋轉架帶動旋轉以變換位置，各拾取機構係分別設有具至少一拾取件之移動座，該拾取件係用以取放電子元件，複數個下壓機構係裝配於機架上，並分別設有作至少一方向位移之壓掣件，各壓掣件係帶動相對應之拾取機構的移動座作至少一方向位移，使移動座上之拾取件執行預設作業，該定位機構係於旋轉機構與複數個拾取機構間設有至少一定位件，於旋轉機構帶動複數個拾取機構旋轉時，可利用至少一定位件將複數個拾取機構定位而防止任意下移；藉此，可利用將複數個下壓機構獨立配置於機架上，以減輕旋轉機構之負荷，使旋轉機構僅需帶動複數個拾取機構旋轉作動，毋須以高成本購置馬力更大之馬達驅動旋轉架，達到節省成本之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種電子元件搬移裝置，其中，該 複數個下壓機構係獨立裝配於機架上，使旋轉機構僅需帶動複數個拾取機構旋轉作動，以有效降低旋轉架之旋轉慣性，使旋轉機構之旋轉架帶動複數個拾取機構之拾取件準確定位，以精準取放電子元件，達到提升定位精準性之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種應用電子元件搬移裝置之作業設備，該作業設備包含機台、供料裝置、收料裝置、作業裝置、搬移裝置、輸送裝置及中央控制裝置，該供料裝置係裝配於機台上，用以容納至少一待作業之電子元件；該收料裝置係裝配於機台上，用以容納至少一已作業之電子元件；該作業裝置係裝配於機台上，用以對電子元件執行預設作業，該搬移裝置係裝配於機台上，用以於作業裝置及輸送裝置間移載電子元件；該輸送裝置係裝配於機台上，用以於供、收料裝置及搬移裝置間輸送電子元件；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業生產效能之實用效益。

〔習知〕

11‧‧‧輸送機構

111‧‧‧載台

12‧‧‧處理機構

121‧‧‧測試電路板

122‧‧‧測試座

13‧‧‧搬移機構

131‧‧‧旋轉結構

1311‧‧‧第一馬達

1312‧‧‧皮帶輪組

1313‧‧‧旋轉架

132‧‧‧第一移載結構

1321‧‧‧第二馬達

1322‧‧‧第一螺桿螺座組

1323‧‧‧第一拾取件

133‧‧‧第二移載結構

1331‧‧‧第三馬達

1332‧‧‧第二螺桿螺座組

1333‧‧‧第二拾取件

141、142‧‧‧電子元件

〔本發明〕

20‧‧‧搬移裝置

21‧‧‧機架

211‧‧‧第一側板

212‧‧‧第二側板

213‧‧‧橫架板

2131‧‧‧第一通孔

2132‧‧‧第二通孔

214‧‧‧第一承板

215‧‧‧第二承板

216‧‧‧第三承滑件

217‧‧‧第四承滑件

22‧‧‧旋轉機構

221‧‧‧旋轉架

222‧‧‧固定座

223‧‧‧第一驅動源

224‧‧‧第一承滑件

225‧‧‧第二承滑件

23‧‧‧第一拾取機構

231‧‧‧第一移動座

232‧‧‧第一滑動件

233‧‧‧第一拾取件

234‧‧‧第一卡槽

24‧‧‧第二拾取機構

241‧‧‧第二移動座

242‧‧‧第二滑動件

243‧‧‧第二拾取件

244‧‧‧第二卡槽

25‧‧‧第一下壓機構

251‧‧‧第一壓掣件

252‧‧‧第三滑動件

253‧‧‧第二驅動源

254‧‧‧第一復位件

26‧‧‧第二下壓機構

261‧‧‧第二壓掣件

262‧‧‧第四滑動件

263‧‧‧第三驅動源

264‧‧‧第二復位件

27‧‧‧定位機構

271‧‧‧第一承吸件

272‧‧‧第一定位件

273‧‧‧第二承吸件

274‧‧‧第二定位件

30‧‧‧機台

40‧‧‧輸送裝置

41‧‧‧第一載台

42‧‧‧第二載台

43‧‧‧第一移料機構

44‧‧‧第二移料機構

50‧‧‧作業裝置

51‧‧‧測試電路板

52‧‧‧測試座

61、62‧‧‧電子元件

70‧‧‧供料裝置

71‧‧‧供料承置器

80‧‧‧收料裝置

81‧‧‧收料承置器

第1圖：係習知台灣發明第102127461號專利案之使用示意圖。

第2圖：本發明搬移裝置之示意圖。

第3圖：本發明搬移裝置搭配輸送裝置及作業裝置之配置圖(一)。

第4圖：本發明搬移裝置搭配輸送裝置及作業裝置之配置圖(二)。

第5圖：本發明搬移裝置之使用示意圖(一)。

第6圖：本發明搬移裝置之使用示意圖(二)。

第7圖：本發明搬移裝置之使用示意圖(三)。

第8圖：本發明搬移裝置之使用示意圖(四)。

第9圖：本發明搬移裝置之使用示意圖(五)。

第10圖：本發明搬移裝置應用於作業設備之配置示意圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：請參閱第2圖，本發明搬移裝置20包含機架21、旋轉機構22、複數個拾取機構、複數個下壓機構及定位機構，該機架21係設 有第一側板211及第二側板212，並於第一側板211及第二側板212間設有具第一、二通孔2131、2132之橫架板213，另於第一側板211及第二側板212之頂部固設有第一承板214及第二承板215；該旋轉機構22係裝配於機架21上，並設有至少一旋轉作動之旋轉架221，用以帶動複數個拾取機構作水平旋轉而變換位置，於本實施例中，係於機台(圖未示出)上固設有固定座222，該固定座222上樞設有呈第一方向配置之旋轉架221，另於機架21之橫架板213上裝配有第一驅動源223，用以驅動旋轉架221旋轉，於本實施例中，該第一驅動源223係設有馬達，馬達帶動旋轉架221旋轉作動；複數個拾取機構係裝配於旋轉機構22之旋轉架221周側上，並設有複數個具拾取件之移動座，各拾取件係用以取放電子元件，於本實施例中，係於旋轉架221之一側面上設有第一拾取機構23，並於旋轉架221之另一側面上設有第二拾取機構24，該第一拾取機構23係設有作至少一方向位移之第一移動座231，該第一移動座231與旋轉架221之間係設有相互配合之第一承滑件及第一滑動件，於本實施例中，係於旋轉架221上設有為滑軌之第一承滑件224，於第一移動座231上設有為滑座之第一滑動件232，並使第一滑動件232滑置於第一承滑件224，該第一移動座231之底部則設有複數個取放電子元件之第一拾取件233，該第二拾取機構24係設有作至少一方向位移之第二移動座241，該第二移動座241與旋轉架221之間係設有相互配合之第二承滑件及第二滑動件，於本實施例中，係於旋轉架221上設有為滑軌之第二承滑件225，於第二移動座241上設有為滑座之第二滑動件242，並使第二滑動件242滑置於第二承滑件225，該第二移動座241之底部則設有複數個取放電子元件之第二拾取件243；複數個下壓機構係裝配於機架21上，並設有複數個作至少一方向位移之壓掣件，以分別下壓相對應之拾取機構位移，使拾取機構之拾取件執行預設作業，於本實施例中，係於機架21之第一承板214上裝配有第一下壓機構25，以及於第二承板215上裝配有第二下壓機構26，該第一下壓機構25係於機架21之橫架板213的第一通孔2131穿置有一第一壓掣件251，第一壓掣件251與機架21之第一側板211間係設有相互配合之 第三承滑件及第三滑動件，於本實施例中，係於機架21之第一側板211上設有為滑軌之第三承滑件216，於第一壓掣件251上設有為滑座之第三滑動件252，使第三滑動件252滑置於第三承滑件216，另於機架21之第一承板214上設有第二驅動源253，以帶動第一壓掣件251作第一方向位移，於本實施例中，該第二驅動源253係設有馬達，馬達經皮帶輪組及螺桿螺座組而帶動第一壓掣件251位移，使第一壓掣件251下壓相對應之拾取機構作第一方向位移，該第二下壓機構26係於機架21之橫架板213的第二通孔2132穿置有一第二壓掣件261，第二壓掣件261與機架21之第二側板212間係設有相互配合之第四承滑件及第四滑動件，於本實施例中，係於機架21之第二側板212上設有為滑軌之第四承滑件217，於第二壓掣件261上設有為滑座之第四滑動件262，使第四滑動件262滑置於第四承滑件217，另於機架21之第二承板215上設有第三驅動源263，以帶動第二壓掣件261作第一方向位移，於本實施例中，該第三驅動源263係設有馬達，馬達經皮帶輪組及螺桿螺座組而帶動第二壓掣件261位移，使第二壓掣件261下壓相對應之拾取機構作第一方向位移；該定位機構27係於旋轉機構22與複數個拾取機構間設有至少一定位件，並利用至少一定位件將複數個拾取機構定位於旋轉機構22上之預設位置(如旋轉架221之上半段位置)，以利旋轉機構22帶動複數個拾取機構旋轉作動而防止任意下移，於本實施例中，該定位機構27係於旋轉架221之一側面上設有為金屬材質之第一承吸件271，並於第一移動座231之頂面設有可為磁性元件之第一定位件272，使第一移動座231利用第一定位件272磁吸於旋轉架221上之第一承吸件271而定位於預設位置，又該定位機構27係於旋轉架221之另一側面上設有為金屬材質之第二承吸件273，並於第二移動座241之頂面設有可為磁性元件之第二定位件274，使第二移動座241利用第二定位件274磁吸於旋轉架221之第二承吸件273而定位於預設位置；另該搬移裝置20更包含設有復位機構，該復位機構係設有複數個復位件，以帶動複數個拾取機構作第一方向復位，於本實施例中，該復位機構係於第一拾取機構23之第一移動座231凹設有第一卡槽234，並於第一下壓機構25之第一 壓掣件251相對應第一卡槽234的位置設有為滾輪之第一復位件254，第一復位件254係嵌置於第一卡槽234內，使第一下壓機構25利用第一復位件254帶動第一拾取機構23之第一移動座231作第一方向向上復位，該復位機構另於第二拾取機構24之第二移動座241凹設有第二卡槽244，並於第二下壓機構26之第二壓掣件261相對應第二卡槽244的位置設有為滾輪之第二復位件264，第二復位件264係嵌置於第二卡槽244內，使第二下壓機構26利用第二復位件264帶動第二拾取機構24之第二移動座241作第一方向向上復位。

請參閱第3、4圖，本發明之搬移裝置20係裝配於機台30上，並搭配輸送裝置40及作業裝置50使用，該輸送裝置40係裝配於機台30上，並於搬移裝置20之一側設有作第二方向(如X方向)位移之第一載台41及第二載台42，以分別載送待作業之電子元件及已作業之電子元件；該作業裝置50係於搬移裝置20之另一側設有至少一作業器，用以對電子元件執行預設作業，該預設之作業器可包含外觀檢查作業或電性測試作業等，該作業器可為取像器或具測試座之測試電路板等，於本實施例中，該作業裝置50之作業器係為具複數個測試座52之測試電路板51，用以對電子元件執行電性測試作業，再者，可設定輸送裝置40處為第一位置，並設定作業裝置50處為第二位置，搬移裝置20之第一、二拾取機構23、24係由旋轉機構22帶動作水平旋轉而變換對應於輸送裝置40或作業裝置50，以執行不同預設作業。

請參閱第5、6圖，於使用時，該輸送裝置40係以第一載台41作第二方向位移將待測之電子元件61載送至搬移裝置20之一側方，並對應於第一拾取機構23之第一拾取件233，該第一下壓機構25係以第二驅動源253驅動第一壓掣件251作第一方向向下位移，令第一壓掣件251下壓第一拾取機構23之第一移動座231作第一方向向下位移，由於第一移動座231係利用第一定位件272磁吸於旋轉架221之第一承吸件271而定位，當第一壓掣件251之下壓力大於第一定位件272之吸力時，即會令第一定位件272脫離第一承吸件271，使第一移動座231以第一滑動件232沿旋轉架221之第一承滑件224位移，而帶動第一拾取件233作第一方向向下位移，使第一拾 取件233於輸送裝置40之第一載台41上取出待測之電子元件61；於第一拾取機構23之第一拾取件233吸附待測之電子元件61後，第一下壓機構25係以第二驅動源253驅動第一壓掣件251作第一方向向上位移，第一壓掣件251即利用第一復位件254經由第一卡槽234而同步帶動第一移動座231作第一方向向上位移復位至預設位置，使第一拾取件233取出待測之電子元件61，第一移動座231並利用第一定位件272磁吸於旋轉架221之第一承吸件271而定位。

請參閱第7、8圖，該旋轉機構22係以第一驅動源223驅動旋轉架221旋轉，由於第一、二下壓機構25、26係獨立裝配於機架21上，而可減輕旋轉機構22之負荷及旋轉慣性，使得旋轉架221僅需帶動第一拾取機構23及第二拾取機構24同步作水平旋轉，由於第一、二拾取機構23、24旋轉時，第一、二移動座231、241之第一、二卡槽234、244係會脫離第一、二壓掣件251、261之第一、二復位件254、264，該第一、二移動座231、241即利用第一、二定位件272、274磁吸於第一、二承吸件271、273，而定位於旋轉架221，以防止第一、二移動座231、241任意下移，使得旋轉架221可順暢帶動第一拾取機構23由第一位置(即位於輸送裝置40之上方)變換位於第二位置(即位於作業裝置50之上方)而準確定位，以及使第二拾取機構24由第二位置(即位於作業裝置50之上方)變換位於第一位置(即位於輸送裝置40之上方)而準確定位；於旋轉架221帶動第一拾取機構23之第一拾取件233準確對應於作業裝置50之測試座52，以及第二拾取機構24之第二拾取件243準確對應於輸送裝置40之第一載台41後，第二下壓機構26係以第三驅動源263驅動第二壓掣件261作第一方向向下位移，令第二壓掣件261下壓相對應之第一拾取機構23的第一移動座231作第一方向向下位移，並令第一移動座231上之第一定位件272脫離第一承吸件271，使第一移動座231帶動第一拾取件233作第一方向向下位移，將待測之電子元件61置入壓抵於作業裝置50之測試座52而執行測試作業，此時，第一下壓機構25係以第二驅動源253驅動第一壓掣件251作第一方向向下位移，令第一壓掣件251下壓相對應之第二拾取機構 24的第二移動座241作第一方向向下位移，並令第二移動座241上之第二定位件274脫離第二承吸件273，使第二移動座241帶動第二拾取件243作第一方向向下位移，以於輸送裝置40之第一載台41取出下一待測之電子元件62，於取出下一待測之電子元件62後，該第一下壓機構25之第二驅動源253再驅動第一壓掣件251作第一方向向上位移，令第一壓掣件251以第一復位件254經第二卡槽244帶動第二移動座241向上位移復位，使第二移動座241上之第二定位件274磁吸第二承吸件273定位。

請參閱第9圖，於測試作業完畢後，該第二下壓機構26之第三驅動源263係驅動第二壓掣件261作第一方向向上位移，第二壓掣件261以第二復位件264經第一卡槽234帶動第一移動座231向上位移復位，並令第一移動座231上之第一定位件272磁吸第一承吸件271定位，使第一拾取件233於作業裝置50之測試座52取出已測之電子元件61，接著該旋轉機構22係以第一驅動源223驅動旋轉架221旋轉，旋轉架221即帶動第一拾取機構23及第二拾取機構24同步作水平旋轉，使第一拾取機構23由第二位置(即位於作業裝置50之上方)變換位於第一位置(即位於輸送裝置40之上方)，以及使第二拾取機構24由第一位置(即位於輸送裝置40之上方)變換位於第二位置(即位於作業裝置50之上方)，該第一拾取機構23之第一移動座231的第一卡槽234即位於第一下壓機構25之第一復位件254外部，而第二拾取機構24之第二移動座241的第二卡槽244則位於第二下壓機構26之第二復位件264外部，第二下壓機構26係以第三驅動源263驅動第二壓掣件261作第一方向向下位移，令第二壓掣件261下壓相對應之第二拾取機構24的第二移動座241作第一方向向下位移，使第二移動座241帶動第二拾取件243作第一方向向下位移，將下一待測之電子元件62置入壓抵於作業裝置50之測試座52而執行測試作業，此時，第一下壓機構25係以第二驅動源253驅動第一壓掣件251作第一方向位移，令第一壓掣件251帶動相對應之第一拾取機構23的第一移動座231作第一方向位移，使第一移動座231帶動第一拾取件233作第一方向位移，將已測之電子元件61移入輸送裝置4 0之第二載台42以便輸出。

請參閱第2、10圖，本發明之搬移裝置20可應用於不同作業設備，以應用於電性測試作業設備為例，包含機台30、供料裝置70、收料裝置80、搬移裝置20、輸送裝置40、作業裝置50及中央控制裝置(圖未示出)，該供料裝置70係裝配於機台30，並設有至少一供料承置器71，用以容納至少一待作業之電子元件；該收料裝置80係裝配於機台30，並設有至少一收料承置器81，用以容納至少一已作業之電子元件；該搬移裝置20係裝配於機台30，包含機架21、旋轉機構22及第一、二拾取機構23、24及第一、二下壓機構25、26及定位機構27，該輸送裝置40係以第一移料機構43於供料裝置70處取出待作業之電子元件，並移載置入於第一載台41，該第一載台41將待作業之電子元件載送至搬移裝置20之一側，該搬移裝置20之第一下壓機構25係帶動第一拾取機構23於第一載台41取出待作業之電子元件，該旋轉機構22係帶動第一、二拾取機構23、24作水平旋轉，使第一拾取機構23對應於作業裝置50，第二下壓機構26係帶動第一拾取機構23將待作業之電子元件置入於作業裝置50而執行測試作業，第一下壓機構25則帶動第二拾取機構24於第一載台41取出下一待作業之電子元件，於完成測試後，該旋轉機構22再帶動第一、二拾取機構23、24作水平旋轉，第一下壓機構25係帶動第一拾取機構23將已作業之電子元件置入於第二載台42，第二下壓機構26則帶動第二拾取機構24將下一待作業之電子元件置入於作業裝置50而接續執行測試作業，第二載台42係輸出已作業之電子元件，該輸送裝置40係以第二移料機構44於第二載台42取出已作業之電子元件，並依據測試結果，將已作業之電子元件輸送至收料裝置80分類放置，中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

20‧‧‧搬移裝置

21‧‧‧機架

211‧‧‧第一側板

212‧‧‧第二側板

213‧‧‧橫架板

2131‧‧‧第一通孔

2132‧‧‧第二通孔

214‧‧‧第一承板

215‧‧‧第二承板

216‧‧‧第三承滑件

217‧‧‧第四承滑件

22‧‧‧旋轉機構

221‧‧‧旋轉架

222‧‧‧固定座

223‧‧‧第一驅動源

224‧‧‧第一承滑件

225‧‧‧第二承滑件

23‧‧‧第一拾取機構

231‧‧‧第一移動座

232‧‧‧第一滑動件

233‧‧‧第一拾取件

234‧‧‧第一卡槽

24‧‧‧第二拾取機構

241‧‧‧第二移動座

242‧‧‧第二滑動件

243‧‧‧第二拾取件

244‧‧‧第二卡槽

25‧‧‧第一下壓機構

251‧‧‧第一壓掣件

252‧‧‧第三滑動件

253‧‧‧第二驅動源

254‧‧‧第一復位件

26‧‧‧第二下壓機構

261‧‧‧第二壓掣件

262‧‧‧第四滑動件

263‧‧‧第三驅動源

264‧‧‧第二復位件

27‧‧‧定位機構

271‧‧‧第一承吸件

272‧‧‧第一定位件

273‧‧‧第二承吸件

274‧‧‧第二定位件

Claims (10)

1. 一種電子元件搬移裝置，包含：機架；旋轉機構：係裝配於該機架上，並設有至少一旋轉作動之旋轉架；複數個拾取機構：係裝配於該旋轉機構之旋轉架周側上，並設有複數個具拾取件之移動座，各該拾取件係用以取放電子元件；複數個下壓機構：係裝配於該機架上，並設有複數個作至少一方向位移之壓掣件，以分別下壓相對應之該拾取機構位移，使該拾取機構之拾取件執行預設作業；定位機構：係於該旋轉機構與該複數個拾取機構間設有至少一定位件，以將該複數個拾取機構定位於旋轉機構之旋轉架。
2. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件搬移裝置，其中，該旋轉機構係設有固定座，該固定座上樞設有呈第一方向配置之該旋轉架，另於該機架上裝配有第一驅動源，用以驅動該旋轉架旋轉。
3. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件搬移裝置，其中，該複數個拾取機構係為第一拾取機構及第二拾取機構，該第一、二拾取機構係設有作至少一方向位移之第一、二移動座，複數個下壓機構係為第一下壓機構及第二下壓機構，該第一、二下壓機構係分別設有第一、二壓掣件，並於該機架上設有第二、三驅動源，該第二、三驅動源係分別驅動該第一、二壓掣件作至少一方向位移。
4. 依申請專利範圍第3項所述之電子元件搬移裝置，其中，該第一拾取機構之第一移動座與該旋轉機構之旋轉架一側面間係設有相互配合之第一承滑件及第一滑動件，該第二拾取機構之第二移動座與該旋轉機構之旋轉架另一側面間係設有相互配合之第二承滑件及第二滑動件。
5. 依申請專利範圍第3項所述之電子元件搬移裝置，其中，該機架係設有第一、二側板，並於該第一、二側板間設有具第一、二通孔之橫架板，該橫架板係供裝配該旋轉機構，另於該第一、二側板上分別固設有第一承板及第二承板，該第一、二承板供裝配該第一、二下壓機構。
6. 依申請專利範圍第5項所述之電子元件搬移裝置，其中，該第一、二下壓機構之第一、二壓掣件係分別穿置於該機架之第一、二通孔，該第一壓掣件與該機架之第一側板間係設有相互配合之第三承滑件及第三滑動件，該第二壓掣件與該機架之第二側板間係設有相互配合之第四承滑件及第四滑動件。
7. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件搬移裝置，其中，該定位機構係於該旋轉架上設有至少一承吸件，並於該複數個拾取機構之移動座上設有至少一與該承吸件相互配合之定位件。
8. 依申請專利範圍第1項所述之電子元件搬移裝置，更包含設有復位機構，該復位機構係設有複數個復位件，以帶動該複數個拾取機構作第一方向復位。
9. 依申請專利範圍第8項所述之電子元件搬移裝置，其中，該復位機構係於該複數個拾取機構之移動座上設有卡槽，並於該複數個下壓機構之壓掣件相對應該卡槽的位置設有復位件。
10. 一種應用電子元件搬移裝置之作業設備，包含：機台；供料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一供料承置器，用以容納至少一待作業之電子元件；收料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一收料承置器，用以容納至少一已作業之電子元件；作業裝置：係配置於該機台上，用以對電子元件執行預設作業；輸送裝置：係配置於該機台上，用以移載電子元件；至少一依申請專利範圍第1項所述之電子元件搬移裝置：係配置於該機台上，用以於該作業裝置及該輸送裝置間移載電子元件；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業。